c01Introduction.

qxd 11/22/12 5:23 PM Page 30

30 Chapter 1 ■ Introduction

1.11 If V is a velocity, / a length, and n a fluid property †1.19 Cite an example of a restricted homogeneous equation con-
(the kinematic viscosity) having dimensions of L2T #1, which of the tained in a technical article found in an engineering journal in your
following combinations are dimensionless: (a) V/n, (b) V/ !n, field of interest. Define all terms in the equation, explain why it is
(c) V 2n, (d) V!/n? a restricted equation, and provide a complete journal citation
1title, date, etc.2.
1.12 If V is a velocity, determine the dimensions of Z, a, and G,
which appear in the dimensionally homogeneous equation 1.20 Water flows from a large drainage pipe at a rate of
4500 L!min. What is this volume rate of flow in m3!s?
V " Z1a # 12 $ G
1.21 Dimensionless combinations of quantities (commonly
1.13 The volume rate of flow, Q, through a pipe containing a called dimensionless parameters) play an important role in
slowly moving liquid is given by the equation fluid mechanics. Make up five possible dimensionless para-
meters by using combinations of some of the quantities listed
pR4 ¢p in Table 1.1.
Q"
8m/ 1.22 GO An important dimensionless parameter in certain types
where R is the pipe radius, ¢p the pressure drop along the pipe, of fluid flow problems is the Froude number defined as V! 1g/,
m a fluid property called viscosity 1FL#2T2 , and / the length of where V is a velocity, g the acceleration of gravity, and ! a length.
pipe. What are the dimensions of the constant p !8? Would you Determine the value of the Froude number for V " 3 m!s,
classify this equation as a general homogeneous equation? g " 9.81 m!s2, and / " 0.6 m. Recalculate the Froude number
Explain. using SI units for V, g, and /. Explain the significance of the re-
sults of these calculations.
1.14 According to information found in an old hydraulics book,
the energy loss per unit weight of fluid flowing through a nozzle
connected to a hose can be estimated by the formula
Section 1.4 Measures of Fluid Mass and Weight
h " 10.04 to 0.092 1D!d2 4V 2!2g
1.23 Obtain a photograph/image of a situation in which the
where h is the energy loss per unit weight, D the hose diameter, d density or specific weight of a fluid is important. Print this
the nozzle tip diameter, V the fluid velocity in the hose, and g the photo and write a brief paragraph that describes the situation
acceleration of gravity. Do you think this equation is valid in any involved.
system of units? Explain.
1.24 A tank contains 500 kg of a liquid whose specific gravity is
1.15 The pressure difference, ¢p, across a partial blockage 2. Determine the volume of the liquid in the tank.
in an artery 1called a stenosis2 is approximated by the equation
1.25 Clouds can weigh thousands of pounds due to their
2
mV A0 liquid water content. Often this content is measured in grams per
¢p " Kv $ Ku a # 1b rV 2 cubic meter (g/m3). Assume that a cumulus cloud occupies a
D A1
volume of one cubic kilometer, and its liquid water content is
where V is the blood velocity, m the blood viscosity 1FL#2T 2, 0.2 g/m3. (a) What is the volume of this cloud in cubic
r the blood density 1ML#3 2, D the artery diameter, A0 the area of the kilometers? (b) How much does the water in the cloud weigh in
unobstructed artery, and A1 the area of the stenosis. Determine the newtons?
dimensions of the constants Kv and Ku. Would this equation be valid
in any system of units? 1.26 A tank of oil has a mass of 365 kg. (a) Determine its
weight in newtons at the Earth’s surface. (b) What would be its
1.16 Assume that the speed of sound, c, in a fluid depends on an mass 1in kg2 and its weight 1in newtons2 if located on the moon’s
elastic modulus, Ev, with dimensions FL#2, and the fluid density, surface where the gravitational attraction is approximately one-
r, in the form c " 1Ev 2 a 1r2 b. If this is to be a dimensionally sixth that at the Earth’s surface?
homogeneous equation, what are the values for a and b? Is your
result consistent with the standard formula for the speed of sound? 1.27 A certain object weighs 300 N at the Earth’s surface.
1See Eq. 1.19.2 Determine the mass of the object 1in kilograms2 and its weight 1in
newtons2 when located on a planet with an acceleration of gravity
1.17 A formula to estimate the volume rate of flow, Q, flow-
equal to 1.92 m!s2.
ing over a dam of length, B, is given by the equation
1.28 The density of a certain type of jet fuel is 775 kg/m3.
Q " 1.70 BH 3!2
Determine its specific gravity and specific weight.
where H is the depth of the water above the top of the dam 1called
1.29 A hydrometer is used to measure the specific grav-
the head2. This formula gives Q in m3/s when B and H are in meter.
ity of liquids. (See Video V2.8.) For a certain liquid, a hydrom-
Is the constant, 1.70, dimensionless? Would this equation be valid
eter reading indicates a specific gravity of 1.15. What is the
if units other than meter and seconds were used?
liquid’s density and specific weight? Express your answer in SI
1.18 The force, P, that is exerted on a spherical particle moving units.
slowly through a liquid is given by the equation 1.30 The specific weight of a certain liquid is 1366 kg/m3.
P " 3pmDV Determine its density and specific gravity.
where m is a fluid property (viscosity) having dimensions of FL#2T, 1.31 An open, rigid-walled, cylindrical tank contains 0.1 m3
D is the particle diameter, and V is the particle velocity. What are of water at 4 °C. Over a 24-hour period of time the water temper-
the dimensions of the constant, 3p? Would you classify this equa- ature varies from 4 to 32 °C. Make use of the data in Appendix B
tion as a general homogeneous equation? to determine how much the volume of water will change. For a
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for 2nd grade undergraduate students

Ch. 1 Introduction
1.1 Some Characteristics of Fluids (유체의 특성)

Ch. 1 Introduction 1.2 Dimensions, Homogeneity, Units (차원, 동차성, 단위)

1.3 Analysis of Fluid Behavior (유체거동의 해석)
1.4 Measures of Fluid Mass and Weight (질량, 무게 측정)
1.5 Ideal Gas Law (이상기체의 법칙)
1.6 Viscosity (점성계수)
1.7 Compressibility of Fluids (유체의 압축성)
1.8 Vapor Pressure (증기압) 유체의 특성을 나타내는 기본 물리량
• Density (밀도)

1.9 Surface Tension (표면장력) • Specific Volume (비체적)

• Specific Weight (비중량)
http://www.wonderwhizkids.com/resources/content/imagesv4/physics/work+sheets/mechanics/fluid+mechanics/summary/img_los.jpg

• Specific Gravity (비중)

1.10 A Brief Look Back in History • Dynamic Viscosity (점도)
Jeeekeun Lee, Professor, Ph.D. • Kinematic Viscosity (동점도)
Fluid Engineering Laboratory
Chapter Summary and Study Guide • Surface tension (표면장력)
• Bulk modulus ofelasticity (체적탄성계수)
Division of Mechanical System Engineering
College of Engineering, JBNU, Republic of Korea Fluid Engineering Lab., Jeonbuk National University

1 2

Learning Objectives
1.1 Some Characteristics of Fluids
✓ determine the dimensions and units of physical quantities.
(유체의 특성)
✓ Identify the key fluid properties used in the analysis of fluid behavior.
특성 (특별할 특特 성품 성性) : 일정한 사물에만 있는 특수한 성질
✓ calculate common fluid properties given appropriate information.
유체의 특성: 유체에만 있는 특수한 성질 (고체와 달리 끊어지지 않고 지속적으로 변형(흐름)하는 물질)
1) What is Fluid? (유체란 무엇인가?, 유체의 정의는?)
✓ explain effects of fluid compressibility.
2) Classification of Fluids (유체의 분류)
✓ use the concepts of viscosity, vapor pressure, and surface tension. 3) Fluid Mechanics? (유체역학이란?)
4) Application Area of Fluid Mechanics (유체역학 응용 분야)

1.2 Dimensions, Homogeneity, and Units (차원, 차원 동차성 및 단위)

1.4 Measures of Fluid Mass and Weight (유체 질량과 무게, 밀도, 비중량, 비중)
1.6 Viscosity (점성계수), 1.7 Compressibility of Fluids (유체의 압축성)
1.9 surface Tension (표면장력)
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1) What is Fluid? (유체란 무엇인가?) 1) What is Fluid? (유체란 무엇인가?)

✓ Classification of Matter and Fluid(물질 분류 및 유체) ✓ More details on the Fluid Properties
http://robertsontrainingsystems.com/wp-content/uploads/2012/10/400px-Compression_tension_and_shear_forces.png

Fluids are a subset of the phases of matter and include liquids, gases, plasmas • 물질이 외력에 저항하는 응력 관점에 따른 분류
and, to some extent, plastic solids.
- 고체 : 변형을 통해 전단응력에 저항 할 수 있는 물질 전단(자를剪끊을斷)

Solid phase (고체) : 따라서 작용하는 응력(stress)은 변형량(strain)에 비례

: 즉, 일정한 전단력이 작용할 경우 어떤 정해진 변형각에서 변형이 정지
Matter(물질) Liquid phase (액체) - 유체 : 아무리 작더라도 전단응력(shear stress)의 영향 아래서 연속적으로 변형하는 물질
Fluid (유체) : 따라서 작용하는 전단응력(shear stress)은 전단변형률(shear strain rate)에 비례
Gas phase (기체) * Free surface(자유표면) ? : 즉, 일정한 전단력이 작용할 경우 변형을 멈추지 않고 변형률로 접근해 감

✓ Definition of Fluid
•물리적 정의 : 외부에서 열이나 압력을 가하지 않은 본래 상태의 액체와 기체를 총칭
•역학적 정의 : 크기와 무관하게 전단응력(shear stress)이 작용하면 Terminologies (용어)
(힘의 평형 관점) Stress (응력)
연속적으로 변형(흐름)되는 물질(matter). 즉 전단응력과 외력이 평형을 이룬다
Strain (변형량)
1
In physics, a fluid is defined as a substance that deforms (flows) rate(율) : Strain rate (변형률)
dt 
continually when acted on by a shearing stress of any magnitude. Shear strain rate : Shear (전단)
dt Shear strain rate(전단변형률)

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5 6

Summary of Terminologies 2) Classification of Fluids (유체의 분류)

• Stress(응력): 물체 외부에 외력이 가해질 때, 그 물체 내부에 외력에 저항하려고 하는 힘이 발생 vD inertial force
Re = =
 vis cos force
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/0/0f/Axial_stress_noavg.svg/240px-Axial_stress_noavg.svg.png

이 저항력을 응력(stress)이라고 하고 단위면적당 작용하는 힘으로 표시(응력=F/A) Inviscid fluids Euler Equation
(ideal fluids) u v fluid velocity
(a) 인장응력(tensile stress)  = =0 Ma = =
수직응력  =0  y a sound speed
(b) 압축응력(compressive stress) (normal stress) Viscosity DV 
 = f − p
Dt
(c) 전단응력(shearing stress)
FST =   A
 (d) 굽힘응력(bending stress) Viscous fluids Newtonian N-S Equation
du
(e) 비틀림응력(torsional stress) = A 0 u
=

 =
dy  y t
  1 
http://earthquake.usgs.gov/learn/glossary/images/stress_types.gif

= f − p + 2V + ( V )
 DV
Fluids 
•Normal stress(수직응력, σ) : 표면에 작용하는 단위면적당 힘의 수직 성분(Fn/A) Dt 3
•Shear stress (전단응력, τ) : 표면에 작용하는 단위면적당 힘의 수평 성분(Ft/A) Rheology
Non-Newtonian
• Strain (변형량, ε): 힘(외력, 응력, 하중)을 가하면 형상이 변화(변형)하며, 이 때 변형된 정도(량)
u
 
응력이 제거되면 원형으로 복원되는 변형을 탄성변형, Incompressible y
(Ma < 0.3)
fluids
복원되지 않는 변형을 소성변형이라 함
Compressibility  = const.
•Strain rate(변형률속도): 변형의 시간 변화율 (변형량/시간)
•Free surface(자유표면): 액체가 기체에 접하고 있는 표면 또는 밀도가 서로 다른 두 유체의 경계면 p = RT Compressible
Gas dynamic (Ma > 0.3)
fluids
(자유표면이 벽에 접해 있는 부근은 표면장력으로 곡면이 됨)   const.
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2) Classification of Fluids (유체의 분류) 2) Classification of Fluids (유체의 분류)

(1) 압축성 (Compressibility)에 따른 분류 (2) 점성(Viscosity)에 따른 분류
: compressibility is a measure of the relative volume change of a fluid or solid as : Viscosity is a measure of the resistance of a fluid which is being deformed by
a response to a pressure (or mean stress) change. either shear stress or tensile stress.
유체 중요 물성치 중 하나인 밀도(ρ, density)의 변화에 따른 분류 점성이란 유체의 흐름에 대한 저항을 말하며 운동하는 액체나 기체 내부에
실제로 모든 유체의 밀도는 압력이 작용하면 변화하지만 해석 조건에 따라 나타나는 마찰력이므로 내부마찰이라고도 한다. 즉 액체의 끈끈한 성질.
압축을 고려 또는 무시하는가에 따른 분류
모든 유체는 본질적으로 점성유체이지만 편의상 점성을 무시한 이상화된
- Compressible Fluids (압축성 유체) 유체로 다루는 경우와 같이 다만 해석상 점성을 고려 또는 무시하는가에 따른
: 압력이 작용하면 밀도가 변화하는 유체(ρ ≠ constant ) 분류
: 즉 압력이 작용함에 따라 체적, 온도, 밀도 등이 변하는 유체.
- Inviscid Fluids (비점성 유체, 이상유체 (Ideal Fluids))
: 일반적으로 기체(gas), 고속기체(Ma>0.3), 수격작용(water hammer) 해석시 액체
: 해석의 단순화를 위해 점성이 없다고 가정한 유체. 이상유체 (Ideal Gas)라고 함.
- Incompressible Fluids (비압축성 유체)
(예: 공기와 같이 점성이 매우 작은 유체의 경우 비점성 유체로 가정)
: 압력이 작용하여도 압축이 되지 않는다고 가정한 유체(ρ = constant )
: 즉 압력에 관계없이 체적, 온도, 밀도 등이 일정하다고 가정하는 유체. - Viscous Fluids (점성 유체, 실제유체 (actual Fluids))
: 일반적으로 액체(liquid), 저속흐름의 기체(Ma<0.3) 등에 적용 : 유동에 있어서 점성력(粘性力)이 작용한 유체를 의미함
: 즉 유체의 흐름 또는 유체 중에서 내부저항이 나타나는 유체를 의미함
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2) Classification of Fluids (유체의 분류) Summary of Terminologies

Viscous Fluids (점성 유체, 실제 유체, actual fluid) • Gradient (기울기, 구배, 勾配): 경사면의 기운(경사) 정도. 즉 기울기를 의미
• Newtonian Fluid • Velocity gradient (속도 기울기, 속도 구배): 속도분포의 기울기 정도
du
: Newton 의 점성법칙 ( =  )을 만족하는 유체 • Velocity distribution (속도분포선도): 각 측정 점에서 속도벡터의 끝 점을 연결한 선
dy
: 점성계수가 주어진 조건에서 일정

: 전단 응력이 변형 속도에 비례하는 점성 유체

: 즉, 공기나 물 등 천연의 유체는 모두 뉴턴 유체

• Non-Newtonian Fluid
dy du du
: 전단 응력과 변형 속도가 비례 관계에 있지 않은 유체
: 속도 기울기 (du/dy)에 따라 점성계수 ( )가 변하는 유체  dy

(예 : 혈액, 페인트, 타르, 잉크, 우유 등)

※ Note : 이상유체란 좁은 의미에서 비점성유체를 지칭하며, du

 = (Newton’s law of viscosity,
넓은 의미에서는 비점성, 비압축성유체를 의미한다. dy 뉴턴의 점성법칙)
(속도구배, velocity gradient)

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3) Fluid Mechanics? (유체역학이란?) 3) Fluid Mechanics? (유체역학이란?)

✓ Relationship to continuum mechanics
• Fluid mechanics is a subdiscipline of continuum mechanics
• 물체에 작용하는 외력에 대한 거동에 따라 분류하면 유체역학(流體力學, Fluid Mechanics)
Continuum mechanics 물체 사이에 작용하는 힘과 the area of mathematics and physics
(study of physics of continuum
materials) 운동의 관계를 연구하는 concerned with the relationships
물리학의 한 분야 between force, matter, and motion
Solid mechanics Fluid mechanics among physical objects.
(study of physics of continuum materials (study of physics of continuum materials
with a defined rest shape) which deform when subjected to a force)
F1 210g 210g F2 유체의 운동과 정지 상태, 또는 유체가

V1 V2 그 속에 있는 물체에 미치는 힘의 평형관계를 연구

Elasticity Plasticity Non-Newtonian Newtonian
(describes materials that (describes materials that (the study of how fluids move and the forces on them)
(do not undergo strain (undergo strain rate
return to their shape after permanently deform after
rates proportional to the proportional to the
applied stresses are a sufficient applied
applied shear stress) applied shear stress)
removed) stress)
Final goal : 유체입자에 작용하는 힘-운동 해석
Rheology Newton’s 2nd law
(study of materials with
both solid and fluid
characteristics)  F = ma
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3) Fluid Mechanics? (유체역학이란?) 3) Fluid Mechanics? (유체역학이란?) 관련 이미지

✓ Why should we learn Fluid Dynamics?

Final goal : 유체입자에 작용하는 힘-운동 해석 과학에서 일(Work)의 정의:
FB (관성력, 중력), 일(Work) = 힘(Force) x 힘의 방향 이동거리 (m)
FSN (압력(수직력)), FST (전단력(점성력)),
= N·m=Joule
σ (표면장력), 기타 등
과학에서 일(Work)의 효율(Power, 일률) 정의:
일률(Power) = 일(Work= 힘 x 거리) / 시간 (t)
(이동, 병진, 선변형, 각변형, 회전) (Vector analysis)
= Joule/s = Watt
 F = ma = F·s/t = F·V
과학에서 에너지(Energy): 일을 할 수 있는 잠재력
FB + FS = ma 위치에너지, 운동에너지, 압력에너지, 전기, 원자력 등
에 대한
work 이미지 검색결과
in science examples

FB + FSN + FST = m(ac + at )

관련 이미지 관련 이미지 에 대한
take off이미지 검색결과

유체의 흐름을 지배하는 운동방정식, 에너지방정식 유도

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3) Fluid Mechanics? (유체역학이란?) 3) Fluid Mechanics? (유체역학이란?)

✓ Fluid Mechanics ✓ Basic assumptions or governing equations for fluid flow
the branch of physics that studies fluids (liquids, gases, and plasmas) and • Continuity equation(연속방정식) ← Conservation of mass(질량보존법칙)
the forces on them. 유체의 제반 물리적 성질과 거동을 역학적으로 해석하는 학문
: the rate at which mass enters a system is equal to the rate at which mass
• Fluid statics: the study of fluids at rest leaves the system (Ch.6)
(Ch.2) 유체요소 간에 상대운동 없이 정지상태 유체 내의 힘의 평형을 해석 • Conservation of momentum(운동량보존법칙): Linear and angular momentum
수직응력 (압력): 有, 전단응력: 無 : Momentum is conserved in any collision if the effect of any external forces
ex) 파스칼의 원리, 부력, 상대적 평형 등… present is negligible relative to the effect of the collision (Ch.5)
• Fluid kinematics: the study of fluids in motion • Bernoulli equation(베르누이방정식) ← Conservation of energy(에너지보존법칙)
(Ch.4) 유동 유체 입자의 이동, 회전, 변형, 속도, 가속도 등 유체거동을 해석 : for an inviscid flow, an increase in the speed of the fluid occurs simultaneously
유체입자에 작용하는 힘은 해석하지 않음 with a decrease in pressure or a decrease in the fluid's potential energy (Ch.3)
• Fluid dynamics: the study of the effect of forces on fluid motion
✓ Auxiliary equations for fluid flow (보조방정식)
(Ch.3, Ch,5~) 운동 유체 입자 사이에 상호력이 작용할 때, 유체에 작용하는 힘과
• Equation of state(상태방정식): pv = RT or p = RT
운동사이의 관계로부터 유체 운동을 해석
• Boundary Conditions(경계조건): no-slip condition, continuum hypothesis, etc….

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3) Fluid Mechanics? (유체역학이란?)

