Operating Manual | Bedienungsanleitung

English Deutsch

ClipX
Hottinger Brüel & Kjaer GmbH
Im Tiefen See 45
D-64293 Darmstadt
Tel. +49 6151 803-0
Fax +49 6151 803-9100
[email protected]
www.hbm.com

Mat.:
DVS: A04643_04_X00_06 HBM: public
10.2021

© Hottinger Brüel & Kjaer GmbH

Subject to modifications.
All product descriptions are for general information only.
They are not to be understood as a guarantee of quality or
durability.

Änderungen vorbehalten.
Alle Angaben beschreiben unsere Produkte in allgemeiner
Form. Sie stellen keine Beschaffenheits- oder Haltbarkeits-
garantie dar.
Operating Manual | Bedienungsanleitung
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ClipX
Contents Page
1 Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2 Symbols on the device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4 ClipX device types, scope of supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.1 Device types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.2 Scope of supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.3 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5 Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5.1 Mounting on a support rail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5.2 Dismounting from a support rail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5.3 Other mounting options. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
6 Electrical connections, LEDs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
6.1 Functionality (block diagram) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
6.2 Shielding and grounding design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
6.3 Available connections and LEDs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
6.4 Health-Monitoring, LEDs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
6.5 Connecting the supply voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
6.6 Connecting transducers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
6.6.1 Strain gage full and half bridge, voltage-fed piezo-resistive
sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
6.6.2 Strain gage full bridge for applications in areas with potentially
explosive atmospheres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
6.6.4 Potentiometric transducer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
6.6.5 Temperature measurement by Pt100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
6.6.6 Voltage source (±10 V) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
6.7 Using TEDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
6.8 Connecting the digital inputs and outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
6.9 Connecting the analog output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
6.10 Using multiple ClipX devices, ClipX bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
6.11 Synchronizing multiple ClipX CF amplifiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
6.12 Signal phase delays within the ClipX and over the ClipX bus. . . . . . . 62

2 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

7 Starting up the ClipX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
7.1 Power-up and operating behavior. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
7.2 Connecting a web browser to the ClipX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
7.2.1 No device found? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
7.2.2 Possible cases and their effects when connected via Ethernet . . . . . 77
7.2.3 Set Ethernet address of PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
7.2.4 Resetting Ethernet network settings (DHCP), enabling fixed IP
address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
7.3 User Management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
7.4 Setting the ClipX using a web browser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
7.4.1 Assistant to measure sensors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
7.4.2 Calculation functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
7.5 Using parameter sets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
7.6 Device storage (Device cloning) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
8 Operation via Ethernet/OPC UA/PPMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
8.1 Accessing via standard Ethernet and object dictionary . . . . . . . . . . 111
8.2 Operation and content of the ClipX-FIFO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
8.3 Using OPC UA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
8.4 Using PPMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
9 Operation via fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
9.1 Connecting the fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
9.2 Data types used by the ClipX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
9.3 Data transfer from the controller to the ClipX . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
9.4 Data transfer from the ClipX to the controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
9.5 Settings for the fieldbuses. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
9.5.1 Settings for PROFINET. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
9.5.3 Settings for EtherNet/IP™. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
9.5.4 Settings for PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
9.5.5 Settings for Modbus TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
9.6 Flags and status bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
9.6.1 Measured value status: List of status bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
9.6.2 System status: List of status bits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 3

9.6.3 TEDS status: List of status bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
9.6.5 The control word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
9.7 Object dictionary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
9.7.1 How do you access the ClipX objects?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
9.7.2 Examples of object access via the fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
9.7.4 Measuring channel objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
9.7.5 I/O objects. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
9.7.7 Objects of the ClipX functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
9.7.8 CiA 404 objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
9.7.9 List of signal references . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
10 Calibration certificates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
11 Updating the firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
12 Diagnostics and error rectification, FAQs . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
12.1 Possible errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
12.2 FAQs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
13 Technical support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
14 Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
15 Disposal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
16 Index. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253

4 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Safety instructions

1 Safety instructions

Read this operating manual before operating the device for the first time. Any
persons assigned to install, commission, operate or maintain the device must
have read at least the sections of the operating manual of relevance to them.
The operating manual forms part of the product. Keep it in a safe place so that it
is permanently accessible to all users. If you pass the device on to a third party,
always pass it on together with the relevant documents.

Intended use
The ClipX amplifier system is to be used exclusively for measurement tasks and
directly related control tasks (automation systems). Use for any purpose other
than the above is deemed to be non-designated use. In the interests of safety,
the device should only be operated as described in the operating manual.
The device may only be powered by a safety extra low voltage (DIN EN 61558
or VDE 0570, Safety of transformers, reactors, power supply units and combina-
tions thereof). The supply voltage must be between 10 V and 30 V (DC).

Conditions at the place of installation

• Protect the device from direct contact with water.
• Protect the ClipX from moisture and dampness or weather such as rain,
snow, etc.
• Do not expose the device to direct sunlight.
• Please observe the permissible maximum ambient temperatures stated in
the specifications.
• The permissible relative humidity at 31 °C is 95 % (non condensing); linear
reduction up to 50 % at 40 °C.
• It is safe to operate the ClipX up to an altitude of 2000 meters.

Conversions and modifications

The device must not be modified from the design or safety engineering point of
view except with our express agreement. In particular, any repair or soldering
work on motherboards is prohibited. The device must not be opened. The prod-

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 5

Safety instructions

uct is delivered from the factory with a fixed hardware and software configura-
tion. Changes can only be made within the possibilities documented in the oper-
ating manual.

Qualified personnel
This device is only to be installed and used by qualified personnel (electricians
or persons trained in electrical engineering), strictly in accordance with the
safety regulations listed here. This includes personnel who meet at least one of
the three following requirements, depending on their assigned tasks:
• Knowledge of the safety concepts of measurement and automation technol-
ogy is a requirement and as project personnel, they must be familiar with
these concepts.
• As measurement or automation system operating personnel, they have
been instructed how to use the equipment. They are familiar with the opera-
tion of the equipment and technologies described in this document.
• As commissioning engineers or service engineers, you have successfully
completed the training to repair the automation systems. You are also
authorized to operate, ground and label circuits and equipment in accor-
dance with safety engineering standards.

Residual dangers
The ClipX system is a state-of-the art unit and as such is reliable. The scope of
supply and performance of the ClipX system covers only a small area of mea-
surement technology however. In addition, equipment planners, installers and
operators should plan, implement and respond to the safety engineering consid-
erations of measurement technology in such a way as to minimize residual dan-
gers. For example, automation equipment and devices must be designed in
such a way that adequate protection or locking against unintentional actuation is
provided (e.g. access controls, password protection, etc.). When devices are
working in a network, these networks must be designed in such a way that mal-
functions in individual nodes can be detected and shut down. Safety precau-
tions must be taken both in terms of hardware and software, so that a line break
or other interruptions to signal transmission do not cause undefined states or
loss of data in the automation device.

6 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Safety instructions

Safety notice used in this document

Note
This symbol draws your attention to a situation in which failure to comply with
safety requirements may result in damage to property.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 7

Safety instructions

8 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Symbols on the device

2 Symbols on the device

Symbol Meaning
Statutory waste disposal mark, see “Disposal” on page 251.

Statutory mark of compliance with emission limits in electronic equip-

ment supplied to China

CE mark
The CE mark enables the manufacturer to guarantee that the product
complies with the requirements of the relevant EC directives. The decla-
ration of conformity can be found on the HBM website
https://www.hbm.com under HBMdoc.

Read and note the information given in this manual.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 9

Symbols on the device

10 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Overview

3 Overview

Make sure you always have, and are using, the documentation version match-
ing your device. After a firmware update, for example, you can download the
current version of the full documentation from the HBM website:
https://www.hbm.com/ClipX. To read this documentation you need the Adobe
Acrobat Reader. You can download the Acrobat Reader free of charge from the
Adobe website.

About ClipX
By buying a ClipX measuring amplifier, you have chosen a high-quality HBM
measurement system that is compact, powerful and variable. You can connect
the ClipX via the standard Ethernet port to a PC, and parameterize and control
the device via its internal web server. You can connect to an automation system
via the digital and analog inputs/outputs and/or via one of the fieldbus interfaces
PROFIBUS®, PROFINET®, EtherNet/IP™1) or EtherCAT®2) (depending on the
device type). One input per device is available for different sensors (strain gage,
voltage, current, potentiometer or Pt100), and you can connect sensors with
zero-wire TEDS or 1-wire TEDS. In addition, the device features peak value
memory, instantaneous value memory, limit switches, six calculation channels,
and the facility to display a signal from each of up to five other devices and relay
them to the interfaces. The ClipX is usually mounted on an industry-standard
rail; the mounting material is supplied.

The ClipX documentation

• Quick Start Guide (included)
• This manual in PDF format
• Data sheet listing the technical data
• Online help on the device's internal web server

1) EtherNet/IP™ is a trademark of ODVA Inc. For more information regarding ODVA, visit
www.odva.org.
2)
EtherCAT® is a registered brand and patented technology, licensed by Beckhoff Automation
GmbH, Germany.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 11

Overview

Contents of this manual

This manual has a table of contents at the beginning. The index at the end of the
manual enables you to search for specific terms. The most frequently asked
questions are summarized in the “FAQs” on page 243 section.
All the marks mentioned in this manual are the property of their respective own-
ers.

Symbols used in this manual

See also “Safety instructions” on page 5.

Important: This symbol indicates an important detail or a special fea-

ture.

Paragraphs with this symbol provide a tip or explain an interesting fea-

ture.

Paragraphs marked by this symbol contain additional information.

12 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 ClipX device types, scope of supply

4 ClipX device types, scope of supply

The ClipX is mounted directly on a support rail, though other mounting methods
are also possible. The ClipX is supplied as standard with easy-fit push-in type
plug terminals. You can also use screw-type plug terminals from Phoenix Con-
tact – see “Electrical connections, LEDs” on page 21.
You can connect strain gage full or half bridges, voltage-fed piezo-resistive sen-
sors, current or voltage sensors and currents or voltages, potentiometer trans-
ducers or Pt100s to the transducer connector. Two freely configurable digital
input/outputs and an analog output for current or voltage are additionally avail-
able.

Important: All basic settings are made via the web server integrated
into the ClipX and your web browser. The web server includes its own
help, which explains all the ClipX settings. Depending on the design,
you can also connect the ClipX to various fieldbuses.

4.1 Device types

The ClipX comes in three different design versions. All the design versions fea-
ture the same sensor inputs, two freely configurable digital input/outputs, and an
analog output switchable for current (4 … 20 mA) or voltage (±10 V):
1. BM40
This version does not include a fieldbus.
2. BM40PB
This version includes a PROFIBUS® interface.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 13

ClipX device types, scope of supply

3. BM40IE
You can operate this version with a one of the interfaces for PROFINET®,
EtherNet/IP™1), EtherCAT®2) or Modbus TCP. The interfaces are switch-
able via software.

Fig. 1: The ClipX device types from left to right: BM40, BM40PB and BM40IE

To aid the design process, pre-compiled ePLAN macros (license-

free) and 3D-STEP files are available free of charge at
https://www.hbm.com/ClipX.

1) EtherNet/IP™ is a trademark of ODVA Inc. For more information regarding ODVA, visit
www.odva.org.
2)
EtherCAT® is a registered brand and patented technology, licensed by Beckhoff Automation
GmbH, Germany.

14 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 ClipX device types, scope of supply

4.2 Scope of supply

• ClipX with mounted support rail holder.
• Bag containing three plug terminals, ordering number 1-CON-S1019 for
sensor connection (13-pin), supply, digital I/O and ClipX bus (12-pin) as well
as the analog output (3-pin). You can also order this plug terminal set sepa-
rately.
• Shield connection clamp ME-SAS MINI - 2200456 from PHOENIX, HBM
order no. 1-CON-A1023. You can order more clamps from HBM as required.
• A Quick Start Guide with safety instructions (a4838).

You can download a full operating manual as well as additional infor-

mation resources from the HBM website:
https://www.hbm.com/ClipX. Pre-compiled ePLAN macros (license-
free) and 3D-STEP files to aid the design process are also available
to download. To read this documentation you need the Adobe Acro-
bat Reader. You can download the Acrobat Reader free of charge
from the Adobe website.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 15

ClipX device types, scope of supply

4.3 Dimensions
127.7
111.7

132.6
100

25

118.6

35

Fig. 2: ClipX dimensions when mounted on support rail (DIN rail 35 mm to DIN
EN 60715) with 16 mm depth, all measures in mm

To aid the design process, pre-compiled ePLAN macros (license-

free) and 3D-STEP files are available free of charge at
https://www.hbm.com/ClipX.

16 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Mounting

5 Mounting

The ClipX is designed for mounting on a support rail (35 mm DIN rail to DIN
EN 60715). You can choose different mounting methods if you want though. The
support rail on which you mount the ClipX may be 8.5 or 16 mm deep.

Important: You must ground the support rail.

5.1 Mounting on a support rail

Fig. 3: Mounting on a support rail

1. Hang the ClipX from the top edge of the support rail.
2. Push the ClipX onto the support rail in the direction of the arrow as shown in
the picture.
The clip at the bottom secures the ClipX by a spring.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 17

Mounting

5.2 Dismounting from a support rail

2
3

1
Fig. 4: Dismounting from a support rail

1. Push the ClipX up.

The spring mechanism allows you to release it from the top locator on the
support rail.
2. Tilt the ClipX forward, rotating it as you do so.
3. Detach the ClipX downwards.

18 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Mounting

5.3 Other mounting options

Instead of using a support rail, you can mount the ClipX on a wall, for example,
using an appropriate bracket. To do so, make a mounting bracket to fit on the
back of the ClipX.

Important: The vents on the back must not be covered over. The min-
imum clearance between the back of the device and a wall in the area
of the vents is 8 mm.

Fig. 5: Screws to remove the support rail mount

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 19

Mounting

Procedure
1. Use a size T10 Torx screwdriver to remove the screws indicated in the pic-
ture.
2. Keep the screws, because you should reuse them.
3. Make your mounting bracket.
The material should be about 1 to 2 mm thick, to enable you to reuse the
original (M3) screws. The space between the two screws is 43.7 mm.
4. Fix your mount either using the original screws or using M3 screws penetrat-
ing a maximum of 5 mm into the housing. Fasten the screws only hand-tight.

Important: You must ground the ClipX housing, such as by way of the
mount.

20 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Electrical connections, LEDs

6 Electrical connections, LEDs

The ClipX features IP20 protection in accordance with EN 60529 (protection

against touch by fingers; protection against foreign bodies of Ø > 12 mm).
The ClipX is supplied as standard with easy-fit push-in plug terminals. But you
can also obtain screw-type terminals from Phoenix Contact (https://www.phoe-
nixcontact.com) (BK = black variant), e.g.:
– MC 1.5/3-ST-3.5 BK for the analog output,
– MC 1.5/12-ST-3.5 BK for the power supply, digital I/O, ClipX bus and syn-
chronization of the CF amplifiers,
– MC 1.5/13-ST-3.5 BK for connection of sensors.
Other variants, such as with locking clips, are also available from Phoenix Con-
tact, e.g. MCVW 1.5/…, MCVR 1.5/…, FK-MCP 1.5/…
The clamping area for the plug terminals is 0.2 mm2 (AWG24) to 1.5 mm2
(AWG16). If you need to connect multiple wires to one terminal, adapt the wire
cross-sections accordingly. Use 10 mm wire end ferrules (without plastic collars)
to connect the wires to the terminals wherever possible.

Note
The plug terminals are not protected against incorrect connection ex works.
Incorrect connection of the plugs can result in damage to the ClipX.
Use the enclosed coding pins to prevent incorrect connection.

The plug terminals can be protected against incorrect connection by coding

pins. To do this, fully insert a coding pin into one of the slots in the device sock-
ets and break it off from the holder. Use a different slot for each plug terminal
and transducer type. You can also use more than one coding pin for a plug ter-
minal.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 21

Electrical connections, LEDs

Fig. 6: Coding pin 90% inserted (cutout)

Remove the lug of the connector on the plug terminal using a knife for example.

Fig. 7: Lug (arrow) on a plug terminal (cutout)

To aid the design process, pre-compiled ePLAN macros (license-

free) and 3D-STEP files are available free of charge at
https://www.hbm.com/ClipX.

6.1 Functionality (block diagram)

The following diagram presents the functionality and interaction of the various
inputs and outputs of the ClipX. The electrical isolation of the various function
blocks is also shown: there is electrical isolation between the power supply and
all signal inputs and outputs.

22 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Electrical connections, LEDs

Bridge
excitation DC / CF Transducer
Galvanic 24 V
isolation 0V
Signal
TEDS CPU
Analog output Ethernet

Galvanic
isolation

Galvanic
isolation
Signal

Floating point
DO 1/2

FPU
DO GND Digital I/Os

unit
Galvanic
isolation
DI 1/2
DI GND

Galvanic
isolation
ClipX SYNC
Signal

ClipX bus
Galvanic
isolation

Signal

Fig. 8: Function blocks and electrical isolation of the ClipX

Electrical isolation of the GND connections

The following connections are electrically isolated from each other:
• DI, GND (Ground) Digital-In: Reference potential for DI1 and DI2.
• X, GND ClipX bus: Reference potential for ClipX bus (CxA, CxB) and Sync;
on the BM40PB PROFIBUS-GND is also connected by this.
• AI, GND Analog-In: Reference potential for U-In and I-In; the adjacent mea-
surement inputs for voltage and current.
• S GND for the inner shield on double-shielded cable; with 1-Wire TEDS,
TEDS (–) is also connected here.
• AO, GND Analog-Out: Reference potential for the analog output.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 23

Electrical connections, LEDs

6.2 Shielding and grounding design

The supply voltage connection, as well as the signal and sense leads, must be
installed in such a way that electromagnetic interference does not adversely
affect module functionality (HBM recommendation: “Greenline shielding design”
– see http://www.hbm.com/Greenline). Always connect the cable shield by the
shortest possible length to the plug terminals and, as far as possible, lay the
shield flat at the control cabinet inlet with shield connection clamps, e.g. type
SKS 8-SNS35 – 3062786 from Phoenix Contact – see illustration of shield
clamp.

Fig. 9: Shield clamp for flat contacting of cable shields (example)

Double-shielded connecting cables, e.g. for sensors

We recommend using HBM cable Kab 7.5/00-2/2/2 wherever possible. The
cable is double-shielded and low in capacitance. When using double-shielded
cables, connect the outer shield only to the connection for the housing (ground
symbol , labeled “Outer cable shield” in the connection diagrams), not to one
of the GND connections ( S). In the case of control cabinets, also lay this shield
contacting on the cabinet – see illustration of shield clamp. Connect the inner
shields of the sensor cables to the connection labeled “Inner cable shield” ( S).
Use the shortest lines possible for the connections.
Applications in areas with potentially explosive atmospheres are exceptions.
There connect all cable shields to the potential equalization connection.

Single-shielded cables
Connect the shields of single-shielded cables to the connection for the housing
(ground symbol , labeled “Outer cable shield” or “Cable shield” in the connec-
tion diagrams), not to one of the GND connections ( S). In the case of control
cabinets, also lay this shield contacting on the cabinet – see illustration of shield
clamp.

24 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Electrical connections, LEDs

Grounding

Important: You must ground the support rail on which you mount the
ClipX. If you want to mount the ClipX in a different way, such as on a
wall, you must ground the housing by way of the mount.

6.3 Available connections and LEDs

Fig. 10: Locations of the connections and LEDs; the connector designations X1
to X7 are imprinted on the housing; for meanings see table.

No. Description
1 X1: Ethernet port
2 X2: Supply voltage, Digital I/O, ClipX bus

3 X3: Analog output

4 X4: Transducer connection, TEDS

5 X5: Fieldbus, here PROFIBUS (only BM40PB)

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 25

Electrical connections, LEDs

No. Description
6 HBM calibration label and free labeling space

Reset button, see “User Management” on page 82, “Resetting Ethernet net-
7
work settings (DHCP), enabling fixed IP address” on page 80

Fieldbus LED 1, only BM40IE; EtherCAT, Modbus-TCP: ERR, PROFINET:

8
BF, EtherNet/IP™: NS

Fieldbus LED 2, only BM40IE and BM40PB; EtherCAT, Modbus-TCP: RUN,

9
PROFINET: SF, EtherNet/IP™: MS; PROFIBUS: BUS

10 System LED

X6, X7: 2 x RJ45; P1/IN (X7) and P2/OUT (X6) for EtherNet/IP™, PROF-
11
INET, EtherCAT or Modbus-TCP (only BM40IE)

See also “Electrical connections, LEDs” on page 21 for plug terminals

with screw connections and relating to coding pins.

Electrical isolation of the GND connections

The following connections are electrically isolated from each other:
• DI, GND (Ground) Digital-In: Reference potential for DI1 and DI2.
• X, GND ClipX bus: Reference potential for ClipX bus (CxA, CxB) and Sync;
on the BM40PB PROFIBUS-GND is also connected by this.
• AI, GND Analog-In: Reference potential for U-In and I-In; the adjacent mea-
surement inputs for voltage and current.
• S GND for the inner shield on double-shielded cable; with 1-Wire TEDS,
TEDS (–) is also connected here.
• AO, GND Analog-Out: Reference potential for the analog output.

26 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Electrical connections, LEDs

6.4 Health-Monitoring, LEDs

There are 1 to 3 LEDs on the front, depending on the device type. On the
BM40IE the LEDs have different meanings, indicated by differing labels,
depending on the fieldbus.

Fig. 11: Assignment of the LEDs to the interfaces on the BM40IE and BM40PB.
The BM40 only has the system LED.

The following tables list the states indicated by the LEDs. The LEDs flash about
once a second in flash mode, and about five times a second in rapid-flash
mode.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 27

Electrical connections, LEDs

System LED (SYS)

SYS
Status Meaning
LED
No supply voltage, or ClipX defective.
Off
off

The ClipX has fully booted up, and is ready.

On
green

Error in PPMP connection (if activated) or

Error on ClipX bus:
– One or more of the expected devices is not transmitting,
or not responding
On – Errors in data transfer
yellow
If an invalid external measured value is correctly transmit-
ted, it does NOT result in a yellow or red system LED. It
causes an invalid status of the external measured value in
question (one bit per value).

Manual device detection (via the browser) has been started.

or
The ClipX is not ready.
or
/
red/ Flashing None of the other meanings in this table applies. If this state
green lasts longer than a few seconds, please contact HBM - see
“Technical support” on page 247.
Note that the red/green flash can also be triggered via your
browser to identify a device (Home menu, click on ).

28 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Electrical connections, LEDs

SYS
Status Meaning
LED
The self-test has failed. This may be due to the following
causes:
– Error in the internal file system
– Error in the A/D converter
– Bridge excitation voltage short-circuit
Flashing rap- – Error in the D/A converter
red idly – Error in communication with a 1-wire TEDS
– Error in the RAM of the ClipX (not in the RAM of the
CPU)
– Working standard calibration invalid
– Error in communication with the fieldbus hardware in the
ClipX

One of the status bits is set. This may be due to the follow-
ing causes:
The ClipX is booting up (initializing everything).
or
The parameter set is changed or contains errors.
or
The device is configured as a sync slave but there is no
sync input signal.
or
The analog output is configured as a current output but not
On connected (current loop not closed).
red
or
There is a TEDS error.
or
One or more of the following measured values is invalid:
– Output value of the A/D converter
– Field value (electrical value)
– Gross process value
– Net process value
– Analog output (e.g. overflow)

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 29

Electrical connections, LEDs

LED state during a firmware update

SYS
Status Meaning
LED

On or flash- The ClipX is booting up (initializing everything).

Red ing

/ The ClipX checks the file integrity, copies or expands files.

Yel- Flashing
low/red

The ClipX clears the CPU flash memory.

On
Yellow

The ClipX stores the new program in the CPU flash.

Flashing
Yellow

The ClipX checks the CPU flash memory.

Flashing
Green

EtherCAT LEDs (RUN, ERR, only BM40IE)

RUN
Status Meaning
LED
Off The ClipX is in the INIT state.
off

Flashing at The ClipX is in the PRE-OPERATIONAL state.

2.5 Hz

green Single flash The ClipX is in the SAFE-OPERATIONAL state.

On The ClipX is in the OPERATIONAL state.

30 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Electrical connections, LEDs

ERR
Status Meaning
LED
Off No error.
off The EtherCAT communication is running and error-free.

Flashing at Invalid configuration.

2.5 Hz Possible cause: A change specified by the master is not
possible.

Single flash Local error: The ClipX has autonomously changed the Eth-
erCAT status.
Possible causes:
Red – A host watchdog timeout has occurred,
– synchronization error. In this case the device switches
automatically to the SAFE-OPERATIONAL state.

Double flash A process data watchdog timeout has occurred.

Possible cause: A synchronization timeout (Sync Manager
watchdog).

PROFINET LEDs (SF, BF, only BM40IE)

SF
Status Meaning (system error LED)
LED
Off No error.
off

Flashing A DCP signal service is triggered over the bus.

(1 Hz, 3 sec-
onds)
red On Watchdog timeout.
There is a system error, or a channel, generic or extended
diagnosis.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 31

Electrical connections, LEDs

BF
Status Meaning (bus error LED)
LED
Off No error.
off

Flashing No data exchange.

(2 Hz)
red On Error: No configuration, slow physical connection or no con-
nection.

EtherNet/IP™ LEDs (MS, NS, only BM40IE)

MS
Status Meaning
LED
Off The ClipX is not on.
off

Flashing Standby: The ClipX has not been configured.

(1 Hz)
green
On The ClipX is running and error-free.

/ The ClipX is running a self-test.

Flashing
red/ (1 Hz)
green

Flashing Simple error: The ClipX has detected a reparable error, e.g.
(1 Hz) an incorrect configuration.
red On Serious error: There is an irreparable error, please contact
HBM - see “Technical support” on page 247.

32 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Electrical connections, LEDs

NS
Status Meaning
LED
Off The ClipX is not on, or has no IP address.
off

Flashing No network connection. But the ClipX has been assigned

(1 Hz) an IP address.
green
On The ClipX is connected to a network device, e.g. a switch.

/ Flashing The ClipX is running a self-test.

red/ (1 Hz)
green

Flashing Connection timeout.

(1 Hz) One or more connections to this ClipX are in timeout. This
status will only be terminated when all connections have
been restored or you reset the ClipX.
red
On Duplicate IP address.
The ClipX has detected that the IP address assigned to it
(and set) is already being used in the network.

PROFIBUS LED (BUS, only BM40PB)

LED
Status Meaning
BUS
Off The ClipX is not on, or the network has no power.
off

Flashing The master is in the CLEAR state.

cyclically
(2 Hz)
green
On The ClipX is in the RUN state; cyclic communication is run-
ning.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 33

Electrical connections, LEDs

LED
Status Meaning
BUS
Flashing The ClipX is not configured.
briefly (1 Hz)

Flashing The ClipX is in the STOP state.

red cyclically No communication; a connection error has possibly
(2 Hz) occurred.

On Incorrect PROFIBUS-DP configuration.

Modbus TCP LEDs (RUN, ERR, only BM40IE)

RUN
Status Meaning
LED
Off The ClipX is not ready.
off

Flashing at The ClipX is ready, but no IP address has been configured.

1 Hz

Flashing at The IP address has been configured, the ClipX is waiting to

green 5 Hz connect.

On The ClipX has connected; one or more TCP connections

have been made.

ERR
Status Meaning
LED
Off No error.
off

Flashing at System error.

2 Hz
red
On Connection error.

34 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Electrical connections, LEDs

LEDs on the Ethernet port

LED Status Meaning

Off No connection.
green On Connected to a client (PC) or switch.

Flickering Data is being transferred.

yellow

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 35

Electrical connections, LEDs

6.5 Connecting the supply voltage

Connect the supply voltage from 10 to 30 VDC to terminal X2 (top).
See also “Available connections and LEDs” on page 25.

Note
Voltages above 30 VDC can destroy the ClipX.
Make sure that the supply voltage is between 10 and 30 VDC.

Housing
Plug terminal X2, supply, DIO, Sync, ClipX bus

CxA ClipX bus

X ClipX bus GND

CxB ClipX bus

Sync Synchronization

DI Digital In GND

DI2 Digital In 2

DI1 Digital In 1

DO2 Digital Out 2

DO1 Digital Out 1

0V Supply 0 V

24V Supply 10 … 30 V

Fig. 12: Supply voltage at plug terminal X2

For each ClipX you must provide a power output of 5 W plus the power required
for analog and digital outputs. Use an appropriately dimensioned cable for the
supply voltage to avoid an excessive voltage drop when operating multiple
devices. We recommend using wire end ferrules and a cable cross-section of
1.5 mm2 (AWG16).

36 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Electrical connections, LEDs

6.6 Connecting transducers

Important: Refer to the information on the connections (“Available

connections and LEDs” on page 25), the (optional) coding of the plug
terminals (“Electrical connections, LEDs” on page 21), and the shield-
ing of cables (“Shielding and grounding design” on page 24).

The signals of the connected sensor or signal are digitized by the ClipX at
19.2 kHz. You can view various signal processing data values in your browser:
• the field value, i.e. the input signal,
• the ADC value, i.e. the signal of the A/D converter in digits,
• the filtered ADC value, i.e. the signal of the A/D converter based on your
selected filter, also in digits,
• the gross signal, i.e. the signal after zero balancing and scaling,
• the net signal, i.e. the signal after taring.
The taring stage is located in the signal path after the gross signal, and only
effects the net signal. You can use the tare function, for example, to record the
content and total weight of a container or hide the initial load for a force mea-
surement.
With Value in case of “invalid” you can specify in your browser which value
you want to display and output if the signal is "invalid" (Amplifiers menu). For
test purposes, you can also define and output a test signal value via your
browser.

If you want strain relief for the sensor cable, you can use the included shield
connection clamp ME-SAS MINI - 2200456 from PHOENIX. Insert the rigid pin
into the connection for the outer cable shield ( ). Then attach your cable by the
clamp. You can order more clamps from HBM by quoting 1-CON-A1023.

Fig. 13: Shield connection clamp for cable strain relief

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 37

Electrical connections, LEDs

6.6.1 Strain gage full and half bridge, voltage-fed piezo-resistive sensors

When connecting transducers in a 6-wire configuration, you can also use Zero-
Wire TEDS instead of the 1-Wire TEDS connection. In this case the TEDS mod-
ule is looped into the sense lines.
See also “Available connections and LEDs” on page 25, “Shielding and ground-
ing design” on page 24.

Strain gage full or half bridge and piezo-resistive sensors in 6-wire config-
uration (1-Wire TEDS optional)

Pt100

TEDS 2
1 1-Wire-TEDS
S
Inner cable shield
Plug terminal X4, transducer connection

4 Measurement signal − rd

wh
1 Measurement signal +
gy 2
2' Sense lead −

2 bk
Bridge excitation voltage −
gn 1 4
3' Sense lead +
bu
3 Bridge excitation voltage +
3
Outer cable shield

AI

I Cable wire colors (HBM transducer):

bu = blue; gn = green; gy = gray;
U
rd = red; bk = black; wh = white;
Fig. 14: Plug terminal X4, 6-wire pin assignment; with half bridge, connector 4 is
omitted; TEDS optional, view from below (solder side)

38 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Electrical connections, LEDs

Strain gage full or half bridge and piezo-resistive sensors in 6-wire config-
uration with Zero-Wire TEDS, version for D-sub-HD15

Pt100

TEDS

S Inner cable shield

Zero-Wire-TEDS
Plug terminal X4, transducer connection

4 Measurement signal − rd

1 wh
Measurement signal +
AMP TD 2
gy
2' Sense lead − 2' 2'
2 2
bk
2 Bridge excitation voltage −

TEDS
1 4
3' Sense lead +
gn
3' 3'
3 Bridge excitation voltage + 3 3
bu 3
Outer cable shield

AI

I Cable wire colors (HBM transducer):

bu = blue; gn = green; gy = gray;
U rd = red; bk = black; wh = white;

Fig. 15: Plug terminal X4, 6-wire pin assignment; with half bridge, connector 4 is
omitted

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 39

Electrical connections, LEDs

Strain gage full or half bridge and piezo-resistive sensors in 6-wire config-
uration with Zero-Wire TEDS, version for D-sub-HD15
The solder terminals on this TEDS module are not labeled. You must connect
the sensor leads on the side with the four contact surfaces (in the picture on the
top of the module). The contacts represented with dashed lines are on the bot-
tom of the TEDS module. Connect the + and - sense leads there.

Pt100

TEDS

S Inner cable shield

Plug terminal X4, transducer connection

Zero-Wire-TEDS
4 Measurement signal − rd

wh
1 Measurement signal +
bk 2
2' Sense lead −

2 Bridge excitation voltage − gy

1 4
3' Sense lead + bu
gn
3 Bridge excitation voltage +
3
Outer cable shield

AI

I Cable wire colors (HBM transducer):

bu = blue; gn = green; gy = gray;
U rd = red; bk = black; wh = white;

Fig. 16: Plug terminal X4, pin assignment in 6-wire configuration with Zero-Wire
TEDS, version for D-sub-HD15; with half bridge, connector 4 is omitted

40 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Electrical connections, LEDs

Strain gage full or half bridge and piezo-resistive sensors in 4-wire config-
uration (1-Wire TEDS optional)

Important: When connecting in a 4-wire configuration, you must con-

nect the inputs of the sense lines by wire bridges (2 at 2' and 3 at 3',
also referred to as jumpers or feedback bridges) to the supply voltage
outputs, otherwise the measurement value will always be invalid.

Pt100

TEDS 2
1 1-Wire-TEDS
S
Plug terminal X4, transducer connection

4 rd
Measurement signal −
wh
1 Measurement signal +
2
2' Sense lead −
bk
2 Bridge excitation voltage −
1 4
3' Sense lead +
bu
3 Bridge excitation voltage +
3
Cable shield
Feedback bridges for 4-wire circuitry
AI

I Cable wire colors (HBM transducer):

bk = black; bu = blue; rd = red;
U wh = white;

Fig. 17: Plug terminal X4, 4-wire pin assignment; with half bridge, connector 4 is
omitted; TEDS optional, view from below (solder side)

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 41

Electrical connections, LEDs

Strain gage full or half bridge and piezo-resistive sensors in 4-wire config-
uration with Zero-Wire TEDS, version for D-sub-HD15

Important: The solder terminals on the TEDS module are marked

AMP (Amplifier) and TD (Transducer) together with the numbers. On
the TD side, you have to connect contact 2 with 2' and 3 with 3' (short
circuit or feedback bridges), otherwise the measured value is always
invalid.

Pt100

TEDS

S Inner cable shield

Zero-Wire-TEDS
Plug terminal X4, transducer connection

4 Measurement signal − rd

wh
1 Measurement signal +
AMP TD 2
2' Sense lead − 2' 2' bk
2 2
2 Bridge excitation voltage −
TEDS

1 4
3' Sense lead +
3' 3' bu
3 Bridge excitation voltage + 3 3
3
Outer cable shield

AI

I
Cable wire colors (HBM transducer):
U bu = blue; rd = red; bk = black; wh = white;

Fig. 18: Plug terminal X4, pin assignment in 4-wire configuration and with Zero-
Wire TEDS, version for D-sub-HD15; with half bridge, connector 4 is
omitted

42 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Electrical connections, LEDs

Strain gage full or half bridge and piezo-resistive sensors in 4-wire config-
uration with Zero-Wire TEDS, version for D-sub-HD15

Important: The solder terminals on this TEDS module are not labeled.
On the side with the four contact surfaces (in the diagram above) you
must connect the adjacent contacts (short circuit or feedback
bridges), otherwise the measured value is always invalid. The con-
tacts represented with dashed lines are on the bottom of the TEDS
module. Connect the + and - sense leads there.

Pt100

TEDS

S Inner cable shield

Zero-Wire-TEDS
Plug terminal X4, transducer connection

4 Measurement signal − rd

wh
1 Measurement signal +
2
2' Sense lead − bk
2 Bridge excitation voltage −
1 4
3' Sense lead +
bu
3 Bridge excitation voltage +
3
Outer cable shield

AI

I
Cable wire colors (HBM transducer):
U bu = blue; rd = red; bk = black; wh = white;

Fig. 19: Plug terminal X4, pin assignment in 4-wire configuration with Zero-Wire
TEDS, version for D-sub-HD15; with half bridge, connector 4 is omitted

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 43

Electrical connections, LEDs

6.6.2 Strain gage full bridge for applications in areas with potentially
explosive atmospheres

You cannot use transducers with TEDS when using Zener barriers
(safety barriers).

Use the following components to connect transducers in areas with potentially

explosive atmospheres to the ClipX (measuring circuit type Ex II (1) GD, [Ex ia]
IIC):
• Safety barriers 1-SD01A from HBM (Zener barrier)
• Cable KAB7.5/00-2/2/2 from HBM, LF-ZYAECVY 3x2x0.14 mm2, ordering
number 1-CABE2/20 or 1-CABE2/100, or
• Lappgroup cable (www.lappgroup.com): Li2YCYPMF 3x2x0.5 mm2
The connection resistance of the sensor (or of multiple parallel configured sen-
sors) must be between 80 and 5000 Ohms. The maximum line length is 100 m.
See also “Available connections and LEDs” on page 25.

44 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Electrical connections, LEDs

Strain gage full bridge in 6-wire configuration

HBM cable KAB7.5/00-2/2/2 Safe Explosion hazard

Pt100 cable wire colors: area area
bu = blue; gn = green; gy = gray;
TEDS
Plug terminal X4, transducer connection

rd = red; bk = black; wh = white;

S

4 Measurement signal − 5 4
rd
Z961H wh
1 Measurement signal + 8 1

2
2' Sense lead −
2 Bridge excitation voltage − 5 4
bk
Z961 bu 1 4
3' Sense lead + 8 1

3 Bridge excitation voltage +

3
gy
Cable shields 5 4
Z961H gn
AI 8 1

I
Potential equalization
U

Fig. 20: Plug terminal X4, 6-wire pin assignment

Important: Note that transducers between 350 and 5000 Ohms may
only be operated with DC bridge excitation voltage. Also read the
safety instructions for the safety barrier SD01A in the operating man-
ual.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 45

Electrical connections, LEDs

6.6.3 Strain gage quarter bridge (single strain gage in 3-wire configura-
tion)

You can also connect a single strain gage if you add a temperature stable resis-
tor to the circuit at the ClipX input. The resistor must have the same resistance
value as the strain gage. The 3-wire circuit keeps the zero point stable, but the
resistance of the supply cables and the temperature influence on them changes
the signal, because the loss in the cables to the strain gage is not compensated.
So avoid using thin connection wires if possible. They have a high resistance,
and so will cause higher loss and have a greater temperature effect. Provided
cables are not too thin, and cable lengths are kept to a few meters, the effect is
usually negligible. Calculation formulas for the loss can be found in the literature
on strain gage 3-wire circuits.

Pt100

TEDS

S
Plug terminal X4, transducer connection

1 Measurement signal +

2' Sense lead −

2 Bridge excitation voltage −

3' Sense lead +

350Ω

3 Bridge excitation voltage +

Cable shield

AI

Fig. 21: Plug terminal X4, example for a strain gage with 350 Ω measuring grid.

46 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Electrical connections, LEDs

6.6.4 Potentiometric transducer

See also “Available connections and LEDs” on page 25, “Shielding and ground-
ing design” on page 24.

Pt100

TEDS 2
1 1-Wire-TEDS
S
Inner cable shield
Plug terminal X4, transducer connection

2
4 Measurement signal -
1
1 Measurement signal +

2' Sense lead -

3
2 Excitation voltage -

3' Sense lead +

3 Excitation voltage +

Outer cable shield

AI

Fig. 22: Plug terminal X4, potentiometric transducer pin assignment; TEDS
optional, view from below (solder side)

Important: Connect the sense leads to the corresponding excitation

voltage leads by wire bridges (2 at 2' and 3 at 3', also referred to as
jumpers or feedback bridges) if you are not using a 6-wire configura-
tion (with 5 wires assigned). Otherwise a sensor error will be sig-
naled, and you will not be able to measure (invalid measured value).

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 47

Electrical connections, LEDs

6.6.5 Temperature measurement by Pt100

With the ClipX, temperatures can be measured in degrees Celsius, Kelvin or

Fahrenheit using a Pt100 resistor. The cable resistance is adjusted by way of
the sense line.
See also “Available connections and LEDs” on page 25.

When using TEDS, measurements are initially always in °C. How-

ever, you can set a different unit via your web browser's Amplifier
menu. Any conversion template in the TEDS is not evaluated.

Pt100

2
TEDS
1 1-Wire-TEDS
S
GND
Plug terminal X4, transducer connection

4 Measurement signal -
1 4, 3'
1 Measurement signal +
ϑ
2' Sense lead -

2 Excitation voltage -

3' Sense lead +

3 Excitation voltage +

Cable shield

AI

Fig. 23: Plug terminal X4, Pt100 pin assignment; TEDS optional, view from
below (solder side)

48 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Electrical connections, LEDs

6.6.6 Voltage source (±10 V)

See also “Available connections and LEDs” on page 25.

Pt100

2
TEDS
1 1-Wire-TEDS
S GND
Plug terminal X4, transducer connection

4 Measurement signal -

1 Measurement signal +

2' Sense lead -

2 Excitation voltage -

3' Sense lead +

3 Excitation voltage +

Cable shield

AI Analog GND

I Current input U

U Voltage input

Fig. 24: Plug terminal X4, electrical voltage source pin assignment; TEDS
optional, view from below (solder side)

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 49

Electrical connections, LEDs

6.6.7 Current source (±20 mA or 4 … 20 mA)

See also “Available connections and LEDs” on page 25.

Pt100

2
TEDS
1 1-Wire-TEDS
S GND
Plug terminal X4, transducer connection

4 Measurement signal -

1 Measurement signal +

2' Sense lead -

2 Excitation voltage -

3' Sense lead +

3 Excitation voltage +

Cable shield

AI Analog GND
I
I Current input

U Voltage input

Fig. 25: Plug terminal X4, current source pin assignment; TEDS optional, view
from below (solder side)

50 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Electrical connections, LEDs

6.6.8 Current drain (4 … 20 mA)

See also “Available connections and LEDs” on page 25.

DI2 Digital In 2

Digital In 1
Plug terminal X2

DI1

DO2 Digital Out 2

DO1 Digital Out 1

0V Supply 0 V

24V Supply 10 … 30 V

Pt100

TEDS 2
1 1-Wire-TEDS
Plug terminal X4, transducer connection

S
GND
4 Measurement signal - Sensor
1 Measurement signal +

2' Sense lead -

2 Excitation voltage -

3' Sense lead +

3 Excitation voltage +

Cable shield
AI Analog GND
I Current input

U Voltage input

Fig. 26: Plug terminals X2 and X4, current drain pin assignment; TEDS optional,
view from below (solder side)

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 51

Electrical connections, LEDs

6.7 Using TEDS

When the ClipX is powered up, or a sensor is connected, the information in the
TEDS module is read and the ClipX is set accordingly (sensor type, scaling,
bridge excitation voltage, etc.).
You can use transducers with both 1-Wire and Zero-Wire TEDS (TEDS module
in the sense lines). If both TEDS connection variants are installed in the trans-
ducer, only the 1-Wire module is used.

The TEDS symbol displayed in the browser does not mean that only
the information from the TEDS module is used. It indicates that a
TEDS module is present in the sensor. However, the settings made
when connecting the sensor or switching on the ClipX based on the
information in the TEDS can be overwritten afterwards via the
browser or the field buses.

Specifying usage
You can choose between three TEDS usage variants via your browser's TEDS
menu:
1. Ignore TEDS.
2. Use TEDS, if installed.
3. TEDS required.
In the third variant, an error is signaled if no TEDS is found, or cannot be set as
specified.

Supported templates (Information)

• Strain gage (template: Strain Gage)
• Full or half bridge sensor (template: Bridge Sensor)
• Voltage (setting Volt, template: High Level Voltage Output Sensor)
• Sensor with current output (settings Current, template: Current Loop Output
Sensor)
• Potentiometer (template: Potentiometric Voltage Divider)

52 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Electrical connections, LEDs

• Pt100 (template: Resistive Temperature Detector)

• Two-point scaling (always included in the respective sensor template)
• Polynomial scaling (template: Calibration Curve)
• HBM Channel Name (max. 45 ASCII characters)
• HBM Unit Conversion (1 conversion factor and new unit)
• HBM User Defined ID (max. 15 ASCII characters, e.g. for an identifier)

Restrictions
• Only 1 segment with a maximum 4th order is supported for polynomial scal-
ing (Calibration Curve). Only “Electrical” is supported as “Domain parameter
of the Calibration Curve”, meaning electrical values are converted to physi-
cal values. Correction of physical values to other physical values is not sup-
ported.
• For Pt100 (Resistive Temperature Detector) measurements are always in
°C; the HBM Unit Conversion template cannot be used. However, you can
set a different unit via your web browser's Amplifier menu. Any conversion
template in the TEDS is not evaluated.

Read data from TEDS module or overwrite TEDS module

Requirements
• A sensor with a TEDS module must be connected.
• The setting for use of TEDS must be TEDS required or Use TEDS if avail-
able.
• The ClipX must have firmware version 2.02 as a minimum.

Read out TEDS module

1. In your browser choose the TEDS menu.
2. Click in the Info area on WRITE TEDS DATA INTO FILE.
The data in the TEDS module is then read out. Depending on your browser set-
ting, you are prompted to select a folder, or the file is saved to your Download
folder. The file name is automatically generated according to the syntax
“IEEE1451_4_ManufacturerCode_ModelNumber_VersionLetter_VersionNumb

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 53

Electrical connections, LEDs

er_SerialNumber.ted”. The identifier “PD” is used for the SerialNumber 0. If no

VersionNumber is present, this identifier is not applicable.

Reprogram/overwrite TEDS module

You can use a file containing TEDS data (file extension “ted”) to describe a con-
nected TEDS module. Use the HBM TEDS Editor as necessary (free to down-
load from www.hbm.com → Services & Support → Downloads → Firmware &
Software) to generate such a file. For many sensors TEDS files are also avail-
able from the manufacturer.
1. In your browser choose the TEDS menu.
2. Use LOAD TEDS FILE to load the file containing the TEDS data into the
ClipX's device storage. See also “Device storage (Device cloning)” on page
108.
The file name may comprise a maximum of 37 characters, including the
extension (.ted).
3. Select the file from the Available TEDS files drop-down list.
4. Click on WRITE FILE INTO TEDS MODULE.
5. Confirm the writing process with CONFIRM OVERWRITING to write the
data from the file to the sensor's TEDS module.

Any existing data in the TEDS module will be lost when you do so. Click on
a free input range to cancel the action.
The TEDS data is checked before being written. If an error occurs, the file is not
written to the TEDS module, though it is already in the device storage. So the
measured value is identified as INVALID. Read out the TEDS module contain-
ing the old data again as necessary, for example by removing the sensor and re-
attaching it or by clicking on TRY AGAIN in the Settings area.

54 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Electrical connections, LEDs

6.8 Connecting the digital inputs and outputs

The digital inputs and the flags or bits for the outputs are analyzed after 1 ms at
the latest in the event of a change.
See also “Available connections and LEDs” on page 25.

Digital inputs

Housing, cable shield optional

CxA ClipX bus

Plug terminal X2, supply, DIO, Sync, ClipX bus

X ClipX bus GND

CxB ClipX bus

Sync Synchronization

DI Digital In GND
LOW: 0 V … 5 V
DI2 Digital In 2
HIGH: 10 V … 30 V
DI1 Digital In 1

DO2 Digital Out 2

DO1 Digital Out 1

0V Supply 0 V and Digital Out GND

24V Supply 10 … 30 V

Fig. 27: Plug terminal X2, pin assignment of digital inputs

The digital inputs must be switched against a positive voltage (≥10 V). An open
input will be detected as Low level (0).

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 55

Electrical connections, LEDs

Digital outputs

Housing, cable shield optional

CxA ClipX bus

Plug terminal X2, supply, DIO, Sync, ClipX bus

X ClipX bus GND

CxB ClipX bus

Sync Synchronization

DI Digital In GND

DI2 Digital In 2

DI1 Digital In 1

DO2 Digital Out 2

DO1 Digital Out 1

0V Supply 0 V and Digital Out GND

24V Supply 10 … 30 V

Fig. 28: Plug terminal X2, pin assignment of digital outputs

Start-up behavior of the digital outputs

On starting up the ClipX (power on), each output initially has a high output resis-
tance. After initializing, the status of the settings is determined in the Start
parameter set. When an output is active, the supply voltage (10 … 30 V) is
switched through to it.
The factory default setting is: Output deactivated.

56 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Electrical connections, LEDs

6.9 Connecting the analog output

You can output voltage (±10 V) or current (4 … 20 mA). The analog output is
short-circuit-proof, the bandwidth is 3.8 kHz, the update rate is 19.2 kHz.
See also “Available connections and LEDs” on page 25.
Plug terminal X3,
analog output

AO Analog Out +

AO Analog Out ‒

Cable shield

Fig. 29: Plug terminal X3, pin assignment for analog output

Start-up behavior
On starting up the ClipX (power on), the analog output initially has a high output
resistance. After initializing, the status of the settings is determined in the Start
parameter set.
The factory default setting is: Output deactivated, gross signal as input (source),
zero value 0 V, scaling 0/0 and 5/5, value in case of “invalid” signal 0 V and test
signal 0 V (both inactive).

Value in case of error

Which value is outputted depends on whether you activate the value in case of
an “invalid” signal or not. Make the setting via the ClipX web server in your
browser.
1. Value in case of “invalid” signal active (switch in browser on the right and
red)
If the input signal becomes invalid, or the output signal would be outside the
range of ±11 V or less than 3 mA or greater than 21 mA, the specified value
is outputted.
2. Value in case of “invalid” signal not active (switch in browser on the left and
gray)
The highest or lowest possible value is outputted depending on the signal
(±11 V, or 3 mA or 21 mA).

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 57

Electrical connections, LEDs

6.10 Using multiple ClipX devices, ClipX bus

You can transfer one measured value with status from each of up to five other
ClipX devices over the ClipX bus to a ClipX and then capture them simultane-
ously with the values of that device. The connections use line topology. The
maximum cable length between two devices is 30 cm.
Interconnect the CxA terminals and CxB terminals respectively of up to six
devices. Lay the lines from the first device to the second, from the second to the
third device, etc. (line topology). The ClipX bus GND connection is additionally
required. The CxA and CxB lines must be twisted and shielded.
See also “Available connections and LEDs” on page 25, “Synchronizing multiple
ClipX CF amplifiers” on page 60.

max. 30 cm

SYS SYS SYS SYS

BUS RUN SF MS
ERR BF NS

BM 40 BM 40 PB BM 40 IE BM 40

P1 IN
PROFIBUS P2 OUT

Fig. 30: Transferring a measured value from multiple ClipX devices

The ClipX bus synchronizes automatically. All you have to do is enter the High-
est Address (number of devices) and the Own Address (location where the
own device is to appear) in your browser (ClipX Bus menu). Address 1 serves

58 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Electrical connections, LEDs

as the bus master; all the other addresses are slaves. Specify which signal to
transmit at each device. The status (valid/invalid) is transmitted along with the
measurement signal. 1000 values per second are transmitted per device
(including CRC check).

If you set Own Address for a device to 0, the ClipX bus will be deac-
tivated for that device, meaning no other devices are visible, and no
own signal can be transmitted.

Housing, cable shields

Plug terminal X2, supply, DIO, Sync, ClipX bus

CxA ClipX bus CxA

X ClipX bus GND X

CxB ClipX bus CxB

Sync Synchronization Sync

DI Digital In GND DI

DI2 Digital In 2 DI2

DI1 Digital In 1 DI1

DO2 Digital Out 2 DO2

DO1 Digital Out 1 DO1

0V Supply 0 V 0V

24V Supply 10 … 30 V 24V

Fig. 31: Plug terminal X2, pin assignment for ClipX bus

Important: Termination resistors are not necessary, and must not be

used. The maximum cable length between two devices is 30 cm.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 59

Electrical connections, LEDs

6.11 Synchronizing multiple ClipX CF amplifiers

You should synchronize multiple ClipX devices that supply sensors with carrier
frequency (CF) so that the carrier frequency measuring amplifiers do not inter-
fere with each other. This will prevent crosstalk between adjacent sensor
cables, resulting in disturbance to measurements. If you are using only sensors
with direct voltage (DC) amplifiers, no synchronization is necessary.
To synchronize, interconnect the Sync terminals of the devices and the ClipX
bus GND terminals, unless you have already connected the latter to transmit
measured values. Lay the lines from the first device to the second, from the sec-
ond to the third device, etc. (line topology). The cable must have twisted-pair
wires, and be shielded. The ClipX bus GND and Sync lines must be twisted and
shielded.
See also “Available connections and LEDs” on page 25, “Using multiple ClipX
devices, ClipX bus” on page 58.

max. 30 cm

SYS SYS SYS SYS

BUS RUN SF MS
ERR BF NS

BM 40 BM 40 PB BM 40 IE BM 40

P1 IN
PROFIBUS P2 OUT

Fig. 32: Synchronizing multiple ClipX devices

60 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Electrical connections, LEDs

Important: On the first device you must enable Sync Mode Master
[Master sync mode]. All the others operate as slaves, so the switch
must not be active. Make the setting in your browser using the Ampli-
fier and Sensor Type menu items. Synchronization is only possible
for sensor types with carrier frequency (CF), not for DC. No synchro-
nization of the time base or the A/D converters takes place.

Housing, cable shields

Plug terminal X2, supply, DIO, Sync, ClipX bus

CxA ClipX bus CxA

X ClipX bus GND X

CxB ClipX bus CxB

Sync Synchronization Sync

DI Digital In GND DI

DI2 Digital In 2 DI2

DI1 Digital In 1 DI1

DO2 Digital Out 2 DO2

DO1 Digital Out 1 DO1

0V Supply 0 V 0V

24V Supply 10 … 30 V 24V

Fig. 33: Plug terminal X2, pin assignment for Sync signal

Important: Termination resistors are not necessary, and must not be

used. The maximum cable length between two devices is 30 cm.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 61

Electrical connections, LEDs

6.12 Signal phase delays within the ClipX and over the ClipX
bus
The various modules in the ClipX are combined into a number of groups, each
with fixed cycle times. This makes it easier to calculate the total phase delay of
a signal. The following diagrams indicate the phase delays of the various groups
as well as any potential additions you might need to allow for the hardware of
inputs/outputs. To calculate the maximum phase delay of signals running
through more than one group, such as min/max values obtained from calculated
channels, simply add together the phase delays of the respective groups.
Pay attention to the sequencing of the analysis within a group. If source signals
are formed only later in the group, this will double the phase delay until the
result is available.

Phase delays of A/D converter plus digital filter

Some filter frequencies are only possible with a DC amplifier, and are identified
accordingly. The bandwidth with DC and the digital filter switched off (Filter
OFF) is 3800 Hz. The filter phase delay is then 0 ms, meaning the phase delay
of the A/D converter with no filter is 260 μs.

Cut-off frequency in Phase delay with Phase delay with But-

Hz Bessel filter in ms terworth filter in ms
3000 (DC only) 0.403 0.480

2500 (DC only) 0.432 0.524

2000 (DC only) 0.475 0.590

1500 (DC only) 0.547 0.700

1000 (DC only) 0.690 0.920

800 (DC only) 0.798 1.085

750 (DC only) 0.833 1.140

600 (DC only) 0.977 1.360

500 (DC only) 1.120 1.580

400 (DC only) 1.335 1.910

62 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Electrical connections, LEDs

Cut-off frequency in Phase delay with Phase delay with But-

Hz Bessel filter in ms terworth filter in ms
350 (DC only) 1.489 2.146

280 (DC only) 1.796 2.617

250 (DC only) 1.980 2.900

200 2.410 3.560

160 2.948 4.385

150 3.127 4.660

120 3.843 5.760

100 4.560 6.860

80 5.635 8.510

75 5.993 9.060

60 7.427 11.260

50 8.860 13.460

40 11.010 16.760

35 12.546 19.117

30 14.593 22.260

25 17.460 26.660

20 21.760 33.260

16 27.135 41.510

15 28.927 44.260

12 36.093 55.260
10 43.260 66.260

8 54.010 82.760

7.5 57.593 88.260

6 71.927 110.260

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 63

Electrical connections, LEDs

Cut-off frequency in Phase delay with Phase delay with But-

Hz Bessel filter in ms terworth filter in ms
5 86.260 132.260

4 107.76 165.26

3.5 123.12 188.83

3 143.59 220.26

2.5 172.26 264.26

2 215.26 330.26

1.6 269.01 412.76

1.2 358.59 550.26

1 430.26 660.26

0.8 537.76 825.26

0.75 573.59 880.26

0.6 716.93 1100.26

0.5 860.26 1320.26

0.4 1075.26 1650.26

0.35 1228.83 1885.97

0.28 1535.97 2357.40

0.25 1720.26 2640.26

0.2 2150.26 3300.26

0.16 2687.76 4125.26

0.15 2866.93 4400.26

0.1 4300.26 6600.26

0.075 5733.59 8800.26

0.05 8600.26 13200.26

0.035 12286.0 18857.4

64 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Electrical connections, LEDs

Cut-off frequency in Phase delay with Phase delay with But-

Hz Bessel filter in ms terworth filter in ms
0.025 17200.3 26400.3

0.02 21500.3 33000.3

Group 1: Measured values

260 μs max. 52 μs

ADC unfiltered
ADC filtered Limit value switch2)
Field value (el. value)
Sensor Gross value
A/D converter Groups 2 and 4
Filter1) Net value
(ADC)
Minimum2)
Maximum2) Analog output3)
Peak-to-peak2)

1)
Filter off: 0 s; propagation times filter and A/D converter see table; The result is time for an
output signal of 50% of the full scale value with a jump at the input.
2)
These signals can also use other sources. The phase delays of the source signals must then
be added.
3)
If the analog output is to output a value from this group, you must add on 52 μs. If you are
using a source from a different group, you must add the phase delay of the source signal to
the 52 μs.
Fig. 34: Minimum phase delay for group 1: 52 μs plus A/D converter conversion
time plus filter phase delay

Some signals might also have sources from other groups. For example, the
analog output might deliver a signal from the ClipX bus. In these cases, you
must add the propagation time of the source signal's group in order to get the
total propagation time:

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 65

Electrical connections, LEDs

Example 1
Phase delay from input, e.g. 10 V, 20 mA or DC full/half bridge, to analog output
(10 V) with a Bessel filter at 1 kHz:
• A/D converter (ADC) plus filter: 690 μs.
Added to this is a jitter of up to 52 μs, as the A/D converter is not synchro-
nized with group 1.
Group 1: 690 μs + 52 μs max.
• Analog output: 52 μs.
So the total phase delay is 742 … 794 μs.

Group 2: Flags, Digital I/Os, calculated values, ClipX bus

max. 1 ms
+0,25 ms

Digital
outputs
from group 1,
group 3, Computed Digital flags to group 4
digital input channels (I/O flags)1)
or ClipX bus +1 ms max.

ClipX bus:
Start transfer2)

1)
Changes in digital flags are analyzed in the following order: Zeroing, taring, clear
zero value, clear tare value, reset limit value switch, reset peak values, hold held
values, clear hold values.
2)
Asynchronous transfer of the values on the ClipX bus is complete after max. 1 ms, i.e on
the next cycle.
Fig. 35: Maximum phase delay for group 2: 1 ms

Example 2
Phase delay from input (see group 1) to a digital output with a Bessel filter at
1 kHz, limit switch at half the step height.
• A/D converter (ADC) plus filter: 690 μs.
Added to this is a jitter of up to 52 μs, as the A/D converter is not synchro-
nized with group 1.
Group 1: 690 μs + 52 μs max.

66 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Electrical connections, LEDs

• Group 2: 1 ms.
• Digital output: max. 250 μs response time.
In the best case, a value is available at the start of the analysis in group 2 and
can be outputted directly at the digital output for example. So the total phase
delay is 940 … 1992 μs.

Example 3
Phase delay of a value from the ClipX bus via a limit switch to a digital output.
• Group 2: 1 ms max.
• Digital output: 250 μs response time.
In the best case, a value is available at the start of the analysis in group 2 and
can be outputted directly at the digital output. However, you must add the phase
delay in the device that places the value on the ClipX bus in order to get the time
from the sensor until a response occurs: 1.69 ms min. and 2.742 ms max. with
1 kHz Bessel filter. So the total phase delay is 1.94 … 3.992 ms.

Group 3: Data from fieldbus master to ClipX

1 ms

250 μs1) approx. 250 μs 0.25 … 1 ms

Polling rate
EtherCAT/
PROFINET
ClipX Period duration
fieldbus of frame rate to group 1
and group 2
controller of fieldbus

Polling rate EtherNet/IP™ /

PROFIBUS / Modbus TCP

1)
At 4 kHz frame rate.
Fig. 36: Phase delay for group 3

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 67

Electrical connections, LEDs

Example 4
Signal delay from fieldbus master (PLC) to ClipX. From there it can be further
processed or outputted as an analog signal.
• Fieldbus output for EtherCAT or PROFINET (4 kHz frame rate): 250 μs +
250 μs + 250 μs = 750 μs.
The signal is available in the ClipX after this time.
• If you want to output the signal via the analog output of this ClipX, 52 μs is
added (group 1), i.e. the total phase delay is then 802 μs.
• If you want to calculate the signal via an internal calculation channel before
analog output, another millisecond is added, i.e. the total phase delay in this
case is 1802 μs.

Group 4: Data from ClipX to fieldbus master

typ. 0.375 … 1.15 ms

250 μs2)
max. 0.62 ms with EtherCAT / PROFINET
max. 2.1 ms with EtherNet/IP™ / PROFIBUS
1 ms with Modbus TCP Update rate
EtherCAT /
PROFINET
ClipX Period duration
fieldbus of frame rate 1 ms
controller of fieldbus1)
Update rate
EtherNet/IP™ /
PROFIBUS /
1)
See table. Modbus TCP
2)
At 4 kHz frame rate.
Fig. 37: Phase delay for group 4

68 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Electrical connections, LEDs

Phase delays of group 4

Data transfer in Phase delay typ. Phase delay

Fieldbus
ms in ms max. in ms
EtherCAT / PROF- 0.25 0.25 + frame rate/2 0.37 + frame rate
INET

Ethernet/IP™ / 1 0.65 + frame rate/2 1.1 + frame rate

PROFIBUS

Modbus TCP 1 — —

Example 5
Signal delay from the input (group 1) with a Bessel filter with 1 kHz to the field-
bus master (group 4).
• A/D converter (ADC) plus filter: 690 μs.
Added to this is a jitter of up to 52 μs, as the A/D converter is not synchro-
nized with group 1.
Group 1: 690 μs + 52 μs max.
• Fieldbus output with EtherCAT or PROFINET (4 kHz frame rate): max.
370 μs + 250 μs + 250 μs
(typ. 250 μs + 125 μs + 250 μs = 625 μs).
So the total phase delay is between 1.315 ms (min.) and 1.612 ms (max.).

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 69

Electrical connections, LEDs

Group overview
The following overview shows the correlations and phase delays of the four
groups.

ClipX bus

Digital input

Ethernet
typ. 100 μs

Fieldbus Group 3
0.75 … 2.25 ms

Digital output (+250 μs)

Sensor Group 1 Group 2 ClipX bus (+1 ms max.)

min. 312 μs max. 1 ms

Analog output (+52 μs)

Group 4 Fieldbus
0.625 … 2.2 ms

Fig. 38: All groups with inputs and outputs

70 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Starting up the ClipX

7 Starting up the ClipX

The first section of this chapter explains the general power-up and operating
behavior of the ClipX following a successful installation. Then the steps required
to put the ClipX into operation are explained. For initial start-up, you should con-
nect the ClipX via Ethernet to a PC. The description of operation via one of the
fieldbuses can be found in chapter “Operation via fieldbus” on page 129.

If you want to operate multiple ClipX devices, you should first connect
each ClipX device individually to a PC and perform a basic configu-
ration (e.g. IP address and Name).
Then read the section headed “Synchronizing multiple ClipX CF
amplifiers” on page 60 so as to avoid interference between the
devices.

7.1 Power-up and operating behavior

When the ClipX is powered up, all the inputs and output remain at 0 or 0.0 V as
appropriate. The start parameter set is loaded and activated first (= initializa-
tion). As soon as the ClipX has initialized, the outputs are set to the preset or
calculated values (factory setting for the digital outputs: 0, not inverted). If the
analog output is inactive, the output has a high internal resistance. If the source
signal for the analog output is invalid, the specified value in case of an invalid
signal is outputted (factory setting 11 V but disabled).
The digital inputs and outputs and the calculations are updated at1000 Hz. The
signal at the analog output is updated at 19.2 kHz. If the source signal has a
smaller rate of change, the value is outputted multiple times. Values are trans-
ferred from synchronized ClipX devices at a maximum of 1000 values per sec-
ond, so with six connected device you get 6000 values per second. The maxi-
mum time delay between the ClipX values transmitted over the ClipX bus is
1 ms.

Up to three clients (PCs) can connect to a ClipX; any further connec-

tion is then rejected.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 71

Starting up the ClipX

Important: Some browsers make more than one connection. In this

case, the number of possible additional connections is reduced.

See also “Using parameter sets” on page 107.

7.2 Connecting a web browser to the ClipX

Preparing to connect
You have two options for connecting to the ClipX:
1. You are using the ClipX's default settings (DHCP, automatic address assign-
ment)
a) Make sure that your PC is also using DHCP (Get IP address automati-
cally) – see also “Set Ethernet address of PC” on page 77.
b) Connect your PC either directly to the ClipX or connect your PC and the
ClipX to your network or switch.
c) After connecting, wait about one minute for the ClipX and PC to set their
addresses before connecting.
2. You are using the ClipX's fixed IP address (192.168.0.234, from firmware
2.0)
a) Enable the ClipX's fixed address as described in the section headed
“Resetting Ethernet network settings (DHCP), enabling fixed IP
address” on page 80.
b) Make sure that your PC's IP address is in the same network segment
(192.168.0.x, where x is a number between 1 and 254 other than 234) –
see “Set Ethernet address of PC” on page 77.
c) Connect your PC and the ClipX by an Ethernet cable. In very rare cases,
you will need an Ethernet cross cable for this. Normally the PC will adapt
automatically to the cable.

72 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Starting up the ClipX

Important: The transfer of commands and data is not encrypted or

secure (no https). So you should only operate the ClipX in an internal
network with no connection to the Internet or – if an Internet connec-
tion is essential – connect via a VPN tunnel.

If you want to use multiple ClipX devices, first connector to each individ-
ual ClipX and assign a unique device name (or a fixed IP address)
through your web browser. This will enable you to identify the individual
ClipX devices later, otherwise (depending on the connection method you
use) it will not always be possible to distinguish between them.

Connecting
1. Launch your web browser.
The latest versions of Firefox, Chrome and Microsoft Internet Explorer (ver-
sion 11 or higher) are supported and have been tested by HBM.
2. Enter ClipX/ or http://ClipX/ or http://ClipX.local in the address bar. Enter
192.168.0.234 if you are using the fixed (static) IP address of the ClipX –
see “Resetting Ethernet network settings (DHCP), enabling fixed IP
address” on page 80.
3. The start screen (Login) with User Management is displayed. From it,
select your user level or the Home menu.

Important: Do not use https; only http.

If you have already changed the device name, you must enter the new name in
place of ClipX. If you have forgotten the name, try one of the alternative options
for example.

Click on and the SYS LED on the ClipX you are using will flash
red/green.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 73

Starting up the ClipX

You can make two connections to the ClipX's web server simultane-
ously. Additional connections are also possible, e.g. via OPC UA.

The ClipX only uses IPv4; IPv6 is not supported.