✓ Approaches to solve the fluid mechanical problems
유체역학 문제해결을 위한 접근 방법 1.2 Dimensions, Homogeneity, and Units
(차원, 차원 동차성 및 단위)
Infinitesimal or Differential analysis (Ch.6)

100 miles pitcher 1lb f = 4.4482 N

1yd = 0.9144m 1 ft = 0.3048m
Control Volume or Integral analysis(Ch.5)
1in = 0.0254m

Experimental study or Dimensional analysis(Ch.7)

CFD (Computational Fluid Dynamics, Appendix A) FA50-F404-GE-102

V = 100 miles / h
= 160.9km / h = 34.4m / s
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1) Dimension and Units (차원과 단위) 1) Dimension and Units (차원과 단위)
물리적(物理的): 물질의 원리에 기초한 것
✓ Physical phenomena(물리적 현상) ✓ Units(단위) : 차원(dimension)의 크기를 정량적으로 표현하기 위한 수단
공간(space: x, y, z) 내에 존재하는 물질(matter, M)이 시간(time, T)에 따라
• 기본단위 : 기본차원의 단위. 다른 단위로부터 유도되지 않는 불변의 단위 (7개)
변위(displacement, L)하는 현상(phenomena) Quantity Units Symbol
변위(變位): 물체가 위치를 바꿈
length (길이) meter m
✓ Dimension(차원) : 물리적 현상(physical phenomena)을 다루기 위한 기본량 mass (질량) kilogram kg
• 기본차원 : SI 단위계(국제표준단위계)에서 7개의 물리량에 대한 기본차원을 설정 Image result for unit system
time (시간) seconds s

- 물질의 특징을 규정하는 차원 : 질량(mass, M) temperature (온도) Kelvin K

amount (물질량) mole m
- 변위의 특징을 규정하는 차원 : 길이(length, L)
electronic current (전류) ampere A
- 시간의 특징을 규정하는 차원 : 시간(time, T) luminous intensity (광도) candela Cd

- 온도의 특징을 규정하는 차원 : 온도(temperature, θ) • 유도단위 : 유도차원의 단위. 기본 단위로부터 유도되는 단위 (매우 많음)
- 기타 : 전류 (암페어, A), 광도 (칸델라, cd), 물질량 (몰, mol) ✓ Unit System(단위계) : 단위(unit)를 나타내는 체계(system)
• 유도차원 : 기본차원의 조합으로 유도된 차원 SI Unit System(국제 공용)을 기준으로 각 나라마다 고유의 단위계가 혼용되어 사용
(힘(force), 밀도(density), 압력(pressure), 점성계수 등의 차원) - 주요단위계 : SI unit system, 공학(Engineering unit), BG(British gravity unit)
- 참조단위계 : EE(English engineering), 영국절대, USCS(US customary system) 등
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2) Unit system (단위계) 2) Unit system (단위계)

✓ 단위계의 분류 (Classification of Unit System) ✓ 주로 사용되는 단위계(SI, 공학, BG)의 기본 및 유도단위
분류 단위계 단위계 특징 적용 단위계 기본단위 (Primary Units) 유도단위 (Secondary Units)
질량(mass) 절대단위계
질량을 기본 SI Unit System, 영국절대단위계 SI 공학 BG SI 공학 BG 공학-SI
(MLT System) 물리량
절대 단위 (공학)
물리량 관계식
(절대단위) 단위 (공학) 환산
또는
중량(힘) 공학단위계 공학단위계, BG, USCS
중량(힘)을 기본 질량 slug Kgfs2/m
(weight (force)) (FLT System) EE (엄밀하게 FMLT임. 질량, 힘 모두 기본단위) kg* 없음 없음 질량 m=F/a kg* kgfㆍs2/m
(Mass)
(lbfㆍs2/ft) =9.8kg*
m, kg*, s로 표현 SI Unit System
MKS 단위계 힘 Newton
m, kgf, s로 표현 공학단위계 없음 kgf lbf 힘(N) F=ma kgf lbf kgf=9.8N
(Force)
(N=kg*ㆍm/s2)
*
크기(scale)의 cm, g , s로 표현 CGS 단위계 2 kgf/cm2
길이 Pascal=N/m kgf/cm2
정도 CGS 단위계 m m ft 압력 p=F/A lbf/ft2
(Length)
cm, gf, s로 표현 CGS 공학단위계 (Pa=kg*/mㆍs2) (기압) ≒0.1MPa
(길이, 질량)
ft, lbm, s로 표현 영국절대단위계 시간 에너지, Joule=Nㆍm Kgfㆍm
s s s W=FL kgfㆍm lbfㆍft
FPS 단위계 (Time) 일
(J=kg*ㆍm2/s2) =9.8J
ft, lbf, s로 표현 BG, EE, USCS
온도 Watt=J/s 1PS
K K R 동력 L=W/t kgfㆍm/s lbfㆍft/s
※ 공학단위계는 g=9.8m/s의 표준 중력가속도를 고려하므로 현장에서 매우 유용 (temp)
kg* = mass (W=kg*ㆍm2/s3) =0.735kW
※ CGS 단위계는 매우 적은 양을 표시하는데 유용(생물학, MEMS, 나노 기술 등)
※ 전류(암페어, A), 광도(칸델라, cd), 물질량(몰, mol) 등은 유체역학과 연관성이 적으므로 생략
※ foot – pound – second (fps) 단위계 (BG, EE, USCS 는 서로 혼용) kg f = weight
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Table 1.1 유체역학에서 사용되는 물리량의 주요 단위 및 차원 3)Units: Length(길이)

물리량
기본단위(Primary Units) 유도단위(Secondary or Dependent Units)
✓ Length (길이) : 물체의 한 끝에서 다른 끝까지의 공간적 거리
질량 시간 온도 무게, 힘 에너지,일 동력, 일율 밀도 비중량 압력 점성계수 동점성계수 표면
Unit system 길이
(mass) (time) (temp) (F=ma) (W=F‧L) (L=W/t) (ρ=m/V)) (γ=W/V) (p=F/A) (μ) (ν) 장력(σ) • SI unit : meter를 기본 단위로 사용
N
국제단위계
m
kg*
s K(℃) (유도단위)
Joule=N‧m Watt=J/s
kg*/m3 kg*/m2‧s2
Pa=N/m2 Pa‧s=N‧s/m2
m2/s N/m
표준길이 : 1m는 빛이 진공에서 1/299792458초 동안 진행 한 거리를 말하며 1초는
(SI Unit) (기본단위) (kg*‧m2/s2) (kg*‧m2/s3) (kg*/m‧s2) (kg*/m‧s)
(kg*‧m/s 2)
세슘-133 원자에서 방출된 특정한 파장의 빛이 9,192,631,770번 진동하는데 걸리는
kgf‧s 2/m kgf
공학단위계 m s K(℃) kgf‧m kgf‧m/s kgf‧s2/m4 kgf/m3 kgf/cm2 kgf‧s/m2 m2/s kgf/m
(유도단위) (기본단위) 시간을 말한다. 영국 본국과 함께 캐나다, 오스트레일리아, 뉴질랜드 등 옛날 영국의 식민지였던 52개의 국가로 구성
dyne
g*
• Yard-pound units : 영국 연방 및 미국에서 사용되는 길이 단위
erg Poise Stokes
CGS단위계 cm s K(℃) (유도단위)
(dyne‧cm)
erg/s g*/cm3 dyne/cm3 dyne/cm2
(g*/cm‧s)
dyne/cm
(기본단위) (cm2/s)
(g* ‧cm/s2)

단위 영국중력단위계 ft
slug lbf
slug/ft‧s
1 inch = 2.54cm = 0.0254m
(유도단위) s R(℉) (기본단위) lbf‧ft lbf‧ft/s slug/ft 3 lbf/ft 3 lbf/ft 2 ft 2/s lbf/ft

1 foot = 12inches = 30.48cm = 0.3048m

(BG) (feet) lbf‧s/ft 2
(lbf‧s 2/ft) (slug‧ft/s2)

lbm
영국공학단위계
(EE)
ft (기본단위)
(Pound mass)
s R(℉)
lbf
(기본단위)
lbf‧ft lbf‧ft/s lbm/ft 3 lbf/ft 3
lbf/ft 2
(psf)
lbf‧s/ft 2 ft 2/s lbf/ft 1 yard = 3 feet = 36inches = 0.9144m
영국절대단위계 ft
lbm
s R(℉)
Pdl
(유도단위) Pdl‧ft Pdl‧ft/s lbm/ft 3 Pdl/ft 3 Pdl/ft 2 Pdl‧s/ft 2 ft 2/s Pdl/ft
1 mile = 5280 feet = 1760 yard = 1609.344m = 1.609344km
(기본단위)
(Poundal)
lbf/in2
USCS 단위계 ft slug or lbm s R(℉) lbf lbf‧ft lbf‧ft/s lbm/ft 3 lbf/ft 3 lbf‧s/ft 2 ft 2/s lbf/ft
(psi)

MLT system
L M T θ MLT-2 ML 2T -2 ML 2T -3 ML -3 ML -2T -2 ML -1T -2 ML -1T -1 L 2T -1 MT -2
(SI, 절대단위)

차원 FLT system
L FL -1T2 T θ F FL FLT -1 FL -4 T 2 FL -3 FL -2 FLT -2 L 2T -1 FL -1
(공학단위)

기본차원(Primary Dimension) 유도차원(Secondary or Dependent Dimension)

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3)Units: Length(길이) 3)Units: Mass (질량)

✓ Length conversion: gravitational acceleration (g) ✓ Mass (질량) : 물질이 가지고 있는 고유한 양
Q: SI unit의 중력가속도(m/s2)를 foot-pound unit (ft/s2)로 환산 하시오. 측정 장소에 관계없이 일정 (중량은 변함)
Note : 지구 중력에 의하여 지구상의 물체에 가해지는 가속도. 일반적으로 9.8m/s2로 하는 것이 질량원기 : 백금(90%)과 이리듐(10%) 합금으로 이루어진
많지만, 정확하게는 위도나 표고(標高)에 따라 달라진다. 1kg* 원기(原器)를 사용 (제26차 국제도량형총회(CGPM)에서 새로운
정의를 도입, 2019년 5월 20일 부터 사용)
국제표준치: g=9.80665 m/s2 • SI Unit : mass = kg* (기본단위)
A: 1 ft = 0.3048 m → 1m = (1 / 0.3048 ) ft • 공학 Unit : mass = W/g = kgf·s2/m (유도단위) = 9.80665 kg* 프랑스 파리 근교의 세브르
국제도량형국(BIPM) 금고에 보관

g = 9.80665m / s 2 • BG Unit : mass = W/g = lbf·s2/ft = slug (유도단위) = 32.174lbm = 14.5939 kg*

= 9.80665 (1 / 0.3048 ft) / s 2 • EE Unit : mass = lbm (기본단위, pound mass) = 0.03108 slug
g = 9.80665m / s 2
= 0.03108 x 14.5939 kg* = 0.45359 kg* = 32.174 ft / s 2
= 32.174 ft / s 2

※ 영국절대, USCS의 경우 EE와 동일한 lbm을 기본단위로 사용

1 ft = 0.3048m 1slug = 32.174lbm

g = 9.80665m / s 2 = 14.5939kg*
= 32.174 ft / s 2 1 lbf : 중량 파운드
1lbm = 0.45359kg*
1 lbm: 질량 파운드
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3)Units: Mass (질량) 3)Units: Weight(중량 ), Force(힘)

✓ 공학 및 BG 단위에서는 왜 질량에 유도단위를 사용할 까? ✓ Force (힘) : 물체(mass, 질량)에 가속도(a or g)가 작용하여 생기는 힘
: 공학 및 BG단위에서는 질량(mass)에 대한 기본단위가 없으므로 Weight Force mass Acceleration
: F=ma에서 m=F/a관계식을 이용하여 유도단위를 만들어 사용한다. of gravity
중량과 힘은
• 공학 단위 • BG단위 W = F = m x g 작용하는 중력가속도에
따라 변화
F = ma F = ma
(
kg f = mass  m / s 2
) (
lb f = mass  ft / s 2 ) • SI Unit : F = ma = 1 kg*x1 m/s2 = 1 kg*·m/s2 = 1 Newton (유도단위) =105 dyne
(CGS 단위계)

(
mass = kg f / m / s 2 ) (
mass = lb f / ft / s 2 ) ※1N은 1kg*(mass)의 물체를 1 m/s2으로 가속시킬 때 발생하는 힘

= kg f  s 2 / m(유도단위) = lb f  s 2 / ft = 1slug(유도단위) • 공학 Unit: F = kgf(기본단위) = kgf·s2/m x 1m/s2 = 1kg* x 9.80665 m/s2 ·s2/m x 1m/s2

(
= 1kg*  9.80665m / s 2  s 2 / m ) ( )
= 1lbm  32.174 ft / s 2  s 2 / ft = 1kg* x 9.80665 m/s2 = 9.80665 kg*·m/s2

= 9.80665kg *
= 32.174lb m = 9.80665 N
= 14.5939kg* ※1kgf는 1kg*(mass)의 물체를 9.8 m/s2로 가속시키는 힘
1slug = 32.174lbm 1kg f = 9.80665N
1lb m = 0.45359kg*
1lbm = 0.45359kg * 따라서, 중량 1kgf인 물체의 질량은 1kg*이다. 1lb f = 4.4482N
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3)Units: Weight(중량 ), Force(힘) 3)Units: Weight(중량 ), Force(힘)

• BG Unit : F = lbf (기본단위) •영국절대 : F = pdl (유도단위)

= lbf·s2/ft x ft/s2 =1 slug x ft/s2 =32.174lbmx ft/s2 = 1 lbm x ft/s2

= 0.03108 slug x ft/s2 = 0.03108 lbf (BG)

= 14.5939 kg* x 0.3048 m/s2
• SI Unit : mass = kg*(기본) = 0.03108 x 14.5939 kg* x 0.3048 m/s2
= 4.4482 N • 공학 Unit : mass = W/g = kgf·s2/m(유도) 1 pdl = 1lbm 1 ft / s 2
• BG Unit : mass = W/g = lbf·s2/ft = slug(유도) = 0.138255 N
• EE Unit : F = lbf (기본단위) 1slug = 1lb f 1s 2 / ft
• EE Unit : mass = lbm (기본, pound mass)
= 1 lbm x 32.174 ft/s2 • 영국절대 : mass = lbm
= (1lbm  32.174 ft / s 2 ) 1s 2 / ft
• USCS : mass = lbm = 32.174lbm
= 32.174 lbm ft/s2
※ 1 slug의 질량은 표준중력 아래서 32.2lbf의 무게를 갖는다.(BG)
= 32.174 pdl (poundal 영국절대)
※ 1 lbf의 중량은 질량 1 slug가 1 ft/s2의 표준중력가속도를 받을 때 생기는 힘(BG)
= 0.03108 slug x 32.174 ft/s2 ※ 1 lbf의 중량은 질량 1 lbm이 표준중력가속도 32.174ft/s2로 가속을 받을 때 생기는 힘(EE)
= 1 lbf (BG와 같은 값을 가짐) ※ 1 lbm(Pound mass)의 질량은 표준중력 아래서 32.174 pdl의 무게를 갖는다.(영국절대)
g = 9.80665m / s 2 ※ 1 Pdl의 중량은 질량 1lbm이 표준중력가속도 1ft/s2로 가속을 받을 때 생기는 힘(영국절대)
= 0.03108x14.5939kg*x32.174x0.3048 m/s2
= 32.174 ft / s 2
※ USCS의 경우 BG와 동일한 lbf를 기본단위로 사용
= 4.4482 N
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3)Units: Weight(중량 ), Force(힘) 3)Units: Work, Energy, Heat(일, 에너지, 열)

a = 1m / s 2
✓ 일, 에너지, 열량 : 힘(F) x 변위 (L)
m = 1kg* F = 1kg* 1m / s 2 = 1kg*m / s2 = 1N
SI unit에서는 모두 Joule을 사용. 따라서 열의 일당량, 일의 열당량 개념이 없다.
m = 32.174lbm a = 1 ft / s 2 F = 32.174lbm 1 ft / s 2
• SI Unit : Joule = N·m = kg*·m/s2 x m = kg*·m2/s2
= 1slug = 1slug 1 ft / s 2 = 1lb f
• 공학 Unit : kgf·m = 9.80665 N·m (J) = 9.80665 kg*·m2/s2
a = 1 ft / s 2
m = 1lbm F = 1lbm 1 ft / s 2 = 1pdl http://idahoptv.org/dialogue4kids/images/season12/gravity/tree_and_apple.gif

• CGS Unit : 열 = cal, 일 = erg = 1 dyne·cm (서로 분리사용)

※ 1 Joule = 1 N·m = 105 dyne x 102 cm = 107 dyne·cm = 107 erg (CGS 단위계)

m = 1kg *
m = 1lbm = 1 kg*·m/s2 x m = 1/9.80665 kgf·m = 0.102 kgf·m

= 0.102 (kgf·m) x 1/427 Kcal / (kgf·m) = 2.39x10-4 Kcal

http://casey.brown.edu/research/crp/Edu/Documents/00_Chem201/images/Heat_and_Work.gif

g = 9.807m / s 2
g = 32.174 ft / s 2
※ 열의 일당량 : A = 1 / 427 (Kcal / kgf·m)

※ 일의 열당량 : A = 427 (kgf·m / Kcal)

W = 9.807kg*  m / s 2 W = 32.174lbm  ft / s 2
= 9.807 N = 1lb f
= 1kg f
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3)Units: Power(동력) Summary (Meter - Foot pound system)

✓ 동력 (Power) : 힘(F) x 변위 (L) / 시간 (s) = 힘(F) x 속도(V) ✓ Basic Units: 1 ft = 0.3048m, 1lbm = 0.45359kg*
1
• SI Unit : Watt = J/s = N·m/s = (kg*·m/s2 x m)/s = kg*·m2/s3 g = 9.80665m / s 2 = 9.80665 ft / s 2 = 32.174 ft / s 2
0.3048
• 공학 Unit : kgf·m/s = 9.80665 N·m/s = 9.80665 J/s = 9.80665 W
• BG Unit : lbf·ft/s = 4.448 N x 0.3048 m/s = 1.355 W ✓ Mass: 1kg f  s 2 / m = 1kg*  9.8m / s 2  s 2 / m = 9.8kg* (공학→SI)
• 불마력(PS) : 75 kgf·m/s = 75 x 9.80665 N·m/s 1lb f  s 2 / ft = 1slug = 1lbm  32.174 ft / s 2  s 2 / ft = 32.174lbm
= 735 W (우리나라 표준 동력단위) = 32.174  0.4536kg* = 14.5939kg* (공학→SI)
• 영마력(HP) : 550 lbf·ft/s = 550 x 4.448 N x 0.3048 m/s 1lbm = 0.45359kg *
(FPS→SI)
= 746 N·m/s = 0.746 kw
✓ Force: 1kg f = 1kg  9.8m / s = 9.8kg m / s = 9.8N
* 2 * 2
(공학→SI)

1 Ps = 735 W = 0.735 kW 1lbf = 1lbm  32.174 ft / s = 0.45359kg  32.174  0.3048m / s 2

2 *

1 HP = 746 W = 0.746 kW = 4.448kg*m / s 2 = 4.448N (공학→SI)

1 kW = 1/0.735 Ps = 1.36 Ps
1 Pdl = 1lbm 1 ft / s = 0.45359kg  0.3048m / s
2 * 2

1 kW = 1/0.46 Ps = 1.34 HP 1 ft
550lb f = 0.1383kg*m / s 2 = 0.1383N (FPS→MS)
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4) Dimensional Analysis (차원해석) 4) Dimensional Analysis (차원해석)

✓ 차원 (Dimension) 해석 ✓ 차원의 표시 방법 : MLT(절대단위계) 및 FLT(공학단위계)로 표시
• 임의의 물리량이 어떤 기본량의 조합에 의해 얻어지는가를 나타내기 위한 수단 기본차원 (Primary Dimension) 유도차원 (Secondary Dimension)

단위 차원 차원
질량(mass), 길이(length), 시간(time)의 차원을 각각 물리량 물리량 관계식
기호 MLT FLT MLT FLT
질량
[M], [L], [T] (MLT system: SI 단위계) (Mass)
kg* M 없음 질량 m=F/a m M kgf·s2/m FL-1T 2

힘(force), 길이(length), 시간(time)의 차원을 각각 힘

kgf 없음 F 힘(N) F=ma kg*·m/s2 MLT-2 kgf F
(Force)

[F], [L], [T] (FLT system: 공학 단위계) 길이

m L L 압력 p=F/A kg*/ms2 ML-1T-2 kgf/cm2 FL-2
(Length)
임의의 물리량을 이들 기본량의 결합형식으로 표시하는 것 시간
s T T
에너지,
W=FL *
kg ·m /s 2 2 2 -2
ML T kgf·m FL
(Time) 일
• 물리량의 크기를 나타내는 단위는 다양하나, 동일한 물리량의 차원은 같음 온도
K θ θ 동력 L=W/t *
kg ·m /s 2 3 2 -3
ML T kgf·m/s FLT-1
(temp)
예 1) MLT 계 : 힘(kg*·m/s2, g*·cm/s2 )은 여러 단위로 표시, 차원은 MLT-2로 동일
※전류(암페어, A), 광도(칸델라, cd), 물질량(몰, mol) 등은 유체역학과 연관성이 적으므로 생략
예 2) FLT 계 : 힘( kgf, lbf, N, dyne )은 여러 단위로 표시, 차원은 F로 동일 ※기타 물리량에 대한 것은 Table 1-1 참조