Finding HBM devices in the network under MS Windows

If the Java Runtime Environment is installed on your PC, you can download the
"HBM Device discovery" Java program from the HBM ClipX web page
(https://www.hbm.com/ClipX) and unzip it. The program finds all ClipX devices
in the network, regardless of their address. Using the context menu for a device
(by right-clicking) and choosing Configure network setting you can change
the Ethernet settings, e.g. set an IP address or connect to the device (Open
web page).

Alternative options
If the method described above does not work or is not possible, in Windows 7 or
higher you can try the following (detect via UPnP):
1. Open Windows Explorer.
2. Click on Network.
3. In the Other devices section you should see the ClipX device (with the
device name, factory default ClipX) after a few minutes.
4. Double-click on the icon.
If you know the device's IP address, you can also type it in your browser's
address bar, e.g. http://192.168.0.234.

Android
Install one of the following apps from the Google Play Store if you want to con-
nect the ClipX using Android:
https://play.goo-
gle.com/store/apps/details?id=com.hbm.devices.scan.ui.android
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.tjjang.upnptool
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.melloware.zeroconf
The apps use different connection methods – see also “No device found?” on
page 75.
74 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX
 Starting up the ClipX

Linux
Under Linux you can also type one of the following lines to call up a list of ClipX
devices and their IP addresses or MAC addresses respectively and enter them
in your browser:
$ nmblookup clipx
$ avahi-browse --all
Which line works is dependent on which method (NetBIOS or Bonjour) you are
able to use, i.e. what software is installed on your PC.

7.2.1 No device found?

If no connection is made, there may be a number of reasons.

General reasons
• Is the device actually on (connected to the power supply)?
• Is the system LED on the ClipX lit? See also “Health-Monitoring, LEDs” on
page 27.
• Is the interface cable connected?
• Have you enabled the correct interface or correct interface adapter on the
PC?

Problems with the interface

• Are you using the correct Ethernet cable?
Use an Ethernet switch with a standard cable or a direct connection by a
cross cable.
• Is your Ethernet switch operating correctly?
If you are not operating any other devices on the switch with which you can
check the function, try to set up a direct connection between the PC and the
measuring device.
• Have you waited long enough for the PC to specify its address?
If the PC cannot find a server in the network, the search for the server looks
in the DHCP setting (Obtain an IP address automatically) first of all. (The

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 75

Starting up the ClipX

icon for the interface in the Windows 7 tray indicates the search, but the icon
might only appear if it is configured to do so. In Windows 8 and higher it is
no longer displayed.) It then takes about 30 seconds before an automatic
address or the specified alternative address (if any) is set. No device is
found during this time.
• Is it possible that your firewall is blocking the connection?
Try deactivating your firewall or open the following ports:
• For communication with the device via a browser, TCP ports 80 and
8081 are required.
• Different ports are required to locate the ClipX depending on the variant.
For UPnP TCP 80 and UDP-Multicast at IP address 239.255.255.250
(sending and receiving) with port 1900, for NetBIOS UDP 137, for Avahi
or Zeroconf (similar to Bonjour) UDP-Multicast is required at IP address
224.0.0.251 (sending and receiving) with port 5353.
• If a WLAN is also active with your PC, test whether the device is found when
you temporarily switch off the WLAN (only for the time of the scan). With
some WLAN configurations, problems can occur if multiple Ethernet ports
are enabled.
• If your PC has several Ethernet interfaces, try deactivating all other Ethernet
interfaces.
• If you are using the device in a large network, contact your network adminis-
trator. There are a series of options in managed networks to limit or com-
pletely prevent data transmission between the individual nodes. Administra-
tive access control settings may therefore by needed here.

Notes
• In Windows XP only the name resolution under NetBIOS is available.
• For name resolutions via NetBIOS, you should only ever connect one ClipX
as long as you have not changed the device names.
• UPnP is only available as from Windows 7.
• Avahi or Zeroconf (similar to Bonjour) is only available if a corresponding
service, such as Bonjour print services, is installed.

76 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Starting up the ClipX

See also “Possible cases and their effects when connected via Ethernet”
on page 77, “Set Ethernet address of PC” on page 77.

7.2.2 Possible cases and their effects when connected via Ethernet

When connecting between the PC and ClipX the following cases may arise:
1. No server in the network, the PC has no address (DHCP is used), and the
ClipX is likewise set to DHCP (factory default setting).
When using Windows XP or higher, temporary addresses are automatically
assigned by the PC (APIPA), the ClipX connection can be made.
2. No server in network, PC has no setting or is using DHCP, the ClipX has a
fixed address
No connection can be established with this combination.
3. No server in the network, PC and ClipX have a fixed address
A connection can normally be made only if the addresses of the PC and
ClipX are in the same network segment and both are using the same subnet
mask.
4. DHCP server in network, PC has a fixed address or uses DHCP, the ClipX
has a fixed address.
A connection can normally be made only if the addresses of the PC and
ClipX are in the same network segment.
5. DHCP server in network, PC and ClipX are using DHCP
The connection can be established.

7.2.3 Set Ethernet address of PC

Procedure for Windows 10

1. Use the icon in the notification area of the task bar to open the Network
and Internet Settings (right mouse button).
2. In the Change network settings section click on Change adapter options.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 77

Starting up the ClipX

3. Right click on the relevant adapter (port), select Properties and specify an
Administrator account or confirm the security prompt.
4. Select Internet protocol version 4 (TCP/IPv4) and click on Properties.
5. Activate Use the following IP address and enter an address with which the
first three groups of numbers match the groups of numbers of the HBM
device and only the last group of numbers contains a different number
between 1 and 254. The last group of numbers must not match the one on
the HBM device.
6. For Subnet mask enter the same groups of numbers as are present on the
HBM device.
7. Then click OK or Close to close all open dialogs.
See also “Example” on page 80.

Procedure for Windows 8/8.1

1. From the Charms menu on the Windows desktop (not in tile view) open
Settings → Control Panel → Network and Sharing Center (display:
Small icons) or Show network status and tasks (View by: Categories).
2. Click in the Show active networks area on the connection you want (usu-
ally LAN connection).
3. Click on Properties and specify an administrator account or confirm the
confirmation prompt.
4. Select Internet protocol version 4 (TCP/IPv4) and click on Properties.
5. Activate Use the following IP address and enter an address with which the
first three groups of numbers match the groups of numbers of the HBM
device and only the last group of numbers contains a different number
between 1 and 254. The last group of numbers must not match the one on
the HBM device.
6. For Subnet mask enter the same groups of numbers as are present on the
HBM device.
7. Then click OK or Close to close all open dialogs.
See also “Example” on page 80.

78 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Starting up the ClipX

Procedure for Windows 7

1. From the Windows Start menu select Control panel → Network and shar-
ing center (display: Small icons) or Show network status and tasks
(View by: Categories).
2. Click in the Show active networks area on the connection you want (usu-
ally LAN connection).
3. Click on Properties and specify an administrator account or confirm the
confirmation prompt.
4. Select Internet protocol version 4 (TCP/IPv4) and click on Properties.
5. Activate Use the following IP address and enter an address with which the
first three groups of numbers match the groups of numbers of the HBM
device and only the last group of numbers contains a different number
between 1 and 254. The last group of numbers must not match the one on
the HBM device.
6. For subnet mask enter the same digit groups as those available on the
HBM device.
7. Then click OK or Close to close all open dialogs.
See also “Example” on page 80.

Procedure for Windows XP

1. From the Windows Start menu select Settings → Network Connections.
From the context menu (right-click), choose the Properties of the relevant
LAN connection.
2. Select Internet protocol (TCP/IP) and click on Properties.
3. Activate Use the following IP address and enter an address with which the
first three groups of numbers match the groups of numbers of the HBM
device and only the last group of numbers contains a different number
between 1 and 254. The last group of numbers must not match the one on
the HBM device.
4. For subnet mask enter the same digit groups as those available on the
HBM device.
5. Then click OK to close all open dialogs. You may have to restart the PC to
activate the setting.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 79

Starting up the ClipX

Example
The IP address of the ClipX is 192.168.169.80, the subnet mask is
255.255.255.0.
Enter 192.168.169.123 as the IP address and 255.255.255.0 as the subnet
mask on the PC.

7.2.4 Resetting Ethernet network settings (DHCP), enabling fixed IP

address

You can reset the Ethernet network settings (and only them) to their factory
defaults or enable the fixed (static) IP address 192.168.0.234 (from firmware
2.0). In both cases you must press the Reset button on the front of the ClipX
while powering up.

You can also use the Reset button to temporarily disable user man-
agement – see also “User Management” on page 82.

Fig. 39: System LED (1) and Reset button (2)

Resetting the Ethernet settings to their factory defaults (DHCP)

1. Switch off the power supply.
2. Press the Reset button (see picture) using a pencil or a small screwdriver
and keep it pressed while you switch the power back on.

80 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Starting up the ClipX

3. Wait for the system LED to start flickering green before releasing the button.
The ClipX then reboots.
4. Wait for the reboot to complete before connecting to the device.

Ethernet port settings afterwards (factory defaults)

• Use DHCP ("Obtain an IP address automatically", meaning from the server
or via APIPA, i.e. negotiate in the network, if your PC is also using DHCP).
• Device name: ClipX.
• All manual IP address, subnet mask, gateway or DNS settings are cleared.

Enabling fixed ClipX Ethernet address 192.168.0.234 (from firmware 2.0)

1. Switch on the supply voltage.
2. Wait about one minute until the device is ready.
3. Press the Reset button (see illustration) three times using a pen or small
screwdriver. Each press must be held for at least 0.5 seconds, and the
pause between them must not be more than 3 seconds.
4. If the ClipX has successfully detected the button presses, the system LED
flickers yellow and the ClipX reboots. The fixed IP address is then set.
Otherwise, you have up to three minutes in which to repeat the sequence.
5. Wait for the reboot to complete before connecting to the device.

>0.5s >0.5s >0.5s

<3s <3s

Fig. 40: Sequence of button presses for the fixed IP address 192.168.0.234

Ethernet port settings afterwards

• Fixed IP address (do not use DHCP).
• IP address: 192.168.0.234.
• Subnet mask: 255.255.255.0.
• Device name: ClipX.
• All gateway or DNS settings are cleared.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 81

Starting up the ClipX

Your PC must be using an address from the range 192.168.0.1 to

192.168.0.233 or 192.168.0.235 to 192.168.0.254 for a connection to
be made.

7.3 User Management

After connecting via the browser, you are initially at the Operator user level
(Symbol ). Click on the icon at the top right of the window to select a different
user level: Maintenance (Symbol ) or Administrator (Symbol ).
User management enables you to restrict access to the ClipX menus through a
browser. The default setting is for no password to be set and you can switch
directly to a different user level. But you can set a different password for both the
Maintenance and Administrator user levels, thus restricting access to the set-
tings.
At the Operator and Maintenance user levels, only the Home and Visualiza-
tion menus are accessible by default. At the Administrator user level all setting
menus are accessible.

If no input is made at the Maintenance or Administrator user level,

the user level is reset to Operator after 30 minutes. The user level is
also reset when you close your browser and reconnect.

Forgotten your password?

You can temporarily disable user management by pressing and hold-
ing down the Reset button on the front of the ClipX while logging in or
changing a password (any password is accepted, including a blank
password field). You will normally need a second colleague to press
the button while you are logging in.
See also “Available connections and LEDs” on page 25.

82 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Starting up the ClipX

Setting passwords and rights

Log in to the Administrator or Maintenance user level and use Change Pass-
word: Select User Level to choose the user level for which you want to set the
password. The length of the password is not actually limited, but it might be that
only a specific number of entered characters can be displayed depending on the
window size. All characters are allowed, including special characters. For secu-
rity reasons, you must enter the password twice before you can activate it with
CHANGE PASSWORD.

Specify the menu items to be accessible at the Administrator user level at the
Maintenance level by checking the relevant checkboxes. At the Operator user
level no changes can be made; only the Home and Visualization menu items
can be displayed.

You can reset both passwords by loading the factory default setting in
the Device menu (Without network settings is sufficient).

When connecting via the fieldbus interface, you can enable the Maintenance or
Administrator user level directly for the browser by one command, without
entering a password. When doing so, you must specify a time for which the
password deactivation is to apply, up to a maximum of 24 hours. You can also
disable the selected user level prematurely, or extend the time period. The
active user level is also available in the browser as from the time of switching
and for the specified period of time, and is displayed accordingly. The setting via
the fieldbus has priority over any setting made in the browser.
See “Object dictionary” on page 171.
For the connection via the fieldbus itself you do not need a password; all func-
tions are always accessible there.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 83

Starting up the ClipX

7.4 Setting the ClipX using a web browser

Click on to switch language.

You make all the settings for sensors and signal processing in your browser.
You can view help on each topic by pressing F1 or clicking on . Click on to
make the SYS LED of the ClipX being used flash red/green if you have con-
nected multiple ClipX devices.
The start screen of the ClipX displays the current measured values (gross and
net signals), peak and captured values, the status of the limit value switches
and the digital inputs and outputs, as well as the values of the calculated chan-
nels and the values transmitted over the bus systems. If no valid values are
received from one of the data sources, INVALID is displayed.
The net signal (default) is additionally displayed in graph form. Click on the sig-
nal name to display a different signal (the setting is not saved). It is not currently

possible to change the display rate or the scaling. TEDS is additionally dis-
played if the transducer has a TEDS module and it has been successfully read.

After connecting via the browser, you are initially at the Operator user level
(Symbol ). Click on the icon at the top right of the window to select a different
user level: Maintenance (Symbol ) or Administrator (Symbol ). At the
Operator and Maintenance user levels, only the Home and Visualization
menus are accessible by default. At the Administrator user level all setting
menus are accessible.
See also “User Management” on page 82.

After making the ClipX device settings in your browser, save them all to
your PC by choosing Device Storage from the menu.

84 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Starting up the ClipX

7.4.1 Assistant to measure sensors

The Assistant menu option will help you to measure your sensor if you do not
have a calibration protocol or you want to measure the sensor when installed.
Before measuring, set the sensor type in the Amplifier menu to enable the
ClipX to perform measurements. Also specify a suitable low-pass filter, e.g.
10 Hz for static measuring, so as to obtain the most stable possible measure-
ment values. For dynamic measuring, you must select the filter matching your
signal frequencies and process.

The assistant provides two measurement variants:

1. Mode: Static
Two points are measured: the value with the sensor under no load and the
value with the sensor under load (force/pressure/torque, etc.). The mea-
surement itself is performed over a period of about 6 seconds with the filter
set in Amplifier. The calculated mean value and the (sample) standard
deviation are displayed both during and after the measurement process.
2. Mode: Dynamic
This mode is suitable when you are not able to apply a constant load
(force/pressure/torque, etc.). The peak values are calculated over your
measuring time and displayed.
You can either enter the physical value of the load manually or import it over the
ClipX bus or via one of the interfaces.

Procedure
1. Select the Mode.
2. Choose whether you want to enter the reference values manually or import
them.
3. Either enter the reference values (the unit will be applied from the Amplifier
menu, though you can change it here) or specify the signal source for the
reference values (e.g. from the ClipX bus).
4. Start the measurement.
In static measuring mode, the sensor is first measured under no load. Then
you must apply a load to the sensor and start the second measurement.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 85

Starting up the ClipX

You can stop dynamic measuring mode when the minimum and maximum
values have been reached at least once.
5. When the measurements are complete, you can either accept the measured
values and click APPLY or start a new measurement cycle.
The already measured values will then be set off against the new values
(averaging).
The window closes when you click APPLY.

7.4.2 Calculation functions

Specify your calculations by choosing Calculated Channels from the menu.

You can create up to six calculations, and output up to six result channels plus
eight digital flags (the 6x6-matrix calculation already delivers up to six result
channels). Each calculation is executed 1000 times per second.

Procedure
1. Click on one of the six lines at the top of the window under Function
Blocks.
2. Select one of the calculation functions under Select Function Type.
3. Select the inputs or numerical values you want.
If you need more constants than those already available (internal con-
stants), you must first specify the number at the bottom of the window in the
User-defined Constants area. You can create up to 10 custom constants
and assign them suitable names.
The formula for calculating the respective function indicates how the vari-
ables x1, x2 etc. will be used. Check that all variables have corresponding
values, even if they are not used. Otherwise, a multiplication by 0 for exam-
ple might make the preceding variable practically ineffective.
4. Select the channel in which you want the result(s) to be outputted. For digi-
tal signal, eight flags (bits) are provided.
5. Give the result channels informative names. Flags cannot be renamed.
Most calculations have only one or two outputs; the logic function NOT has 2
times 2 outputs; for the 6x6-matrix up to six outputs are possible. If the value is

86 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Starting up the ClipX

outside the displayable number range, NaN (not a number) is outputted. If one
of the input values is invalid, the result is also flagged as invalid, though the cal-
culation is normally performed and the result outputted. For more information on
this refer to the relevant calculations.

Click on DELETE below the calculation formula to be able to assign a

calculation a different function type. To avoid accidental deletion, the
button changes to CONFIRM DELETE, and you have to click it again.

Sequence of calculations
The sequence of the functions at the top of the window decides when which cal-
culation is made. It does not matter which of the six function blocks you define
the calculation in. Change the sequence using UP or DOWN below the
calculation formula.

7.4.2.1 6x6 Matrix

Calculates six output signals from up to six input signals by means of a matrix.
For x1 to x6 Select the input channels and for y1 to y6 select one of the six avail-
able calculated channels in order to output the relevant result channels.
You can use the calculation to compensate for the crosstalk of a multi-compo-
nent force transducer in the output signal. Enter only the coefficients (axx) in the
dialog table. Use 0 for unused coefficients. For example, if you do not need
input x6, set every ax6 (a16 to a66) to 0.

If one of the source signals is invalid, all the output signals will become invalid
as well. The calculation will nevertheless be performed and the result exported.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 87

Starting up the ClipX

7.4.2.2 Tolerance window

The tolerance window combines several functions: Acquisition of minimum,

maximum, peak-to-peak and arithmetic mean and monitoring of exceed-
ing/undershooting a limit for a definable period of time. You can also determine
the value of another channel when an extreme value is reached.
Note: If you do not want to use any channels to define the level values for level
monitoring, first define the levels with User-defined Constants (Calculated
Channels menu at bottom).

Procedure
1. For Input, enter the channel to be monitored.
2. For Start with define a digital signal that starts the functions on a rising
edge. All output signals (min, max, etc.) and the flags for level monitoring
are reset at the start.
3. For Stop with define a digital signal that stops the functions on a rising
edge. All output values (min, max, etc.) and the flags for level monitoring are
frozen at the stop.
4. If you want to determine the value of another channel when a (new) mini-
mum or maximum is reached, specify the channel for Hold Channel.
5. If you want to use the monitoring functions, specify Threshold High and/or
Threshold Low.
6. Finally, specify the outputs and flags for the desired results.

Function
After the start, all values and the flags are first reset. Then the signal at the
Input is checked for minimum and maximum and the oscillation bandwidth and
mean value are calculated. The mean value is calculated across a maximum of
100,000 values (100 s). The amount of time between a start and the corre-
sponding subsequent stop is measured as Duration in milliseconds.
The Input is also monitored for exceeding or undershooting the high and low
thresholds. If the relevant limit is exceeded or undershot during the runtime, the
corresponding flag is set.
If you specify a channel for Hold Channel, its value when a minimum or maxi-
mum of the channel specified for Input occurs will be retained until the next

88 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Starting up the ClipX

occurrence of an extreme value (Captured at Min or Captured at Max).

At stop, all the output values and flags are frozen, which means they remain in
their final status.

If the Input source signal becomes invalid, the peak values and the mean value
are captured and marked as invalid. The Duration output is not influenced by
this. The Hold Channel is not checked for validity.
If the Duration (time between start and stop) is more than 100 s, the mean
value is no longer updated and is marked as invalid.

Example 1: Determining minimum, maximum and mean value, outputting cap-

tured value at maximum

Captured
at Max
Hold Channel

Maximum Value

Mean Peak-to-Peak
Input
(Meas. signal)
Minimum Value

1
0 Start
1
0 Stop
t
Duration Duration
Fig. 41: Tolerance window; Determining minimum, maximum and mean value

Example 2: Monitoring for undershooting (Threshold Low) and overshooting

(Threshold High). OK/NOK is evaluated via the Threshold High/Threshold
Low flags. The values for Maximum Value, Minimum Value, Peak-to-Peak
and Mean are additionally available.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 89

Starting up the ClipX

Threshold High = 1 → NOK

Input OK
Threshold High
Maximum Value
Peak-to-Peak
Minimum Value
Threshold Low

1
0 Start
1
0 Stop
t
Duration
Fig. 42: Tolerance window; Monitoring for underflow and overflow

See also “Peak with capture”.

7.4.2.3 Peak with capture

This calculation determines the minimum, maximum or oscillation bandwidth of

a signal. You can also have the value of another channel (Hold Channel) deter-
mined when an extreme value is reached (output signal Captured Value). You
can tell by the falling edge of the peak flag (about 1 ms after detection of a new
peak value) that a new peak value has been found. As long as the measured
value continuously rises (in case of maximum) or falls (in case of minimum) the
peak flag is High (1).
Select the desired function and if necessary create a digital input to reset the
value (level-controlled, in case of High (1), Reset by). Set Reset on to Low
level to reset as long as a Low signal (0) is active.

90 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Starting up the ClipX

Captured Value
(Mode: Maximum value)
Signal at
Hold Channel

Peak Value
(Mode: Maximum value)

Signal at
Input

Peak Value
(Mode: Minimum value)

1 Peak Flag
(Mode: Maximum value)
0
ca. 1 ms t

Fig. 43: Peak value with capture (example)

You can use the Reset by input to capture no new (peak) value at specific
times, leaving the current one instead. This is equivalent to temporarily deacti-
vating the memory function. The capture takes place level-controlled at High (1),
unless you are using Hold on: Low level, capture takes place as long as a Low
signal (0) is active.

If the source signal Input is invalid, no analysis is carried out. If the signal of the
Hold Channel is invalid at the time of a peak value, the value is stored, but is
marked as invalid.

7.4.2.4 Trigger

The calculation monitors whether an analog signal exceeds and/or falls below a
limit value. You can monitor two limit values with the function. Use the hystere-
sis to prevent signal noise from generating multiple trigger pulses. As soon as a
limit value is exceeded and/or undershot, a pulse (lasting 1 ms) is outputted on
the trigger flag. As long as the signal remains within the hysteresis, no further
pulse is triggered. The Hysteresis is below the limit value in the case of Above

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 91

Starting up the ClipX

threshold and above in the case of Below threshold. In Above or below

threshold mode the hysteresis is both above and below (example 2).

If the source signal is invalid, no pulse is generated. The values for limit value
and hysteresis are not checked.

Example 1: Above threshold mode

Signal at Input
Threshold
Hysteresis

1
Trigger Flag
0
t
Fig. 44: Trigger condition is Above threshold

Example 2: Above or below threshold mode

Signal at Input
Hysteresis
Threshold
Hysteresis

1
Trigger Flag
0
t
Fig. 45: Trigger condition is Above or below threshold

92 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Starting up the ClipX

7.4.2.5 Checkweigher

A checkweigher weighs while the product is being moved, such as on a con-

veyor belt. The aim of this dynamic weighing is to achieve a high throughput
rate (weighing operations per minute) without loss of accuracy (small standard
deviation). This calculation filters an easily usable signal from a severely fluctu-
ating or noisy signal by using a specific segment of the signal curve to compute
a mean value. This enables you to reduce the impact of overlaid interference.
You can also define a range in which the signal is averaged and used as the
zero value for further measurements.
You have two options in each case for starting measurement and zeroing:
1. By a limit value.
2. By a digital signal.
You can also combine the methods, i.e. start measuring a mean value, min/max
etc. by way of a limit value and start zero measurement by a digital signal.
If you do not want monitor the start and stop of the calculation via a digital sig-
nal, set Enable by to 1 (internal constant) and Start on to High level for exam-
ple. The calculation is then performed whenever the conditions (Threshold or
Start Measure/Start Zeroing with) are met.
Maximum Value, Minimum Value, Peak-to-peak and Mean are the values
determined during the measuring time via the signal at the input. The Offset is
the mean value over the Zero Tracking Time. The Status contains an identifier
for the current status of the calculation – see diagram and table below. The
Measured Value is continually updated throughout the time (current measured
value).
After a restart (Device menu), a zero measurement is first performed with the
duration of Zero Value Tracking Time.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 93

Starting up the ClipX

Start by a limit value

Threshold
Signal at
Input Measured Value
0
t
1 Ready Flag
0
2 3 4 5 6 7 2 Status

Meas. Meas. Zero Tracking Zero

Delay Time Delay Tracking
Time Update Offset
Update of Maximum Value,
Minimum Value, Peak-to-Peak
and Mean
Fig. 46: Checkweigher, Start via threshold

The specified limit value is used in the example for both start conditions. Use a
User-defined Constant (Calculated Channels menu at bottom) for the limit
value. Also set the Start Measure with and Start Zeroing with conditions to 0
(internal constant).

94 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Starting up the ClipX

Start by digital signals

Signal at
Input
Measured Value
0
t
1 Start Measure
0
1 Start Zeroing
0
1 Ready Flag
0
1, 2 3 4 5 6 7 1, 2 Status

Meas. Meas. Zero Tracking Zero

Delay Time Delay Tracking
Time Update Offset
Update of Maximum Value,
Minimum Value, Peak-to-Peak
and Mean
Fig. 47: Checkweigher, Start via digital signals

Specify a digital signal (digital input, limit switch or flag) for the Start Measure
with and Start Zeroing with conditions. As soon as a channel is entered here,
any specified limit value is ignored for the condition in question. The inputs are
triggered by an edge from Low (0) to High (1). A constant value deactivates the
input.

Status
Value Explanation
1, 2 Wait for start of measurement or exceeding of limit value.

3 Wait for end of measurement delay.

4 Status during measuring time. When the measurement is complete, the

maximum, minimum, peak-to-peak and mean values are updated.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 95

Starting up the ClipX

Value Explanation
5 Wait for start of zero measurement or undershooting of limit value.

6 Wait for end of zero measurement delay.

7 Status during zero measurement. When the zero measurement is complete,

the offset is updated.

7.4.2.6 Integrator

The calculation integrates one channel via another for a specific time. For the X
channel, use the “Timer” on page 105 function and a long interval, e.g. 1e8, if
you want to integrate over time. The Time output then contains the time in milli-
seconds.
You can also use the integrator to determine the (mechanical) work over a spe-
cific period from the two quantities of force and distance (or torque and angle of
rotation). In this, the force (Y channel) must act along the distance (X channel).
You will need the measured values of a different channel for the calculation, e.g.
via the ClipX bus – see “Using multiple ClipX devices, ClipX bus” on page 58.
An example of this is calculating the work of a pressing operation.
This calculation performs a totalizing (batcher) function in weighing applications.
For Start with define a digital signal that starts the function on a rising edge. At
the start, all output signals are reset to zero. At stop, all output signals are fro-
zen.
After starting, the work done since the start, for example, is calculated (∫ F(s) *
ds, where F = force and s = distance) and outputted in Result. For Stop with
define a digital signal that stops the calculation on a rising edge. Normally, the
Result value will steadily increase during the runtime. But if one of the source
signals - in this example either the force or the distance - becomes negative, the
Result value (the work) decreases again. In this case Result Max (maximum
work value between start and stop) will have a different value than Result. Addi-
tionally, the maximum force (Y-Max) and distance (X-Max) are always calcu-
lated and outputted during the runtime.

96 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Starting up the ClipX

If one of the source signals is invalid, all the output signals will become invalid
as well. The calculation is aborted in this case, and you have to restart it with a
new start signal.

7.4.2.7 Filter (IIR, Bessel/Butterworth)

The calculation filters a signal. Choose between Bessel or Butterworth charac-

teristics, and high or low pass. The filters are sixth order; the cut-off frequency
must be between 0.1 and 100 Hz.

Filters with Bessel characteristic create no signal distortion, but have

a relatively flat frequency response. Butterworth filters produce over-
shoot of the filtered signal in response to rapid signal changes, but do
damp unwanted frequencies more effectively.

An IIR filter is a filter with (theoretically) infinite impulse response, as opposed to

a finite impulse response (FIR) filter. The filter type is also referred to as a linear
shift invariant (LSI) filter. Many of the commonly used filters are based on this
type, including Bessel and Butterworth filters.

If the source signal is invalid, no further values are calculated. The output signal
is indicated as invalid. As soon as the source signal is valid again, new values
are calculated. The calculation is not reset however, so you must wait at least
the phase delay time for the calculation to resettle.

7.4.2.8 Filter (FIR)

Alternative low-pass filter. The cut-off frequency must be between 2 and 100 Hz;
the phase delay in ms is approximately 550/cut-off frequency in Hz.

You can use this calculation function only one time.

An FIR filter is a finite impulse response filter, as opposed to an infinite impulse

response (IIR) filter. This filter type uses only a limited amount of data to calcu-

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 97

Starting up the ClipX

late the filter result. This means FIR filters cannot become unstable, regardless
of the filter parameters, and so cannot be induced to oscillate autonomously.

If the source signal is invalid, no further values are calculated. The output signal
is indicated as invalid. As soon as the source signal is valid again, new values
are calculated. The calculation is not reset however, so you must wait the phase
delay time for the calculation to resettle.

7.4.2.9 Comb filter

You can use this calculation function only one time.

The notch filter allows you to suppress a specific frequency and its odd multiples
(3rd, 5th, 7th, ... multiples of the fundamental) in your signal. The filter type has
a faster transient response than a moving average. The range for the frequency
to be suppressed is 4 Hz to 500 Hz. However, the entered value is changed to
the next frequency available in the device. The following applies here:
f = 500/K where K = 1 … 125
You can suppress two different frequencies at the same time.

If the source signal is invalid, no further values are calculated. The output signal
is indicated as invalid. As soon as the source signal is valid again, new values
are calculated.

7.4.2.10 Moving average/RMS

The calculation determines the arithmetic mean (moving average) or root mean
square (RMS) of a signal over a specified period of time. You can have the aver-
age value calculated over a maximum of 4 seconds. The calculation is only set-
tled after the specified time period has elapsed.
The calculation is well suited to suppressing 50 Hz interference and its harmon-
ics for example. Use 20 ms to suppress 50 Hz and harmonics of 100 Hz,
150 Hz, 200 Hz, etc.

98 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Starting up the ClipX

You can use this calculation function a maximum of two times.

If the source signal is invalid, no further values are calculated. The output signal
is indicated as invalid. As soon as the source signal is valid again, new values
are calculated. The calculation is not reset however, so you must wait the spec-
ified amount of time for the calculation to resettle.

7.4.2.11 Adder, Multiplier and Divider

Multiplies up to four source signals and adds together up to four of those terms
in its adder/multiplier function. You can use constants as source signals to multi-
ply channels by a factor (e.g. -1 for subtraction). Set inputs for terms you don't
need to 0 (internal constant); set all others to 1.

In the divider function two terms are divided. The dividend adds together up to
three terms, for each of which 2 inputs are multiplied; the divisor adds together
up to three inputs. Set inputs for terms you don't need to 0 (internal constant);
set all others to 1.
Output = dividend/divisor
In addition to the "normal" division, a modulo division is carried out. This modulo
division checks how often the divisor is fully included in the dividend and deter-
mines the Residual z. When you divide 11 by 4, for example, the 4 is included
twice in 11, and 3 is produced as the Residual z (2 x 4 = 8, 8 + 3 = 11).

If one of the source signals is invalid, all the output signals will become invalid
as well. The calculation will nevertheless be performed and the result exported.
If the result is outside the number range, NaN (not a number) is outputted.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 99

Starting up the ClipX

7.4.2.12 Counter

Counts the edges (rising/falling/both) of a digital signal. Use Start/Stop with to

interrupt the count.
Timeout after: If you enter a time greater than 0, after that time the counter is
reset if no edge has occurred by then.
With Threshold Value for Flag you can set a flag when a specific count is
reached.

Example:

Input signal Rising: 5

Falling: 6
Both: 11

1
Start/Stop
0
t
Fig. 48: Example for the counter function

If the maximum counter reading (107) is exceeded, the output signal becomes
invalid and the counter stops. After a timeout or reset, the counter restarts.

7.4.2.13 Differentiator

The calculation differentiates the input signal by time: Output = Δinput / Δt.
If the source signal is invalid, no further values are calculated. The output signal
is indicated as invalid. As soon as the source signal is valid again, new values
are calculated.

7.4.2.14 Cartesian to polar coordinates

The calculation converts two input channels representing the position (x, y) of a
point in the Cartesian coordinates system into the corresponding polar coordi-
nates. You will need the measured values of a different channel for the calcula-
tion, e.g. via the ClipX bus. The calculation results in two output channels: one
with the angle values (θ, theta) and one with the radius values (r). The value

100 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Starting up the ClipX

range for the angle extends from -179.99° to +180°. Multiply the value by π/180
as necessary to get the radian measure (rad).

y
y
r

θ
x
x
Fig. 49: Example for coordinates transformation

If one of the source signals is invalid, all the output signals will become invalid
as well. The calculation will nevertheless be performed and the result exported.

7.4.2.15 Polar-to-Cartesian coordinates

The calculation converts two input channels representing the position (Radius r,
Angle θ = theta) of a point in polar coordinates into the corresponding Cartesian
coordinates. You will need the measurement values of a different channel for
the calculation, e.g. via the ClipX bus. The calculation results in two output
channels: one with the x values and one with the y values. The angle value
must be in degrees (-360° to +360°).

y
y
r

θ
x
x
Fig. 50: Example for coordinates transformation

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 101

Starting up the ClipX

If one of the source signals is invalid, all the output signals will become invalid
as well. The calculation will nevertheless be performed and the result exported.

7.4.2.16 PID controller

This calculation implements a PID controller in parallel structure. The PID (Pro-
portional Integral Derivative) controller consists of three elements: the P term, I
term and D term. The parallel structure of the controller prevents a wind-up
effect. You can limit the output signal via Ymax and Ymin. When one of the values
is reached the Min/Max Flag is set. Td is the parasitic time constant at 1/update
rate = 1 ms.

G(s) = 1

Set Point + 1 + + Regulating

Kp G(s) =
Ti*s Variable
- +
Process
Value

Td*s
G(s) =
Td*s + 1

Fig. 51: Block diagram of the PID controller

You cannot define the PID controller as a simple P controller. At least

one I element must be present in addition (Ti ≥ 0.01 s).

If either the target value or actual value is invalid, the controller stops and the
value is marked as invalid. However the output retains the last value. In the case
of Enable by: 0 the controller is reset and the value of YDefault is outputted. This
input has priority over the Start/Stop with signal.

102 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Starting up the ClipX

7.4.2.17 Logic modules

The calculation provides various logical (Boolean) functions: AND, NAND, OR,
NOR, XOR, XNOR and NOT. Two function blocks are available, though all four
possible inputs are always used for the AND, NAND, OR and NOR functions.
Consequently, you cannot use these functions independently of each other and
of others. The XOR, XNOR and NOT functions each use only two of the four
inputs, and have two outputs each. The other functions have only one output.
The output(s) are generated in the flags of the calculation channels – see “Digi-
tal flags: List of I/O flags (I/O status)” on page 169.

7.4.2.18 Signal generator

This calculation generates a periodic signal, for example a sine wave. Deter-
mine the desired frequency, amplitude and, if applicable, an offset. Signal forms
available are sine, square wave, triangle, counter, constant and (white) noise.
The signal on Start/Stop with together with Start on determines whether the
selected function will be outputted. When Start on: High level) is set, on a Low
level (0) the output is stopped and the Offset value is outputted. When the sig-
nal switches back to High (1), a new output period begins.
Use 100 Hz (1/10 of the update rate) as the maximum frequency, other-
wise the output signal will not be formed from enough points. This results
in a distorted curve shape (stairway effect) for a sine wave.

Example: Sine with amplitude 50 and offset 50

The amplitude fluctuates sinusoidally between 0 and 100 at the set frequency.
If the result is outside the number range, NaN (not a number) is outputted.

Counter function
At an offset of 0 the counter generates a number between -Amplitude and
+Amplitude that is incremented by one each time by the update rate (1000 Hz).
Any entered frequency is ignored.

White noise function

The noise signal is generated by a hardware noise source (integrated circuit).

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 103

Starting up the ClipX

7.4.2.19 Pulse-width measurement

This calculation measures the time between two edges. You can use one or two
(digital) channels (flags) as the input. The result can be output as time (seconds
or milliseconds) or as frequency (1/s). Specify the same channel for Start with
and Stop with, and use different levels if you only want to use one input chan-
nel.

Maximum resolution (smallest measurement duration): 1/update rate; at an

update rate of 1000/s this is equivalent to 1 ms.

Maximum measurement duration: 600 s. The output becomes invalid and the
calculation is stopped if the maximum measurement duration is exceeded. This
status is reset by the next start signal.

Pulse duration, corresponding frequency and achievable measurement uncer-

tainty

Measurement uncer-
Pulse duration in ms Frequency in Hz
tainty as a %
10 100 10

20 50 5

50 20 2

100 10 1

200 5 0.5

500 2 0.2

1000 1 0.1

2000 0.5 0.05

104 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Starting up the ClipX

7.4.2.20 Timer

After a programmable time (Interval), sets the Timer Flag to active and holds
the level over the Pulse Length before the level is reset to inactive. If you enter
0 for the Pulse Length, the flag is set to active at least for one update interval
(1/update rate = 1 ms). The maximum interval is 200,000 seconds. The Pulse
Length should be shorter than the Interval, otherwise the flag will always be
active as long as the timer is running. Choose Active Timer Flag to set the
Timer Flag to Low (0) or High (1) when active.
Enable by: Depending on the setting of Enable on (High level or Low level),
the timer is only started when the corresponding level applies. In both Single
shot and Continuous mode the timer is stopped (reset) immediately if this level
is no longer active. The values at the outputs are deleted, or reset to 0, in this
case.

The procedure can be run once only (Type: Single shot) or continually
repeated (Type: Continuous) as long as a corresponding signal is active on
Start/Stop with.

In the case of single shot and Start on: High level, a positive edge starts the
timer and the next positive edge only restarts the timer when the time has
elapsed. In continuous mode, the timer starts as soon as a High signal (1) is on
Start/Stop with, and immediately restarts at the end of the interval. As soon as
no High signal is active any more, the timer is stopped and is only restarted
when a High signal is received.
In the case of single shot and Start on: Low level, a negative edge starts the
timer and the next negative edge only restarts the timer when the time has
elapsed. In continuous mode, the timer starts as soon as a low level (0) is on
Start/Stop with, and immediately restarts at the end of the interval. As soon as
no low level is active any more, the timer is stopped and is only restarted when
a low level is received.

Both the Timer Flag and the current time value (Time) are outputted: 0 when
the timer starts, the Interval value at the end of the interval. When the timer is
stopped, the interval time is outputted constantly.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 105

Starting up the ClipX

7.4.2.21 Standstill detection

The calculation checks two states:

1. Whether the signal amplitude within a certain period of time is smaller than
the specified value.
2. Whether the signal is near zero (within defined limits).

If both the Standstill Flag and the Near Zero Flag are set, the Output is set to
0.

Standstill detection
Specify the Time within which the Amplitude must be less than indicated. If this
condition is met, the Standstill Flag is set.

Near zero detection

Specify a positive value for Threshold High and a negative value (with sign) for
Threshold Low. Positive values for the low threshold or negative values for the
high threshold are not allowed. As soon as the source signal is within these lim-
its, the Near Zero Flag is set.

0.0

Output
Input

AND

Time
Flag
Amplitude Standstill detection
Standstill

Threshold High
Flag
Threshold Low Near zero detection
Near Zero

Fig. 52: Principle of operation of standstill detection and near-zero detection

106 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Starting up the ClipX

If the source signal is invalid, no further values are calculated. All output values
are frozen (remain unchanged). As soon as the source signal is valid again, new
values are calculated.

7.4.2.22 4:1 Multiplexer

Depending on the control bits, input 1, input 2, input 3 or input 4 is outputted.

Control bit 1 Control bit 2 Output =

Low (0) Low (0) Input 1

Low (0) High (1) Input 2

High (1) Low (0) Input 3

High (1) High (1) Input 4

If one of the source signals is invalid, the output signal will become invalid as
well.

7.5 Using parameter sets

You can store up to 10 parameter sets in the ClipX. A parameter set contains
almost all the settings of the various menus for Amplifiers (sensors), Calcu-
lated Channels, Peak Values and Limit Switches etc. It does not include the
network settings, TEDS usage, the passwords, the visualization, fieldbus and
ClipX bus settings and settings for synchronization of the CF amplifiers.
You can also transfer the parameter sets together with the other device settings
to your PC. Give the parameter sets names so that you can distinguish them
more easily. You can use up to 30 characters per name.
The active parameter set is indicated by ACTIVE, and the start parameter
set by BOOT.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 107

Starting up the ClipX

on the second line in the browser window indicates that the original
settings of the current parameter set are no longer being used. Save the
settings to a parameter set so as not to lose them.

You can save, load and activate parameter sets via the web browser or the field-
bus interface, or activate them only via the digital inputs.

Processing parameter sets

On a new ClipX all the parameter sets contain the factory setting. You can reset
a (single) parameter set to those defaults at any time by clicking on FACTORY
SETTINGS in the browser while a parameter set is active.
When the ClipX powers up, all the parameter sets are translated into the rele-
vant binary instructions and stored in the RAM in order to enable quick parame-
ter set changing. Then the start parameter set is activated.
Each parameter set is assigned a check digit (CRC, cyclic redundancy check) in
the RAM in order to avoid errors.
It takes just a few milliseconds (<100 ms) to change the active parameter set.
However, in the event of a parameter set switch which changes sensor settings,
filters or the analog output, the measurement status is set to INVALID for
approximately 2.5 seconds so as to suppress transient responses on the out-
puts. Brief timeouts may also occur on the ClipX bus (SYS LED turns yellow).

7.6 Device storage (Device cloning)

Using the Device Storage menu, you can back up all the device settings to your
PC or restore them from it. You can also transfer all the settings to another
device (Device cloning). All settings are saved in the operation. When restoring,
you can choose which settings to restore.
Here you will also find the working standard calibration certificate, the manufac-
turer’s certificate, the default files for the fieldbuses (PROFIBUS, PROFINET
and EtherCAT), possible log files, and the object directory (clipx_OD.csv). A

108 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Starting up the ClipX

new object directory is generated each time prior to downloading so that it con-
tains the current status. As a result, the download takes several seconds.
You can also upload your own files to this area and download them back to your
PC or delete them.

Backing up device settings

Click on BACKUP. The ClipX creates a ZIP file. The file name is composed of
the device name, the UUID (serial number) and the current date, e.g.
ClipX_009043-20180424.zip. Depending on your browser setting, you are
prompted to select a folder, or the file is saved to your Download folder.

Restoring device settings

1. Click on REVERT and specify the file containing the desired settings.
2. Activate all lines whose settings you want to load. To load everything, click
on Select all.
• Network: Contain all the settings of the Ethernet port such as IP
address, subnet mask etc., as well as the settings for time (e.g. NTP)
and OPC UA.
• General: Contains the settings for TEDS usage, visualization, ClipX bus
(address and synchronization mode Master or Slave), the number of the
start parameter set, and the settings for parameter set switching by the
digital inputs (where specified).
• Fieldbus: Contains all the settings of the active fieldbus (only BM40IE
and BM40PB).
• Password: Contains the passwords being used for the user levels in
encrypted form.
• User management: Contains the settings (accessible menu items) of
the Maintenance user level.
• Visualization: Contains the settings for the Visualization menu.
• Parameter set 01 … Parameter set 10: Contains the settings of the
specific parameter set.
3. Click on REVERT again.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 109

Starting up the ClipX

Saving (uploading) your own files to the ClipX, ClipX memory

Files that you have already uploaded, such as the working standard calibration
certificate, are displayed in this area, and you can choose to save the files on
your PC. Depending on your browser setting, you are prompted to select a
folder, or the file is saved to your Download folder. Select a file and click on
DELETE to remove the file from the ClipX memory.

Choose FILE UPLOAD to upload your own files, such as more calibration certif-
icates, to the ClipX. The file name must not contain any special characters
(umlauts) or blanks, only ASCII letters and numbers, dashes (-) and (under-
scores (_). At least one, and a maximum of 130, characters are allowed. The file
extension must comprise two to a maximum of four characters. You can upload
any file formats. If the upload did not complete correctly, because of insufficient
space for example, the failure is indicated at the bottom of the browser window
and any storage space already occupied by the file is freed up again.

110 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Operation via Ethernet/OPC UA/PPMP

8 Operation via Ethernet/OPC UA/PPMP

Access via Ethernet (independently of the web browser) is available

as from firmware version 1.2. OPC UA is only available as from hard-
ware version 2.0, and firmware version 1.4; PPMP is available as
from firmware version 2.8.
You can
simultaneously make two connections to the ClipX's web server, one
TCP/IP connection and two OPC UA connections, or
you can simultaneously make two connections to the ClipX's web
server, one TCP/IP connection and one PPMP connection.

You can also operate the ClipX with no fieldbus, or in addition to the fieldbus via
the Ethernet port on X1. When operating simultaneously via fieldbus and Ether-
net, you must make sure you do not access the same settings simultaneously,
as the same resources (buffer memory etc.) are used internally for all variants.
The behavior of the ClipX will otherwise not be defined, and might result in mal-
functions and corrupted data.
Except with PPMP, you can also send data (over two channels) to the ClipX.
The data is then displayed in the browser, and can also be polled over the field-
buses.

8.1 Accessing via standard Ethernet and object dictionary

You can also send the commands and functions provided via the Ethernet port
at X1 to the ClipX. The ClipX only supports one client at a time via Ethernet;
multiple connections are not possible. The connection to the web server in the
ClipX can also be made through a browser (Firefox, Edge, Chrome, etc.), and is
independent of this Ethernet connection – see also “Setting the ClipX using a
web browser” on page 84.

Important: Access cannot be protected by password or https. Make

sure that no unauthorized access is possible over the network.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 111

Operation via Ethernet/OPC UA/PPMP

Sending commands
To send commands:
1. Send the data via Ethernet port 55.000.
2. All send sequences must be terminated by LF (Line Feed, ASCII 10) or-
CRLF (Carriage Return Line Feed, ASCII 13 and ASCII 10).
3. A send sequence may contain a maximum of 40 characters, including the
terminating characters. That means you can send 38 or 39 characters of
user data.
4. Text parameters must be enclosed in double quote marks ("). No single or
double quote marks and no question marks (?) are allowed within the texts.

The network connection is closed after about 30 seconds if no

request is sent or output generated in that time.
The ClipX supports a wide variety of network services, including NTP,
UPnP or multiple web browser connections. But since network
resources are limited, depending on the network being used and pos-
sibly necessary retransmits, such as in the case of WLAN connec-
tions, the reliability of a connection cannot be guaranteed under all
circumstances. So make sure that a connection is set up and the
ClipX is ready to receive before you send commands.

Receiving responses
After you have sent a command, you get either 0, the requested data or ? – in
each case followed by CRLF – as the response. ? means that the command
was not understood. In this case, check the syntax and parameters of your com-
mand. If a ? is transmitted instead of a floating-comma number, the number has
the value NaN (not a number).

Commands
There are actually only three commands. In the commands you use the same
parameters as for the fieldbuses. The parameters (Index, Subindex and Value)
are described in the “Object dictionary” on page 171 section, in the subsections
“General and system objects” on page 184 through to “List of signal references”
on page 234.

112 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Operation via Ethernet/OPC UA/PPMP

Making settings (SDO write)

Function Command syntax/response Parameters

Command SDO p1, p2, p3 LF1) p1: Index
p2: Sub-index
p3: Value.

Response 0: no error —
?: Error, both followed by CRLF.
1)
You can also use CRLF in place of LF

Reading settings (SDO read)

Function Command syntax/response Parameters

Command SDO? p1, p2 LF1) p1: Index
p2: Sub-index
p3: Value.

Response Requested value or parameter —

?: Error, both followed by CRLF.
1)
You can also use CRLF in place of LF

Reading (binary) data from the internal FIFO

Function Command syntax/response Parameters

Command RMB? LF1) —

Response Header data and all user data of the FIFO, fol- —
lowed by CRLF. The FIFO is cleared following
the output.
1) You can also use CRLF in place of LF

The FIFO parameters and control flags are described under General and sys-
tem objects: FIFO. The working method is described under “Operation and con-
tent of the ClipX-FIFO” on page 115 and “General and system objects” on page
184.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 113

Operation via Ethernet/OPC UA/PPMP

Example 1: Reading a gross measurement value

Function Command/response
Command SDO? 0x44f0,4LF1)

Response 1500.496CRLF
1) You can also use CRLF in place of LF

The gross measurement value is 1500,496.

Example 2: Polling measurement status

Function Command/response
Command SDO? 0x44f4,1LF1)

Response 2095104CRLF
1) You can also use CRLF in place of LF

You must interpret the return value bit-wise. Starting from bit 0, bit 3 is the status
for the gross measurement value (value in the “List of signal references” on
page 234 +1). In this example, the gross measurement value is valid, as are the
peak values and captured values. The values on the ClipX bus are invalid (0:
valid; 1: invalid).

Example 3: Zero balancing (zeroing)

Function Command/response
Command SDO 0x4410,4,0LF1)

Response 0CRLF
1)
You can also use CRLF in place of LF

The command was executed without error.

You must specify the last parameter (value 0) in order to maintain the
SDO syntax. The parameter is ignored by the ClipX.

114 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Operation via Ethernet/OPC UA/PPMP

Example 4: Setting sensor type ±10 V

Function Command/response
Command SDO 0x4400,1,0LF1)

Response 0CRLF
1) You can also use CRLF in place of LF

The command was executed without error.

Example 5: Setting the filter cut-off frequency to 0.5 Hz

Function Command/response
Command SDO 0x4401,2,0.5LF1)

Response 0CRLF
1) You can also use CRLF in place of LF

The command was executed without error.

8.2 Operation and content of the ClipX-FIFO

Use the ClipX-FIFO to record measurement values over a period of time or
during an interesting process step. The control system can then read out the
values via the Ethernet interface or one of the fieldbuses. You can have the
recording performed continuously on a start signal or control it via various trig-
ger conditions. Up to 1000 measured values (4000 from firmware 2.0) each
from 6 different signal sources (gross, net, ClipX bus, etc.) are recorded. The
oldest values are overwritten when all memory locations are occupied. At the
same time the overflow bit is set (FIFO control flags). The maximum recording
speed is 1000 values per second. You can also have recorded a value from all
signal sources every 10 seconds (recording rate 0.1/s) or if the source signal
changes by a certain amount.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 115

Operation via Ethernet/OPC UA/PPMP

With a high CPU load, e.g. during a parameter set change, there is
the danger that no FIFO entries are made. Also the time channel
could then contain wrong values, since the counting up of the milli-
seconds in the time channel is also omitted in this case.

You can start a continuous recording or choose between two variants for trigger-
controlled recording:
1. Status-controlled filling of the FIFO.
The bit mask of the digital flags determines the filling, see “Digital flags: List
of I/O flags (I/O status)” on page 169. Filling is active if the result is not 0, i.e.
if at least one of the bits is set and an active difference condition is fulfilled
(see Mode of Operation).
2. Edge controlled filling of the FIFO.
The bit mask of the digital flags determines the filling, see “Digital flags: List
of I/O flags (I/O status)” on page 169. 1 measured value is recorded from
each of the 6 possible signal sources if one of the bits changes and an
active differential condition is fulfilled. With this function, in contrast to the
other mode of operation, the change of only one bit from High to Low or
from Low to High with several already active bits (High) is also recognized
as a trigger.

You also have the following options

1. You can specify that a specific difference from the last stored value must be
exceeded.
As soon as the difference value between the last value stored in the FIFO
and the current value at one of the 6 signal sources is exceeded, the current
value of all signal sources is written to the FIFO memory. All six difference
values have to set >0 so that the difference trigger is activated – see “Gen-
eral and system objects” on page 184.
2. A command can be used to make a single entry for all FIFO channels (sig-
nal sources).
The time of the command is used as the start time (current date and time
and time channel = 0). A running recording will be restarted, but the FIFO

116 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Operation via Ethernet/OPC UA/PPMP

memory will not be deleted. A recording that is still running should therefore
be stopped and the FIFO memory read out. Depending on the control flag
bits 1 and 2, further recording takes place afterwards.

Signal sources for all 6 possible FIFO channels must be defined. If a

channel is not needed, an existing signal source can be used.

How the FIFO works

At first every millisecond is checked whether bit 8 of the FIFO control flags is
set. If so, start date and time as well as an entry (all signal sources) are
recorded and waited for the next millisecond. Otherwise, depending on bit 0, the
system either starts immediately or - with bits 1 and 2 - waits for a condition to
occur at a later point in time. As soon as the specified condition is fulfilled for the
first time, the start also occurs at bits 1 and 2.
In the next millisecond after the start, the specified recording rate (number of
values per second) is observed first, before the digital conditions (flags) are
checked with the value to be used then. The system then checks whether differ-
ence conditions are specified and whether one of these conditions is fulfilled.
Only then an entry is made in the FIFO (time and all signal sources).

FIFO control flags

Set the control flags to 0 to stop recording and clear the active fill mode.

Bit Explanation for bit set

0 Fill trigger mode for continuous filling1) of the FIFO with the set number of
values per second. Recording starts immediately with the specified number
of values per second, taking into account any differential conditions.

1 Fill trigger mode for status-controlled filling1) of the FIFO. The bit mask of the
digital flags determines the filling, see “Digital flags: List of I/O flags (I/O sta-
tus)” on page 169. Filling is active if the result is not 0, i.e. if at least one of
the bits is set and an active difference condition is fulfilled.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 117

Operation via Ethernet/OPC UA/PPMP

Bit Explanation for bit set

2 Fill trigger mode for edge-controlled filling1) of the FIFO. The bit mask of the
digital flags determines the filling, see “Digital flags: List of I/O flags (I/O sta-
tus)” on page 169. 1 measured value is recorded from each of the 6 possible
signal sources if one of the bits changes and an active differential condition is
fulfilled. With this function, in contrast to the other mode of operation, the
change of only one bit from High to Low or from Low to High with several
already active bits (High) is also recognized as a trigger.

8 Records 1 measured value each from all 6 possible signal sources immedi-
ately into the FIFO, even if the respective trigger condition is not fulfilled. The
value must be recorded together with one of the fill trigger modus status- or
edge-controlled filling, e.g. as 0x0102 or 0x0104. The current date and time
are stored as the start time and the time channel is set to 0. You should stop
a still running recording before the command and read out the FIFO memory,
since the FIFO memory is not deleted. The bit is deleted after execution.

12 Overflow of the FIFO. The bit is cleared when writing the control flags, RO.

13 Ethernet error The bit is cleared when writing the control flags, RO.

1) Only one of the various fill modes can be active at any given time, meaning you can only
ever set one of these bits.

Structure of the FIFO header data for the RMB command

See also “Accessing via standard Ethernet and object dictionary” on page 111.
The first 32 bytes (header data) are 8 values with 4 bytes each. The byte order
Little Endian is used, i.e. the first byte is the LSB (Least Significant Byte).

Value Explanation
0 Protocol version, always 1.

1 System status of the ClipX, see “System status: List of status bits” on page
165.

2 Bit mask of the digital flags Low-Word (32 bit), see “Digital flags: List of I/O
flags (I/O status)” on page 169.

3 Bit mask of the digital flags High-Word (32 bit).

4 FIFO control flags, e.g. to detect an overflow.

118 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Operation via Ethernet/OPC UA/PPMP

Value Explanation
5 Number of data bytes coming after the header data (number of FIFO entries
times 28 bytes).

6 Reserved, currently always 0.

Structure of the measured values for the RMB command

All measured values are stored as FLOAT-values with 4 bytes each in the FIFO.
The time is stored as UINT32 in milliseconds since the start of recording. An
entry in the FIFO therefore contains 28 bytes for the 7 values (6 signal sources
and the time value). If the entire FIFO memory is full (1000 entries, or 4000 from
firmware 2.0), you get 28,000 bytes (168,000 from firmware 2.0) with values
plus 32 bytes of header data.

Notes
• An invalid measured value is always replaced by 1.001 * 1030; any defined
substitute value is not used.
• The measured values are transmitted as 4 byte FLOAT with the byte
sequence Little Endian, i.e. the first byte is the LSB.
• The time values in the FIFO are generated every millisecond by software by
incrementing. They are therefore not exactly equidistant in a grid of 1 milli-
second. The accuracy of the time base is approx. 0.02 to 0.03%.
• When recording simultaneously by several devices, you should select the
highest possible recording rate (number of values per second) in order to
obtain a small jitter between the devices. For example, use for all ClipX a
digital input with the same signal. Since the digital inputs are sampled in a
grid at 1 ms, the time for a change should not be less than 1.2 ms to ensure
reliable detection. You can also set an additional difference condition to fur-
ther reduce the number of values actually stored.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 119

Operation via Ethernet/OPC UA/PPMP

8.3 Using OPC UA

Running OPC UA and PPMP simultaneously is not possible. But you

can run OPC UA simultaneously with a fieldbus.

As from hardware version 2.0 and firmware version 1.4, OPC UA (Open Plat-
form Communications Unified Architecture) is provided on Ethernet port X1 (on
the top of the device – see “Available connections and LEDs” on page 25). The
OPC UA micro-profile is implemented in the ClipX; most OPC UA tools are suit-
able for configuration purposes. You can use both OPC clients and OPC Scada
systems with the ClipX.
After enabling (choose Network → IoT protocol: OPC UA), you are offered two
alternatives for the endpoint URL: with IP address or with device name. Copy
one of the endpoint URLs for your software. You might have to add domain
information to the URL containing the device name, for example turning
opc.tcp://clipxdc:4840/hbk/clipx into
opc.tcp://clipxdc.mycompany.com:4840/hbk/clipx.

Authentication
Authentication is by user name and password. You can use two user names.
The name must comprise between 1 and 15 characters. It is applied immedi-
ately after any change. For the password, 0 to 11 characters are allowed, mean-
ing you can also leave it blank. Click CHANGE PASSWORD to apply the
change. Then enter one of the user names and the password in your OPC UA
client.

120 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Operation via Ethernet/OPC UA/PPMP

Fig. 53: Input of user name and password in the OPC UA client (example)

Data objects
The available data objects are identical to those that are also available via the
fieldbuses – see “Object dictionary” on page 171. You thus have access to all
device functions, and can poll or set them using an OPC UA client.

Fig. 54: Available objects (excerpt)

Methods
Each method is answered with "good" or "bad". "Good" means that the function
was started but not necessarily ended. For more return values see table.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 121

Operation via Ethernet/OPC UA/PPMP

Return values/Com-
Method Function Arguments
ments
Set gross zero. Zero the gross — Reverse function: Set
value. "Gross offset value" equal
to zero (data access
write).

Set net zero Zero the net value — Reverse function: Set
(tare). (tare). "Net offset value" equal to
zero (data access write).

Capture 1 now. Trigger the Capture — —

1 function.

Capture 2 now. Trigger the Capture — —

2 function.

Clear capture 1. Clear the Capture 1 — —

values.

Clear capture 2. Clear the Capture 2 — —

values.

Reset Reset the maxi- — —

max/min/p-p. mum, minimum
and peak-to-peak
values.

Hold max/min/p- Hold the maximum, — —

p. minimum and
peak-to-peak val-
ues.

Release No longer hold the — As opposed to the reset

max/min/p-p. maximum, mini- method, the values are
mum and peak-to- not cleared, but remain in
peak values. use.

Filter fasttrack. The filter output — —

value jumps to the
filter input value.

122 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Operation via Ethernet/OPC UA/PPMP

Return values/Com-
Method Function Arguments
ments
Save parameter The device settings — The return status "good"
set. are saved in the merely signifies that the
active parameter function was successfully
set. started. The device takes
a few seconds to save,
and the save operation is
not separately confirmed.

Switch parame- Switch the parame- Parameter set The return status "good"
ter set. ter set. number merely signifies that the
(Number of the function was successfully
desired param- started. You can identify
eter set 1 … the switching operation by
10). the "Changing parameter
set" bit in the system sta-
tus.

Read OD. Read from the Index Value

“Object dictionary” Subindex. The read value as data
on page 171. type Variant. The actually
transmitted data type is
determined by the object
being read1).

Write OD. Write to the “Object Index Value is of data type Vari-
dictionary” on page Subindex ant. But you have to spec-
171. Value. ify the actual transmitted
data type. The type must
match the data type in the
object directory1).

1) Supported data types are BOOLEAN, UINT8, INT8, UINT16, INT16, UINT32, INT32,
FLOAT, DOUBLE and STRING. Arrays are not supported.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 123

Operation via Ethernet/OPC UA/PPMP

8.4 Using PPMP

Running OPC UA and PPMP simultaneously is not possible. But you

can run PPMP simultaneously with a fieldbus.

PPMP (Production Performance Management Protocol) is an Industry 4.0 proto-

col defined by Bosch for communication between IoT devices. It is provided as
from firmware version 2.8 at Ethernet port X1 (on the top of the device – see
“Available connections and LEDs” on page 25). The data is sent as a JSON
payload. Communication via PPMP always goes from the device to the receiver.
The receiver is termed a server and, in the simplest case, provides a REST API.
A REST API (Representational State Transfer – Application Programming Inter-
face) is a programming interface that enables data exchange on distributed sys-
tems.

Settings
After enabling (choose Network → IoT protocol: Production Performance
Management Protocol (PPMP)), enter the following parameters:
• The Device ID. This is a unique identifier of the sender for the receiver. The
default setting is the device name, e.g. clipx, plus the last four characters of
the MAC address. This device ID must match in the ClipX and in the
receiver, as must the channel names, because the receiver only identifies
the measurement channels by this information.
Example: clipx-1a-2b.
• The endpoint URL including the port number (optional). The URL must start
with http; https is not supported. If the port is missing in the URL, port 80 is
assumed.
Example: http://51.144.122.171:8800/ppm/v2/measurement. The receiver
address here is 51.144.122.171, and the port is 8800. The further path
(ppm/v2/measurement) also depends on the receiver, i.e. your application.
• Send interval: A packet containing the measured values is sent after this
time at the latest. But the packet is sent earlier if the measured value buffer
is full. This means no gaps occur in the measured value flow. Long send
intervals will result in large packets however.

124 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Operation via Ethernet/OPC UA/PPMP

• Sampling interval: The measured values are sampled at this rate, and buff-
ered until they are transferred (Send interval). The interval is a multiple of
10 ms, and applies to all channels. Note that an alias effect can occur with
long intervals relative to the measured frequency (Whittaker-Kotelnikow-
Shannon sampling theorem, or often also referred to as Nyquist theorem for
short).
• Source selection (maximum 6 sources): Specify here which channel, or
which source and value (Type: Minimum, Maximum or Instantaneous
value) is to be sent. The maximum or minimum value of the source signal is
the relevant value since the last sampling time. This detects extreme values
that occur between samples (Sampling interval).
In the Precision field you define the number of digits in the measured value.
You should make the number only as large as necessary, so as to keep the
packet length, and thus the computing and transfer time, short. The actual
length of the measured value may vary in individual cases however.
• Error value: An invalid measured value is replaced by this value. You can
only detect the invalidity of a value by this. No validity flags or the like are
transmitted.
• Values per packet (displayed only): Shows the number of measured values
in an Ethernet packet. This value should tend to be less than 750. Each
packet remains in a buffer until being successful transferred (via TCP). If the
connection is bad, there may be a shortage of space, so packets may be
lost. To reduce the packet size, you can
• shorten the send interval, or
• extend the sampling interval, or
• reduce the number of channels (sources) to be transmitted.
• HTTP response (displayed only): The response from the http server
according to RFC 2616 (https://tools.ietf.org/html/rfc2616). Values from 200
to 299 indicate a successful transfer; all other values indicate an error. But
you must run diagnostics at network level.
• Info (displayed only): Shows the status of the firmware, e.g. waiting for IP
address, creating socket, connecting or connected.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 125

Operation via Ethernet/OPC UA/PPMP

Error handling
The PPMP packets are transmitted via sockets and TCP/IP stacks, and pro-
cessed at the receiver by an HTTP server. These PPMP data receivers behave
differently depending on their manufacturer and configuration. The data receiver
also does not send a response according to the protocol. However, the PPMP
expression (json) is enclosed in an http frame. The http protocol stack of the
receiver is usually the default stack under Windows or Linux, and sends a
response - ideally 200. The ClipX can therefore only detect transmission errors
in this way, and the System LED lights up yellow. If there is also an error code,
this indicates that there is at least one connection to the PPMP receiver.
If the socket tells the ClipX that three packets in a row could not be sent, the
socket is closed and the connection is restarted. The connection is also
restarted if no response is received from the HTTP server five times in a row, or
if the response indicates an error (values less than 200 or greater than 299).
Further display or analysis is not possible from the ClipX, so in the event of
problems you usually have to search for the error at network level.

Example
Device ID: clipx
Endpoint URL: http://192.168.178.29:8800/test
Send interval: 1000 ms
Sampling interval: 200 ms

Packet sent
POST /test HTTP/1.1
Host:192.168.178.29:8800
Content-Type: application/json; charset=utf-8
content-length: 290
{
"content-spec":"urn:spec://eclipse.org/unide/measurement-message#v2",
"device":{
"deviceID":"clipx-29-ac"},
"measurements":[{

126 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Operation via Ethernet/OPC UA/PPMP

"ts":"2020-04-28T11:31:53.042Z",
"series":{
"$_time":[0,200,400,600,800],
"Gross":[-0.0048,-0.0051,-0.0051,-0.0053,-0.0048], precision 2
"Calculated Value 1":[-27,173,373,573,773]}
}]
}

Explanation
The names of the measurement or calculation channels are the names you set
on the device.
The time stamp ts is the sampling time of the first measured value of each chan-
nel. The time offset of the following measured values is in the series $_time.
The time source is the system time of the ClipX. For exact times, enter an NTP
server in the Network menu.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 127

Operation via Ethernet/OPC UA/PPMP

128 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Operation via fieldbus

9 Operation via fieldbus

The following sections are only relevant for the BM40IE and BM40PB device
variants. The BM40 has no fieldbus.
You will find the device description files for cyclic data traffic between the PLC
and ClipX on the HBM website: https://www.hbm.com/ClipX. After connecting to
the ClipX through your browser, you can also download these files and the
object dictionary by way of the Device Storage menu.

9.1 Connecting the fieldbus

The ClipX operates on all fieldbuses as a slave; it cannot be operated as a mas-
ter.
See also “Available connections and LEDs” on page 25.

Pin assignment for BM40PB, PROFIBUS

5 DGND
DGND 9
4 CNTR-P
Bus A 8
3 Bus B
Not connected 7
2 Not connected
+5 V 6
1 Not connected

Fig. 55: X5: Pin assignment for PROFIBUS

Important: You must fit termination resistors at the start and end of
the PROFIBUS network. The resistors are not fitted in the ClipX.
There is, however, a PROFIBUS connector which contains the resis-
tors.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 129

Operation via fieldbus

Pin assignment for BM40IE, EtherCAT

X7
IN

EtherCAT master or
EtherCAT slaves

OUT
X6

Fig. 56: X6, X7: Pin assignment for EtherCAT

Important: The connections are not equivalent. Pay attention to the

specified direction IN/OUT.

Pin assignment for BM40IE, EtherNet/IP™

X7
Port 1
EtherNet/IP™ master or
EtherNet/IP™ slaves or
switch
Port 2
X6

Fig. 57: X6, X7: Pin assignment for EtherNet/IP™

130 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Operation via fieldbus

Pin assignment for BM40IE, PROFINET

X7
Port 1
PROFINET master or
PROFINET slaves or
switch
Port 2
X6

Fig. 58: X6, X7: Pin assignment for PROFINET

Pin assignment for BM40IE, Modbus TCP

X7
Port 1
Modbus TCP master or
Modbus TCP slaves or
switch
Port 2
X6

Fig. 59: X6, X7: Pin assignment for Modbus TCP

9.2 Data types used by the ClipX

The table below contains the abbreviations used in the command descriptions
for the data types.