물리량(物 물건, 理 다스리다, 量 헤아리다)

: 물질의 특성(성질 · 상태)를 나타내는 양으로 길이, 질량, 체적, 밀도, 비중량, 점성, 온도 등

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5)Dimensional Homogeneity(차원동차성) 5)Dimensional Homogeneity(차원동차성)

✓ Dimensional Homogeneity (차원동차의 원리 ) (2) 같은 차원의 물리량 만 더해지거나 뺄 수 있고 비교될 수 있다.
(The dimensions of all additive terms must be the same.)
• 물리적 현상을 나타내는 방정식 A=B(C+D)에서 “=”기호의 좌우변은 동일한 차원이
예) Bernoulli eq. (for steady, incompressible flow along a single stream line)
되어야 한다. (Any equation that completely describes a physical phenomenon
must be dimensionally homogeneous.) V2 p
+ + z + hL = E
(1) 방정식의 좌우변 차원이 같아야 함 (The dimensions of the right-hand side must 2g 
be the same as the dimensions of the left-hand side.) V 2 ( F / A) 사과와 오렌지는 더할 수 없다
+ + z + hL = E
Equations MLT FLT 2g (F / V )
1 kgf (힘) ≠ 1 kg* (질량) MLT-2 ≠ M F ≠ FL-1T2 (m / s) 2 (kg*m / s 2 / m 2 )
+ +m+m = E
1 W (동력) ≠ 1 J (에너지) ML2T-3 ≠ ML2T-2 FLT-1 ≠ FL (m / s 2 ) (kg*m / s 2 / m3 )
1 N (힘) = 105 dyne (힘) MLT-2 = MLT-2 F=F m
[ +m
L][ L
] +m [L]+m L] = E
[
1kg f = 1kg *  9.8m / s 2 = 9.8 kg * ( m / s 2 ) [ MLT −2 ] = 9.8 N (MLT system) 차원이 같으므로 덧셈과 비교가 가능
quantity
unit Dimension 예) 10m/s에 5s를 곱할 수는 있어도 더할 수는 없다 (차원이 다르므로)

1kg * = F / a = 1kg f / (9.8m / s 2 ) = (1/ 9.8 ) kg f / ( m / s 2 )[ FL−1T 2 ](FLT system)

Dimension
(3) 차원동차의 원리를 이용하면 계산결과의 타당성을 알 수 있다.
quantity unit

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5)Dimensional Homogeneity(차원동차성) 5)Dimensional Homogeneity(차원동차성)

✓ Dimensional Homogeneity (차원동차의 원리 )-보충설명 ✓ 제한적 동차 방정식, 일반 동차방정식
• d or ∂ of a derivative and ∫ and d of an integral do not have dimensions. • 제한적 동차방정식(restricted homogeneous equation):
dV V  (m / s)  L / T   L 
= = = = 특정 단위계에서만 동차(homogeneity)가 성립 또는 특정단위계로 제한되는 방정식
dt t  s T   T 2 
• 일반적 동차방정식(general homogeneous equation):
d 2 p  p  ( F / A) ( ML / T ) / L   M / LT   M 
2 2 2

= 2 = = = = 3 2 단위계와 무관하게 동차(homogeneity)가 성립되는 방정식

dx 2
 x  m 2
 L 
2
 L 
2
LT 
예) 자유낙하 물체의 이동거리(d)
 ML 
 pdA = [ p][ A] =  M / LT   L  =  T 2 
2 2
1 2 1 1
d= gt = 4.91t 2 , ( g = 9.81m / s 2 → g = 4.91m / s 2 → g = 4.91)
1V2 p 2 2 2
✓ 차원변수, 순수상수, 차원상수 Ex : + + z + hL = E
2 g  [ L] = [ LT −2 ][T 2 ] = [?][T 2 ] 차원상수
• 차원변수(Dimensional variables): (Dimensional constants)

측정 또는 조절되는 변수로써 실제 변화하는 양 (예: Bernoulli's equation에서 p, ρ, V, Z)

[ L] = [ L] = [ LT −2 ][T 2 ] → 4.91[ LT −2 ]
GHE RHE
• 차원상수(Dimensional constants):
경우에 따라 변화하지만, 주어진 문제에서는 일정 (예: 다음 slide 참조) 차원과 단위의 혼돈을 방지하기 위해 가능하면
• 순수상수(Pure number): 일반적 동차방정식(general homogeneous equation)을 사용하기 바람.

무차원 상수, 계수 등(예: Bernoulli's equation에서 1/2)

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Unit Conversion Table Unit Conversion Table

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1.3 Analysis of Fluid Behavior

✓ 유체거동 해석에 선행적으로 필요한 것: 유체의 물리적 특성
1.3 Analysis of Fluid Behavior • 유체의 특성을 나타내는 물리량 (Physical properties of fluid)
밀도(density), 비체적(specific volume), 비중량(specific weight), 비중 (specific gravity)
(유체 거동의 해석) 점도(viscosity), 증기압 (vapor pressure), 압축성 (compressibility): 체적탄성계수, 압축률
• 유체 거동을 지배하는 주요 힘 (governing forces)
http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbase/images/flucon.gif

거동(들擧움직일動, behavior): 물체의 움직임

구동력(driving force): 압력(pressure)(단위 면적당 작용하는 힘: 수직력, FSN)
저항력(마찰력): 전단력(shear force)(수평력, FST)→ 속도구배에 비례(Newton’s 점성법칙)

✓ 유체거동의 역학적 해석

Fluid Mechanics

Fluid Dynamics
Fluid Statics Fluid Kinematics
(Effect of forces
(Fluid at rest) (Fluid in Motion)
on Fluid Motion)
 
 
F = F B + FSN = 0  DV V
a=
Dt
=
t
+ V  V( ) F = F B + FSN + FST = ma

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Let’s consider the problem below

✓유체의 부피(volume)-질량(mass)-밀도(density) 사이의 관계
1.4 Measures of Fluid Mass and Weight Note: PET병의 무게를 먼저 측정한 후 저울의 눈금이 0이 되도록 설정

0.5l = 0.5 10−3 m3 = 0.0005m3

S : 비중 (specific gravity)
 : 밀도 (density)
V : 체적 (volume)
(유체의 질량과 무게의 계량) 0.5 liter PET 병을 제외한 물(S=1.0)의 무게(weight)는?
m
(부피) = → m =  V = S  water V
V
m = 11000kg * / m3  0.5 10−3 m3
1l = 10−3 m3
= 1000kg * / m3  0.5 10−3 m3
= 0.5kg * = 500 g * → W = 500 g f

PET 병을 제외한 기름(S=0.8)의 무게(weight)는?

m
= → m =  V = S  water V
V
? gram
m = 0.8 1000kg * / m3  0.5 10−3 m3
(중량)
= 800kg * / m3  0.5 10−3 m3
= 0.4kg * = 400 g * → W = 400 g f
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1) 질량(mass, M) 2) 밀도(density, ρ/rho/로)

✓질량(mass): 유체의 양 (quantity)을 나타내는 용어 ✓밀도 : 물체의 구성입자가 얼마나 조밀하게 들어 있는가를 나타내는 물리량
물질이 가진 고유한 물리량으로 시간과 위치에 불변 (질량은 보존) 단위체적당 질량으로 표시 (밀도=질량/체적) (질량과 체적사이의 관계)

• 질량보존 법칙 (law of conservation of mass): dM = dM = 0 Mass M [kg*/m3], [ML-3] (SI Units)

dt ds = =
• SI Unit : mass = kg* (기본단위)
Volume V [kgf‧s2/m4], [FL-4T2] (공학 Unit)

• 공학 Unit : mass = W/g = kgf·s2/m (유도단위) = 9.80665 kg*

• SI Unit : ρ = kg*/m3
• BG Unit : mass = W/g = lbf·s2/ft = slug (유도단위) = 32.174 lbm = 14.5939 kg*
• 공학 Unit : ρ = (kgf‧s2/m)/m3 = kgf‧s2/m4
• EE Unit : mass = lbm (기본단위, pound mass) = 0.03108 slug
• BG Unit : ρ = slug/ft3 = 14.5939 kg* / (0.3048)3m3
= 0.03108 x 14.5939 kg* = 0.45359 kg*
※ 영국절대, USCS의 경우 EE와 동일한 lbm을 기본단위로 사용 = 515.38 kg*/m3
※ Note : 유체의 물성치 중 • EE Unit : ρ = lbm/ft3 = 0.45359 kg* / (0.3048)3m3
(밀도, 압력, 온도, 점도)를 1차 물성치라 하고,
1slug = 32.174lbm = 16.02 kg*/m3 1slug = 32.174lbm
(체적탄성계수, 표면장력)을 2차 물성치라 한다.
= 14.5939kg *
= 14.5939kg*
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Mass M
2) 밀도(density, ρ) = =
Volume V 2) 밀도(density): Density(ρw) of Water
✓Density of Fluids: 유체의 밀도는 온도와 압력의 함수(Pressure and Temp.) ✓ 표준대기압 (760 mmHg), 4oC (39.2oF)에서 물의 밀도 (ρw), 기준 값으로 중요
The density of a fluid changes with temperature and pressure. The density of water
versus temperature and pressure is indicated in the chart below: 1
 w = 1000kg* / m3 = 1000  (kg f s 2 / m) / m3 = 102kg f s 2 / m 4
9.80665
1  1  3
= 1000  slug /  3 
ft = 1.94slug / ft 3
14.5939  0.3048 
1  1  3
= 1000  lbm /  3 
ft = 62.4lbm / ft 3
0.4536  0.3048 
(물의 밀도) (물의 밀도)

✓Density(ρ) = ρ (T(온도), P(압력))

p = RT Note: 표준대기압 (standard atmosphere pressure, 1 atm)
대기압의 표준값으로 온도 0℃ 중력가속도 g=9.80665 m/s2인 해면 (sea level)에서 수은주
 =  (T , p) 높이 760 mm를 나타내는 압력으로, 1 atm(기압)으로 정의 한다.
기체의 밀도를 지배 즉, 1atm＝760mmHg＝1.03322kgf/cm2＝1.01325bar
액체의 밀도를 지배
(단, ρ수은 = 13.5951×1000 (kg*/m3))
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2) 밀도(density): Density(ρa) of Air 3) 비체적 (Specific Volume, v/nu/ 누)

✓ 표준공기의 밀도 (ρair), 기준 값으로 중요 ✓비체적(specific volume, small v of alphabet)
표준공기는 온도 20℃, 절대압력 760 mmHg(1 bar), 상대습도 75 % 습공기를 말함 : 밀도의 역수 즉, 단위질량이 점유하는 체적 (비체적=체적/질량)

따라서 이상기체의 상태방정식 (Boyle-Charles' Law) Volume V [m3/kg*], [M-1L3] (SI Units)
v= =
p = RT or p = RT Mass M [m4/kgf‧s2], [F-1L4T-2] (공학 Unit)
p = 760mmHg = 1.033228kg f / cm2 = 1.033228 104 kg f / m2
• SI Unit : ν = m3/kg*
R = 29.27kg f  m / kg *  K
• 공학 Unit : ν = m3/(kgf‧s2/m)= m4/kgf‧s2
T = 273.15 + 20 = 293.15K
Note : 밀도(density)와 비체적(specific volume)
p 1.033228 104 (kg f / m2 ) - 밀도 (Density)는 액체의 경우 주로 사용되고,
air = = = 1.2041kg * / m3
RT 29.27(kg f  m / kg *  K )  293.15( K ) - 비체적 (Specific Volume)은 기체의 경우 주로 사용된다.

✓ 표준대기압 (760 mmHg)에서 20oC에서 물과 공기의 밀도 및 비체적

w = 998.2kg* / m3 ,  w = 0.001m3 / kg* (at 20oC)
a = 1.2041kg* / m3 ,  a = 0.8m3 / kg* (at 20 oC)
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4) 비중량(specific weight, γ/gamma/감마) 4) 비중량(specific weight, γ)

✓비중량 : 단위체적당 무게를 나타내는 물리량 (비중량 = 무게/체적) ✓표준대기압(760mmHg), 4℃(39.2℉)에서 물의 비중량(γw)
 w = w  g
Weight W [N/m3], [ML-2T-2] (SI Units),
= = = 1000kg* / m3  9.8m / s 2 = 9800kg* (m / s 2 ) / m3 = 9800N / m3
Volume V [kgf/m3], [FL-3] (공학 Unit)
= 102kg f s 2 / m4  9.8m / s 2 = 1000kg f / m3
• SI unit : γ = N/m3 = kg*(m/s2)/m3 = kg*/s2m2
• 공학 unit : γ = kgf/m3
Note : SI Unit 및 공학 Unit에서 물의 밀도 및 비중량(γw), 기준 값으로 중요
 = g
✓ 성질 : 엄밀한 의미에서 중력과 관계하므로 유체 자체의 물성치는 아니지만, (표준대기압 (760 mmHg), 온도 4oC 에서)
유체와 관련된 문제에서 편리성으로 인해 자주 사용됨 Physical Properties SI Unit 공학 Unit

Weight W Mg M 밀도 (Density, ) 1,000 kg*/m3 102 kgf‧s2/m4

= = = = g = g
Volume V V V 비중량 (Specific weight, ) 9,800 N/m3 1,000 kgf/m3
비중량(γ) = 밀도(ρ) x 중력가속도(g)  = g 비중량(γ)=밀도(ρ)x중력가속도(g)

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 g 
5) 비중(Specific Gravity, S) 5) 비중(Specific Gravity, S) S= = =
 w w g w

✓비중 (Specific gravity, S) ✓각종 액체의 비중(Specific gravity, S)

표준대기압 (760 mmHg)에서 4oC의 물보다 몇 배 무거운가를 나타내는 물리량 액 체 온도(oC) 비 중
DENSITY TOWER
에 대한 이미지 검색결과
balance

휘발유 15 0.66-0.75
 g 
S= = = 단위 [1] : 무차원 수 원유 15 0.70-1.00
 w w g w
에 대한pet
water 이미지 검색
에 대한 이미지
oil
결과
검색결과

Ethyl Alchol 20 0.790

Benzene 15 0.884
S= 물체의 비중량 / 4oC 물의 비중량 또는
동물성유 15 0.86-0.94
S= 물체의 밀도 / 4oC 물의 밀도
Olive유 15 0.91
식물성유 15 0.91-0.97
http://www.drsfostersmith.com/images/bigimages/lg_refractometer.jpg
Ex: Smercury = 13.5951 at 0 oC
ρmercury = ? 피마자유 15 0.97
γmercury = ?  Hg = S   w
Glycerin 15 1.264
수은 20 13.55
( )
= (13.55 ) 1000kg * / m3 = 13.55 103 kg * / m3
 Hg = S   w
 w = 1000kg / m = 102kg f s / m
* 3 2 4
사염화탄소 20 1.590
( )
= (13.55 ) 9800 N / m3 = 13.55  9.8 103 N / m3
 w = 9800N / m3 = 1000kg f / m3 해수(海水) 15 1.025

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Summary Examples
✓Density (ρ) : 밀도 Ex 2) 어떤 유체 4ℓ 의 무게가 40N 이다. =
Weight W
=
Volume V
Mass M 이 유체의 밀도(ρ), 비중량 (), 비중(S)은?
[kg*/m3], [ML-3] (SI Units)
= = Sol) 무게와 부피가 주어져 있으므로 먼저 비중량을 구하는 것이 쉽다.
Volume V [kgf‧s2/m4], [FL-4T2] (공학 Unit)
① 비중량
✓Specific volume(ν) : 비체적 단위는 SI, MKS로 통일한다.
Volume V [m3/kg*], [M-1L3] (SI Units) (그렇다면 비중량의 단위는 N/m3이 될 것이다)
v= =
Mass M [m4/kgf‧s2], [F-1L4T-2] (공학 Unit) 문제에서 부피의 단위가 SI, MKS 단위가 아니므로 이를 고쳐야 한다.

✓Specific weight (γ) : 비중량 1 m3 = 1×106 cm3 = 1,000ℓ 의 관계로부터,

1 ℓ = 103 cm3 = 10-3 m3 이다.
pic

Weight W [N/m3], [ML-2T-2] (SI Units)

= = 비중량 () = W / V = 40N / 4 ℓ = 40N / (4×10-3 m3)
Volume V [kgf/m3], [FL-3] (공학 Unit)
= 10,000 N/m3 = 10 kN/m3
✓Specific gravity (S) : 비중
 g  루베 [cubic meter, 입방미터(1㎥), 세제곱미터]
1L = 10 10 10cm3 = 1000cm3
S= = = 단위 [1] : 무차원 수
일본에서는 입방(立方) 미터를 입방미(立方米) 라 하는데

 w w g w 이를 일본식으로 발음하면 '류우베이(りゅうべい)'이다.

= 1000(10− 2 m) 3 = 10−3 m 3
이것이 '루베'로 굳혀져 건축현장 등에서 아직까지 사용됨.

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Examples Examples
 = g
② 밀도 Ex 4) 디젤유(diesel fuel)의 체적(V) = 14m3, 무게(W) = 12,000 kgf 일 때,
Weight W
밀도(ρ), 비체적(ν), 비중량 (), 비중(S)은 ? = =
밀도(ρ) =  / g = (10,000 N/m3) / 9.8 m/s2 = 1,020 kg*/m3 Volume V
Sol) SI Unit 및 공학 Unit로 구할 경우
(위에서 단위계산을 할 필요는 없고, SI, MKS 단위로 통일하여 계산하면 된다)
1) SI Unit
③ 비중은 밀도 또는 비중량 어느 것 하나만 알고 있으면 가능 Mass M
① 밀도 (ρ) = =
 g  Volume V
S = (1,020 kg*/m3) / (1,000 kg*/m3) = 1.02 또는 S= = =
 w w g w 방법 1) 무게가 공학단위로 되어 있으므로 SI Unit인 N으로 고친다.
S = (10,000 N/m3) / (9,800 N/m3) = 1.02 로 결과는 동일하다. W = 12,000 kgf = 12,000 × 9.8 N = 117,600 N,
W = mg 이므로
http://beerfestmunich.com/wp/wp-content/uploads/2010/10/ma%C3%9Fkrug-hoch.jpg http://previewcf.turbosquid.com/Preview/Content_2010_09_15__15_19_11/Coke4.jpgb353a69e-43f1-4b56-9a09-2265a18ae49bLarger.jpg

1 ℓ beer mugs 1ℓ 2ℓ m = W/g = 117,600 N / 9.8 m/s2 = 12,000 N / (m/s2 ) = 12,000 kg*
1cc = 1m = 0.001
밀도 (ρ) = m / V = 12,000 kg* / 14 m3 = 857.1 kg*/m3
1 = 1000cc
방법 2) 공학단위의 무게를 SI Unit 질량으로 직접 바꾸는 방법
무게가 12,000 kgf 이면 질량이 12,000 kg*이 된다. (1 kgf의 정의를 참고)
따라서 밀도 (ρ) = m / V = 12,000 kg* / 14 m3 = 857.1 kg*/m3
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Examples Examples
Volume V 2) 공학 Unit
② 비체적 (ν) v= =
Mass M Mass M
① 밀도 (ρ) = =
비체적은 밀도의 역수 이므로 쉽게 계산할 수 있음 Volume V
ν=1/ρ = 1 / 857.1 kg*/m3 = 0.001166 m3/kg* 방법 1) 국제단위로 구한 결과를 이용하는 방법
Weight W 밀도 (ρ) = 857.1 kg*/m3 = 857.1×((1/9.8) kgf‧s2/m) / m3) = 87.46 kgf‧s2/m4
③ 비중량 () = =
Volume V
단위는 SI, MKS로 통일한다. (그렇다면 비중량의 단위는 N/m3이 될 것이다) 방법 2) 공학단위로서 계산하는 방법 (∵무게가 공학단위로 주어져 있으므로)

문제에서 부피의 단위가 SI, MKS 단위가 아니므로 이를 고쳐야 한다. m = W / g = 12,000 kgf / 9.8 m/s2 = 1,224.5 kgf‧s2/m

W = 12,000 kgf = 12,000 × 9.8 N = 117,600 N 밀도 (ρ) = m / V = 1,224.5 (kgf‧s2/m) / 14 m3 = 87.46 kgf‧s2/m4
Volume V
② 비체적 (ν) : 비체적은 밀도의 역수 이므로 쉽게 계산할 수 있음 v= =
 = W / V = 117,600 N / 14 m3 = 8,400 N/m3 Mass M
 g  ν = 1/ρ = 1 / 87.46 kgf‧s2/m4 = 0.01143 m4/kgf‧s2
④ 비중(S) S= = =
 w w g w
Weight W
비중은 밀도 또는 비중량 어느 것 하나만 알고 있으면 가능하다. ③ 비중량 () = =
Volume V
S = (857.1 kg*/m3) / (1,000 kg*/m3) = 0.857 또는  = W / V = 12,000 kgf / 14 m3 = 857.14 kgf/m3
 g 
S = (8,400 N/m3) / (9,800 N/m3) = 0.857 로 결과는 동일하다. ④ 비중(S) S= = =
 w w g w
S= ρ / ρw =(87.46 kgf‧s2/m4) / (102 kgf‧s2/m4) = 0.857 또는
S=  / w = (857.14 kgf/m3) / (1,000 kgf/m3) = 0.857 로 결과는 동일하다.
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1) What is a mole?
✓ 몰[ mole]: a name for a number (원자와 분자의 수량, 즉 물질의 양을 나타내는 단위)

1.5 Ideal Gas Law (단순한 개수의 개념. 개수를 셀 때 간단히 몰을 사용)
: 물질입자 6.02x1023개의 모임을 1몰이라고 한다

(이상기체의 법칙) 1 mole = 6.02x1023 (Avogadro’s Number)개의 모임

• 1mol은 원자량 기준에 따라 탄소의 질량수 12인 동위원소 12C(탄소 12)의 12g 중에 포함되는
(절대압력) (절대온도) 원자의 수를 1mole로 정의한다.
• 수소원자(H) 1몰에 포함된 수소원자의 개수는 6.02×1023 이며 질량은 근사적으로 1.008g이다.
• 수소분자(H2) 1몰에 포함된 수소분자의 개수는 6.02×1023 이며 질량은 2.016g이다.