Abbreviation Description
REAL, FLOAT 32 bits, floating-point number

SINT 8 bits, integer signed

INT 16 bits, integer signed

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 131

Operation via fieldbus

Abbreviation Description
DINT 32 bits, integer signed

USINT 8 bits, integer unsigned

UINT 16 bits, integer unsigned

UDINT 32 bits, integer unsigned

STRING Text

9.3 Data transfer from the controller to the ClipX

See also “Data types used by the ClipX” on page 131.
The following table sets out the data and the speed at which the data are down-
loaded by the ClipX in the event of a change. The speed (cycle in ms) is not syn-
chronized with the fieldbus, or with PROFINET IRT or EtherCAT Distributed
Clocks. The inputs and outputs of the ClipX are processed out of sync with the
fieldbus. The synchronous modes of the ClipX with these fieldbus systems pro-
vide only synchronized data transfer, not processing of the data. The processing
of queries and commands, such as the control word or access to the object dic-
tionary, normally takes additional time. In case of doubt, perform your own time
measurements with your system – see also “Signal phase delays within the
ClipX and over the ClipX bus” on page 62.

Cycle in
Name Format Function
ms
Fieldbus FLOAT 1 The ClipX uses these values like measure-
value 1 ment values, for example in calculated chan-
Fieldbus nels or for the limit switches.
value 2 You can assign these values physical units for
display in your browser.
The values have no status information, and so
are always classed by ClipX as valid.

132 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Operation via fieldbus

Cycle in
Name Format Function
ms
Limit value 1 FLOAT 1 Threshold values of the limit switches.
Limit value 2 The ClipX reacts to changes, then the values
Limit value 3 are applied. They are also applied when any
Limit value 4 other value in the data changes from the con-
troller to the ClipX.

Fieldbus UINT 1 16 control flags that can be used universally in

flags the ClipX like internal flags, such as to reset
peak values.
These flags are transferred in the digital flags
into bits 32 … 47.
See also “Digital flags: List of I/O flags (I/O
status)” on page 169, “Data transfer from the
ClipX to the controller” on page 135.

Control word UDINT 1 32 control flags with fixed assigned functions.

See “The control word” on page 170.

Parameter UINT 1 Parameter set number 1 … 10.

set number Switches the ClipX to the parameter set with
this number. The ClipX only reacts to a
change in this value.
If you want to reactivate the original (same)
parameter set after changing settings, you
must first change the value. You can also
specify a non-existent parameter set number
when doing so.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 133

Operation via fieldbus

Cycle in
Name Format Function
ms
Object dictio- UINT 1 Read an object in the object dictionary by
nary read (Index) index and subindex. The padding byte has no
request USINT function – see “Object dictionary” on page
(Sub- 171.
index) The ClipX only reacts to changes in Index,
USINT Subindex, Padding Byte or Value. It does not
(Pad- react if Index = 0x0000 (no operation). To
ding) repeat reading or writing, change the request
in at least one variable. For example, set the
index first to zero and then back to the desired
value.
You can only read data objects up to 32 bits in
size.
See also “Data transfer from the ClipX to the
controller” on page 135, “How do you access
the ClipX objects?” on page 173.

Object dictio- UINT 1 Write an object in the object dictionary by

nary write (Index) index and subindex. The padding byte has no
request USINT function – see “Object dictionary” on page
(Sub- 171.
index) The ClipX only reacts to changes in Index,
USINT Subindex, Padding Byte or Value. It does not
(Pad- react if Index = 0x0000 (no operation). To
ding) repeat reading or writing, change the request
UDINT in at least one variable. For example, set the
(Value) index first to zero and then back to the desired
value.
You can only write data objects up to 32 bits in
size.
Though the value type is defined as UDINT,
you can also write in REAL values (FLOAT).
To do so, copy the value without a type con-
version (cast operation) to value! The table
below explains the bit assignment.
See also “Data transfer from the ClipX to the
controller” on page 135, “How do you access
the ClipX objects?” on page 173.

134 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Operation via fieldbus

The following table shows the bit assignment of the object value (value field)
when accessing the object dictionary.

Bit 31 … 24 Bit 23 … 16 Bit 15 … 8 Bit 7 … 0

Data object types UDINT, DINT, REAL, FLOAT

Not used Data object types INT, UINT

Not used Data object types

SINT, USINT

9.4 Data transfer from the ClipX to the controller

See also “Data types used by the ClipX” on page 131.
The following table sets out the data and the speed at which the data are
updated by the ClipX in the event of a change. The speed (cycle in ms) is not
synchronized with the fieldbus, or with PROFINET IRT or EtherCAT Distributed
Clocks.

Designa- Cycle in
Format Explanation
tion ms
Electrical Input signal in the unit of the measured vari-
value (field able, e.g. in mV/V.
value)

Gross value Gross signal.

Net value Net signal.

Minimum FLOAT 0.52 Peak value minimum.

value

Maximum Peak value maximum.

value

Peak-to- Peak value peak-to-peak.

Peak (Peak-
to-peak)

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 135

Operation via fieldbus

Designa- Cycle in
Format Explanation
tion ms
Captured Captured value 1.
value 1
FLOAT 1
Captured Captured value 2.
value 2

ClipX bus Value on the device's ClipX bus with address

FLOAT 1
value 1 … 6 1 … 6.

Calculated Value of calculation channel 1 … 6.

FLOAT 1
value 1 … 6

Limit value 1 Event- Value of the respective limit value 1 … 4.

FLOAT
…4 controlled

External Eth. Value 1 transmitted via Ethernet.

value 1
FLOAT 1
External Eth. Value 2 transmitted via Ethernet.
value 2

Analog out- 0.52 … Value of the analog output in V or mA.

put FLOAT
11)

I/O-Status See “Digital flags: List of I/O flags (I/O sta-

UDINT
low tus)” on page 169.
1
I/O status
UDINT
high

Measured See “Measured value status: List of status

UDINT 0.52…11)
value status bits” on page 163.

Control word The echo of the control word – see section

headed “Data transfer from the controller to
UDINT 1 the ClipX” on page 132. The desired function
has been triggered when the received con-
trol word is equal to the one sent.

Parameter Event- The number of the active parameter set.

UINT
set number controlled

136 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Operation via fieldbus

Designa- Cycle in
Format Explanation
tion ms
Reply when UINT Reply to the read request: The value is valid
reading from (Index) if Index and Subindex are identical to the
the object request and the error byte is zero.
dictionary USINT
(Sub-
index)

USINT
(Error) 1

Value of the reply. The value type is defined

as UDINT, but REAL values (FLOAT) are
UDINT also returned. To do so, copy the value with-
(Value) out a type conversion (cast operation) from
value! The table below explains the bit
assignment.

Reply when UINT Reply to the write request: The object has
writing to the (Index) been successfully written to if Index and
object dictio- Subindex are identical to the request and the
nary USINT error byte is zero.
(Sub- 1
index)

USINT
(Error)

1)
The time is dependent on the update rate of the source signal.

The following table shows the bit assignment of the object value (value field)
when accessing the object dictionary.

Bit 31 … 24 Bit 23 … 16 Bit 15 … 8 Bit 7 … 0

Data object types UDINT, DINT, REAL, FLOAT

Not used Data object types INT, UINT

Not used Data object types

SINT, USINT

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 137

Operation via fieldbus

9.5 Settings for the fieldbuses

The following sections set out the settings you need to make in your web
browser for the respective fieldbuses.
See also “Connecting a web browser to the ClipX” on page 72, “Setting the
ClipX using a web browser” on page 84.

9.5.1 Settings for PROFINET

In your browser, specify the device name (Name of Station). The name must be
unique within the network. It may also be easier to specify the IP Address and
Netmask (subnet mask) there. Click on APPLY to apply the settings.
You can also set both via your fieldbus controller. Carry out the further configu-
ration of the fieldbus using your PROFINET configuration tool.

Two DAPs (Device Access Points) are available to you for PROFINET:
• A “fast” DAP with a minimum cycle time of 0.25 ms and six free slots.
• A “slow” DAP with a minimum cycle time of 1 ms and 30 free slots.

Download the GSDXML file via your web browser's Device storage menu or
from the HBM website: https://www.hbm.com/ClipX. The Zip file on the HBM
website contains various different versions:
• GSDML-V2.33-HBM-ClipX-yyyymmdd.xml: The regular GSDML file for PN-
IO version (PROFINET stack) 2.33 in the latest release (Enter date in format
Year (y), Month (m) and Day (d); may require firmware corresponding to the
date).
• GSDML-V2.32-HBM-ClipX-yyyymmdd.xml: GSDML file for PN-IO version
2.32, if your configuration tool does not support more recent standards.
• GSDML-V2.31-HBM-ClipX-yyyymmdd.xml: GSDML file for PN-IO version
2.31, if your configuration tool does not support more recent standards.

138 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Operation via fieldbus

9.5.2 Settings for EtherCAT

You can specify all the settings via your EtherCAT configuration tool.
To configure the ClipX, the EtherCAT master can either use the ESI file or –
without an ESI file – download the object dictionary via the EtherCAT connection
(device scan).
By default, no PDOs are assigned. You must make the PDO assignment your-
self. Then activate the download in the master so that the assignment is trans-
ferred to the ClipX.

SAFE-OPERATIONAL
The ClipX has no safe output state. On the transition from OPERATIONAL to
SAFE-OPERATIONAL, the EtherCAT-controlled outputs retain their instanta-
neous value, and are no longer updated in SAFE-OPERATIONAL.

Hot-Plug
To use the hot-plug capability, assign the Hot-Connect slaves a “Station Alias”
(also termed “Second Address”) in the master. Then start EtherCAT with all Hot-
Connect slaves.
You can now disconnect and reconnect all Hot-Connect slaves in live operation.

In TwinCAT mark the slaves in question explicitly as “Hot-Connect-

Slave” with the addressing method “Station Alias” (or “Second
Address”), not “Input Word”. Then activate the configuration.

You can download a default EtherCAT XML file via your web browser's Device
Storage menu or from the HBM website: https://www.hbm.com/ClipX.

9.5.3 Settings for EtherNet/IP™

First make the network settings in the browser depending on your network con-
figuration:
– DHCP server in network: Set DHCP under Config Control.
– BOOTP server in network: Set BOOTP under Config Control.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 139

Operation via fieldbus

– No server in network: Set STATIC under Config Control and specify IP

Address and Netmask (subnet mask). The Gateway setting is optional,
and depends on your network.
Click on APPLY to apply the settings.
Then select which cyclic I/O data you want to transmit, as no configuration
object exists. Click APPLY to apply your configuration. When you do so, a run-
ning EtherNet/IP™ connection is closed and is restarted with the changed I/O
image. At the top of the browser window you see the current settings. Import
them manually into your EtherNet/IP™ configuration tool.
You can also download your configuration to your PC as a CSV file for docu-
mentation purposes (DOWNLOAD IO-IMAGE). Depending on your browser set-
ting, you are prompted to select a folder, or the file is saved to your Download
folder. The file is for information purposes only, however, and cannot be reim-
ported.

From the menu choose Device Storage and BACKUP or RESTORE as

appropriate to save the configuration on your PC and transfer it to
another device.

9.5.4 Settings for PROFIBUS

In your browser, specify the address of the ClipX on the PROFIBUS. The fac-
tory setting is 126 (invalid address). The bit rate is automatically detected by the
ClipX. Carry out the further configuration of the fieldbus using your PROFIBUS
configuration tool.
After configuring the ClipX, you can download the resultant GSD file and the
DPV1 list to the PC: DOWNLOAD GSD and DOWNLOAD DPV1 LIST. Depend-
ing on your browser setting, you are prompted to select a folder, or the file is
saved to your Download folder.
The names you set for the various signals are applied in the GSD file.

The minimum cycle time (Min_Slave_Intervall) is 0.6 ms. If the PRO-

FIBUS controller does not take this value from the GSD file, you must
set it manually.

140 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Operation via fieldbus

You can download a default PROFIBUS GSD file via your web browser's
Device Storage menu or from the HBM website: https://www.hbm.com/ClipX.

DPV0 (Cyclical data content)

During the cyclic transmission of measured or calculated values, 5 bytes are
transmitted on PROFIBUS (and only here): 4 bytes for the measured value
(FLOAT) and 1 byte (USINT) for the status of this value. This applies to the fol-
lowing measured values: Electrical value (Field value), Gross, Net, Minimum
value, Maximum value, Peak-to-Peak, Captured value 1/2, ClipX bus value 1 …
6, Calculated value 1 … 6, External Eth. value 1/2 and Analog Output. If the sta-
tus byte equals 0, the respective value is valid; if the status byte is not equal to
0, the value is invalid.
The External FB value 1/2 is the exception, it is only transmitted with 4 bytes
(without status).
See also “Data transfer from the ClipX to the controller” on page 135.

DPV1 (Acyclic data content)

The DPV1 objects are addressed by way of Slot and Index. Whether a module
has been configured in a ClipX PROFIBUS slot (and if so, which one) is irrele-
vant. There are, however, PROFIBUS configuration tools that only send DPV1
requests when there is actually a module in the scanned slot. In this case you
must fill up the empty slots.

CiA404-compliant objects are located in slot 4.

DPV1 objects
R/W (access mode): RO = read only, RW = read and write, WO = write only.
UINT = unsigned integer.
Index and Subindex of the ClipX object directory are given for information only.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 141

Operation via fieldbus

ClipX object
DPV1
No of Data directory
R/W Description
bytes type Sub-
Slot Index Index
index
1 3 4 FLOAT RO Field value (electr. 0x44f0 3
value)

1 4 4 FLOAT RO Gross value 0x44f0 4

1 5 4 FLOAT RO Net value 0x44f0 5

1 6 4 FLOAT RW Min value 0x44f0 6

1 7 4 FLOAT RW Max value 0x44f0 7

1 8 4 FLOAT RO Peak-to-peak value 0x44f0 8

1 9 4 FLOAT RO Captured value 1 0x44f0 9

1 10 4 FLOAT RO Captured value 2 0x44f0 10

1 11 4 FLOAT RO External ClipX 1 0x44f0 11

value

1 12 4 FLOAT RO External ClipX 2 0x44f0 12

value

1 13 4 FLOAT RO External ClipX 3 0x44f0 13

value

1 14 4 FLOAT RO External ClipX 4 0x44f0 14

value

1 15 4 FLOAT RO External ClipX 5 0x44f0 15

value

1 16 4 FLOAT RO External ClipX 6 0x44f0 16

value

1 22 4 FLOAT RO Calculated channel 1 0x44f0 22

value

1 23 4 FLOAT RO Calculated channel 2 0x44f0 23

value

142 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Operation via fieldbus

ClipX object
DPV1
No of Data directory
R/W Description
bytes type Sub-
Slot Index Index
index
1 24 4 FLOAT RO Calculated channel 3 0x44f0 24
value

1 25 4 FLOAT RO Calculated channel 4 0x44f0 25

value

1 26 4 FLOAT RO Calculated channel 5 0x44f0 26

value

1 27 4 FLOAT RO Calculated channel 6 0x44f0 27

value

1 28 4 FLOAT RW Ethernet API value 1 0x44f0 28

1 29 4 FLOAT RW Ethernet API value 2 0x44f0 29

1 30 4 FLOAT RW Fieldbus value 1 0x44f0 30

1 31 4 FLOAT RW Fieldbus value 2 0x44f0 31

1 32 4 FLOAT RO Analog output elec- 0x44f0 32

trical value

1 99 4 UINT32 RO All measval statuses 0x44f4 1

2 1 4 FLOAT RW Discharge rate Min / 0x4021 1

second

2 2 4 FLOAT RW Discharge rate Max / 0x4021 2

second

2 3 4 FLOAT RO Discharge rate Min 0x4021 3

step

2 4 4 FLOAT RO Discharge rate Max 0x4021 4

step

2 5 4 UINT32 RO Discharge Min 0x4021 5

divider

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 143

Operation via fieldbus

ClipX object
DPV1
No of Data directory
R/W Description
bytes type Sub-
Slot Index Index
index
2 6 4 UINT32 RO Discharge Max 0x4021 6
divider

2 7 1 UINT8 RW Signal source 0x4020 1

Min/Max

2 11 4 UINT32 RW Clear Min/Max flags 0x4022 1

mask low

2 12 4 UINT32 RW Clear Min/Max flags 0x4023 1

mask high

2 13 1 UINT8 RW Clear Min/Max flags 0x4024 1

invert

2 14 4 UINT32 RW Hold Min/Max flags 0x4025 1

mask low

2 15 4 UINT32 RW Hold Min/Max flags 0x4026 1

mask high

2 16 1 UINT8 RW Hold Min/Max flags 0x4027 1

invert

2 17 0 — WO Clear Min/Max com- 0x4028 1

mand

2 18 1 UINT8 RW Hold Min/Max 0x4029 1

0: Normal evaluation
1: Hold active

2 43 1 UINT8 RW Captured value 1 0x4031 1

filled (1: trigger has
occurred)

2 44 1 UINT8 RW Captured value 2 0x4031 2

filled (1: trigger has
occurred)

144 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Operation via fieldbus

ClipX object
DPV1
No of Data directory
R/W Description
bytes type Sub-
Slot Index Index
index
2 45 1 UINT8 RW Captured value 1 0x4032 1
status
0: Valid
1: Invalid

2 46 1 UINT8 RW Captured value 2 0x4032 2

status
0: Valid
1: Invalid

2 47 4 UINT32 RW Captured value 1 0x4033 1

trigger mask low

2 48 4 UINT32 RW Captured value 2 0x4033 2

trigger mask low

2 49 4 UINT32 RW Captured value 1 0x4034 1

trigger mask high

2 50 4 UINT32 RW Captured value 2 0x4034 2

trigger mask high

2 51 1 UINT8 RW Captured value 1 0x4035 1

invert trigger

2 52 1 UINT8 RW Captured value 2 0x4035 2

invert trigger

2 53 4 UINT32 RW Captured value 1 0x4036 1

clear mask low

2 54 4 UINT32 RW Captured value 2 0x4036 2

clear mask low

2 55 4 UINT32 RW Captured value 1 0x4037 1

clear mask high

2 56 4 UINT32 RW Captured value 2 0x4037 2

clear mask high

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 145

Operation via fieldbus

ClipX object
DPV1
No of Data directory
R/W Description
bytes type Sub-
Slot Index Index
index
2 57 1 UINT8 RW Captured value 1 0x4038 1
invert clear

2 58 1 UINT8 RW Captured value 2 0x4038 2

invert clear

2 59 1 UINT8 RW Captured value 1 0x4039 1

valuesource

2 60 1 UINT8 RW Captured value 2 0x4039 2

valuesource

2 61 0 — WO Command CLEAR 0x403a 1

captured value 1

2 62 0 — WO Command CLEAR 0x403a 2

captured value 2

2 63 0 — WO Command TRIG- 0x403b 1

GER captured value
1

2 64 0 — WO Command TRIG- 0x403b 2

GER captured value
2

2 101 1 UINT8 RO All statuses limit 0x4600 1

switches

2 102 1 UINT8 RO Limit switch 1 status 0x4601 1

2 103 1 UINT8 RO Limit switch 2 status 0x4601 2

2 104 1 UINT8 RO Limit switch 3 status 0x4601 3

2 105 1 UINT8 RO Limit switch 4 status 0x4601 4

2 106 1 UINT8 WO Limit switch Reset 0x4602 1

command by mask
(0 … 15)

146 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Operation via fieldbus

ClipX object
DPV1
No of Data directory
R/W Description
bytes type Sub-
Slot Index Index
index
2 107 1 UINT8 WO Limit switch Reset 0x4603 1
command single 1
(1: reset)

2 108 1 UINT8 WO Limit switch Reset 0x4603 2

command single 2
(1: reset)

2 109 1 UINT8 WO Limit switch Reset 0x4603 3

command single 3
(1: reset)

2 110 1 UINT8 WO Limit switch Reset 0x4603 4

command single 4
(1: reset)

2 111 4 FLOAT RW Limit switch thresh- 0x4604 1

old 1

2 112 4 FLOAT RW Limit switch thresh- 0x4604 2

old 2

2 113 4 FLOAT RW Limit switch thresh- 0x4604 3

old 3

2 114 4 FLOAT RW Limit switch thresh- 0x4604 4

old 4

2 115 4 FLOAT RW Limit switch hystere- 0x4605 1

sis 1

2 116 4 FLOAT RW Limit switch hystere- 0x4605 2

sis 2

2 117 4 FLOAT RW Limit switch hystere- 0x4605 3

sis 3

2 118 4 FLOAT RW Limit switch hystere- 0x4605 4

sis 4

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 147

Operation via fieldbus

ClipX object
DPV1
No of Data directory
R/W Description
bytes type Sub-
Slot Index Index
index
2 119 1 UINT8 RW Limit switch source 1 0x4606 1

2 120 1 UINT8 RW Limit switch source 2 0x4606 2

2 121 1 UINT8 RW Limit switch source 3 0x4606 3

2 122 1 UINT8 RW Limit switch source 4 0x4606 4

2 123 1 UINT8 RW Limit switch mode 1 0x4607 1

2 124 1 UINT8 RW Limit switch mode 2 0x4607 2

2 125 1 UINT8 RW Limit switch mode 3 0x4607 3

2 126 1 UINT8 RW Limit switch mode 4 0x4607 4

2 127 4 UINT32 RW Limit switch reset 0x4608 1

mask low 1

2 128 4 UINT32 RW Limit switch reset 0x4608 2

mask low 2

2 129 4 UINT32 RW Limit switch reset 0x4608 3

mask low 3

2 130 4 UINT32 RW Limit switch reset 0x4608 4

mask low 4

2 131 4 UINT32 RW Limit switch reset 0x4609 1

mask high 1

2 132 4 UINT32 RW Limit switch reset 0x4609 2

mask high 2

2 133 4 UINT32 RW Limit switch reset 0x4609 3

mask high 3

2 134 4 UINT32 RW Limit switch reset 0x4609 4

mask high 4

2 135 1 UINT8 RW Limit switch reset 0x460a 1

invert 1

148 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Operation via fieldbus

ClipX object
DPV1
No of Data directory
R/W Description
bytes type Sub-
Slot Index Index
index
2 136 1 UINT8 RW Limit switch reset 0x460a 2
invert 2

2 137 1 UINT8 RW Limit switch reset 0x460a 3

invert 3

2 138 1 UINT8 RW Limit switch reset 0x460a 4

invert 4

3 1 1 UINT8 RW Analog output mode 0x4500 1

3 2 1 UINT8 RW Analog output signal 0x4500 2

source

3 3 4 FLOAT RW Analog output scal- 0x4500 3

ing source value 1

3 4 4 FLOAT RW Analog output scal- 0x4500 4

ing source value 2

3 5 4 FLOAT RW Analog output scal- 0x4500 5

ing electr. value 1

3 6 4 FLOAT RW Analog output scal- 0x4500 6

ing electr. value 2

3 7 4 FLOAT RW Analog output scal- 0x4500 7

ing electr. offset

3 8 4 FLOAT RW Analog output electr. 0x4500 8

error value

3 9 1 UINT8 RW Analog output USE 0x4500 9

electr. error value

3 10 4 FLOAT RW Analog output electr. 0x4500 10

test value

3 11 1 UINT8 RW Analog out electr. 0x4500 11

test val active

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 149

Operation via fieldbus

ClipX object
DPV1
No of Data directory
R/W Description
bytes type Sub-
Slot Index Index
index
3 13 2 UINT16 RO Analog output sta- 0x4500 13
tus details

3 31 4 UINT32 RO Digital flags low 0x4700 1

3 32 4 UINT32 RO Digital flags high 0x4700 2

3 36 2 UINT16 RO Digital flags lowest 0x4700 6

16 bits

3 36 1 UINT8 RW Digital output 1 delay 0x470b 1

3 37 1 UINT8 RW Digital output 2 delay 0x470b 2

3 38 1 UINT8 RW Digital output 1 0x470c 1

invert

3 39 1 UINT8 RW Digital output 2 0x470c 2

invert

3 40 1 UINT8 RW Digital input 1 0x470d 1

debounce

3 41 1 UINT8 RW Digital input 2 0x470d 2

debounce

3 61 1 UINT8 RW ClipX bus, my 0x4380 1

address 0 … 6

3 62 1 UINT8 RW ClipX bus, highest 0x4380 2

address 0 … 6

3 63 1 UINT8 RW ClipX bus, value 0x4380 3

index to send 0 …
31

3 64 2 UINT16 RO ClipX bus, cycles per 0x4380 4

second

3 65 2 UINT16 RO ClipX bus, restart 0x4380 5

counter

150 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Operation via fieldbus

ClipX object
DPV1
No of Data directory
R/W Description
bytes type Sub-
Slot Index Index
index
3 81 1 UINT8 RW TEDS, select zero / 0x4300 1
1-Wire-connection

3 82 0 — WO Command: Read 0x4300 52

TEDS serial from
HW (TID)

3 83 14 STRING RO Command: Read 0x4300 53

TEDS serial from
buffer (TID)

3 84 1 UINT8 RW TEDS, select data 0x4300 54

segment (32 bytes)

3 85 0 — WO Command: Read 0x4300 55

TEDS data segment
(32 bytes)

3 86 66 STRING RO Command: Read 0x4300 56

TEDS data segment
(32 bytes)

3 87 1 UINT8 RW TEDS usage 0x4300 2

0: Ignore
1: If available
2: Required

3 87 1 UINT8 RW TEDS search during 0x4300 3

parameter set
change
0: No
1: Yes

3 91 2 UINT16 RO Get active parameter 0x4270 1

set

3 92 2 UINT16 WO Activate a certain 0x4270 2

parameter set

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 151

Operation via fieldbus

ClipX object
DPV1
No of Data directory
R/W Description
bytes type Sub-
Slot Index Index
index
3 93 2 INT16 WO Command: Save 0x4270 3
parameter set to file

3 94 2 UINT16 RW Boot parameter set 0x4270 4

3 95 1 UINT8 RW Digital input switch 0x4270 5

mode
0: Off
1: Digital IN 0
2: Digital IN 0+1

3 96 0 — WO Command: Activate 0x4270 6

factory default

3 97 4 UINT32 RO CRC of currently 0x4270 8

used parameters

3 98 0 — WO Command: Re-cal- 0x4270 9

culate CRC of cur-
rently used
parameters

3 100 32 STRING RO Name of parameter 0x4271 1

set 0

3 101 32 STRING RO Name of parameter 0x4271 2

set 1

3 101 4 UINT32 RO All system status bits 0x4200 1

3 102 32 STRING RO Name of parameter 0x4271 3

set 2

3 102 50 STRING RW Real time clock 24h, 0x4200 2

'hh:mm:ss
dd.MM.yy'

3 103 32 STRING RO Name of parameter 0x4271 4

set 3

152 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Operation via fieldbus

ClipX object
DPV1
No of Data directory
R/W Description
bytes type Sub-
Slot Index Index
index
3 104 32 STRING RO Name of parameter 0x4271 5
set 4

3 105 32 STRING RO Name of parameter 0x4271 6

set 5

3 106 32 STRING RO Name of parameter 0x4271 7

set 6

3 107 32 STRING RO Name of parameter 0x4271 8

set 7

3 108 32 STRING RO Name of parameter 0x4271 9

set 8

3 109 32 STRING RO Name of parameter 0x4271 10

set 9

3 120 32 STRING RW Name of current 0x4271 50

parameter set

3 121 4 UINT32 RO CRC of a parameter 0x4272 1

set 0 in RAM cache

3 122 4 UINT32 RO CRC of a parameter 0x4272 2

set 1 in RAM cache

3 123 4 UINT32 RO CRC of a parameter 0x4272 3

set 2 in RAM cache

3 124 4 UINT32 RO CRC of a parameter 0x4272 4

set 3 in RAM cache

3 125 4 UINT32 RO CRC of a parameter 0x4272 5

set 4 in RAM cache

3 126 4 UINT32 RO CRC of a parameter 0x4272 6

set 5 in RAM cache

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 153

Operation via fieldbus

ClipX object
DPV1
No of Data directory
R/W Description
bytes type Sub-
Slot Index Index
index
3 127 4 UINT32 RO CRC of a parameter 0x4272 7
set 6 in RAM cache

3 128 4 UINT32 RO CRC of a parameter 0x4272 8

set 7 in RAM cache

3 129 4 UINT32 RO CRC of a parameter 0x4272 9

set 8 in RAM cache

3 130 4 UINT32 RO CRC of a parameter 0x4272 10

set 9 in RAM cache

4 1 1 UINT8 RO Device type count 0x1000 0

4 2 4 UINT32 RO Device type 0x1000 1

4 3 1 UINT8 RO Digital IN read count 0x6000 0

4 4 1 UINT8 RO Digital IN read all 0x6000 1

lines

4 10 1 UINT8 RO Field value count 0x6100 0

4 11 4 FLOAT RO Field value 0x6100 1

4 12 1 UINT8 RO Scale 1 FV count 0x6120 0

4 13 4 FLOAT RW Scale 1 FV 0x6120 1

4 14 1 UINT8 RO Scale 1 PV count 0x6121 0

4 15 4 FLOAT RW Scale 1 PV 0x6121 1

4 16 1 UINT8 RO Scale 2 FV count 0x6122 0

4 17 4 FLOAT RW Scale 2 FV 0x6122 1

4 18 1 UINT8 RO Scale 2 PV count 0x6123 0

4 19 4 FLOAT RW Scale 2 PV 0x6123 1

4 20 1 UINT8 RO Input offset count 0x6124 0

154 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Operation via fieldbus

ClipX object
DPV1
No of Data directory
R/W Description
bytes type Sub-
Slot Index Index
index
4 21 4 FLOAT RW Input offset 0x6124 1

4 22 1 UINT8 RO Autozero count 0x6125 0

4 23 4 UINT32 WO Autozero 0x6125 1

4 24 1 UINT8 RO Process value count 0x6130 0

4 25 4 FLOAT RO Process value 0x6130 1

4 26 1 UINT8 RO Tare offset count 0x6138 0

4 27 4 FLOAT RW Tare offset 0x6138 1

4 28 1 UINT8 RO Autotare count 0x6139 0

4 29 4 UINT32 WO Autotare 0x6139 1

4 30 1 UINT8 RO Process net value 0x6140 0

count

4 31 4 FLOAT RO Process net value 0x6140 1

4 32 1 UINT8 RO Status count 0x6150 0

4 33 1 UINT8 RO Status 0x6150 1

4 34 1 UINT8 RO Filter type count 0x61a0 0

4 35 1 UINT8 RW Filter type 0x61a0 1

4 36 1 UINT8 RO Filter frequency 0x61a2 0

count

4 37 4 FLOAT RW Filter frequency 0x61a2 1

4 52 1 UINT8 RO Analog OUT link 0x6303 0
count

4 53 4 UINT32 RW Analog OUT link 0x6303 1

4 54 1 UINT8 RO Analog OUT output 0x6310 0

type count

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 155

Operation via fieldbus

ClipX object
DPV1
No of Data directory
R/W Description
bytes type Sub-
Slot Index Index
index
4 55 2 UINT16 RW Analog OUT output 0x6310 1
type

4 56 1 UINT8 RO Analog OUT scale 1 0x6320 0

source value count
(always 1)

4 57 4 FLOAT RW Analog OUT scale 1 0x6320 1

source value (in
physical unit)

4 58 1 UINT8 RO Analog OUT scale 1 0x6321 0

electr. value count
(always 1)

4 59 4 FLOAT RW Analog OUT scale 1 0x6321 1

electr. value (in mA
or V)

4 60 1 UINT8 RO Analog OUT scale 2 0x6322 0

source value count
(always 1)

4 61 4 FLOAT RW Analog OUT scale 2 0x6322 1

source value (in
physical unit)

4 62 1 UINT8 RO Analog OUT scale 2 0x6323 0

electr. value count
(always 1)

4 63 4 FLOAT RW Analog OUT scale 2 0x6323 1

electr. value (in mA
or V)

4 64 1 UINT8 RO Analog OUT, number 0x6330 0

of outputs (always 1)

4 65 4 FLOAT RW Analog OUT value 0x6330 1

156 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Operation via fieldbus

ClipX object
DPV1
No of Data directory
R/W Description
bytes type Sub-
Slot Index Index
index
6 13 20 STRING RO Stack version 0x4800 13

6 14 20 STRING RO Protocol date 0x4800 14

6 20 0 STRING RO FW revision 0x4900 20

6 21 4 UINT32 RO Revision counter 0x4900 21

6 22 4 UINT32 RO HW revision 0x4900 22

6 25 32 STRING RO IM function tag 0x4900 25

6 26 22 STRING RO IM location tag 0x4900 26

6 27 16 STRING RO IM installation date 0x4900 27

6 28 54 STRING RO IM descriptor 0x4900 28

9 1 2 UINT16 RO Slot count 0x5010 1

9 2 2 UINT16 RO Free parameter 0x5010 2

memory

9 3 2 UINT16 RO Free param count 0x5010 3

9 4 2 UINT16 WO Swap with next 0x5010 4

9 11 2 UINT16 RW Function block 1 0x5001 1

9 12 2 UINT16 RW Function block 2 0x5001 2

9 13 2 UINT16 RW Function block 3 0x5001 3

9 14 2 UINT16 RW Function block 4 0x5001 4

9 15 2 UINT16 RW Function block 5 0x5001 5

9 16 2 UINT16 RW Function block 6 0x5001 6

9 41 4 FLOAT RW User signal 1 0x5003 1

9 42 4 FLOAT RW User signal 2 0x5003 2

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 157

Operation via fieldbus

ClipX object
DPV1
No of Data directory
R/W Description
bytes type Sub-
Slot Index Index
index
9 43 4 FLOAT RW User signal 3 0x5003 3

9 44 4 FLOAT RW User signal 4 0x5003 4

9 45 4 FLOAT RW User signal 5 0x5003 5

9 46 4 FLOAT RW User signal 6 0x5003 6

9 47 4 FLOAT RW User signal 7 0x5003 7

9 48 4 FLOAT RW User signal 8 0x5003 8

9 49 4 FLOAT RW User signal 9 0x5003 9

9 50 4 FLOAT RW User signal 10 0x5003 10

9.5.5 Settings for Modbus TCP

Measured values and parameterization values have the format REAL

(floating point). This means two registers are required per value. So
to avoid inconsistent values, read or write the registers simultane-
ously when accessing.

First make the network settings in the browser depending on your network con-
figuration:
– DHCP server in network: Choose DHCP under Config Control.
– BOOTP server in network: Choose BOOTP under Config Control.
– No server in network: Choose Static IP Address under Config Control and
specify IP Address and Netmask (subnet mask). The Gateway setting is
optional, and depends on your network.

158 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Operation via fieldbus

You can also choose more than one option. If you do, the settings are activated
in the following order:
1. The ClipX is trying to obtain an address from the DHCP server.
2. The ClipX is trying to obtain an address via BOOTP.
3. The ClipX activates the static IP address.
You must choose at least one of the options, otherwise you will get an error
message. Click on APPLY to activate the setting(s).

Check the status either via the LEDs (“Health-Monitoring, LEDs” on page 27) or
in the web browser by the indicator next to Status at the top right in the window:
Modbus: NO CONFIG The ClipX is waiting for an IP address.

Modbus: IDLE The ClipX is waiting for a connection.

Modbus: RUN The gateway ClipX is connected.

Register for transferring from ClipX to Modbus (input)

See also “Data transfer from the ClipX to the controller” on page 135.

Dis-
Input
crete Meaning Format
register
input
0 … 31 0…1 Return value of the control word. Bit array
See “The control word” on page 170.
Coil 0 contains bit 0 'Zero'.

32 … 95 2…5 IO flags. Bit array

See “Digital flags: List of I/O flags (I/O status)”
on page 169.
Coil 32 contains flag 0 ‘Digital input 1’.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 159

Operation via fieldbus

Dis-
Input
crete Meaning Format
register
input
96 … 127 6…7 System status bits. Bit array
See “System status: List of status bits” on page
165.
Coil 97 contains system bit 0 ‘Device ready’.
Tip for testing: Poll discrete input #127 (heart-
beat flag).

128 … 8…9 Measured value status bits. Bit array

159 See “Measured value status: List of status bits”
on page 163.
Coil 130 contains status bit 2 ‘Electrical value
(Field value)’.

10 … 11 Filtered ADC value REAL

12 … 13 Electrical value (field value) REAL

14 … 15 Gross REAL

16 … 17 Net REAL

18 … 19 Minimum REAL

20 … 21 Maximum REAL

22 … 23 Peak-to-peak REAL

24 … 25 Captured value 1 REAL

26 … 27 Captured value 2 REAL

28 … 29 ClipX bus value 1 (ClipX bus 1) REAL

30 … 31 ClipX bus value 2 (ClipX bus 2) REAL

32 … 33 ClipX bus value 3 (ClipX bus 3) REAL

34 … 35 ClipX bus value 4 (ClipX bus 4) REAL

36 … 37 ClipX bus value 5 (ClipX bus 5) REAL

38 … 39 ClipX bus value 6 (ClipX bus 6) REAL

40 … 41 Reserved REAL

160 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Operation via fieldbus

Dis-
Input
crete Meaning Format
register
input
42 … 43 Reserved REAL

44 … 45 Reserved REAL

46 … 47 Reserved REAL

48 … 49 Reserved REAL

50 … 51 Calculated value 1 (Calculation channel 1) REAL

52 … 53 Calculated value 2 (Calculation channel 2) REAL

54 … 55 Calculated value 3 (Calculation channel 3) REAL

56 … 57 Calculated value 4 (Calculation channel 4) REAL

58 … 59 Calculated value 5 (Calculation channel 5) REAL

60 … 61 Calculated value 6 (Calculation channel 6) REAL

62 … 63 External Eth. value 1 (Ethernet 1) REAL

64 … 65 External Eth. value 2 (Ethernet 2) REAL

66 … 67 External FB value 1 (Fieldbus 1) REAL

68 … 69 External FB value 2 (Fieldbus 2) REAL

70 … 71 Analog output REAL

72 … 73 Threshold 1 REAL

74 … 75 Threshold 2 REAL

76 … 77 Threshold 3 REAL

78 … 79 Threshold 4 REAL

80 Number of the active parameter set UINT16

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 161

Operation via fieldbus

Response to read request sent to object directory

Register Meaning Format

81 Index UINT16

82 Bits 0 … 7: Subindex UINT16

Bits 8 … 15: Error code

83 … 84 Value Dependent on object

Response to write request sent to object directory

Register Meaning Format

85 Index UINT16

86 Bits 0 … 7: Subindex UINT16

Bits 8 … 15: Error code

83 … 84 Value Dependent on object

Register for transferring from Modbus to ClipX (output)

See also “Data transfer from the controller to the ClipX” on page 132.

Holding
Coil Meaning Format
register
0 … 31 0…1 Control word. Bit array
See “The control word” on page 170.
Coil 0 controls bit 0 'Zero'.

32 … 47 2 Fieldbus flags Bit array

3 Parameter set UINT16

4…5 External FB value 1 (Fieldbus 1) REAL

6…7 External FB value 2 (Fieldbus 2) REAL

8…9 Threshold 1 REAL

162 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Operation via fieldbus

Holding
Coil Meaning Format
register
10 … 11 Threshold 2 REAL

12 … 13 Threshold 3 REAL

14 … 15 Threshold 4 REAL

Response to read request sent to object directory

Register Meaning Format

16 Index UINT16

17 Bits 0 … 7: Subindex UINT16

Response to write request sent to object directory

Register Meaning Format

18 Index UINT16

19 Bits 0 … 7: Subindex UINT16

20 … 21 Value Dependent on object

9.6 Flags and status bits

The following sections set out the assignments of the individual bits to the vari-
ous functions for the three status fields for measured value status, system sta-
tus and flags, and the bits of the control word.

9.6.1 Measured value status: List of status bits

The following table sets out the bits set in the measurement status (32 bits) if the
signal in question is invalid.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 163

Operation via fieldbus

You can change some of the (default) signal names, e.g. ClipX bus
value 1 to Pressing force. This means your names might differ from
the ones in the table.

Explanatory note for bit set i.e. value is

Designation Bit
invalid
Electrical value (field Input signal in the unit of the measured quantity, e.g.
2
value) in mV/V.

Gross 3 Gross signal.

Net 4 Net signal.

Minimum 5 Peak value minimum.

Maximum 6 Peak value maximum.

Peak-to-peak 7 Peak value peak-to-peak.

Captured value 1 8 Captured value 1.

Captured value 2 9 Captured value 2.

ClipX bus value 1 10 Value on ClipX bus from the device with address 1.

ClipX bus value 2 11 Value on ClipX bus from the device with address 2.

ClipX bus value 3 12 Value on ClipX bus from the device with address 3.

ClipX bus value 4 13 Value on ClipX bus from the device with address 4.

ClipX bus value 5 14 Value on ClipX bus from the device with address 5.

ClipX bus value 6 15 Value on ClipX bus from the device with address 6.

Calculated value 1 21 Value of calculated channel 1.

Calculated value 2 22 Value of calculated channel 2.

Calculated value 3 23 Value of calculated channel 3.

Calculated value 4 24 Value of calculated channel 4.

Calculated value 5 25 Value of calculated channel 5.

164 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Operation via fieldbus

Explanatory note for bit set i.e. value is

Designation Bit
invalid
Calculated value 6 26 Value of calculated channel 6.

External Eth. value 1 27 Value 1 transmitted via Ethernet.

External Eth. value 2 28 Value 2 transmitted via Ethernet.

External FB value 1 29 Value 1 transmitted via the fieldbus.

External FB value 2 30 Value 2 transmitted via the fieldbus.

Analog output 31 Value of the analog output in V or mA.

9.6.2 System status: List of status bits

The following table sets out the bits in the system status (32 bits) if the status in
question is set.

Status/error Bit Explanation for bit set

Device ready 0 The ClipX is switched on, initialized, and the Ether-
net connection is live.

Sync Master 1 The device is configured as the master for CF syn-

chronization.

Sync Slave 2 The device is configured as a slave for CF synchro-

nization.

Sync slave no sync 3 The device is configured as a slave for CF synchro-

in nization but no signal is connected.

Changing parame- 4 The active parameter set is being switched.

ter set

Error parameter set 5 Error in the current loaded parameter set. Load a dif-
ferent parameter set or check all settings and resave
the parameter set. If the parameter set is stored on
PC, you can also import it from there and check the
stored version for errors.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 165

Operation via fieldbus

Status/error Bit Explanation for bit set

Error file system 6 Internal error in the device. Make a note of the error
type and contact HBM “Technical support” on page
Error ADC communi- 7 247.
cation

Error ADC IRQ 8

Error ADC frozen 9

(no change for more
than 50 ms)

Error ADC DMA 10

Error DAC communi- 11

cation

DAC alarm 12 No current can flow at the current output; there is a

line break.

Error 1-wire commu- 13 The 1-wire TEDS cannot be read. Check the wiring.
nication If possible, check whether the TEDS module can be
read on another device, or is defective.

Error ClipX bus 14 The ClipX bus is not working correctly. Check the
wiring of the bus system.

Error external RAM 15 Error in the RAM of the ClipX (not in the RAM of the
CPU). Make a note of the error type and contact
HBM “Technical support” on page 247.

Error sensor exci- 16 The excitation voltage for the sensor has been short-
tation circuited. Check the wiring of the sensor.

Fieldbus I/O 17 Cyclic communication is taking place on the fieldbus

(only BM40IE and BM40PB).

Error fieldbus con- 18 Internal error in the fieldbus controller (only on

troller BM40IE and BM40PB). Make a note of the error
type and contact HBM “Technical support” on page
247.

Error factory calibra- 19 There is an error in the calibration of the ClipX. Make
tion a note of the error type and contact HBM “Technical
support” on page 247.

166 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Operation via fieldbus

Status/error Bit Explanation for bit set

Test signal active 20 The test signal is activated, no measured values are
captured.

Ethernet connection 21 A TCP/IP connection has been made via Ethernet,

established to transfer data or make settings for example. This is
not the connection to a browser.

Reserved 22 Not in use, and reserved for future upgrades.

PPMP connected 23 A PPMP connection via Ethernet has been estab-

lished.

PPMP error 24 There is an error in the PPMP connection; the sys-

tem LED is lit yellow.

Reserved 25 … Not in use, and reserved for future upgrades.

28

Reading TEDS 29 The TEDS module is being read and the device is
being configured according to the specified settings.

Error TEDS 30 The data in the TEDS module either contain errors
or cannot be set.

Heartbeat 31 The bit is switched on and off rhythmically at 0.5 Hz,

indicating that the ClipX is working.

9.6.3 TEDS status: List of status bits

The following table sets out the bits in the TEDS status (32 bits) if the status in
question is set.
Status Bit Explanation
No TEDS found 0 Check that the TEDS module is correctly connected,
if one is installed.
See also “Connecting transducers” on page 37.

1-Wire 2 The ClipX has detected a 1-Wire TEDS module.

Zero-Wire 3 The ClipX has detected a Zero-Wire TEDS module.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 167

Operation via fieldbus

Status Bit Explanation

Invalid data 4 The TEDS module contains invalid data. Check the
entries in the TEDS module (requires different hard-
ware).

TEDS active/OK 5 All supported templates in the TEDS module have

been read and the parameters are set.

Configuration failed 6 The settings in the TEDS module could not be

made. Check the settings in the TEDS module. It
might be that a sensor type or scaling is specified
which the ClipX does not support (requires different
hardware).

Read error 7 The TEDS module could not be read.

Error checksum 8 The information in the TEDS module contains errors

and cannot be evaluated. Try to save the TEDS
information to the module again (requires different
hardware; the ClipX cannot write to a TEDS mod-
ule).

No data 9 The TEDS module does not contain any data; the
first 256 bytes are 0 or 255 (new unwritten module).

168 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Operation via fieldbus

9.6.4 Digital flags: List of I/O flags (I/O status)

The table below sets out the bits in the I/O status (64 bits). The bit is set if the
relevant status is active.

Bit Explanation
0 Digital input 1.

1 Digital input 2.

2 Digital input 1 debounced.

3 Digital input 2 debounced.

4 Digital output 1.

5 Digital output 2.

6 Digital output 1 delayed.

7 Digital output 2 delayed. I/O status

8 Result for limit value switch 1. Low word

9 Result for limit value switch 2.

10 Result for limit value switch 3.

11 Result for limit value switch 4.

12 … 19 Flags 1 to 8 of the calculated channels.

20 … 29 Not in use.

30 Always 0.

31 Always 1.

32 … 47 Flags 1 to 16 of the fieldbus. I/O status

48 … 63 Flags 1 to 16 transmitted via Ethernet. High word

No output, i.e. not assigned. This is useful for unused flags, for example,
64
and is the default setting for calculations.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 169

Operation via fieldbus

9.6.5 The control word

Setting a bit in the control word (Set command) triggers the function specified in
the table. However, all set functions are always executed, even if only one bit is
changed. If, for example, bit 1 (Tare) is already set, taring is triggered again on
every change of one of the other bits. The control word comprises 32 bits; the
bits not listed here are reserved for later upgrades.
The control word is acknowledged by ClipX – see “Data transfer from the ClipX
to the controller” on page 135. If the acknowledgment matches the transmitted
control word, the action has been executed and you can delete the bit.

Bit Function
0 Zero (the gross value).

1 Tare (zero the net value).

2 Clear Zero Value (= 0).

3 Clear Tare Value (= 0).

4 Set the 1st point electrically in two-point scaling.

5 Set the 2nd point electrically of two-point scaling.

6 Hold Captured value 1.

7 Hold Captured value 2.

8 Delete Captured value 1.

9 Delete Captured value 2.

10 Reset Limit Switch 1.

11 Reset Limit Switch 2.

12 Reset Limit Switch 3.

13 Reset Limit Switch 4.

14 Reset maximum, minimum and peak-to-peak value.

15 Hold maximum, minimum and peak-to-peak value (as long as this bit is set).

170 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Operation via fieldbus

Bit Function
16 Filter fast-track. The filter output jumps to the input value.

Save current settings to current parameter set (corresponds to the SAVE

17
button in the Parameter Sets menu).

9.7 Object dictionary

For most applications, the cyclic data that can be transmitted over the respec-
tive fieldbus are sufficient. For special applications, the object dictionary is avail-
able. You can use it to access all the settings of a ClipX. You can use the object
directory with the fieldbuses or via Ethernet or with OPC UA.
See also “Data transfer from the controller to the ClipX” on page 132, “Data
transfer from the ClipX to the controller” on page 135, “Operation via Ether-
net/OPC UA/PPMP” on page 111. You will find DPV1 objects in the “ Settings for
PROFIBUS” on page 140 section.

The object dictionary is not the EtherCAT object dictionary. The Eth-
erCAT objects are only visible for the EtherCAT master.

Dynamic objects
Some objects are created or disappear during the runtime: The objects in the
range 0x5100 … 0x57FF are dynamic objects which are dependent on the cre-
ation or deletion of calculated channels. The objects of the function block at
position 1 have the index 0x5101, those of the block at position 2 the index
0x5102 etc. The index of the objects in a block changes when you move it to a
different position.

Object list
You can download an (unsorted) object list for the current configuration via your
browser's Device Storage menu: “clipx_od.csv”. The columns are separated by

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 171

Operation via fieldbus

semicolons. As a new list is generated for downloading, it takes a few seconds

for the process to complete and the download to start.

Example

Fig. 60: Example of an object list (excerpt)

Term Explanation
Idx Index (16 bit), 0x0000 … 0xffff in hexadecimal format.

SubIdx Subindex (8 bit), 0 … 255 in decimal format.

Type Data type, see also “Data types used by the ClipX” on page 131.

Access W: Write
R: Read
RO: Read only
WO: Write only
S: Changing possible by changing parameter set
Y: Cyclic change.

The following tables list only RO and WO. Commands with no speci-
fication are RW.

Tips
For the dynamic calculation objects the best sequence of generating them is:
1. Set up the calculated channels via the web interface or write the desired
block types to objects 0x5001.1 … 6.

172 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Operation via fieldbus

2. Generate the object list as described above. This list then contains all the
required dynamic objects.
3. Edit the objects using your PC-based or PLC program.
If you are uncertain about any setting, use your web browser to make it.
Then read out the value via the relevant object in the object dictionary.

9.7.1 How do you access the ClipX objects?

See also “Data transfer from the controller to the ClipX” on page 132, “Data
transfer from the ClipX to the controller” on page 135 and “Examples of object
access via the fieldbus” on page 177.
To address the objects use container objects in the cyclic data.

The functions of the object dictionary are used to write directly to the
data object. Normally no check is made for permissible values.
Impermissible values can result in the ClipX malfunctioning however.

If you are uncertain about any setting, use your web browser to make it.
Then read out the value via the relevant object in the object dictionary.

You can only read or write data objects up to 32 bits in size.

Note for objects of the floating comma data type (REAL, FLOAT)
In the device description files (GSD, ESI, ESD) the data type of the relevant
object value is UDINT. If you want to transfer a floating-comma value, you must
copy the value bit-by-bit between UDINT and REAL variable (FLOAT).

To do so, copy the value without a type conversion (cast operation)

to value! The table below explains the bit assignment.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 173

Operation via fieldbus

The following table shows the bit assignment of the object value (value field)
when accessing the object dictionary.

Bit 31 … 24 Bit 23 … 16 Bit 15 … 8 Bit 7 … 0

Data object types UDINT, DINT, REAL, FLOAT

Not used Data object types INT, UINT

Not used Data object types

SINT, USINT

Reading or writing settings multiply

The ClipX only reacts to changes in Index, Subindex, Padding Byte or Value. It
does not react if Index = 0x0000 (no operation). To repeat reading or writing,
change the request in at least one variable. For example, set the index first to
zero and then back to the desired value.

Read request from the controller to the ClipX (Object Dictionary Read
Request)

Field Data
Explanation
name type
Index UINT Index of object to read.
0x0000 (no operation) sets the response to zero.

Subindex USINT Subindex of object to read.

Padding USINT No function.

Byte

Response from the ClipX to the read request (Object Dictionary Read
Response)
The value of the response is valid if Index and Subindex match the request and
no error bit is set.

174 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Operation via fieldbus

Field Data
Explanation
name type
Index UINT Index of the read object.

Subindex USINT Subindex of the read object.

Error Bits USINT 0x01: Access error, e.g. write access to read-only object.
0x02: Format error, e.g. unsupported data type.
0x04: Not found, i.e. the object does not exist.

Value UDINT The value of the object. The data type depends on the
or REAL object.
(FLOAT)

Note for commands which trigger actions such as Zero, Reset, etc.
These commands, like the read commands, do not actually require any parame-
ters; only Index and Subindex. But since the SDO syntax always expects a
parameter (Padding Byte, see above) you must also specify a parameter here,
e.g. 0. The Zero command is thus SDO 0x4410,4,0LF.

Write request from the controller to the ClipX (Object Dictionary Write
Request)

Field Data
Explanation
name type
Index UINT Index of object to write.
0x0000 (no operation) sets the response to zero.

Subindex USINT Subindex of object to write.

Padding USINT No function.

Byte

Value UDINT The value of the object. The data type depends on the
or REAL object.
(FLOAT)

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 175

Operation via fieldbus

This will avoid unintentional writing

Use the following sequence:
1. Set index 0x0000 (no operation).
2. Set Subindex and Value.
3. Set desired index.
The ClipX only evaluates the request after the third step.

Response from the ClipX to the write request (Object Dictionary Write
Response)
The value was successfully written if Index and Subindex match the request and
no error bit is set.

Field Data
Explanation
name type
Index UINT Index of the written object.

Subindex USINT Subindex of the written object.

Error Bits USINT 0x01: Access error, e.g. write access to read-only object.
0x02: Format error, e.g. unsupported data type.
0x04: Not found, i.e. the object does not exist.

Notes for objects of the String data type

As from firmware 2.8, string objects can also be read and written, but only the
first four characters at most. Shorter strings are terminated and padded with
zero bytes (value = 0x00) when read. When writing, you must also terminate
strings of less than four characters with zero bytes. If the value consists only of
zero bytes, the string is deleted.
Bits 0 ... 7 contain the first character. No check is made for printable characters.
Every value is applied.
Using EtherCAT, you can also read and write longer strings - see “Access to
acyclic data with EtherCAT/TwinCAT” on page 179.

176 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Operation via fieldbus

9.7.2 Examples of object access via the fieldbus

Access via cyclic data via PROFINET / Tia-Portal

The variables table might look like this for example:

Fig. 61: Variables table (example)

The values are set and read in a watch table (Extended Mode). In the following
example the currently displayed color of the system LED is polled (object
0x4200.6).

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 177

Operation via fieldbus

Fig. 62: Watch table after polling color of system LED (example)

In the example, the display is green (value 2, line 8 or 9) and valid, as no error
bit (line 7) is set.

In the following example an attempt is made to read a non-existent object.

Fig. 63: Watch table after polling a non-existent object

In the example, the error "Not found" (value 4 in line 7) is outputted.

In the following example effect 9 (rapid green flashing for 10 s) is set for the sys-
tem LED (object 0x4200.3).

178 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Operation via fieldbus

Fig. 64: Watch table after setting an effect for the system LED

Effect 9 (line 4 or 5) was set, as no error bit (line 9) is set.

Access to acyclic data with EtherCAT/TwinCAT

You can set and poll acyclic data values in the CoE-Online tab. In the following
example the currently displayed color of the system LED is polled (object
0x4200.6).

Fig. 65: Polling color of system LED (example)

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 179

Operation via fieldbus

In the example, the display is green (value 2, line "value") and valid, as no error
bit (last-but-one line "error") is set.

In the following example an attempt is made to read a non-existent object.

Fig. 66: Polling a non-existent object

In the example, the error "Not found" (value 4, last-but-one line "error") is out-
putted.

In the following example effect 9 (rapid green flashing for 10 s) is set for the sys-
tem LED (object 0x4200.3).

180 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Operation via fieldbus

Fig. 67: Setting an effect for the system LED

Effect 9 (line "value") was set, as no error bit (last line "error") is set.

Strings
As from firmware 2.8, you can also read and write strings up to a length of 32
characters using EtherCAT. There are two new CoE objects for the purpose.
0x5805 Object dict read response (Long); the subindices are as for 0x5801
(Index, Subindex, Error, Value)
0x5806 Object dict write request (Long); the subindices are as for 0x5802
(Index, Subindex, Padding, Value)
The objects are only available as acyclic CoE objects. They cannot be included
in the cyclic data as PDO. The existing CoE objects 0x5800, 0x5801, 0x5802,
0x5803 for 4-byte objects remain unchanged.
Read an object as usual via object 0x5800. The response is in 0x5801 (but only
the first four bytes) and in 0x5805 (32 bytes).
You can also write data types other than strings with 0x5806; the object works
for all data types and objects of 1 ... 32 bytes length.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 181

Operation via fieldbus

Additional CoE objects for EtherCAT/TwinCAT

For easier access, the following objects are additionally available in the CoE
directory as of firmware 3.2:

Sub-
Index Function Value
index
0x4400 1 Sensor type 0: Volt ±10 V
1: Current 4 … 20 mA
2: Current ±20mA
3: Pt100
4: Potentiometer
5: Full bridge 5 mV/V (DC1))
6: Full bridge 2.5 mV/V (DC)
7: Full bridge 5 mV/V (CF1))
8: Full bridge 2.5 mV/V (CF)
9: Half bridge 5 mV/V (DC)
10: Half bridge 2.5 mV/V (DC)
11: Half bridge 5 mV/V (CF)
12: Half bridge 2.5 mV/V (CF)
13: Full bridge 100 mV/V (DC)
14: Full bridge 800 mV/V (DC),
UINT8.

0x4401 1 Filter characteristic 1: Filter off

2: Butterworth
3: Bessel, UINT8.

2 Filter cut-off frequency (- 0.02 … 3000.0 Hz, FLOAT.

3 dB)

182 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Operation via fieldbus

Sub-
Index Function Value
index
0x4416 1 Scaling, electrical value 1 FLOAT.
(Field value 1).

2 Scaling, physical value 1

(Process value 1).

3 Scaling, electrical value 2

(Field value 2).

4 Scaling, physical value 2

(Process value 2).

0x44F2 5 Read or write unit of net sig- STRING, length ≤ 10 charac-

nal. ters.

1) DC = direct voltage; CF = carrier frequency

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 183

Operation via fieldbus

9.7.3 General and system objects

General

Sub-
Index Function Value
index
0x1000 1 CiA 301 device type. See CiA 301, RO

0x4280 8 Restore the factory settings. 0: All

1: Everything except network
settings, UINT16, WO.

System status

Sub-
Index Function Value
index
0x4200 1 Status bits, for significance 0 … 232-1, UINT32, RO.
of bits see “System status:
List of status bits” on page
165.

2 Read or set the real-time STRING in format

clock. hh:mm:ss dd.MM.yy.

184 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Operation via fieldbus

Sub-
Index Function Value
index
0x4200 3 Control system LED for 10 0: Off
seconds. 1: Color red lit steadily
2: Color green lit steadily
3: Color yellow lit steadily
4: Red flashing at 0.5 s on /
0.5 s off
5: Green flashing at 0.5 s on /
0.5 s off
6: Yellow flashing at 0.5 s on /
0.5 s off
7: Red/green flashing at 0.5 s /
0.5 s
8: Rapid red flashing at 0.1 s on
/ 0.1 s off
9: Rapid green flashing at 0.1 s
on / 0.1 s off
10: Rapid yellow flashing at
0.1 s on / 0.1 s off
11: Rapid red/green flashing at
0.1 s / 0.1 s
12: 10 x red flashing: 0.1 s on /
0.2 s off / 0.1 s on / 0.6 s off
13: 10 x green flashing: 0.1 s
on / 0.2 s off / 0.1 s on /
0.6 s off
14: 10 x yellow flashing: 0.1 s
on / 0.2 s off / 0.1 s on /
0.6 s off
15: 10 x flashing: 0.1 s red on /
0.2 s off / 0.1 s green on /
0.6 s off, UINT8, WO.

4 Control system LED for the Number of the effect (see sub-
specified time. index 3) + 256 * time in sec-
onds, 0 … 224-1,UINT32.

5 Status of the system LED. UINT8, RO.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 185

Operation via fieldbus

Sub-
Index Function Value
index
0x4200 6 Current color of the system UINT8, RO.
LED.

11 Type of synchronization for 0: Master

CF amplifier. 1: Slave, UINT8.

List of digital ClipX flags

Index Subindex Flag types Value

0x4700 1 Digital flags Low 0 … 232-1
word.

2 Digital flags High 0 … 232-1

word.

3 Fieldbus flags. 0 … 216-1

4 Ethernet flags. 0 … 216-1

5 Flags of the calcu- 0 … 28-1

lated channels.

Parameter Sets

Sub-
Index Function Value
index
0x4270 1 Read parameter set num- 1 … 10, UINT16, RO.
ber.

2 Write parameter set num- 1 … 10, UINT16, WO.

ber.

186 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Operation via fieldbus

Sub-
Index Function Value
index
0x4270 3 Save current parameters 1 … 10, INT16, WO.
from the RAM permanently
under this parameter set
number (overwrite existing
parameter set).

4 Define start parameter set 1 … 10, UINT16.

number (permanently
stored in the system param-
eters).

5 Mode for switching parame- 0: Deactivated

ter set via the debounced 1: Use only digital input 1
digital inputs. 2: Use digital inputs 1 and 2,
UINT8.

6 Reset current parameters in WO.

the RAM to their factory
defaults (but this does not
save the parameters per-
manently).

11 Flag indicating whether a 0: Not changed

parameter in the parameter 1: Changed, UINT8.
set has been changed in the
current settings.

0x4271 1 … 10 Name of the parameter set STRING, RO.

in question.

50 Current parameter set STRING.

name.
You save the parameter set
under this name with com-
mand 0x4270.3.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 187

Operation via fieldbus

Fieldbus

Sub-
Index Function Value
index
0x4800 1 Fieldbus protocol type. 0: Fieldbus off
1: PROFIBUS
2: PROFINET
3: EtherCAT
4: EtherNet/IP™INT16

ClipX bus
See also “I/O objects” on page 203.

Sub-
Index Function Value
index
0x4429 1 Reads all 6 ClipX bus val- 6 floating-comma values, sepa-
ues. All values originate rated by ; (semicolon), STRING,
from the same bus cycle, RO.
meaning there is little jitter An invalid measured value is
between the values. As all always replaced by 1.001 *
the values come in one 1030; any defined substitute
response, less network traf- value is not used here.
fic is necessary.

OPC UA

Sub-
Index Function Value
index
0x4D00 1 Endpoint URL with IP e.g.
address as a copy template opc.tcp://172.19.192.10
for the OPC-UA-Client. 0:4840 or hbk/clipx.

0x4D00 2 Endpoint URL with host- e.g.

name as a copy template opc.tcp://clipx:4840/hb
for the OPC-UA-Client. k/clipx.

188 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Operation via fieldbus

Sub-
Index Function Value
index
0x4D00 3 Switch OPC UA on or off. 0: OPC UA off
The value is stored. 1: OPC UA on

0x4D00 4 Command to start or stop 1: Start

OPC UA, the value is not 2: Stop
stored. 3: Restart
After restarting the device,
0x4D00.3 is decisive.

0x4D00 11 Status (Usage) of session 1. 1: Unused

2: Created, not active
0x4D00 12 Status (Usage) of session 2. 4: Active.

0x4D00 21 Subscription status of ses- 0: Passive

sion 1. 1, 2: Active, ok
3: Active, late (the transfer is
0x4D00 22 Subscription status of ses- overdue).
sion 2.

0x4D00 25 Publishing interval in ms for 0 if passive.

the subscription of session
1.

0x4D00 26 Publishing interval in ms for

the subscription of session
2.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 189

Operation via fieldbus

PPMP

Sub-
Index Function Value
index
0x4D20 1 Enable 0: PPMP off
1: PPMP on; PPMP can only be
turned on if OPC UA
(0x4D00.3) is off, UINT16.

2 Max. send interval in ms 10 … 60000, step size 10,

UINT16.

3 Sampling interval in ms 10 … 60000, step size 10,

UINT16.

4 Endpoint URL Max. length 120 characters,

STRING.

6 Device ID Max. length 25 characters,

STRING.

8 Values per packet Number of measured values

per Ethernet packet, UINT16,
RO.

9 Error value Invalid measured values are

replaced by this value, FLOAT.

10 … 25 Signal source Source of test series 1 … 6:

0 … 47, see “List of signal ref-
erences” on page 234,
UINT16

20 … 25 Type of value sent 0: Instantaneous value

1: Maximum since last sample
2: Minimum since last sample
for test series 1 … 6, UINT8.

30 … 35 Number of digits (precision) 1 … 6: Number of transmitted

digits of test series 1 … 6,
UINT8.

190 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Operation via fieldbus

Sub-
Index Function Value
index
0x4D20 200 HTTP response Status of http server, UINT16,
RO.

201 Info Status of PPMP firmware:

0: Off
1: Waiting for IP address
2: Creating socket
3: Connecting
4: Connected
5: Connection failed
6: Host (destination computer)
not found
7: Connection interrupted,
UINT16, RO.

FIFO (for up to six signal sources)

See also “Operation and content of the ClipX-FIFO” on page 115. 6 FIFO chan-
nels with 1000 values (4000 from firmware 2.0) each are available for storing
measured values. The oldest values are overwritten when all memory locations
are occupied. At the same time the overflow bit is set (FIFO control flags).

Sub-
Index Function Value
index
0x4428 1 FIFO control flags, deter- See FIFO control flags table.
mine the mode of operation
of the FIFO and contain
error information.

0x4428 2 Number of values in FIFO, 0 … 1000 (4000 from firmware

level. 2.0), UINT32, RO.

0x4428 3 Trigger definition to fill the 0 … 232-1, see “Digital flags:

FIFO, bit mask Low word List of I/O flags (I/O status)” on
(32 bit). page 169, UINT32.
0x4428 4 Trigger definition to fill the
FIFO, bit mask High word
(32 bit).

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 191

Operation via fieldbus

Sub-
Index Function Value
index
0x4428 5 Indication for which FIFO 1 … 6, UINT8.
channel the specifications in
subindex 6 and 7 are to
apply.

0x4428 6 Minimum difference value <0: Difference trigger deacti-

for FIFO channel 1 … 6 vated
(with difference trigger). >0: Difference value, FLOAT.
This difference between the
last value stored in the FIFO
and the current value must
be exceeded in order to add
an entry for all 6 signal
sources. You must set all 6
difference values >0 so that
the difference trigger
becomes active.

0x4428 7 Selection of the signal 0 … 31, see “List of signal ref-

source for FIFO channel 1 erences” on page 234, UINT8.
…6

0x4428 8 Number of values per sec- 0.1 … 1000.0, FLOAT.

ond (recording rate) that are
to be stored during continu-
ous filling or checked for
conditions (digital flags or
difference values).

0x4428 9 Time of recording the first Date and time, e.g. "17.08.18
value in the FIFO according 14:00:37", STRING, RO.
to the ClipX date/time.

0x4428 20 Command: Read a FIFO If there are no values in the

entry from all 6 FIFO chan- FIFO, subindex 21 … 27 is
nels and buffer it for subse- used for the measured values
quent reading (subindex 21 1.001 * 1030 and 0xffffffff for the
… 27). The entry is deleted time; RO.
after this command.

192 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Operation via fieldbus

Sub-
Index Function Value
index
0x4428 21 … 26 Buffered measured value FLOAT (Byte order Little
from the FIFO channels 1 Endian), RO.
… 6. An invalid measured value is
always replaced by 1.001 *
1030; any defined substitute
value is not used.

0x4428 27 Buffered time from the Time in ms since saving the first
FIFO. value, UINT32, RO.

FIFO control flags

Bit Explanation for bit set

0 Fill trigger mode for continuous filling1) of the FIFO with the set number of
values per second. Recording starts immediately with the specified number
of values per second, taking into account any differential conditions.