500ml=0.5L
=0.0005m3
ρw=1000kg*/m3
(일반기체상수)
M=0.5kg*=500g
계란 12개를 1 더즌(dozen) 이라고 하듯이
물질(원자, 분자 등) 6.02x1023 개를 500/18=27.7%
1몰이라고 함 (편하게 부르기 위해)
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1) What is a mole? 1) What is a mole?

✓ Avogadro’s law: 부피(V), 압력(P), 온도(T), 분자수 간의 관계를 완성.
✓ Molar volume of an ideal gas (Vm) : 1 mole 이 차지하는 체적 (volume) 22.4 l/mole
: 보일의 법칙: 기체 압력(P)과 부피(V) 사이의 반비례 관계 pV  n → pV = n  Constant( R )
T T
u pV = nRuT (n : number of moles)
: 샤를의 법칙: 기체 온도(T)와 부피(V) 사이의 비례관계
V RuT 8.314J / mol  K  273.15K
: 게이뤼삭 : 이상기체방정식 주장 → Avogadro : 기체의 부피와 분자수의 관계를 설명 Vm = = =
• Avogadro의 실험 : 0℃, 1atm에서 기체 1 mole 당 몰부피는 기체 종류와 무관하게 비슷함을 발견 n p 101325Pa
• Avogadro의 법칙: 모든 기체 1몰은 표준 상태(0℃, 1atm)에서 기체의 종류에 관계없이 22.4l의 = 0.0224m3 / mol 28.2cm
부피를 차지하며, 그 속에는 6.02×1023개의 분자가 들어 있는 것 = 22.4liter / mol = 22.4m3 / kmol
(기체가 점유하는 공간에 비해 자신의 부피가 너무 작기 때문에 가능한 것)
 표준상태 : 1 atm= 101325 Pa, 0oC = 273.15K
 일반기체상수(RU) = 8.314 J/mol∙K (모든 기체에 동일)

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2) Eq. of state (이상기체 상태방정식) 2) Eq. of state (이상기체 상태방정식)

✓ 상태방정식: 압력(p)-온도(T)-비체적(v) 사이의 관계를 표현한 방정식 • 표준상태(1 atm= 101,325 Pa, 0oC = 273.15K, Vm=22.4m3/kmol)에서 Ru 값 계산
V
✓ 이상기체의 상태방정식 (ideal-gas equation of state) : 보일-샤를 법칙 pv = RT → p = RT → pV = MRT (M : molar Mass )
M
p : 절대압력, v : 비체적(V/M),  : 밀도, pV 101325 N / m2  22.4m3 / kmol Nm / kmol J
pv = RT or p = RT Ru = MR = = = 8314 = 8314
T : 절대온도(K), R : 기체상수(gas constant) T 273 o K K kmol  K
(기체마다 다른 값을 갖는다) kJ kPa  m3 atm  l
= 8.314 = 8.314 = 0.0821 (화학에서 주로 사용)
✓ 이상기체(ideal gas): 이상기체 상태방정식(보일-샤를 법칙)을 만족하는 기체 kmol  K kmol  K mol  K
kg f  m
✓ 일반기체상수(universal gas constant, Ru) : 물질에 관계없이 일정한 상수 = 848 (1atm = 10332kg f / m2 )
kmol  K
• 동일한 상태(압력, 온도, 비체적)에 있는 두 기체에 대해 다음 관계식이 성립한다.
Ru  kJ kg f  m 
✓ 기체상수 계산 : Ru = MR → R = ,  or 
m1 1V 1 M1  2 R1
m: 질량(mass, m),
M  kmol  K kmol  K 
= = = = = M: 분자량(molecular weight, g/mol, kg/kmol, M=m/N)
m2 2V 2 M 2  1 R2 예) 공기 : 분자량(M) = 28.964, R = 0.287 kJ/kg*‧K = 29.27 kgf‧m/kg*‧K
R: 가스상수 (gas constant)(보일-샤를 법칙의 비례상수)
8.314(kJ / kmol  K ) 848(kg f  m / kmol  K ) RHelium = 2.0769kJ / kg*  K
M 1 1 = M 2 2 = Vm (molar volume) (Avogadro’s law) Rair = =
M (kg* / kmol) M (kg* / kmol) RArgon = 0.2081kJ / kg*  K
M 1 R1 = M 2 R2 = Ru (universal gas constant) (일반기체상수는 모든 기체에 대해
동일한 값을 갖는다)
= 0.287kJ / kg  K *
= 29.27kg f  m / kg  K
*
RNitrogen = 0.2968kJ / kg*  K
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2) Eq. of state (이상기체 상태방정식) 3) 압력(P)과 응력(σ/sigma/, τ/tau/)

✓ 이상기체 상태방정식의 다른 표현 ✓유체입자에 작용하는 힘의 종류 (Forces acting on a fluid particle)
m : mass(kg * )
연속체의 임의의 체적요소에 작용하는 힘은 크게 두 가지 형태로 구분할 수 있음
pv = RT or p =  RT (Base form) N : number of moles
PV = mRT (V = m ) M : molar mass(g / mol or kg / kmol )
Body force : 중력, 자력과 같이 표면에 접촉하지 않고
PV = NRuT (m = MN , mR = MNR = nRu ) R : gas constant(kJ / kg*  K )
Ru : universal gas constant(kJ / kmol  K ) FBody 직접 질량에 분포하는 힘,
Pv = RuT (V = Nv ) Forces
3
v : mol specific volume(m / kmol ) 체력의 크기= 체적소의 단위질량에 대한 크기
 N(mole) = 질량(m) /분자량(M), Ru = MR (universal gas constant or ideal gas constant) F = FB + FS
Surface force : 체적소의 표면에 직접 접촉하여 작용하는 모든 외력
m
N= (작용 외력을 수직력과 접선력으로 분해하여 해석)
M FSurface = FSN + FST
V = vm

※ Note : 표준 대기압 (1atm = 760mmHg = 10,332kgf/m2, T=273˚K)에서 산소(O2)의 물성치

•비중량  = 1.429kg f / m3
•분자량 M = 32 ( Weight of 1 Kmol →W = 32kg f )
32kg f
•체적 V= = 22.4m3
1.429kg f / m3
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3) 압력(P)과 응력(σ, τ) Basic kinetics

• Stress(응력): 물체의 외부에서 외력이 가해질 때, 그 물체 내부에 이것을 저항하려고 하는 힘이

 F = ma 발생함. 이 저항을 응력(stress)이라고 하고 단위면적당 작용하는 힘으로 표시.

(a) 인장응력(tensile stress)
FB + FS = m(ac + at ) 수직응력(normal stress)
(b) 압축응력(compressive stress)
FB + FSN + FST = m(ac + at ) (c) 전단응력(shearing stress)

(d) 굽힘응력(bending stress)

FB : Body force (체력) (e) 비틀림응력(torsional stress)

FS : Surfaceforce (표면력) • Normal stress(수직응력) : 표면에 작용하는 단위면적당 힘의 수직 성분

FSN : Normal term of surfaceforce (수직력/A(압력) 수직응력(normal stress), σ) (정지유체에서는 압력(pressure)을 수직력이라고 함)

FST : Tangeltial term of surfaceforce (전단력/A 전단응력(shear stress), τ) • Shear stress(전단응력): 표면에 작용하는 단위면적당 힘의 수평 성분

ac : convectiveacceleration (대류가속도)
at : temporalacceleration (순간 가속도)

DV 1

Dt
=  f − p + 2V +  V
3
( ) Tensile stress compressive stress shearing stress bending stress torsional stress

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3) 압력(P)과 응력(σ, τ) 3) 압력(P)과 응력(σ, τ)

✓ 응력 (stress) : 단위면적당 작용하는 힘 (=F/A) (응력應力: 應 응할응 力힘력) ✓ 압력 (Pressure, P) : 단위면적에 수직하게 작용하는 힘으로 정의
In continuum mechanics, stress is a measure of the internal forces acting within a deformable
body. Quantitatively, it is a measure of the average force per unit area of a surface within the 압력 = 힘 / 작용면적 = 단위면적당 작용하는 힘  수직응력
body on which internal forces act. These internal forces arise as a reaction to external forces
applied to the body.
F ( Force) [N/m2 = kg*/m‧s2], [ML-1T-2] (SI Units),
• 수직응력(normal stress, σ): 면에 수직하게 작용하는 응력 → 체적변화 P=
• 전단응력(shear stress, τ) : 면에 평행하기 작용하는 응력 → 전단변형 A( Area) [kgf/cm2], [FL-2] (공학 Unit)

전단력(FST)
(FST/A) • SI Unit : P = N/m2 = kg*/m‧s2 = Pascal
수직응력 수직력(FSN)

전단응력
(σ=FSN/A) (p=FSN/A) • 공학 Unit : P = kgf/cm2 = 9.8 N / 10-4m2 = 9.8×10-4 N/m2 (Pascal)
(τ=FST/A)
• BG Unit : P = lbf/ft2 = 4.448 N / (0.3048)2m2 = 47.88 N/m2 = 47.88 Pa

저항력 외력 • USCS Unit: P = lbf/in2 (psi) = 4.448 N / (2.54×10-2)2 m2 = 6894.4 Pa

(internal forces) (external forces)
• 유체가 흐른다는 것은 에너지 분포 상태가 다르다는 것을 의미하고, 이때 작용하는 단위면적당 힘과 응력은
크기가 같고 방향이 반대
• 두 유체입자 사이에는 속도 차이가 존재하면 전단력과 전단응력이 발생 (방향은 반대)

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3) 압력(P)과 응력(σ, τ) 3) 압력(P)과 응력(σ, τ)

✓ 정지상태의 유체에 작용하는 압력 (대기압, 계기압, 절대압)
Classification of pressures Note: 움직이는(흐르는) 유체에 작용하는 압력은 3장에서 다룸

• 대기압 (atmospheric pressure, Patm): 지구를 둘러싼 대기에 의해 가해지는 압력

• 대기압 (atmospheric pressure, Patm) - 표준대기압(standard atmospheric pressure): 해수면에서 국소대기압의 평균값
- 표준대기압 (standard atmospheric pressure) - 국소대기압(local atmospheric pressure): 지방의 고도, 날씨, 기후 등에 따라 다름
정역학적 • 계기압력 (gage pressure): 국소대기압을 기준으로 측정한 압력 (Pgage)
- 국소대기압 (local atmospheric pressure) 관점
국소(局所): 전체 가운데 어느 한 곳
(정지 유체) • 절대압력 (absolute pressure): 완전진공을 기준으로 측정한 압력 (Pabs)
• 계기압 (gage pressure, Pgag)
• 절대압 (absolute pressure, Pabs)=국소대기압+계기압
http://www.nuffieldfoundation.org/sites/default/files/The_Earth_and_Atmosphere.jpg http://ete.cet.edu/gcc/style/images/uploads/student%20pages/earth-atmosphere-layers.jpg http://lindsaykia.ca/wp-content/uploads/2012/03/accurate-tire-pressure-gauge.jpg

✓ 정압 (static pressure, Ps)

동역학적
✓ 동압 (dynamic pressure, Pd) 관점
(흐르는 유체)
✓ 정체압 (stagnation pressure, Pt)=정압(Ps)+ 동압(Pd)

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3) 압력(P)과 응력(σ, τ) 3) 압력(P)과 응력(σ, τ)

✓ 대기압 (atmospheric pressure, Patm): 지구를 둘러싼 대기(공기)에 의해 가해지는 압력 ✓ 고도에 따른 대기압 (atmospheric pressure) 변화
http://www.geog.ucsb.edu/~joel/g110_w08/lecture_notes/pressure/agburt04_b0101.jpg http://www.800mainstreet.com/08/0008-003-atm.gif

• 대부분의 공기 분자는 지구의 중력에 의해 지표면 근처에 모여 있고 고도가 높아질수록 지구의

~ 30 km 중력이 약해져서 공기의 밀도는 희박해진다.
• 공기의 밀도가 희박해지면서 대기압은 고도에 따라 감소하게 된다.
• 대기압은 고도와 더불어 변화하며, 만약 온도가 일정하다고 하면 해면 위 10m 당 약 1.2 mbar
지구
중력 씩 낮아진다. (고도에 따른 온도 감쇄율: 1km 당 -6.5oC)
방향

http://hendrix2.uoregon.edu/~imamura/102/images/Sea-Level-Barometric-Pressure.jpg http://www.grossmont.edu/judd.curran/images/Atmos_Pressure_Column.JPG http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/e/e9/Plastic_bottle_at_14000_feet,_9000_feet_and_1000_feet,_sealed_at_14000_feet.png

대기압은 지상으로부터 30 km 이내의 대기에 의해 발생하며, 고도에 따라 변화함

실제로 1기압(atm)이란 1m2의 면적에 10톤 (104 kgf) 정도의 중량이 가해지는 엄청난 힘과 같다.

Note: Composition of air (공기조성)

체적 % (중량 %) : 질소 78.09(75.54), 산소 20.93(23.14), 아르곤 0.93(1.27). 수소(H2): 0.000055%
이 외에 상당량의 수증기와 이산화탄소(0.03 체적% 정도), 네온(18ppm), 헬륨(5ppm), 클리프톤(1ppm),
크세논(0.09ppm)을 포함. 일산화탄소, 이산화황, 질소산화물, 저급 탄화수소, 분진 등도 포함하고 있다. Note: 대기 압력은 측정점 위로 쌓여진 유체의 중량 (무게)

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3) 압력(P)과 응력(σ, τ) 3) 압력(P)과 응력(σ, τ)

✓ 표준대기압 (standard atmospheric pressure, 1 atm) ✓ 표준대기압 1 atm의 크기
• 지구상의 대기압의 표준을 결정하는 값
F ( Force) W (Weight) V Ah
• 이탈리아의 과학자 토리첼리(Torricelli)가 1643년에 최초로 대기압을 실험적으로 측정 P= = = = = h
A( Area) A( Area) A A
- 해수면 (sea level)에서 표준중력 가속도 g=9.80665 m/s2 인
p = h
- =13.5951×1000 (kg*/m3)의 밀도를 가지고 있는 0℃의 수은주 높이
- H=760 mm를 나타내는 압력을 표준대기압으로 정의하고 1 atm으로 나타냄 1 atm = 760 mmHg (Smercury=13.5951 at 0℃, g=9.80665 m/s2)  = S water
대기 토리첼리 진공
= 13.5951 × 9806.65 N/m3 × 0.76 m = 101325 N/m2 (Pascal)
힘의 평형관계를 이용한 (air) 물질이 없으니까
1,000km 중력방향으로 작용하는 = 1013.25 hecto Pa (hecto=102) (우리나라 기상 표준단위)
토리첼리의 압력측정 지구
http://www.lifeinbalancenw.com/uploads/2/7/9/6/27968755/9135386_orig.jpg
힘도 없다
중력
방향
= 1.01325 bar (1 bar = 105 Pa)
Air Mercury 수은
76cm
1000km 760mm = 1013.25 mm bar (1 bar = 1000 mmbar)

= 13.5951 × 1000 kgf/m3 ×0.76 m = 10332.27 kgf/m2 = 1.033227 kgf/cm2

= 13.5951 × 0.76m × mH2O = 10.33227 mH2O=10.33227 mAq

(물보다 S=13.5951배 만큼 무겁다는 의미)

물은 수은의 밀도보다 약 13.6배가 작으므로 물기둥의 높이는 76㎝의 13.6배이므로 약 10m 정도가
진공(참眞빌空): 물질이 전혀 존재하지 않는 공간 된다. 따라서 진공 펌프를 이용하여 물을 끌어 올릴 때 10m 이상은 끌어 올릴 수가 없게 된다.
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3) 압력(P)과 응력(σ, τ) 3) 압력(P)과 응력(σ, τ)

전주시(全州市): 해발고도 50m 내외의 구릉
✓ 표준대기압 1 atm의 크기 ✓ 국소대기압 (local atmospheric pressure)
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• 관찰자가 있는 지점의 대기압: 고도와 지역 환경에 따라 변함 (지역 기상대의 역할)

P1 = 1.042737 (atm)
= 792.48mmHg
P3 = 0.918411 (atm)
= -152.4 (m) = 697.99mmHg
=914.4 (m)
=0m 전주기상지청 전북 전주시 덕진구 상가마을길 25

해수면

표준대기압: 해수면 기준
http://www.grossmont.edu/judd.curran/images/Atmos_Pressure_Column.JPG

기준면에 작용하는
압력은 모두 1 atm

만약 우리가 해수면을 기준으로 수중 10m의 물속에

들어간다면 대기 중의 1기압과 10m 물속의 수중
압력이 합쳐져서 약 2기압의 압력을 받게 됨
(10m 잠수 시 약 1 atm씩 증가)

Note: 인간의 잠수 한계(장비 없이)

일반인들이 스쿠버 장비를 착용할 때 보통 수심의
한계를 30m 이내 (4기압)로 규정함.