1 Fill trigger mode for status-controlled filling1) of the FIFO. The bit mask of the
digital flags determines the filling, see “Digital flags: List of I/O flags (I/O sta-
tus)” on page 169. Filling is active if the result is not 0, i.e. if at least one of
the bits is set and an active difference condition is fulfilled.

2 Fill trigger mode for edge-controlled filling1) of the FIFO. The bit mask of the
digital flags determines the filling, see “Digital flags: List of I/O flags (I/O sta-
tus)” on page 169. 1 measured value is recorded from each of the 6 possible
signal sources if one of the bits changes and an active differential condition is
fulfilled. With this function, in contrast to the other mode of operation, the
change of only one bit from High to Low or from Low to High with several
already active bits (High) is also recognized as a trigger.

8 Records 1 measured value each from all 6 possible signal sources immedi-
ately into the FIFO, even if the respective trigger condition is not fulfilled. The
value must be recorded together with one of the fill trigger modus status- or
edge-controlled filling, e.g. as 0x0102 or 0x0104. The current date and time
are stored as the start time and the time channel is set to 0. You should stop
a still running recording before the command and read out the FIFO memory,
since the FIFO memory is not deleted. The bit is deleted after execution.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 193

Operation via fieldbus

Bit Explanation for bit set

12 Overflow of the FIFO. The bit is cleared when writing the control flags, RO.

13 Ethernet error The bit is cleared when writing the control flags, RO.

1) Only one of the various fill modes can be active at any given time, meaning you can only
ever set one of these bits.

9.7.4 Measuring channel objects

General channel settings

As subindex 0 is not usable as a parameter, the indices here extend

from 1 to 32 and not from 0 to 31 as in the signal references table. So
you always have to add 1 to the values in the “List of signal refer-
ences” on page 234. Enter 4 for the gross signal and 5 for the net sig-
nal for example.

Sub-
Index Function Value
index
0x44F0 3 … 32 Read (measurement) val- FLOAT, RO.
See “List ues.
of signal
0x44F1 refer- Read or write channel STRING, length ≤ 22 charac-
ences” on name. ters.

0x44F2 page 234 Read or write unit. STRING, length ≤ 10 charac-

+1 See also “Additional CoE ters, parameters 1 … 10 and 32
objects for EtherCAT/Twin- RO.
CAT” on page 182.

0x44F3 Number of one decimal 0 … 6, UINT8.

places; only used for dis-
play in web browser.

194 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Operation via fieldbus

Sub-
Index Function Value
index
0x44F4 1 Measurement Status of all 0 … 232-1, UINT32, RO.
32 (measurement) values:
Bit = 0: OK
Bit = 1: Value is invalid
2 … 31, bit position of the
value in question – see “List
of signal references” on
page 234.

0x4400 1 Define sensor type. 0: Volt ±10 V

See also “Additional CoE 1: Current 4 … 20 mA
objects for EtherCAT/Twin- 2: Current ±20mA
CAT” on page 182. 3: Pt100
4: Potentiometer
5: Full bridge 5 mV/V (DC1))
6: Full bridge 2.5 mV/V (DC)
7: Full bridge 5 mV/V (CF1))
8: Full bridge 2.5 mV/V (CF)
9: Half bridge 5 mV/V (DC)
10: Half bridge 2.5 mV/V (DC)
11: Half bridge 5 mV/V (CF)
12: Half bridge 2.5 mV/V (CF)
13: Full bridge 100 mV/V (DC)
14: Full bridge 800 mV/V (DC),
UINT8.

3 Unit for Pt100. 0: °C

1: K
2: °F, UINT8.

1)
DC = direct voltage; CF = carrier frequency

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 195

Operation via fieldbus

Filter

Sub-
Index Function Value
index
0x4401 1 Characteristic, 1: Filter off
See also “Additional CoE 2: Butterworth
objects for EtherCAT/Twin- 3: Bessel, UINT8.
CAT” on page 182.

2 Cut-off frequency (-3 dB), 0.02 … 3000.0 Hz, FLOAT.

See also “Additional CoE
objects for EtherCAT/Twin-
CAT” on page 182.

Zero and tare, gross and net signal (Gross/Net)

Sub-
Index Function Value
index
0x4410 1 "Zero by" function, bit mask 0 … 232-1, see “Digital flags:
Low word (32 bit). List of I/O flags (I/O status)” on
page 169. UINT32.
2 "Zero by" function, bit mask
High word (32 bit).

3 Invert "Zero by" function. 0: Not inverted

1: Inverted, UINT8.

4 "Zero" command. WO

5 "Clear Zero by" function, bit 0 … 232-1, see “Digital flags:

mask Low word (32 bit). List of I/O flags (I/O status)” on
page 169. UINT32.
6 "Clear Zero by" function, bit
mask High word (32 bit).

7 Invert "Clear Zero by" func- 0: Not inverted

tion. 1: Inverted, UINT8.

8 "Clear Zero Value" com- WO

mand.

196 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Operation via fieldbus

Sub-
Index Function Value
index
0x4411 1 "Tare by" function, bit mask 0 … 232-1, see “Digital flags:
Low word (32 bit). List of I/O flags (I/O status)” on
page 169. UINT32.
2 "Tare by" function, bit mask
High word (32 bit).

3 Invert "Tare by" function. 0: Not inverted

1: Inverted, UINT8.

4 "Tare" command. WO

0x4411 5 "Clear tare value by" func- 0 … 232-1, see “Digital flags:
tion, bit mask Low word List of I/O flags (I/O status)” on
(32 bit). page 169. UINT32.
6 "Clear tare value by" func-
tion, bit mask High word
(32 bit).

7 Invert "Clear tare value by" 0: Not inverted

function. 1: Inverted, UINT8.

8 "Clear tare value" com- WO

mand.

0x4415 1 Zero value. FLOAT.

2 Tare value.

3 Zero target value.

Special Values (value in case of an “invalid” signal, Test Signal)

Sub-
Index Function Value
index
0x440A 1 Test signal. FLOAT.

2 Test signal active. 0: Not active

1: Active, UINT8.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 197

Operation via fieldbus

Sub-
Index Function Value
index
0x440B 1 Value in case of "invalid". FLOAT.

2 Value active in case of 0: Not active

"invalid". 1: Active, UINT8.
(Only in case of value "invalid").

Scaling

Sub-
Index Function Value
index
0x4415 4 Scaling type 0: Two-point scaling
1: Polynomial A
2: Polynomial A for values < 0
and B for values ≥ 0
3: Table, UINT8.

Two-point scaling
0x4416 1 Electrical value 1 (Field FLOAT.
value 1). See also “Additional CoE
objects for EtherCAT/TwinCAT”
2 Physical value 1 (Process on page 182.
value 1).

3 Electrical value 2 (Field

value 2).

4 Physical value 2 (Process

value 2).

5 Scaling status. 0: Valid

1: Invalid, INT8, RO.

198 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Operation via fieldbus

Sub-
Index Function Value
index
Scaling polynomial A / B
0x4417/ 1 Coefficient for x0 FLOAT.
0x4418 (x = electrical value).

2 Coefficient for x1.

3 Coefficient for x2.

4 Coefficient for x3.

5 Coefficient for x4.

Scaling via table

0x4419 1 Number of interpolation 2 … 21, UINT8.
points.

2 Range check. 0: No check

1: Check active. The Measured
Value (physical value) is
marked as "Invalid" if the
electrical value is less than
the first (electrical) interpola-
tion point or greater than the
last (electrical) interpolation
point, UINT8.

3 Scaling status. 0: Valid

1: Invalid, INT8, RO.
Check the value inputs, e.g.
whether the electrical values
are ascending (from minus to
plus).

0x4420 1 … 21 Interpolation points electri- FLOAT.

cal values.

0x4421 1 … 21 Interpolation points physi-

cal values.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 199

Operation via fieldbus

TEDS

Subindices 74 to 76 are only available with firmware version 2.02 or

higher.

Sub-
Index Function Value
index
0x4300 2 Parameters for usage type. 0: Ignore TEDS
1: Use TEDS, if available
2: TEDS required, UINT8.

3 Status details 0 … 232-1, UINT32, RO.

Bits see “TEDS status: List
of status bits” on page 167.

4 Command "Search and Use WO.

TEDS as appropriate"; the
command is dependent on
the usage type.

11 Manufacturer. Manufacturer ID, UINT32, RO.

12 Manufacturer. Name of the manufacturer,

STRING, RO.

13 Model number. Sensor type ID, UINT32, RO.

14 Model. Sensor type/model as text,

STRING, RO.

15 Measurement Location ID. Measurement location ID,

UINT32, RO.

16 Serial number. Serial number, UINT32, RO.

17 Version number. Version number, UINT32, RO.

18 Version Letter. Version letter, STRING, RO.

200 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Operation via fieldbus

Sub-
Index Function Value
index
0x4300 19 Calibration Period (Days). Calibration period in days,
UINT32, RO.

20 Calibration Date. Calibration date, STRING, RO.

21 Calibration Initials. Calibration initials, STRING,

RO.

22 HBM User Defined ID. User defined ID, max. 15 ASCII

characters, STRING, RO.

23 HBM Channel Name. Channel name, max. 45 ASCII

characters, STRING, RO.

52 Command "Read sensor ID WO.

of TEDS module".

53 Sensor ID of TEDS mod- STRING with 8 bytes in hex,

ule; populated automatically RO.
after command 0x4300.4 or
0x4300.52.

74 Command: "Write file to Filename, max. 33 characters

TEDS module" (from device without extension or 37 charac-
storage) and, if possible, ters including extension. The
apply it. The existing TEDS file extension .ted does not
content is overwritten with have to be specified, STRING,
no confirmation prompt. WO.
The setting for use of TEDS
must be "TEDS required" or
"Use TEDS if available".

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 201

Operation via fieldbus

Sub-
Index Function Value
index
0x4300 75 Command "Write TEDS WO.
data to file" (to device stor-
age). The filename is gener-
ated automatically, and is
located in object 0x4300:76
(next line). Any existing file
with the same name is over-
written.
The setting for use of TEDS
must be "TEDS required" or
"Use TEDS if available".

76 Filename for the TEDS data RO.

according to the syntax
"IEEE1451_4_Manufactur-
erCode_ModelNum-
ber_VersionLetter_Version
Number_SerialNum-
ber.ted". The identifier "PD"
is used for the SerialNum-
ber 0. If no VersionNumber
is present, this identifier is
not applicable. If no file
could be generated, the
object is empty.

202 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Operation via fieldbus

9.7.5 I/O objects

Digital I/O

Sub-
Index Function Value
index
0x4702 1…2 Digital output 1 … 2, bit 0 … 232-1, see “Digital flags:
mask of digital flags Low List of I/O flags (I/O status)” on
word (32 bit). page 169. UINT32.
0x4703 1…2 Digital output 1 … 2, bit
mask of digital flags High
word (32 bit).

0x4704 1…2 Evaluation of digital flags 0: Not active

with the specified mask. 1: Active, UINT8.

0x4705 1…2 Digital output 1 … 2, bit 0 … 10, UINT16.

mask for the parameter set
number (16 bit).

0x4706 1…2 Evaluation of parameter set 0: Not active

number with the specified 1: Active, UINT8.
mask.

0x4707 1…2 Digital output 1 … 2, bit 0 … 232-1, see “Measured

mask for the measurement value status: List of status bits”
status (32 bit). on page 163, UINT32.

0x4708 Evaluation of measurement 0: Not active

status with the specified 1: Active, UINT8.
mask.

0x4709 1…2 Digital output 1 … 2, bit 0 … 232-1, see “System status:

mask for the List of status bits” on page 165,
system status (32 bit). UINT32.

0x470A 1…2 Evaluation of system status 0: Not active

with the specified mask. 1: Active, UINT8.

0x470B 1…2 Delay for digital output 1 … 0 … 63, UINT8.

2 (ms).

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 203

Operation via fieldbus

Sub-
Index Function Value
index
0x470C 1…2 Invert digital output 1 … 2. 0: Not inverted
1: Inverted, UINT8.

0x470D 1…2 Debounce time for digital 0 … 63, UINT8.

input 1 … 2 (ms).

204 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Operation via fieldbus

Analog output

Sub-
Index Function Value
index
0x4500 1 Type 0: Off
1: Volt ±10 V
2: Current 4 … 20 mA, UINT8.

2 Source 0 … 30, see “List of signal ref-

erences” on page 234, UINT8.

3 Two-point scaling: 1st Point FLOAT.

source value (physical).

4 Two-point scaling: 2nd Point

source value (physical).

5 Two-point scaling: 1st Point

electrical (value at analog
output).

6 Two-point scaling: 2nd Point

electrical (value at analog
output).

7 Zero value (electrical).

8 Value in case of “invalid”

signal

9 Activate value in case of 0: Not active

“invalid” signal. 1: Active, UINT8.
(Only in case of value “invalid”).

10 Test signal (electrical). FLOAT.

11 Activate test signal. 0: Not active

1: Active, UINT8.

14 Validity of two-point scaling. 0: Valid

1: Invalid, INT8, RO.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 205

Operation via fieldbus

ClipX bus

Sub-
Index Function Value
index
0x4380 1 Own address. 0: Off
1 … 6: Address, UINT8.

2 Highest address (total num- 0: Off

ber of devices on the bus). 1 … 6: Number, UINT8.

3 Source (signal transmitted 0 … 31, see “List of signal ref-

over the bus). erences” on page 234, UINT8.

6 Restore factory settings for WO

ClipX bus.

206 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Operation via fieldbus

9.7.6 Objects of the calculated channels

The individual functions are sorted by the values for the block type (see next
table).

Functions of calculated channels

Sub-
Index Function Value
index
0x5001 1…6=n Block type at position n. 1: No function block
2: Adder/Multiplier
3: Logic modules
4: Divider
5: Signal generator
6: 6x6 Matrix
7: Cartesian-to-polar coordi-
nates
8: Polar-to-Cartesian coordi-
nates
9: Pulse-width measurement
10: Peak with capture
11: Counter
12: Checkweigher
13: Timer
14: PID controller
15: Tolerance window
16: Trigger
17: Integrator
18: Filter (IIR, Bessel/Butter-
worth)
19: Standstill detection
20: Differentiator
21: Multiplexer
22: Moving average / RMS
23: FIR filter
24: Comb filter, UINT16.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 207

Operation via fieldbus

Sub-
Index Function Value
index
0x5010 4 Change order. n = 1 … 5, UINT16, WO;
The block at position n is
exchanged with the block at
position n+1.
Attention: The parameters of
the exchanged blocks thus also
exchange their indices (0x510n
and 0x510n+1).

0x5010 5 Error bits of the calculated 0: No error

channel. 1: Insufficient parameter stor-
age
2: Insufficient storage space in
the dynamic object dictionary
4: No further instances of this
block type allowed, UINT16,
RO.

0x510n 1…x Parameters of the block at The numbers, types and mean-
position n (1 … 6), see fol- ings of the parameters depend
lowing tables. on the block type.

In the following tables n is used to signify the position of the block.

Unused outputs are assigned the value 48 by default (see “List of signal refer-
ences” on page 234). You can also use the value to free up an assigned output
in order to use it in another calculation.

208 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Operation via fieldbus

Adder/multiplier (block type 2)

Sub-
Index Function Value
index
0x510n 20 Input x1. 0 … 47, see “List of signal ref-
erences” on page 234, UINT16.
21 Input x2.

22 Input x3.

23 Input x4.

24 Input x5.

25 Input x6.

26 Input x7.

27 Input x8.

28 Input x9.

29 Input x10.

30 Output y. 21 … 26, 48, see “List of signal

references” on page 234,
INT16.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 209

Operation via fieldbus

Logic (block type 3)

Sub-
Index Function Value
index
0x510n 18 Type gate 1. 1: AND
2: OR
19 Type gate 2. 3: XOR
4: NAND
5: NOR
6: XNOR
7: NOT, UINT16.

20 Input x1. Flag number 0 … 63, see “Digi-

tal flags: List of I/O flags (I/O
21 Input x2. status)” on page 169. UINT8.

22 Input x3.

23 Input x4.

24 Output y1. Flag number 12 … 19, 64, see

“Digital flags: List of I/O flags
25 Output y2. (I/O status)” on page 169,
UINT8.
26 Output y3.

27 Output y4.

210 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Operation via fieldbus

Divider (block type 4)

Sub-
Index Function Value
index
0x510n 20 Input x1. 0 … 47, see “List of signal ref-
erences” on page 234, UINT16.
21 Input x2.

22 Input x3.

23 Input x4.

24 Input x5.

25 Input x6.

26 Input x7.

27 Input x8.

28 Input x9.

30 Output Quotient y. 21 … 26, 48, see “List of signal

references” on page 234,
31 Output Remainder z. INT16.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 211

Operation via fieldbus

Signal generator (block type 5)

Sub-
Index Function Value
index
0x510n 20 Function. 0: Sine
1: Rectangle
2: Noise
3: Cycle counter
4: Constant
5: Triangle, UINT16.

21 Frequency (Hz). FLOAT.

22 Amplitude.

23 Offset.

24 Output y. 21 … 26, 48, see “List of signal

references” on page 234,
INT16.

25 Start/Stop with. Flag number 0 … 63, see “Digi-

tal flags: List of I/O flags (I/O
status)” on page 169. UINT8.

26 Start on. 0: Start at High level

1: Start at Low level, UINT8.

212 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Operation via fieldbus

6x6 matrix (block type 6)

Sub-
Index Function Value
index
0x510n 21 … 26 Inputs x1 … x6. 0 … 47, see “List of signal ref-
erences” on page 234, UINT16.

31 … 36 Outputs y1 … y6. 21 … 26, 48, see “List of signal

references” on page 234,
INT16.

111 … Coefficients a11 … a16. FLOAT.

116

121 … Coefficients a21 … a26.

126

131 … Coefficients a31 … a36.

136

141 … Coefficients a41 … a46.

146

151 … Coefficients a51 … a56.

156

161 … Coefficients a61 … a66.

166

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 213

Operation via fieldbus

Cartesian-to-polar coordinates (block type 7)

Sub-
Index Function Value
index
0x510n 20 Input x-coordinates. 0 … 47, see “List of signal ref-
erences” on page 234, UINT16.
21 Input y-coordinates.

22 Output radius. 21 … 26, 48, see “List of signal

references” on page 234,
23 Output angle in °. INT16.

Polar-to-Cartesian coordinates (block type 8)

Sub-
Index Function Value
index
0x510n 20 Input radius. 0 … 47, see “List of signal ref-
erences” on page 234, UINT16.
21 Input angle in °.

22 Output x-coordinates. 21 … 26, 48, see “List of signal

references” on page 234,
23 Output y-coordinates. INT16.

214 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Operation via fieldbus

Pulse width measurement (block type 9)

Sub-
Index Function Value
index
0x510n 20 Start with. Flag number 0 … 63, see “Digi-
tal flags: List of I/O flags (I/O
status)” on page 169. UINT8.

21 Start on. 0: Start at High level1: Start at

Low level, UINT8.

22 Stop with. Flag number 0 … 63, see “Digi-

tal flags: List of I/O flags (I/O
status)” on page 169. UINT8.

23 Stop on. 0: Stop on Low level

1: Stop on High level, UINT8.

24 Enable by. Flag number 0 … 63, see “Digi-

tal flags: List of I/O flags (I/O
status)” on page 169. UINT8.

25 Retriggerable. 0: No
1: Yes, UINT8.

30 Result type. 0: Time in milliseconds

1: Time in seconds
2: Frequency (Hz), UINT16.

31 Output result. 21 … 26, 48, see “List of signal

references” on page 234,
UINT16.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 215

Operation via fieldbus

Peak value with capture (block type 10)

Sub-
Index Function Value
index
0x510n 20 Input, the observed signal. 0 … 47, see “List of signal ref-
erences” on page 234, UINT16.
21 Input Hold channel.

22 Reset by. Flag number 0 … 63, see “Digi-

tal flags: List of I/O flags (I/O
23 Hold by. status)” on page 169. UINT8.

24 Reset on. 0: Reset at High level1: Reset

at Low level, UINT8.

25 Hold on. 0: Hold on High level

1: Hold on Low level, UINT8.

26 Mode. 0: Maximum value

1: Minimum value, UINT16.

27 "Reset" command. WO

30 Output peak flag. Flag number 12 … 19, 64, see

“Digital flags: List of I/O flags
(I/O status)” on page 169,
UINT8.

31 Output peak value. 21 … 26, 48, see “List of signal

references” on page 234,
32 Output captured value. INT16.

216 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Operation via fieldbus

Counter (block type 11)

Sub-
Index Function Value
index
0x510n 20 Input, the observed signal. Flag number 0 … 63, see “Digi-
tal flags: List of I/O flags (I/O
21 Start/Stop with. status)” on page 169. UINT8.
22 Reset by.

23 Output Threshold Flag. Flag number 12 … 19, 64, see

“Digital flags: List of I/O flags
(I/O status)” on page 169,
UINT8.

24 Start on. 0: Start at High level

1: Start at Low level, UINT8.

25 Reset on. 0: Reset at High level

1: Reset at Low level, UINT8.

26 Mode. 0: Off
1: Count rising edges
2: Count falling edges
3: Count both edges, INT16.

27 Timeout after (ms). UINT32.

28 Threshold Value for Flag.

30 Output Counter Value. 21 … 26, 48, see “List of signal

references” on page 234,
INT16.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 217

Operation via fieldbus

Checkweigher (block type 12)

Sub-
Index Function Value
index
0x510n 20 Input, the observed signal. 0 … 47, see “List of signal ref-
erences” on page 234, INT16.
21 Input Threshold.

22 Measurement Delay (ms). INT16.

23 Measurement Time for sig-

nal (ms).

24 Zero Tracking Delay (ms).

25 Zero Tracking Time (ms).

26 Enable by. Flag number 0 … 63, see “Digi-

tal flags: List of I/O flags (I/O
status)” on page 169. UINT8.

27 Start on. 0: Start at High level

1: Start at Low level, UINT8.

28 Start Measure with. Flag number 0 … 63, see “Digi-

tal flags: List of I/O flags (I/O
29 Start Zeroing with. status)” on page 169. UINT8.

30 Output Measured Value 21 … 26, 48, see “List of signal

(net). references” on page 234,
INT16.
31 Output Mean.

32 Output Maximum Value

(Max).

33 Output Minimum Value

(Min).

34 Output oscillation width

(peak-to-peak).

218 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Operation via fieldbus

Sub-
Index Function Value
index
0x510n 35 Output offset. 21 … 26, 48, see “List of signal
references” on page 234,
INT16.

36 Output Ready Flag. Flag number 12 … 19, 64, see

“Digital flags: List of I/O flags
(I/O status)” on page 169,
UINT8.

37 Commands "Measurement 3: Start Measure

…". 4: Start Zeroing, UINT8.

38 Output Status. 21 … 26, 48, see “List of signal

references” on page 234,
INT16.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 219

Operation via fieldbus

Timer (block type 13)

Sub-
Index Function Value
index
0x510n 20 Start/Stop with. Flag number 0 … 63, see “Digi-
tal flags: List of I/O flags (I/O
21 Enable by. status)” on page 169. UINT8.

22 Start on. 0: Start at High level

1: Start at Low level, UINT8.

23 Enable on. 0: Enable on High level

1: Enable on Low level, UINT8.

24 Interval (ms). UINT32.

25 Pulse length (ms).

26 Type. 0: Continuous
1: Single shot, UINT8.

27 Output Time (ms). 21 … 26, 48, see “List of signal

references” on page 234,
UINT16.

28 Output Timer Flag. Flag number 12 … 19, 64, see

“Digital flags: List of I/O flags
(I/O status)” on page 169,
UINT8.

29 Level Active Timer Flag. 0: High level is issued at output

during pulse length
1: Low level is issued at output
during pulse length, UINT8.

220 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Operation via fieldbus

PID controller (block type 14)

Sub-
Index Function Value
index
0x510n 20 Input Setpoint. 0 … 47, see “List of signal ref-
erences” on page 234, UINT16.
21 Input Process Value.

22 Start/Stop with. Flag number 0 … 63, see “Digi-

tal flags: List of I/O flags (I/O
23 Enable by. status)” on page 169. UINT8.

24 Input Kp. 0 … 47, see “List of signal ref-

erences” on page 234, UINT16.
25 Input Ti.

26 Input Td.

27 Input YDefault.

28 Ymax. FLOAT.

29 Ymin.

30 Output Y Regulating Vari- 21 … 26, 48, see “List of signal

able. references” on page 234,
INT16.

32 Output Min/Max Flag. Flag number 12 … 19, 64, see

“Digital flags: List of I/O flags
(I/O status)” on page 169,
UINT8.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 221

Operation via fieldbus

Tolerance window (block type 15)

Sub-
Index Function Value
index
0x510n 20 Input, the observed signal. 0 … 47, see “List of signal ref-
erences” on page 234, UINT16.
21 Input Hold Channel, the
value to be held at the
extreme value of the
observed signal.

22 Threshold High.

23 Threshold Low.

24 Start with. Flag number 0 … 63, see “Digi-

tal flags: List of I/O flags (I/O
25 Stop with. status)” on page 169. UINT8.

30 Output Maximum Value. 21 … 26, 48, see “List of signal

references” on page 234,
31 Output Minimum Value. INT16.
32 Output Peak-to-peak.

33 Output Captured at Max,

Captured Value (subindex
21) at maximum of input
(subindex 20).

34 Output Captured at Min,

Captured Value (subindex
21) at minimum of input
(subindex 20).

35 Output Mean.

36 Output Duration, i.e. time

[ms] since start flag.

222 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Operation via fieldbus

Sub-
Index Function Value
index
0x510n 37 Output Threshold High, flag Flag number 12 … 19, 64, see
for upper threshold value “Digital flags: List of I/O flags
exceeded. (I/O status)” on page 169,
UINT8.
38 Output Threshold Low, flag
for lower threshold value
undershot.

Trigger (block type 16)

Sub-
Index Function Value
index
0x510n 20 Input, the observed signal. 0 … 47, see “List of signal ref-
erences” on page 234, UINT16.
21 Input Threshold 1.

22 Input Threshold 2.

23 Trigger mode 1 (for thresh- 0: Falling edge

old 1). 1: Falling and Rising edge
2: Rising edge, UINT16

24 Trigger mode 2 (for thresh- 0: Falling edge

old 2). 1: Falling and Rising edge
2: Rising edge, UINT16

25 Hysteresis 1 (for threshold FLOAT.

1).

26 Hysteresis 2 (for threshold

2).

30 Trigger flag 1. Flag number 12 … 19, 64, see

“Digital flags: List of I/O flags
31 Trigger flag 2. (I/O status)” on page 169,
UINT8.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 223

Operation via fieldbus

Integrator (block type 17)

Sub-
Index Function Value
index
0x510n 20 Input Y channel. 0 … 47, see “List of signal ref-
erences” on page 234, UINT16.
21 Input X channel.

22 Start with. Flag number 0 … 63, see “Digi-

tal flags: List of I/O flags (I/O
23 Stop with. status)” on page 169. UINT8.

30 Output result. 21 … 26, 48, see “List of signal

references” on page 234,
31 Output Result Max. UINT16.
32 Output Y Max.

33 Output X Max.

IIR filter (block type 18), available with firmware 2.02 or higher

Sub-
Index Function Value
index
0x510n 20 Input. 0 … 47, see “List of signal ref-
erences” on page 234, UINT16.

21 Filter type. 1: Filter off

2: Butterworth low-pass IIR 6th
order
3: Bessel low-pass filter IIR 6th
order
4: Butterworth high-pass IIR 6th
order
5: Bessel high-pass IIR 6th
order, UINT16.

22 Cut-off frequency (-3 dB). 0.1 … 100 Hz, FLOAT.

30 Output. 21 … 26, 48, see “List of signal

references” on page 234,
UINT16.

224 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Operation via fieldbus

Standstill detection (block type 19), available with firmware 2.6 or higher

Sub-
Index Function Value
index
0x510n 20 Input. 0 … 47, see “List of signal ref-
erences” on page 234, UINT16.

21 Time period. 0 … 60.000, time period in ms

within which the signal fluctu-
ations must be smaller than
the amplitude, UINT16.

22 Amplitude. > 0.0, FLOAT.

23 Threshold High. ≥ 0.0, maximum permissible

positive value at which the
near-zero condition is still met,
FLOAT.

24 Threshold Low. ≤ 0.0, maximum permissible

negative value at which the
near-zero condition is still met,
FLOAT. The value must be
entered with a minus sign.

30 Standstill flag. Flag number 12 … 19, 64, see

“Digital flags: List of I/O flags
(I/O status)” on page 169,
UINT8.

31 Near-zero flag. Flag number 12 … 19, 64, see

“Digital flags: List of I/O flags
(I/O status)” on page 169,
UINT8.

32 Output. 21 … 26, 48, see “List of signal

references” on page 234,
UINT16.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 225

Operation via fieldbus

Differentiator (block type 20), available with firmware 2.6 or higher

Sub-
Index Function Value
index
0x510n 20 Input. 0 … 47, see “List of signal ref-
erences” on page 234, UINT16.

21 Δt. 1 … 200 ms, delta t, UINT16.

30 Output. 21 … 26, 48, see “List of signal

references” on page 234,
UINT16.

Multiplexer (block type 21), available with firmware 2.8 or higher

Sub-
Index Function Value
index
0x510n 20 Input 1. 0 … 47, see “List of signal ref-
erences” on page 234, UINT16.
21 Input 2.

22 Input 3.

23 Input 4.

25 Control bit 1. Flag number 0 … 63, see “Digi-

tal flags: List of I/O flags (I/O
26 Control bit 2. status)” on page 169. UINT8.

30 Output. 21 … 26, 48, see “List of signal

references” on page 234,
UINT16.

226 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Operation via fieldbus

Moving average/RMS (block type 22), available with firmware 2.8 or higher

Sub-
Index Function Value
index
0x510n 20 Input. 0 … 47, see “List of signal ref-
erences” on page 234, UINT16.

21 Filter width. 1 … 4000, UINT16.

22 Arithmetic mean/root mean Indication of calculation mode:

square value (true RMS) 0: Arithmetic mean
1: RMS value, UINT8.

23 Reset Flag. Flag number 0 … 63, see “Digi-

tal flags: List of I/O flags (I/O
status)” on page 169. UINT8.

30 Output. 21 … 26, 48, see “List of signal

references” on page 234,
UINT16.

FIR filter (block type 23), available with firmware 2.8 or higher

Sub-
Index Function Value
index
0x510n 20 Input. 0 … 47, see “List of signal ref-
erences” on page 234, UINT16.

21 Cut-off frequency (-3 dB). 2.0 … 100 Hz, FLOAT.

30 Output. 21 … 26, 48, see “List of signal

references” on page 234,
UINT16.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 227

Operation via fieldbus

Comb filter (block 24), available with firmware 3.2 or higher

Sub-
Index Function Value
index
0x510n 20 Input. 0 … 47, see “List of signal ref-
erences” on page 234, UINT16.

21 Filter frequency 1. 4.0 … 500.0, FLOAT.

22 Filter frequency 2.

30 Output. 21 … 26, 48, see “List of signal

references” on page 234,
UINT16.

9.7.7 Objects of the ClipX functions

Peak values

Sub-
Index Function Value
index
0x4020 1 Select signal source. 0 … 31, see “List of signal ref-
erences” on page 234, UINT8.

0x4021 1 Discharge rate minimum FLOAT.

per second.

2 Discharge rate maximum

per second.

0x4022 1 Clear by, bit mask Low word 0 … 232-1, UINT32.

(32 bit).

0x4023 1 Clear by, bit mask High

word (32 bit).

0x4024 1 Clear by inverting. 0: Not inverted

1: Inverted, UINT8.

228 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Operation via fieldbus

Sub-
Index Function Value
index
0x4025 1 Hold by, bit mask Low word 0 … 232-1, UINT32.
(32 bit).

0x4026 1 Hold by, bit mask High word

(32 bit).

0x4027 1 Hold by inverting. 0: Not inverted

1: Inverted, UINT8.

0x4028 1 “Clear peak values” com- WO.

mand.

0x4029 1 Hold peak values. 0: Min/Max is evaluated

1: Hold peak values active,
UINT8.

Captured values 1 (2)

Sub-
Index Function Value
index
0x4031 1 (2) Status indicating whether a 0: No value yet exists
value 1 (2) exists. 1: Value exists, UINT8.

0x4032 1 (2) Value status value 1 (2). 0: Valid

1: Invalid, INT8, RO.

0x4033 1 (2) Hold by, bit mask Low word 0 … 232-1, see “Digital flags:
(32 bit). List of I/O flags (I/O status)” on
page 169. UINT32.
0x4034 1 (2) Hold by, bit mask High word
(32 bit).

0x4035 1 (2) Hold by inverting. 0: Not inverted

1: Inverted, UINT8.

0x4036 1 (2) Clear by, bit mask Low word 0 … 232-1, see “Digital flags:
(32 bit). List of I/O flags (I/O status)” on
page 169. UINT32.
0x4037 1 (2) Clear by, bit mask High
word (32 bit).

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 229

Operation via fieldbus

Sub-
Index Function Value
index
0x4038 1 (2) Clear by inverting. 0: Not inverted
1: Inverted, UINT8.

0x4039 1 (2) Select signal source. 0 … 31, see “List of signal ref-
erences” on page 234, UINT8.

0x403A 1 (2) “Delete” command. WO.

0x403B 1 (2) “Hold” command. WO.

Limit switches

Sub-
Index Function Value
index
0x4600 1 Bit-wise status of all limit 0 … 15, only lowest 4 bits,
switches. UINT8, RO.

0x4601 1…4 Status of a single limit 0: Not triggered

switch. 1: Triggered, UINT8, RO.

0x4602 1 Clear one or more limit 0 … 15, only lowest 4 bits;

switches (from hysteresis) if Clear if bit = 1, UINT8, WO.
corresponding bit is set.

0x4603 1…4 Clear a single limit switch. 0: No action

1: Clear, UINT8, WO.

0x4604 1…4 Limit value. FLOAT.

0x4605 1…4 Value of hysteresis or range

(band mode).

0x4606 1…4 Select signal source. 0 … 31, see “List of signal ref-
erences” on page 234, UINT8.

0x4607 1…4 Mode. 1: Above level

2: Below level
3: In band
4: Outside band, UINT8.

230 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Operation via fieldbus

Sub-
Index Function Value
index
0x4608 1…4 Clear by, bit mask Low word 0 … 232-1, see “Digital flags:
(32 bit). List of I/O flags (I/O status)” on
page 169. UINT32.
0x4609 1…4 Clear by, bit mask High
word (32 bit).

0x460A 1…4 Clear by inverting. 0: Not inverted1: Inverted,

UINT8.

9.7.8 CiA 404 objects

Sub-
Index Function Value
index
0x6000 1 Read all Lines. 0: Digital input 0 (debounced)
1: Digital input 1 (debounced),
UINT8, RO.

0x6100 1 Analog input field value. Measurement value in V, mA,

Ohm, mV/V depending on sen-
sor type, FLOAT, RO.

0x611C 1 Analog input TEDS control. 0: Ignore TEDS

2: Use TEDS, if available
3: TEDS required, UINT8.

0x6120 1 Analog input scaling 1 field Scaling value 1 in the unit of the
value. input variable, e.g. in mV/V,
FLOAT.

0x6121 1 Analog input scaling 1 phys- Scaling value 1 in the unit of the
ical value. physical variable, FLOAT.

0x6122 1 Analog input scaling 2 field Scaling value 2 in the unit of the
value. input variable, e.g. in mV/V,
FLOAT.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 231

Operation via fieldbus

Sub-
Index Function Value
index
0x6123 1 Analog input scaling 2 phys- Scaling value 2 in the unit of the
ical value. physical variable, FLOAT.

0x6124 1 Analog input offset. Zero value (offset) in the unit of

the physical variable, FLOAT.

0x6125 1 Analog input autozero. Zero balancing.

Writing 0x6f72657a to this
object sets the gross measure-
ment value to 0, UINT32, WO.

0x6130 1 Analog input process value. Gross measurement value in

the unit of the physical variable,
FLOAT, RO.

0x6138 1 Tare zero. Tare value in the unit of the

physical variable, FLOAT.

0x6139 1 Analog input autotare. Tare.

Writing 0x61726174 to this
object sets the net measure-
ment value to 0, UINT32, WO.

0x6140 1 Analog input net process Net measurement value in the

value. unit of the physical variable,
FLOAT, RO.

0x6150 1 Analog input status. Supported:

0: Invalid
3: No sync signal
4: TEDS-fault
5: TEDS available, UINT8, RO.

0x61A0 1 Analog input filter type. Supported:

0: Filter off
3: Bessel low-pass filter
4: Butterworth low-pass filter,
UINT8.

232 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Operation via fieldbus

Sub-
Index Function Value
index
0x61A2 1 Analog input filter cut-off fre- If an unsupported frequency is
quency. written, the ClipX changes the
frequency to the nearest avail-
able value, FLOAT.

0x6303 1 Analog output link output Supported values:

physical value. Index 0x44F0; Subindex 0 …
30, see “List of signal refer-
ences” on page 234; Length
=1
Index 0x6130; Subindex 1;
Length = 1; automatically
converted to 0x44F0.3
Index 0x6140; Subindex 1;
Length = 1; automatically
converted to 0x44F0.4,
UINT32.

0x6310 1 Analog output type. Supported values:

0: Off
10, 11: 10 Volt
21, 22: 4 … 20 mA, UINT16.

0x6320 1 Analog output scaling 1 pro- Scaling value 1 for the analog
cess value. output in the unit of the source
signal, FLOAT.

0x6321 1 Analog output scaling 1 field Physical value 1 for the analog
value. output in the unit V or mA,
FLOAT.

0x6322 1 Analog output scaling 2 pro- Scaling value 2 for the analog
cess value. output in the unit of the source
signal, FLOAT.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 233

Operation via fieldbus

Sub-
Index Function Value
index
0x6323 1 Analog output scaling 2 field Physical value for the analog
value. output in the unit V or mA,
FLOAT.

0x6330 1 Analog output field value Analog output in V or mA.

(read only). You cannot change the output
value directly. Output a value
via the test signal – see
0x4500.10: Analog output test
value and 0x4500.11: Analog
output test value active, FLOAT,
RO.

9.7.9 List of signal references

If you want to specify a signal as a subindex in the object dictionary

(see “Measuring channel objects” on page 194), you must always
add 1 to the values in this list. Enter 4 for the gross signal and 5 for
the net signal for example.

Designation Value Explanation

Electrical value (field Input signal in the unit of the measured variable, e.g.
2
value) in mV/V.

Gross 3 Gross signal.

Net 4 Net signal.

Minimum 5 Peak value Minimum.

Maximum 6 Peak value Maximum.

Peak-to-peak 7 Peak-to-peak value.

Captured value 1 8 Captured value 1.

Captured value 2 9 Captured value 2.

234 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Operation via fieldbus

Designation Value Explanation

ClipX bus value 1 10 Value on the device's ClipX bus with address 1 … 6.

ClipX bus value 2 11

ClipX bus value 3 12

ClipX bus value 4 13

ClipX bus value 5 14

ClipX bus value 6 15

Calculated value 1 21 Value of calculation channel 1 … 6.

Calculated value 2 22

Calculated value 3 23

Calculated value 4 24

Calculated value 5 25

Calculated value 6 26

External Eth. value 1 27 Value 1 transmitted via Ethernet.

External Eth. value 2 28 Value 2 transmitted via Ethernet.

External FB value 1 29 Value 1 transmitted via the fieldbus.

External FB value 2 30 Value 2 transmitted via the fieldbus.

Analog output Value of the analog output in V or mA.

31
(analog output)

-1 32 System constant -1

0 33 System constant 0

+1 34 System constant +1
/2 35 System constant /2

 36 System constant 

2 37 System constant 2

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 235

Operation via fieldbus

Designation Value Explanation

User-defined con- User-defined constant 1 … 10. Note that the con-
38
stant 1 stant name can be selected at will.

User-defined con-
39
stant 2

User-defined con-
40
stant 3

User-defined con-
41
stant 4

User-defined con-
42
stant 5

User-defined con-
43
stant 6

User-defined con-
44
stant 7

User-defined con-
45
stant 8

User-defined con-
46
stant 9

User-defined con-
47
stant 10

Target for unused Write only, must be applied to calculations for

48
values unused output channels.

236 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Calibration certificates

10 Calibration certificates

In production of the ClipX, HBM draws up a declaration of compliance with the

order 2.1 in accordance with EN 10204 or a manufacturer's certificate O in
accordance with DIN 55350 part 18. You can download this working standard
calibration certificate through your browser and by choosing the Device Stor-
age menu on the ClipX, and save it to your PC. The working standard calibra-
tion certificate for your ClipX is also available to download from the HBM web-
site at https://www.hbm.com/en/6871/support-download-calibration-certificates/.

You can also upload your own certificates to the device: Device Storage
menu.

The ClipX working standard calibration certificate includes the following

calibrations:
• Calibration of full bridge DC in the measuring ranges 2.5 mV/V and 5 mV/V,
• Calibration of voltage ±10 V,
• Calibration of current ±20 mA.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 237

Calibration certificates

238 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Updating the firmware

11 Updating the firmware

You update the firmware in your web browser by choosing Device from the
menu – see also “Setting the ClipX using a web browser” on page 84.

Procedure for firmware update

1. Download the current firmware from the HBM website:
https://www.hbm.com/ClipX.
2. Connect your browser to the ClipX.
3. Click on Device in the menu.
4. Click on CHOOSE FIRMWARE and specify the file you have downloaded.
5. Click on UPDATE FIRMWARE.
Do not disconnect your PC from the ClipX while downloading the file! If anything
goes wrong when updating the firmware, such as if the power fails, either the
ClipX restarts with the old firmware, or the device loads and initializes the
new/loaded firmware. The ClipX is ready to run again after about five minutes. If
the update fails, repeat it. After successfully updating, wait until the device is
ready again before reconnecting. The SYS LED on the device lights up green to
indicate when the device is ready again and that all settings are valid. If settings
are invalid the LED flashes yellow or red.

All settings are retained on a firmware update. However, we recom-

mend you back up the device settings beforehand. (Device Storage
menu item – see also “Device storage (Device cloning)” on page
108).

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 239

Updating the firmware

Sys LED state during a firmware update

SYS
Status Meaning
LED

On or flash- The ClipX is booting up (initializing everything).

Red ing

/ The ClipX checks the file integrity, copies or expands files.

Yel- Flashing
low/red

The ClipX clears the CPU flash memory.

On
Yellow

The ClipX stores the new program in the CPU flash.

Flashing
Yellow

The ClipX checks the CPU flash memory.

Flashing
Green

See also “Health-Monitoring, LEDs” on page 27.

240 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Diagnostics and error rectification, FAQs

12 Diagnostics and error rectification, FAQs

12.1 Possible errors

For the ClipX to be ready, the LEDs must light in the relevant colors – see
“Health-Monitoring, LEDs” on page 27. You can identify by this whether the
device has (has been assigned) an IP address, whether the device itself was ini-
tialized without error, or whether the fieldbus of the BM40IE or BM40PB is work-
ing correctly.

Quick check
• No LED on: Check power supply.
• System LED does not turn green: check system LED states.
• Fieldbus LED red: check fieldbus LED states.
• Is the correct fieldbus set for the BM40IE?
• Check the fieldbus configuration software on the master to ensure that all
addresses and parameters are correctly set.
If the values listed in the table are exceeded, an error is signaled, and the val-
ues are invalid.

Minimum Maximum Error Error

Description Unit
value value below above
Analog input ±10 Volts -10 10 -12 12 V

Analog input ±20 mA -20 20 -24 24 mA

Analog input 4 … 4 20 2 24 mA
20 mA

Measuring range of half -2.5 2.5 -3 3 mV/V

bridge DC 2.5 mV/V

Measuring range of half -5 5 -6 6 mV/V

bridge DC 5 mV/V

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 241

Diagnostics and error rectification, FAQs

Minimum Maximum Error Error

Description Unit
value value below above
Measuring range of half -2.5 2.5 -3 3 mV/V
bridge CF 2.5 mV/V

Measuring range of half -5 5 -6 6 mV/V

bridge CF 5 mV/V

Measuring range of full -2.5 2.5 -3 3 mV/V

bridge DC 2.5 mV/V

Measuring range of full -5 5 -6 6 mV/V

bridge DC 5 mV/V

Measuring range of full -100 100 -120 120 mV/V

bridge DC 100 mV/V

Measuring range of full -800 800 -850 850 mV/V

bridge DC 800 mV/V

Measuring range of full -2.5 2.5 -3 3 mV/V

bridge CF 2.5 mV/V

Measuring range of full -5 5 -6 6 mV/V

bridge CF 5 mV/V

Measuring range of 0 100 -20 120 %

potentiometer

Measuring range of 18.52 390.48 18 395 ohms

Pt100

Analog output 10 V -11 11 -11 11 V

Analog output 4 … 20 3 21 3 21 mA
mA

242 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Diagnostics and error rectification, FAQs

12.2 FAQs
Does the ClipX have any fuses that need changing?
No. The ClipX has an internal current limiter to automatically regulate the power
consumption in the event of a fault.

Are there any moving parts that would have to be maintained?

No. The ClipX manages without fans and the like, and is maintenance free.

Are the plugs protected to prevent accidental interchanging?

At the time of delivery, no. But you can use the supplied coding pins to code the
plugs and so protect them against accidental interchanging.

What connector options are available?

The multipoint connectors are supplied as standard in the form of push-in termi-
nal connectors. You can order screw-type plug terminals, for example from
Phoenix Contact – see “Electrical connections, LEDs” on page 21.

What are the options for adjusting the measuring amplifiers?

You have three options:
1. Use sensors with TEDS (Transducer Electronic Datasheet).
2. Enter sensor sensitivity values (zero point/span) as numerical values.
3. Calibrate sensor sensitivity values.

What are the options for connecting the ClipX to a web server?
You can use a direct 1:1 connection via Ethernet or an Ethernet connection over
your network – see “Connecting a web browser to the ClipX” on page 72.

Can I reset the Ethernet network settings (IP address) to their factory
defaults?
Yes. Use the push button on the front of the ClipX to do so – see “Resetting
Ethernet network settings (DHCP), enabling fixed IP address” on page 80.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 243

Diagnostics and error rectification, FAQs

Do I have to install operating software?

No. The ClipX has an internal web server for parameterization. All you need is a
browser, such as Windows Internet Explorer (min. version 9), Firefox or Google
Chrome.

What do I do if I have forgotten the password?

You can temporarily disable user management by pressing and holding down
the Reset button on the front of the ClipX while logging in or changing a pass-
word (any password is accepted, including a blank password field). You will nor-
mally need a second colleague to press the button while you are logging in.
See also “Available connections and LEDs” on page 25.

What must I watch out for when connecting the ClipX to a PC?
An Ethernet cable must be plugged in. Both ends must be set to DHCP (ClipX
factory default setting: DHCP). Connect to the ClipX by typing ClipX/ in your
browser's address bar.

How can I synchronize multiple ClipX devices?

By interconnecting the SYNC outputs (and ClipX bus GND).
The ClipX devices synchronize automatically. You can interconnect a maximum
of six ClipX devices. The maximum cable length between two devices is 30 cm.
The A/D converters are only synchronized when carrier frequency (CF) measur-
ing amplifiers are being synchronized.
See also “Synchronizing multiple ClipX CF amplifiers” on page 60, “Using multi-
ple ClipX devices, ClipX bus” on page 58.

What is the purpose of the ClipX bus?

You can interconnect up to six devices over the ClipX bus. Each device can
transmit a signal on the bus, so up to five signals from other ClipX devices are
available on each device. The measured values are transferred automatically.
All you have to do is specify on each device which signal is to be transferred,
and at which address.
See also “Using multiple ClipX devices, ClipX bus” on page 58.

244 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Diagnostics and error rectification, FAQs

How many calculated channels are available?

14 calculation functions are available per ClipX. For the results, a total of six out-
put channels plus eight digital flags are available. If a calculation is using more
than one channel, additional calculations can only use the remaining channels.

How high are sampling and processing rates in the ClipX?

The measurement channels are sampled and processed at 19.2 kHz. Calcu-
lated channels are processed at 1 kHz. Values are outputted via the analog out-
put at 19.2 kHz, and via the fieldbus interfaces at up to 4 kHz. The digital inputs
and the flags or bits for the outputs are analyzed after 1 ms at the latest in the
event of a change.

How high is the resolution and accuracy of the ClipX?

The measurement channels have 32-bit resolution. This allows even very small
signals in the partial-load range to be measured accurately and reliably. The
accuracy class of full bridge strain gages is 0.01%.

Can the channels of adjacent ClipX devices be offset?

Yes. The value transmitted over the ClipX bus of a ClipX can be processed, i.e
in calculations or functions such as peak value, captured values, etc. Note that
the values from the ClipX bus might have a delay of up to 1 ms relative to your
own values.

How many parameter sets/measurement programs are there in the ClipX,

and how long are the switching times?
A maximum of 10 parameter sets can be used in the ClipX. The switching time
is normally 0.1 s. If sensor inputs, measuring range or filters are changed, the
ClipX waits 2.5 s before outputting measured values again. This suppresses
any switching peaks and transient responses.

What happens if the power supply fails while a parameter set is being
saved?
The parameter set will be destroyed, and after restarting the ClipX is returned to
its factory settings. To avoid this, we recommend backing up the device settings
to PC.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 245

Diagnostics and error rectification, FAQs

What happens if the power supply fails during a firmware update?

If anything goes wrong when updating the firmware, such as if the power fails,
either the ClipX restarts with the old firmware, or the device loads and initializes
the new/loaded firmware. The ClipX is ready to run again after about five min-
utes. If the update fails, repeat it.
See also “Health-Monitoring, LEDs” on page 27.

Where can I find the current firmware

You can download the current version of the firmware from
https://www.hbm.com/ClipX.

Where can I find the current device description files?

You can download the current files for your fieldbus (if available) from the ClipX
using your web browser – see “Connecting a web browser to the ClipX” on page
72, “Setting the ClipX using a web browser” on page 84, and from HBM:
https://www.hbm.com/ClipX.

Is there an electrical design tool for ClipX?

Yes. Pre-compiled ePLAN macros are available for ClipX at
https://www.hbm.com/ClipX, and can be used without a license.

Are there 3D (STEP) files for mechanical design (CAE) for ClipX?
Yes. 3D STEP files are available for ClipX free of charge at
https://www.hbm.com/ClipX.

How do I get support if I have any problems?

If you have any technical queries, HBM Support (Technical Support Center
TSC, [email protected]) is available. If you have any queries regarding techni-
cal project planning and design, our colleagues in Application Engineering will
be glad to assist you, or will come to visit you on-site: applicationengineer-
[email protected].
See also “Technical support” on page 247.

246 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Technical support

13 Technical support

If problems occur when working with the ClipX, you can use the following ser-
vices:

E-mail support
[email protected]

Telephone support
Telephone support is available on all working days from 09:00 to 17:00 (CET):
+49 6151 803-0

Fax support
+49 6151 803-9100

The following options are also available:

HBM Support and Sales International:
https://www.hbm.com/en/contact/worldwide-contacts/
Downloading firmware updates from HBM:
https://www.hbm.com/ClipX

Headquarters world-wide
Europe
Hottinger Brüel & Kjaer GmbH
Im Tiefen See 45, 64293 Darmstadt, Germany

North and South America

HBM Inc., 19 Bartlett Street, Marlborough, MA 01752, USA
Tel. +1 800-578-4260 / +1 508-624-4500,
Fax +1 508-485-7480
E-mail: [email protected]

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 247

Technical support

Asia
Hottinger Baldwin Measurement (Suzhou) Co., Ltd.
106 Heng Shan Road, Suzhou 215009, Jiangsu, PR China
Tel. +86 512-68247776, Fax +86 512-68259343
E-mail: [email protected]

248 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Maintenance

14 Maintenance

The ClipX system is maintenance-free. You can download new firmware to the
device as necessary however – see “Updating the firmware” on page 239.

Important: You must not open the device.

Cleaning
• Before cleaning, cut all connections, i.e. disconnect the (push-in or screw-
type) plug terminals.
• Clean the housing with a soft, slightly damp (not wet!) cloth. You should
never use solvents, since these could damage the labeling.
• When cleaning, ensure that no liquid gets into the module or connections.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 249

Maintenance

250 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Disposal

15 Disposal

All electrical and electronic products must be disposed of as hazardous waste,

separate from normal household waste. The correct disposal of old equipment
prevents ecological damage and health hazards, and helps with recycling to
recover raw materials.

Statutory waste disposal mark

Fig. 68: Waste disposal marking

The electrical and electronic devices that bear this symbol are subject to the
European waste electrical and electronic equipment directive 2002/96/EC. The
symbol indicates that the device must not be disposed of as household gar-
bage.
As waste disposal regulations differ from country to country, please contact your
local authority or HBM representative as necessary.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 251

Disposal

252 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Index

16 Index

Numerics Assistant to measure sensors 85

4:1 Automatic mean (checkweigher) 93
multiplexer 107
B
4-wire circuit 38
Browser
4-wire configuration Connecting 72
1-Wire TEDS optional 41 Setting the ClipX 84
with Zero-Wire TEDS 42
C
6-wire circuit 38
Calculating physical work 96
6-wire configuration
1-Wire TEDS optional 38 Calculation function
sensor connection 38 6x6 Matrix 87
Zero-Wire TEDS 39 Adder 99
Automatic mean 93
6-wire configuration with Zener barrier
45 Cartesian to polar coordinates 100
Checkweigher 93
6x6 Matrix 87
Counter 100
A Divider 99
Integrator (physical work) 96
About ClipX 11
Multiplier 99
Accuracy of the ClipX 245 Number-Channels 245
Adder 99 Peak with capture 90
Administrator (user level) 82 PID controller 102
Polar-to-Cartesian coordinates
Analog output 57 101
Start-up behavior 57 Procedure 86
Value in case of error 57 Pulse-width measurement 104
Areas with potentially explosive atmo- Signal generator 103
spheres Timer 105
Transducer connection 44 Tolerance window 88
Trigger 91

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 253

Index

Calibration certificates 237 Control word 170

Cartesian to polar coordinates 100 Counter 100
Change Ethernet address Current drain 51
PC 77 Current source 50
Changing Ethernet address
D
Fixed ClipX address 80
Data transfer
Checkweigher 93
from the ClipX to the controller 135
ClipX bus 58, 60 from the controller to the ClipX 132
ClipX device types 13 Data types used 131
ClipX documentation 11 Device cloning 108
ClipX flags 186 Device storage 108
ClipX fuses 243 Device types 13
ClipX objects Diagnostics 241
Examples of access 177
Differentiator 100
How to access? 173
Read 173 Digital flags (status bits) 169
Write 173 Digital I/O 55
Comb filters 98 Digital outputs
Connecting cables Start-up behavior 56
double-shielded 24 Dimensions 16
single-shielded 24
Dismounting 18
Connecting transducers 37
Disposal 251
Connecting via Ethernet and browser
Divider 99
72
Double-shielded connecting cables 24
Connections
Connection diagrams (locations of Downloading firmware updates from
the connections) 25 HBM 247
Electrical isolation 23, 26 Dynamic objects 171
Connector options 243

254 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Index

E Firewall
Electrical connections 21 preventing device connection 76

Electrical isolation 23, 26 Firmware

Download current 246
E-mail support 247
Fixed Ethernet address 80
Error rectification 241
Full bridge strain gage 38
EtherCAT
Settings 139 G
Ethernet Generating an object list 171
Accessing via Ethernet and object Grounding 25
dictionary 111
Connecting to a browser 72 Grounding design 24
Fixed address 80 H
Ethernet interface Half bridge strain gage 38
no device found 75
HBM Sales worldwide 247
Ethernet port
HBM Support 247
Fixed address 80
Health monitoring 27, 163, 165
EtherNet/IP
Settings 139 Highest address 58

F I

Fans 243 I/O flags (I/O status) 169

FAQs 241, 243 Integrator 96

Fax support 247 IP address

Change IP address of PC 77
Fieldbus
Factory setting (DHCP) 80
Connecting 129
Fixed IP address on ClipX 80
Pin assignment 129
Resetting 80
Fieldbuses 129
Filter
FIR 97
IIR, Bessel/Butterworth 97

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 255

Index

L O
LEDs Object dictionary 171
Displays, function 27 Objects
EtherCAT 30 ClipX-Bus 188
Ethernet 35 Fieldbus 188
EtherNet/IP 32 FIFO 191
Modbus-TCP 34 FIFO control flags 193
Position 25 Filters 196
PROFIBUS 33 General 184
PROFINET 31 List of digital ClipX flags 186
System LED 28 of the measuring channel 194
Logic modules 103 Parameter sets 186
Scaling 198
M
Special Values 197
Maintenance 249 System status 184
Maintenance (user level) 82 Tare 196
TEDS 200
Measured value status 163
Test Signal 197
Measurement programs Value in case of invalid 197
How many? 245 Zero 196
Mounting OPC UA 120
on a support rail 17
Operating behavior 71
Other options 19
Operating software 244
Moving average 98
Operator (user level) 82
Multiplier 99
Other ClipX 58
N
Overview 11
No device found? 75
Own address 58

256 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Index

P Pt100 48
Parameter sets Pulse-width measurement 104
How many? 245
R
Start-up behavior 108
Using 107 Reset button 80, 82

Password 82, 244 Resetting network settings 80

Peak with capture 90 Resolution of the ClipX 245

Phase delays Rights 82

all inputs and outputs 62 RMS 98
over the ClipX bus 62
within the ClipX 62 S

PID controller 102 Safety instructions 5

Piezo-resistive sensors 38 Sampling rates 245

Polar-to-Cartesian coordinates 101 Scope of supply 15

Possible errors 241 Setting the ClipX using a web browser

84
Possible Ethernet connection cases 77
Setup software 244
Potentiometric transducer 47
Shielding design 24
Power-up and operating behavior 71
Signal generator 103
PPMP 124
Single-shielded cables 24
Processing rates 245
Standstill recognition 106
PROFIBUS
Starting up the ClipX 71
Settings 140
Start-up behavior of the digital outputs
PROFINET
56
Settings 138
Strain gage full bridge with Zener bar-
Protection against interchanging for rier 44
plugs 243
Supply voltage 36
Protection against plug interchanging
243 Symbols on the device 9

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 257

Index

Symbols used 12 W
Synchronization 60 Web browser
Synchronizing carrier frequency ampli- Connecting 72
fiers 60 Setting the ClipX 84

Synchronizing ClipX 60 Windows 10

Change IP address of PC 77
Synchronizing TF amplifiers 60
Windows 7
System status (status bits) 165
Change IP address of PC 79
T Windows 8
Technical support 247 Change IP address of PC 78
TEDS Windows XP
Restrictions 53 Change IP address of PC 79
Supported templates 52
Usage 52
TEDS status (status bits) 167
Telephone support 247
Temperature measurement 48
Timer 105
Tolerance window 88
Transferring measured values to
another ClipX 58
Trigger 91

U
User level 82
User management 82
Using multiple ClipX devices 58, 60

V
Voltage source 49

258 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

Operating Manual | Bedienungsanleitung
English Deutsch

ClipX
Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis Seite
1 Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2 Symbole auf dem Gerät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3 Überblick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4 ClipX-Gerätetypen, Lieferumfang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.1 Gerätetypen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.2 Lieferumfang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.3 Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5 Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5.1 Montage auf einer Tragschiene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5.2 Demontage von einer Tragschiene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
5.3 Andere Montagemöglichkeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
6 Elektrische Anschlüsse, LEDs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
6.1 Funktionsweise (Blockschaltbild) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
6.2 Schirmungs- und Erdungskonzept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
6.3 Vorhandene Anschlüsse und LEDs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
6.4 Health-Monitoring, LEDs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
6.5 Versorgungsspannung anschließen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
6.6 Aufnehmer anschließen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
6.6.1 DMS-Voll- und Halbbrücke, spannungsgespeiste piezoresistive
Sensoren. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
6.6.2 DMS-Vollbrücke bei Einsatz in Ex-geschützten Bereichen. . . . . . . . . 44
6.6.3 DMS-Viertelbrücke (einzelner DMS in 3-Leiter-Schaltung). . . . . . . . . 46
6.6.4 Potenziometrischer Aufnehmer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
6.6.5 Temperaturmessung mit Pt100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
6.6.6 Spannungsquelle (±10 V) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
6.6.7 Stromquelle (±20 mA oder 4 … 20 mA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
6.6.8 Stromsenke (4 … 20 mA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
6.7 TEDS verwenden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
6.8 Digitale Ein- und Ausgänge anschließen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
6.9 Analogausgang anschließen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
6.10 Mehrere ClipX verwenden, ClipX-Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
6.11 Mehrere ClipX-TF-Verstärker synchronisieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
6.12 Laufzeiten im ClipX und über den ClipX-Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

2 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Inhaltsverzeichnis

7 ClipX in Betrieb nehmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

7.1 Einschalt- und Betriebsverhalten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
7.2 Webbrowser mit ClipX verbinden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
7.2.1 Kein Gerät gefunden?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
7.2.2 Mögliche Fälle und ihre Auswirkungen bei der Verbindung über
Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
7.2.3 Ethernet-Adresse des PCs einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
7.2.4 Ethernet-Netzwerkeinstellungen zurücksetzen (DHCP), feste
IP-Adresse aktivieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
7.3 Benutzerverwaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
7.4 ClipX mit Webbrowser einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
7.4.1 Assistent zum Einmessen von Sensoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
7.4.2 Berechnungsfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
7.5 Parametersätze verwenden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
7.6 Gerätespeicher (Gerät klonen) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
8 Betrieb über Ethernet/OPC UA/PPMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
8.1 Über Standard-Ethernet und Objektverzeichnis zugreifen . . . . . . . . 115
8.2 Arbeitsweise und Inhalt des ClipX-FIFOs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
8.3 Verwenden von OPC UA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
8.4 Verwenden von PPMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
9 Betrieb über Feldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
9.1 Feldbus anschließen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
9.2 Vom ClipX verwendete Datentypen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
9.3 Datenübertragung von der Steuerung zum ClipX . . . . . . . . . . . . . . . 136
9.4 Datenübertragung vom ClipX zur Steuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
9.5 Einstellungen für die Feldbusse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
9.5.1 Einstellungen für PROFINET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
9.5.2 Einstellungen für EtherCAT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
9.5.3 Einstellungen für EtherNet/IP™ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
9.5.4 Einstellungen für PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
9.5.5 Einstellungen für Modbus-TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
9.6 Flags und Statusbits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
9.6.1 Messwertstatus: Liste der Statusbits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
9.6.2 Systemstatus: Liste der Statusbits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
9.6.3 TEDS-Status: Liste der Statusbits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 3

Inhaltsverzeichnis

9.6.4 Digitale Flags: Liste der I/O-Flags (I/O-Status) . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

9.6.5 Das Steuerwort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
9.7 Objekt-Verzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
9.7.1 Wie greifen Sie auf die ClipX-Objekte zu? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
9.7.2 Beispiele für den Objektzugriff über den Feldbus . . . . . . . . . . . . . . . 184
9.7.3 Allgemeine und System-Objekte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
9.7.4 Messkanal-Objekte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
9.7.5 I/O-Objekte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
9.7.6 Objekte der Berechnungskanäle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
9.7.7 Objekte der ClipX-Funktionen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
9.7.8 CiA 404-Objekte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
9.7.9 Liste der Signalreferenzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
10 Kalibrierzertifikate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
11 Aktualisieren der Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
12 Diagnose und Fehlerbeseitigung, FAQ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
12.1 Mögliche Fehler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
12.2 FAQ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
13 Technische Unterstützung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
14 Wartung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
15 Entsorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
16 Index. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263

4 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Sicherheitshinweise

1 Sicherheitshinweise

Lesen Sie die Bedienungsanleitung, bevor Sie das Gerät zum ersten Mal in
Betrieb nehmen. Jede Person, die mit Aufstellung, Inbetriebnahme, Betrieb
oder Wartung des Gerätes beauftragt ist, muss mindestens die für sie relevan-
ten Teile der Bedienungsanleitung gelesen haben.
Die Bedienungsanleitung ist Teil des Produktes. Bewahren Sie sie so auf, dass
sie jederzeit für alle Benutzer zugänglich ist. Falls Sie das Gerät an Dritte wei-
tergeben, geben Sie es stets zusammen mit den für das Gerät relevanten Doku-
menten weiter.

Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Messverstärkersystem ClipX ist ausschließlich für Messaufgaben und
direkt damit verbundene Steuerungsaufgaben (Automatisierungsanlagen) zu
verwenden. Jeder darüber hinausgehende Gebrauch gilt als nicht bestim-
mungsgemäß. Zur Gewährleistung eines sicheren Betriebes dürfen Sie das
Gerät nur nach den Angaben in den Anleitungen betreiben.
Das Gerät darf nur mit einer Sicherheitskleinspannung (DIN EN 61558 bzw.
VDE 0570, Sicherheit von Transformatoren, Netzgeräten, Drosseln und ent-
sprechenden Kombinationen) versorgt werden. Die Versorgungsspannung
muss zwischen 10 V und 30 V (DC) liegen.

Bedingungen am Aufstellungsort
• Schützen Sie das Gerät vor direktem Kontakt mit Wasser.
• Schützen Sie das ClipX vor Feuchtigkeit oder Witterungseinflüssen wie bei-
spielsweise Regen, Schnee usw.
• Schützen Sie das Gerät vor direkter Sonneneinstrahlung.
• Beachten Sie die in den technischen Daten angegebenen maximal zulässi-
gen Umgebungstemperaturen.
• Die zulässige relative Luftfeuchte bei 31 °C beträgt 95 % (nicht kondensie-
rend); lineare Reduzierung bis 50 % bei 40 °C.
• Das ClipX kann bis zu einer Höhe von 2000 m sicher betrieben werden.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 5

Sicherheitshinweise

Umbauten und Veränderungen

Das Gerät darf ohne unsere ausdrückliche Zustimmung weder konstruktiv noch
sicherheitstechnisch verändert werden. Insbesondere sind jegliche Reparaturen
oder Lötarbeiten an den Platinen untersagt, das Gerät darf nicht geöffnet wer-
den. Das Gerät wurde ab Werk mit fester Hard- und Softwarekonfiguration aus-
geliefert. Änderungen sind nur im Rahmen der in der Bedienungsanleitung
dokumentierten Möglichkeiten zulässig.

Qualifiziertes Personal
Dieses Gerät ist nur von qualifiziertem Personal (Elektrofachkraft oder eine
elektrotechnisch unterwiesene Person) ausschließlich entsprechend der techni-
schen Daten in Zusammenhang mit den hier aufgeführten Sicherheitsbestim-
mungen einzusetzen bzw. zu verwenden. Dazu zählen Personen, die je nach
Aufgabengebiet mindestens eine der drei folgenden Voraussetzungen erfüllen:
• Ihnen sind die Sicherheitskonzepte der Mess- und Automatisierungstechnik
bekannt und Sie sind als Projektpersonal damit vertraut.
• Sie sind Bedienungspersonal der Mess- oder Automatisierungsanlage und
im Umgang mit den Anlagen unterwiesen. Sie sind mit der Bedienung der in
dieser Dokumentation beschriebenen Geräte und Technologien vertraut.
• Sie sind Inbetriebnehmer oder für den Service eingesetzt und haben eine
Ausbildung absolviert, die Sie zur Reparatur der Automatisierungsanlagen
befähigt. Außerdem haben Sie eine Berechtigung, Stromkreise und Geräte
gemäß den Normen der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen, zu erden
und zu kennzeichnen.

Restgefahren
Das ClipX-System entspricht dem Stand der Technik und ist betriebssicher. Der
Leistungs- und Lieferumfang des ClipX-Systems deckt allerdings nur einen Teil-
bereich der Messtechnik ab. Sicherheitstechnische Belange der Messtechnik
sind zusätzlich vom Anlagenplaner/Ausrüster/Betreiber so zu planen, zu reali-
sieren und zu verantworten, dass Restgefahren minimiert werden. So müssen
z. B. Geräte und Einrichtungen der Automatisierungstechnik so verbaut werden,
dass sie gegen unbeabsichtigte Betätigung ausreichend geschützt bzw. verrie-
gelt sind (z. B. Zugangskontrolle, Passwortschutz o. Ä.). Bei Geräten, die in
einem Netzwerk arbeiten, sind diese Netzwerke so auszulegen, dass Störungen

6 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Sicherheitshinweise

einzelner Teilnehmer erkannt und abgestellt werden können. Hard- und soft-
wareseitig müssen Sicherheitsvorkehrungen getroffen werden, damit ein Lei-
tungsbruch oder andere Unterbrechungen der Signalübertragung nicht zu unde-
finierten Zuständen oder Datenverlust in der Automatisierungseinrichtung
führen.

In dieser Anleitung verwendeter Sicherheitshinweis

HINWEIS
Dieses Symbol weist auf eine Situation hin, die – wenn die Sicherheitsbestim-
mungen nicht beachtet werden – Sachschäden zur Folge haben kann.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 7

Sicherheitshinweise

8 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Symbole auf dem Gerät

2 Symbole auf dem Gerät

Symbol Bedeutung
Gesetzlich vorgeschriebene Kennzeichnung zur Entsorgung, siehe „Ent-
sorgung“ auf Seite 261.

Gesetzlich vorgeschriebene Kennzeichnung für die Einhaltung von

Schadstoff-Grenzwerten in elektronischen Geräten für die Lieferung
nach China.

CE-Kennzeichnung
Mit der CE-Kennzeichnung garantiert der Hersteller, dass sein Produkt
den Anforderungen der relevanten EG-Richtlinien entspricht. Die Konfor-
mitätserklärung finden Sie auf der Website von HBM
https://www.hbm.com unter HBMdoc.

Angaben in dieser Anleitung nachlesen und berücksichtigen.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 9

Symbole auf dem Gerät

10 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Überblick

3 Überblick

Stellen Sie sicher, dass Sie stets die Version der Dokumentation besitzen und
verwenden, die zu Ihrem Gerät gehört. Sie können z. B. nach einer Firmware-
Aktualisierung die aktuelle Version der kompletten Dokumentation von der Web-
site von HBM herunterladen: https://www.hbm.com/ClipX. Zum Lesen dieser
Dokumentation benötigen Sie den Adobe Acrobat Reader. Sie erhalten den
Acrobat Reader bei Bedarf (kostenlos) auf der Website von Adobe.

ClipX-Steckbrief
Mit dem Kauf eines ClipX-Messverstärkers haben Sie sich für ein kompaktes,
leistungsstarkes und variables Messsystem in hoher HBM-Qualität entschieden.
Sie können das ClipX über die Standard-Ethernet-Schnittstelle an einen PC
anschließen und über den geräteinternen Webserver parametrieren und bedie-
nen. Die Anbindung an ein Automatisierungssystem kann über die digitalen und
analogen Ein-/Ausgänge und/oder über eine der Feldbusschnittstellen PROFI-
BUS®, PROFINET®, EtherNet/IP™1) oder EtherCAT®2) erfolgen (abhängig vom
Gerätetyp). Pro Gerät steht ein Eingang für unterschiedliche Sensoren (DMS,
Spannung, Strom, Potenziometer oder Pt100) zur Verfügung und Sie können
Sensoren mit Zero-Wire-TEDS oder 1-Wire-TEDS anschließen. Außerdem ver-
fügt das Gerät über Spitzenwertspeicher, Momentanwertspeicher, Grenzwert-
schalter, 6 Berechnungskanäle und die Möglichkeit, je ein Signal von bis zu 5
weiteren Geräten anzuzeigen und auf die Schnittstellen weiterzuleiten. Das
ClipX wird üblicherweise auf eine Tragschiene montiert, das Montagematerial
wird mitgeliefert.

Die Dokumentation zu ClipX

• Kurzanleitung (beiliegend),
• diese Anleitung als PDF,

1) EtherNet/IP™ ist eine Marke der ODVA Inc. Weitere Informationen zu ODVA finden Sie
unter www.odva.org.
2)
EtherCAT® ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie, lizenziert durch die
Beckhoff Automation GmbH, Germany.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 11

Überblick

• Datenblatt mit den technischen Daten,

• Online-Hilfe zum geräteinternen Webserver.

Inhalte dieser Anleitung

Diese Anleitung enthält ganz vorne ein Inhaltsverzeichnis. Mit dem Index (Stich-
wortverzeichnis) am Ende der Anleitung können Sie gezielt nach Begriffen
suchen. Die am häufigsten gestellten Fragen haben wir im Abschnitt „FAQ“ auf
Seite 251 zusammengefasst.
Alle in dieser Anleitung erwähnten Marken sind Eigentum Ihrer jeweiligen Inha-
ber.

In dieser Anleitung verwendete Symbole

Siehe auch „Sicherheitshinweise“ auf Seite 5.

Wichtig: Dieses Symbol weist auf ein wichtiges Detail oder eine
Besonderheit hin.

Absätze mit diesem Symbol geben einen Tipp oder erläutern ein inter-
essantes Feature.

Absätze mit diesem Symbol enthalten zusätzliche Informationen.

12 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 ClipX-Gerätetypen, Lieferumfang

4 ClipX-Gerätetypen, Lieferumfang

Das ClipX wird direkt auf eine Tragschiene montiert, andere Montagearten sind
jedoch ebenfalls möglich. Das ClipX wird serienmäßig mit montagefreundlichen
Steckklemmen in Push-In-Technologie geliefert. Sie können auch Steckklem-
men in Schraubtechnik von Phoenix Contact verwenden, siehe „Elektrische
Anschlüsse, LEDs“ auf Seite 21.
Am Aufnehmerstecker können Sie DMS-Voll- oder Halbbrücken, spannungsge-
speiste piezoresistive Sensoren, Strom- oder Spannungssensoren bzw. Ströme
oder Spannungen, Potenziometergeber oder Pt100 anschließen. Außerdem
stehen Ihnen je zwei frei konfigurierbare digitale Ein-/Ausgänge und ein Ana-
logausgang für Strom oder Spannung zur Verfügung.

Wichtig: Alle grundlegenden Einstellungen nehmen Sie über den in

das ClipX integrierten Webserver und Ihren Webbrowser vor. Der
Webserver enthält eine eigene Hilfe, in der alle ClipX-Einstellungen
erklärt sind. Je nach Ausführung haben Sie auch die Möglichkeit, das
ClipX an verschiedene Feldbusse anzuschließen.

4.1 Gerätetypen
Das ClipX ist in drei verschiedenen Ausführungen erhältlich. Alle Ausführungen
verfügen über die gleichen Sensoreingänge, zwei frei konfigurierbare digitale
Ein-/Ausgänge und einen für Strom (4 … 20 mA) oder Spannung (±10 V)
umschaltbaren Analogausgang:
1. BM40
Diese Ausführung enthält keinen Feldbus.
2. BM40PB
Diese Ausführung enthält eine PROFIBUS®-Schnittstelle.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 13

ClipX-Gerätetypen, Lieferumfang

3. BM40IE
Diese Ausführung können Sie mit einer der Schnittstellen PROFINET®,
EtherNet/IP™1), EtherCAT®2) oder Modbus-TCP betreiben. Die Schnittstel-
len sind per Software umschaltbar.

Abb. 1: Die ClipX-Gerätetypen von links nach rechts: BM40, BM40PB und
BM40IE

Zur Unterstützung der Konstruktion stehen Ihnen fertige ePLAN-

Makros (lizenzfrei) und 3D-STEP-Dateien auf
https://www.hbm.com/ClipX kostenlos zur Verfügung.

1) EtherNet/IP™ ist eine Marke der ODVA Inc. Weitere Informationen zu ODVA finden Sie
unter www.odva.org.
2)
EtherCAT® ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie, lizenziert durch die
Beckhoff Automation GmbH, Germany.

14 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 ClipX-Gerätetypen, Lieferumfang

4.2 Lieferumfang
• ClipX mit montierter Tragschienenhalterung.
• Beutel mit 3 Steckklemmen, Bestellnr. 1-CON-S1019 für Sensoranschluss
(13-polig), Versorgung, Digital-I/O und ClipX-Bus (12-polig) sowie den Ana-
logausgang (3-polig). Diesen Steckklemmensatz können Sie auch separat
bestellen.
• Schirmanschlussschelle ME-SAS MINI - 2200456 von PHOENIX, HBM-
Bestellnr. 1-CON-A1023. Sie können bei Bedarf weitere Schellen bei HBM
bestellen.
• Eine Kurzanleitung mit Sicherheitshinweisen (a4838).

Sie können eine vollständige Bedienungsanleitung sowie weitere

Informationen von der Website von HBM herunterladen:
https://www.hbm.com/ClipX. Fertige ePLAN-Makros (lizenzfrei) und
3D-STEP-Dateien zur Unterstützung der Konstruktion stehen Ihnen
dort ebenfalls zum Download zur Verfügung. Zum Lesen dieser
Dokumentation benötigen Sie den Adobe Acrobat Reader. Sie erhal-
ten den Acrobat Reader bei Bedarf (kostenlos) auf der Website von
Adobe.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 15

ClipX-Gerätetypen, Lieferumfang

4.3 Abmessungen
127,7
111,7

132,6
100

25

118,6

35

Abb. 2: ClipX-Abmessungen bei Montage auf Tragschiene (DIN-Schiene

35 mm entsprechend DIN EN 60715) mit 16 mm Tiefe, alle Maße in mm

Zur Unterstützung der Konstruktion stehen Ihnen fertige ePLAN-

Makros (lizenzfrei) und 3D-STEP-Dateien auf
https://www.hbm.com/ClipX kostenlos zur Verfügung.

16 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Montage

5 Montage

Das ClipX ist für die Montage auf einer Tragschiene (DIN-Schiene 35 mm ent-
sprechend DIN EN 60715) vorgesehen. Sie können jedoch auch andere Befes-
tigungsarten wählen. Die Tragschiene, auf die Sie das ClipX montieren, kann
eine Tiefe von 8,5 oder 16 mm haben.

Wichtig: Sie müssen die Tragschiene erden.

5.1 Montage auf einer Tragschiene

Abb. 3: Montage auf einer Tragschiene

1. Hängen Sie das ClipX auf der oberen Kante der Tragschiene ein.
2. Drücken Sie das ClipX wie im Bild mit dem Pfeil angezeigt auf die Trag-
schiene auf.
Der untere Haken sichert über eine Feder den festen Sitz des ClipX.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 17

Montage

5.2 Demontage von einer Tragschiene

2
3

Abb. 4: Demontage von einer Tragschiene

1. Drücken Sie das ClipX nach oben.

Der Federmechanismus ermöglicht Ihnen das Ausrasten aus der oberen
Führung der Tragschiene.
2. Kippen Sie das ClipX mit einer drehenden Bewegung nach vorne.
3. Ziehen Sie das ClipX nach unten ab.

18 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Montage

5.3 Andere Montagemöglichkeiten

Anstatt eine Tragschiene zu verwenden, können Sie das ClipX auch über einen
geeigneten Winkel z. B. an eine Wand montieren. Konstruieren Sie dazu einen
Befestigungswinkel, der sich an die Rückseite des ClipX anschrauben lässt und
den Sie dann zur weiteren Befestigung verwenden.

Wichtig: Die Lüftungsöffnungen auf der Rückseite dürfen nicht abge-

deckt werden. Der Mindestabstand zwischen der Rückseite und einer
Wand beträgt im Bereich der Lüftungsöffnungen 8 mm.

Abb. 5: Schrauben zum Entfernen der Tragschienenbefestigung

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 19

Montage

Vorgehensweise
1. Entfernen Sie mit einem Torx-Schraubendreher T10 die in der Abbildung
gekennzeichneten Schrauben.
2. Bewahren Sie die Schrauben auf, da Sie diese wieder verwenden sollten.
3. Konstruieren Sie Ihren Befestigungswinkel.
Die Materialstärke sollte ca. 1 bis 2 mm betragen, um die Originalschrauben
(M3) verwenden zu können. Der Abstand der beiden Schrauben beträgt
43,7 mm.
4. Schrauben Sie Ihre Befestigung entweder mit den Originalschrauben auf
oder verwenden Sie M3-Schrauben, die maximal 5 mm in das Gehäuse ein-
dringen. Ziehen Sie die Schrauben nur handfest an.

Wichtig: Sie müssen das Gehäuse des ClipX erden, z. B. über die
Befestigung.

20 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Elektrische Anschlüsse, LEDs

6 Elektrische Anschlüsse, LEDs

Das ClipX ist in Schutzart IP20 nach EN 60529 ausgeführt (Schutz gegen
Berührung mit den Fingern, Schutz gegen Fremdkörper mit Ø > 12 mm).
Das ClipX wird serienmäßig mit montagefreundlichen Steckklemmen in Push-
In-Technologie geliefert. Sie können jedoch die passende Ausführung mit Steck-
klemmen in Schraubtechnik bei Phoenix Contact erhalten (https://www.phoenix-
contact.com, BK = schwarze Ausführung), z. B.:
– MC 1,5/3-ST-3,5 BK für den Analogausgang,
– MC 1,5/12-ST-3,5 BK für die Spannungsversorgung, Digital-I/O, ClipX-Bus
und die Synchronisation der TF-Verstärker,
– MC 1,5/13-ST-3,5 BK für den Anschluss von Sensoren.
Weitere Ausführungen, z. B. mit Verriegelungsbügel, sind ebenfalls bei Phoenix
Contact erhältlich, z. B. MCVW 1,5/…, MCVR 1,5/…, FK-MCP 1,5/…
Der Klemmbereich der Steckklemmen beträgt 0,2 mm2 (AWG24) bis 1,5 mm2
(AWG16). Falls Sie mehrere Leiter auf eine Klemme legen müssen, passen Sie
die Leitungsquerschnitte entsprechend an. Verwenden Sie zum Anschluss der
Adern an die Klemmen nach Möglichkeit Aderendhülsen 10 mm (ohne Kunst-
stoffkragen).

HINWEIS
Die Steckklemmen sind ab Werk nicht vertauschungssicher. Ein falscher
Anschluss der Stecker kann zur Beschädigung des ClipX führen.
Verwenden Sie die beiliegenden Kodierstifte, um ein Vertauschen zu verhin-
dern.

Die Steckklemmen können mit Kodierstiften gegen Vertauschen geschützt wer-

den. Stecken Sie dazu einen Kodierstift in einen der Schlitze in den Geräte-
buchsen vollständig ein und brechen Sie ihn von der Halterung ab. Verwenden
Sie für jede Steckklemme bzw. jeden Aufnehmertyp einen anderen Schlitz. Sie
können auch mehr als einen Kodierstift für eine Steckklemme verwenden.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 21

Elektrische Anschlüsse, LEDs

Abb. 6: Kodierstift zu 90% eingesteckt (Ausschnitt)

Entfernen Sie die Nase des entsprechenden Anschlusses an der Steckklemme,

z. B. mit einem Messer.

Abb. 7: Nase (Pfeil) an einer Steckklemme (Ausschnitt)

Zur Unterstützung der Konstruktion stehen Ihnen fertige ePLAN-

Makros (lizenzfrei) und 3D-STEP-Dateien auf
https://www.hbm.com/ClipX kostenlos zur Verfügung.

6.1 Funktionsweise (Blockschaltbild)

Die folgende Abbildung zeigt Ihnen die Funktionsweise und das Zusammen-
spiel der verschiedenen Ein- und Ausgänge des ClipX. Die galvanische Tren-
nung der verschiedenen Funktionsblöcke ist ebenfalls eingezeichnet: Zwischen

22 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Elektrische Anschlüsse, LEDs

der Spannungsversorgung und allen Signaleingängen und -Ausgängen besteht

eine galvanische Trennung.

DC / TF Aufnehmer
Speisung Galvanische 24 V
Trennung 0V
Signal
TEDS CPU

Galvanische
Analogausgang

Galvanische
Ethernet

Trennung

Trennung
Signal

Floating point
DO 1/2

FPU
DO GND
Galvanische
Digital-I/Os

unit
Trennung
DI 1/2
DI GND
Galvanische
Trennung

ClipX-SYNC
Signal

ClipX-Bus
Galvanische
Trennung

Signal

Abb. 8: Funktionsblöcke und galvanische Trennung des ClipX

Galvanische Trennung der GND-Anschlüsse

Die folgenden Anschlüsse sind jeweils voneinander galvanisch getrennt:
• DI, GND (Ground) Digital-In: Bezugspotenzial für DI1 und DI2.
• X, GND ClipX-Bus: Bezugspotenzial für ClipX-Bus (CxA, CxB) und Sync,
beim BM40PB ist auch PROFIBUS-GND hiermit verbunden.
• AI, GND Analog-In: Bezugspotenzial für U-In und I-In, die benachbarten
Messeingänge für Spannung und Strom.
• S GND für den inneren Schirm bei doppelt geschirmtem Kabel; hier wird
außerdem TEDS (–) bei 1-Wire-TEDS angeschlossen.
• AO, GND Analog-Out: Bezugspotenzial für den Analogausgang.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 23

Elektrische Anschlüsse, LEDs

6.2 Schirmungs- und Erdungskonzept

Der Versorgungsanschluss, sowie Signal- und Fühlerleitungen müssen so ins-
talliert werden, dass elektromagnetische Einstreuungen keine Beeinträchtigung
der Modulfunktionen hervorrufen (Empfehlung HBM „Greenline-Schirmungs-
konzept“, siehe https://www.hbm.com/Greenline). Schließen Sie die Kabelab-
schirmung dabei immer mit einem möglichst kurzen Stück an den Steckklem-
men an und legen Sie – soweit möglich – den Schirm am Schaltschrankeingang
mit Schirmanschlussklemmen flach auf, z. B. mit dem Typ SKS 8-SNS35 –
3062786 von Phoenix Contact, siehe Abbildung Schirmklemme.

Abb. 9: Schirmklemme für flaches Auflegen von Kabelschirmen (Beispiel)

Doppelt geschirmte Anschlussleitungen, z. B. für Sensorkabel

Wir empfehlen, soweit möglich das Kabel Kab 7.5/00-2/2/2 von HBM zu ver-
wenden. Das Kabel ist doppelt geschirmt und kapazitätsarm. Verbinden Sie bei
doppelt geschirmten Kabeln den äußeren Schirm nur mit den Anschluss für das
Gehäuse (Erde-Symbol , mit „äußerer Kabelschirm“ in den Anschlussbildern
gekennzeichnet), nicht mit einen der GND-Anschlüsse ( S). Bei Schaltschrän-
ken legen Sie diesen Schirm auch am Schaltschrank auf, siehe Abbildung
Schirmklemme. Schließen Sie die inneren Schirme der Sensorleitungen an den
mit „innerer Kabelschirm“ gekennzeichneten Anschluss an ( S). Verwenden Sie
für die Anschlüsse möglichst kurze Leitungen.
Eine Ausnahme ist der Einsatz im Ex-geschützten Bereich, schließen Sie hier
alle Kabelschirme an den Potenzialausgleich an.

Einfach geschirmte Leitungen

Verbinden Sie den Schirm einfach geschirmter Leitungen mit dem Anschluss für
das Gehäuse (Erde-Symbol , mit „äußerer Kabelschirm“ oder „Kabelschirm“
in den Anschlussbildern gekennzeichnet), nicht an einen der GND-Anschlüsse

24 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Elektrische Anschlüsse, LEDs

( S). Bei Schaltschränken legen Sie diesen Schirm auch am Schaltschrank auf,
siehe Abbildung Schirmklemme.

Erdung

Wichtig: Sie müssen die Tragschiene erden, auf der Sie das ClipX
montieren. Falls Sie das ClipX anders befestigen möchten, z. B. an
einer Wand, müssen Sie das Gehäuse über die Befestigung erden.

6.3 Vorhandene Anschlüsse und LEDs

Abb. 10: Lage der Anschlüsse und LEDs, die Steckerbezeichnungen X1 bis X7
sind auf dem Gehäuse aufgedruckt; Bedeutung siehe Tabelle.

Nr. Beschreibung
1 X1: Ethernet-Anschluss
2 X2: Versorgungsspannung, Digital-I/O, ClipX-Bus

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 25

Elektrische Anschlüsse, LEDs

Nr. Beschreibung
3 X3: Analogausgang

4 X4: Aufnehmeranschluss, TEDS

5 X5: Feldbus, hier PROFIBUS (nur BM40PB)

6 HBM-Kalibrierlabel und freie Beschriftungsmöglichkeit

Reset-Taster, siehe „Benutzerverwaltung“ auf Seite 85, „Ethernet-Netzwer-

7 keinstellungen zurücksetzen (DHCP), feste IP-Adresse aktivieren“ auf Seite
83

Feldbus-LED 1, nur BM40IE; EtherCAT, Modbus-TCP: ERR, PROFINET: BF,

8
EtherNet/IP™: NS

Feldbus-LED 2, nur BM40IE und BM40PB; EtherCAT, Modbus-TCP: RUN,

9
PROFINET: SF, EtherNet/IP™: MS; PROFIBUS: BUS

10 System-LED

X6, X7: 2 x RJ45; P1/IN (X7) und P2/OUT (X6) für EtherNet/IP™, PROFI-
11
NET, EtherCAT oder Modbus-TCP (nur BM40IE)

Siehe auch „Elektrische Anschlüsse, LEDs“ auf Seite 21 für Steckklem-

men mit Schraubanschluss und zu Kodierstiften.

Galvanische Trennung der GND-Anschlüsse

Die folgenden Anschlüsse sind jeweils voneinander galvanisch getrennt:
• DI, GND (Ground) Digital-In: Bezugspotenzial für DI1 und DI2.
• X, GND ClipX-Bus: Bezugspotenzial für ClipX-Bus (CxA, CxB) und Sync,
beim BM40PB ist auch PROFIBUS-GND hiermit verbunden.
• AI, GND Analog-In: Bezugspotenzial für U-In und I-In, die benachbarten
Messeingänge für Spannung und Strom.
• S GND für den inneren Schirm bei doppelt geschirmtem Kabel; hier wird
außerdem TEDS (–) bei 1-Wire-TEDS angeschlossen.
• AO, GND Analog-Out: Bezugspotenzial für den Analogausgang.

26 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Elektrische Anschlüsse, LEDs

6.4 Health-Monitoring, LEDs

Je nach Gerätetyp sind 1 bis 3 LEDs an der Front montiert. Bei BM40IE haben
die LEDs je nach Feldbus unterschiedliche Bedeutungen, die durch unter-
schiedliche Bezeichnungen signalisiert werden.

Abb. 11: Zuordnung der LEDs zu den Schnittstellen bei BM40IE und BM40PB.
Bei BM40 ist nur die System-LED vorhanden.

Die folgenden Tabellen zeigen Ihnen die Zustände, die durch die LEDs signali-
siert werden. Die LEDs blinken ca. 1 Mal pro Sekunde im Zustand blinkend und
ca. 5 Mal pro Sekunde im Zustand schnell blinkend.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 27

Elektrische Anschlüsse, LEDs

System-LED (SYS)

SYS-
Zustand Bedeutung
LED
Versorgungsspannung fehlt oder ClipX defekt.
Aus
aus

Das ClipX hat vollständig gebootet und ist bereit.

Ein
grün

Fehler bei der PPMP-Verbindung (falls aktiviert) oder

Fehler auf dem ClipX-Bus:
– eines oder mehrere der erwarteten Geräte sendet nicht
bzw. reagiert nicht
Ein – es gibt Fehler bei der Übertragung der Daten
gelb
Wenn ein ungültiger externer Messwert korrekt übertragen
wird, führt dies NICHT zu einer gelben oder roten System-
LED. Es verursacht einen ungültigen Status des entspre-
chenden externen Messwerts (ein Bit pro Wert).

Die manuelle Geräteerkennung (über den Browser) wurde

gestartet.
oder
Das ClipX ist nicht bereit.
oder
/ Keine der anderen Bedeutungen dieser Tabelle trifft zu.
rot/ Blinkend Wenn dieser Zustand länger als einige Sekunden andauert,
grün kontaktieren Sie bitte HBM, siehe „Technische Unterstüt-
zung“ auf Seite 257.
Beachten Sie bitte, dass rot/grün blinkend auch über den
Browser ausgelöst werden kann, um ein Gerät zu identifi-
zieren (Menü Home, auf klicken).

28 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Elektrische Anschlüsse, LEDs

SYS-
Zustand Bedeutung
LED
Der Selbsttest ist fehlgeschlagen. Dies kann folgende Ursa-
chen haben:
– Fehler im internen Dateisystem
– Fehler des A/D-Wandlers
– Kurzschluss der Brückenspeisespannung
Schnell blin-
– Fehler des D/A-Wandlers
rot kend
– Fehler bei der Kommunikation mit einem 1-Wire-TEDS
– Fehler im RAM des ClipX (nicht im RAM der CPU)
– Werkskalibrierung ungültig
– Fehler bei der Kommunikation mit der Feldbus-Hard-
ware im ClipX

Eines der Statusbits ist gesetzt. Dies kann folgende Ursa-

chen haben:
Das ClipX bootet (initialisiert alles).
oder
Der Parametersatz wird geändert oder ist fehlerhaft.
oder
Das Gerät ist als Sync-Slave konfiguriert, es gibt aber kein
Sync-Eingangssignal.
oder
Der Analogausgang ist als Stromausgang konfiguriert, aber
Ein nicht angeschlossen (Stromschleife nicht geschlossen).
rot
oder
Es liegt ein TEDS-Fehler vor.
oder
Einer oder mehrere der folgenden Messwerte sind ungültig:
– Ausgangswert des A/D-Wandlers
– Feldwert (Electrical Value)
– Prozesswert Brutto (Gross)
– Prozesswert Netto (Net)
– Analogausgang (Analog Output, z. B. Überlauf)

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 29

Elektrische Anschlüsse, LEDs

LED-Zustand während einer Firmware-Aktualisierung

SYS-
Zustand Bedeutung
LED

Ein oder Das ClipX bootet (initialisiert alles).

rot blinkend

/ Das ClipX prüft die Dateiintegrität, kopiert oder expandiert

Blinkend Dateien.
gelb/rot

Das ClipX löscht den CPU-Flash-Speicher.

Ein
gelb

Das ClipX speichert das neue Programm im CPU-Flash.

Blinkend
gelb

Das ClipX überprüft den CPU-Flash-Speicher.

Blinkend
grün

EtherCAT-LEDs (RUN, ERR, nur BM40IE)

LED
Zustand Bedeutung
RUN
Aus Das ClipX befindet sich im Zustand INIT.
aus

Blinkend Das ClipX befindet sich im Zustand PRE-OPERATIONAL

2,5 Hz (vor dem Betrieb).

Einfach auf- Das ClipX befindet sich im Zustand SAFE-OPERATIONAL

grün blitzend (im sicheren Betriebsmodus).

Ein Das ClipX befindet sich im Zustand OPERATIONAL (im

Betrieb).

30 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Elektrische Anschlüsse, LEDs

LED
Zustand Bedeutung
ERR
Aus Kein Fehler.
aus Die EtherCAT-Kommunikation ist in Betrieb und fehlerfrei.

Blinkend Ungültige Konfiguration.

2,5 Hz Mögliche Ursache: Eine durch den Master vorgegebene
Änderung ist nicht möglich.

Einfach auf- Lokaler Fehler: Das ClipX hat den EtherCAT-Status eigen-
blitzend ständig geändert.
Mögliche Ursachen:
– Ein Timeout des Host-Watchdogs ist aufgetreten,
rot
– Synchronisationsfehler. Das Gerät wechselt in diesem
Fall automatisch in den Zustand SAFE-OPERATIONAL.

Doppelt auf- Ein Timeout des Watchdogs für Prozessdaten ist aufgetre-
blitzend ten.
Mögliche Ursache: Ein Timeout bei der Synchronisation
(Sync-Manager-Watchdog).

PROFINET-LEDs (SF, BF, nur BM40IE)

LED
Zustand Bedeutung (Systemfehler-LED)
SF
Aus Es liegt kein Fehler vor.
aus

Blinkend Über den Bus wird ein DCP-Signal-Service ausgelöst.

(1 Hz, 3
Sekunden)
rot Ein Watchdog Timeout.
Es gibt einen Systemfehler oder es liegt eine Channel-, eine
generische oder eine erweiterte Diagnose vor.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 31

Elektrische Anschlüsse, LEDs

LED
Zustand Bedeutung (Bus-Fehler-LED
BF
Aus Es liegt kein Fehler vor.
aus

Blinkend Es findet kein Datenaustausch statt.

(2 Hz)
rot Ein Fehler: Keine Konfiguration, langsame oder keine physikali-
sche Verbindung vorhanden.

EtherNet/IP™-LEDs (MS, NS, nur BM40IE)

LED
Zustand Bedeutung
MS
Aus Das ClipX ist nicht eingeschaltet.
aus

Blinkend Stand-by: Das ClipX wurde nicht konfiguriert.

(1 Hz)
grün
Ein Das ClipX ist in Betrieb und arbeitet fehlerfrei.

/ Das ClipX führt einen Selbsttest durch.

Blinkend
rot/ (1 Hz)
grün

Blinkend Einfacher Fehler: Das ClipX hat einen behebbaren Fehler

(1 Hz) festgestellt, z. B. eine fehlerhafte Konfiguration.

rot Ein Schwerer Fehler: Es gibt einen nicht behebbaren Fehler,

kontaktieren Sie bitte HBM, siehe „Technische Unterstüt-
zung“ auf Seite 257.

32 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Elektrische Anschlüsse, LEDs

LED
Zustand Bedeutung
NS
Aus Das ClipX ist nicht eingeschaltet oder hat keine IP-Adresse.
aus

Blinkend Keine Netzwerkverbindung vorhanden. Das ClipX hat

(1 Hz) jedoch eine IP-Adresse erhalten.
grün Ein Das ClipX ist mit einem Netzwerkgerät verbunden, z. B.
einem Switch.

/ Blinkend Das ClipX führt einen Selbsttest durch.

rot/ (1 Hz)
grün

Blinkend Timeout der Verbindung.

(1 Hz) Eine oder mehrere Verbindungen zu diesem ClipX befinden
sich im Timeout. Dieser Status wird nur beendet, wenn alle
Verbindungen wieder hergestellt sind oder Sie das ClipX
zurücksetzen.
rot
Ein Doppelte IP-Adresse.
Das ClipX hat festgestellt, dass die ihm zugewiesene
(gesetzte) IP-Adresse im Netzwerk bereits verwendet wird.

PROFIBUS-LED (BUS, nur BM40PB)

LED
Zustand Bedeutung
BUS
Aus Das ClipX ist nicht eingeschaltet oder das Netzwerk hat
aus keine Spannung.

Zyklisch blin- Der Master ist im Zustand CLEAR.

kend (2 Hz)
grün Ein Das ClipX ist im Zustand RUN, eine zyklische Kommunika-
tion findet statt.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 33

Elektrische Anschlüsse, LEDs

LED
Zustand Bedeutung
BUS
Kurz blin- Das ClipX ist nicht konfiguriert.
kend (1 Hz)

Zyklisch blin- Das ClipX ist im Zustand STOP.

rot kend (2 Hz) Es findet keine Kommunikation statt, evtl. liegt ein Verbin-
dungsfehler vor.

Ein Falsche PROFIBUS-DP-Konfiguration.

Modbus-TCP-LEDs (RUN, ERR, nur BM40IE)

LED
Zustand Bedeutung
RUN
Aus Das ClipX ist nicht bereit.
aus

Blinkend Das ClipX ist bereit, es ist aber keine IP-Adresse konfigu-
1 Hz riert.

Blinkend Die IP-Adresse ist konfiguriert, das ClipX wartet auf die Ver-
grün 5 Hz bindung.

Ein Das ClipX ist verbunden, eine oder mehrere TCP-Verbin-

dungen sind aufgebaut.

LED
Zustand Bedeutung
ERR
Aus Kein Fehler.
aus

Blinkend Systemfehler.
2 Hz
rot
Ein Verbindungsfehler.

34 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Elektrische Anschlüsse, LEDs

LEDs am Ethernet-Anschluss

LED Zustand Bedeutung

Aus Keine Verbindung vorhanden.
grün Ein Verbindung zu einem Client (PC) oder Switch vorhanden.

Flackernd Es werden Daten übertragen.

gelb

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 35

Elektrische Anschlüsse, LEDs

6.5 Versorgungsspannung anschließen

Schließen Sie die Versorgungsspannung von 10 bis 30 VDC an der Klemme X2
(Oberseite) an.
Siehe auch „Vorhandene Anschlüsse und LEDs“ auf Seite 25.

HINWEIS
Spannungen über 30 VDC können das ClipX zerstören.
Stellen Sie sicher, dass die Versorgungsspannung zwischen 10 und 30 VDC
liegt.

Gehäuse
Steckklemme X2, Versorgung, DIO, Sync, ClipX-Bus

CxA ClipX-Bus

X ClipX-Bus GND

CxB ClipX-Bus

Sync Synchronisation

DI Digital-In GND

DI2 Digital-In 2

DI1 Digital-In 1

DO2 Digital-Out 2

DO1 Digital-Out 1

0V Versorgung 0 V

24V Versorgung 10 … 30 V

Abb. 12: Versorgungsspannung an Steckklemme X2

Pro ClipX müssen Sie eine Leistung von 5 W zuzüglich der für analoge und digi-
tale Ausgänge benötigten Leistung vorsehen. Verwenden Sie ein entsprechend
dimensioniertes Kabel für die Versorgungsspannung, um bei mehreren Geräten

36 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Elektrische Anschlüsse, LEDs

keinen zu hohen Spannungsabfall zu bekommen. Wir empfehlen, Aderendhül-

sen und einen Kabelquerschnitt von 1,5 mm2 (AWG16) zu verwenden.

6.6 Aufnehmer anschließen

Wichtig: Beachten Sie die Informationen zu den Anschlüssen („Vor-

handene Anschlüsse und LEDs“ auf Seite 25), der (optionalen)
Kodierung der Steckklemmen („Elektrische Anschlüsse, LEDs“ auf
Seite 21) und der Schirmung von Kabeln („Schirmungs- und
Erdungskonzept“ auf Seite 24).

Die Signale des angeschlossenen Sensors bzw. Signals werden vom ClipX mit
19,2 kHz digitalisiert. Sie können sich im Browser verschiedene Werte der Sig-
nalverarbeitung anzeigen lassen:
• Den Feldwert, d. h. das Eingangssignal,
• den ADC-Wert, d. h. das Signal des A/D-Wandlers in digits,
• den gefilterten ADC-Wert, d. h. das Signal des A/D-Wandlers nach dem von
Ihnen gewählten Filter, ebenfalls in digits
• das Bruttosignal, d. h. das Signal nach Nullabgleich und Skalierung,
• das Nettosignal, d. h. das Signal nach einer Tarierung.
Die Tarierstufe liegt im Signalpfad hinter dem Bruttosignal und wirkt nur auf das
Nettosignal. Sie können die Tarierfunktion z. B. dazu verwenden, Inhalt und
Gesamtgewicht eines Behältnisses zu erfassen oder die Vorlast bei einer Kraft-
messung auszublenden.
Mit Wert bei „ungültig“ können Sie über den Browser festlegen, welcher Wert
angezeigt und ausgegeben werden soll, wenn das Signal „ungültig“ ist (Menü
Verstärker). Zu Testzwecken können Sie über den Browser auch ein Testsig-
nal festlegen und ausgeben lassen.

Falls Sie eine Zugentlastung für das Sensorkabel verwenden möchten, können
Sie die beiliegende Schirmanschlussschelle ME-SAS MINI - 2200456 von PHO-
ENIX verwenden. Stecken Sie den starren Stift in den Anschluss für den äuße-

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 37

Elektrische Anschlüsse, LEDs

ren Kabelschirm ( ). Befestigen Sie dann Ihr Kabel mit der Schelle. Sie kön-
nen weitere Schellen unter 1-CON-A1023 bei HBM bestellen.

Abb. 13: Schirmanschlussschelle zur Zugentlastung eines Kabels

38 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Elektrische Anschlüsse, LEDs

6.6.1 DMS-Voll- und Halbbrücke, spannungsgespeiste piezoresistive

Sensoren

Beim Anschluss von Aufnehmern in 6-Leiter-Schaltung können Sie anstelle des

1-Wire-TEDS-Anschlusses auch Zero-Wire-TEDS verwenden. In diesem Fall
wird das TEDS-Modul in die Fühlerleitungen eingeschleift.
Siehe auch „Vorhandene Anschlüsse und LEDs“ auf Seite 25, „Schirmungs-
und Erdungskonzept“ auf Seite 24.

DMS-Voll- oder Halbbrücke und piezoresistive Sensoren in 6-Leiter-Schal-

tung (1-Wire-TEDS optional)

Pt100

TEDS 2
1 1-Wire-TEDS
S
Innerer Kabelschirm
Steckklemme X4, Aufnehmeranschluss

4 Messsignal − rt

ws
1 Messsignal +
gr 2
2' Fühlerleitung −

2 sw
Brückenspeisespannung −
gn 1 4
3' Fühlerleitung +
bl
3 Brückenspeisespannung +
3
Äußerer Kabelschirm

AI

I Kabeladerfarben (HBM-Aufnehmer):
bl = blau; gn = grün; gr = grau;
U rt = rot; sw = schwarz; ws = weiß;

Abb. 14: Steckklemme X4, Anschlussbelegung in 6-Leiter-Schaltung; bei Halb-

brücke entfällt Anschluss 4; TEDS optional, Ansicht von unten (Lötseite)

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 39

Elektrische Anschlüsse, LEDs

DMS-Voll- oder Halbbrücke und piezoresistive Sensoren in 6-Leiter-Schal-

tung mit Zero-Wire-TEDS, Ausführung für D-Sub-Stecker

Pt100

TEDS

S Innerer Kabelschirm
Zero-Wire-TEDS
Steckklemme X4, Aufnehmeranschluss

4 Messsignal − rt

1 ws
Messsignal +
AMP TD 2
gr
2' Fühlerleitung − 2' 2'
2 2 sw
2 Brückenspeisespannung −

TEDS
1 4
3' Fühlerleitung +
gn
3' 3'
3 Brückenspeisespannung + 3 3
bl 3
Äußerer Kabelschirm

AI

I Kabeladerfarben (HBM-Aufnehmer):
bl = blau; gn = grün; gr = grau;
U rt = rot; sw = schwarz; ws = weiß;

Abb. 15: Steckklemme X4, Anschlussbelegung in 6-Leiter-Schaltung; bei Halb-

brücke entfällt Anschluss 4

DMS-Voll- oder Halbbrücke und piezoresistive Sensoren in 6-Leiter-Schal-

tung mit Zero-Wire-TEDS, Ausführung für D-Sub-HD-Stecker
Die Lötstützpunkte auf diesem TEDS-Modul sind nicht gekennzeichnet. Auf der
Seite mit den vier Kontaktflächen (im Bild auf der Oberseite des Moduls) müs-
sen Sie die Leitungen des Sensors anschließen. Die gestrichelt eingezeichne-
ten Kontakte liegen auf der unteren Seite des TEDS-Moduls. Schließen Sie dort
die Fühlerleitungen + und – an.

40 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Elektrische Anschlüsse, LEDs

Pt100

TEDS

S Innerer Kabelschirm
Steckklemme X4, Aufnehmeranschluss

Zero-Wire-TEDS
4 Messsignal − rt

ws
1 Messsignal +
sw 2
2' Fühlerleitung −

2 Brückenspeisespannung − gr
1 4
3' Fühlerleitung + bl
gn
3 Brückenspeisespannung +
3
Äußerer Kabelschirm

AI

I Kabeladerfarben (HBM-Aufnehmer):
bl = blau; gn = grün; gr = grau;
U rt = rot; sw = schwarz; ws = weiß;

Abb. 16: Steckklemme X4, Anschlussbelegung in 6-Leiter-Schaltung mit Zero-

Wire-TEDS, Ausführung für D-Sub-HD-Stecker; bei Halbbrücke entfällt
Anschluss 4

DMS-Voll- oder Halbbrücke und piezoresistive Sensoren in 4-Leiter-Schal-

tung (1-Wire-TEDS optional)

Wichtig: Bei einem Anschluss in 4-Leiter-Schaltung müssen Sie die

Eingänge der Fühlerleitungen über Drahtbrücken (2 mit 2' und 3 mit
3', auch als Kurzschlussbrücken oder Rückführbrücken bezeichnet)
mit den Speisespannungsausgängen verbinden, sonst ist der Mess-
wert immer ungültig.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 41

Elektrische Anschlüsse, LEDs

Pt100

TEDS 2
1 1-Wire-TEDS
S
Steckklemme X4, Aufnehmeranschluss

4 rt
Messsignal −
ws
1 Messsignal +
2
2' Fühlerleitung −
sw
2 Brückenspeisespannung −
1 4
3' Fühlerleitung +
bl
3 Brückenspeisespannung +
3
Kabelschirm
Rückführbrücken für 4-Leiter-Technik
AI

I Kabeladerfarben (HBM-Aufnehmer):
sw = schwarz; bl = blau; rt = rot;
U ws = weiß;

Abb. 17: Steckklemme X4, Anschlussbelegung in 4-Leiter-Schaltung; bei Halb-

brücke entfällt Anschluss 4; TEDS optional, Ansicht von unten (Lötseite)

DMS-Voll- oder Halbbrücke und piezoresistive Sensoren in 4-Leiter-Schal-

tung mit Zero-Wire-TEDS, Ausführung für D-Sub-Stecker

Wichtig: Die Lötstützpunkte auf dem TEDS-Modul sind mit AMP

(Amplifier) und TD (Transducer) sowie den Zahlen gekennzeichnet.
Auf der TD-Seite müssen Sie die Kontakte 2 mit 2' und 3 mit 3' ver-
binden (Kurzschluss- oder Rückführbrücken), sonst ist der Messwert
immer ungültig.

42 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Elektrische Anschlüsse, LEDs

Pt100

TEDS

S Innerer Kabelschirm
Zero-Wire-TEDS
Steckklemme X4, Aufnehmeranschluss

4 Messsignal − rt

ws
1 Messsignal +
AMP TD 2
2' Fühlerleitung − 2' 2' sw
2 2
2 Brückenspeisespannung −

TEDS
1 4
3' Fühlerleitung +
3' 3' bl
3 Brückenspeisespannung + 3 3
3
Äußerer Kabelschirm

AI

I
Kabeladerfarben (HBM-Aufnehmer):
U bl = blau; rt = rot; sw = schwarz; ws = weiß;

Abb. 18: Steckklemme X4, Anschlussbelegung in 4-Leiter-Schaltung und mit

Zero-Wire-TEDS, Ausführung für D-Sub-Stecker; bei Halbbrücke ent-
fällt Anschluss 4

DMS-Voll- oder Halbbrücke und piezoresistive Sensoren in 4-Leiter-Schal-

tung mit Zero-Wire-TEDS, Ausführung für D-Sub-HD-Stecker

Wichtig: Die Lötstützpunkte auf diesem TEDS-Modul sind nicht

gekennzeichnet. Auf der Seite mit den vier Kontaktflächen (im Bild
oben) müssen Sie die nebeneinanderliegenden Kontakte verbinden
(Kurzschluss- oder Rückführbrücken), sonst ist der Messwert immer
ungültig. Die gestrichelt eingezeichneten Kontakte liegen auf der
unteren Seite des TEDS-Moduls. Schließen Sie dort die Fühlerleitun-
gen + und – an.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 43

Elektrische Anschlüsse, LEDs

Pt100

TEDS

S Innerer Kabelschirm
Zero-Wire-TEDS
Steckklemme X4, Aufnehmeranschluss

4 Messsignal − rt

ws
1 Messsignal +
2
2' Fühlerleitung − sw
2 Brückenspeisespannung −
1 4
3' Fühlerleitung +
bl
3 Brückenspeisespannung +
3
Äußerer Kabelschirm

AI

I
Kabeladerfarben (HBM-Aufnehmer):
U bl = blau; rt = rot; sw = schwarz; ws = weiß;

Abb. 19: Steckklemme X4, Anschlussbelegung in 4-Leiter-Schaltung mit Zero-

Wire-TEDS, Ausführung für D-Sub-HD-Stecker; bei Halbbrücke entfällt
Anschluss 4

6.6.2 DMS-Vollbrücke bei Einsatz in Ex-geschützten Bereichen

Beim Einsatz von Zenerbarrieren (Sicherheitsbarrieren) können Sie

keine Aufnehmer mit TEDS verwenden.

Verwenden Sie folgende Komponenten, um Aufnehmer, die sich in einem explo-

sionsgefährdeten Bereich befinden, an das ClipX anzuschließen (Messkreistyp
Ex II (1) GD, [Ex ia] IIC):
• Sicherheitsbarrieren 1-SD01A von HBM (Zenerbarriere)
• Kabel KAB7.5/00-2/2/2 von HBM, LF-ZYAECVY 3x2x0,14 mm2, Bestell-Nr.
1-CABE2/20 oder 1-CABE2/100, oder

44 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Elektrische Anschlüsse, LEDs

• Kabel der Lappgroup (www.lappgroup.com): Li2YCYPMF 3x2x0,5 mm2

Der Anschlusswiderstand des Sensors (oder mehrerer parallel geschalteter)
muss zwischen 80 und 5000 Ohm liegen, die maximale Leitungslänge beträgt
100 m.
Siehe auch „Vorhandene Anschlüsse und LEDs“ auf Seite 25.

DMS-Vollbrücke in 6-Leiter-Schaltung

HBM-Kabel KAB7.5/00-2/2/2 Sicherer Explosions-

Pt100 Kabeladerfarben: Bereich gefährdeter
bl = blau; gn = grün; gr = grau; Bereich
TEDS
Steckklemme X4, Aufnehmeranschluss

rt = rot; sw = schwarz; ws = weiß;

S

4 Messsignal − 5 4
rt
Z961H ws
1 Messsignal + 8 1

2
2' Fühlerleitung −
2 Brückenspeisespannung − 5 4
sw
Z961 bl 1 4
3' Fühlerleitung + 8 1

3 Brückenspeisespannung +
3
gr
Kabelschirme 5 4
Z961H gn
AI 8 1

I
Potenzialausgleich
U

Abb. 20: Steckklemme X4, Anschlussbelegung in 6-Leiter-Schaltung

Wichtig: Beachten Sie, dass Aufnehmer zwischen 350 und

5000 Ohm nur mit Gleichspannungsspeisung (DC) betrieben werden
dürfen. Lesen Sie auch die Sicherheitshinweise in der Bedienungs-
anleitung zur Sicherheitsbarriere SD01A.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 45

Elektrische Anschlüsse, LEDs

6.6.3 DMS-Viertelbrücke (einzelner DMS in 3-Leiter-Schaltung)

Sie können auch einen einzelnen DMS anschließen, wenn Sie die Schaltung
mit einem temperaturstabilen Widerstand am Eingang des ClipX ergänzen. Der
Widerstand muss den gleichen Widerstandswert haben wie der DMS. Durch die
3-Leiter-Schaltung bleibt der Nullpunkt stabil, der Widerstand der Zuleitungen
und der Temperatureinfluss auf die Zuleitungen ändert jedoch das Signal, da die
Verluste in den Zuleitungen bis zum DMS nicht ausgeglichen werden. Verwen-
den Sie deshalb nach Möglichkeit keine dünnen Anschlussdrähte. Diese haben
einen hohen Widerstand und verursachen damit einen höheren Verlust und
einen stärkeren Temperatureffekt. Bei nicht zu dünnen Kabeln und Kabellängen
von einigen Metern ist der Effekt meist vernachlässigbar. Berechnungsformeln
für den Verlust finden Sie in der DMS-Literatur zur 3-Leiter-Schaltung.

Pt100

TEDS

S
Steckklemme X4, Aufnehmeranschluss

1 Messsignal +

2' Fühlerleitung −

2 Brückenspeisespannung −

3' Fühlerleitung +
350Ω

3 Brückenspeisespannung +

Kabelschirm

AI

Abb. 21: Steckklemme X4, Beispiel für einen DMS mit 350 Ω-Messgitter.

46 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Elektrische Anschlüsse, LEDs

6.6.4 Potenziometrischer Aufnehmer

Siehe auch „Vorhandene Anschlüsse und LEDs“ auf Seite 25, „Schirmungs-
und Erdungskonzept“ auf Seite 24.

Pt100

TEDS 2
1 1-Wire-TEDS
S
Innerer Kabelschirm
Steckklemme X4, Aufnehmeranschluss

2
4 Messsignal -
1
1 Messsignal +

2' Fühlerleitung -
3
2 Speisespannung -

3' Fühlerleitung +

3 Speisespannung +

Äußerer Kabelschirm

AI

Abb. 22: Steckklemme X4, Anschlussbelegung potenziometrischer Aufnehmer;

TEDS optional, Ansicht von unten (Lötseite)

Wichtig: Verbinden Sie die Fühlerleitungen mit den entsprechenden

Speisespannungsleitungen durch Drahtbrücken (2 mit 2' und 3 mit 3',
auch als Kurzschlussbrücken oder Rückführbrücken bezeichnet),
falls Sie keine 6-Leiter-Schaltung (mit 5 belegten Adern) verwenden.
Andernfalls wird ein Sensorfehler gemeldet und Sie können nicht
messen (ungültiger Messwert).

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 47

Elektrische Anschlüsse, LEDs

6.6.5 Temperaturmessung mit Pt100

Mit dem ClipX lassen sich Temperaturen in Grad Celsius, Kelvin oder Fahren-
heit mit einem Pt100-Widerstand messen. Der Kabelwiderstand wird über die
Fühlerleitung ausgeregelt.
Siehe auch „Vorhandene Anschlüsse und LEDs“ auf Seite 25.

Bei der Verwendung von TEDS wird zunächst immer in °C gemes-

sen. Sie können jedoch über den Webbrowser im Menü Verstärker
die Umrechnung auf eine andere Einheit festlegen. Ein evtl. im TEDS
vorhandenes Template zur Umrechnung wird nicht ausgewertet.

Pt100

2
TEDS
1 1-Wire-TEDS
S
GND
Steckklemme X4, Aufnehmeranschluss

4 Messsignal -
1 4, 3'
1 Messsignal +
ϑ
2' Fühlerleitung -

2 Brückenspeisespannung -

3' Fühlerleitung +

3 Brückenspeisespannung +

Kabelschirm

AI

Abb. 23: Steckklemme X4, Anschlussbelegung Pt100; TEDS optional, Ansicht

von unten (Lötseite)

48 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Elektrische Anschlüsse, LEDs

6.6.6 Spannungsquelle (±10 V)

Siehe auch „Vorhandene Anschlüsse und LEDs“ auf Seite 25.

Pt100

2
TEDS
1 1-Wire-TEDS
S GND
Steckklemme X4, Aufnehmeranschluss

4 Messsignal -

1 Messsignal +

2' Fühlerleitung -

2 Brückenspeisespannung -

3' Fühlerleitung +

3 Brückenspeisespannung +

Kabelschirm

AI Analog GND

I Stromeingang U

U Spannungseingang

Abb. 24: Steckklemme X4, Anschlussbelegung elektrische Spannungsquelle;

TEDS optional, Ansicht von unten (Lötseite)

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 49

Elektrische Anschlüsse, LEDs

6.6.7 Stromquelle (±20 mA oder 4 … 20 mA)

Siehe auch „Vorhandene Anschlüsse und LEDs“ auf Seite 25.

Pt100

2
TEDS
1 1-Wire-TEDS
S GND
Steckklemme X4, Aufnehmeranschluss

4 Messsignal -

1 Messsignal +

2' Fühlerleitung -

2 Brückenspeisespannung -

3' Fühlerleitung +

3 Brückenspeisespannung +

Kabelschirm

AI Analog GND
I
I Stromeingang

U Spannungseingang

Abb. 25: Steckklemme X4, Anschlussbelegung Stromquelle; TEDS optional,

Ansicht von unten (Lötseite)

50 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Elektrische Anschlüsse, LEDs

6.6.8 Stromsenke (4 … 20 mA)

Siehe auch „Vorhandene Anschlüsse und LEDs“ auf Seite 25.

DI2 Digital-In 2
Steckklemme X2

DI1 Digital-In 1

DO2 Digital-Out 2

DO1 Digital-Out 1

0V Versorgung 0 V

24V Versorgung 10 … 30 V

Pt100

TEDS 2
1 1-Wire-TEDS
S
Steckklemme X4, Aufnehmeranschluss

GND
4 Messsignal - Sensor
1 Messsignal +

2' Fühlerleitung -

2 Brückenspeisespannung -

3' Fühlerleitung +

3 Brückenspeisespannung +

Kabelschirm
AI Analog GND
I Stromeingang

U Spannungseingang

Abb. 26: Steckklemmen X2 und X4, Anschlussbelegung Stromsenke; TEDS

optional, Ansicht von unten (Lötseite)

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 51

Elektrische Anschlüsse, LEDs

6.7 TEDS verwenden

Beim Einschalten des ClipX oder dem Anschließen eines Sensors werden die
im TEDS-Modul hinterlegten Informationen ausgelesen und das ClipX entspre-
chend eingestellt (Sensortyp, Skalierung, Brückenspeisespannung etc.).
Sie können sowohl Aufnehmer mit 1-Wire-TEDS als auch mit Zero-Wire-TEDS
(TEDS-Modul in den Fühlerleitungen) verwenden. Falls beide TEDS-Anschluss-
varianten im Aufnehmer vorhanden sind, wird nur das 1-Wire-Modul berücksich-
tigt.

Das im Browser angezeigte TEDS-Symbol bedeutet nicht, dass aus-

schließlich die Angaben vom TEDS-Modul verwendet werden. Es
zeigt an, dass ein TEDS-Modul im Sensor vorhanden ist. Die beim
Anschließen des Sensors oder beim Einschalten des ClipX aufgrund
der Angaben im TEDS vorgenommenen Einstellungen können aber
über den Browser oder die Feldbusse danach überschrieben werden.

Verwendung festlegen
Sie können über den Browser im Menü TEDS zwischen drei Varianten der
TEDS-Verwendung wählen:
1. TEDS ignorieren.
2. TEDS verwenden, falls vorhanden.
3. TEDS erforderlich.
In der dritten Variante wird ein Fehler gemeldet, wenn kein TEDS gefunden wird
oder nicht wie angegeben eingestellt werden kann. Die Einstellungen aus dem
TEDS können aber auch bei dieser Variante nachträglich überschrieben wer-
den.

Unterstützte Templates (Informationen)

• DMS (Template: Strain Gage)
• Voll- oder Halbbrückensensor (Template: Bridge Sensor)
• Spannung (Einstellung Volt, Template: High Level Voltage Output Sensor)

52 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Elektrische Anschlüsse, LEDs

• Sensor mit Stromausgang (Einstellungen Strom, Template. Current Loop

Output Sensor)
• Potenziometer (Template: Potentiometric Voltage Divider)
• Pt100 (Template: Resistive Temperatur Detector)
• Zweipunktskalierung (ist immer im jeweiligen Sensortemplate vorhanden)
• Polynomskalierung (Template: Calibration Curve)
• HBM Channel Name (Kanalname, max. 45 ASCII-Zeichen)
• HBM Unit Conversion (1 Umrechnungsfaktor und neue Einheit)
• HBM User Defined ID (max. 15 ASCII-Zeichen, z. B. für eine Kennung)

Einschränkungen
• Bei der Polynomskalierung (Calibration Curve) wird nur 1 Segment mit
maximal 4. Ordnung unterstützt. Als „Domain parameter of the Calibration
Curve“ wird nur „Electrical“ unterstützt, d. h., die Umsetzung elektrischer auf
physikalische Werte. Eine Korrektur physikalischer Werte auf andere physi-
kalische Werte wird nicht unterstützt.
• Bei Pt100 (Resistive Temperatur Detector) wird immer in °C gemessen, das
Template HBM Unit Conversion kann nicht verwendet werden. Sie können
jedoch über den Webbrowser im Menü Verstärker die Umrechnung auf
eine andere Einheit festlegen. Ein evtl. im TEDS vorhandenes Template zur
Umrechnung wird nicht ausgewertet.

Daten aus TEDS-Modul lesen oder TEDS-Modul überschreiben

Voraussetzungen
• Ein Sensor mit TEDS-Modul muss angeschlossen sein.
• Die Einstellung für die TEDS-Verwendung muss auf TEDS erforderlich
oder TEDS verwenden, falls verfügbar stehen.
• Das ClipX muss mindestens die Firmware-Version 2.02 haben.

TEDS-Modul auslesen
1. Wählen Sie im Browser das Menü TEDS.
2. Klicken Sie im Bereich Info auf TEDS-DATEN IN DATEI SCHREIBEN.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 53

Elektrische Anschlüsse, LEDs

Die Daten des TEDS-Moduls werden dann ausgelesen. Je nach Einstellung

Ihres Browsers werden Sie nach einem Verzeichnis gefragt oder die Datei wird
in Ihr Download-Verzeichnis gespeichert. Der Dateiname wird automatisch nach
dem Schema
„IEEE1451_4_ManufacturerCode_ModelNumber_VersionLetter_VersionNumb
er_SerialNumber.ted“ erzeugt. Die Kennung „PD“ wird bei der Seriennummer
(SerialNumber) 0 verwendet, falls keine VersionNumber vorliegt, entfällt diese
Kennung.

TEDS-Modul neu programmieren/überschreiben

Sie können eine Datei mit TEDS-Daten (Dateierweiterung „ted“) verwenden, um
ein angeschlossenes TEDS-Modul zu beschreiben. Verwenden Sie gegebenen-
falls den HBM-TEDS-Editor (kostenlos bei www.hbm.com → Services & Sup-
port → Downloads → Firmware & Software erhältlich), um eine solche Datei zu
erzeugen. Für viele Sensoren sind auch TEDS-Dateien beim Hersteller erhält-
lich.
1. Wählen Sie im Browser das Menü TEDS.
2. Laden Sie über TEDS-DATEI LADEN die Datei mit den TEDS-Daten in den
Gerätespeicher des ClipX, siehe auch „Gerätespeicher (Gerät klonen)“ auf
Seite 112.
Der Dateiname darf aus max. 37 Zeichen inklusive der Dateierweiterung
(.ted) bestehen.
3. Wählen Sie die Datei im Listenfeld Vorhandene TEDS-Dateien aus.
4. Klicken Sie auf DATEI IN TEDS-MODUL SCHREIBEN.
5. Bestätigen Sie den Schreibvorgang mit ÜBERSCHREIBEN BESTÄTI-
GEN, um die Daten aus der Datei in das TEDS-Modul des Sensors zu
schreiben.
Evtl. bereits vorhandene Daten im TEDS-Modul gehen dabei verloren. Kli-
cken Sie auf einen freien Bereich, um den Vorgang abzubrechen.
Die TEDS-Daten werden vor dem Schreiben geprüft. Falls dabei ein Fehler auf-
tritt, wird die Datei zwar nicht in das TEDS-Modul geschrieben, ist jedoch bereits
im Speicher des Gerätes. Daher wird der Messwert als UNGÜLTIG gekenn-
zeichnet. Lesen Sie ggf. das TEDS-Modul mit den alten Daten erneut aus,

54 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Elektrische Anschlüsse, LEDs

indem Sie z. B. den Sensor entfernen und wieder aufstecken oder auf ERNEUT
VERSUCHEN im Bereich Einstellungen klicken.

6.8 Digitale Ein- und Ausgänge anschließen

Die digitalen Eingänge bzw. die Flags oder Bits für die Ausgänge werden bei
einer Änderung nach spätestens 1 ms ausgewertet.
Siehe auch „Vorhandene Anschlüsse und LEDs“ auf Seite 25.

Digitale Eingänge

Gehäuse, Kabelschirm optional

Steckklemme X2, Versorgung, DIO, Sync, ClipX-Bus

CxA ClipX-Bus

X ClipX-Bus GND

CxB ClipX-Bus

Sync Synchronisation

DI Digital-In GND
LOW: 0 V … 5 V
DI2 Digital-In 2
HIGH: 10 V … 30 V
DI1 Digital-In 1

DO2 Digital-Out 2

DO1 Digital-Out 1

0V Versorgung 0 V und Digital-Out GND

24V Versorgung 10 … 30 V

Abb. 27: Steckklemme X2, Anschlussbelegung Digitaleingänge

Die Digitaleingänge müssen gegen eine positive Spannung geschaltet werden

(≥10 V). Ein offener Eingang wird als Low-Pegel (0) erkannt.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 55

Elektrische Anschlüsse, LEDs

Digitale Ausgänge

Gehäuse, Kabelschirm optional

Steckklemme X2, Versorgung, DIO, Sync, ClipX-Bus

CxA ClipX-Bus

X ClipX-Bus GND

CxB ClipX-Bus

Sync Synchronisation

DI Digital-In GND

DI2 Digital-In 2

DI1 Digital-In 1

DO2 Digital-Out 2

DO1 Digital-Out 1

0V Versorgung 0 V und Digital-Out GND

24V Versorgung 10 … 30 V

Abb. 28: Steckklemme X2, Anschlussbelegung Digitalausgänge

Einschaltverhalten der digitalen Ausgänge

Beim Einschalten (Spannungsversorgung ein) des ClipX hat jeder Ausgang
zunächst einen hohen Ausgangswiderstand. Nach der Initialisierung wird der
Zustand von den Einstellungen im Start-Parametersatz bestimmt. Bei aktivem
Ausgang wird die Versorgungsspannung (10 … 30 V) auf den Ausgang durch-
geschaltet.
Die Werkseinstellung ist: Ausgang deaktiviert.

56 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Elektrische Anschlüsse, LEDs

6.9 Analogausgang anschließen

Sie können Spannung (±10 V) oder Strom (4 … 20 mA) ausgeben lassen. Der
Analogausgang ist kurzschlussfest, die Bandbreite beträgt 3,8 kHz, die Aktuali-
sierungsrate 19,2 kHz.
Siehe auch „Vorhandene Anschlüsse und LEDs“ auf Seite 25.
Steckklemme X3,
Analogausgang

AO Analog-Out +

AO Analog-Out ‒

Kabelschirm

Abb. 29: Steckklemme X3, Anschlussbelegung Analogausgang

Einschaltverhalten
Beim Einschalten (Spannungsversorgung ein) des ClipX hat der Analogaus-
gang zunächst einen hohen Ausgangswiderstand. Nach der Initialisierung wird
der Zustand von den Einstellungen im Start-Parametersatz bestimmt.
Die Werkseinstellung ist: Ausgang deaktiviert, Brutto-Signal als Eingang
(Quelle), Nullwert 0 V, Skalierung 0/0 und 5/5, Wert bei „ungültig“-Signal 0 V
und Testsignal 0 V (beide nicht aktiv).

Wert im Fehlerfall
Welcher Wert ausgegeben wird, hängt davon ab, ob Sie den Wert bei „ungül-
tig“-Signal aktivieren oder nicht. Nehmen Sie die Einstellung über den ClipX-
Webserver und Ihren Browser vor.
1. Wert bei „ungültig“-Signal aktiv (Schalter im Browser rechts und rot)
Falls das Eingangssignal ungültig wird oder das Ausgangssignal die Werte
±11 V übersteigen bzw. kleiner als 3 mA oder größer als 21 mA werden
würde, wird der angegebene Wert ausgegeben.
2. Wert bei „ungültig“-Signal nicht aktiv (Schalter im Browser links und grau)
Es wird der größt- oder kleinstmögliche Wert ausgegeben, je nach Signal
(±11 V bzw. 3 mA oder 21 mA).

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 57

Elektrische Anschlüsse, LEDs

6.10 Mehrere ClipX verwenden, ClipX-Bus

Sie können über den ClipX-Bus je einen Messwert mit Status von bis zu 5 ande-
ren ClipX auf ein Gerät übertragen und dann gleichzeitig mit den Werten dieses
Gerätes erhalten. Die Verbindungen verwenden Linien-Topologie, die maximale
Kabellänge zwischen zwei Geräten ist 30 cm.
Verbinden Sie von bis zu 6 Geräten jeweils die CxA-Anschlüsse miteinander
und die CxB-Anschlüsse miteinander. Legen Sie die Leitungen vom ersten zum
zweiten Gerät, von diesem zum dritten Gerät usw. (Linien-Topologie). Zusätzlich
wird der Anschluss ClipX-Bus GND benötigt. Die CxA- und CxB-Leitungen müs-
sen verdrillt und geschirmt sein.
Siehe auch „Vorhandene Anschlüsse und LEDs“ auf Seite 25, „Mehrere ClipX-
TF-Verstärker synchronisieren“ auf Seite 60.

max. 30 cm

SYS SYS SYS SYS

BUS RUN SF MS
ERR BF NS

BM 40 BM 40 PB BM 40 IE BM 40

P1 IN
PROFIBUS P2 OUT

Abb. 30: Übertragen eines Messwertes von mehreren ClipX

Der ClipX-Bus synchronisiert sich selbstständig, Sie müssen lediglich die

Höchste Adresse (Anzahl der Geräte) sowie die Eigene Adresse (an welcher

58 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Elektrische Anschlüsse, LEDs

Stelle das eigene Gerät erscheinen soll) über Ihren Browser eingeben (Menü
ClipX-Bus) Das Gerät mit der Adresse 1 arbeitet als Bus-Master, alle anderen
als Bus-Slaves. Legen Sie bei den einzelnen Geräten fest, welches Signal
gesendet werden soll. Zusätzlich zum Messsignal wir auch der Status (gül-
tig/ungültig) übertragen. Pro Gerät werden 1000 Werte pro Sekunde übertragen
(inklusive CRC-Prüfung).

Falls Sie die Eigene Adresse eines Gerätes auf 0 stellen, wird bei
diesem Gerät der ClipX-Bus deaktiviert, d. h., es sind keine anderen
Geräte sichtbar und es kann auch kein eigenes Signal übertragen
werden.

Gehäuse, Kabelschirm
Steckklemme X2, Versorgung, DIO, Sync, ClipX-Bus

CxA ClipX-Bus CxA

X ClipX-Bus GND X

CxB ClipX-Bus CxB

Sync Synchronisation Sync

DI Digital-In GND DI

DI2 Digital-In 2 DI2

DI1 Digital-In 1 DI1

DO2 Digital-Out 2 DO2

DO1 Digital-Out 1 DO1

0V Versorgung 0 V 0V

24V Versorgung 10 … 30 V 24V

Abb. 31: Steckklemme X2, Anschlussbelegung für ClipX-Bus

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 59

Elektrische Anschlüsse, LEDs

Wichtig: Abschlusswiderstände sind nicht nötig und dürfen auch nicht

verwendet werden, die maximale Leitungslänge zwischen zwei
Geräten beträgt 30 cm.

6.11 Mehrere ClipX-TF-Verstärker synchronisieren

Sie sollten mehrere ClipX, die Sensoren mit TF (Trägerfrequenz) speisen, mitei-
nander synchronisieren, damit sich die Trägerfrequenzmessverstärker nicht
gegenseitig stören. Damit verhindern Sie, dass bei Sensorkabeln, die nebenein-
ander liegen, das eine Kabel auf das andere überspricht und damit die Messung
stört. Falls Sie nur Sensoren mit Gleichspannungsverstärkern (DC) verwenden,
ist keine Synchronisation nötig und kann daher auch nicht eingestellt werden.
Verbinden Sie für die Synchronisation jeweils die Sync-Anschlüsse der Geräte
und die ClipX-Bus GND-Anschlüsse, falls Sie diese nicht bereits für die Übertra-
gung von Messwerten verbunden haben. Legen Sie die Leitungen vom ersten
zum zweiten Gerät, von diesem zum dritten Gerät usw. (Linien-Topologie). Das
Kabel muss verdrillte Adern besitzen und geschirmt sein.Die Leitungen ClipX-
Bus GND und Synchronisation müssen verdrillt und geschirmt sein.
Siehe auch „Vorhandene Anschlüsse und LEDs“ auf Seite 25, „Mehrere ClipX
verwenden, ClipX-Bus“ auf Seite 58.