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3) 압력(P)과 응력(σ, τ) 3) 압력(P)과 응력(σ, τ) 진공(참眞빌空): 물질이 전혀 존재하지 않는 공간

자동차융합기술원
✓ 계기압 (gage pressure, Pgage) (전북 군산소재) ✓ 절대압(완전 진공을 기준으로 한 압력,abs)=국소대기압(atm)+계기압(gage)
• 국소대기압을 기준으로 측정한 압력(상대적 압력) (즉, 국소대기압은 계기압으로 0 (Zero)) Point (1): any point above Patm
• 계기압은 측정 위치(국소대기압 기준)에서 측정 전에 0의 눈금이 나타나도록 조정. Point (1) Point (2): any point below Patm
Standard
Pgage
http://www.designworldonline.com/uploads/ImageGallery/turck-pressure-sensor.jpg

Atmospheric
Pressure (1 atm)
Atmospheric
1 atm pressure
=760 mmHg Pgage= Pvac
=1.013 bar
=1013 mmbar Pabs Patm Patm Point (2)
=0.1013 Mpa
측정 전 =1.0332 kgf/cm2 Pabs
=10.33 mH2O
P: 국소대기압 (계기압) (계기압) (계기압) =14.7 psi Absolute
Pabs=0
https://encrypted-tbn0.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcQImIv_2f0cPj9iJnAUOzi1BeJHkhnJnGC08F_uv-I8vNcROsrG

vacuum
Pabs = absolute pressure 실제로 측정 대상 표면에 작용하는 압력(측정점 위로 쌓여진 유체)은 무엇인가?
Patm = atmospheric pressure
Pgage= gage pressure 즉, 계산에 사용되는 압력은?
Pvac = vacuum pressure

1 atm ≒ 1 bar ≒ 0.1MPa ≒ 1 kgf/cm2 ≒ 10 mAq ≒ 14.7 psi

Note: 압력은 측정점 위로 쌓여진 유체의 중량 (무게) psi: pounds per square inch
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1) 점성(Viscosity) 이란?
✓ 점성(붙을粘 성품性)이란 ?
1.6 Viscosity • 유체의 끈적 끈적한 성질로서 액체나 기체의 흐름에 대한 내부저항으로 간주되고
흐름에 대한 저항의 척도임
(점성계수) • 유체 유동 시 유체 입자와 입자, 유체층 사이에 상대운동이 발생할 때 흐름을
방해하려는 저항력의 원인이 되는 성질. 운동과 반대방향의 마찰력으로 작용
(점성으로 인한 저항력은 접선력으로 작용 = 전단력)

✓ 점성의 발생원인 (cause of viscosity)

인접한 유체층 사이에 상대운동이 존재할 때 분자운동에 의한

• 운동량(mv)수송 (momentum transfer) 효과: 주로 기체

• 분자응집력(FG) (molecular cohesive force) 효과: 주로 액체

즉 점성은 운동량수송효과와 분자응집력 효과의

중첩 결과이다.
점성(붙을粘 성품性): 차지고 끈끈한 성질, 유체 내부 마찰(摩擦)을 일으키는 성질
계수(맬係 셈數): 함수 관계식에서, 물질에 따라 달라지는 비례(比例) 상수(常數) 중첩(무거울重거듭疊): 거듭 겹치거나 포개어 짐

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1) 점성(Viscosity) 이란? 2) 점성법칙(Viscosity law)

✓ 점성의 성질 : 압력보다 온도에 지배적인 영향을 받는다 ✓ 속도구배(Velocity gradient)와 각변형속도(rate of angular deformation)의 관계
dudt (각변형률, 전단변형률(shear strain rate))
• 액체: 분자가 서로 응집된 상태에서 운동. S = Vt = dudt u + du
분자간의 응집력이 주원인. (분자응집력효과 > 운동량수송효과)
d  + d d 유체입자 한 개를 dy  d  du  dt
6면체로 모델링 하자!
(dy가 충분히 작으므로)

온도가 상승하면 분자진동 및 운동이 증가하여 분자거리가 t =t t = t + dt du d (속도구배≈각변형속도)

멀어져 분자인력이 감소하여 점성이 낮아진다. (변형전 ) dy (변형후)  각변형률

dy dt 전단변형률
(예) 배 표면 가열 : 점성계수 감소 → 저항력 감소)  du d
u
 = = (Newton's
•기체: 분자가 서로 떨어진 상태에서 운동. dx dy dt
Moving plate
viscous law)
U 전단응력은 속도구배와 각변형률에 비례
분자간의 상호 충돌로 인한 운동 수송이 주원인. (분자응집력 < 운동량수송) 0.8U

du : 속도차이
온도가 상승하면 분자운동이 활발해지므로 운동량 수송이 증가로 인한 0.4U
dt
결국, 전단응력이 발생하기 위해서는

0.2U
유체입자 6면 사이에 속도차이가 있어야 한다. du/dy: 속도구배
마찰력이 증가하여 점성이 증가한다. Fixed plate
→ 즉, 속도구배가 있어야 함
dθ : 각변형량
dθ/dt : 각변형속도
(예) 비행기표면 가열 : 점성계수 증가 → 저항력 증가) 결국, Newton의 점성법칙은 Newton유체에 적용한 Hook법칙에 지나지 않으며,
탄성체에서 응력은 변형률(strain)에 비례하나, 유체에서 응력은 변형률 속도(strain rate)에 비례한다.
Hook법칙: 외력과 변형 사이에 비례 관계가 성립하는 법칙. 이 때의 외력과 변형의 비를 탄성계수라 함

Note: Newton’s law viscosity는 층류유동(Laminar flow)에만 적용 가능

난류유동(turbulent flow)의 점성법칙은→없음 (대신 난류모델을 사용) (Ch. 8에서 다룸.)
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2) 점성법칙(Viscosity law) 2) 점성법칙(Viscosity law)

Terminologies ✓ Newton의 점성법칙 (Newton’s Law of Viscosity)
•Shear stress = F/A
• 유체의 점성으로 인한 전단응력(점성마찰, 유체마찰)은 속도기울기(전단속도,
•Shear strain = δa/b Note: 속도차이(구배)가 있어야 전단응력이 발생
•Strain rate = U/b=du/dy
전단변형률)에 비례하는 법칙
• 이때 비례상수는 전단응력과 속도기울기의 비에 해당하는 점성계수 임

a  du [N/m2 = kg*/m‧s2], [ML-1T-2] (SI Units),

tan  =   = 
b a Ut dy [kgf/m2], [FL-2] (공학 Unit)
 tan    = =
a  b b
b  a →  
b  전단응력(Fst/A) = 점성계수(?) x 속도구배(s-1)
Velocity gradient(속도구배)
 U du Buoyancy
 = lim = lim = (rate of shearing strain, 전단변형률)
t →0 t t →0 b dy
du du
 (= P / A)   = →  = (Stress ∝ Strain rate)
dy dy Thrust Drag

전단응력 전단변형률 Absolute viscosity, dynamic viscosity, viscosity

(shear stress) (shear strain rate) Weight

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2) 점성법칙(Viscosity law) 2) 점성법칙(Viscosity law)

1) 속도분포가 선형인 경우 2) 속도분포가 비선형인 경우 (General velocity profile)
τ : 점성으로 인해 발생하는 전단응력 (Pa=N/m2)  du 
Y U μ : 점성계수 (Pa‧s). 유체의 점성 크기 Y
 du 
(y = y)인 곳의 속도구배 =  
u : 유체층 사이의 상대속도 (m/s)
U
   dy  y = y
Moving plate  dy  y = y
F u+du (y = y)인 곳의 전단응력 =  yx
h : 전단응력이 발생하는 유체층사이의 거리(m)
u 2
Linear velocity
: 속도구배(velocity gradient) 또는 dy  yx : y 축에 수직인 (x-z) 평면에 작용하는
dy profile 
h u
각변형속도 (rate of angular deformation) 1 x 방향 전단응력을 의미
h  du (1)점과 (2)점은 인접한 유체 층을 나타냄
y u du • Linear velocity profile 성립되는 경우
y
 층류유동으로 두께 h가 매우 얇고 x방향 General
X velocity profile
Fixed plate 압력구배 (dp/dx=0)가 없을 때 (Couette flow라고 함) X Note: y 축이 독립변수, x 축이 종속변수임에 유의하자
Fixed plate 일반적인 함수식에서는 x축이 독립변수
From the Newton’s experiment
From the Newton’s experiment
u F u
FA or  (평판을 당기는 접선력 F는
du F du du  du 
h A h (면적 x 속도구배)에 비례) FA or  →  yx  →  yx =   
dy A dy dy  dy  y = y
F u
= =  전단응력()은 속도 구배에 비례
이때 비례상수를 점성계수()라 함 du
A h  = ( Newton's Law of Viscosity) 층류유동에서만
속도구배(velocity gradient) 또는 각변형속도(rate of angular deformation) dy 만족하는 법칙임
점성계수(coefficient of viscosity), 절대점성계수(dynamic viscosity)
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3) 점성계수(Viscosity coefficient, μ) 3) 점성계수(Viscosity coefficient, μ)

✓ 점성계수 (coefficient of dynamic viscosity, μ(/mu/ 뮤)) lb f / ft 2 lb f / ft 2
③ BG unit : = = = ( lb f / ft 2 )  s = [ FL−2T ]
유체의 점성의 대소(大小)를 나타내는 값. 동일 유체에서는 온도에 따라 변화함 ( ft / s ) / ( ft ) 1/ s
= ( slug  ft / s 2 / ft 2 )  s = slug / ft  s
du  [N‧s/m2], [ML-1T-1] (SI Units),
 = → =
dy (du / dy) [kgf‧s/m2], [FL-2T] (공학 Unit)
④ C.G.S. unit : =
dyne / cm2
=
dyne / cm2
= ( dyne / cm2 )  s
(cm / s) / (cm) 1/ s

N / m2 N / m2 = ( g *  cm / s 2 / cm2 )  s = g * / (cm  s) = [ ML−1T −1 ]

① SI unit : = = = ( N / m2 )  s = Pa  s
(m / s) / (m) 1/ s = 1 poise = 100 centipoise (cP) (실용단위)

= ( kg  m / s / m )  s = kg / (m  s) = [ML T ]
* 2 2 * −1 −1

1 Pa  s = 1 ( N / m 2 )  s = 1 (kg *  m / s 2 / m 2 )  s = 1 ( kg * / m  s)
kg f / m2 kg f / m 2 = 1000 g * /100 cm  s = 10 g * / cm  s = 10 poise = 1, 000 cP
② 공학 unit :  = = = ( kg f / m2 )  s = [ FL−2T ]
(m / s) / (m) 1/ s
= 9.8 ( N / m2 )  s = 9.8Pa  s Pa  s = kg * / (m  s ) = 10 poise = 1, 000cP
poise = g * / (cm  s) = 100cP

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3) 점성계수(Viscosity coefficient, μ) 3) 점성계수(Viscosity coefficient, μ)

✓ Newton- and Non-Newtonian fluids의 점성계수 변화 ✓ 점성계수의 온도변화 영향 ( = f ( P, T , compositio n ) )
• 기체: 점성 계수는 작고, 온도와 함께 증가하며 압력에는 거의 관계하지 않는다.
• 액체: 점성 계수는 크고, 온도와 함께 감소하며 압력과 함께 증가한다.
(전단응력)
- 기체의 경우 Sutherland Model을 사용 Gas
C T0 Μ0 Λ
직선 모양: 선형적 관계식 [K] [K] [μPa s] [μPa s K-1/2]
3 3
점성계수가 상수 (전단희박유체)
T + S  T  2 CT 2   (T + S ) 
 = 0 0   =  C = 0 03 / 2  air 120 291.15 18.27 1.512041288

T + S  T0  T +S  T0  ammonia 370 293.15 9.82 1.297443379

(겉보기점성계수)
μ = dynamic viscosity in (Pa·s) at input temperature T, carbon
240 293.15 14.8 1.572085931
dioxide
μ0 = reference viscosity in (Pa·s) at reference temperature T0,
(전단농후유체) carbon
T = input temperature in kelvins, 118 288.15 17.2 1.428193225
monoxide
(속도구배) T0 = reference temperature in kelvins, helium 79.4 273 19 1.484381490
S = Sutherland's constant for the gaseous material in question
Figure 1.5 Linear variation of shearing stress with Figure 1.6 Variation of shearing stress with rate hydrogen 72 293.85 8.76 0.636236562
rate of shearing strain for common fluids. of shearing strain for several types of fluids,
including common non-Newtonian fluids.
- 액체의 경우 Andrade Model을 사용 nitrogen 111 300.55 17.81 1.406732195

du
Newton’s viscous law: = 
2
 T  T  oxygen 127 292.25 20.18 1.693411300

dy  = D0e−b /T or ln = a + b 0  + c 0  sulfur
o T  T  dioxide
416 293.65 12.54 1.768466086
(마찰력을 계산하는 유일한 공식인 (층류유동에만 적용)
이 식을 만족하는 유체를 Newtonian fluid라 함)
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3) 점성계수(Viscosity coefficient, μ) 4) 동점성계수 (kinematic viscosity, ν)

✓ 동점성계수 (coefficient of kinematic viscosity, ν(/nu/ 뉴))
예) 물 20oC의 점성계수는 10.28×10-5 kgf‧s/m2 이다. 이는 몇 cP 인가?
• 동점성계수 () = 점성계수 () / 밀도 () (유체의 점성계수를 밀도로 나눈 값)
해) 주어진 점성계수가 공학단위이므로 • 점성계수는 다양한 단위를 갖지만 동점성계수는 단위계와 무관한 단위를 갖는다.
점성계수를 SI, MKS 단위로 고친다.

 = 10.28×10-5 kgf‧s/m2 = 10.28 × 10-5 × 9.8 N‧s/m2 (=(N/m2)‧s)
= [m2/s], [L2T-1] (SI Units), (공학 Units)

= 1.0×10-3 Pa‧s = 1.0×10-3 × 10 Poise = 10-2 Poise Pa  s ( N / m2 )  s kg* /(m  s)
① SI unit : = = = = m2 / s
= 10-2 ×102 cPoise = 1 cP = mPa‧s  kg* / m3 kg* / m3 (질량과 힘의 단위가 없으므로 유용함)
(kg f / m 2 )  s
(1 cP는 상온에서 물의 점성계수 이다. 따라서 cP 단위가 많이 사용됨 )
② 공학 unit : = = m2 / s
kg f  s 2 / m 4
Pa  s = kg * / (m  s) = 1, 000mPa  s (1, 000mili Pa  s) (dyne / cm2 )  s g * /(cm  s)
Pa  s = 10 P(poise) = 1, 000cP(poise) ③ C.G.S. unit :  = = * = cm2 / s = 1 stoke
g * / cm3 g / cm3
poise = g * / (cm  s) = 100cP
1cP = 10−3 Pa  s= mPa  s = 100 centistokes[cSt] (실용단위)
1cP = 10−3 Pa  s = mPa  s, 1Pa  s = 10 P(poise)
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4) 동점성계수 (kinematic viscosity, ν) 4) 동점성계수 (kinematic viscosity, ν)

예) 물 20oC의 점성계수()는 10.28×10-5 kgf‧s/m2 이고 예) 케로신 20oC의 동점성계수(kinematic viscosity)는 1.65 mm2/s 이고,

밀도는 998.2 kg*/m3이다. 동점성계수(ν)는 몇 cSt 인가? 밀도는 840 kg*/m3 이다. 점성계수(dynamic viscosity)는 몇 cP 인가?

해) 점성계수는 공학단위, 밀도는 SI단위이므로 점성계수를 SI, MKS 단위로 고친다. 해) 동점성계수는 SI 및 공학단위가 서로 같다. (단, BG 단위계는 다름) .

 = 10.28×10-5 kgf‧s/m2 = 10.28×10-5×9.8 N‧s/m2 v = 1.65 mm2/s = 1.65 cSt


= 1.0×10-3 Pa‧s = 1.0×10-2 Poise = 1.0 cP 따라서, = →  =  
 
따라서,  = = (1.0×10-3 Pa‧s) / 1000kg*/m3 = (1.65 mm2/s)×840 kg*/m3 = (1.65×10-6m2/s)× 840 kg*/m3

= 1.0×10-6 m2/s = 1.0×10-2 St = 1 cSt (mm2/s) = 1386×10-6 kg*/(ms) = 1.386×10-3 Pa‧s
(10-3 Pa‧s = 1 cP)
(1 cSt는 상온에서 물의 동점성계수 이다.) = 1.386 cP

1cP = 10−3 Pa  s= mPa  s

1St =1cm2 / s Pa  s = kg * / (m  s) = 10 Poise 1St = 1cm 2  s −1 = 10−4 m 2 s −1
1cSt =0.01St = 1mm / s 2 1cSt = 1mm / s 2
Poise = g / (cm  s ) = 100 cP
*
1cSt = 1mm 2  s −1 = 10−6 m 2 s −1
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4) 동점성계수 (kinematic viscosity, ν) 5) 점착조건 (no-slip condition)

✓ 동점성계수의 물리적인 의미 ✓No-slip condition (점착조건)
• 점성계수를 밀도로 나눈 것은 물성량 수송속도는 농도구배에 비례하기 때문 • 고체와 유체가 접촉할 때 접촉부에서 유체는 고체와 함께 움직인다 (상대속도=0)
(만약 벽면이 고정되어 있을 경우, 벽면에서 유체의 속도는 0 이다. 매우 중요한 경계조건)
• 운동량확산계수(momentum diffusivity)로서 차원과 관계없이 동일한 값을 가짐
• In fluid dynamics, the no-slip condition for viscous fluids states that at a solid boundary,
U U
the fluid will have zero velocity relative to the boundary.
Moving plate Moving plate
F F • The fluid velocity at all fluid–solid boundaries is equal to that of the solid boundary.
Result due to experimental observation.
h1 h2
• Fails when fluid is treated as a particle not a continuum (slip condition)
h Fluid A h Fluid B y
벽면에 부착된 유체는
움직이지 않는다 (V=0)

Fixed plate Fixed plate

벽면에서 유체의 속도는 0
V =0 @ y=0
(a) High Density (b) Low Density y=0

• h1 < h2 = Fluid B가 점성의 영향을 받은 깊이(운동량 확산 정도)가 크다 (점도가 크다)

점성이 클수록 확산은 크지만 관성이 크면(질량이 크면) 확산이 방해를 받는다.

V = 0 at y = 0
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Examples Examples
예제 2.8) 아래 그림과 같이 수평으로 평판이 거리 h 간격을 두고 평행하게 ✓w (wall shear stress, 벽면 전단응력)의 정의 및 방향
놓여 있으며 (2-D 문제), 그 사이에는 점성계수  가 일정한 유체로 채워져 있다. y • w (wall shear stress) 정의
Moving plate
또 압력은 어느 곳에서나 일정하고 위 평판이 Uo의 속도(x 방향)로 움직이고 Uo : 하부 벽면 (fixed plate)이 미소유체요소(V=0)
아래 면에 작용하는 응력을 벽면 전단응력
있을 때, 두 평판 사이의 속도와 전단응력 분포를 구하시오.
(w: wall shear stress)이 라고 함
풀이 2.8) Assumptions:
 in z − dir.  ①  = constant  yx
Y
Uo  = U0 • 각 벽면에서  방향
Uo h  p p 
Moving plate ② p = constant  = = 0 벽면에 부착된
: 상부 벽면 (moving plate)의 응력방향은 (-)
 x z 
유체 요소
dy V=0

(가감속 없음. 즉 FB (관성력)=0)

dx : 하부 벽면 (fixed plate)의 응력방향은 (+)
(y)
dz
u( y) ③ Laminar flow (층류유동)
w w
h
dy
 = constant x FA
Fixed plate
dx (Newton's viscous law 적용가능)
w X
du
Find:  = Independent and dependent parameters(독립변수와 종속변수)
Fixed plate dy   
① Shear stress profile (전단응력) V = V (u, v, w) = V (u )
 independent p. : y
② Velocity profile (속도분포) p = p ( x, y , z ) = p ( y ) 
 =  ( y)  dependent p. : u,

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Examples 속도가 0인 유체 요소(No-slip condition) Examples

du du 
✓ 힘의 평형 : 하부평판에 접하는 미소유체요소 dx‧dy(dz=1)에 작용하는 힘  = =C → = = const.
dy dy 
V (u, v, w) = V (u ) ( v = w = 0)
y (v ) 유체 유동 방향 변수분리(독립변수 y와 종속변수 u, τ 에 대해)하고, 변수에 대해 각각 적분하면
Uo p( x, y, z ) = p( y ) ( p / x = p / z = 0)
 
dz = 1
(압력은 중력방향(y)으로만 변함) du = dy → u( y) = y + C (적분상수)
 yx (y) x 방향 힘의 평형 관계 (가감속이 없는 경우)  
벽면에 부착된 F x = FB + FS
 FBx = 0 (No Acceleration)
적분상수 소거를 위해 경계조건(Boundary conditions )을 설정하면,
dy 유체 요소
= FB + FSN + FST  ① y=0, u=0 (점착조건, No-slip Condition)
 FSNx = 0 ( p / x = 0)
w
=  yx  dx 1 −  w  dx 1 = 0 (No slip condition) ② y=h, u=Uo
z ( w) dx 
(벽면에 부착되어 움직이지 않음) 경계조건 ①을 적용하면, C = 0, 경계조건 ②를 적용하면, U o = h 가 된다.
x (u ) 
 yx ( y) =  w = constant ( w is not a function of y)
✓ Solutions
(Uo가 일정(상수)할 경우 τw 일정)
① 전단응력 분포 (Shear stress profile)
(선형속도분포: 속도구배 상수) du du  yx ( y)
= → = = constant (선형속도분포)  U
dy dy  Uo = h →  = o
(속도구배)
 h
du U o
유체에 Uo만 작용하는 경우(즉, 압력이 수직(중력방향)으로만 변화) = = const.(속도구배가 일정하므로 전단응력은 일정(상수))
Newton’s law of viscosity에 의해 선형속도분포가 됨. (즉, 속도구배 = 상수) dy h
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Examples 2.3 점성(Viscosity) - Terminologies

② 속도분포 (Velocity profile) ✓Angular velocity (각속도, ω) 속도: 선속도, 각속도
V
U 원운동에서 단위 시간(t) 동안에 회전한 각도(θ = ωt)
  o U u( y) U o 
u( y) = y = h y = o y or = 예) Δt 시간 동안 Δθ만큼 회전하였을 때 각속도:  = r
  h y h Maurice Couette
t
✓ Angular - linear velocity relation (각속도-선속도 관계)
(9 January 1858~18 August 1943)
③ Graphical analysis a French physicist,
one of the founders of rheology

 s r   
Y
 = U0 V= = = r =r
Moving plate
Uo Uo h 전단응력 분포 (Shear stress profile) t t t 각변위 : θ
Uo
 ( y) =  = const. ✓rpm - Angular velocity relation (회전수-각속도 관계) 각속도 : ω=θ/t
h
2
http://lancet.mit.edu/motors/angvel.gif

(y)
dz
속도분포 (Velocity Profile) rpm = revolution per minute =
h =constant 60s
dy
Uo
w
dx
X u( y) = y 2
h 300rpm = 300  = 10 ( s −1 ) = 
Fixed plate 60s
✓rpm - Angular – Linear velocity relation (회전수-각속도-선속도 관계)
2
• 속도분포의 기울기(Uo/h)가 상수값이므로 선형 속도분포를 나타냄. n = 600rpm  = 600  = 20 ( s −1 )
즉, 선형 속도 유동은 유체 층 사이의 상대속도가 일정하므로 전단응력은 일정한 분포를 보임. 60s
r = 10cm
• 이와 같이 전단응력분포가 일정한 유동을 쿠에트 유동(Couette flow) 이라고 함. V = r = 0.1m  20 ( s −1 ) = 2 (m / s)
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2.3 점성(Viscosity) 2.3 점성(Viscosity)

예제 2.12) 지름이 15 cm인 축이 1800 rpm으로 회전하고 있다. Fixed
bearing
Moving plate V
이 축 주위에는 지름이 15.05 cm, 길이가 30 cm인 슬라이딩 베어링이 Rotating
F =  A
장착되어 있고, 이 사이에 μ=0.018 kg*/ms인 기름이 채워져 있다. shaft
P = F V =   A V
이 때 베어링에서 점성에 의한 저항력을 이기기 위한 동력은 얼마인가?
풀이 2.12) Assumptions:
Gap is narrow, Fixed plate
so velocity profile is linear:
du u
 V = r
 = 0.018kg* / m  s dy y
Laminar flow
du 2 1800
(Newton’s viscous law is applicable:  =  V = r =  0.075m = 4.5 (m / s)
n = 1800rpm dy 60s
d = 0.025cm Steady flow
(No acceleration and No deceleration, FB=0) du u 4.5 (m / s)
d = 15.05cm  =  = 0.18kg* / m  s  = 324 kg* / m  s 2
r = 7.5cm l = 30cm μ=C, ν=μ/ρ dy y 0.02510−2 (m)
V = 4.5 (m / s)
A = DL =  1510−2 (m)  3010−2 (m) = 0.045 (m2 )

Find: 점성 저항을 이기기 위한 동력 (Wall shear stress) P = 324 (kg * / ms 2 )  0.045 (m2 )  4.5 (m / s) = 2034(kg *m2 / s 3 )
Work J N  m m L = 2034(kg *  m / s 2 )  m / s = 2034( N  m / s ) = 2034W
power = = = = N  = F  = F V =   A V
time s s s s
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2.3 점성(Viscosity)
예제 2.13) 20oC에서 유동하고 있는 글리세린의 압력기울기가 dp/dx=1.6kN/m3이다.
벽과 벽사이의 간격이 B=50mm라면 벽으로부터 12mm 떨어진 곳에서의 1.7 Compressibility of Fluids
속도와 전단응력을 구하시오. 또 벽면에서의 전단응력과 속도는 얼마인가?
(유체의 압축성)
정지한 평판 사이의 유동 분포식은 아래와 같다.
dp
B = 0.05m, = 1600N / m 2 ,
( )
풀이 2.13) 1 dp
u( y) = By − y 2 dx 체적 탄성 계수(bulk modulus, K): 체적변화 탄성도
2 dx
y = 0.012m,  = 6.2 10−1 N  s / m 2 Bulk stress
K=
Bulk strain
u( y) =
1
2  0.62
( )(
1600N / m 2 0.05  0.012 − 0.0122 = 0.588m / s) F / A(normal stress)
=− n
V / V (strain)
du 1 dp
 = = (B − 2 y ) = 1 dp (B − 2 y ) =−
p
dy 2 dx 2 dx V / V
1
( )
 0 = 1600N / m 2 (0.05 − 2  0) = 40 N / m 2
2
1
( )
 12 = 1600N / m 2 (0.05 − 2  0.012) = 20.8 N / m 2
2
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Modulus of elasticity (탄성계수) 2) 압축성(체적탄성계수, 압축률)

✓ Modulus of elasticity(탄성 계수, 彈性係數): 응력(stress) / 변형률(strain) ✓ 체적탄성계수 (Bulk modulus of elasticity, K or Ev)
: 고체역학에서 재료의 강성도(stiffness)를 나타내는 값. 응력과 변형도의 비율로 정의
탄성(彈性):물체에 외부에서 힘을 가하면 부피와 모양이 바뀌었다가, 그 힘을 제거하면 본디의 모양으로 되돌아가려고 하는 성질 • 유체가 힘(압력)을 받았을 때, 압축에 저항하는 정도를 나타내는 값(압력단위를 가짐)
• 인장 탄성 계수(Young's modulus, E): 길이방향 변화 탄성도 • 체적탄성계수(K)가 크면 압축이 되지 않는 비압축성 성질을 갖는다. (대부분 액체)
tensile elasticity, or the tendency of an object to deform along an
axis when opposing forces are applied along that axis
 (normal stress) Fn / A FL dp dp [Pa (N/m2)], [ML-1T-2] (SI Units),
E= = = K = −v =
 (strain) L / L Ao  L dv d [kgf/cm2], [FL-2] (공학 Unit)
• 전단 탄성 계수(shear modulus, G): 전단방향 변화 탄성도
an object's tendency to when acted upon by opposing forces. The p(normal stress) F /A p p
shear modulus is part of the derivation of viscosity.
K =− =− n =− = −V
V / V (strain) V / V V / V V
 (shear stress) Ft / A Ft  h 탄성(彈性):물체에 외부에서 힘을 가하면 부피와 모양이 바뀌었다가, 그 힘을 제거하면 본디의 모양으로 되
G= = = 돌아가려고 하는 성질

 (strain) x / h A  x
• 체적 탄성 계수(bulk modulus, K): 체적변화 탄성도 • 스프링 탄성계수와 유사한 개념
the tendency of an object to deform in all directions when uniformly
loaded in all directions. The bulk modulus is an extension of - 스프링 탄성계수는 길이변화에 대한 것인데 비해
Young's modulus to three dimensions. - 체적 탄성계수는 체적변화에 대한 계수인 점이 다르다.
p(normal stress) F /A - 스프링 탄성계수가 클수록 길이 변화가 작은 것과 같이
K =− =− n
V / V (strain) V / V - 체적탄성계수가 클 수록 체적변화가 작다.
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2) 압축성(체적탄성계수, 압축률) 2) 압축성(체적탄성계수, 압축률)

P
✓ 압축률 (Compressibility,  )
P+ΔP 체적탄성계수 = 압력변화량/체적변화비
• 압력변화량 = (P+dP) – P = dP • 압축에 의해 물질의 부피가 변하기 쉬운 정도를 표시하는 수치
m • 체적탄성계수의 역수 = 체적변화비 / 압력변화량
• 체적변화량 = (V-dV) – V = - dV
V m
V - ΔV • 체적변화비 = - dV / V = - dv / v
ρ ρ + Δρ 1 1 dv [m2/N], [M-1LT2] (SI Units),
v=
V 1
=
m 
(V: 체적 , v: 비체적) = =−
압축으로 가해진 에너지는 탄성에너지 형태로 유체 내부에 저장 K v dp [cm2/kgf], [F-1L2] (공학 Unit)
Bulk stress ( F / A) p (-) 부호는 dP와 dV의 변화가
Bulk Modulus ( K ) = = = 항상 반대임을 의미함.
Bulk strain −(V / V ) −(V / V ) 결국 K가 (+)값을 갖게 됨 Note: 유체의 압축성 정도는 아래와 같이 표시함
dp dp dp  1 1 1 • 액체 : 체적탄성계수 (K)
= −v = = v =  = 
dv d d    g   • 기체 : 압축률 ( )

K dp 탄성파의 전달현상인 음속을

=
 d 정의하는데 사용되는 중요한 공식

• 유체의 체적탄성계수가 크다는 것은 압축시키기 어려운 물질임을 의미함

• 15.5oC에서 물의 부피를 1% 줄이는데 필요한 압력은 212.303404 atm (대기압의 212배)
• 따라서 실제적인 공학문제에서 액체는 비압축성으로 취급된다.
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3) 기체의 변화 (압축과 팽창) 3.1) 등온변화(iso-thermal change)

✓ 음속의 정의 (Speed of sound)
pv = RT (equation of state)
탄성파(彈性波): 탄성 매질 속을 퍼져 나가는 파동
dp
as = (by definition ) (탄성파(매질)에 의한 전달) pv = Constant (iso-thermal change)
d 음파에 대한 이미지 검색결과

Differentiate both side,

dp p
vdp + pdv = 0 → =−
dv v
According to the relations of Bulk Modulus of Elasticity Bulk modulus of elasticity is
dp dp dp K dp dp  p
K = − = = = K =− = − − v = + p (등온과정에서 유체의 체적탄성계수(K)는 압력(P)과 같다)
d d d  d dv / v  v
http://pds11.egloos.com/pds/200904/06/13/f0045213_49d95bb0e6717.jpg

Speed of sound at iso-thermal change

dp K
as = = (액체의 경우에 주로 사용)
as =
dp
=
K
=
p
=
RT / v
= RT
d  d   
(SI Unit)

= gRT (공학 unit)

Note : 음속은 밀도제곱근의 역수

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3.2) 단열변화(adiabatic change) 3.2) 단열변화(adiabatic change)

✓Summary (요약)
pv = RT (equation of state)
dp K
pvk = Constant (adiabatic change) as = = (액체의 경우에 주로 사용)
d 
Differentiate both side,
v k −1 1 dp
v k dp + p  kvk −1dv = 0 → dp = −k  p dv = −k  p dv as = = RT (등온)
vk v d (기체의 경우에 주로 사용)
dp kp
Bulk modulus of elasticity is  =− = kRT (단열)
dp  k p dv v
K =− = − −   v = +kp (단열과정에서 체적탄성계수(K)는 kⅹP 와 같다)
dv / v  v   iso − thermal change: K = p
Speed of sound at iso-thermal change (기체의 경우에 주로 사용)  adiabatic change : K = kp
dp K kp kRT / v
as = = = = = kRT (SI Unit)
d   
= kgRT (공학 unit)
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1.8 증기압(Vapor pressure)

✓Changes of State (물질의 상태 변화): 온도 및 압력 변화 p =  RT
1.8 Vapor Pressure Terminologies (용어)
Vaporization(기화)
(증기압) 증기(蒸氣): 액체나 고체가 증발 또는 승화하여 생긴 기체
흡수
- Evaporation (증발)
기체 상태로 되어 있는 물 방출
- Vapor pressure (증기압)
High temperature Low temperature (기화열) (승화열)
High saturated vapor pressure Low saturated vapor pressure 염화 메틸
- Saturated condition (포화상태)

- Saturated vapor pressure(포화 증기압)

(증발) (승화)
- Boiling(비등)
(응축, 증착)
(응축)
- Decompression boiling (감압비등)
(승화열)
Condensation (응축)
증발 여력이 높음 증발 여력이 낮음 (액화열)
(응고)
온도가 증가함에 따라 포화 증기압이 증가하기 때문
(응고열) Changes of State: p =  RT
포화(배부를飽화할和): 더 이상의 양을 수용할 수 없이 가득 참
(증기) (융해열) • Constant Pressure (일정 압력)
(용해)
• Constant Temperature (일정 온도)

유체의 증기압 : 유체의 물성치로써 온도와 압력에 따라 변함

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1.8 증기압(Vapor pressure) 1.8 증기압(Vapor pressure)

✓Terminologies (용어 정의) ✓증발현상과 증기압 (Evaporation and Vapor pressure)
Evaporation Boiling at 1 bar Boiling at lower
•증발(evaporation): 자유표면의 액체분자들의 운동량이 분자간의 결합력을 극복할 수 있을
pressure 정도로 커서 대기 중으로 탈출하는 현상 (탈출>복귀)
(대기압: 일정) compared to
surrounding •증기 분압(vapor pressure): 밀폐 용기 내에서 자유표면을 탈출(기화)한 분자들의 운동에 의해
internal flow
형성된 압력
(해수온도: 일정)
•응축(condensation): 냉각 또는 압축으로 포화 상태가 된 기체가 액체로 변화하는 현상. (탈출<복귀)
(Heating)
(Low pressure)
External flow http://dluetgens.com/userfiles/vp%20equilibrium.jpg

포화상태
Vaporization (기화): 액체가 열에너지를 흡수하여 기체로 변하는 현상을 총칭 포화증기압
evaporation p=?
증발(evaporation)과 비등(boiling) 두 가지 기화 방법이 있음 증기분압
1) Evaporation(증발): 비등점(boiling point) 아래의 액체 표면에서 일어나는 기화현상
비등점(끓을沸오를騰점點): 액체 물질의 증기압이 외부 압력과 같아져 끓기 시작하는 온도
2) Boiling(비등):
• 압력이 일정할 때 액체를 가열하여 비등점에 도달할 때 액체표면에서 증발과 더불어 액체 자유표면
(a) evaporation (b) Evaporation > (c) Evaporation =
전체에 걸쳐 증기 기포가 형성되는 기화현상. 비등이 일어나는 온도를 끓는점(비등점)이라 함 Condensation Condensation

• 온도가 일정할 때 액체 압력이 포화 증기압 이하로 낮질 때 발생하는 기화 현상으로 액체 내에 •포화상태(saturated condition): 밀폐된 용기 내에서 자유표면을 탈출하는 분자수와 액체
기포가 발생 (감압비등(decompression boiling), 공동(cavitation) 현상 :공학적으로 중요) 표면에 달라붙는 분자수가 같을 때 (탈출=복귀) (열적 안정상태) 온도가 증가하면 분자의 운동 에너지가
증가함에 따라서 수증기로 변하는 분자의 수
•포화 증기압(Saturated vapor pressure) :포화상태의 증기압력 또한 증가한다. 따라서 증기 압력이 증가한다.

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1.8 증기압(Vapor pressure) 1.8 증기압(Vapor pressure)

• 응축(condensation): 기체 또는 증기가 액체로 상태변화 하는 현상 (액화와 유사) • 비등 (boiling): 액체 내에 증기 기포가 형성되는 격렬한 증발 현상.
일정 압력: 기체를 이슬점 이하로 냉각 (응축 또는 응결 냉각). 대기 중의 수증기 응결(모두 열 발생) 1) 압력이 일정: 액체를 가열하여 비등점에 도달할 때 액체표면에서 증발과 더불어 액체
일정 온도: 기체의 포화 증기압 이상으로 가압할 때 발생 (열 방출) (냉동기의 냉매 압축 등) 전체에 걸쳐 증기 기포가 형성되는 기화현상. 비등점 온도를 끓는점(비등점)이라 함.
(예: 냉장고에 사용되는 기체 냉매의 응축. 냉동 사이클: 증발→압축→응축→팽창) 예) 물의 경우 표준대기압에서 온도가 100oC에 도달할 때 발생.
관련 이미지

Condensation 냉각에 의한 압력 감소로 인한 응결(단열팽창) (대기압: 일정) (주사기 내 물 온도: 일정)

응결현상

(Low pressure)
Evaporation

(Heating)
배기가스 중 수증기 냉각 응결

2) 온도가 일정: 액체 압력이 포화 증기압 이하로 낮질 때 발생하는 기화 현상으로 액체 내에

기포가 발생. 공동(cavitation) 현상 : 공학적으로 중요. 감압비등(decompression boiling)
이라고 함. (해수온도: 일정)

(Low pressure)

2012 Hyundai Tucson Condensation

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1.8 증기압(Vapor pressure) 1.8 증기압(Vapor pressure)

✓ 포화증기압(Saturated Vapor Pressure): 액체와 기체의 경계점 (이슬점도 같은 개념) ✓ 물의 포화증기압 : 일정한 온도 하에서 상전이가 일어나는 압력 (온도와 압력의 함수)
• “주어진 온도에서 최대의 수증기를 가질 때 대기는 포화 상태에 있다고 하며, 이때 수증기 물은 1기압(1 atm)에서 100oC 에서 끓는다. (즉, 100oC에서 포화증기압력은 1기압)
압력을 포화 수증기압이라고 함.” 즉, 포화상태의 수증기압
• 대기 중의 수증기량은 포화수증기량을 초과할 수 없으며, 대기의 수증기압이 포화수증기압에
달하면 응결이 시작되어 포화수증기압은 유지됨
• 포화수증기압은 온도의 함수이며, 대기 중에서 공기가 포화에 이르는 방법은
첫째, 온도를 일정하게 유지하면서 공기 중의 수증기를 공급하거나
둘째, 수증기량을 일정하게 유지하면서 냉각시켜 이슬점에 이르게 하면 됨(실생활에서 관찰)
즉, 포화증기압은 온도가 올라가면 증가하고, 온도가 내려감에 따라 급속히 감소된다.
• 유체 압력이 그 온도에서의 포화증기압보다 낮아지면 유체는 증발하고 심하면 비등(Cavitation) 온도(포화온도)변화에 따른 포화증기압
(감압비등현상)
 5,132 
에 대한 이미지in검색결과
condensation windshield

P(mmHg ) = exp  20.386 −  (August Equation)

 T (K ) 
Ex: 0.6113 kPa, 0.0006 atm at 0oC
2.3388 kPa, 0.0231 atm at 20oC
101.32 kPa, 1.0000 atm at 100oC

증발 = 응축
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1.8 증기압(Vapor pressure) 1.8 증기압(Vapor pressure)

✓ 포화증기압 곡선
✓ 증기압 활용 예
온도조건이 달라지면 포화증기압 역시 달라지며 이를 곡선으로 나타낸 것
• 압력밥솥
예) 물의 경우 대기압보다 낮아지면 100℃ 보다 낮은 온도에서 기체로 변환 됨
- 내부 압력증가→비등 억제 → 물의 끓는점 상승→짧은 시간에 밥이 되는 원리
- 이 현상에 의한 단점 : 기포 발생으로 인한 공동현상 발생 (Cavitation)
- 액체의 압력이 일정할 때 : 온도를 높임으로서 비등을 유도
- 액체의 온도가 일정할 때 : 압력을 낮춤으로서 비등을 유도(감압비등)
• 냉장고 : 냉매를 포화 증기압 이상으로 가압하여 응축 (열 방출)

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1.8 증기압(Vapor pressure) 1.8 증기압(Vapor pressure)

✓공동현상 (Cavitation) : 감압비등(decompression boiling) 현상 ✓ 공동수 (Cavitation Number, Euler number와 유사)
• 관속을 유체가 흐르고 있을 때 압력이 떨어져 그 온도에서의 포화증기압 이하로 되면 유체는 정역학적 주위 절대압력(pa)과 공동압력(유체의 증기압, pv)의 차이와 자유 흐름 동압의 비로 정의
Cavitation damage on an impeller 유체속도가 커지면 공동지수가 작아져서 공동현상이 발생함
비등하여 유체 내부에 기포가 발생 하는 현상
pa − pv
• 유체기계(펌프, 터빈의 날개)에 미치는 악영향 Ca = , ( pa : ambient p., pv : vapor p.)
1
• 소음진동발생, 침식발생, 유체기계의 성능 저하 V 2 (동압(운동에너지)가 증가하면 공동현상 발생 가능성 증가)
2
에 대한 이미지 검색결과
cavitation

Ca  1: Cavitation
(cavitation이 발생하기 쉽다) Ca  1: No cavitation

http://i201.photobucket.com/albums/aa105/kenuwf/cavitation.jpg

공동현상 방지 방법
• 유체 흐름 중 저압 발생 방지
• 유체 온도를 낮춤
• 입구 직경 증가와 같이 부차적 손실(minor loss) 방지
• 공동현상 방지 도료 사용 또는 코팅
• NPSH (Net Positive Suction Head)를 높일 것 등.
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1) 표면장력(Surface tension)
✓ 표면장력(surface tension)이란 ?
1.9 Surface Tension (Force) 액체의 표면이 스스로 수축하여 가능한 한 작은 면적(최대 안정)을 취하려는 힘(단위길이당 작용하는 힘)

Molecular attraction Force:

자유표면에너지
(표면장력(張力)) (Free Surface Energy)

표면(表面): 사물의 가장 바깥쪽

특히, 액체의 자유표면 장력(베풀張 함力, Tension)

Surface tension, T (자유표면에서 무슨 현상이 발생하는가?) 당기거나 당겨지는 힘
Air

▼ 공기 자유표면
(Free surface)
물
H2O
에너지
Energy = F  l
H2O

H2O
표면장력 = 표면적을 최소한 작게(안정) 하려는 장력
자유표면에너지 표면장력
Propelled by chemical changes in surface tension, microrobots surfing across (Free Surface Energy) (Surface Tension)
fluid interfaces lead researchers to new ideas.
Marangoni effect: 계면 교란의 하나. 유체 이상간의 계면을 통해서 열 또는 물질 이동이 밀도의 불연속면이 존재하면 그 경계면에서 분자간 인력 차이에 의해
생길 때, 이러한 이동에 수반하여 국소적으로 계면에 계면 장력 기울기가 생겨, 그로 인해
계면에 유기되는 유동을 지칭 표면장력 (Surface tension)이라는 힘이 발생
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1) 표면장력(Surface tension) 1) 표면장력(Surface tension)

✓ 표면장력(Surface Tension Force) 정의 ✓ 힘의 해석 (∑F=ma=0, static condition)
임의의 단위길이의 선을 따라 작용하는 분자간의 인력 강도 두께를 무시할 수 있는 매우 얇은 막으로 되어 있는 비누방울을 생각해 보자
즉, 액체의 자유표면에서 표면을 작게 하려고 작용하는 장력으로 단위길이 당 선의 양쪽에 임의의 한 점을 확대하여 막에 작용하는 힘을 나타내면 아래 그림과 같다
압력(수직응력)에 대응하는
작용하는 힘으로 표시 표면장력의 수직성분

Free surfaceenergy F  l F
SurfaceTension( ) = = 2 = 내부 압력(pi)A : 압력: 수직응력  sin 
Area l l 
α
F
=
kg f
N Force (단위길이 당 힘)
l

= = = F = l

m m length Soap
bubble

✓성질
• 표면장력은 분자 응집력에 기인하므로 온도의 함수
: 액체의 온도가 높아질수록 표면장력은 작아진다.
• 표면장력은 같은 종류의 분자끼리 끌어당기는 분자 응집력(cohesive force)과
외부 압력(po)A :
다른 종류의 분자끼리 끌어당기는 부착력(adhesive force) 사이의 차이에 의해 발생
※ 자유표면에서 액체분자의 응집력이 공기분자와의 부착력보다 크게 된다.