60 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Elektrische Anschlüsse, LEDs

max. 30 cm

SYS SYS SYS SYS

BUS RUN SF MS
ERR BF NS

BM 40 BM 40 PB BM 40 IE BM 40

P1 IN
PROFIBUS P2 OUT

Abb. 32: Synchronisieren mehrerer ClipX

Wichtig: Sie müssen beim ersten Gerät die Betriebsart Sync-Modus

Master (Voreinstellung) eingestellt lassen. Alle anderen müssen Sie
auf die Betriebsart Sync-Modus Slave einstellen, d. h., der Schalter
darf nicht aktiv sein (nach links schieben). Nehmen Sie die Einstel-
lung über Ihren Browser und das Menü Verstärker und Sensortyp
vor. Die Synchronisation ist nur bei Sensortypen mit TF (Trägerfre-
quenz) möglich, nicht bei DC. Eine Synchronisation der Zeitbasis
oder der A/D-Wandler findet nicht statt.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 61

Elektrische Anschlüsse, LEDs

Gehäuse, Kabelschirm
Steckklemme X2, Versorgung, DIO, Sync, ClipX-Bus

CxA ClipX-Bus CxA

X ClipX-Bus GND X

CxB ClipX-Bus CxB

Sync Synchronisation Sync

DI Digital-In GND DI

DI2 Digital-In 2 DI2

DI1 Digital-In 1 DI1

DO2 Digital-Out 2 DO2

DO1 Digital-Out 1 DO1

0V Versorgung 0 V 0V

24V Versorgung 10 … 30 V 24V

Abb. 33: Steckklemme X2, Anschlussbelegung für Sync-Signal

Wichtig: Abschlusswiderstände sind nicht nötig und dürfen auch nicht

verwendet werden, die maximale Leitungslänge zwischen zwei
Geräten beträgt 30 cm.

6.12 Laufzeiten im ClipX und über den ClipX-Bus

Die verschiedenen Baugruppen innerhalb des ClipX sind in mehreren Gruppen
zusammengefasst, die jeweils feste Zykluszeiten haben. Damit vereinfacht sich
die Berechnung der gesamten Laufzeit eines Signals. Die folgenden Grafiken
geben sowohl die Laufzeiten der verschiedenen Gruppen an als auch evtl. Auf-
schläge, die Sie für die Hardware von Ein-/Ausgängen addieren müssen. Für
die Berechnung der maximalen Laufzeit von Signalen, die über mehr als eine
Gruppe laufen, z. B. Min/Max-Werte, die aus berechneten Kanälen gewonnen
werden, addieren Sie einfach die Laufzeiten der jeweiligen Gruppen.

62 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Elektrische Anschlüsse, LEDs

Beachten Sie die Reihenfolge der Auswertung innerhalb einer Gruppe. Falls
Quellsignale erst später in der Gruppe gebildet werden, verdoppelt sich dadurch
die Laufzeit, bis das Ergebnis zur Verfügung steht.

Laufzeiten von A/D-Wandler plus Digitalfilter

Einige Filterfrequenzen sind nur bei DC-Verstärker möglich und entsprechend
gekennzeichnet. Die Bandbreite bei DC und ausgeschaltetem Digitalfilter (Filter
AUS) beträgt 3800 Hz, die Filter-Laufzeit ist dann 0 ms, d. h., die Laufzeit des
A/D-Wandlers ohne Filter beträgt 260 μs.

Laufzeit mit Bessel- Laufzeit mit Butter-

Grenzfrequenz in Hz
Filter in ms worth-Filter in ms
3000 (nur bei DC) 0,403 0,480

2500 (nur bei DC) 0,432 0,524

2000 (nur bei DC) 0,475 0,590

1500 (nur bei DC) 0,547 0,700

1000 (nur bei DC) 0,690 0,920

800 (nur bei DC) 0,798 1,085

750 (nur bei DC) 0,833 1,140

600 (nur bei DC) 0,977 1,360

500 (nur bei DC) 1,120 1,580

400 (nur bei DC) 1,335 1,910

350 (nur bei DC) 1,489 2,146

280 (nur bei DC) 1,796 2,617

250 (nur bei DC) 1,980 2,900

200 2,410 3,560

160 2,948 4,385

150 3,127 4,660

120 3,843 5,760

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 63

Elektrische Anschlüsse, LEDs

Laufzeit mit Bessel- Laufzeit mit Butter-

Grenzfrequenz in Hz
Filter in ms worth-Filter in ms
100 4,560 6,860

80 5,635 8,510

75 5,993 9,060

60 7,427 11,260

50 8,860 13,460

40 11,010 16,760

35 12,546 19,117

30 14,593 22,260

25 17,460 26,660

20 21,760 33,260

16 27,135 41,510

15 28,927 44,260

12 36,093 55,260

10 43,260 66,260

8 54,010 82,760

7,5 57,593 88,260

6 71,927 110,260

5 86,260 132,260

4 107,76 165,26

3,5 123,12 188,83

3 143,59 220,26

2,5 172,26 264,26

2 215,26 330,26

1,6 269,01 412,76

64 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Elektrische Anschlüsse, LEDs

Laufzeit mit Bessel- Laufzeit mit Butter-

Grenzfrequenz in Hz
Filter in ms worth-Filter in ms
1,2 358,59 550,26

1 430,26 660,26

0,8 537,76 825,26

0,75 573,59 880,26

0,6 716,93 1100,26

0,5 860,26 1320,26

0,4 1075,26 1650,26

0,35 1228,83 1885,97

0,28 1535,97 2357,40

0,25 1720,26 2640,26

0,2 2150,26 3300,26

0,16 2687,76 4125,26

0,15 2866,93 4400,26

0,1 4300,26 6600,26

0,075 5733,59 8800,26

0,05 8600,26 13200,26

0,035 12286,0 18857,4

0,025 17200,3 26400,3

0,02 21500,3 33000,3

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 65

Elektrische Anschlüsse, LEDs

Gruppe 1: Messwerte

260 μs max. 52 μs

ADC ungefiltert
ADC gefiltert Grenzwertschalter2)
Feldwert (el. Wert)
Sensor Bruttowert
A/D-Wandler Gruppen 2 und 4
Filter1) Nettowert
(ADC)
Minimum2)
Maximum2) Analogausgang3)
Spitze-Spitze2)

1)
Filter aus: 0 s; Laufzeit Filter plus A/D-Wandler siehe Tabelle; Das Ergebnis ist Zeit für ein
Ausgangs-Signal von 50% des Endwertes bei einem Sprung am Eingang.
2)
Diese Signale können auch andere Quellen verwenden. Die Laufzeiten der Quellsignale
müssen dann addiert werden.
3)
Falls der Analogausgang einen Wert aus dieser Gruppe ausgeben soll, müssen Sie zusätz-
liche 52 μs addieren. Falls Sie eine Quelle aus einer anderen Gruppe verwenden, müssen
Sie die Laufzeit des Quellsignals zu den 52 μs addieren.
Abb. 34: Minimale Laufzeit für Gruppe 1: 52 μs plus A/D-Wandler-Konvertierzeit
plus Filterlaufzeit

Einige Signale können auch Quellen aus anderen Gruppen haben. Zum Bei-
spiel könnte der Analogausgang ein Signal vom ClipX-Bus ausgeben. Für die
Gesamtlaufzeit müssen Sie in diesen Fällen die Laufzeit der Gruppe des Quell-
signals addieren.

Beispiel 1
Laufzeit vom Eingang, z. B. 10 V, 20 mA oder DC-Voll-/Halbbrücke, zum Ana-
logausgang (10 V) bei einem Bessel-Filter mit 1 kHz:
• A/D-Wandler (ADC) plus Filter: 690 μs.
Hinzu kommt noch ein Jitter von bis zu 52 μs, da der A/D-Wandler nicht mit
dem Takt der Gruppe 1 synchronisiert ist.
Gruppe 1: 690μs + 52μs max.
• Analogausgang: 52 μs.
Die gesamte Laufzeit beträgt daher 742 … 794 μs.

66 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Elektrische Anschlüsse, LEDs

Gruppe 2: Flags, Digital-I/O, Berechnete Werte, ClipX-Bus

max. 1 ms
+0,25 ms

Digitale
Ausgänge
von Gruppe 1,
Gruppe 3, Berechnete Digitale Flags zu Gruppe 4
Digitaleingang Kanäle (I/O-Flags)1)
oder ClipX-Bus +1 ms max.
ClipX-Bus:
Übertragung
starten2)

1)
Die Auswertung einer Änderung der digitalen Flags geschieht in folgender Reihenfolge:
Nullstellen, Tarieren, Nullstellen löschen, Tarieren löschen, Grenzwertschalter zurücksetzen,
Spitzenwerte zurücksetzen, gehaltene Werte halten, gehaltene Werte löschen.
2)
Die asynchrone Übertragung der Werte auf dem ClipX-Bus ist spätestens nach 1 ms beendet,
d. h., zum nächsten Zyklus.
Abb. 35: Maximale Laufzeit für Gruppe 2: 1 ms

Beispiel 2
Laufzeit vom Eingang (siehe Gruppe 1) zu einem digitalen Ausgang bei einem
Bessel-Filter mit 1 kHz, Grenzwertschalter auf der Hälfte der Sprunghöhe.
• A/D-Wandler (ADC) plus Filter: 690 μs.
Hinzu kommt noch ein Jitter von bis zu 52 μs, da der A/D-Wandler nicht mit
dem Takt der Gruppe 1 synchronisiert ist.
Gruppe 1: 690μs + 52μs max.
• Gruppe 2: 1 ms.
• Digitaler Ausgang: max. 250 μs Reaktionszeit.
Im besten Fall steht ein Wert zu Beginn der Auswertung in der Gruppe 2 zur
Verfügung und kann z. B. direkt am digitalen Ausgang ausgegeben werden. Die
gesamte Laufzeit beträgt daher 940 … 1992 μs.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 67

Elektrische Anschlüsse, LEDs

Beispiel 3
Laufzeit eines Wertes vom ClipX-Bus über einen Grenzwertschalter auf einen
Digitalausgang.
• Gruppe 2: 1 ms max.
• Digitaler Ausgang: 250 μs Reaktionszeit.
Im besten Fall steht ein Wert zu Beginn der Auswertung in der Gruppe 2 zur Ver-
fügung und kann direkt am digitalen Ausgang ausgegeben werden. Allerdings
müssen Sie die Laufzeit in dem Gerät, das den Wert auf den ClipX-Bus legt, hin-
zurechnen, um die Zeit vom Sensor bis zur Reaktion zu erhalten: 1,69 ms min.
und 2,742 ms max. bei 1 kHz Bessel-Filter. Die gesamte Laufzeit beträgt daher
1,94 … 3,992 ms.

Gruppe 3: Daten vom Feldbus-Master zum ClipX

1 ms

250 μs1) ca. 250 μs 0,25 … 1 ms

Pollingrate
EtherCAT/
PROFINET

ClipX- Periodendauer
Feldbus- der Framerate zu Gruppe 1
Controller des Feldbusses und Gruppe 2

Pollingrate EtherNet/IP™ /
PROFIBUS / Modbus-TCP

1)
Bei 4 kHz Framerate.
Abb. 36: Laufzeit für Gruppe 3

68 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Elektrische Anschlüsse, LEDs

Beispiel 4
Signallaufzeit vom Feldbus-Master (SPS) in das ClipX. Von dort kann es weiter
verarbeitet oder als Analogsignal ausgegeben werden.
• Feldbus-Ausgang bei EtherCAT oder PROFINET (4 kHz Framerate): 250 μs
+ 250 μs + 250 μs = 750 μs.
Nach dieser Zeit steht das Signal im ClipX zur Verfügung.
• Wenn Sie das Signal über den Analogausgang dieses ClipX ausgeben
möchten, kommen 52 μs hinzu (Gruppe 1), d. h. die gesamte Laufzeit
beträgt dann 802 μs.
• Falls Sie das Signal vor der Analog-Ausgabe noch über einen internen
Berechnungskanal verrechnen möchten, kommt eine weitere Millisekunde
dazu, d. h. die gesamte Laufzeit beträgt in diesem Fall 1802 μs.

Gruppe 4: Daten vom ClipX zum Feldbus-Master

typ. 0,375 … 1,15 ms

250 μs2)

Updaterate
EtherCAT /
PROFINET
ClipX- Periodendauer
Feldbus- der Framerate 1 ms
Controller des Feldbusses1)
Updaterate
EtherNet/IP™ /
PROFIBUS /
1)
Siehe Tabelle. Modbus-TCP
2)
Bei 4 kHz Framerate.
Abb. 37: Laufzeit für Gruppe 4

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 69

Elektrische Anschlüsse, LEDs

Laufzeiten der Gruppe 4

Datenüber- Laufzeit typ. in Laufzeit max. in

Feldbus
nahme in ms ms ms
EtherCAT / PROFI- 0,25 0,25 + Framerate/2 0,37 + Framerate
NET

Ethernet/IP™ / 1 0,65 + Framerate/2 1,1 + Framerate

PROFIBUS

Modbus-TCP 1 — —

Beispiel 5
Signallaufzeit vom Eingang (Gruppe 1) bei einem Bessel-Filter mit 1 kHz zum
Feldbus-Master (Gruppe 4).
• A/D-Wandler (ADC) plus Filter: 690 μs.
Hinzu kommt noch ein Jitter von bis zu 52 μs, da der A/D-Wandler nicht mit
dem Takt der Gruppe 1 synchronisiert ist.
Gruppe 1: 690 μs + 52 μs max.
• Feldbus-Ausgang bei EtherCAT oder PROFINET (4 kHz Framerate): max.
370 μs + 250 μs + 250 μs
(typ. 250 μs + 125 μs + 250 μs = 625 μs).
Die gesamte Laufzeit beträgt daher zwischen 1,315 ms (min.) und 1,612 ms
(max.).

70 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Elektrische Anschlüsse, LEDs

Gruppenübersicht
Die folgende Übersicht zeigt die Zusammenhänge und Laufzeiten der vier
Gruppen.

ClipX-Bus

Digitaleingang

Ethernet
typ. 100 μs

Feldbus Gruppe 3
0,75 … 2,25 ms

Digitalausgang (+250 μs)

Sensor Gruppe 1 Gruppe 2 ClipX-Bus (+1 ms max.)
min. 312 μs max. 1 ms

Analogausgang (+52 μs)

Gruppe 4 Feldbus
0,625 … 2,2 ms

Abb. 38: Alle Gruppen mit Ein- und Ausgängen

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 71

Elektrische Anschlüsse, LEDs

72 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 ClipX in Betrieb nehmen

7 ClipX in Betrieb nehmen

Der erste Abschnitt dieses Kapitels erläutert das generelle Einschalt- und
Betriebsverhalten des ClipX nach einer erfolgreichen Installation. Danach sind
die Schritte erläutert, die Sie benötigen, um das ClipX in Betrieb zu nehmen. Für
die erste Inbetriebnahme sollten Sie das ClipX über Ethernet an einen PC
anschließen. Die Beschreibung zum Betrieb über einen der Feldbusse finden
Sie in Kapitel „Betrieb über Feldbus“ auf Seite 133.

Falls Sie mehrere ClipX betreiben möchten, sollten Sie zunächst

jedes ClipX einzeln an einen PC anschließen und eine grundlegende
Konfiguration vornehmen (z. B. IP-Adresse und Name).
Lesen Sie dann den Abschnitt „Mehrere ClipX-TF-Verstärker syn-
chronisieren“ auf Seite 60, um Interferenzen zwischen den Geräten
zu vermeiden.

7.1 Einschalt- und Betriebsverhalten

Beim Einschalten des ClipX bleiben alle Ein- und Ausgänge auf 0 bzw. 0,0 V.
Als erstes wird der Start-Parametersatz geladen und aktiviert (Initialisierung).
Sobald das ClipX initialisiert ist, werden die Ausgänge auf die jeweils eingestell-
ten oder berechneten Werte gesetzt (Werkseinstellung für die digitalen Aus-
gänge: 0, nicht invertiert). Falls der analoge Ausgang inaktiv ist, liegt ein hoher
Innenwiderstand des Ausgangs vor. Bei ungültigem Quellsignal für den Ana-
logausgang wird der angegebene „Wert bei ‚ungültig‘-Signal“ ausgegeben
(Werkseinstellung 11 V aber deaktiviert).
Die digitalen Ein- und Ausgänge und die Berechnungen werden mit 1000 Hz
aktualisiert. Das Signal am Analogausgang wird mit 19,2 kHz aktualisiert. Falls
das Quellsignal eine geringere Änderungsrate hat, wird der Wert mehrfach aus-
gegeben. Die Übertragung von Werten aus synchronisierten ClipX-Geräten
erfolgt mit maximal 1000 Werten pro Sekunde, bei 6 verbundenen Geräten
erhalten Sie daher 6000 Werte pro Sekunde. Der maximale Zeitverzug zwi-
schen den Werten der ClipX, die über den ClipX-Bus übertragen werden,
beträgt 1 ms.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 73

ClipX in Betrieb nehmen

Bis zu drei Clients (PCs) können sich mit einem ClipX verbinden, jede
weitere Verbindung wird dann abgelehnt.

Wichtig: Manche Browser bauen mehr als eine Verbindung auf. In

diesem Fall reduziert sich die Anzahl der möglichen weiteren Verbin-
dungen.

Siehe auch „Parametersätze verwenden“ auf Seite 111.

7.2 Webbrowser mit ClipX verbinden

Verbindung vorbereiten
Sie haben zwei Möglichkeiten, sich mit dem ClipX zu verbinden:
1. Sie verwenden die Voreinstellung des ClipX (DHCP, automatische Adress-
vergabe)
a) Stellen Sie sicher, dass Ihr PC ebenfalls DHCP verwendet (IP-Adresse
automatisch beziehen), siehe auch „Ethernet-Adresse des PCs einstel-
len“ auf Seite 80.
b) Verbinden Sie Ihren PC entweder direkt mit dem ClipX oder verbinden
Sie Ihren PC und das ClipX jeweils mit Ihrem Netzwerk oder Switch.
c) Warten Sie nach dem Verbinden ca. eine Minute, bis ClipX und PC ihre
Adressen eingestellt haben, bevor Sie eine Verbindung aufbauen.
2. Sie verwenden die feste IP-Adresse des ClipX (192.168.0.234, ab Firmware
2.0)
a) Aktivieren Sie die feste Adresse des ClipX wie im Abschnitt „Ethernet-
Netzwerkeinstellungen zurücksetzen (DHCP), feste IP-Adresse aktivie-
ren“ auf Seite 83 beschrieben.
b) Stellen Sie sicher, dass die IP-Adresse Ihres PCs im gleichen Netzwerk-
segment liegt (192.168.0.x, x ist eine Zahl zwischen 1 und 254 außer
234), siehe „Ethernet-Adresse des PCs einstellen“ auf Seite 80.

74 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 ClipX in Betrieb nehmen

c) Verbinden Sie Ihren PC und das ClipX mit einem Ethernet-Kabel. In

sehr seltenen Fällen benötigen Sie dazu ein Ethernet-Cross-Kabel. In
der Regel erfolgt die Anpassung an das Kabel durch den PC automa-
tisch.

Wichtig: Die Übertragung von Befehlen und Daten erfolgt nicht ver-
schlüsselt oder abgesichert (kein https). Sie sollten daher das ClipX
nur in einem internen Netzwerk ohne Verbindung ins Internet betrei-
ben oder – falls eine Verbindung über das Internet erforderlich ist –
diese über einen VPN-Tunnel herstellen.

Falls Sie mehrere ClipX verwenden möchten, stellen Sie zunächst ein-
zeln zu jedem ClipX eine Verbindung her und vergeben Sie über Ihren
Webbrowser einen eindeutigen Gerätenamen (oder auch eine feste IP-
Adresse). So können Sie später die einzelnen ClipX unterscheiden, da
Sie sonst nicht in jedem Fall mehrere Geräte voneinander unterscheiden
können (abhängig vom verwendeten Verfahren zur Verbindung).

Verbindung aufbauen
1. Starten Sie Ihren Webbrowser.
Die aktuellen Versionen von Firefox, Chrome und Microsoft Internet Explo-
rer ab Version 11 werden unterstützt und sind von HBM getestet.
2. Geben Sie ClipX/ oder http://ClipX/ oder http://ClipX.local in die Adress-
zeile ein. Geben Sie 192.168.0.234 ein, falls Sie die feste (statische) IP-
Adresse des ClipX verwenden, siehe „Ethernet-Netzwerkeinstellungen
zurücksetzen (DHCP), feste IP-Adresse aktivieren“ auf Seite 83.
3. Die Startseite (Login) mit der Benutzerverwaltung wird angezeigt. Wählen
Sie dort Ihre Benutzerebene oder das Menü Home.

Wichtig: Verwenden Sie kein https, nur http.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 75

ClipX in Betrieb nehmen

Falls Sie den Gerätenamen bereits geändert haben, müssen Sie den neuen
Namen anstelle von ClipX angeben. Sollten Sie den Namen vergessen haben,
probieren Sie z. B. eine der alternativen Möglichkeiten.

Klicken Sie auf , um die SYS-LED des verwendeten ClipX rot/grün

blinken zu lassen.

Sie können gleichzeitig 2 Verbindungen zum Webserver des ClipX

aufbauen. Zusätzlich sind weitere Verbindungen möglich, z. B. über
OPC UA.

Das ClipX verwendet nur IPv4, IPv6 wird nicht unterstützt.

HBM-Geräte im Netzwerk unter MS Windows finden

Falls auf Ihrem PC das Java Runtime Environment installiert ist, können Sie von
der ClipX-Webseite bei HBM (https://www.hbm.com/ClipX) das Java-Programm
„HBM Device discovery“ herunterladen und entpacken. Das Programm findet
alle ClipX im Netzwerk, egal welche Adresse diese haben. Über das Kontext-
menü eines Gerätes (rechte Maustaste) und Configure network setting kön-
nen Sie die Ethernet-Einstellungen ändern, z. B. eine IP-Adresse setzen, oder
sich mit dem Gerät verbinden (Open web page).

Alternative Möglichkeiten
Falls die oben beschriebene Vorgehensweise nicht erfolgreich oder möglich ist,
können Sie ab Windows 7 Folgendes probieren (Erkennung über UPnP):
1. Öffnen Sie den Windows-Explorer.
2. Klicken Sie auf Netzwerk.
3. Im Bereich Andere Geräte sollte nach einigen Minuten das ClipX-Gerät (mit
dem Namen des Gerätes, Werkseinstellung ClipX) erscheinen.
4. Doppelklicken Sie auf das Symbol.
Falls Sie die IP-Adresse des Gerätes kennen, können Sie auch diese in der
Adresszeile des Browsers eingeben, z. B. http://192.168.0.234.

76 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 ClipX in Betrieb nehmen

Android
Installieren Sie eine der folgenden Apps aus dem Google Play Store, falls Sie
das ClipX über Android verbinden möchten:
https://play.goo-
gle.com/store/apps/details?id=com.hbm.devices.scan.ui.android
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.tjjang.upnptool
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.melloware.zeroconf
Die verschiedenen Apps verwenden unterschiedliche Verfahren für die Verbin-
dung, siehe auch „Kein Gerät gefunden?“ auf Seite 77.

Linux
Unter Linux können Sie auch mit einer der folgenden Zeilen eine Liste der
ClipX-Geräte und ihrer IP-Adressen bzw. ihrer MAC-Adressen erhalten und
diese im Browser eingeben:
$ nmblookup clipx
$ avahi-browse --all
Welche der Zeilen erfolgreich ist, hängt davon ab, welches Verfahren (NetBIOS
oder Bonjour) Sie verwenden können, d. h., welche Software auf Ihrem PC ins-
talliert ist.

7.2.1 Kein Gerät gefunden?

Falls keine Verbindung zustande kommt, kann es mehrere Ursachen dafür

geben.

Allgemeine Gründe
• Ist das Gerät wirklich an (Stromversorgung)?
• Leuchtet die System-LED des ClipX grün? Siehe auch „Health-Monitoring,
LEDs“ auf Seite 27.
• Ist das Schnittstellenkabel angeschlossen?
• Leuchtet mindestens eine der LEDs in der Netzwerkbuchse?
• Haben Sie die richtige Schnittstelle bzw. den richtigen Schnittstellenadapter
am PC aktiviert?
ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 77
ClipX in Betrieb nehmen

Probleme mit der Schnittstelle

• Haben Sie die richtigen Ethernet-Kabel verwendet?
Verwenden Sie einen Ethernet-Switch mit Standardkabel oder eine direkte
Verbindung mit gekreuztem Kabel.
• Arbeitet Ihr Ethernet-Switch einwandfrei?
Probieren Sie, eine direkte Verbindung zwischen PC und Messgerät herzu-
stellen, falls Sie sonst keine Geräte am Switch betreiben, mit denen Sie die
Funktion überprüfen können.
• Haben Sie lange genug gewartet, bis der PC seine Adresse festgelegt hat?
Falls der PC keinen Server im Netzwerk findet, wird bei der Einstellung
DHCP (IP-Adresse automatisch beziehen) zunächst der Server gesucht.
(Das Symbol für die Schnittstelle im Tray von Windows 7 zeigt die Suche
an, das Symbol erscheint aber eventuell nur, wenn die Anzeige konfiguriert
ist. In Windows 8 und höher erfolgt keine Anzeige mehr.) Erst nach ca. 30
Sekunden wird dann entweder eine automatische oder eine eventuell ange-
gebene alternative Adresse gesetzt. Während dieser Zeit wird kein Gerät
gefunden.
• Könnte Ihre Firewall für das Blocken der Verbindung verantwortlich sein?
Deaktivieren Sie versuchsweise Ihre Firewall oder geben Sie folgende Ports
frei:
• Für die Kommunikation mit dem Gerät über einen Browser werden die
TCP-Ports 80 und 8081 benötigt.
• Zum Finden des ClipX werden je nach Variante verschiedene Ports
benötigt. Für UPnP TCP 80 sowie UDP-Multicast auf IP-Adresse
239.255.255.250 (sendend und empfangend) mit Port 1900, für Net-
BIOS UDP 137, für Avahi oder Zeroconf (ähnlich Bonjour) wird UDP-
Multicast auf IP-Adresse 224.0.0.251 (sendend und empfangend) mit
Port 5353 benötigt.
• Falls bei Ihrem PC ein WLAN zusätzlich aktiv ist, testen Sie, ob das Gerät
gefunden wird, wenn Sie das WLAN temporär (nur für die Zeit der Suche)
ausschalten. Bei einigen WLAN-Konfigurationen können Probleme auftre-
ten, falls mehrere Ethernet-Schnittstellen aktiv sind.

78 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 ClipX in Betrieb nehmen

• Falls Ihr PC mehrere Ethernet-Schnittstellen besitzt, deaktivieren Sie ver-

suchsweise alle anderen Ethernet-Schnittstellen.
• Falls Sie das Gerät in einem größeren Netzwerk einsetzen, kontaktieren Sie
Ihren Netzwerkadministrator. In verwalteten Netzen gibt es eine Reihe von
Möglichkeiten, die Datenübertragung zwischen einzelnen Teilnehmern ein-
zuschränken oder vollständig zu verhindern. Eventuell müssen hier also
administrative Freigaben erfolgen.

Hinweise
• Unter Windows XP steht nur die Namensauflösung unter NetBIOS zur Ver-
fügung.
• Bei der Namensauflösung über NetBIOS sollten Sie immer nur ein ClipX
anschließen, solange Sie die Gerätenamen nicht geändert haben.
• UPnP steht erst ab Windows 7 zur Verfügung.
• Avahi oder Zeroconf (ähnlich Bonjour) stehen nur dann zur Verfügung,
wenn ein entsprechender Dienst, z. B. Bonjour Druckdienste, installiert ist.

Siehe auch „Mögliche Fälle und ihre Auswirkungen bei der Verbindung
über Ethernet“ auf Seite 79, „Ethernet-Adresse des PCs einstellen“ auf
Seite 80.

7.2.2 Mögliche Fälle und ihre Auswirkungen bei der Verbindung über
Ethernet

Bei einer Verbindung zwischen PC und ClipX können folgende Fälle auftreten:
1. Kein Server im Netzwerk, PC hat keine Adresse (es wird DHCP verwendet)
und das ClipX ist ebenfalls auf DHCP eingestellt (Werkseinstellung)
Bei Verwendung von Windows XP und höher werden vom PC automatisch
temporäre Adressen verwendet (APIPA), die Verbindung mit ClipX kann
aufgenommen werden.
2. Kein Server im Netzwerk, PC hat keine Einstellung oder verwendet DHCP,
das ClipX hat eine feste Adresse
Mit dieser Kombination kann keine Verbindung hergestellt werden.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 79

ClipX in Betrieb nehmen

3. Kein Server im Netzwerk, PC und ClipX haben eine feste Adresse

Eine Verbindung kann i. d. Regel nur hergestellt werden, wenn die Adres-
sen von PC und ClipX im gleichen Netzwerksegment liegen und wenn beide
die gleiche Subnetzmaske verwenden.
4. DHCP-Server im Netzwerk, PC hat feste Adresse oder verwendet DHCP,
das ClipX hat eine feste Adresse
Eine Verbindung kann i. d. Regel nur hergestellt werden, wenn die Adres-
sen von PC und ClipX im gleichen Netzwerksegment liegen.
5. DHCP-Server im Netzwerk, PC und ClipX verwenden DHCP
Die Verbindung kann aufgenommen werden.

7.2.3 Ethernet-Adresse des PCs einstellen

Vorgehensweise bei Windows 10

1. Öffnen Sie z. B. über das Symbol im Infobereich der Taskleiste die Netz-
werk- und Interneteinstellungen (rechte Maustaste).
2. Klicken Sie im Bereich Netzwerkeinstellungen ändern auf Adapter-Opti-
onen ändern.
3. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den betreffenden Adapter
(Schnittstelle), wählen Sie Eigenschaften und geben Sie ein Administrator-
konto an oder bestätigen Sie die Sicherheitsabfrage.
4. Markieren Sie Internetprotokoll Version 4 (TCP/IPv4) und klicken Sie auf
Eigenschaften.
5. Aktivieren Sie Folgende IP-Adresse verwenden und geben Sie eine
Adresse ein, bei der die ersten drei Zifferngruppen mit den Zifferngruppen
des HBM-Gerätes übereinstimmen und nur die letzte Zifferngruppe eine
andere Zahl zwischen 1 und 254 enthält. Die letzte Zifferngruppe darf nicht
mit der Zifferngruppe am HBM-Gerät übereinstimmen!
6. Geben Sie bei Subnetzmaske die gleichen Zifferngruppen ein, wie sie am
HBM-Gerät vorhanden sind.
7. Schließen Sie dann alle offenen Dialoge durch Klick auf OK oder Schlie-
ßen.
Siehe auch „Beispiel“ auf Seite 82.

80 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 ClipX in Betrieb nehmen

Vorgehensweise bei Windows 8/8.1

1. Rufen Sie über das Menü Charms im Windows-Desktop (nicht in der
Kachelansicht) Einstellungen → Systemsteuerung → Netzwerk- und
Freigabecenter (Anzeige: Kleine Symbole) oder Netzwerkstatus und -
aufgaben anzeigen (Anzeige: Kategorien) auf.
2. Klicken Sie im Bereich Aktive Netzwerke anzeigen auf die vorgesehene
Verbindung (meist LAN-Verbindung).
3. Klicken Sie auf Eigenschaften und geben Sie ein Administratorkonto an
oder bestätigen Sie die Sicherheitsabfrage.
4. Markieren Sie Internetprotokoll Version 4 (TCP/IPv4) und klicken Sie auf
Eigenschaften.
5. Aktivieren Sie Folgende IP-Adresse verwenden und geben Sie eine
Adresse ein, bei der die ersten drei Zifferngruppen mit den Zifferngruppen
des HBM-Gerätes übereinstimmen und nur die letzte Zifferngruppe eine
andere Zahl zwischen 1 und 254 enthält. Die letzte Zifferngruppe darf nicht
mit der Zifferngruppe am HBM-Gerät übereinstimmen!
6. Geben Sie bei Subnetzmaske die gleichen Zifferngruppen ein, wie sie am
HBM-Gerät vorhanden sind.
7. Schließen Sie dann alle offenen Dialoge durch Klick auf OK oder Schlie-
ßen.
Siehe auch „Beispiel“ auf Seite 82.

Vorgehensweise bei Windows 7

1. Rufen Sie über das Startmenü von Windows Systemsteuerung → Netz-
werk- und Freigabecenter (Anzeige: Kleine Symbole) oder Netzwerksta-
tus und -aufgaben anzeigen (Anzeige: Kategorien) auf.
2. Klicken Sie im Bereich Aktive Netzwerke anzeigen auf die vorgesehene
Verbindung (meist LAN-Verbindung).
3. Klicken Sie auf Eigenschaften und geben Sie ein Administratorkonto an
oder bestätigen Sie die Sicherheitsabfrage.
4. Markieren Sie Internetprotokoll Version 4 (TCP/IPv4) und klicken Sie auf
Eigenschaften.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 81

ClipX in Betrieb nehmen

5. Aktivieren Sie Folgende IP-Adresse verwenden und geben Sie eine

Adresse ein, bei der die ersten drei Zifferngruppen mit den Zifferngruppen
des HBM-Gerätes übereinstimmen und nur die letzte Zifferngruppe eine
andere Zahl zwischen 1 und 254 enthält. Die letzte Zifferngruppe darf nicht
mit der Zifferngruppe am HBM-Gerät übereinstimmen!
6. Geben Sie bei Subnetzmaske die gleichen Zifferngruppen ein, die am
HBM-Gerät vorhanden sind.
7. Schließen Sie dann alle offenen Dialoge durch Klick auf OK oder Schlie-
ßen.
Siehe auch „Beispiel“ unten.

Vorgehensweise bei Windows XP

1. Rufen Sie über das Startmenü von Windows Einstellungen → Netzwerk-
verbindungen auf. Rufen Sie über das Kontextmenü (Rechtsklick) die
Eigenschaften der vorgesehenen LAN-Verbindung auf.
2. Markieren Sie Internetprotokoll (TCP/IP) und klicken Sie auf Eigenschaf-
ten.
3. Aktivieren Sie Folgende IP-Adresse verwenden und geben Sie eine
Adresse ein, bei der die ersten drei Zifferngruppen mit den Zifferngruppen
des HBM-Gerätes übereinstimmen und nur die letzte Zifferngruppe eine
andere Zahl zwischen 1 und 254 enthält. Die letzte Zifferngruppe darf nicht
mit der Zifferngruppe am HBM-Gerät übereinstimmen!
4. Geben Sie bei Subnetzmaske die gleichen Zifferngruppen ein, die am
HBM-Gerät vorhanden sind.
5. Schließen Sie dann alle offenen Dialoge durch Klick auf OK. Evtl. müssen
Sie den PC neu starten, um die Einstellung zu aktivieren.

Beispiel
Die IP-Adresse des ClipX beträgt 192.168.169.80, die Subnetzmaske beträgt
255.255.255.0.
Geben Sie 192.168.169.123 als IP-Adresse und 255.255.255.0 als Subnetz-
maske am PC ein.

82 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 ClipX in Betrieb nehmen

7.2.4 Ethernet-Netzwerkeinstellungen zurücksetzen (DHCP), feste IP-

Adresse aktivieren

Sie können die Ethernet-Netzwerkeinstellungen (und nur diese) auf die Werk-
seinstellung zurücksetzen oder die feste (statische) IP-Adresse 192.168.0.234
aktivieren (ab Firmware 2.0). In beiden Fällen müssen Sie dazu beim Einschal-
ten den Reset-Taster auf der Front des ClipX drücken.

Sie können den Reset-Taster auch dazu verwenden, die Benutzer-

verwaltung temporär außer Kraft zu setzen, siehe „Benutzerverwal-
tung“ auf Seite 85.

Abb. 39: System-LED (1) und Reset-Taster (2)

Ethernet-Einstellungen auf Werkseinstellung zurücksetzen (DHCP)

1. Schalten Sie die Versorgungsspannung aus.
2. Drücken Sie den Reset-Taster (siehe Abbildung) mit einem Stift oder kleinen
Schraubendreher und halten Sie ihn gedrückt, während Sie die Versor-
gungsspannung wieder einschalten.
3. Warten Sie, bis die System-LED grün flackert, und lassen Sie erst dann den
Taster wieder los. Das ClipX führt dann einen Neustart durch.
4. Warten Sie bis nach dem Neustart, bevor Sie sich mit dem Gerät verbinden.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 83

ClipX in Betrieb nehmen

Einstellungen der Ethernet-Schnittstelle danach (Werkseinstellung)

• DHCP verwenden (IP-Adresse automatisch beziehen, d. h. vom Server
oder über APIPA, also im Netzwerk aushandeln, falls Ihr PC ebenfalls
DHCP verwendet).
• Gerätename: ClipX.
• Alle manuellen Angaben zu IP-Adresse, Subnetzmaske, Gateway oder
DNS werden gelöscht.

Feste ClipX-Ethernet-Adresse 192.168.0.234 aktivieren (ab Firmware 2.0)

1. Schalten Sie die Versorgungsspannung ein.
2. Warten Sie ca. 1 Minute, bis das Gerät betriebsbereit ist.
3. Drücken Sie den Reset-Taster (siehe Abbildung) mit einem Stift oder kleinen
Schraubendreher 3 Mal. Jeder Druck muss mindestens 0,5 Sekunden dau-
ern und die Pause dazwischen darf nicht länger als 3 Sekunden sein.
4. Falls das ClipX die Tastendrücke erfolgreich erkannt hat, flackert die Sys-
tem-LED gelb und das ClipX führt einen Neustart durch. Danach ist die feste
IP-Adresse eingestellt.
Andernfalls haben Sie bis zu 3 Minuten Zeit, die Sequenz zu wiederholen.
5. Warten Sie bis nach dem Neustart, bevor Sie sich mit dem Gerät verbinden.

>0,5s >0,5s >0,5s

<3s <3s

Abb. 40: Sequenz der Tastendrücke für die feste IP-Adresse 192.168.0.234

Einstellungen der Ethernet-Schnittstelle danach

• Feste IP-Adresse (DHCP nicht verwenden).
• IP-Adresse: 192.168.0.234.
• Subnetzmaske: 255.255.255.0.
• Gerätename: ClipX.
• Alle Angaben zu Gateway oder DNS werden gelöscht.

Ihr PC muss eine Adresse aus dem Bereich 192.168.0.1 bis

192.168.0.233 oder 192.168.0.235 bis 192.168.0.254 verwenden,
damit eine Verbindung aufgebaut werden kann.

84 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 ClipX in Betrieb nehmen

7.3 Benutzerverwaltung
Nach dem Start der Verbindung über den Browser befinden Sie sich zunächst in
der Benutzerebene Operator (Symbol ). Klicken Sie auf dieses Symbol oben
rechts im Fenster, um eine andere Benutzerebene auszuwählen: Wartung
(Symbol ) oder Administrator (Symbol ).
Die Benutzerverwaltung ermöglicht Ihnen, den Zugriff auf die ClipX-Menüs über
den Browser einzuschränken. In der Voreinstellung ist kein Passwort gesetzt
und Sie können direkt auf eine andere Benutzerebene umschalten. Sie können
jedoch für die Benutzerebenen Wartung und Administrator je ein Passwort
setzen und damit den Zugriff auf die Einstellungen einschränken.
In den Benutzerebenen Operator und Wartung sind in der Voreinstellung nur
die Menüs Home und Visualisierung zugänglich. In der Benutzerebene Admi-
nistrator sind alle Einstellmenüs zugänglich.

Falls keine Eingabe in den Benutzerebenen Wartung oder Adminis-

trator erfolgt, wird die Benutzerebene nach 30 Minuten auf Operator
zurückgesetzt. Die Benutzerebene wird ebenfalls zurückgesetzt,
wenn Sie den Browser beenden und sich erneut verbinden.

Passwort vergessen?
Sie können die Benutzerverwaltung temporär außer Kraft setzen,
wenn Sie gleichzeitig während des Anmeldens oder Änderns eines
Passworts den Reset-Taster auf der Vorderseite des ClipX gedrückt
halten (es werden beliebige Passwörter akzeptiert, auch ein leeres
Passwort). In der Regel werden Sie dazu einen weiteren Mitarbeiter
benötigen, der die Taste drückt, während Sie sich anmelden.
Siehe auch „Vorhandene Anschlüsse und LEDs“ auf Seite 25.

Passwörter und Berechtigungen setzen

Melden Sie sich in der Benutzerebene Administrator oder Wartung an und
wählen Sie bei Passwort ändern: Benutzerebene wählen aus, für welche
Benutzerebene Sie das Passwort setzen möchten. Die Länge des Passwortes

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 85

ClipX in Betrieb nehmen

ist eigentlich nicht beschränkt, aber je nach Fenstergröße kann evtl. nur die Ein-
gabe einer bestimmten Anzahl von Zeichen dargestellt werden. Es sind alle Zei-
chen erlaubt, auch Sonderzeichen. Sie müssen das Passwort aus Sicherheits-
gründen zwei Mal eingeben, bevor Sie es mit PASSWORT ÄNDERN aktivieren
können.

Legen Sie in der Benutzerebene Administrator die in der Ebene Wartung

zugänglichen Menüpunkte fest, indem Sie bei den betreffenden Menüpunkten
das Kontrollkästchen aktivieren. In der Benutzerebene Operator sind keine
Änderungen möglich, es können nur die Menüs Home und Visualisierung
angezeigt werden.

Durch Laden der Werkseinstellung im Menü Gerät (Ohne Netzwerkein-

stellungen genügt) können Sie beide Passwörter zurücksetzen.

Bei einer Verbindung über die Feldbus-Schnittstelle können Sie mit einem
Befehl direkt die Benutzerebenen Wartung oder Administrator für den Brow-
ser aktivieren, ohne ein Passwort einzugeben. Sie müssen dabei eine Zeit
angeben, für die diese Deaktivierung des Passwortes gilt, maximal sind 24
Stunden möglich. Sie können die gewählte Benutzerebene auch vorzeitig deak-
tivieren oder den Zeitraum verlängern. Die aktive Benutzerebene ist ab dem
Umschalten und für den angegebenen Zeitraum auch im Browser verfügbar und
wird entsprechend angezeigt. Die Einstellung über den Feldbus hat Vorrang vor
einer Einstellung, die im Browser vorgenommen wurde.
Siehe „Objekt-Verzeichnis“ auf Seite 177.
Für die Verbindung über den Feldbus selbst benötigen Sie kein Passwort, hier
sind immer alle Funktionen zugänglich.

86 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 ClipX in Betrieb nehmen

7.4 ClipX mit Webbrowser einstellen

Klicken Sie auf , um die Sprache zu wechseln.

Alle Einstellungen für Sensor und Signalverarbeitung nehmen Sie über Ihren
Browser vor. Zu jedem Thema erhalten Sie eine Hilfe, wenn Sie F1 drücken
oder auf klicken. Klicken Sie auf , um die SYS-LED des verwendeten
ClipX rot/grün blinken zu lassen, falls Sie mehrere ClipX angeschlossen haben.
Der Startbildschirm des ClipX zeigt die aktuellen Messwerte (Brutto- und Netto-
signal), Spitzen- und gehaltene Werte, den Zustand der Grenzwertschalter und
der digitalen Ein- und Ausgänge sowie die Werte der Berechnungskanäle und
die über die Bussysteme übermittelten Werte. Falls von einer der Datenquellen
keine gültigen Werte vorliegen, wird UNGÜLTIG angezeigt.
Das Nettosignal (Voreinstellung) wird zusätzlich in einer Grafik angezeigt. Kli-
cken Sie auf den Signalnamen, um ein anderes Signal anzuzeigen (die Einstel-
lung wird nicht gespeichert). Eine Änderung der Anzeigerate oder der Skalie-

rung ist nicht möglich. Zusätzlich wird TEDS angezeigt, falls der Aufnehmer ein
TEDS-Modul besitzt und dieses erfolgreich ausgelesen wurde.

Nach dem Start der Verbindung über den Browser befinden Sie sich zunächst in
der Benutzerebene Operator (Symbol ). Klicken Sie auf dieses Symbol oben
rechts im Fenster, um eine andere Benutzerebene auszuwählen: Wartung
(Symbol ) oder Administrator (Symbol ).(missing or bad snippet)In den
Benutzerebenen Operator und Wartung sind in der Voreinstellung nur die
Menüs Home und Visualisierung zugänglich. In der Benutzerebene Administ-
rator sind alle Einstellmenüs zugänglich.
Siehe auch „Benutzerverwaltung“ auf Seite 85.

Speichern Sie nach dem Einstellen über Ihren Browser die gesamten
Geräteeinstellungen des ClipX mit dem Menü Gerätespeicher auf Ihren
PC.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 87

ClipX in Betrieb nehmen

7.4.1 Assistent zum Einmessen von Sensoren

Der Menüpunkt Assistent hilft Ihnen, Ihren Sensor einzumessen, falls Sie über
kein Kalibrierprotokoll verfügen oder den Sensor im Einbauzustand einmessen
wollen. Stellen Sie vor dem Einmessen im Menü Verstärker den Sensortyp ein,
damit das ClipX messen kann. Geben Sie auch ein geeignetes Tiefpassfilter an,
z. B. 10 Hz für das statische Einmessen, um möglichst ruhige Messwerte zu
erhalten. Bei der dynamischen Messung müssen Sie das Filter passend zu
Ihren Signalfrequenzen bzw. Ihrem Prozess wählen.

Der Assistent bietet Ihnen zwei Varianten zum Einmessen an:

1. Modus: Statisch
Es werden zwei Punkte eingemessen: Der Wert bei unbelastetem Sensor
und der Wert unter Belastung (Kraft/Druck/Drehmoment etc.). Die Messung
selbst erfolgt über ca. 6 Sekunden mit dem bei Verstärker eingestellten Fil-
ter. Sie bekommen den berechneten Mittelwert und die (einfache) Stan-
dardabweichung sowohl während als auch nach der Messung angezeigt.
2. Modus: Dynamisch
Dieser Modus ist geeignet, wenn Sie keine konstante Belastung
(Kraft/Druck/Drehmoment etc.) aufbringen können. Es werden die Spitzen-
werte über die von Ihnen gewählte Messdauer ermittelt und angezeigt.
Sie können den physikalischen Wert der Belastung entweder manuell eingeben
oder über den ClipX-Bus oder eine der Schnittstellen einlesen lassen.

Vorgehensweise
1. Wählen Sie den Modus aus.
2. Wählen Sie, ob Sie die Referenzwerte manuell eingeben oder einlesen las-
sen wollen.
3. Geben Sie entweder die Referenzwerte ein (die Einheit wird aus dem Menü
Verstärker übernommen, kann aber hier geändert werden) oder legen Sie
die Signalquelle für die Referenzwerte fest (z. B. vom ClipX-Bus).
4. Starten Sie die Messung.
Bei der statischen Messung wird zunächst der unbelastete Sensor gemes-
sen, dann müssen Sie den Sensor belasten und die zweite Messung star-
ten.

88 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 ClipX in Betrieb nehmen

Die dynamische Messung können Sie stoppen, wenn Minimalwert und

Maximalwert mindestens ein Mal erreicht wurden.
5. Am Schluss der Messungen können Sie entweder die gemessenen Werte
akzeptieren und auf ANWENDEN klicken oder einen weiteren Einmess-Zyk-
lus starten.
Die bereits gemessenen Werte werden dann mit den neuen Werten ver-
rechnet (Mittelwertbildung).
Das Fenster wird nach dem Klick auf ANWENDEN verlassen.

7.4.2 Berechnungsfunktionen

Legen Sie über den Menüpunkt Berechnungskanäle Ihre Berechnungen fest.

Sie können bis zu 6 Berechnungen anlegen und bis zu 6 Ergebniskanäle plus 8
digitale Flags ausgeben (die Berechnung 6x6-Matrix liefert bereits bis zu 6
Ergebniskanäle). Jede Berechnung wird 1000 Mal pro Sekunde ausgeführt.

Vorgehensweise
1. Klicken Sie auf eine der 6 Zeilen oben im Fenster unter Funktionsblöcke.
2. Wählen Sie eine der Berechnungsfunktionen unter Funktionstyp wählen
aus.
3. Wählen Sie die gewünschten Eingänge oder Zahlenwerte aus.
Falls Sie außer den bereits zur Verfügung stehenden Konstanten (interne
Konstanten) weitere benötigen, müssen Sie die Zahl zunächst ganz unten
im Fenster im Bereich Benutzerdefinierte Konstanten festlegen. Sie kön-
nen bis zu 10 eigene Konstanten anlegen und geeignete Namen vergeben.
Die Formel zur Berechnung der jeweiligen Funktion zeigt Ihnen, wie die
Variablen x1, x2 etc. verwendet werden. Kontrollieren Sie, ob alle Variablen
entsprechende Werte haben, auch wenn sie nicht verwendet werden.
Andernfalls kann z. B. eine Multiplikation mit 0 die vorhergehende Variable
praktisch außer Kraft setzen.
4. Wählen Sie aus, in welchem Kanal das oder die Ergebnisse ausgegeben
werden sollen. Für digitale Signale stehen Ihnen 8 Flags (Bits) zur Verfü-
gung.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 89

ClipX in Betrieb nehmen

5. Vergeben Sie für die Ergebniskanäle aussagekräftige Namen. Flags können

nicht umbenannt werden.
Die meisten Berechnungen haben nur 1 oder 2 Ausgänge, bei der Logik-Funk-
tion NOT sind 2 Mal 2 Ausgänge, bei der 6x6-Matrix sind bis zu 6 Ausgänge
möglich. Falls der Wert außerhalb des darstellbaren Zahlenbereichs liegt, wird
NaN (not a number) ausgegeben. Ist einer der Eingangswerte ungültig, wird
auch das Ergebnis als ungültig gekennzeichnet, die Berechnung wird aber in
der Regel durchgeführt und das Ergebnis ausgegeben. Weitere Informationen
dazu finden Sie bei den jeweiligen Berechnungen.

Klicken Sie auf LÖSCHEN unterhalb der Berechnungsformel, um einer

Berechnung einen anderen Funktionstyp zuweisen zu können. Um die
Löschung nicht versehentlich auszulösen, ändert sich die Schaltfläche
zu LÖSCHEN BESTÄTIGEN und Sie müssen diese erneut ankli-
cken.

Reihenfolge der Berechnungen

Die Reihenfolge der Funktionen oben im Fenster entscheidet darüber, wann
welche Berechnung gemacht wird. Es spielt keine Rolle, in welchem der 6
Funktionsblöcke Sie die Berechnung definieren. Ändern Sie die Reihenfolge mit
NACH OBEN oder NACH UNTEN unterhalb der Berechnungsformel.

7.4.2.1 6x6-Matrix

Berechnet aus bis zu sechs Eingangssignalen über eine Matrix sechs Aus-
gangssignale. Wählen Sie bei x1 bis x6 die Eingangskanäle und bei y1 bis y6
jeweils einen der sechs zur Verfügung stehenden Berechnungskanäle aus, um
die betreffenden Ergebniskanäle auszugeben.
Sie können die Berechnung z. B. dafür verwenden, das Übersprechen eines
Mehrkomponenten-Kraftaufnehmers im Ausgangssignal zu kompensieren.
Geben Sie in die Tabelle des Dialogs die Koeffizienten (axx) ein. Verwenden Sie
0 für unbenutzte Koeffizienten. Falls Sie z. B. Eingang x6 nicht benötigen, set-
zen Sie alle ax6 (a16 bis a66) auf 0.

90 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 ClipX in Betrieb nehmen

Falls eines der Quellsignale ungültig ist, werden auch alle Ausgangssignale
ungültig. Die Berechnung wird jedoch durchgeführt und das Ergebnis ausgege-
ben.

7.4.2.2 Toleranzfenster

Das Toleranzfenster vereint mehrere Funktionen: Minimum-, Maximum-, Spitze-

Spitze- und Mittelwert-Erfassung sowie Überwachung von Pegelunter- und
Pegelüberschreitung über einen wählbaren Zeitraum. Zusätzlich können Sie
den Wert eines anderen Kanals bei Erreichen eines Extremwertes ermitteln las-
sen.
Hinweis: Falls Sie bei der Pegelüberwachung keine Kanäle für die Festlegung
der Pegelwerte verwenden möchten, legen Sie zunächst über Benutzerdefi-
nierte Konstanten (Menü Berechnungskanäle ganz unten) die Pegel fest.

Vorgehensweise
1. Geben Sie bei Eingang den zu überwachenden Kanal an.
2. Legen Sie bei Start mit ein digitales Signal fest, das die Funktionen bei stei-
gender Flanke startet. Beim Start werden alle Ausgangssignale (Min, Max
etc.) und die Flags für die Pegelüberwachung zurückgesetzt.
3. Legen Sie bei Stopp mit ein digitales Signal fest, das die Funktionen bei
steigender Flanke stoppt. Bei Stopp werden alle Ausgangswerte (Min, Max
etc.) und die Flags für die Pegelüberwachung eingefroren.
4. Falls Sie den Wert eines anderen Kanals bei Erreichen eines (neuen) Mini-
mums oder Maximums ermitteln möchten, geben Sie diesen Kanal bei Hal-
ten-Kanal an.
5. Falls Sie die Überwachungsfunktionen verwenden möchten, geben Sie
Oberer Pegel und/oder Unterer Pegel an.
6. Legen Sie zum Schluss die Ausgänge bzw. Flags für die gewünschten
Ergebnisse fest.

Funktion
Nach dem Start werden zunächst alle Werte und die Flags zurückgesetzt. Dann
wird das Signal am Eingang auf Minimum und Maximum geprüft und der

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 91

ClipX in Betrieb nehmen

Spitze-Spitze-Wert sowie der Mittelwert berechnet. Der Mittelwert wird dabei

über maximal 100.000 Werte berechnet (100 s). Die Zeitdauer zwischen jeweils
einem Start und dem folgenden Stopp wird als Dauer in Millisekunden gemes-
sen.
Zusätzlich wird der Eingang auf Über- bzw. Unterschreiten der Pegel (obe-
rer/unterer) überwacht. Falls der jeweilige Pegel während der Laufzeit über-
bzw. unterschritten wird, wird das entsprechende Flag bis zum nächsten Start
gesetzt.
Falls Sie bei Halten-Kanal einen Kanal angeben, wird dessen Wert bei Auftre-
ten eines Minimums bzw. Maximums des bei Eingang angegebenen Kanals bis
zum nächsten Auftreten eines Extremwerts festgehalten (Gehalten bei Min
bzw. Gehalten bei Max).
Bei Stopp werden alle Ausgangswerte und die Flags eingefroren, d. h., sie blei-
ben auf dem letzten Stand.

Falls das Quellsignal Eingang ungültig wird, werden die Spitzenwerte und der
Mittelwert festgehalten und als ungültig markiert. Der Ausgang Dauer wird
davon nicht beeinflusst. Der Halten-Kanal wird nicht auf Gültigkeit überprüft.
Falls die Dauer (zwischen Start und Stopp) länger als 100 s beträgt, wird der
Mittelwert nicht mehr aktualisiert und als ungültig markiert.

Beispiel 1: Minimum, Maximum und Mittelwert ermitteln, Gehaltenen Wert bei

Maximum ausgeben

92 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 ClipX in Betrieb nehmen

Gehalten bei
Maximum
Halten-Kanal

Maximalwert

Mittelwert Spitze-Spitze
Eingang
(Messwerte)
Minimalwert

1
0 Start
1
0 Stopp
t
Dauer Dauer
Abb. 41: Toleranzfenster, Minimum, Maximum und Mittelwert ermitteln

Beispiel 2: Überwachung auf Unterschreiten (Unterer Pegel) und Überschrei-

ten (Oberer Pegel); OK/NOK wird über die Flags bei Oberer Pegel/Unterer
Pegel ausgewertet, die Werte für Maximalwert, Minimalwert, Spitze-Spitze
und Mittelwert stehen zusätzlich zur Verfügung.

Oberer Pegel = 1 → NOK

Eingang OK
Oberer Pegel
Maximalwert
Spitze-Spitze
Minimalwert
Unterer Pegel

1
0 Start
1
0 Stopp
t
Dauer
Abb. 42: Toleranzfenster, Überwachung auf Unterschreiten und Überschreiten

Siehe auch „Spitzenwert mit Halten“ auf Seite 94.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 93

ClipX in Betrieb nehmen

7.4.2.3 Spitzenwert mit Halten

Die Berechnung ermittelt Minimum, Maximum oder den Spitze-Spitze-Wert

eines Signals. Zusätzlich können Sie den Wert eines anderen Kanals (Halten-
Kanal) bei Erreichen eines Extremwertes ermitteln lassen (Ausgangssignal
Gehaltener Wert). An der fallenden Flanke des Spitze-Flags (ca. 1 ms nach
Erkennen eines neuen Spitzenwertes) erkennen Sie, dass ein neuer Spitzen-
wert gefunden wurde. Solange der Messwert kontinuierlich steigt (bei Maxi-
mum) oder fällt (bei Minimum) ist das Spitze-Flag High (1).
Wählen Sie die gewünschte Funktion aus und legen Sie – falls nötig – einen
digitalen Eingang fest, der den Wert zurücksetzt (pegelgesteuert bei High (1),
Zurücksetzen durch). Setzen Sie Zurücksetzen bei auf Low-Pegel, um
zurückzusetzen, solange ein Low-Signal (0) anliegt.

Gehaltener Wert
(Modus: Maximalwert)
Signal am
Halten-Kanal

Spitzenwert
(Modus: Maximalwert)
Signal am
Eingang

Spitzenwert
(Modus: Minimalwert)

1 Spitze-Flag
(Modus: Maximalwert)
0
ca. 1 ms t

Abb. 43: Spitzenwert mit Halten (Beispiel)

Sie können den Eingang Halten durch dazu verwenden, zu bestimmten Zeiten
keinen neuen (Spitzen-)Wert zu erfassen, sondern den aktuellen zu belassen.
Dies entspricht einem temporären Deaktivieren der Speicherfunktion. Das Hal-
ten erfolgt pegelgesteuert bei High (1), außer Sie verwenden Halten bei: Low-
Pegel, dann erfolgt das Halten, solange ein Low-Signal (0) anliegt.

94 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 ClipX in Betrieb nehmen

Falls das Quellsignal Eingang ungültig ist, erfolgt keine Auswertung. Ist das
Signal des Halten-Kanals zum Zeitpunkt eines Spitzenwertes ungültig, wird der
Wert zwar gespeichert, aber als ungültig markiert.

7.4.2.4 Trigger

Die Berechnung überwacht, ob ein analoges Signal einen Grenzwert über-

und/oder unterschreitet. Sie können mit der Funktion zwei Grenzwerte überwa-
chen lassen. Verwenden Sie die Hysterese, damit Signalrauschen nicht zu
mehrfachen Triggerimpulsen führt. Sobald ein Grenzwert über- und/oder unter-
schritten wird, wird ein Impuls (1 ms Dauer) am Trigger-Flag ausgegeben.
Solange das Signal innerhalb der Hysterese bleibt, wird kein weiterer Impuls
ausgelöst. Die Hysterese liegt unterhalb des Grenzwerts bei Über Grenzwert
und oberhalb bei Unter Grenzwert. Im Modus Über und unter Grenzwert liegt
die Hysterese sowohl ober- als auch unterhalb (Beispiel 2).

Falls das Quellsignal ungültig ist, wird kein Impuls generiert. Die Werte für Gren-
zwert und Hysterese werden nicht überprüft.

Beispiel 1: Modus Über Grenzwert

Signal am Eingang
Grenzwert
Hysterese

1
Trigger-Flag
0
t
Abb. 44: Triggerbedingung ist Über Grenzwert

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 95

ClipX in Betrieb nehmen

Beispiel 2: Modus Über und unter Grenzwert

Signal am Eingang
Hysterese
Grenzwert
Hysterese

1
Trigger-Flag
0
t
Abb. 45: Triggerbedingung ist Über und unter Grenzwert

7.4.2.5 Kontrollwaage (Checkweigher)

Bei einer Kontrollwaage (Checkweigher) erfolgt die Verwiegung während das

Wägegut bewegt wird, z. B. über ein Förderband. Ziel dieser dynamischen Ver-
wiegung ist eine hohe Durchsatzrate (Verwiegungen pro Minute) ohne Verlust
an Genauigkeit (kleine Standardabweichung). Diese Berechnung filtert aus
einem stark schwankenden bzw. verrauschten Signal ein gut verwertbares
Nutzsignal, indem ein bestimmter Abschnitt im Signalverlauf verwendet wird
und über diesen eine Mittelwertbildung erfolgt. Damit können Sie die Auswir-
kung überlagerter Störungen reduzieren. Zusätzlich können Sie einen Bereich
definieren, in dem das Signal gemittelt und als Nullwert für weitere Messungen
verwendet wird.
Sie haben je zwei Möglichkeiten, die Messung und das Nullstellen zu starten:
1. Über einen Grenzwert.
2. Über ein digitales Signal.
Sie können die Methoden auch mischen, also Start der Messung von Mittelwert,
Min/Max etc. über einen Grenzwert und Start der Nullmessung über ein digitales
Signal.
Setzen Sie z. B. Freigeben durch auf 1 (interne Konstante) und Start bei auf
High-Pegel, falls Sie den Start bzw. Stopp der Berechnung nicht über ein digita-
les Signal kontrollieren möchten. Die Berechnung wird dann immer durchge-

96 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 ClipX in Betrieb nehmen

führt, wenn die Bedingungen (Grenzwert oder Start Messung/Nullmessung

mit) erfüllt sind.
Maximal-, Minimal-, Spitze-Spitze- und Mittelwert sind die Werte, die inner-
halb der Messzeit über das Signal am Eingang ermittelt werden. Der Offset ist
der Mittelwert über die Messzeit Nullwert. Der Status enthält eine Kennung für
den aktuellen Zustand der Berechnung, siehe Abbildung und Tabelle unten. Der
Messwert wird während der gesamten Zeit laufend aktualisiert (aktueller Mess-
wert).
Nach einem Neustart (Menü Gerät) wird zuerst eine Nullmessung mit der Dauer
von Messzeit Nullwert durchgeführt.

Start über einen Grenzwert

Grenzwert
Signal am
Eingang Messwert
0
t
1 Ready-Flag
0
2 3 4 5 6 7 2 Status

Verzögerung Messzeit Verzögerung Messzeit

Messung für Signal Nullmessung für Null-
wert Aktualisierung des
Aktualisierung von Maximal- Offset-Wertes
wert, Minimalwert, Spitze-
Spitze und Mittelwert
Abb. 46: Kontrollwaage (Checkweigher), Start über Grenzwert

Der angegebene Grenzwert wird im Beispiel für beide Startbedingungen ver-

wendet. Verwenden Sie eine Benutzerdefinierte Konstante (Menü Berech-
nungskanäle ganz unten) für den Grenzwert. Setzen Sie außerdem die Bedin-
gungen Start Messung mit und Start Nullmessung mit auf 0 (interne
Konstante).

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 97

ClipX in Betrieb nehmen

Start über digitale Signale

Signal am
Eingang Messwert
0
t
1 Start Messung
0
1 Start Nullmessung
0
1 Ready-Flag
0
1 3 4 5 6 7 1 Status

Verzögerung Messzeit Verzögerung Messzeit

Messung für Signal Nullmessung für Null-
wert Aktualisierung des
Offset-Wertes
Aktualisierung von Maximalwert,
Minimalwert, Spitze-Spitze und
Mittelwert
Abb. 47: Kontrollwaage (Checkweigher), Start über digitale Signale

Geben Sie ein digitales Signal (Digitaleingang, Grenzwertschalter oder Flag) für
die Bedingungen Start Messung mit und Start Nullmessung mit an. Sobald
hier ein Kanal eingetragen ist, wird ein evtl. angegebener Grenzwert für die
jeweilige Bedingung ignoriert. Die Eingänge werden über eine Flanke von Low
(0) nach High (1) getriggert, ein konstanter Wert deaktiviert den betreffenden
Eingang.

Status
Wert Erläuterung
1, 2 Warten auf Start der Messung oder Grenzwertüberschreitung.

3 Warten auf das Ende der Verzögerung der Messung.

4 Status während der Messzeit. Nach dem Ende der Messung werden Maxi-
mal-, Minimal-, Spitze-Spitze- und Mittelwert aktualisiert.

98 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 ClipX in Betrieb nehmen

Wert Erläuterung
5 Warten auf Start der Nullmessung oder der Grenzwertunterschreitung.

6 Warten auf Ende der Verzögerung der Nullmessung.

7 Status während der Nullmessung. Nach dem Ende der Nullmessung wird
der Offset aktualisiert.

7.4.2.6 Integrierer

Die Berechnung integriert einen Kanal über einen anderen für eine bestimmte
Zeit. Verwenden Sie für den X-Kanal die Funktion „Zeitgeber“ auf Seite 108 und
ein langes Intervall, z. B. 1e8, wenn Sie über die Zeit integrieren möchten. Der
Ausgang Zeit enthält dann die Zeit in Millisekunden.
Sie können mit dem Integrierer auch die (mechanische) Arbeit über einen
bestimmten Zeitraum aus den beiden Größen Kraft und Weg (oder Drehmo-
ment und Drehwinkel) ermitteln. Die Kraft bzw. der Y-Kanal muss dabei längs
des Weges bzw. X-Kanals wirken. Sie benötigen für die Berechnung die Mess-
werte eines anderen Kanals, z. B. über den ClipX-Bus, siehe „Mehrere ClipX
verwenden, ClipX-Bus“ auf Seite 58. Ein Beispiel dafür ist die Ermittlung der
Arbeit eines Pressvorgangs.
In Anwendungen der Wägetechnik realisieren Sie mit dieser Berechnung eine
Totalisierung (Batcher).
Legen Sie bei Start mit ein digitales Signal fest, das die Funktion bei steigender
Flanke startet. Beim Start werden alle Ausgangssignale auf Null zurückgesetzt.
Bei Stopp werden alle Ausgangssignale eingefroren.
Nach dem Start wird z. B. die seit dem Start geleistete Arbeit berechnet (∫ F(s) *
ds mit F = Kraft und s = Weg) und bei Ergebnis ausgegeben. Legen Sie bei
Stopp mit ein digitales Signal fest, das die Berechnung bei steigender Flanke
stoppt. In der Regel wird der Wert für Ergebnis während der Laufzeit immer
größer werden. Falls allerdings eines der Quellsignale, also in diesem Beispiel
entweder die Kraft oder der Weg, negativ wird, nimmt der Wert für das Ergeb-
nis (die Arbeit) wieder ab. In diesem Fall wird Ergebnis-Max (Maximum des
Wertes von Arbeit zwischen Start und Stopp) einen anderen Wert haben als

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 99

ClipX in Betrieb nehmen

Ergebnis. Zusätzlich werden immer die maximale Kraft (Y-Max) und der maxi-
male Weg (X-Max) innerhalb der Laufzeit bestimmt und ausgegeben.
Falls eines der Quellsignale ungültig ist, werden auch alle Ausgangssignale
ungültig. Die Berechnung wird in diesem Fall abgebrochen und Sie müssen sie
mit einem neuen Start-Signal wieder starten.

7.4.2.7 Filter (IIR, Bessel/Butterworth)

Die Berechnung filtert ein Signal. Wählen Sie zwischen Bessel- oder Butter-
worth-Charakteristik und Hoch- oder Tiefpass. Die Filter sind 6. Ordnung, die
Grenzfrequenz muss zwischen 0,1 und 100 Hz liegen.

Filter mit Bessel-Charakteristik verursachen keine Signalverzerrung,

haben aber einen relativ flachen Frequenzgang. Butterworth-Filter
erzeugen bei schnellen Signaländerungen ein Überschwingen des
gefilterten Signals, dämpfen aber unerwünschte Frequenzen effekti-
ver.