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1) 표면장력(Surface tension) 1) 표면장력(Surface tension)

Considering the force balance acting on infinitesimal area dxdy 1) 압력차에 의한 힘 : ( pi − po )dxdy po
pi
F = F B + FS 2) 표면장력에 의한 힘 : 2dy sin  + 2dx sin 
→ Force Balance : ( pi − po )dxdy = 2dy sin  + 2dx sin 
 p = pi − po

= FB + FSN + FST  FB  0 (No weight) (bubble의 무게는 무시할 만함)


 dx dy
 FST = 0 (V = 0)
 여기서, α, β가 아주 작은 값이므로 근사적으로 sin   , sin  
2R1 2R2
= FSN = pA +  l = 0
(곡률의 영향으로 실제는 dx/2, dy/2 가 되지 않지만, 근사적으로 같음)

비누방울이 터지지 않고 평형을 이룰 경우, dx dy 1 1 

( pi − po )dxdy = 2 dy + 2 dx =   +  dxdy
비누방울 내외부의 압력차에 의함 힘 = 표면장력에 의한 힘이 서로 평형 2 R1 2 R2  R1 R2 
(압력차 × 작용면적) = (표면장력 × 작용길이) 1 1 
( pi − po ) =   + 
 F = p  A =  l  R1 R2 
α R1  sin 
if R1 = R2 (구(sphere)의 경우)
http://www.spacegrant.montana.edu/msiproject/images/pressure.jpg
α 
1 1 2 R1 sin 
( pi − po ) =   +  =    p
R R R
 2  : Young–Laplace equation dx
p =    실제:
R 2
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1) 표면장력(Surface tension) 2) 모세관 현상(Capillarity)

원통형 액체 기둥(column) 물방울(droplet) 물방울(bubble) ✓ 모세관현상: 접촉력과 부착력 차이에 의해 나타나는 표면장력 현상
액체 속에 폭이 좁고 긴 관을 넣었을 때, 관 내부의 액체 표면이 외부의 표면보다 높거나
p 2 RL 낮아지는 현상 (예: 스펀지에 물이 저절로 스며드는 현상 등)
 L 두께: 무시할 수 있음

L
2R

2 RLp = 2L R2p = 2R R2p = 2  2R

 2 4 http://www.aquapol-scotland.com/sites/default/files/styles/val_800_big/public/pages/capillary_800_0.jpg?itok=Lhs7pFZo

p = p = p =
File:Capillary Attraction Repulsion (PSF) (bjl).svg

R R R
pbubble = 2pdroplet

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2) 모세관 현상(Capillarity) 2) 모세관 현상(Capillarity)

✓ 모세관현상 발생 원인 ✓ 응집력(cohesive force)
• 액체 자유표면의 응집력(cohesive force)과 고체면과 액체 사이의 부착력(adhesive •액체 또는 고체에서 그 물질을 구성하고 있는 원자·분자 또는 이온간에 작용하고 있는 인력
forces) 차이에 의해 관내 액체표면과 외부표면 사이에 높이차이를 나타내는 모세관 유체의 자유표면에 나타날 경우 표면장력이라고 함
현상이 발생 •분자간의 {van der Waals Forces, 쌍극자(dipole) 또는 다극자(multipole) 인력, 수소결합력, 전하
이동력}, 이온간의 정전기인력(Coulomb's force) 등이 응집력의 원인
http://2012books.lardbucket.org/books/principles-of-general-chemistry-v1.0m/section_15/c0a4fafd7a1af4f665e11be34e511338.jpg
θ : 접촉각(contact angle)
✓부착력(adhesion force) : 전기적 음성도(electronegativity)에 의해 발생
•두 물질 분자 사이의 공유전자 쌍을 끌어당기는 상대적 힘의 세기. 즉 이종의 두 물질이 접촉했을
때, 서로 달라붙는 현상을 말함. 액체와 고체의 경우 웨팅(Wetting) 이라 함

응집력＜부착력 응집력>부착력

응집력＜부착력 응집력 >부착력

부착력이 응집력이 ( 0˚ ＜θ＜ 90˚) ( 90˚ ＜θ＜ 180˚)
큰 경우 큰 경우
액주상승 효과 액주하강 효과
Meniscus(요철면):
모세관 현상에 의해 관 속의
액면이 이루는 곡면을 의미함
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2) 모세관 현상(Capillarity) 2) 모세관 현상(Capillarity)

✓ 접촉각 (Contact angle, θ) : capillary tube의 경우 ✓접촉각 (Contact angle, θ) : droplet의 경우
•정지한 액체 표면이 고체 벽에 접촉되는 점에서 액체면과 고체면이 이루는 각.
• 에틸알콜: 0°
보통 액체 내의 각도를 취한다. 모세관 현상의 강도의 척도로 사용
•물 : 0~9°
•상온에서 접촉각: 물-글라스 8~9o, 수은-글라스 140o, 수은-강 154o, 수은-동아말감 0o
• 수은 : 130~150°
• 에텔 : 16°
• 벤졸 : 0°
Surface tension is caused by the unbalanced
forces of liquid molecules at the surface

• 정의 : 액체와 고체 표면 위에서 열역학적으로 평형을 이룰 때 가지는 각

액체-고체-기체 접합점에서 물방울 곡선의 끝점과 고체표면의 접촉점
• 측정 : 고체표면의 젖음성 (wettability)을 나타내는 척도로서,
대부분 고착된(sessile) 물방울에 의해 측정
• 특징 : 낮은 접촉각 → 높은 젖음성 (친수성, hydrophilic)과 높은 표면에너지
Note: 금속관에서는 모세관현상이 잘 일어나지 않는 이유?
금속에는 수소나 산소 분자가 별로 없기 때문임. 물이 수소와 산소 분자로 이루어져 있어 수소나 산소 분자를 포함하는 물질의 높은 접촉각 →낮은 젖음성 (소수성, hydrophobic)과 낮은 표면에너지
모세관에서 수소결합력이 발생함. 유리관의 경우 유리(주성분: 이산화규소SiO2, 실리카)에는 산소 분자가 있어 수소 결합력이 발생

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2) 모세관 현상(Capillarity) 2) 모세관 현상(Capillarity)

✓Hydrophilic (친수성) ✓ 모세관현상
물에 젖기 쉬운 성질. 물질의 성질로 물과 강하게 상호작용하여 물과의 강한 친화력을 가지는 것 • 액체자유표면의 응집력(표면장력)과 고체면에 대한 부착력의 차이에 의하여 관내의
✓Hydrophobic (소수성) 액체표면과 자유표면 사이에 높이차이를 나타내는 현상
•물에 대해 친화력이 없는 성질, 바꾸어 말하면 물과는 혼합되지 않는 성질을 말함 응집력＜부착력
부 착 력 : 물과 벽면에셔 액체를 위쪽으로 잡아당김 ( 0˚ ＜θ＜ 90˚)
표면장력: 액체 표면을 평평하게 유지. 액주상승 효과

따라서 벽면근처에서만 액체가 위로 끌려 올라가 곡면을 이룸

액주상승높이: 표면장력의 크기에 의해 결정

표면장력에 의한 힘 상승된 유체의 무게

(σ의 수직성분ⅹ길이)
= (중량=체적ⅹ비중량)

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147 148

37
 2025-03-03

2) 모세관 현상(Capillarity) 2) 모세관 현상(Capillarity)

1) Capillary tube(모세관) Note : Another solution

 cos  F
y = cos   (2r ) − pi  r 2 −   h  r 2 = 0 From surface tension analysis on the soap bubble in which it’s thickness
can be negligible, (as shown before slide)

Surface tension force - Atm. - Weight

pi 1 1 2
According to p =   +  =   , (in the case of R1 = R2 )
y Here, pi = 0 (gage p.), po = −h R R R
po
pA = pB = po +  h 2 2 2 cos
x
= 0 (gage pressure) as p = h,  h =  h= =
R R  r
Δp = pi − po = h 압력은 측정점 위에 쌓여진
A B 유체의 중량과 같음

W
 cos  2r =   h r 2
For same liquid, r → h
 cos 2r 2 cos  r 
h= = ,  as = cos 
  r 2  r  R 

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149 150

2) 모세관 현상(Capillarity) 2) 모세관 현상(Capillarity)

2) 수직평판 3) 경사진 모세관
h  l sin 
 cos  2l =   b  h  l   cos p = h =   l sin 
  cos
 2r
 cos  2r =  r 2  l  sin 
b
 Surface tension Weight
=  r 2  h
force
l
2 cos
Note: 수직 모세관
2 cos 
h
l h= h= h Surface tension Weight
b  r
 force
예: 유리판 사이에 물이 들어가는 경우

F sin  Note: 수직 모세관

 2 cos 2 cos 
W h= h=
 r
F = W = V  r

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151 152

38
 2025-03-03

2) 모세관 현상(Capillarity)
4) 경사평판
h  l sin  1.10 A Brief Look Back in History

p = h =   l sin 
 cos (유체역학 역사의 요약)
 b w
2 cos  w =   (b  w  l )  sin 

l
=   (b  w)  h

h
 Surface tension Weight
force
F sin 
 2 cos
Note: 수직 모세관
2 cos 
h= h=
F = W = V  b  r

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153 154

1.10 A Brief Look Back in History Homework #1

✓Problem set for Ch. 1

26, 34, 36, 44, 50,

56, 58, 72, 74, 76,
78, 83, 88, 94, 98,
112, 124 (17 problems)
83) τ=0.0992Nm

제출기한: Chapter 1. 시험 보기 직전

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155 156

39
c01Introduction.qxd 11/21/12 3:47 PM Page 31

Problems 31
tank diameter of 0.6 m, would the corresponding change in water 1.42 A closed tank having a volume of 0.06 m3 is filled with
depth be very noticeable? Explain. 1.3 N of a gas. A pressure gage attached to the tank reads 83 kPa
when the gas temperature is 27 °C. There is some question as to
†1.32 Estimate the number of kilogram of mercury it would take whether the gas in the tank is oxygen or helium. Which do you
to fill your bathtub. List all assumptions and show all calculations. think it is? Explain how you arrived at your answer.
1.33 A mountain climber’s oxygen tank contains 4.45 N of oxy- 1.43 A tire having a volume of 0.081 m3 contains air at a gage
gen when he begins his trip at sea level where the acceleration pressure of 180 kPa and a temperature of 21 &C. Determine the
of gravity is 9.81 m/s2. What is the weight of the oxygen in the density of the air and the weight of the air contained in the tire.
tank when he reaches the top of Mt. Everest where the acceler-
ation of gravity is 9.78 m/s2? Assume that no oxygen has been 1.44 A compressed air tank contains 5 kg of air at a tem-
removed from the tank; it will be used on the descent portion of perature of 80 °C. A gage on the tank reads 300 kPa. Determine
the climb. the volume of the tank.

1.34 GO The information on a can of pop indicates that the can 1.45 A rigid tank contains air at a pressure of 620 kPa and
contains 355 mL. The mass of a full can of pop is 0.369 kg, while a temperature of 15 &C. By how much will the pressure increase
an empty can weighs 0.153 N. Determine the specific weight, den- as the temperature is increased to 43 &C?
sity, and specific gravity of the pop and compare your results with
1.46 The density of oxygen contained in a tank is 2.0 kg/m3 when
the corresponding values for water at 20 °C. Express your results
the temperature is 25 &C. Determine the gage pressure of the gas
in SI units.
if the atmospheric pressure is 97 kPa.
*1.35 The variation in the density of water, r, with 1.47 The helium-filled blimp shown in Fig. P1.47 is used at var-
temperature, T, in the range 20 °C % T % 50 °C, is given in the ious athletic events. Determine the number of newtons of helium
following table. within it if its volume is 1926 m3 and the temperature and pres-
sure are 27 °C and 98 kPa, respectively.
Density 1kg$ m32 998.2 997.1 995.7 994.1 992.2 990.2 988.1

Temperature 1°C2 20 25 30 35 40 45 50

Use these data to determine an empirical equation of the form

r " c1 # c2T # c3T 2, which can be used to predict the density
over the range indicated. Compare the predicted values with the
data given. What is the density of water at 42.1 °C?

1.36 If 1 cup of cream having a density of 1005 kg/m3 is

turned into 3 cups of whipped cream, determine the specific grav- ■ Figure P1.47
ity and specific weight of the whipped cream.

1.37 A liquid when poured into a graduated cylinder is found to *1.48 Develop a computer program for calculating the density
weigh 8 N when occupying a volume of 500 ml (milliliters). of an ideal gas when the gas pressure in pascals 1abs2, the tem-
Determine its specific weight, density, and specific gravity. perature in degrees Celsius, and the gas constant in J$kg # K are
specified. Plot the density of helium as a function of tempera-
†1.38 The presence of raindrops in the air during a heavy ture from 0 °C to 200 °C and pressures of 50, 100, 150, and
rainstorm increases the average density of the air–water mixture. 200 kPa (abs).
Estimate by what percent the average air–water density is greater
than that of just still air. State all assumptions and show
calculations. Section 1.6 Viscosity (also see Lab Problems 1.1LP
and 1.2LP)
Section 1.5 Ideal Gas Law 1.49 Obtain a photograph/image of a situation in which the vis-
cosity of a fluid is important. Print this photo and write a brief
1.39 Determine the mass of air in a 2 m3 tank if the air is at room paragraph that describes the situation involved.
temperature, 20 °C, and the absolute pressure within the tank is
200 kPa (abs). 1.50 For flowing water, what is the magnitude of the velocity
gradient needed to produce a shear stress of 1.0 N/m2?
1.40 Nitrogen is compressed to a density of 4 kg/m3 under
an absolute pressure of 400 kPa. Determine the temperature in de- 1.51 Make use of the data in Appendix B to determine the dynamic
grees Celsius. viscosity of glycerin at 29 °C.
1.52 Make use of the data in Appendix B to determine the dynamic
1.41 The temperature and pressure at the surface of Mars viscosity of mercury at 24 &C.
during a Martian spring day were determined to be !50 °C and
900 Pa, respectively. (a) Determine the density of the Martian at- 1.53 One type of capillary-tube viscometer is shown in
mosphere for these conditions if the gas constant for the Martian Video V1.5 and in Fig. P1.53. For this device the liquid to be tested
atmosphere is assumed to be equivalent to that of carbon dioxide. is drawn into the tube to a level above the top etched line. The time
(b) Compare the answer from part (a) with the density of the Earth’s is then obtained for the liquid to drain to the bottom etched line.
atmosphere during a spring day when the temperature is 18 °C and The kinematic viscosity, ', in m2/s is then obtained from the equa-
the pressure 101.6 kPa (abs). tion n " KR 4t where K is a constant, R is the radius of the capillary
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32 Chapter 1 ■ Introduction

tube in mm, and t is the drain time in seconds. When glycerin at Plot these data and fit a second-order polynomial to the data using
20 !C is used as a calibration fluid in a particular viscometer, the a suitable graphing program. What is the apparent viscosity of this
drain time is 1430 s. When a liquid having a density of 970 kg/m3 fluid when the rate of shearing strain is 70 s &1? Is this apparent
is tested in the same viscometer the drain time is 900 s. What is viscosity larger or smaller than that for water at the same
the dynamic viscosity of this liquid? temperature?
1.60 Water flows near a flat surface and some mea-
surements of the water velocity, u, parallel to the surface, at dif-
ferent heights, y, above the surface are obtained. At the surface
y " 0. After an analysis of the data, the lab technician reports that
the velocity distribution in the range 0 6 y 6 0.1 m is given by
Glass the equation
strengthening
bridge
u " 0.81 # 9.2y # 4.1 % 103y3
with u in m/s when y is in m. (a) Do you think that this equa-
Etched lines
tion would be valid in any system of units? Explain. (b) Do you
think this equation is correct? Explain. You may want to look at
Video 1.4 to help you arrive at your answer.
Capillary
tube 1.61 Calculate the Reynolds numbers for the flow of wa-
ter and for air through a 4 mm diameter tube, if the mean velocity
is 3 m $ s and the temperature is 30 °C in both cases (see Exam-
ple 1.4). Assume the air is at standard atmospheric pressure.
1.62 SAE 30 oil at 15 !C flows through a 5 cm diameter pipe with
■ Figure P1.53 a mean velocity of 1.5 m/s. Determine the value of the Reynolds
number (see Example 1.4).
1.54 The viscosity of a soft drink was determined by 1.63 For air at standard atmospheric pressure the values of the
using a capillary tube viscometer similar to that shown in constants that appear in the Sutherland equation 1Eq. 1.102 are
Fig. P1.53 and Video V1.5. For this device the kinematic viscosity, C " 1.458 % 10&6 kg$ 1m # s # K1$2 2 and S " 110.4 K. Use these
', is directly proportional to the time, t, that it takes for a given values to predict the viscosity of air at 10 °C and 90 °C and com-
amount of liquid to flow through a small capillary tube. That is, pare with values given in Table B.4 in Appendix B.
n " Kt. The following data were obtained from regular pop and
diet pop. The corresponding measured specific gravities are also *1.64 Use the values of viscosity of air given in Table B.4 at tem-
given. Based on these data, by what percent is the absolute vis- peratures of 0, 20, 40, 60, 80, and 100 °C to determine the con-
cosity, !, of regular pop greater than that of diet pop? stants C and S which appear in the Sutherland equation 1Eq. 1.102.
Compare your results with the values given in Problem 1.68. 1Hint:
Regular pop Diet pop Rewrite the equation in the form
t(s) 377.8 300.3
T 3$ 2 1 S
"a bT#
SG 1.044 1.003 m C C
1.55 Determine the ratio of the dynamic viscosity of water to air and plot T 3$2$m versus T. From the slope and intercept of this curve,
at a temperature of 60 °C. Compare this value with the corre- C and S can be obtained.2
sponding ratio of kinematic viscosities. Assume the air is at stan-
dard atmospheric pressure. 1.65 The viscosity of a fluid plays a very important role in
1.56 The kinematic viscosity and specific gravity of a liquid are determining how a fluid flows. (See Video V1.3.) The value of the
3.5 % 10&4 m2/s and 0.79, respectively. What is the dynamic vis- viscosity depends not only on the specific fluid but also on the fluid
cosity of the liquid in SI units? temperature. Some experiments show that when a liquid, under the
action of a constant driving pressure, is forced with a low veloc-
1.57 A liquid has a specific weight of 945 kg/m3 and a ity, V, through a small horizontal tube, the velocity is given by the
dynamic viscosity of 131.67 N.s/m2. Determine its kinematic equation V " K$m. In this equation K is a constant for a given tube
viscosity. and pressure, and ! is the dynamic viscosity. For a particular liq-
uid of interest, the viscosity is given by Andrade’s equation (Eq.
1.58 The kinematic viscosity of oxygen at 20 °C and a pressure 1.11) with D " 0.000023 N.s$m2 and B " 2222 K. By what per-
of 150 kPa 1abs2 is 0.104 stokes. Determine the dynamic viscosity centage will the velocity increase as the liquid temperature is in-
of oxygen at this temperature and pressure. creased from 4 !C to 37 !C? Assume all other factors remain
constant.
*1.59 Fluids for which the shearing stress, ", is not linearly
related to the rate of shearing strain, #!, are designated as non- *1.66 Use the value of the viscosity of water given in Table B.2
Newtonian fluids. Such fluids are commonplace and can exhibit at temperatures of 0, 20, 40, 60, 80, and 100 °C to determine the
unusual behavior, as shown in Video V1.6. Some experimental data constants D and B which appear in Andrade’s equation 1Eq. 1.112.
obtained for a particular non-Newtonian fluid at 27 !C are shown Calculate the value of the viscosity at 50 °C and compare with the
below. value given in Table B.2. 1Hint: Rewrite the equation in the form

" (kPa) 0 0.1 0.37 0.89 1.5 1

ln m " 1B2 # ln D
T
#! (s&1) 0 50 100 150 200
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Problems 33

and plot ln m versus 1 #T. From the slope and intercept of this curve, 1.72 A 25 mm diameter shaft is pulled through a cylindri-
B and D can be obtained. If a nonlinear curve-fitting program is cal bearing as shown in Fig. P1.72. The lubricant that fills the
available, the constants can be obtained directly from Eq. 1.11 with- 0.3 mm gap between the shaft and bearing is an oil having a kine-
out rewriting the equation.2 matic viscosity of 8.0 ! 10"4 m2#s and a specific gravity of 0.91.
Determine the force P required to pull the shaft at a velocity of
1.67 For a certain liquid m $ 0.0034 N.s/m2 at 4 %C and m $ 0.009 3 m/s. Assume the velocity distribution in the gap is linear.
N.s/m2 at 66 %C. Make use of these data to determine the constants
D and B which appear in Andrade’s equation (Eq. 1.11). What
would be the viscosity at 27 %C? Bearing Lubricant

1.68 GO For a parallel plate arrangement of the type shown in

P
Fig. 1.5 it is found that when the distance between plates is 2 mm, Shaft
a shearing stress of 150 Pa develops at the upper plate when it is
pulled at a velocity of 1 m/s. Determine the viscosity of the fluid
between the plates. Express your answer in SI units.
1.69 Two flat plates are oriented parallel above a fixed lower plate 0.5 m
as shown in Fig. P1.69. The top plate, located a distance b above
■ Figure P1.72
the fixed plate, is pulled along with speed V. The other thin plate
is located a distance cb, where 0 & c & 1, above the fixed plate.
This plate moves with speed V1, which is determined by the vis- 1.73 A piston having a diameter of 13.92 cm and a length of
cous shear forces imposed on it by the fluids on its top and bot- 24.13 cm slides downward with a velocity V through a vertical
tom. The fluid on the top is twice as viscous as that on the bottom. pipe. The downward motion is resisted by an oil film between the
Plot the ratio V1/V as a function of c for 0 & c & 1. piston and the pipe wall. The film thickness is 0.005 cm, and the
V
cylinder weighs 0.23 kg. Estimate V if the oil viscosity is 0.766
N.s/m2. Assume the velocity distribution in the gap is linear.
2µ
1.74 A 10 kg block slides down a smooth inclined surface
b as shown in Fig. P1.74. Determine the terminal velocity of the
V1 block if the 0.1 mm gap between the block and the surface con-
cb µ tains SAE 30 oil at 15 °C. Assume the velocity distribution in the
gap is linear, and the area of the block in contact with the oil is
0.1 m2.
■ Figure P1.69
0.1 mm gap
V
1.70 There are many fluids that exhibit non-Newtonian 20°
behavior (see, for example, Video V1.6). For a given fluid the dis-
tinction between Newtonian and non-Newtonian behavior is usu-
ally based on measurements of shear stress and rate of shearing
strain. Assume that the viscosity of blood is to be determined
by measurements of shear stress, !, and rate of shearing strain,
du/dy, obtained from a small blood sample tested in a suitable vis-
cometer. Based on the data given below, determine if the blood is
a Newtonian or non-Newtonian fluid. Explain how you arrived at ■ Figure P1.74
your answer.
1.75 A layer of water flows down an inclined fixed surface
!(N/m2) 0.04 0.06 0.12 0.18 0.30 0.52 1.12 2.10 with the velocity profile shown in Fig. P1.75. Determine the mag-
du/dy (s"1 ) 2.25 4.50 11.25 22.5 45.0 90.0 225 450 nitude and direction of the shearing stress that the water exerts on
the fixed surface for U $ 2 m#s and h $ 0.1 m.
1.71 The sled shown in Fig. P1.71 slides along on a thin
horizontal layer of water between the ice and the runners. The
horizontal force that the water puts on the runners is equal to 5.3 N
when the sled’s speed is 15 m/s. The total area of both runners in con-
tact with the water is 0.007 m2, and the viscosity of the water is h
U
168 ! 10"5 N.s#m2. Determine the thickness of the water layer under
y u
the runners. Assume a linear velocity distribution in the water layer.
u
__ y y2
= 2 __ – __2
U h h

■ Figure P1.75

1.76 A thin layer of glycerin flows down an inclined, wide plate

with the velocity distribution shown in Fig. P1.76. For h $
0.75 cm and a $ 20%, determine the surface velocity, U. Note that
for equilibrium, the component of weight acting parallel to the plate
surface must be balanced by the shearing force developed along
■ Figure P1.71 the plate surface. In your analysis assume a unit plate width.
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34 Chapter 1 ■ Introduction

and the stationary base. Determine the frictional torque on the shaft
when it rotates at 5000 rpm.

U
u y α 5000 rpm

y
u = __ y2
__ 2 – __2
U h h
h 0.5 cm

■ Figure P1.76

*1.77 Standard air flows past a flat surface, and velocity

measurements near the surface indicate the following 30°
distribution:

0.0025 cm µ = 0.479 N.s/m2

y 1m2 1.5#10–3 3#10–3 6#10–3 12#10–3 18#10–3 24#10–3
u 1m"s2 0.23 0.46 0.92 1.94 3.11 4.39

The coordinate y is measured normal to the surface and u is the ■ Figure P1.80
velocity parallel to the surface. (a) Assume the velocity distribu-
tion is of the form 1.81 The viscosity of liquids can be measured through the use of a
rotating cylinder viscometer of the type illustrated in Fig. P1.81. In
u ! C1y $ C2 y3 this device the outer cylinder is fixed and the inner cylinder is rotated
with an angular velocity, v. The torque t required to develop ! is
measured and the viscosity is calculated from these two measure-
and use a standard curve-fitting technique to determine the con- ments. (a) Develop an equation relating m, v, t, /, Ro, and Ri. Neglect
stants C1 and C2. (b) Make use of the results of part 1a2 to deter- end effects and assume the velocity distribution in the gap is linear.
mine the magnitude of the shearing stress at the wall 1y ! 02 and (b) The following torque-angular velocity data were obtained with a
at y ! 0.05 ft. rotating cylinder viscometer of the type discussed in part (a).
1.78 A new computer drive is proposed to have a disc, as
shown in Fig. P1.78. The disc is to rotate at 10,000 rpm, and the Torque 1N.m2 17.8 35.3 53.6 71.5 87.9 106.5
reader head is to be positioned 0.012 mm above the surface of the
disc. Estimate the shearing force on the reader head as a result of Angular 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0
the air between the disc and the head. velocity 1rad"s2

For this viscometer Ro ! 6.35 cm, Ri ! 6.22 cm, and / ! 12.7 cm.
Make use of these data and a standard curve-fitting program to de-
termine the viscosity of the liquid contained in the viscometer.
Stationary reader head
5 mm dia. Fixed
outer
10,000 rpm
cylinder
0.012 mm Liquid !
ω
50 mm
Rotating disc Ri
Ro

Rotating
inner "
cylinder
■ Figure P1.78

1.79 The space between two 15 cm long concentric cylin-

ders is filled with glycerin 1viscosity ! 407 # 10%3 N.s"m2 2. The ■ Figure P1.81
inner cylinder has a radius of 7.6 cm and the gap width between
cylinders is 0.25 cm. Determine the torque and the power required
to rotate the inner cylinder at 180 rev"min. The outer cylinder is 1.82 One type of rotating cylinder viscometer, called a Stormer
fixed. Assume the velocity distribution in the gap to be linear. viscometer, uses a falling weight, #, to cause the cylinder to ro-
tate with an angular velocity, v, as illustrated in Fig. P1.82. For
1.80 A pivot bearing used on the shaft of an electrical in- this device the viscosity, m, of the liquid is related to # and v
strument is shown in Fig. P1.80. An oil with a viscosity of " ! through the equation # ! Kmv, where K is a constant that
0.479 N.s/m2 fills the 0.0025 cm gap between the rotating shaft depends only on the geometry (including the liquid depth) of the
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Problems 35

viscometer. The value of K is usually determined by using a cali- 1.88 A rigid-walled cubical container is completely filled with wa-
bration liquid (a liquid of known viscosity). ter at 4 !C and sealed. The water is then heated to 38 !C. Deter-
(a) Some data for a particular Stormer viscometer, obtained using mine the pressure that develops in the container when the water
glycerin at 20 !C as a calibration liquid, are given below. Plot val- reaches this higher temperature. Assume that the volume of the
ues of the weight as ordinates and values of the angular velocity as container remains constant and the value of the bulk modulus of
abscissae. Draw the best curve through the plotted points and de- the water remains constant and equal to 2.1 GPa.
termine K for the viscometer.
1.89 In a test to determine the bulk modulus of a liquid it was
!(kg) 0.1 0.3 0.5 0.7 1 found that as the absolute pressure was changed from 103 to
21 MPa the volume decreased from 167.8 to 166.13 cm3. Deter-
v (rev/s) 0.53 1.59 2.79 3.83 5.49 mine the bulk modulus for this liquid.
1.90 Estimate the increase in pressure (in kPa) required to
(b) A liquid of unknown viscosity is placed in the same viscometer
decrease a unit volume of mercury by 0.1%.
used in part (a), and the data given below are obtained. Determine
the viscosity of this liquid. 1.91 A 1 m3 volume of water is contained in a rigid con-
tainer. Estimate the change in the volume of the water when a pis-
!(kg) 0.02 0.05 0.1 0.15 0.2 ton applies a pressure of 35 MPa.
v (rev/s) 0.72 1.89 3.73 5.44 7.42 1.92 Determine the speed of sound at 20 °C in (a) air, (b) helium,
and (c) natural gas (methane). Express your answer in m/s.
1.93 Calculate the speed of sound in m/s for (a) gasoline, (b) mer-
cury, and (c) seawater.
ω
1.94 Air is enclosed by a rigid cylinder containing a piston.
A pressure gage attached to the cylinder indicates an initial read-
! Weight Rotating ing of 172 kPa. Determine the reading on the gage when the pis-
inner
Fixed outer ton has compressed the air to one-third its original volume.
cylinder
cylinder
Liquid Assume the compression process to be isothermal and the local
atmospheric pressure to be 101.3 kPa.
1.95 Repeat Problem 1.94 if the compression process takes place
■ Figure P1.82 without friction and without heat transfer (isentropic process).
1.96 Carbon dioxide at 30 °C and 300 kPa absolute pres-
1.83 A 30 cm diameter circular plate is placed over a fixed sure expands isothermally to an absolute pressure of 165 kPa.
bottom plate with a 0.25 cm gap between the two plates filled with Determine the final density of the gas.
glycerin as shown in Fig. P1.83. Determine the torque required to
rotate the circular plate slowly at 2 rpm. Assume that the velocity 1.97 Oxygen at 30 !C and 300 kPa absolute pressure expands
distribution in the gap is linear and that the shear stress on the edge isothermally to an absolute pressure of 120 kPa. Determine the
of the rotating plate is negligible. final density of the gas.
Rotating plate 1.98 Natural gas at 21 °C and standard atmospheric
Torque pressure of 101.3 kPa (abs) is compressed isentropically to a new
absolute pressure of 483 kPa. Determine the final density and
0.25 cm gap
temperature of the gas.
1.99 Compare the isentropic bulk modulus of air at 101 kPa 1abs2
with that of water at the same pressure.
■ Figure P1.83
*1.100 Develop a computer program for calculating the final gage
pressure of gas when the initial gage pressure, initial and final vol-
†1.84 Vehicle shock absorbers damp out oscillations caused by umes, atmospheric pressure, and the type of process 1isothermal or
road roughness. Describe how a temperature change may affect the isentropic2 are specified. Check your program against the results
operation of a shock absorber. obtained for Problem 1.94.
1.85 Some measurements on a blood sample at 37 °C indi- 1.101 Often the assumption is made that the flow of a certain fluid
cate a shearing stress of 0.52 N #m2 for a corresponding rate of shear- can be considered as incompressible flow if the density of the fluid
ing strain of 200 s"1. Determine the apparent viscosity of the blood changes by less than 2%. If air is flowing through a tube such that
and compare it with the viscosity of water at the same temperature. the air pressure at one section is 62 kPa and at a downstream sec-
tion it is 59 kPa at the same temperature, do you think that this
Section 1.7 Compressibility of Fluids flow could be considered an incompressible flow? Support your
answer with the necessary calculations. Assume standard atmos-
1.86 Obtain a photograph/image of a situation in which the com- pheric pressure.
pressibility of a fluid is important. Print this photo and write a brief
paragraph that describes the situation involved. 1.102 An important dimensionless parameter concerned
with very high-speed flow is the Mach number, defined as V/c,
1.87 A sound wave is observed to travel through a liquid where V is the speed of the object such as an airplane or projec-
with a speed of 1500 m/s. The specific gravity of the liquid is 1.5. tile, and c is the speed of sound in the fluid surrounding the ob-
Determine the bulk modulus for this fluid. ject. For a projectile traveling at 1290 km/h through air at 10 !C
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36 Chapter 1 ■ Introduction

and standard atmospheric pressure, what is the value of the Mach 1.116 Estimate the excess pressure inside a raindrop having a di-
number? ameter of 3 mm.
1.103 Jet airliners typically fly at altitudes between approximately 1.117 What is the difference between the pressure inside a soap
0 to 12200 m. Make use of the data in Appendix C to show on a bubble and atmospheric pressure for a 7.5 cm diameter bubble?
graph how the speed of sound varies over this range. Assume the surface tension of the soap film to be 70% of that of
water at 21 !C.
1.104 (See Fluids in the News article titled “This water
jet is a blast,” Section 1.7.1.) By what percent is the volume of 1.118 As shown in Video V1.9, surface tension forces
water decreased if its pressure is increased to an equivalent to can be strong enough to allow a double-edge steel razor blade to
304 MPa? “float” on water, but a single-edge blade will sink. Assume that the
surface tension forces act at an angle ! relative to the water sur-
face as shown in Fig. P1.118. (a) The mass of the double-edge
Section 1.8 Vapor Pressure blade is 0.64 " 10 #3 kg, and the total length of its sides is 206 mm.
1.105 During a mountain climbing trip it is observed that Determine the value of ! required to maintain equilibrium between
the water used to cook a meal boils at 90 °C rather than the stan- the blade weight and the resultant surface tension force.
dard 100 °C at sea level. At what altitude are the climbers prepar- (b) The mass of the single-edge blade is 2.61 " 10 #3 kg, and the
ing their meal? (See Tables B.2 and C.2 for data needed to solve total length of its sides is 154 mm. Explain why this blade sinks.
this problem.) Support your answer with the necessary calculations.
1.106 When a fluid flows through a sharp bend, low pres-
sures may develop in localized regions of the bend. Estimate the Surface tension
minimum absolute pressure 1in kPa2 that can develop without caus- force
ing cavitation if the fluid is water at 70 °C.
Blade θ
1.107 A partially filled closed tank contains ethyl alcohol at
20 !C. If the air above the alcohol is evacuated, what is the mini-
mum absolute pressure that develops in the evacuated space? ■ Figure P1.118
1.108 Estimate the minimum absolute pressure 1in pascals2
that can be developed at the inlet of a pump to avoid cavitation if 1.119 To measure the water depth in a large open tank with opaque
the fluid is carbon tetrachloride at 20 °C. walls, an open vertical glass tube is attached to the side of the tank.
1.109 When water at 70 °C flows through a converging The height of the water column in the tube is then used as a mea-
section of pipe, the pressure decreases in the direction of flow. sure of the depth of water in the tank. (a) For a true water depth
Estimate the minimum absolute pressure that can develop without in the tank of 1 m, make use of Eq. 1.21 (with u ! 0°) to deter-
causing cavitation. Express your answer in SI units. mine the percent error due to capillarity as the diameter of the glass
tube is changed. Assume a water temperature of 27 !C. Show your
1.110 At what atmospheric pressure will water boil at 35 °C? results on a graph of percent error versus tube diameter, D, in the
Express your answer in SI units. range 0.25 cm 6 D 6 2.5 cm. (b) If you want the error to be less
than 1%, what is the smallest tube diameter allowed?
Section 1.9 Surface Tension 1.120 GO Under the right conditions, it is possible, due
to surface tension, to have metal objects float on water. (See
1.111 Obtain a photograph/image of a situation in which the sur- Video V1.9.) Consider placing a short length of a small diame-
face tension of a fluid is important. Print this photo and write a ter steel (g $ 77 kN/m3) rod on a surface of water. What is the
brief paragraph that describes the situation involved. maximum diameter that the rod can have before it will sink? As-
1.112 When a 2 mm diameter tube is inserted into a liquid sume that the surface tension forces act vertically upward. Note:
in an open tank, the liquid is observed to rise 10 mm above the A standard paper clip has a diameter of 0.09 cm. Partially un-
free surface of the liquid (see Video V1.10). The contact angle be- fold a paper clip and see if you can get it to float on water. Do
tween the liquid and the tube is zero, and the specific weight of the results of this experiment support your analysis?
the liquid is 1.2 " 104 N/m3. Determine the value of the surface 1.121 An open, clean glass tube, having a diameter of
tension for this liquid. 3 mm, is inserted vertically into a dish of mercury at 20 °C (see
Video V1.10). How far will the column of mercury in the tube be
1.113 An open 2 mm diameter tube is inserted into a pan of ethyl
depressed?
alcohol, and a similar 4 mm diameter tube is inserted into a pan
of water. In which tube will the height of the rise of the fluid col- 1.122 An open, clean glass tube 1u $ 0°2 is inserted
umn due to capillary action be the greatest? Assume the angle of vertically into a pan of water (see Video V1.10). What tube
contact is the same for both tubes. diameter is needed if the water level in the tube is to rise one tube
diameter (due to surface tension)?
1.114 Small droplets of carbon tetrachloride at 20 °C are
formed with a spray nozzle. If the average diameter of the droplets 1.123 Determine the height that water at 15 °C will
is 200 mm, what is the difference in pressure between the inside rise due to capillary action in a clean, 0.6 cm diameter tube (see
and outside of the droplets? Video V1.10). What will be the height if the diameter is reduced
to 0.03 cm?
1.115 A 12 mm diameter jet of water discharges vertically into
the atmosphere. Due to surface tension the pressure inside the jet 1.124 Two vertical, parallel, clean glass plates are spaced a dis-
will be slightly higher than the surrounding atmospheric pressure. tance of 2 mm apart. If the plates are placed in water, how high
Determine this difference in pressure. will the water rise between the plates due to capillary action?
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Problems 37

1.125 (See Fluids in the News article titled “Walking on which is located in WileyPLUS or on the book’s website, www.
water,” Section 1.9.) (a) The water strider bug shown in Fig. wiley.com/college/munson.
P1.125 is supported on the surface of a pond by surface tension
acting along the interface between the water and the bug’s legs. ■ Lifelong Learning Problems
Determine the minimum length of this interface needed to support 1.1 LL Although there are numerous non-Newtonian fluids that
the bug. Assume the bug weighs 10!4 N and the surface tension occur naturally (quicksand and blood among them), with the ad-
force acts vertically upwards. (b) Repeat part (a) if surface tension vent of modern chemistry and chemical processing, many new
were to support a person weighing 750 N. manufactured non-Newtonian fluids are now available for a vari-
ety of novel applications. Obtain information about the discovery
and use of newly developed non-Newtonian fluids. Summarize
your findings in a brief report.
1.2 LL For years, lubricating oils and greases obtained by refin-
ing crude oil have been used to lubricate moving parts in a wide
variety of machines, motors, and engines. With the increasing cost
of crude oil and the potential for the reduced availability of it, the
need for non-petroleum-based lubricants has increased consider-
ably. Obtain information about non-petroleum-based lubricants.
Summarize your findings in a brief report.
■ Figure P1.125 1.3 LL It is predicted that nanotechnology and the use of nano
sized objects will allow many processes, procedures, and products
that, as of now, are difficult for us to comprehend. Among new
■ Lab Problems nanotechnology areas is that of nano scale fluid mechanics. Fluid
behavior at the nano scale can be entirely different than that for
1.1LP This problem involves the use of a Stormer viscometer to the usual everyday flows with which we are familiar. Obtain in-
determine whether a fluid is a Newtonian or a non-Newtonian fluid. formation about various aspects of nano fluid mechanics. Sum-
To proceed with this problem, go to Appendix H, which is located marize your findings in a brief report.
in WileyPLUS or on the book’s website, www.wiley.com/col-
lege/munson. ■ FE Exam Problems
1.2LP This problem involves the use of a capillary tube vis- Sample FE (Fundamentals of Engineering) exam question for fluid
cometer to determine the kinematic viscosity of water as a function mechanics are provided in WileyPLUS or on the book’s website,
of temperature. To proceed with this problem, go to Appendix H, www.wiley.com/college/munson.