Ein IIR-Filter ist ein Filter mit (theoretisch) unendlicher Impulsantwort (Infinite
Impulse Response) im Unterschied zu FIR-Filtern (Finite Impulse Response).
Der Filtertyp wird auch als lineares verschiebungsinvariantes Filter (LSI, Linear
Shift-Invariant) bezeichnet. Viele der üblichen Filter basieren auf diesem Typ,
z. B. Bessel- und Butterworth-Filter.

Falls das Quellsignal ungültig ist, werden keine weiteren Werte berechnet. Das
Ausgangssignal wird als ungültig gekennzeichnet. Sobald das Quellsignal wie-
der gültig ist, werden auch wieder neue Werte berechnet. Die Berechnung wird
allerdings nicht zurückgesetzt, Sie müssen also mindestens die Phasenlaufzeit
abwarten, bis die Berechnung wieder eingeschwungen ist.

7.4.2.8 Filter (FIR)

Alternatives Tiefpassfilter. Die Grenzfrequenz muss zwischen 2 und 100 Hz lie-

gen, die Laufzeit (Phasenlaufzeit) in ms beträgt ca. 550/Grenzfrequenz in Hz.

100 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 ClipX in Betrieb nehmen

Diese Berechnungsfunktion können Sie nur ein Mal verwenden.

Ein FIR-Filter ist ein Filter mit endlicher Impulsantwort (Finite Impulse Res-
ponse) im Unterschied zu IIR-Filtern (Infinite Impulse Response). Bei diesem
Filtertyp wird nur eine begrenzte Anzahl von Daten zur Berechnung des Filterer-
gebnisses verwendet. Dadurch können FIR-Filter ungeachtet der Filterparame-
ter nicht instabil werden und damit auch nicht zu einer selbstständigen Schwin-
gung angeregt werden.

Falls das Quellsignal ungültig ist, werden keine weiteren Werte berechnet. Das
Ausgangssignal wird als ungültig gekennzeichnet. Sobald das Quellsignal wie-
der gültig ist, werden auch wieder neue Werte berechnet. Die Berechnung wird
allerdings nicht zurückgesetzt, Sie müssen also die Phasenlaufzeit abwarten,
bis die Berechnung wieder eingeschwungen ist.

7.4.2.9 Kammfilter

Diese Berechnungsfunktion können Sie nur ein Mal verwenden.

Mit dem Kammfilter können Sie eine bestimmte Frequenz und deren ungerade
Vielfache (3., 5., 7., … Vielfache der Grundschwingung) in Ihrem Signal unter-
drücken. Der Filtertyp weist ein schnelleres Einschwingverhalten als ein gleiten-
der Mittelwert auf. Der Bereich für die zu unterdrückende Frequenz reicht von
4 Hz bis 500 Hz. Der eingegebene Wert wird allerdings auf die nächste im Gerät
verfügbare Frequenz geändert. Dabei gilt:
f = 500/K mit K = 1 … 125
Sie können 2 verschiedene Frequenzen gleichzeitig unterdrücken lassen.

Falls das Quellsignal ungültig ist, werden keine weiteren Werte berechnet. Das
Ausgangssignal wird als ungültig gekennzeichnet. Sobald das Quellsignal wie-
der gültig ist, werden auch wieder neue Werte berechnet.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 101

ClipX in Betrieb nehmen

7.4.2.10 Gleitender Mittelwert/RMS

Die Berechnung ermittelt den arithmetischen (gleitenden) oder quadratischen

(RMS) Mittelwert eines Signals über eine bestimmte Zeitdauer. Sie können den
Mittelwert über maximal 4 Sekunden berechnen lassen. Die Berechnung ist erst
nach dem Ablauf der angegebenen Zeitdauer eingeschwungen.
Die Berechnung eignet sich gut, um z. B. 50 Hz-Störungen und deren Oberwel-
len zu unterdrücken. Verwenden Sie 20 ms, um 50 Hz und die Oberwellen
100 Hz, 150 Hz, 200 Hz etc. zu unterdrücken.

Diese Berechnungsfunktion können Sie maximal zwei Mal verwen-

den.

Falls das Quellsignal ungültig ist, werden keine weiteren Werte berechnet. Das
Ausgangssignal wird als ungültig gekennzeichnet. Sobald das Quellsignal wie-
der gültig ist, werden auch wieder neue Werte berechnet. Die Berechnung wird
allerdings nicht zurückgesetzt, Sie müssen also die angegebene Zeitdauer
abwarten, bis die Berechnung wieder eingeschwungen ist.

7.4.2.11 Addierer, Multiplizierer und Dividierer

Multipliziert bis zu vier Quellsignale und addiert bis zu vier dieser Terme in der
Funktion als Addierer/Multiplizierer. Als Quellsignale können Sie Konstanten
verwenden, um Kanäle mit einem Faktor (z. B. -1 für Subtraktion) zu multiplizie-
ren. Setzen Sie Eingänge für Terme, die Sie nicht benötigen, auf 0 (interne Kon-
stante), alle anderen auf 1.

In der Funktion Dividierer werden zwei Terme dividiert. Der Dividend addiert bis
zu 3 Terme, bei denen je 2 Eingänge multipliziert werden, der Divisor addiert bis
zu 3 Eingänge. Setzen Sie Eingänge für Terme, die Sie nicht benötigen, auf 0
(interne Konstante), alle anderen auf 1.
Ausgang = Dividend/Divisor
Zusätzlich zur „normalen“ Division wird eine Modulo-Division vorgenommen.
Bei einer Modulo-Division wird geprüft, wie oft der Divisor vollständig im Divi-

102 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 ClipX in Betrieb nehmen

dend enthalten ist und der Rest z ermittelt. Wenn Sie z. B. 11 durch 4 teilen, ist
die 4 zwei Mal in 11 enthalten und 3 ergibt sich als Rest z (2 x 4 = 8, 8 + 3 = 11).

Falls eines der Quellsignale ungültig ist, werden auch alle Ausgangssignale
ungültig. Die Berechnung wird jedoch durchgeführt und das Ergebnis ausgege-
ben. Falls das Ergebnis außerhalb des Zahlenbereichs liegt, wird NaN (not a
number) ausgegeben.

7.4.2.12 Zähler

Zählt die Flanken (steigend/fallend/beide) eines digitalen Signals. Über

Start/Stopp mit können Sie die Zählung unterbrechen.
Timeout nach: Falls Sie eine Zeit größer als 0 eingeben, wird nach dieser Zeit
der Zähler zurückgesetzt, falls bis dahin keine Flanke aufgetreten ist.
Mit Grenzwert für Flag können Sie bei Erreichen eines bestimmten Zählerstan-
des ein Flag setzen lassen.

Beispiel:

Eingangssignal Steigend: 5
Fallend: 6
Beide: 11

1
Start/Stopp
0
t
Abb. 48: Beispiel für die Zählerfunktion

Wenn der maximale Zählerstand (107) überschritten wird, wird das Ausgangssi-
gnal ungültig und der Zähler stoppt. Nach einem Timeout oder dem Zurückset-
zen beginnt der Zähler wieder zu arbeiten.

7.4.2.13 Differenzierer

Die Berechnung differenziert das Eingangssignal nach der Zeit: Ausgang =

ΔEingang / Δt.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 103

ClipX in Betrieb nehmen

Falls das Quellsignal ungültig ist, werden keine weiteren Werte berechnet. Das
Ausgangssignal wird als ungültig gekennzeichnet. Sobald das Quellsignal wie-
der gültig ist, werden auch wieder neue Werte berechnet.

7.4.2.14 Kartesische zu Polarkoordinaten

Die Berechnung wandelt zwei Eingangskanäle, die die Position (x, y) eines
Punktes im kartesischen Koordinatensystem darstellen, in die entsprechenden
Polarkoordinatenwerte um. Sie benötigen für die Berechnung die Messwerte
eines anderen Kanals, z. B. über den ClipX-Bus. Bei der Berechnung entstehen
zwei Ausgangskanäle, ein Kanal mit den Winkelwerten (θ, theta) und ein Kanal
mit den Radiuswerten (r). Der Wertebereich für den Winkel geht dabei von -
179,99° bis +180°. Multiplizieren Sie ggf. den Wert mit π/180, um das Bogen-
maß zu erhalten.

y
y
r

θ
x
x
Abb. 49: Beispiel für die Koordinatentransformation

Falls eines der Quellsignale ungültig ist, werden auch alle Ausgangssignale
ungültig. Die Berechnung wird jedoch durchgeführt und das Ergebnis ausgege-
ben.

7.4.2.15 Polar- zu kartesischen Koordinaten

Die Berechnung wandelt zwei Eingangskanäle, die die Position (Radius r, Win-
kel θ = theta) eines Punktes in Polarkoordinaten darstellen, in die entsprechen-
den kartesischen Koordinaten um. Sie benötigen für die Berechnung die Mess-

104 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 ClipX in Betrieb nehmen

werte eines anderen Kanals, z. B. über den ClipX-Bus. Bei der Berechnung
entstehen zwei Ausgangskanäle, ein Kanal mit den x-Werten und ein Kanal mit
den y-Werten. Der Winkelwert muss dabei in Grad (-360° bis +360°) vorliegen.

y
y
r

θ
x
x
Abb. 50: Beispiel für die Koordinatentransformation

Falls eines der Quellsignale ungültig ist, werden auch alle Ausgangssignale
ungültig. Die Berechnung wird jedoch durchgeführt und das Ergebnis ausgege-
ben.

7.4.2.16 PID-Regler

Die Berechnung realisiert einen PID-Regler in Parallelstruktur. Der PID-Regler

(Proportional Integral Derivative controller) besteht aus den Anteilen des P-Glie-
des, des I-Gliedes und des D-Gliedes. Die Parallelstruktur des Reglers verhin-
dert einen Wind-up-Effekt. Über Ymax und Ymin können Sie das Ausgangssignal
begrenzen, bei Erreichen von einem der Werte wird das Min/Max-Flag gesetzt.
Td ist die parasitäre Zeitkonstante mit 1/Aktualisierungsrate = 1 ms.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 105

ClipX in Betrieb nehmen

G(s) = 1

Sollwert + 1 + + Stell-
Kp G(s) =
Ti*s größe
- +
Istwert

Td*s
G(s) =
Td*s + 1

Abb. 51: Blockschaltbild des PID-Reglers

Sie dürfen den PID-Regler nicht als reinen P-Regler definieren, min-
destens ein I-Anteil muss zusätzlich vorhanden sein (Ti ≥ 0,01 s).

Falls entweder Soll- oder Istwert ungültig ist, wird der Regler gestoppt und der
Wert wird als ungültig markiert; der Ausgang behält jedoch den letzten Wert. Bei
Freigeben durch: 0 wird der Regler zurückgesetzt und der Wert von YVorgabe
ausgegeben. Dieser Eingang hat Vorrang vor dem Signal bei Start/Stopp mit.

7.4.2.17 Logik-Bausteine

Die Berechnung stellt verschiedene logische (Boole'sche) Funktionen zur Verfü-

gung: AND, NAND, OR, NOR, XOR, XNOR und NOT. Es stehen Ihnen zwei
Funktionsbausteine zur Verfügung, allerdings werden für die Funktionen AND,
NAND, OR und NOR immer alle vier möglichen Eingänge verwendet. Sie kön-
nen daher diese Funktionen nicht unabhängig voneinander und von anderen
einsetzen. Die Funktionen XOR, XNOR und NOT verwenden jeweils nur zwei
der vier Eingänge und verfügen über je zwei Ausgänge. Die anderen Funktio-
nen haben nur einen Ausgang. Der bzw. die Ausgänge werden in den Flags der
Berechnungskanäle ausgegeben, siehe „Digitale Flags: Liste der I/O-Flags (I/O-
Status)“ auf Seite 175.

106 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 ClipX in Betrieb nehmen

7.4.2.18 Signalgenerator

Die Berechnung erzeugt ein periodisches Signal, z. B. eine Sinusschwingung.

Legen Sie die gewünschte Frequenz, die Amplitude und – falls gewünscht –
einen Offset fest. Als Signalformen stehen Ihnen Sinus, Rechteck, Dreieck,
Zähler, Konstante und (weißes) Rauschen zur Verfügung. Das Signal an
Start/Stopp mit bestimmt zusammen mit Start bei, ob die gewählte Funktion
ausgegeben wird. In der Einstellung Start bei: High-Pegel wird bei einem Low-
Pegel (0) die Ausgabe gestoppt und der bei Offset angegebene Wert ausgege-
ben. Wird das Signal wieder High (1), beginnt eine neue Ausgabeperiode.
Verwenden Sie als maximale Frequenz des Signals 100 Hz (1/10 der
Aktualisierungsrate), da andernfalls das Ausgangssignal aus zu weni-
gen Punkten gebildet wird. Dies führt z. B. bei einer Sinusschwingung zu
einer verzerrten (treppenförmigen) Kurvenform.

Beispiel: Sinus mit Amplitude 50 und Offset 50

Die Amplitude schwankt sinusförmig zwischen 0 und 100 mit der eingestellten
Frequenz.
Falls das Ergebnis außerhalb des Zahlenbereichs liegt, wird NaN (not a num-
ber) ausgegeben.

Funktion Zähler
Der Zähler erzeugt bei einem Offset von 0 eine Zahl zwischen -Amplitude und
+Amplitude, die mit der Aktualisierungsrate (1000 Hz) um jeweils eins erhöht
wird. Eine evtl. eingegebene Frequenz wird nicht berücksichtigt.

Funktion weißes Rauschen

Das Rauschsignal wird durch eine Hardware-Rauschquelle (integrierte Schal-
tung) erzeugt.

7.4.2.19 Pulsbreitenmessung

Die Berechnung misst die Zeit zwischen zwei Flanken. Sie können einen oder
zwei (digitale) Kanäle (Flags) als Eingang verwenden. Das Ergebnis kann als
Zeit (Sekunden oder Millisekunden) oder als Frequenz (1/s) ausgegeben wer-

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 107

ClipX in Betrieb nehmen

den. Geben Sie denselben Kanal bei Start mit und Stopp mit an und verwen-
den Sie unterschiedliche Pegel, wenn Sie nur einen Eingangskanal verwenden
möchten.

Maximale Auflösung (kleinste Messdauer): 1/Aktualisierungsrate; bei einer

Aktualisierungsrate von 1000/s entspricht dies 1 ms.

Maximale Messdauer: 600 s. Der Ausgang wird ungültig und die Berechnung
wird gestoppt, wenn die maximale Messdauer überschritten wird. Dieser
Zustand wird mit dem nächsten Startsignal zurückgesetzt.

Pulsdauer, entsprechende Frequenz und erreichbare Messunsicherheit

Messunsicherheit in
Pulsdauer in ms Frequenz in Hz
%
10 100 10

20 50 5

50 20 2

100 10 1

200 5 0,5

500 2 0,2

1000 1 0,1

2000 0,5 0,05

7.4.2.20 Zeitgeber

Setzt nach einer einstellbaren Zeit (Intervall) das Timer-Flag auf aktiv und hält
den Pegel über die Pulslänge, bevor der Pegel wieder auf inaktiv zurückgesetzt
wird. Falls Sie 0 für die Pulslänge eingeben, wird das Flag mindestens für ein
Aktualisierungsintervall (1/Aktualisierungsrate = 1 ms) auf aktiv gesetzt. Das
maximale Intervall beträgt 200.000 Sekunden. Die Pulslänge sollte kleiner als
das Intervall sein, da sonst das Flag immer aktiv ist, solange der Zeitgeber

108 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 ClipX in Betrieb nehmen

läuft. Über Aktives Timer-Flag können Sie das Timer-Flag bei aktiv auf Low
(0) oder auf High (1) setzen lassen.
Freigeben durch: Je nach Einstellung von Freigeben bei (High-Pegel oder
Low-Pegel) wird der Zeitgeber nur gestartet, wenn der entsprechende Pegel
anliegt. Sowohl bei Einzelschuss als auch bei Kontinuierlich wird der Zeitge-
ber sofort abgebrochen (zurückgesetzt), wenn dieser Pegel nicht mehr anliegt.
Die Werte an den Ausgängen werden in diesem Fall gelöscht bzw. auf 0 zurück-
gesetzt.

Der Ablauf kann nur 1 Mal erfolgen (Typ: Einzelschuss) oder immer wieder
wiederholt werden (Typ: Kontinuierlich), solange ein entsprechendes Signal
an Start/Stopp mit anliegt.

Beim Einzelschuss und Start bei: High-Pegel startet eine positive Flanke den
Zeitgeber und erst nach Ablauf des Zeitgebers startet die nächste positive
Flanke den Zeitgeber erneut. Im kontinuierlichen Modus startet der Zeitgeber,
sobald ein High-Signal (1) an Start/Stopp mit anliegt, und startet nach dem
Ablauf des Intervalls sofort erneut. Sobald kein High-Signal mehr anliegt, wird
der Zeitgeber gestoppt und erst beim Anlegen eines High-Signals erneut
gestartet.
Beim Einzelschuss und Start bei: Low-Pegel startet eine negative Flanke den
Zeitgeber und erst nach Ablauf des Zeitgebers startet die nächste negative
Flanke den Zeitgeber erneut. Im kontinuierlichen Modus startet der Zeitgeber,
sobald ein Low-Pegel (0) an Start/Stopp mit anliegt, und startet nach dem
Ablauf des Intervalls sofort erneut. Sobald kein Low-Pegel mehr anliegt, wird
der Zeitgeber gestoppt und erst beim Anlegen eines Low-Pegels erneut gestar-
tet.

Am Ausgang wird sowohl das Timer-Flag als auch der aktuelle Zeitwert (Zeit)
ausgegeben: 0 beim Start des Zeitgebers, der Wert von Intervall am Ende des
Zeitintervalls. Nach dem Stopp des Zeitgebers wird konstant die Intervallzeit
ausgegeben.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 109

ClipX in Betrieb nehmen

7.4.2.21 Stillstandserkennung

Die Berechnung überprüft zwei Zustände:

1. ob die Signalamplitude innerhalb eines bestimmten Zeitraums kleiner ist als
der festgelegte Wert.
2. ob das Signal nahe Null ist (innerhalb festgelegter Grenzen).

Wenn sowohl das Stillstandsflag als auch das Nahe-Null-Flag gesetzt sind,
wird der Ausgang auf 0 gesetzt.

Stillstandserkennung
Geben Sie die Zeit an, innerhalb derer die Amplitude kleiner sein muss als
angegeben. Ist dies erfüllt, wird das Stillstandsflag gesetzt.

Nahe-Null-Erkennung
Geben Sie einen positiven Wert bei Oberer Pegel und einen negativen Wert
(mit Vorzeichen) bei Unterer Pegel an. Positive Werte für den unteren Pegel
oder negative Werte für den oberen Pegel sind nicht erlaubt. Sobald das Quell-
signal innerhalb dieser Grenzen liegt, wird das Nahe-Null-Flag gesetzt.

0.0

Ausgang
Eingang

AND

Zeit
Flag
Amplitude Stillstandserkennung
Stillstand

Oberer Pegel
Flag
Unterer Pegel Nahe-Null-Erkennung
Nahe Null

Abb. 52: Funktionsweise von Stillstandserkennung und Nahe-Null-Erkennung

110 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 ClipX in Betrieb nehmen

Falls das Quellsignal ungültig ist, werden keine weiteren Werte berechnet. Alle
Ausgangswerte werden eingefroren (bleiben unverändert). Sobald das Quellsig-
nal wieder gültig ist, werden auch wieder neue Werte berechnet.

7.4.2.22 Multiplexer 4:1

Abhängig von den Steuerbits wird Eingang 1, Eingang 2, Eingang 3 oder Ein-
gang 4 ausgegeben.

Steuerbit 1 Steuerbit 2 Ausgang =

Low (0) Low (0) Eingang 1

Low (0) High (1) Eingang 2

High (1) Low (0) Eingang 3

High (1) High (1) Eingang 4

Falls eines der Quellsignale ungültig ist, wird auch das Ausgangssignal ungül-
tig.

7.5 Parametersätze verwenden

Sie können bis zu 10 Parametersätze im ClipX speichern. Ein Parametersatz
enthält fast alle Einstellungen der verschiedenen Menüs für Verstärker (Sen-
sor), Berechnungskanäle, Spitzenwerte und Grenzwertschalter etc. Nicht
enthalten sind die Netzwerkeinstellungen, die TEDS-Verwendung, die Passwör-
ter, die Einstellungen für die Visualisierung, den Feldbus und zu ClipX-Bus und
Synchronisation der TF-Verstärker.
Sie können die Parametersätze zusammen mit den anderen Geräteeinstellun-
gen auch auf Ihren PC übertragen. Vergeben Sie Namen für die Parameter-
sätze, um sie besser unterscheiden zu können. Sie können bis zu 30 Zeichen
pro Namen verwenden.

Der aktive Parametersatz ist durch AKTIV, der Start-Parametersatz durch

START gekennzeichnet.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 111

ClipX in Betrieb nehmen

in der zweiten Zeile des Browser-Fensters zeigt an, dass nicht mehr
die originalen Einstellungen des aktuellen Parametersatzes verwendet
werden. Speichern Sie die Einstellungen in einen Parametersatz, um sie
nicht zu verlieren.

Das Speichern und Laden sowie das Aktivieren von Parametersätzen ist über
den Webbrowser, die Feldbus-Schnittstelle oder – nur das Aktivieren– über die
digitalen Eingänge möglich.

Verarbeitung der Parametersätze

Bei einem neuen ClipX enthalten alle Parametersätze die Werkseinstellung. Sie
können einen (einzelnen) Parametersatz jederzeit wieder auf diese Einstellun-
gen zurücksetzen, wenn Sie im Browser bei aktivem Parametersatz auf
WERKSEINSTELLUNGEN klicken.
Beim Einschalten (Spannungsversorgung) des ClipX werden alle Parameter-
sätze in die betreffenden binären Anweisungen übersetzt und im RAM gespei-
chert, um einen schnellen Wechsel der Parametersätze zu ermöglichen.
Danach wird der Start-Parametersatz aktiviert.
Jeder Parametersatz erhält eine Prüfziffer (CRC = cyclic redundancy check) im
RAM, um Fehler zu vermeiden.
Der Wechsel des aktiven Parametersatzes dauert nur wenige Millisekunden
(<100 ms). Allerdings wird bei einem Wechsel des Parametersatzes, durch den
Sensor-Einstellungen, Filter oder der Analogausgang geändert werden, für ca.
2,5 Sekunden der Messwertstatus auf UNGÜLTIG gesetzt, um Einschwingvor-
gänge auf den Ausgängen ausblenden zu können. Auf dem ClipX-Bus kann es
dabei auch zu kurzen Timeouts kommen (SYS-LED wird gelb).

7.6 Gerätespeicher (Gerät klonen)

Über das Menü Gerätespeicher können Sie die kompletten Geräteeinstellun-
gen auf Ihrem PC sichern oder von dort wiederherstellen. Sie können auch alle
Einstellungen auf ein anderes Gerät übertragen (Gerät klonen). Beim Sichern

112 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 ClipX in Betrieb nehmen

werden alle Einstellungen gespeichert, beim Wiederherstellen können Sie wäh-

len, welche Einstellungen wiederhergestellt werden sollen.
Außerdem finden Sie hier den Werkskalibrierschein, das Herstellerzertifikat, die
Standard-Dateien für die Feldbusse (PROFIBUS, PROFINET und EtherCAT),
eventuelle Log-Dateien und das Objektverzeichnis (clipx_OD.csv). Das Objekt-
verzeichnis wird vor dem Herunterladen jeweils neu erzeugt, damit der aktuelle
Stand enthalten ist, daher werden zum Herunterladen mehrere Sekunden benö-
tigt.
Sie können auch eigene Dateien in diesen Bereich hochladen bzw. Dateien auf
Ihren PC übertragen oder löschen.

Geräteeinstellung sichern
Klicken Sie auf SICHERN. Das ClipX erstellt eine ZIP-Datei, als Dateiname wer-
den der Gerätename, die UUID (Seriennummer) und das aktuelle Datum ver-
wendet, z. B. ClipX_009043-20180424.zip. Je nach Einstellung Ihres Browsers
werden Sie nach einem Verzeichnis gefragt oder die Datei wird in Ihr Download-
Verzeichnis gespeichert.

Geräteeinstellung wiederherstellen
1. Klicken Sie auf WIEDERHERSTELLEN und geben Sie die Datei an, die die
gewünschten Einstellungen enthält.
2. Aktivieren Sie alle Zeilen, deren Einstellung Sie laden möchten. Falls Sie
alles laden möchten, klicken Sie auf Alles auswählen.
• Netzwerk: enthält alle Einstellungen der Ethernet-Schnittstelle wie IP-
Adresse, Subnetzmaske etc., sowie die Einstellungen zu Zeit (z. B.
NTP) und OPC UA.
• Allgemein: enthält die Einstellungen zur TEDS-Verwendung, Visualisie-
rung, ClipX-Bus (Adresse und Synchronisationsmodus Master bzw.
Slave), die Nummer des Start-Parametersatzes und die Angaben zur
Parametersatz-Umschaltung durch die digitalen Eingänge (soweit fest-
gelegt).
• Feldbus: enthält alle Einstellungen des aktiven Feldbusses (nur
BM40IE und BM40PB).

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 113

ClipX in Betrieb nehmen

• Passwort: enthält in verschlüsselter Form die verwendeten Passwörter

für die Benutzerebenen.
• Benutzerverwaltung: enthält die Einstellungen (zugänglichen Menü-
punkte) der Benutzerebene Wartung.
• Visualisierung: enthält die Einstellungen zum Menü Visualisierung.
• Parametersatz 01 … Parametersatz 10: enthält die Einstellungen des
jeweiligen Parametersatzes.
3. Klicken Sie erneut auf WIEDERHERSTELLEN.

Eigene Dateien auf dem ClipX speichern (hochladen), ClipX-Dateispeicher

Bereits hochgeladene Dateien, z. B. der Werkskalibrierschein, werden in die-
sem Bereich angezeigt und Sie können die Dateien mit auf Ihrem PC spei-
chern. Je nach Einstellung Ihres Browsers werden Sie nach einem Verzeichnis
gefragt oder die Datei wird in Ihr Download-Verzeichnis gespeichert. Markieren
Sie eine Datei und klicken Sie auf LÖSCHEN, um die Datei aus dem ClipX-
Speicher zu entfernen.

Über DATEI HOCHLADEN können Sie eigene Dateien, z. B. weitere Kalibrier-

zertifikate, in das ClipX laden. Der Dateiname darf keine Sonderzeichen
(Umlaute) und keine Leerzeichen enthalten, nur ASCII-Buchstaben und Ziffern,
- (Bindestrich) und _ (Unterstrich). Mindestens ein und maximal 130 Zeichen
sind erlaubt, die Dateierweiterung muss aus 2 bis maximal 4 Zeichen bestehen.
Sie können beliebige Dateiformate hochladen. Falls das Hochladen nicht kor-
rekt erfolgte, z. B. weil der Platz nicht ausreicht, wird dies unten am Browser-
Fenster angezeigt und evtl. bereits von dieser Datei belegter Speicherplatz wird
wieder freigegeben.

114 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Betrieb über Ethernet/OPC UA/PPMP

8 Betrieb über Ethernet/OPC UA/PPMP

Der Zugriff über Ethernet (unabhängig vom Webbrowser) steht ab

Firmware-Version 1.2 zur Verfügung. OPC UA steht erst ab Hard-
ware-Version 2.0 und ab Firmware-Version 1.4 zur Verfügung, PPMP
steht ab Firmware-Version 2.8 zur Verfügung.
Sie können
entweder gleichzeitig 2 Verbindungen zum Webserver des ClipX, 1
TCP/IP-Verbindung und 2 OPC-UA-Verbindungen aufbauen
oder gleichzeitig 2 Verbindungen zum Webserver des ClipX, 1
TCP/IP-Verbindung und 1 PPMP-Verbindung aufbauen.

Sie können das ClipX auch ohne Feldbus oder zusätzlich zum Feldbus über die
Ethernet-Schnittstelle an X1 betreiben. Bei gleichzeitigem Betrieb über Feldbus
und Ethernet müssen Sie sicherstellen, dass nicht gleichzeitig auf dieselben
Einstellungen zugegriffen wird, da intern für alle Varianten dieselben Ressour-
cen (Pufferspeicher etc.) verwendet werden. Das Verhalten des ClipX ist
ansonsten nicht definiert und könnte zu Fehlfunktionen und beschädigten Daten
führen.
Sie können dabei – außer bei PPMP – auch Daten (2 Kanäle) an das ClipX sen-
den. Die Daten werden dann im Browser dargestellt und können über die Feld-
busse ebenfalls abgefragt werden.

8.1 Über Standard-Ethernet und Objektverzeichnis zugrei-

fen
Sie können die Befehle und Funktionen, die über die Feldbusse zur Verfügung
stehen, auch als Textnachrichten über die Ethernet-Schnittstelle an X1 an das
ClipX schicken. Das ClipX unterstützt nur einen solchen Client gleichzeitig über
Ethernet, mehrere Verbindungen sind nicht möglich. Die Verbindung über Brow-
ser (Firefox, Edge, Chrome etc.) zum Webserver im ClipX kann zusätzlich erfol-
gen und ist unabhängig von dieser Ethernet-Verbindung, siehe auch „ClipX mit
Webbrowser einstellen“ auf Seite 87.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 115

Betrieb über Ethernet/OPC UA/PPMP

Wichtig: Der Zugriff kann nicht über Passwort oder https geschützt
werden. Stellen Sie sicher, dass kein unbefugter Zugriff über das
Netzwerk erfolgen kann.

Senden von Befehlen

Für das Senden von Befehlen gilt:
1. Senden Sie die Daten über den Ethernet-Port 55.000.
2. Jede Sendesequenz muss mit LF (Line Feed, ASCII 10) oder CRLF
(Cariage Return Line Feed, ASCII 13 und ASCII 10) abgeschlossen wer-
den.
3. Eine Sendesequenz darf maximal 40 Zeichen enthalten, dabei werden die
Abschlusszeichen mitgezählt. Sie können also 38 oder 39 Zeichen mit Nut-
zinformation schicken.
4. Textparameter müssen in " (doppelte Anführungszeichen) eingeschlossen
werden. Innerhalb der Texte sind keine Anführungszeichen (einfach oder
doppelt) und keine ? (Fragezeichen) erlaubt.

Die Netzwerk-Verbindung wird nach ca. 30 Sekunden geschlossen,

falls keine Anfrage oder Ausgabe in dieser Zeit erfolgt.
Das ClipX unterstützt verschiedenste Netzwerk-Dienste wie z. B.
NTP, UPnP oder mehrfache Webbrowser-Verbindungen. Da jedoch
die Netzwerk-Ressourcen beschränkt sind, kann abhängig vom ver-
wendeten Netzwerk und evtl. notwendigen Übertragungswiederho-
lungen (Retransmit), z. B. bei WLAN-Verbindungen, die
Zuverlässigkeit einer Verbindung nicht unter allen Umständen garan-
tiert werden. Stellen Sie daher sicher, dass eine Verbindung besteht
und das ClipX empfangsbereit ist, bevor Sie Befehle senden.

Empfangen von Antworten

Nachdem Sie eine Befehl geschickt haben, erhalten Sie entweder 0, die ange-
forderten Daten oder ?, jeweils gefolgt von CRLF als Antwort. ? bedeutet, dass
der Befehl nicht verstanden wurde. Prüfen Sie in diesem Fall Syntax und Para-

116 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Betrieb über Ethernet/OPC UA/PPMP

meter Ihres Befehls. Falls anstelle einer Fließkommazahl ein ? geschickt wird,
hat die Zahl den Wert NaN (not a number).

Befehle
Es gibt eigentlich nur 3 Befehle. In den Befehlen verwenden Sie dieselben
Parameter wie für die Feldbusse. Die Parameter (Index, Subindex und Wert)
sind im Abschnitt „Objekt-Verzeichnis“ auf Seite 177 beschrieben, Unterab-
schnitte „Allgemeine und System-Objekte“ auf Seite 190 bis „Liste der Signalre-
ferenzen“ auf Seite 241.

Einstellungen setzen (SDO write)

Funktion Befehlssyntax/Antwort Parameter

Befehl SDO p1, p2, p3 LF1) p1: Index
p2: Subindex
p3: Wert.

Antwort 0: kein Fehler —

?: Fehler, beide gefolgt von CRLF.
1)
Anstelle von LF können Sie auch CRLF verwenden

Einstellungen lesen (SDO read)

Funktion Befehlssyntax/Antwort Parameter

Befehl SDO? p1, p2 LF1) p1: Index
p2: Subindex
p3: Wert.

Antwort Angeforderter Wert oder Parameter —

?: Fehler, beide gefolgt von CRLF.
1) Anstelle von LF können Sie auch CRLF verwenden

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 117

Betrieb über Ethernet/OPC UA/PPMP

(Binäre) Daten vom internen FIFO lesen

Funktion Befehlssyntax/Antwort Parameter

Befehl RMB? LF1) —

Antwort Kopf- und alle Nutzdaten des FIFOs, gefolgt —

von CRLF. Der FIFO wird nach der Ausgabe
gelöscht.
1) Anstelle von LF können Sie auch CRLF verwenden

Die FIFO-Parameter und Kontrollflags sind in Abschnitt Allgemeine und Sys-

tem-Objekte: FIFO beschrieben, die Arbeitsweise in den Abschnitten „Arbeits-
weise und Inhalt des ClipX-FIFOs“ auf Seite 120 und „Allgemeine und System-
Objekte“ auf Seite 190.

Beispiel 1: Brutto-Messwert lesen

Funktion Befehl/Antwort
Befehl SDO? 0x44f0,4LF1)

Antwort 1500.496CRLF
1) Anstelle von LF können Sie auch CRLF verwenden

Der Brutto-Messwert beträgt 1500,496.

Beispiel 2: Messwertstatus abfragen

Funktion Befehl/Antwort
Befehl SDO? 0x44f4,1LF1)

Antwort 2095104CRLF
1)
Anstelle von LF können Sie auch CRLF verwenden

Sie müssen den Rückgabewert bitweise interpretieren. Ausgehend von Bit 0 ist
Bit 3 der Status für den Brutto-Messwert (Wert in der „Liste der Signalreferen-
zen“ auf Seite 241 +1). In diesem Beispiel ist der Brutto-Messwert gültig,
ebenso die Spitzenwerte und die gehaltenen Werte. Die Werte auf dem ClipX-
Bus sind ungültig (0: Gültig, 1: Ungültig).

118 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Betrieb über Ethernet/OPC UA/PPMP

Beispiel 3: Nullabgleich (Nullstellen) durchführen

Funktion Befehl/Antwort
Befehl SDO 0x4410,4,0LF1)

Antwort 0CRLF
1) Anstelle von LF können Sie auch CRLF verwenden

Der Befehl wurde fehlerfrei ausgeführt.

Sie müssen den letzten Parameter (Wert 0) angeben, um die SDO-

Syntax einzuhalten. Der Parameter wird vom ClipX ignoriert.

Beispiel 4: Sensortyp ±10 V einstellen

Funktion Befehl/Antwort
Befehl SDO 0x4400,1,0LF1)

Antwort 0CRLF
1) Anstelle von LF können Sie auch CRLF verwenden

Der Befehl wurde fehlerfrei ausgeführt.

Beispiel 5: Filtergrenzfrequenz auf 0,5 Hz einstellen

Funktion Befehl/Antwort
Befehl SDO 0x4401,2,0.5LF1)

Antwort 0CRLF
1)
Anstelle von LF können Sie auch CRLF verwenden

Der Befehl wurde fehlerfrei ausgeführt.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 119

Betrieb über Ethernet/OPC UA/PPMP

8.2 Arbeitsweise und Inhalt des ClipX-FIFOs

Verwenden Sie den ClipX-FIFO dazu, Messwerte über einen bestimmten Zeit-
raum oder während eines interessanten Prozessschritts aufzunehmen. Das
Steuerungssystem kann die Werte dann über die Ethernet-Schnittstelle oder
einen der Feldbusse auslesen. Sie können die Aufnahme kontinuierlich auf ein
Startsignal hin erfolgen lassen oder über verschiedene Triggerbedingungen
steuern. Dabei werden bis zu je 1000 Messwerte (4000 ab Firmware 2.0) von 6
verschiedenen Signalquellen (Brutto, Netto, ClipX-Bus etc.) aufgezeichnet. Die
jeweils ältesten Werte werden überschrieben, wenn alle Speicherplätze belegt
sind. Gleichzeitig wird das Überlauf-Bit gesetzt (FIFO-Kontrollflags). Die maxi-
male Aufzeichnungsgeschwindigkeit ist 1000 Werte pro Sekunde. Sie können
aber auch nur alle 10 Sekunden einen Wert von allen Signalquellen aufzeich-
nen lassen (Aufzeichnungsrate 0,1/s) oder wenn sich das Quellsignal um einen
bestimmten Betrag ändert.

Bei einer hohen CPU-Auslastung, z. B. bei einem Parametersatz-

wechsel, besteht die Gefahr, dass keine FIFO-Einträge erfolgen.
Auch der Zeitkanal könnte dann falsche Werte enthalten, da das
Hochzählen der Millisekunden im Zeitkanal in diesem Fall ebenfalls
unterbleibt.

Sie können eine kontinuierliche Aufzeichnung starten oder zwischen zwei Vari-
anten für eine triggergesteuerte Aufzeichnung wählen:
1. Statusgesteuertes Füllen des FIFOs.
In diesem Modus bestimmt die Bitmaske der digitalen Flags das Füllen,
siehe „Digitale Flags: Liste der I/O-Flags (I/O-Status)“ auf Seite 175. Das
Füllen ist aktiv, wenn das Ergebnis ungleich 0 ist, d. h., wenn mindestens
eines der Bits gesetzt und eine aktive Differenzbedingung erfüllt ist (siehe
Arbeitsweise).
2. Flankengesteuertes Füllen des FIFOs.
Die Bitmaske der digitalen Flags bestimmt das Füllen, siehe „Digitale Flags:
Liste der I/O-Flags (I/O-Status)“ auf Seite 175. Es wird von allen 6 mögli-
chen Signalquellen je 1 Messwert geschrieben, wenn eines der Bits wech-

120 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Betrieb über Ethernet/OPC UA/PPMP

selt und eine aktive Differenzbedingung erfüllt ist (siehe Arbeitsweise). Bei
dieser Funktion wird im Unterschied zu der sonstigen Arbeitsweise auch die
Änderung nur eines Bits von High nach Low oder Low nach High bei mehre-
ren bereits aktiven Bits (High) als Auslöser erkannt.

Zusätzlich haben Sie folgende Optionen

1. Sie können festlegen, dass eine bestimmte Differenz zum zuletzt gespei-
cherten Wert überschritten werden muss.
Sobald der Differenzwert zwischen dem letzten im FIFO gespeicherten Wert
und dem aktuellen Wert bei einer der 6 Signalquellen überschritten wird,
wird der aktuelle Wert aller Signalquellen in den FIFO-Speicher geschrie-
ben. Sie müssen alle 6 Differenzwerte >0 setzen, damit der Differenz-Trig-
ger aktiv wird, siehe „Allgemeine und System-Objekte“ auf Seite 190.
2. Sie können über einen Befehl einen einzelnen Eintrag für alle FIFO-Kanäle
(Signalquellen) vornehmen lassen.
Der Zeitpunkt des Befehls wird als Startzeitpunkt verwendet (aktuelles
Datum und Uhrzeit sowie Zeitkanal = 0). Eine evtl. bereits laufende Auf-
zeichnung wird erneut gestartet, der FIFO-Speicher wird jedoch nicht
gelöscht. Sie sollten daher eine noch laufende Aufzeichnung zunächst stop-
pen und den FIFO-Speicher auslesen (leeren). Je nach den Kontrollflag-Bits
1 und 2 erfolgt danach die weitere Aufzeichnung.

Sie müssen für alle 6 möglichen FIFO-Kanäle Signalquellen festle-

gen. Falls Sie einen Kanal nicht benötigen, benutzen Sie eine bereits
verwendete Signalquelle erneut.

Arbeitsweise des FIFOs

Zunächst wird jede Millisekunde geprüft, ob das Bit 8 der FIFO-Kontrollflags
gesetzt ist. Falls ja, wird Start-Datum und Uhrzeit sowie ein Eintrag (alle Signal-
quellen) geschrieben und auf die nächste Millisekunde gewartet. Andernfalls
wird abhängig von Bit 0 entweder sofort gestartet oder – bei Bit 1 und 2 – auf
das Eintreten einer Bedingung zu einem späteren Zeitpunkt gewartet. Sobald
die angegebene Bedingung zum ersten Mal erfüllt ist, erfolgt dann auch bei Bit 1
und 2 der Start.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 121

Betrieb über Ethernet/OPC UA/PPMP

In der nächsten Millisekunde nach dem Start wird zuerst die angegebene Auf-
zeichnungsrate (Anzahl Werte pro Sekunde) beachtet, bevor mit dem dann zu
verwendenden Wert die digitalen Bedingungen (Flags) überprüft werden.
Danach wird geprüft, ob Differenzbedingungen angegeben sind und eine dieser
Bedingungen erfüllt ist. Erst dann erfolgt ein Eintrag im FIFO (Zeit und alle Sig-
nalquellen).

FIFO-Kontrollflags
Setzen Sie die Kontrollflags auf 0, um die Aufzeichnung zu stoppen und den
aktiven Füllmodus zu löschen.
Bit Erläuterung für Bit gesetzt
0 Modus Fülltrigger für kontinuierliches Füllen1) des FIFOs mit der eingestell-
ten Anzahl Werte pro Sekunde. Die Aufzeichnung startet sofort mit der ange-
gebenen Anzahl von Werten pro Sekunde unter Berücksichtigung evtl.
Differenzbedingungen.

1 Modus Fülltrigger für statusgesteuertes Füllen1) des FIFOs. Die Bitmaske der
digitalen Flags bestimmt das Füllen, siehe „Digitale Flags: Liste der I/O-Flags
(I/O-Status)“ auf Seite 175. Das Füllen ist aktiv, wenn das Ergebnis ungleich
0 ist, d. h., wenn mindestens eines der Bits gesetzt und eine aktive Differenz-
bedingung erfüllt ist.

2 Modus Fülltrigger für flankengesteuertes Füllen1) des FIFOs. Die Bitmaske

der digitalen Flags bestimmt das Füllen, siehe „Digitale Flags: Liste der I/O-
Flags (I/O-Status)“ auf Seite 175. Es wird von allen 6 möglichen Signalquel-
len je 1 Messwert geschrieben, wenn eines der Bits wechselt und eine aktive
Differenzbedingung erfüllt ist. Bei dieser Funktion wird im Unterschied zu der
sonstigen Arbeitsweise auch die Änderung nur eines Bits von High nach Low
oder Low nach High bei mehreren bereits aktiven Bits (High) als Auslöser
erkannt.
8 Schreibt von allen 6 möglichen Signalquellen je 1 Messwert sofort in den
FIFO, auch wenn die jeweilige Triggerbedingung nicht erfüllt ist. Sie müssen
den Wert zusammen mit einem der Fülltrigger-Modi status- oder flankenge-
steuertes Füllen schreiben, z. B. als 0x0102 oder 0x0104. Das aktuelle
Datum und die Uhrzeit werden als Startzeit gespeichert und der Zeitkanal auf
0 gesetzt. Sie sollten vor dem Befehl eine noch laufende Aufzeichnung stop-
pen und den FIFO-Speicher auslesen, da der FIFO-Speicher nicht gelöscht
wird. Das Bit wird nach der Ausführung gelöscht.

122 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Betrieb über Ethernet/OPC UA/PPMP

Bit Erläuterung für Bit gesetzt

12 Überlauf des FIFOs. Das Bit wird beim Schreiben der Kontrollflags gelöscht,
RO.

13 Ethernet-Fehler. Das Bit wird beim Schreiben der Kontrollflags gelöscht, RO.

1) Von den verschiedenen Füllmodi kann immer nur einer aktiv sein, d. h., Sie dürfen immer
nur eines dieser Bits setzen.

Struktur der FIFO-Kopfdaten beim RMB-Befehl

Siehe auch „Über Standard-Ethernet und Objektverzeichnis zugreifen“ auf Seite
115.
Die ersten 32 Bytes (Kopfdaten) sind 8 Werte mit jeweils 4 Byte. Dabei wird die
Byte-Reihenfolge Little Endian verwendet, d. h., das erste Byte ist das LSB
(Least Significant Byte).

Wert Erläuterung
0 Protokoll-Version, immer 1.

1 Systemstatus des ClipX, siehe „Systemstatus: Liste der Statusbits“ auf Seite
171.

2 Bitmaske der digitalen Flags Low-Word (32 bit), siehe „Digitale Flags: Liste
der I/O-Flags (I/O-Status)“ auf Seite 175.

3 Bitmaske der digitalen Flags High-Word (32 bit).

4 FIFO-Kontrollflags, z. B. um einen Überlauf zu erkennen.

5 Anzahl von Datenbytes, die nach den Kopfdaten kommen (Anzahl FIFO-Ein-
träge mal 28 Bytes).

6 Reserviert, aktuell immer 0.

Struktur der Messwerte beim RMB-Befehl

Alle Messwerte werden als FLOAT-Werte mit jeweils 4 Byte im FIFO gespei-
chert. Die Zeit wird als UINT32 in Millisekunden seit dem Start der Aufzeichnung

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 123

Betrieb über Ethernet/OPC UA/PPMP

gespeichert. Ein Eintrag im FIFO enthält daher 28 Bytes für die 7 Werte (6 Sig-
nalquellen und der Zeitwert). Falls der gesamte FIFO-Speicher gefüllt ist (1000
Einträge bzw. 4000 ab Firmware 2.0), erhalten Sie 28.000 Bytes (168.000 ab
Firmware 2.0) mit Werten plus 32 Bytes Kopfdaten.

Hinweise
• Ein ungültiger Messwert wird immer durch 1,001 * 1030 ersetzt, ein evtl. fest-
gelegter Ersatzwert wird nicht verwendet.
• Die Messwerte werden als 4-Byte-FLOAT mit der Byte-Reihenfolge Little
Endian übertragen, d. h., das erste Byte ist das LSB.
• Die Zeitwerte im FIFO werden jede Millisekunde per Software durch Hoch-
zählen erzeugt. Sie sind daher nicht exakt äquidistant im Raster von 1 Milli-
sekunde. Die Genauigkeit der Zeitbasis liegt bei ca. 0,02 bis 0,03%.
• Bei einer gleichzeitigen Aufzeichnung durch mehrere Geräte sollten Sie
eine möglichst hohe Aufzeichnungsrate (Anzahl Werte pro Sekunde) wäh-
len, um einen kleinen Jitter zwischen den Geräten zu erhalten. Verwenden
Sie z. B. bei allen ClipX einen digitalen Eingang, der mit dem gleichen Sig-
nal angesteuert wird. Da die digitalen Eingänge im Raster von 1 ms abge-
tastet werden, sollte die Zeit für einen Wechsel 1,2 ms nicht unterschreiten,
um eine sichere Erkennung zu gewährleisten. Sie können auch eine Diffe-
renzbedingung zusätzlich setzen, um die Anzahl der tatsächlich gespeicher-
ten Werte weiter zu verkleinern.

8.3 Verwenden von OPC UA

Der gleichzeitige Betrieb von OPC UA und PPMP ist nicht möglich.
Sie können jedoch OPC UA gleichzeitig zu einem Feldbus betreiben.

OPC UA (Open Platform Communications Unified Architecture) steht ab der

Hardware-Version 2.0 und der Firmware-Version 1.4 am Ethernet-Anschluss X1
(Geräteoberseite, siehe „Vorhandene Anschlüsse und LEDs“ auf Seite 25) zur
Verfügung. Im ClipX ist das OPC-UA-Micro-Profil implementiert, die meisten

124 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Betrieb über Ethernet/OPC UA/PPMP

OPC-UA-Tools sind zur Konfiguration geeignet. Sie können sowohl OPC-Clients

als auch OPC-Scada-Systeme mit dem ClipX benutzen.
Nach dem Freischalten (Netzwerk → IoT-Protokoll: OPC UA auswählen) wer-
den Ihnen zwei Alternativen für die Endpunkt-URL angezeigt: mit IP-Adresse
oder mit Gerätenamen. Kopieren Sie eine der Endpunkt-URLs für Ihre Software.
Die URL mit dem Gerätenamen müssen Sie eventuell noch mit der Domain-
Information ergänzen, also z. B.
opc.tcp://clipxdc:4840/hbk/clipx ergänzen zu
opc.tcp://clipxdc.mycompany.com:4840/hbk/clipx.

Authentifizierung
Die Authentifizierung erfolgt über Benutzername und Passwort. Sie können
zwei Benutzernamen verwenden. Der Name muss aus 1 bis 15 Zeichen beste-
hen, er wird nach einer Änderung sofort übernommen. Für das Passwort sind 0
bis 11 Zeichen zulässig, d. h., Sie können es auch leer lassen. Klicken Sie zum
Übernehmen auf PASSWORT ÄNDERN. Geben Sie einen der Benutzernamen
und das Passwort dann in Ihrem OPC-UA-Client ein.

Abb. 53: Eingabe von Benutzername und Passwort im OPC-UA-Client (Beispiel)

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 125

Betrieb über Ethernet/OPC UA/PPMP

Datenobjekte
Die verfügbaren Datenobjekte gleichen denen, die auch über die Feldbusse zur
Verfügung stehen, siehe „Objekt-Verzeichnis“ auf Seite 177. Sie haben damit
Zugriff auf alle Gerätefunktionen und können diese über einen OPC-UA-Client
abfragen oder setzen.

Abb. 54: Verfügbare Objekte (Ausschnitt)

Methoden
Jede Methode wird mit „good“ oder „bad“ beantwortet. „Good“ bedeutet, dass
die Funktion gestartet, aber nicht unbedingt beendet wurde. Weitere Rückgabe-
werte siehe Tabelle.

Rückgabe-
Methode Funktion Argumente
werte/Anmerkungen
Set gross zero. Nullstellen des — Umkehrfunktion: „Gross
Bruttowerts. offset value“ gleich Null
setzen (data access
write).

Set net zero Nullstellen des Net- — Umkehrfunktion: „Net off-

(tare). towerts (Tarieren). set value“ gleich Null set-
zen (data access write).

Capture 1 now. Auslösen der Cap- — —

ture 1-Funktion.

Capture 2 now. Auslösen der Cap- — —

ture 2-Funktion.

126 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Betrieb über Ethernet/OPC UA/PPMP

Rückgabe-
Methode Funktion Argumente
werte/Anmerkungen
Clear capture 1. Löschen des Cap- — —
ture 1-Wertes.

Clear capture 2. Löschen des Cap- — —

ture 2-Wertes.

Reset Zurücksetzen der — —

max/min/p-p. Maximum-, Mini-
mum- und Spitze-
Spitze-Werte.

Hold max/min/p- Halten der Maxi- — —

p. mum-, Minimum-
und Spitze-Spitze-
Werte.

Release Maximum-, Mini- — Im Unterschied zum

max/min/p-p. mum- und Spitze- Zurücksetzen werden die
Spitze-Werte nicht Werte nicht gelöscht, son-
mehr halten. dern weiterverwendet.

Filter fasttrack. Der Filteraus- — —

gangswert springt
auf den Filterein-
gangswert.

Save parameter Die Geräteeinstel- — Der Rückgabe-Status

set. lungen werden im „good“ bedeutet nur, dass
aktiven Parameter- die Funktion erfolgreich
satz gespeichert. gestartet wurde. Das
Gerät braucht einige
Sekunden zum Spei-
chern, darüber gibt es
keine gesonderte Rück-
meldung.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 127

Betrieb über Ethernet/OPC UA/PPMP

Rückgabe-
Methode Funktion Argumente
werte/Anmerkungen
Switch parame- Umschalten des Parameter set Der Rückgabe-Status
ter set. Parametersatzes. number „good“ bedeutet nur, dass
(Nummer des die Funktion erfolgreich
gewünschten gestartet wurde. Sie kön-
Parametersat- nen den Umschaltvor-
zes 1 … 10). gang am Bit „Changing
parameter set“ im Sys-
temstatus erkennen.

Read OD. Lesen aus dem Index Value

„Objekt-Verzeich- Subindex. Der gelesene Wert als
nis“ auf Seite 177. Datentyp Variant. Der tat-
sächlich übertragene
Datentyp wird vom gele-
senen Objekt bestimmt1).

Write OD. Schreiben in das Index Value ist vom Datentyp

„Objekt-Verzeich- Subindex Variant. Sie müssen aber
nis“ auf Seite 177. Value. den tatsächlich übertrage-
nen Datentyp angeben.
Der Typ muss mit dem
Datentyp im Objekt-Ver-
zeichnis übereinstim-
men1).

1) Unterstützte Datentypen sind BOOLEAN, UINT8, INT8, UINT16, INT16, UINT32, INT32,
FLOAT, DOUBLE und STRING. Arrays werden nicht unterstützt.

8.4 Verwenden von PPMP

Der gleichzeitige Betrieb von OPC UA und PPMP ist nicht möglich.
Sie können jedoch PPMP gleichzeitig zu einem Feldbus betreiben.

PPMP (Production Performance Management Protocol) ist ein von der Firma
Bosch definiertes Protokoll für Industrie 4.0 zur Kommunikation von IoT-Geräten

128 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Betrieb über Ethernet/OPC UA/PPMP

untereinander. Es steht ab der Firmware-Version 2.8 am Ethernet-Anschluss X1

(Geräteoberseite, siehe „Vorhandene Anschlüsse und LEDs“ auf Seite 25) zur
Verfügung. Die Daten werden als JSON-Payload verschickt. Die Kommunika-
tion via PPMP geht immer vom Gerät weg zum Empfänger. Der Empfänger wird
als Server bezeichnet und stellt im einfachsten Fall eine REST-API zur Verfü-
gung. Ein REST-API (Representational State Transfer – Application Program-
ming Interface) ist eine Programmier-Schnittstelle, die den Austausch von
Daten auf verteilten Systemen ermöglicht.

Einstellungen
Geben Sie nach dem Freischalten (Netzwerk → IoT-Protokoll: Production
Performance Management Protocol (PPMP) auswählen) folgende Parameter
an:
• Die Gerätekennung (Device ID). Dies ist eine eindeutige Kennung des Sen-
ders für den Empfänger. Voreingestellt ist der Gerätename, z. B. clipx plus
die letzten vier Stellen der MAC-Adresse. Diese Device-ID muss im ClipX
und im Empfänger übereinstimmen, ebenso die Kanalnamen, da der Emp-
fänger nur an diesen Angaben die Messkanäle identifiziert.
Beispiel: clipx-1a-2b.
• Die Endpunkt-URL inklusive der Portnummer (optional). Die URL muss mit
http beginnen, https wird nicht unterstützt. Sollte der Port in der URL fehlen,
wird Port 80 angenommen.
Beispiel: http://51.144.122.171:8800/ppm/v2/measurement. Die Empfän-
geradresse ist hier 51.144.122.171 und der Port ist 8800. Der weitere Pfad
(ppm/v2/measurement) hängt ebenfalls vom Empfänger ab, d. h. von Ihrer
Anwendung.
• Sendeintervall: Nach spätestens dieser Zeit wird ein Paket mit den Mess-
werten verschickt. Das Paket wird jedoch früher verschickt, wenn der Zwi-
schenspeicher mit den Messwerten voll ist. So entsteht keine Lücke im
Messwertstrom. Große Sendeintervalle führen jedoch zu großen Paketen.
• Abtastintervall: Mit dieser Rate werden die Messwerte abgetastet und bis
zur Übertragung (Sendeintervall) zwischengespeichert. Das Intervall ist ein
Vielfaches von 10 ms und gilt für alle Kanäle. Beachten Sie, dass bei langen
Intervallen im Verhältnis zur gemessenen Frequenz ein Alias-Effekt entste-

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 129

Betrieb über Ethernet/OPC UA/PPMP

hen kann (Whittaker-Kotelnikow-Shannon-Abtasttheorem oder oft auch kurz

Nyquist-Theorem).
• Quellenauswahl (maximal 6 Quellen): Geben Sie hier an, welcher Kanal
bzw. welche Quelle und welcher Wert (Typ: Minimum, Maximum oder
Momentanwert) gesendet werden soll. Der Maximal- oder Minimalwert des
Quellsignals ist der betreffende Wert seit dem letzten Abtastzeitpunkt. Damit
werden Extremwerte erfasst, die zwischen den Abtastungen (Abtastinter-
vall) auftreten.
Im Feld Präzision legen Sie die Anzahl der Stellen des Messwertes fest.
Sie sollten die Zahl nur so groß wie nötig machen, um die Paketlänge und
damit die Rechen- und Übertragungszeit klein zu halten. Die tatsächliche
Länge des Messwertes kann jedoch in Einzelfällen abweichen.
• Fehlerwert: Ein ungültiger Messwert wird mit diesem Wert ersetzt. Sie kön-
nen die Ungültigkeit eines Wertes nur daran erkennen. Es werden keine
Gültigkeits-Flags oder Ähnliches versendet.
• Werte pro Paket (wird nur angezeigt): Zeigt die Anzahl der Messwerte in
einem Ethernet-Paket. Dieser Wert sollte tendenziell kleiner als 750 sein.
Jedes Paket bleibt bis zur erfolgreichen Übertragung (per TCP) in einem
Pufferspeicher. Bei einer schlechten Verbindung kann es zu Speicherman-
gel und damit zu verlorenen Paketen kommen. Um die Paketgröße zu ver-
kleinern können Sie
• das Sendeintervall verkleinern oder
• das Abtastintervall vergrößern oder
• die Anzahl der zu übertragenden Kanäle (Quellen) reduzieren.
• HTTP-Antwort (wird nur angezeigt): Die Antwort vom http-Server gemäß
RFC 2616 (https://tools.ietf.org/html/rfc2616). Werte von 200 bis 299 zeigen
eine erfolgreiche Übertragung an, alle anderen Werte deuten auf eine Stö-
rung hin. Eine Diagnose müssen Sie jedoch auf Netzwerkebene durchfüh-
ren.
• Info (wird nur angezeigt): Zeigt den Status der Firmware, z. B. Warten auf
IP-Adresse, Socket erstellen, Verbinden oder Verbunden.

130 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Betrieb über Ethernet/OPC UA/PPMP

Fehlerbehandlung
Die PPMP-Pakete werden über Sockets und TCP/IP-Stacks übertragen und
beim Empfänger von einem HTTP-Server verarbeitet. Diese PPMP-Datenemp-
fänger zeigen ein unterschiedliches Verhalten je nach Hersteller und Konfigura-
tion. Der Datenempfänger schickt gemäß Protokoll auch keine Antwort. Der
PPMP-Ausdruck (json) wird jedoch von einem http-Frame umschlossen. Der
http-Protokollstack des Empfängers ist i. d. R. der Standardstack unter
Windows oder Linux und sendet eine Antwort, im Idealfall die 200. Daher kann
das ClipX Übertragungsfehler nur darüber erkennen und die System-LED
leuchtet gelb. Falls es auch einen Fehlercode gibt, zeigt Ihnen dies, dass
zumindest eine Verbindung zum PPMP-Empfänger besteht.
Wenn das ClipX vom Socket erfährt, dass drei Pakete hintereinander nicht
gesendet werden konnten, wird der Socket geschlossen und die Verbindung
neu gestartet. Wenn fünf Mal hintereinander keine Antwort vom HTTP-Server
empfangen wurde oder die Antwort einen Fehler anzeigt (Werte kleiner 200
oder größer 299), wird die Verbindung ebenfalls neu gestartet.
Eine weitere Anzeige oder Auswertung ist vom ClipX aus nicht möglich, Sie
müssen daher bei Problemen in der Regel auf Netzwerkebene nach dem Fehler
suchen.

Beispiel
Device-ID: clipx
Endpoint-URL: http://192.168.178.29:8800/test
Sendeintervall: 1000 ms
Abtastintervall: 200 ms

Gesendetes Paket
POST /test HTTP/1.1
Host:192.168.178.29:8800
Content-Type: application/json; charset=utf-8
content-length: 290
{
"content-spec":"urn:spec://eclipse.org/unide/measurement-message#v2",

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 131

Betrieb über Ethernet/OPC UA/PPMP

"device":{
"deviceID":"clipx-29-ac"},
"measurements":[{
"ts":"2020-04-28T11:31:53.042Z",
"series":{
"$_time":[0,200,400,600,800],
"Gross":[-0.0048,-0.0051,-0.0051,-0.0053,-0.0048], precision 2
"Calculated Value 1":[-27,173,373,573,773]}
}]
}

Erläuterung
Die Namen der Mess- oder Rechenkanäle sind die von Ihnen am Gerät festge-
legten Namen.
Der Zeitstempel ts ist die Abtastzeit des jeweils ersten Messwerts eines Kanals.
Der zeitliche Versatz der folgenden Messwerte steht in der Reihe $_time. Die
Zeitquelle ist die Systemzeit des ClipX. Tragen Sie für genaue Zeiten im Menü
Netzwerk einen NTP-Server ein.

132 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Betrieb über Feldbus

9 Betrieb über Feldbus

Die folgenden Abschnitte sind nur für die Geräteausführungen BM40IE und
BM40PB relevant. Die Geräteausführung BM40 verfügt über keinen Feldbus.
Die Gerätebeschreibungsdateien für den zyklischen Datenverkehr zwischen
SPS und ClipX finden Sie auf der HBM-Website: https://www.hbm.com/ClipX.
Nach einer Verbindung mit dem ClipX über Ihren Browser können Sie diese
Dateien und das Objekt-Verzeichnis auch über das Menü Gerätespeicher her-
unterladen.

9.1 Feldbus anschließen

Das ClipX arbeitet in allen Feldbussen als Slave-Gerät, ein Betrieb als Master
ist nicht möglich.
Siehe auch „Vorhandene Anschlüsse und LEDs“ auf Seite 25.

Anschlussbelegung BM40PB, PROFIBUS

5 DGND
DGND 9
4 CNTR-P
Bus-A 8
3 Bus-B
Nicht belegt 7
2 Nicht belegt
+5 V 6
1 Nicht belegt

Abb. 55: X5: Anschlussbelegung PROFIBUS

Wichtig: Sie müssen Anfang und Ende des PROFIBUS-Netzwerks

mit Abschlusswiderständen versehen. Die Widerstände sind nicht im
ClipX vorhanden. Es gibt jedoch Anschlussstecker für PROFIBUS, in
denen die Widerstände vorhanden sind.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 133

Betrieb über Feldbus

Anschlussbelegung BM40IE, EtherCAT

X7
IN

EtherCAT-Master oder
EtherCAT-Slaves

OUT
X6

Abb. 56: X6, X7: Anschlussbelegung EtherCAT

Wichtig: Die Anschlüsse sind nicht gleichwertig, beachten Sie die

angegebene Richtung IN/OUT.

Anschlussbelegung BM40IE, EtherNet/IP™

X7
Port 1
EtherNet/IP™-Master oder
EtherNet/IP™-Slaves oder
Switch
Port 2
X6

Abb. 57: X6, X7: Anschlussbelegung EtherNet/IP™

134 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Betrieb über Feldbus

Anschlussbelegung BM40IE, PROFINET

X7
Port 1
PROFINET-Master oder
PROFINET-Slaves oder
Switch
Port 2
X6

Abb. 58: X6, X7: Anschlussbelegung PROFINET

Anschlussbelegung BM40IE, Modbus-TCP

X7
Port 1
Modbus-TCP-Master oder
Modbus-TCP-Slaves oder
Switch
Port 2
X6

Abb. 59: X6, X7: Anschlussbelegung Modbus-TCP

9.2 Vom ClipX verwendete Datentypen

Die folgende Tabelle enthält die in den Befehlsbeschreibungen verwendeten
Abkürzungen für die Datentypen.

Abkürzung Beschreibung
REAL, FLOAT 32 bit, Fließkommazahl

SINT 8 bit, Ganzzahl mit Vorzeichen

INT 16 bit, Ganzzahl mit Vorzeichen

DINT 32 bit, Ganzzahl mit Vorzeichen

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 135

Betrieb über Feldbus

Abkürzung Beschreibung
USINT 8 bit, Ganzzahl ohne Vorzeichen

UINT 16 bit, Ganzzahl ohne Vorzeichen

UDINT 32 bit, Ganzzahl ohne Vorzeichen

STRING Text

9.3 Datenübertragung von der Steuerung zum ClipX

Siehe auch „Vom ClipX verwendete Datentypen“ auf Seite 135.
Die folgende Tabelle enthält die Daten und die Geschwindigkeit, mit der die
jeweiligen Daten vom ClipX bei einer Änderung übernommen werden. Diese
Geschwindigkeit (Zyklus in ms) ist nicht mit dem Feldbus synchronisiert, auch
nicht bei PROFINET IRT oder EtherCAT Distributed Clocks. Die Ein- und Aus-
gänge des ClipX werden asynchron zum Feldbus verarbeitet. Die synchronen
Modi des ClipX bei diesen Feldbus-Systemen stellen nur die synchrone Daten-
übertragung sicher, nicht die Verarbeitung. Die Verarbeitungszeit von Anfragen
und Befehlen, z. B. Steuerwort oder Zugriff auf das Objektverzeichnis, benötigt
in der Regel zusätzliche Zeit. Führen Sie im Zweifel eigene Zeitmessungen mit
Ihrem System durch, siehe auch „Laufzeiten im ClipX und über den ClipX-Bus“
auf Seite 62.

Zyklus
Name Format Funktion
in ms
Fieldbus FLOAT 1 Das ClipX verwendet diese Werte wie Mess-
value 1 werte, z. B. in berechneten Kanälen oder für
Fieldbus die Grenzwertschalter.
value 2 Sie können diesen Werten physikalische Ein-
heiten für die Anzeige im Browser zuordnen.
Die Werte haben keine Statusinformation und
werden daher von ClipX immer als gültig
angesehen.

136 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Betrieb über Feldbus

Zyklus
Name Format Funktion
in ms
Limit value 1 FLOAT 1 Schwellwerte der Grenzwertschalter.
Limit value 2 Das ClipX reagiert auf Änderungen, dann
Limit value 3 werden die Werte übernommen. Sie werden
Limit value 4 auch übernommen, wenn sich irgendein
anderer Wert in den Daten von der Steuerung
zum ClipX ändert.

Fieldbus UINT 1 16 Steuerflags, die im ClipX wie interne Flags

flags universell benutzt werden können, z. B. zum
Zurücksetzen von Spitzenwerten.
Diese Flags werden in den digitalen Flags in
die Bits 32 … 47 übertragen.
Siehe auch Abschnitte „Digitale Flags: Liste
der I/O-Flags (I/O-Status)“ auf Seite 175,
„Datenübertragung vom ClipX zur Steuerung“
auf Seite 140.

Steuerwort UDINT 1 32 Steuerflags mit fest zugeordneten Funktio-

nen.
Siehe „Das Steuerwort“ auf Seite 176.

Parameter UINT 1 Parametersatz-Nummer 1 … 10.

set number Schaltet das ClipX auf den Parametersatz mit
dieser Nummer um. Das ClipX reagiert nur
auf Änderung dieses Wertes.
Falls Sie nach Änderung von Einstellungen
wieder den originalen (gleichen) Parameter-
satz aktivieren möchten, müssen Sie den
Wert zunächst einmal ändern. Dabei können
Sie auch eine nicht existierende Parameter-
satznummer angeben.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 137

Betrieb über Feldbus

Zyklus
Name Format Funktion
in ms
Object dictio- UINT 1 Lesen eines Objekts im Objekt-Verzeichnis
nary read (Index) nach Index und Subindex, das Padding-Byte
request USINT hat keine Funktion, siehe „Objekt-Verzeichnis“
(Sub- auf Seite 177.
index) Das ClipX reagiert nur auf Änderungen von
USINT Index, Subindex, Padding-Byte oder Wert. Es
(Pad- reagiert nicht, wenn Index = 0x0000 ist (no
ding) operation). Ändern Sie zum wiederholten
Lesen oder Schreiben die Anfrage in mindes-
tens einer Variablen. Setzen Sie z. B. den
Index erst zu Null und danach wieder auf den
gewünschten Wert.
Sie können nur Datenobjekte bis zu einer
Größe von 32 Bits lesen.
Siehe auch Abschnitt „Datenübertragung vom
ClipX zur Steuerung“ auf Seite 140, „Wie grei-
fen Sie auf die ClipX-Objekte zu?“ auf Seite
179.

138 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Betrieb über Feldbus

Zyklus
Name Format Funktion
in ms
Object dictio- UINT 1 Schreiben eines Objekts im Objekt-Verzeich-
nary write (Index) nis nach Index und Subindex, das Padding-
request USINT Byte hat keine Funktion, siehe „Objekt-Ver-
(Sub- zeichnis“ auf Seite 177.
index) Das ClipX reagiert nur auf Änderungen von
USINT Index, Subindex, Padding-Byte oder Wert. Es
(Pad- reagiert nicht, wenn Index = 0x0000 ist (no
ding) operation). Ändern Sie zum wiederholten
UDINT Lesen oder Schreiben die Anfrage in mindes-
(Value) tens einer Variablen. Setzen Sie z. B. den
Index erst zu Null und danach wieder auf den
gewünschten Wert.
Sie können nur Datenobjekte bis zu einer
Größe von 32 Bits schreiben.
Der Wert ist zwar als Typ UDINT definiert, Sie
können aber auch REAL-Werte (FLOAT) hin-
einschreiben. Kopieren Sie dazu den Wert
ohne Typumwandlung (cast-Operation) nach
value! Die Bit-Zuordnung ist in der folgenden
Tabelle erläutert.
Siehe auch Abschnitt „Datenübertragung vom
ClipX zur Steuerung“ auf Seite 140, „Wie grei-
fen Sie auf die ClipX-Objekte zu?“ auf Seite
179.

Die folgende Tabelle zeigt die Bit-Zuordnung des Objekt-Wertes (Value-Feld)

bei Zugriffen auf das Objektverzeichnis.

Bit 31 … 24 Bit 23 … 16 Bit 15 … 8 Bit 7 … 0

Datenobjekt-Typen UDINT, DINT, REAL, FLOAT
nicht benutzt Datenobjekt-Typen INT, UINT

nicht benutzt Datenobjekt-Typen

SINT, USINT

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 139

Betrieb über Feldbus

9.4 Datenübertragung vom ClipX zur Steuerung

Siehe auch „Vom ClipX verwendete Datentypen“ auf Seite 135.
Die folgende Tabelle enthält die Daten und die Geschwindigkeit, mit der die
jeweiligen Daten vom ClipX bei einer Änderung aktualisiert werden. Diese
Geschwindigkeit (Zyklus in ms) ist nicht mit dem Feldbus synchronisiert, auch
nicht bei PROFINET IRT oder EtherCAT Distributed Clocks.

Bezeich- Zyklus
Format Erläuterung
nung in ms
Electrical Eingangssignal in der Einheit der gemesse-
value (Feld- nen Größe, z. B. in mV/V.
wert)

Gross value Brutto-Signal.

(Brutto)

Net value Netto-Signal.

(Netto)

Minimum FLOAT 0,52 Spitzenwert Minimum.

value (Mini-
malwert)

Maximum Spitzenwert Maximum.

value (Maxi-
malwert)

Peak-to- Spitzenwert Spitze-Spitze.

Peak (Spitze-
Spitze)

Captured Gehaltener Wert 1.

value 1
FLOAT 1
Captured Gehaltener Wert 2.
value 2

ClipX bus Wert auf dem ClipX-Bus vom Gerät mit der
FLOAT 1
value 1 … 6 Adresse 1 … 6.

Calculated Wert des Berechnungskanals 1 … 6.

FLOAT 1
value 1 … 6

140 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Betrieb über Feldbus

Bezeich- Zyklus
Format Erläuterung
nung in ms
Limit value 1 Ereignis- Wert des jeweiligen Grenzwertes 1 … 4.
FLOAT
…4 gesteuert

External Eth. Wert 1, der über Ethernet gesendet wurde.

value 1
FLOAT 1
External Eth. Wert 2, der über Ethernet gesendet wurde.
value 2

Analog out- 0,52 … Wert des analogen Ausgangs in V oder mA.

put FLOAT
11)

I/O-Status Siehe „Digitale Flags: Liste der I/O-Flags

UDINT
low (I/O-Status)“ auf Seite 175.
1
I/O-Status
UDINT
high

Measured Siehe „Messwertstatus: Liste der Statusbits“

value status 0,52 … auf Seite 169.
UDINT
(Mess- 11)
wertstatus)

Control word Das Echo des Steuerworts, siehe Abschnitt

(Steuerwort) „Datenübertragung von der Steuerung zum
UDINT 1 ClipX“ auf Seite 136. Die gewünschte Funk-
tion wurde ausgelöst, wenn das empfangene
Steuerwort gleich dem gesendeten ist.

Parameter Ereignis- Die Nummer des aktiven Parametersatzes.

UINT
set number gesteuert

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 141

Betrieb über Feldbus

Bezeich- Zyklus
Format Erläuterung
nung in ms
Antwort beim UINT Antwort auf die Leseanfrage: Der Wert ist
Lesen aus (Index) gültig, wenn Index und Subindex identisch
dem Objekt- zur Anfrage sind und das Error-Byte null ist.
verzeichnis USINT
(Sub-
index)

USINT
(Error) 1
Wert der Antwort; Der Wert ist zwar als Typ
UDINT definiert, es werden aber auch
REAL-Werte (FLOAT) zurück gegeben.
UDINT
Kopieren Sie dazu den Wert ohne Typum-
(Value)
wandlung (cast-Operation) von value! Die
Bit-Zuordnung ist in der folgenden Tabelle
erläutert.

Antwort beim UINT Antwort auf die Schreibanfrage: Das Objekt

Schreiben in (Index) wurde erfolgreich beschrieben, wenn Index
das Objekt- und Subindex identisch zur Anfrage sind und
verzeichnis USINT das Error-Byte null ist.
(Sub- 1
index)

USINT
(Error)

1)
Die Zeit ist abhängig von der Aktualisierungsrate des Quellsignals.

Die folgende Tabelle zeigt die Bit-Zuordnung des Objekt-Wertes (Value-Feld)

bei Zugriffen auf das Objektverzeichnis.

Bit 31 … 24 Bit 23 … 16 Bit 15 … 8 Bit 7 … 0

Datenobjekt-Typen UDINT, DINT, REAL, FLOAT

nicht benutzt Datenobjekt-Typen INT, UINT

nicht benutzt Datenobjekt-Typen

SINT, USINT

142 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Betrieb über Feldbus

9.5 Einstellungen für die Feldbusse

Die folgenden Abschnitte enthalten die Einstellungen, die Sie bei den jeweiligen
Feldbussen über Ihren Webbrowser vornehmen müssen.
Siehe auch „Webbrowser mit ClipX verbinden“ auf Seite 74, „ClipX mit Web-
browser einstellen“ auf Seite 87.

9.5.1 Einstellungen für PROFINET

Legen Sie im Browser den Gerätenamen (Name of Station) fest, der Name
muss eindeutig im Netzwerk sein. Evtl. ist es auch einfacher, dort die IP
Address und Netmask (Subnetzmaske) festzulegen. Klicken Sie auf APPLY,
um die Einstellungen zu übernehmen.
Beides können Sie auch über Ihren Feldbus-Controller einstellen. Nehmen Sie
die weitere Konfiguration des Feldbusses über Ihr PROFINET-Konfigurations-
tool vor.

Es stehen Ihnen bei PROFINET zwei DAPs (Device Access Point) zur Verfü-
gung:
• Ein „schneller“ DAP mit minimaler Zykluszeit von 0,25 ms und 6 freien Slots.
• Ein „langsamer“ DAP mit minimaler Zykluszeit von 1 ms und 30 freien Slots.

Laden Sie GSDXML-Datei über den Webbrowser im Menü Gerätespeicher

oder über die HBM-Website herunter: https://www.hbm.com/ClipX. Die ZIP-
Datei der HBM-Website enthält verschiedene Versionen:
• GSDML-V2.33-HBM-ClipX-yyyymmdd.xml: Die reguläre GSDML-Datei für
PN-IO-Version (PROFINET-Stack) 2.33 in der jeweils aktuellen Fassung
(Datum im Format Jahr (y), Monat (m) und Tag (d) beachten, erfordert evtl.
eine dem Datum entsprechende Firmware),
• GSDML-V2.32-HBM-ClipX-yyyymmdd.xml: GSDML-Datei für PN-IO-Ver-
sion 2.32, falls Ihr Konfigurationstool keine neueren Standards unterstützt,
• GSDML-V2.31-HBM-ClipX-yyyymmdd.xml: GSDML-Datei für PN-IO-Ver-
sion 2.31, falls Ihr Konfigurationstool keine neueren Standards unterstützt.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 143

Betrieb über Feldbus

9.5.2 Einstellungen für EtherCAT

Sie können alle Einstellungen über Ihr EtherCAT-Konfigurationstool festlegen.

Zur Konfiguration des ClipX kann der EtherCAT-Master entweder die ESI-Datei
benutzen oder – ohne ESI-Datei – das Objektverzeichnis über die EtherCAT-
Verbindung herunterladen (Geräte-Scan).
In der Voreinstellung sind keine PDOs zugewiesen, Sie müssen die Zuordnung
(PDO Assignment) selbst vornehmen. Aktivieren Sie danach im Master den
Download, damit die Zuordnung zum ClipX übertragen wird.

SAFE-OPERATIONAL
Das ClipX besitzt keinen sicheren Zustand der Ausgänge. Beim Übergang von
OPERATIONAL nach SAFE-OPERATIONAL behalten die von EtherCAT
gesteuerten Ausgänge ihren momentanen Wert und werden in SAFE-OPERA-
TIONAL nicht mehr aktualisiert.

Hot-Plug
Um die Hot-Plug-Fähigkeit zu verwenden, weisen Sie im Master den Hot-
Connect-Slaves ein „Station Alias“ zu (auch „Second Address“ genannt). Star-
ten Sie dann EtherCAT mit allen Hot-Connect-Slaves.
Jetzt können Sie alle Hot-Connect-Slaves im laufenden Betrieb abziehen bzw.
wieder einbinden.

Markieren Sie in TwinCAT die betroffenen Slaves explizit als „Hot-

Connect-Slave“ mit der Adressierungsmethode „Station Alias“ (bzw.
„Second Address“), nicht „Input Word“. Aktivieren Sie dann die Kon-
figuration.

Eine Standard-EtherCAT-XML-Datei können Sie über den Webbrowser im

Menü Gerätespeicher oder über die HBM-Website herunterladen:
https://www.hbm.com/ClipX.

144 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Betrieb über Feldbus

9.5.3 Einstellungen für EtherNet/IP™

Legen Sie im Browser abhängig von Ihrer Netzwerkkonfiguration zunächst die

Netzwerkeinstellungen fest:
– DHCP-Server im Netzwerk: Stellen Sie DHCP bei Config Control ein.
– BOOTP-Server im Netzwerk: Stellen Sie BOOTP bei Config Control ein.
– Kein Server im Netzwerk: Stellen Sie STATIC bei Config Control ein und
geben Sie IP Address und Netmask (Subnetzmaske) an. Die Einstellung
für Gateway ist optional und von Ihrem Netzwerk abhängig.
Klicken Sie auf APPLY, um die Einstellungen zu übernehmen.
Wählen Sie dann aus, welche zyklischen I/O-Daten gesendet werden sollen, da
kein Configuration Object existiert. Übernehmen Sie Ihre Konfiguration mit
APPLY. Eine bestehende EtherNet/IP™-Verbindung wird dabei geschlossen
und mit dem geänderten I/O-Abbild neu gestartet. Im oberen Bereich des Brow-
ser-Fensters werden Ihnen die aktuell eingestellten Größen angezeigt. Übertra-
gen Sie diese manuell in Ihr EtherNet/IP™-Konfigurationstool.
Sie können Ihre Konfiguration zur Dokumentation auch als CSV-Datei auf den
PC herunterladen (DOWNLOAD IO-IMAGE). Je nach Einstellung Ihres Brows-
ers werden Sie nach einem Verzeichnis gefragt oder die Datei wird in Ihr Down-
load-Verzeichnis gespeichert. Die Datei dient allerdings nur zur Information und
kann nicht wieder importiert werden.

Verwenden Sie das Menü Gerätespeicher und SICHERN bzw. WIE-

DERHERSTELLEN, um die Konfiguration auf dem PC zu speichern und
in ein anderes Gerät zu übertragen.

9.5.4 Einstellungen für PROFIBUS

Legen Sie im Browser die Adresse des ClipX auf dem PROFIBUS fest. Die
Werkseinstellung ist 126 (ungültige Adresse). Die Bitrate wird vom ClipX auto-
matisch erkannt. Nehmen Sie die weitere Konfiguration des Feldbusses über Ihr
PROFIBUS-Konfigurationstool vor.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 145

Betrieb über Feldbus

Nach der Konfiguration des ClipX können Sie die sich ergebende GSD-Datei
und die DPV1-Liste auf den PC herunterladen: DOWNLOAD GSD bzw. DOWN-
LOAD DPV1 LIST. Je nach Einstellung Ihres Browsers werden Sie nach einem
Verzeichnis gefragt oder die Datei wird in Ihr Download-Verzeichnis gespei-
chert.
Die von Ihnen eingestellten Namen für die jeweiligen Signale werden in die
GSD-Datei übernommen.

Die minimale Zykluszeit (Min_Slave_Intervall) beträgt 0,6 ms. Wenn

der PROFIBUS-Controller diesen Wert nicht aus der GSD-Datei
übernimmt, müssen Sie ihn manuell einstellen.

Eine Standard-PROFIBUS-GSD-Datei können Sie über den Webbrowser im

Menü Gerätespeicher oder über die HBM-Website herunterladen:
https://www.hbm.com/ClipX.

DPV0 (zyklische Daten)

Bei der zyklischen Übertragung von gemessenen oder berechneten Werten
werden bei PROFIBUS (und nur hier) jeweils 5 Bytes übertragen: 4 Bytes für
den Messwert (FLOAT) und 1 Byte (USINT) für den Status dieses Wertes. Dies
gilt für folgende Messwerte: Electrical value (Feldwert), Gross (Brutto), Net
(Netto), Minimum (Minimalwert), Maximum (Maximalwert), Peak-to-peak
(Spitze-Spitze), Captured value 1/2, ClipX bus value 1 … 6, Calculated value 1
… 6, External Eth. value 1/2 und Analog output (Analogausgang). Ist das Sta-
tusbyte gleich 0, so ist der betreffende Wert gültig, bei einem Statusbyte
ungleich 0 ist der Wert ungültig.
Der External FB value 1/2 ist die Ausnahme, er wird nur mit 4 Bytes (ohne Sta-
tus) übertragen.
Siehe auch „Datenübertragung vom ClipX zur Steuerung“ auf Seite 140.

DPV1 (azyklische Daten)

Die DPV1-Objekte werden über Slot und Index adressiert. Ob und welches
Modul in einem ClipX-PROFIBUS-Slot konfiguriert wurde, spielt dabei keine
Rolle. Es gibt jedoch PROFIBUS-Konfigurationstools, die DPV1-Anfragen nur

146 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Betrieb über Feldbus

senden, wenn tatsächlich ein Modul im angefragten Slot steckt. In diesem Fall
müssen Sie die leeren Slots füllen.

CiA404-konforme Objekte befinden sich in Slot 4.

DPV1-Objekte
R/W (Zugriffsart): RO = read only, RW = read and write, WO = write only. UINT =
unsigned integer.
Index und Subindex des ClipX object directory sind nur zur Information angege-
ben.

ClipX object
DPV1
No of Data directory
R/W Description
bytes type Sub-
Slot Index Index
index
1 3 4 FLOAT RO Field value (electr. 0x44f0 3
value)

1 4 4 FLOAT RO Gross value 0x44f0 4

1 5 4 FLOAT RO Net value 0x44f0 5

1 6 4 FLOAT RW Min value 0x44f0 6

1 7 4 FLOAT RW Max value 0x44f0 7

1 8 4 FLOAT RO Peak-to-peak value 0x44f0 8

1 9 4 FLOAT RO Captured value 1 0x44f0 9

1 10 4 FLOAT RO Captured value 2 0x44f0 10

1 11 4 FLOAT RO External ClipX 1 0x44f0 11

value

1 12 4 FLOAT RO External ClipX 2 0x44f0 12

value

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 147

Betrieb über Feldbus

ClipX object
DPV1
No of Data directory
R/W Description
bytes type Sub-
Slot Index Index
index
1 13 4 FLOAT RO External ClipX 3 0x44f0 13
value

1 14 4 FLOAT RO External ClipX 4 0x44f0 14

value

1 15 4 FLOAT RO External ClipX 5 0x44f0 15

value

1 16 4 FLOAT RO External ClipX 6 0x44f0 16

value

1 22 4 FLOAT RO Calculated channel 1 0x44f0 22

value

1 23 4 FLOAT RO Calculated channel 2 0x44f0 23

value

1 24 4 FLOAT RO Calculated channel 3 0x44f0 24

value

1 25 4 FLOAT RO Calculated channel 4 0x44f0 25

value

1 26 4 FLOAT RO Calculated channel 5 0x44f0 26

value

1 27 4 FLOAT RO Calculated channel 6 0x44f0 27

value

1 28 4 FLOAT RW Ethernet API value 1 0x44f0 28

1 29 4 FLOAT RW Ethernet API value 2 0x44f0 29

1 30 4 FLOAT RW Fieldbus value 1 0x44f0 30

1 31 4 FLOAT RW Fieldbus value 2 0x44f0 31

1 32 4 FLOAT RO Analog output elec- 0x44f0 32

trical value

148 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Betrieb über Feldbus

ClipX object
DPV1
No of Data directory
R/W Description
bytes type Sub-
Slot Index Index
index
1 99 4 UINT32 RO All measval statuses 0x44f4 1

2 1 4 FLOAT RW Discharge rate Min / 0x4021 1

second

2 2 4 FLOAT RW Discharge rate Max / 0x4021 2

second

2 3 4 FLOAT RO Discharge rate Min 0x4021 3

step

2 4 4 FLOAT RO Discharge rate Max 0x4021 4

step

2 5 4 UINT32 RO Discharge Min divi- 0x4021 5

der

2 6 4 UINT32 RO Discharge Max divi- 0x4021 6

der

2 7 1 UINT8 RW Signal source 0x4020 1

Min/Max

2 11 4 UINT32 RW Clear Min/Max flags 0x4022 1

mask low

2 12 4 UINT32 RW Clear Min/Max flags 0x4023 1

mask high

2 13 1 UINT8 RW Clear Min/Max flags 0x4024 1

invert

2 14 4 UINT32 RW Hold Min/Max flags 0x4025 1

mask low

2 15 4 UINT32 RW Hold Min/Max flags 0x4026 1

mask high

2 16 1 UINT8 RW Hold Min/Max flags 0x4027 1

invert

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 149

Betrieb über Feldbus

ClipX object
DPV1
No of Data directory
R/W Description
bytes type Sub-
Slot Index Index
index
2 17 0 — WO Clear Min/Max com- 0x4028 1
mand

2 18 1 UINT8 RW Hold Min/Max 0x4029 1

0:normal evaluation
1:hold active

2 43 1 UINT8 RW Captured value 1 fil- 0x4031 1

led (1: trigger has
occurred)

2 44 1 UINT8 RW Captured value 2 fil- 0x4031 2

led (1: trigger has
occurred)

2 45 1 UINT8 RW Captured value 1 0x4032 1

status
0: Valid
1: Invalid

2 46 1 UINT8 RW Captured value 2 0x4032 2

status
0: Valid
1: Invalid

2 47 4 UINT32 RW Captured value 1 0x4033 1

trigger mask low

2 48 4 UINT32 RW Captured value 2 0x4033 2

trigger mask low

2 49 4 UINT32 RW Captured value 1 0x4034 1

trigger mask high

2 50 4 UINT32 RW Captured value 2 0x4034 2

trigger mask high

2 51 1 UINT8 RW Captured value 1 0x4035 1

invert trigger

150 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Betrieb über Feldbus

ClipX object
DPV1
No of Data directory
R/W Description
bytes type Sub-
Slot Index Index
index
2 52 1 UINT8 RW Captured value 2 0x4035 2
invert trigger

2 53 4 UINT32 RW Captured value 1 0x4036 1

clear mask low

2 54 4 UINT32 RW Captured value 2 0x4036 2

clear mask low

2 55 4 UINT32 RW Captured value 1 0x4037 1

clear mask high

2 56 4 UINT32 RW Captured value 2 0x4037 2

clear mask high

2 57 1 UINT8 RW Captured value 1 0x4038 1

invert clear

2 58 1 UINT8 RW Captured value 2 0x4038 2

invert clear

2 59 1 UINT8 RW Captured value 1 0x4039 1

valuesource

2 60 1 UINT8 RW Captured value 2 0x4039 2

valuesource

2 61 0 — WO Command CLEAR 0x403a 1

captured value 1

2 62 0 — WO Command CLEAR 0x403a 2

captured value 2

2 63 0 — WO Command TRIG- 0x403b 1

GER captured value
1

2 64 0 — WO Command TRIG- 0x403b 2

GER captured value
2

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 151

Betrieb über Feldbus

ClipX object
DPV1
No of Data directory
R/W Description
bytes type Sub-
Slot Index Index
index
2 101 1 UINT8 RO All statuses limit 0x4600 1
switches

2 102 1 UINT8 RO Limit switch 1 status 0x4601 1

2 103 1 UINT8 RO Limit switch 2 status 0x4601 2

2 104 1 UINT8 RO Limit switch 3 status 0x4601 3

2 105 1 UINT8 RO Limit switch 4 status 0x4601 4

2 106 1 UINT8 WO Limit switch Reset 0x4602 1

command by mask
(0 … 15)

2 107 1 UINT8 WO Limit switch Reset 0x4603 1

command single 1
(1: reset)

2 108 1 UINT8 WO Limit switch Reset 0x4603 2

command single 2
(1: reset)

2 109 1 UINT8 WO Limit switch Reset 0x4603 3

command single 3
(1: reset)

2 110 1 UINT8 WO Limit switch Reset 0x4603 4

command single 4
(1: reset)

2 111 4 FLOAT RW Limit switch 0x4604 1

threshold 1

2 112 4 FLOAT RW Limit switch 0x4604 2

threshold 2

2 113 4 FLOAT RW Limit switch 0x4604 3

threshold 3

152 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Betrieb über Feldbus

ClipX object
DPV1
No of Data directory
R/W Description
bytes type Sub-
Slot Index Index
index
2 114 4 FLOAT RW Limit switch 0x4604 4
threshold 4

2 115 4 FLOAT RW Limit switch hyste- 0x4605 1

resis 1

2 116 4 FLOAT RW Limit switch hyste- 0x4605 2

resis 2

2 117 4 FLOAT RW Limit switch hyste- 0x4605 3

resis 3

2 118 4 FLOAT RW Limit switch hyste- 0x4605 4

resis 4

2 119 1 UINT8 RW Limit switch source 1 0x4606 1

2 120 1 UINT8 RW Limit switch source 2 0x4606 2

2 121 1 UINT8 RW Limit switch source 3 0x4606 3

2 122 1 UINT8 RW Limit switch source 4 0x4606 4

2 123 1 UINT8 RW Limit switch mode 1 0x4607 1

2 124 1 UINT8 RW Limit switch mode 2 0x4607 2

2 125 1 UINT8 RW Limit switch mode 3 0x4607 3

2 126 1 UINT8 RW Limit switch mode 4 0x4607 4

2 127 4 UINT32 RW Limit switch reset 0x4608 1

mask low 1

2 128 4 UINT32 RW Limit switch reset 0x4608 2

mask low 2

2 129 4 UINT32 RW Limit switch reset 0x4608 3

mask low 3

2 130 4 UINT32 RW Limit switch reset 0x4608 4

mask low 4

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 153

Betrieb über Feldbus

ClipX object
DPV1
No of Data directory
R/W Description
bytes type Sub-
Slot Index Index
index
2 131 4 UINT32 RW Limit switch reset 0x4609 1
mask high 1

2 132 4 UINT32 RW Limit switch reset 0x4609 2

mask high 2

2 133 4 UINT32 RW Limit switch reset 0x4609 3

mask high 3

2 134 4 UINT32 RW Limit switch reset 0x4609 4

mask high 4

2 135 1 UINT8 RW Limit switch reset 0x460a 1

invert 1

2 136 1 UINT8 RW Limit switch reset 0x460a 2

invert 2

2 137 1 UINT8 RW Limit switch reset 0x460a 3

invert 3

2 138 1 UINT8 RW Limit switch reset 0x460a 4

invert 4

3 1 1 UINT8 RW Analog output mode 0x4500 1

3 2 1 UINT8 RW Analog output signal 0x4500 2

source

3 3 4 FLOAT RW Analog output sca- 0x4500 3

ling source value 1

3 4 4 FLOAT RW Analog output sca- 0x4500 4

ling source value 2

3 5 4 FLOAT RW Analog output sca- 0x4500 5

ling electr. value 1

3 6 4 FLOAT RW Analog output sca- 0x4500 6

ling electr. value 2

154 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Betrieb über Feldbus

ClipX object
DPV1
No of Data directory
R/W Description
bytes type Sub-
Slot Index Index
index
3 7 4 FLOAT RW Analog output sca- 0x4500 7
ling electr. offset

3 8 4 FLOAT RW Analog output electr. 0x4500 8

error value

3 9 1 UINT8 RW Analog output USE 0x4500 9

electr. error value

3 10 4 FLOAT RW Analog output electr. 0x4500 10

test value

3 11 1 UINT8 RW Analog out electr. 0x4500 11

test val active

3 13 2 UINT16 RO Analog output sta- 0x4500 13

tus details

3 31 4 UINT32 RO Digital flags low 0x4700 1

3 32 4 UINT32 RO Digital flags high 0x4700 2

3 36 2 UINT16 RO Digital flags lowest 0x4700 6

16 bits

3 36 1 UINT8 RW Digital output 1 delay 0x470b 1

3 37 1 UINT8 RW Digital output 2 delay 0x470b 2

3 38 1 UINT8 RW Digital output 1 0x470c 1

invert

3 39 1 UINT8 RW Digital output 2 0x470c 2

invert

3 40 1 UINT8 RW Digital input 1 0x470d 1

debounce

3 41 1 UINT8 RW Digital input 2 0x470d 2

debounce

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 155

Betrieb über Feldbus

ClipX object
DPV1
No of Data directory
R/W Description
bytes type Sub-
Slot Index Index
index
3 61 1 UINT8 RW ClipX bus, my 0x4380 1
address 0 … 6

3 62 1 UINT8 RW ClipX bus, highest 0x4380 2

address 0 … 6

3 63 1 UINT8 RW ClipX bus, value 0x4380 3

index to send 0 …
31

3 64 2 UINT16 RO ClipX bus, cycles per 0x4380 4

second

3 65 2 UINT16 RO ClipX bus, restart 0x4380 5

counter

3 81 1 UINT8 RW TEDS, select zero / 0x4300 1

1-Wire-connection

3 82 0 — WO Command: Read 0x4300 52

TEDS serial from
HW (TID)

3 83 14 STRING RO Command: Read 0x4300 53

TEDS serial from
buffer (TID)

3 84 1 UINT8 RW TEDS, select data 0x4300 54

segment (32 bytes)

3 85 0 — WO Command: Read 0x4300 55

TEDS data segment
(32 bytes)

3 86 66 STRING RO Command: Read 0x4300 56

TEDS data segment
(32 bytes)

156 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Betrieb über Feldbus

ClipX object
DPV1
No of Data directory
R/W Description
bytes type Sub-
Slot Index Index
index
3 87 1 UINT8 RW TEDS usage 0x4300 2
0: Ignore
1: If available
2: Required

3 87 1 UINT8 RW TEDS search during 0x4300 3

parameter set
change
0: No
1: Yes

3 91 2 UINT16 RO Get active parameter 0x4270 1

set

3 92 2 UINT16 WO Activate a certain 0x4270 2

parameter set

3 93 2 INT16 WO Command: Save 0x4270 3

parameter set to file

3 94 2 UINT16 RW Boot parameter set 0x4270 4

3 95 1 UINT8 RW Digital input switch 0x4270 5

mode
0: Off
1: Digital IN 0
2: Digital IN 0+1

3 96 0 — WO Command: Activate 0x4270 6

factory default

3 97 4 UINT32 RO CRC of currently 0x4270 8

used parameters

3 98 0 — WO Command: Re-cal- 0x4270 9

culate CRC of cur-
rently used
parameters

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 157

Betrieb über Feldbus

ClipX object
DPV1
No of Data directory
R/W Description
bytes type Sub-
Slot Index Index
index
3 100 32 STRING RO Name of parameter 0x4271 1
set 0

3 101 32 STRING RO Name of parameter 0x4271 2

set 1

3 101 4 UINT32 RO All system status bits 0x4200 1

3 102 32 STRING RO Name of parameter 0x4271 3

set 2

3 102 50 STRING RW Real time clock 24h, 0x4200 2

'hh:mm:ss
dd.MM.yy'

3 103 32 STRING RO Name of parameter 0x4271 4

set 3

3 104 32 STRING RO Name of parameter 0x4271 5

set 4

3 105 32 STRING RO Name of parameter 0x4271 6

set 5

3 106 32 STRING RO Name of parameter 0x4271 7

set 6

3 107 32 STRING RO Name of parameter 0x4271 8

set 7

3 108 32 STRING RO Name of parameter 0x4271 9

set 8

3 109 32 STRING RO Name of parameter 0x4271 10

set 9

3 120 32 STRING RW Name of current 0x4271 50

parameter set

158 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Betrieb über Feldbus

ClipX object
DPV1
No of Data directory
R/W Description
bytes type Sub-
Slot Index Index
index
3 121 4 UINT32 RO CRC of a parameter 0x4272 1
set 0 in RAM cache

3 122 4 UINT32 RO CRC of a parameter 0x4272 2

set 1 in RAM cache

3 123 4 UINT32 RO CRC of a parameter 0x4272 3

set 2 in RAM cache

3 124 4 UINT32 RO CRC of a parameter 0x4272 4

set 3 in RAM cache

3 125 4 UINT32 RO CRC of a parameter 0x4272 5

set 4 in RAM cache

3 126 4 UINT32 RO CRC of a parameter 0x4272 6

set 5 in RAM cache

3 127 4 UINT32 RO CRC of a parameter 0x4272 7

set 6 in RAM cache

3 128 4 UINT32 RO CRC of a parameter 0x4272 8

set 7 in RAM cache

3 129 4 UINT32 RO CRC of a parameter 0x4272 9

set 8 in RAM cache

3 130 4 UINT32 RO CRC of a parameter 0x4272 10

set 9 in RAM cache

4 1 1 UINT8 RO Device type count 0x1000 0

4 2 4 UINT32 RO Device type 0x1000 1

4 3 1 UINT8 RO Digital IN read count 0x6000 0

4 4 1 UINT8 RO Digital IN read all 0x6000 1

lines

4 10 1 UINT8 RO Field value count 0x6100 0

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 159

Betrieb über Feldbus

ClipX object
DPV1
No of Data directory
R/W Description
bytes type Sub-
Slot Index Index
index
4 11 4 FLOAT RO Field value 0x6100 1

4 12 1 UINT8 RO Scale 1 FV count 0x6120 0

4 13 4 FLOAT RW Scale 1 FV 0x6120 1

4 14 1 UINT8 RO Scale 1 PV count 0x6121 0

4 15 4 FLOAT RW Scale 1 PV 0x6121 1

4 16 1 UINT8 RO Scale 2 FV count 0x6122 0

4 17 4 FLOAT RW Scale 2 FV 0x6122 1

4 18 1 UINT8 RO Scale 2 PV count 0x6123 0

4 19 4 FLOAT RW Scale 2 PV 0x6123 1

4 20 1 UINT8 RO Input offset count 0x6124 0

4 21 4 FLOAT RW Input offset 0x6124 1

4 22 1 UINT8 RO Autozero count 0x6125 0

4 23 4 UINT32 WO Autozero 0x6125 1

4 24 1 UINT8 RO Process value count 0x6130 0

4 25 4 FLOAT RO Process value 0x6130 1

4 26 1 UINT8 RO Tare offset count 0x6138 0

4 27 4 FLOAT RW Tare offset 0x6138 1

4 28 1 UINT8 RO Autotare count 0x6139 0

4 29 4 UINT32 WO Autotare 0x6139 1

4 30 1 UINT8 RO Process net value 0x6140 0

count

4 31 4 FLOAT RO Process net value 0x6140 1

160 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Betrieb über Feldbus

ClipX object
DPV1
No of Data directory
R/W Description
bytes type Sub-
Slot Index Index
index
4 32 1 UINT8 RO Status count 0x6150 0

4 33 1 UINT8 RO Status 0x6150 1

4 34 1 UINT8 RO Filter type count 0x61a0 0

4 35 1 UINT8 RW Filter type 0x61a0 1

4 36 1 UINT8 RO Filter frequency 0x61a2 0

count

4 37 4 FLOAT RW Filter frequency 0x61a2 1

4 52 1 UINT8 RO Analog OUT link 0x6303 0

count

4 53 4 UINT32 RW Analog OUT link 0x6303 1

4 54 1 UINT8 RO Analog OUT output 0x6310 0

type count

4 55 2 UINT16 RW Analog OUT output 0x6310 1

type

4 56 1 UINT8 RO Analog OUT scale 1 0x6320 0

source value count
(immer 1)

4 57 4 FLOAT RW Analog OUT scale 1 0x6320 1

source value (in phy-
sikalischer Einheit)

4 58 1 UINT8 RO Analog OUT scale 1 0x6321 0

electr. value count
(immer 1)

4 59 4 FLOAT RW Analog OUT scale 1 0x6321 1

electr. value (in mA
oder V)

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 161

Betrieb über Feldbus

ClipX object
DPV1
No of Data directory
R/W Description
bytes type Sub-
Slot Index Index
index
4 60 1 UINT8 RO Analog OUT scale 2 0x6322 0
source value count
(immer 1)

4 61 4 FLOAT RW Analog OUT scale 2 0x6322 1

source value (in phy-
sikalischer Einheit)

4 62 1 UINT8 RO Analog OUT scale 2 0x6323 0

electr. value count
(immer 1)

4 63 4 FLOAT RW Analog OUT scale 2 0x6323 1

electr. value (in mA
oder V)

4 64 1 UINT8 RO Analog OUT, number 0x6330 0

of outputs (immer 1)

4 65 4 FLOAT RW Analog OUT value 0x6330 1

6 13 20 STRING RO Stack version 0x4800 13

6 14 20 STRING RO Protocol date 0x4800 14

6 20 0 STRING RO FW revision 0x4900 20

6 21 4 UINT32 RO Revision counter 0x4900 21

6 22 4 UINT32 RO HW revision 0x4900 22

6 25 32 STRING RO IM function tag 0x4900 25

6 26 22 STRING RO IM location tag 0x4900 26

6 27 16 STRING RO IM installation date 0x4900 27

6 28 54 STRING RO IM descriptor 0x4900 28

9 1 2 UINT16 RO Slot count 0x5010 1

162 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Betrieb über Feldbus

ClipX object
DPV1
No of Data directory
R/W Description
bytes type Sub-
Slot Index Index
index
9 2 2 UINT16 RO Free parameter 0x5010 2
memory

9 3 2 UINT16 RO Free param count 0x5010 3

9 4 2 UINT16 WO Swap with next 0x5010 4

9 11 2 UINT16 RW Function block 1 0x5001 1

9 12 2 UINT16 RW Function block 2 0x5001 2

9 13 2 UINT16 RW Function block 3 0x5001 3

9 14 2 UINT16 RW Function block 4 0x5001 4

9 15 2 UINT16 RW Function block 5 0x5001 5

9 16 2 UINT16 RW Function block 6 0x5001 6

9 41 4 FLOAT RW User signal 1 0x5003 1

9 42 4 FLOAT RW User signal 2 0x5003 2

9 43 4 FLOAT RW User signal 3 0x5003 3

9 44 4 FLOAT RW User signal 4 0x5003 4

9 45 4 FLOAT RW User signal 5 0x5003 5

9 46 4 FLOAT RW User signal 6 0x5003 6

9 47 4 FLOAT RW User signal 7 0x5003 7

9 48 4 FLOAT RW User signal 8 0x5003 8

9 49 4 FLOAT RW User signal 9 0x5003 9

9 50 4 FLOAT RW User signal 10 0x5003 10

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 163

Betrieb über Feldbus

9.5.5 Einstellungen für Modbus-TCP

Sowohl gemessene Werte als auch Parametrierwerte haben das For-

mat REAL (Fließkomma). Daher werden pro Wert zwei Register
benötigt. Lesen oder schreiben Sie die Register daher gleichzeitig bei
einem Zugriff, um inkonsistente Werte zu vermeiden.

Legen Sie im Browser abhängig von Ihrer Netzwerkkonfiguration zunächst die

Netzwerkeinstellungen fest:
– DHCP-Server im Netzwerk: Aktivieren Sie DHCP bei Config Control.
– BOOTP-Server im Netzwerk: Aktivieren Sie BOOTP bei Config Control.
– Kein Server im Netzwerk: Aktivieren Sie Static IP Address bei Config Con-
trol und geben Sie IP Address und Netmask (Subnetzmaske) an. Die Ein-
stellung für Gateway ist optional und von Ihrem Netzwerk abhängig.
Sie können auch mehr als eine Option aktivieren. In diesem Fall werden die Ein-
stellungen in folgender Reihenfolge aktiviert:
1. Das ClipX versucht, eine Adresse vom DHCP-Server zu erhalten.
2. Das ClipX versucht, eine Adresse über BOOTP zu erhalten.
3. Das ClipX aktiviert die statische IP-Adresse.
Sie müssen mindestens eine der Optionen wählen, sonst erhalten Sie eine Feh-
lermeldung. Klicken Sie auf APPLY, um die Einstellung(en) zu übernehmen.

Prüfen Sie den Status entweder über die LEDs („Health-Monitoring, LEDs“ auf
Seite 27) oder im Webbrowser über die Anzeige neben Status rechts oben im
Fenster:
Modbus: NO CONFIG Das ClipX wartet auf eine IP-Adresse.

Modbus: IDLE Das ClipX wartet auf eine Verbindung.

Modbus: RUN Das ClipX ist verbunden.

164 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Betrieb über Feldbus

Register für die Übertragung vom ClipX zum Modbus (Input)

Siehe auch „Datenübertragung vom ClipX zur Steuerung“ auf Seite

140.

Discrete Input-
Bedeutung Format
input Register
0 … 31 0…1 Rückgabewert des Steuerworts. Bitfeld
Siehe „Das Steuerwort“ auf Seite 176.
Coil 0 enthält Bit 0 ‘Nullsetzen’.

32 … 95 2…5 IO Flags. Bitfeld

Siehe „Digitale Flags: Liste der I/O-Flags (I/O-
Status)“ auf Seite 175.
Coil 32 enthält Flag 0 ‘Digitaleingang 1’.

96 … 127 6…7 Bits des Systemstatus. Bitfeld

Siehe „Systemstatus: Liste der Statusbits“ auf
Seite 171.
Coil 97 enthält Systembit 0 ‘Device ready’.
Tipp zum Testen: Discrete input #127 pollen
(Heartbeat-Flag).

128 … 8…9 Statusbits des Messwertes. Bitfeld

159 Siehe „Messwertstatus: Liste der Statusbits“ auf
Seite 169.
Coil 130 enthält Statusbit 2 ‘Electrical value
(Feldwert)’.

10 … 11 Filtered ADC value REAL

12 … 13 Electrical value (Feldwert) REAL

14 … 15 Gross (Brutto) REAL

16 … 17 Net (Netto) REAL

18 … 19 Minimum (Minimalwert) REAL

20 … 21 Maximum (Maximalwert) REAL

22 … 23 Peak-to-peak (Spitze-Spitze) REAL

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 165

Betrieb über Feldbus

Discrete Input-
Bedeutung Format
input Register
24 … 25 Captured value 1 (Gehaltener Wert 1) REAL

26 … 27 Captured value 2 (Gehaltener Wert 2) REAL

28 … 29 ClipX bus value 1 (ClipX-Bus 1) REAL

30 … 31 ClipX bus value 2 (ClipX-Bus 2) REAL

32 … 33 ClipX bus value 3 (ClipX-Bus 3) REAL

34 … 35 ClipX bus value 4 (ClipX-Bus 4) REAL

36 … 37 ClipX bus value 5 (ClipX-Bus 5) REAL

38 … 39 ClipX bus value 6 (ClipX-Bus 6) REAL

40 … 41 Reserviert REAL

42 … 43 Reserviert REAL

44 … 45 Reserviert REAL

46 … 47 Reserviert REAL

48 … 49 Reserviert REAL

50 … 51 Calculated value 1 (Berechneter Kanal 1) REAL

52 … 53 Calculated value 2 (Berechneter Kanal 2) REAL

54 … 55 Calculated value 3 (Berechneter Kanal 3) REAL

56 … 57 Calculated value 4 (Berechneter Kanal 4) REAL

58 … 59 Calculated value 5 (Berechneter Kanal 5) REAL

60 … 61 Calculated value 6 (Berechneter Kanal 6) REAL

62 … 63 External Eth. value 1 (Ethernet 1) REAL

64 … 65 External Eth. value 2 (Ethernet 2) REAL

66 … 67 External FB value 1 (Feldbus 1) REAL

68 … 69 External FB value 2 (Feldbus 2) REAL

70 … 71 Analog output (Analogausgang) REAL

166 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Betrieb über Feldbus

Discrete Input-
Bedeutung Format
input Register
72 … 73 Grenzwert 1 REAL

74 … 75 Grenzwert 2 REAL

76 … 77 Grenzwert 3 REAL

78 … 79 Grenzwert 4 REAL

80 Nummer des aktiven Parametersatzes UINT16

Antwort auf eine Leseanfrage an das Objektverzeichnis

Register Bedeutung Format

81 Index UINT16

82 Bits 0 … 7: Subindex UINT16

Bits 8 … 15: Fehlercode

83 … 84 Wert Abhängig vom Objekt

Antwort auf eine Schreibanfrage an das Objektverzeichnis

Register Bedeutung Format

85 Index UINT16

86 Bits 0 … 7: Subindex UINT16

Bits 8 … 15: Fehlercode

83 … 84 Wert Abhängig vom Objekt

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 167

Betrieb über Feldbus

Register bei der Übertragung vom Modbus zum ClipX (Output)

Siehe auch „Datenübertragung von der Steuerung zum ClipX“ auf

Seite 136.

Holding-
Coil Bedeutung Format
Register
0 … 31 0…1 Steuerwort. Bitfeld
Siehe „Das Steuerwort“ auf Seite 176.
Coil 0 steuert Bit 0 ‘Nullsetzen’.

32 … 47 2 Feldbus-Flags Bitfeld

3 Parametersatz UINT16

4…5 External FB value 1 (Feldbus 1) REAL

6…7 External FB value 2 (Feldbus 2) REAL

8…9 Grenzwert 1 REAL

10 … 11 Grenzwert 2 REAL

12 … 13 Grenzwert 3 REAL

14 … 15 Grenzwert 4 REAL

Antwort auf eine Leseanfrage an das Objektverzeichnis

Register Bedeutung Format

16 Index UINT16

17 Bits 0 … 7: Subindex UINT16

Antwort auf eine Schreibanfrage an das Objektverzeichnis

Register Bedeutung Format

18 Index UINT16

168 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Betrieb über Feldbus

Register Bedeutung Format

19 Bits 0 … 7: Subindex UINT16

20 … 21 Wert Abhängig vom Objekt

9.6 Flags und Statusbits

Die folgenden Abschnitte enthalten die Zuordnungen der einzelnen Bits zu den
verschiedenen Funktionen für die drei Statusfelder Messwertstatus, Systemsta-
tus und Flags und die Bits des Steuerworts.

9.6.1 Messwertstatus: Liste der Statusbits

Die folgende Tabelle enthält die im Messwertstatus (32 bit) gesetzten Bits, falls
das betreffende Signal ungültig ist.

Sie können einige der (voreingestellten) Signalnamen ändern, z. B.

ClipX bus value 1 in Presskraft. Die bei Ihnen vorhandenen Namen
können daher von den in der Tabelle aufgeführten abweichen.

Erläuterung für Bit gesetzt, d. h., der Wert

Bezeichnung Bit
ist ungültig
Electrical value Eingangssignal in der Einheit der gemessenen
2
(Feldwert) Größe, z. B. in mV/V.

Gross (Brutto) 3 Brutto-Signal.

Net (Netto) 4 Netto-Signal.

Minimum (Minimal- Spitzenwert Minimum.

5
wert)

Maximum (Maximal- Spitzenwert Maximum.

6
wert)

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 169

Betrieb über Feldbus

Erläuterung für Bit gesetzt, d. h., der Wert

Bezeichnung Bit
ist ungültig
Peak-to-peak Spitzenwert Spitze-Spitze.
7
(Spitze-Spitze)

Captured value 1 Gehaltener Wert 1.

8
(Gehaltener Wert 1)

Captured value 2 Gehaltener Wert 2.

9
(Gehaltener Wert 2)

ClipX bus value 1 Wert auf dem ClipX-Bus vom Gerät mit der Adresse
10
(ClipX-Bus 1) 1.

ClipX bus value 2 Wert auf dem ClipX-Bus vom Gerät mit der Adresse
11
(ClipX-Bus 2) 2.

ClipX bus value 3 Wert auf dem ClipX-Bus vom Gerät mit der Adresse
12
(ClipX-Bus 3) 3.

ClipX bus value 4 Wert auf dem ClipX-Bus vom Gerät mit der Adresse
13
(ClipX-Bus 4) 4.

ClipX bus value 5 Wert auf dem ClipX-Bus vom Gerät mit der Adresse
14
(ClipX-Bus 5) 5.

ClipX bus value 6 Wert auf dem ClipX-Bus vom Gerät mit der Adresse
15
(ClipX-Bus 6) 6.

Calculated value 1 Wert des Berechnungskanals 1.

(Berechneter Kanal 21
1)

Calculated value 2 Wert des Berechnungskanals 2.

(Berechneter Kanal 22
2)

Calculated value 3 Wert des Berechnungskanals 3.

(Berechneter Kanal 23
3)

Calculated value 4 Wert des Berechnungskanals 4.

(Berechneter Kanal 24
4)

170 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Betrieb über Feldbus

Erläuterung für Bit gesetzt, d. h., der Wert

Bezeichnung Bit
ist ungültig
Calculated value 5 Wert des Berechnungskanals 5.
(Berechneter Kanal 25
5)

Calculated value 6 Wert des Berechnungskanals 6.

(Berechneter Kanal 26
6)

External Eth. value 1 Wert 1, der über Ethernet gesendet wurde.

27
(Ethernet 1)

External Eth. value 2 Wert 2, der über Ethernet gesendet wurde.

28
(Ethernet 2)

External FB value 1 Wert 1, der über den Feldbus gesendet wurde.

29
(Feldbus 1)

External FB value 2 Wert 2, der über den Feldbus gesendet wurde.

30
(Feldbus 1)

Analog output (Ana- Wert des analogen Ausgangs in V oder mA.

31
logausgang)

9.6.2 Systemstatus: Liste der Statusbits

Die folgende Tabelle enthält die Bits im Systemstatus (32 bit), falls der betref-
fende Status gesetzt ist.

Status/Fehler Bit Erläuterung für Bit gesetzt

Gerät bereit 0 Das ClipX ist eingeschaltet, initialisiert und die
Ethernetverbindung ist aufgebaut.

Sync-Master 1 Das Gerät ist als Master für die TF-Synchronisation

eingestellt.

Sync-Slave 2 Das Gerät ist als Slave für die TF-Synchronisation

eingestellt.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 171

Betrieb über Feldbus

Status/Fehler Bit Erläuterung für Bit gesetzt

Sync-Slave kein 3 Das Gerät ist als Slave für die TF-Synchronisation
Sync-In eingestellt, es liegt aber kein Signal an.

Parametersatzwech- 4 Der aktive Parametersatz wird gerade gewechselt.

sel

Fehler Parameter- 5 Der aktuell geladene Parametersatz ist fehlerhaft.

satz Laden Sie einen anderen Parametersatz oder kont-
rollieren Sie alle Einstellungen und speichern Sie
den Parametersatz erneut. Falls der Parametersatz
auf dem PC gespeichert ist, können Sie ihn auch
von dort importieren und prüfen, ob die gespeicherte
Version fehlerfrei ist.

Fehler Dateisystem 6 Interner Fehler im Gerät. Notieren Sie die Fehlerart

und kontaktieren Sie HBM, siehe „Technische Unter-
Fehler ADC-Kom- 7 stützung“ auf Seite 257.
munikation

Fehler ADC-IRQ 8

Fehler ADC einge- 9

froren (länger als
50 ms keine Ände-
rung)

Fehler ADC-DMA 10

Fehler DAC-Kom- 11
munikation

DAC-Alarm 12 Am Stromausgang kann kein Strom fließen, es liegt

ein Leitungsbruch vor.

Fehler 1-Wire-Kom- 13 Der 1-Wire-TEDS kann nicht gelesen werden. Über-

munikation prüfen Sie die Verschaltung. Falls möglich, probie-
ren Sie, ob das TEDS-Modul an einem anderen
Gerät gelesen werden kann oder defekt ist.

Fehler ClipX-Bus 14 Der ClipX-Bus arbeitet nicht richtig. Überprüfen Sie

die Verschaltung des Bussystems.

172 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Betrieb über Feldbus

Status/Fehler Bit Erläuterung für Bit gesetzt

Fehler externes 15 Fehler im RAM des ClipX (nicht im RAM der CPU).
RAM Notieren Sie die Fehlerart und kontaktieren Sie
HBM, siehe „Technische Unterstützung“ auf Seite
257.

Fehler Sensorspei- 16 Die Speisespannung für den Sensor ist kurzge-

sung schlossen. Überprüfen Sie die Verschaltung des
Sensors.

Feldbus-I/O 17 Auf dem Feldbus findet die zyklische Kommunika-

tion statt (nur bei BM40IE und BM40PB).

Feldbus-Controller 18 Interner Fehler im Feldbus-Controller (nur bei

defekt BM40IE und BM40PB). Notieren Sie die Fehlerart
und kontaktieren Sie HBM, siehe „Technische Unter-
stützung“ auf Seite 257.

Fehler Kalibrierung 19 Die Kalibrierung des ClipX ist fehlerhaft. Notieren

Sie die Fehlerart und kontaktieren Sie HBM, siehe
„Technische Unterstützung“ auf Seite 257.

Test-Signal aktiv 20 Das Test-Signal ist aktiviert, es werden keine Mess-

werte erfasst.

Ethernet-Verbin- 21 Es wurde eine TCP/IP-Verbindung über Ethernet

dung aufgebaut aufgebaut, um z. B. Daten zu übertragen oder Ein-
stellungen vorzunehmen. Es handelt sich hierbei
nicht um die Verbindung mit einem Browser.

Reserviert 22 Nicht belegt und reserviert für zukünftige Erweiterun-

gen.

PPMP verbunden 23 Es wurde eine PPMP-Verbindung über Ethernet auf-

gebaut.

PPMP-Fehler 24 Es liegt ein Fehler bei der PPMP-Verbindung vor, die

System-LED leuchtet gelb.

Reserviert 25 … Nicht belegt und reserviert für zukünftige Erweiterun-

28 gen.

TEDS wird gelesen 29 Das TEDS-Modul wird gerade ausgelesen und das
Gerät nach den Angaben eingestellt.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 173

Betrieb über Feldbus

Status/Fehler Bit Erläuterung für Bit gesetzt

Fehler TEDS 30 Die Daten im TEDS-Modul sind entweder fehlerhaft
oder können nicht eingestellt werden.

Herzschlag 31 Das Bit wird rhythmisch mit 0,5 Hz ein- und ausge-
schaltet und zeigt, dass das ClipX arbeitet.

9.6.3 TEDS-Status: Liste der Statusbits

Die folgende Tabelle enthält die Bits im TEDS-Status (32 bit), falls der betref-
fende Status gesetzt ist.
Status Bit Erläuterung
Kein TEDS gefun- 0 Prüfen Sie, ob das TEDS-Modul richtig angeschlos-
den sen ist, falls ein Modul vorhanden ist.
Siehe auch „Aufnehmer anschließen“ auf Seite 37.

1-Wire 2 Das ClipX hat ein 1-Wire-TEDS-Modul erkannt.

Zero-Wire 3 Das ClipX hat ein Zero-Wire-TEDS-Modul erkannt.

Ungültige TEDS- 4 Das TEDS-Modul enthält unzulässige Daten. Prüfen

Daten Sie die Angaben im TEDS-Modul (erfordert andere
Hardware).

TEDS aktiv/OK 5 Alle unterstützten Templates im TEDS-Modul wur-

den ausgelesen und die Parameter werden einge-
stellt.

Konfiguration 6 Die Angaben im TEDS-Modul konnten nicht einge-

gescheitert stellt werden. Prüfen Sie die Angaben im TEDS-
Modul, evtl. ist ein Sensortyp oder eine Skalierung
angegeben, die vom ClipX nicht unterstützt werden
(erfordert andere Hardware).

Lesefehler 7 Das TEDS-Modul konnte nicht ausgelesen werden.

174 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Betrieb über Feldbus

Status Bit Erläuterung

Prüfsummenfehler 8 Die Informationen im TEDS-Modul sind fehlerhaft
und können nicht ausgewertet werden. Versuchen
Sie, die TEDS-Informationen erneut in das Modul zu
speichern (erfordert andere Hardware, das ClipX
kann kein TEDS-Modul beschreiben).

Keine TEDS-Daten 9 Das TEDS-Modul enthält noch keine Daten, die ers-
ten 256 Bytes sind 0 oder 255 (neues unbeschriebe-
nes Modul).

9.6.4 Digitale Flags: Liste der I/O-Flags (I/O-Status)

Die folgende Tabelle enthält die Bits im I/O-Status (64 bit). Das Bit ist gesetzt,
falls der betreffende Status aktiv ist.

Bit Erläuterung
0 Digitaler Eingang 1.

1 Digitaler Eingang 2.

2 Digitaler Eingang 1 entprellt.

3 Digitaler Eingang 2 entprellt.

4 Digitaler Ausgang 1.

5 Digitaler Ausgang 2.
I/O-Status
6 Digitaler Ausgang 1 verzögert.
Low-Word
7 Digitaler Ausgang 2 verzögert.

8 Ergebnis Grenzwertschalter 1.

9 Ergebnis Grenzwertschalter 2.
10 Ergebnis Grenzwertschalter 3.

11 Ergebnis Grenzwertschalter 4.

12 … 19 Flags 1 bis 8 der Berechnungskanäle.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 175

Betrieb über Feldbus

Bit Erläuterung
20 … 29 Nicht belegt.
I/O-Status
30 Immer 0.
Low-Word
31 Immer 1.

32 … 47 Flags 1 bis 16 des Feldbusses.

I/O-Status
Flags 1 bis 16, die über Ethernet gesendet High-Word
48 … 63
werden.

Kein Ausgang, d. h. nicht belegt. Dies ist z. B. für nicht verwendete

64
Flags sinnvoll und bei Berechnungen die Voreinstellung.

9.6.5 Das Steuerwort

Das Setzen eines Bits im Steuerwort löst die in der Tabelle angegebene Funk-
tion aus. Es werden allerdings immer alle gesetzten Funktionen ausgeführt,
auch wenn nur ein Bit geändert wird. Wenn z. B. Bit 1 (Tarieren) bereits gesetzt
ist, wird das Tarieren bei jeder Änderung eines der anderen Bits erneut ausge-
löst. Das Steuerwort besteht aus 32 Bits, die hier nicht aufgeführten Bits sind für
spätere Erweiterungen reserviert.
Das Steuerwort wird von ClipX quittiert, siehe „Datenübertragung vom ClipX zur
Steuerung“ auf Seite 140. Wenn die Quittung gleich dem gesendeten Steuer-
wort ist, wurde die Aktion ausgeführt und Sie können das Bit löschen.

Bit Funktion
0 Nullsetzen (des Brutto-Wertes).

1 Tarieren (Nullsetzen des Netto-Wertes).

2 Nullwert zurücksetzen (= 0).

3 Tarierwert zurücksetzen (= 0).

4 Setzen des 1. Punktes elektrisch der 2-Punkt-Skalierung.

5 Setzen des 2. Punktes elektrisch der 2-Punkt-Skalierung.

176 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Betrieb über Feldbus

Bit Funktion
6 Gehaltener Wert 1 halten.

7 Gehaltener Wert 2 halten.

8 Gehaltener Wert 1 löschen.

9 Gehaltener Wert 2 löschen.

10 Grenzwertschalter 1 zurücksetzen.

11 Grenzwertschalter 2 zurücksetzen.

12 Grenzwertschalter 3 zurücksetzen.

13 Grenzwertschalter 4 zurücksetzen.

14 Maximum-, Minimum- und Spitze-Spitze-Wert zurücksetzen.

Maximum-, Minimum- und Spitze-Spitze-Wert halten (solange dieses Bit

15
gesetzt ist).

16 Filter-Fasttrack. Der Filterausgang springt auf den Eingangswert.

Aktuelle Einstellungen in aktuellen Parametersatz speichern (entspricht der

17
Schaltfläche SPEICHERN im Menü Parametersätze).

9.7 Objekt-Verzeichnis
Für die meisten Anwendungen genügen die zyklischen Daten, die über den
jeweiligen Feldbus gesendet werden können. Für spezielle Anwendungen steht
Ihnen das Objektverzeichnis zur Verfügung, mit dem Sie auf alle Einstellungen
eines ClipX zugreifen können. Sie können das Objekt-Verzeichnis mit den Feld-
bussen oder über Ethernet oder OPC UA verwenden.
Siehe auch „Datenübertragung von der Steuerung zum ClipX“ auf Seite 136,
„Datenübertragung vom ClipX zur Steuerung“ auf Seite 140, „Betrieb über
Ethernet/OPC UA/PPMP“ auf Seite 115. DPV1-Objekte finden Sie im Abschnitt
„Einstellungen für PROFIBUS“ auf Seite 145.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 177

Betrieb über Feldbus

Das Objekt-Verzeichnis ist nicht das EtherCAT-Objektverzeichnis.

Die EtherCAT-Objekte sind nur für den EtherCAT-Master sichtbar.

Dynamische Objekte
Einige Objekte entstehen oder verschwinden während der Laufzeit: Die Objekte
im Bereich 0x5100 … 0x57FF sind dynamische Objekte, die vom Anlegen oder
Löschen von berechneten Kanälen abhängig sind. Die Objekte des Funktions-
bausteins an Position 1 haben den Index 0x5101, die des Bausteins an Position
2 den Index 0x5102 usw. Der Index der Objekte eines Bausteins ändert sich,
wenn Sie ihn an eine andere Position verschieben.

Objektliste
Sie können über den Browser im Menü Gerätespeicher eine (unsortierte)
Objektliste für die aktuelle Konfiguration herunterladen: „clipx_od.csv“. Die Spal-
ten sind jeweils durch ein Semikolon getrennt. Da die Liste zum Herunterladen
neu erzeugt wird, dauert es einige Sekunden, bis der Vorgang beendet ist und
das Herunterladen beginnt.

Beispiel

Abb. 60: Beispiel einer Objektliste (Ausschnitt)

Begriff Erläuterung
Idx Index (16 bit), 0x0000 … 0xffff in hexadezimaler Darstellung.

SubIdx Subindex (8 bit), 0 … 255 in dezimaler Darstellung.

178 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Betrieb über Feldbus

Begriff Erläuterung
Type Datentyp, siehe auch „Vom ClipX verwendete Datentypen“ auf Seite
135.

Access W: Schreiben
R: Lesen
RO: Nur lesen
WO: Nur schreiben
S: Änderung durch Parametersatzwechsel möglich
Y: Zyklische Änderung.

In den folgenden Tabellen sind nur RO und WO angegeben. Befehle

ohne Angabe sind RW.

Tipps
Für die dynamischen Objekte bei den Berechnungen ist die beste Reihenfolge
bei der Erstellung:
1. Richten Sie die berechneten Kanäle über die Weboberfläche ein oder
beschreiben Sie die Objekte 0x5001.1 … 6 mit den gewünschten Baustein-
typen.
2. Erstellen Sie die Objektliste wie oben beschrieben. Diese Liste enthält dann
alle benötigten dynamischen Objekte.
3. Bearbeiten Sie die Objekte mit Ihrem PC- oder SPS-Programm.
Falls Sie bei einer Einstellung unsicher sind, verwenden Sie den Webbrow-
ser, um die Einstellung vorzunehmen. Lesen Sie dann den Wert über das
betreffende Objekt des Objektverzeichnisses aus.

9.7.1 Wie greifen Sie auf die ClipX-Objekte zu?

Siehe auch „Datenübertragung von der Steuerung zum ClipX“ auf Seite 136,
„Datenübertragung vom ClipX zur Steuerung“ auf Seite 140 und „Beispiele für
den Objektzugriff über den Feldbus“ auf Seite 184.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 179

Betrieb über Feldbus

Um die Objekte anzusprechen, verwenden Sie Container-Objekte in den zykli-

schen Daten.

Mit den Funktionen des Objektverzeichnisses wird direkt auf das

Datenobjekt geschrieben. Eine Prüfung auf zulässige Werte findet in
der Regel nicht statt. Unzulässige Werte können jedoch zu Fehlfunk-
tionen des ClipX führen.

Falls Sie bei einer Einstellung unsicher sind, verwenden Sie den Web-
browser, um die Einstellung vorzunehmen. Lesen Sie dann den Wert
über das betreffende Objekt des Objektverzeichnisses aus.

Sie können nur Datenobjekte bis zu einer Größe von 32 Bits lesen
oder schreiben.

Hinweis für Objekte vom Datentyp Fließkomma (REAL, FLOAT)

In den Gerätebeschreibungs-Dateien (GSD, ESI, ESD) ist der Datentyp des
betreffenden Objektwertes UDINT. Wenn Sie einen Fließkomma-Wert übertra-
gen möchten, müssen Sie den Wert bitgetreu zwischen UDINT- und REAL-Vari-
able (FLOAT) kopieren.

Kopieren Sie dazu den Wert ohne Typumwandlung (cast-Operation)

nach value! Die Bit-Zuordnung ist in der folgenden Tabelle erläutert.

Die folgende Tabelle zeigt die Bit-Zuordnung des Objekt-Wertes (Value-Feld)

bei Zugriffen auf das Objektverzeichnis.

Bit 31 … 24 Bit 23 … 16 Bit 15 … 8 Bit 7 … 0

Datenobjekt-Typen UDINT, DINT, REAL, FLOAT

nicht benutzt Datenobjekt-Typen INT, UINT

nicht benutzt Datenobjekt-Typen

SINT, USINT

180 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Betrieb über Feldbus

Einstellungen mehrfach Lesen oder Schreiben

Das ClipX reagiert nur auf Änderungen von Index, Subindex, Padding-Byte oder
Wert. Es reagiert nicht, wenn Index = 0x0000 ist (no operation). Ändern Sie zum
wiederholten Lesen oder Schreiben die Anfrage in mindestens einer Variablen.
Setzen Sie z. B. den Index erst zu Null und danach wieder auf den gewünsch-
ten Wert.

Leseanfrage von der Steuerung zum ClipX (Object Dictionary Read

Request)

Daten-
Feldname Erläuterung
typ
Index UINT Index des zu lesenden Objekts.
0x0000 (no operation) setzt die Antwort auf Null.

Subindex USINT Subindex des zu lesenden Objekts.

Padding USINT Keine Funktion.

Byte

Antwort vom ClipX auf die Leseanfrage (Object Dictionary Read Res-
ponse)
Der Wert der Antwort ist gültig, wenn Index und Subindex mit der Anfrage über-
einstimmen und kein Error-Bit gesetzt ist.

Daten-
Feldname Erläuterung
typ
Index UINT Index des gelesenen Objekts.

Subindex USINT Subindex des gelesenen Objekts.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 181

Betrieb über Feldbus

Daten-
Feldname Erläuterung
typ
Error Bits USINT 0x01: Zugriffsfehler, z. B. Schreibzugriff auf Read-only-
Objekt.
0x02: Formatfehler, z. B. nicht unterstützter Datentyp.
0x04: Nicht gefunden, d. h., das Objekt existiert nicht.

Value UDINT Der Wert des Objekts. Der Datentyp hängt vom Objekt ab.
oder
REAL
(FLOAT)

Hinweis für Befehle, die Aktionen wie Nullstellen, Zurücksetzen etc. auslö-
sen
Diese Befehle erfordern wie die Lesebefehle eigentlich keinen Parameter, son-
dern nur Index und Subindex. Da aber die SDO-Syntax immer einen Parameter
erwartet (Padding Byte, siehe oben) müssen Sie auch hier einen Parameter
angeben, z. B. 0. Der Befehl zum Nullstellen lautet daher SDO
0x4410,4,0LF.

Schreibanfrage von der Steuerung zum ClipX (Object Dictionary Write

Request)

Daten-
Feldname Erläuterung
typ
Index UINT Index des zu schreibenden Objekts.
0x0000 (no operation) setzt die Antwort auf Null.

Subindex USINT Subindex des zu schreibenden Objekts.

Padding USINT Keine Funktion.

Byte

Value UDINT Der Wert des Objekts. Der Datentyp hängt vom Objekt ab.
oder
REAL
(FLOAT)

182 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Betrieb über Feldbus

So vermeiden Sie unbeabsichtigtes Schreiben

Verwenden Sie die folgende Reihenfolge:
1. Index 0x0000 (no operation) setzen.
2. Subindex und Value setzen.
3. Gewünschten Index setzen.
Erst nach dem dritten Schritt wertet das ClipX die Anfrage aus.

Antwort vom ClipX auf die Schreibanfrage (Object Dictionary Write Res-
ponse)
Der Wert wurde erfolgreich geschrieben, wenn Index und Subindex mit der
Anfrage übereinstimmen und kein Error-Bit gesetzt ist.

Daten-
Feldname Erläuterung
typ
Index UINT Index des geschriebenen Objekts.

Subindex USINT Subindex des geschriebenen Objekts.

Error Bits USINT 0x01: Zugriffsfehler, z. B. Schreibzugriff auf Read-only-

Objekt.
0x02: Formatfehler, z. B. nicht unterstützter Datentyp.
0x04: Nicht gefunden, d. h., das Objekt existiert nicht.

Hinweise für Objekte vom Datentyp String (Zeichenkette)

Ab Firmware 2.8 können auch String-Objekte gelesen und geschrieben werden,
allerdings höchstens die ersten vier Zeichen. Kürzere Zeichenketten werden
beim Lesen mit Null-Byte (Wert = 0x00) abgeschlossen und aufgefüllt. Beim
Schreiben müssen Sie kürzere Zeichenketten als 4 Zeichen ebenfalls mit Null-
Bytes abschließen. Besteht der Wert nur aus Null-Bytes, wird die Zeichenkette
gelöscht.
Die Bits 0 … 7 enthalten das erste Zeichen. Es findet keine Prüfung auf druck-
bare Zeichen statt. Jeder Wert wird übernommen.
Bei EtherCAT können Sie auch längere Zeichenketten lesen und schreiben,
siehe „Zugriff auf azyklische Daten mit EtherCAT / TwinCAT“ auf Seite 186.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 183

Betrieb über Feldbus

9.7.2 Beispiele für den Objektzugriff über den Feldbus

Zugriff über zyklische Daten über PROFINET / Tia-Portal

Die Variablen-Tabelle könnte z. B. so aussehen:

Abb. 61: Variablen-Tabelle (Beispiel)

Das Setzen und Lesen der Werte erfolgt in einem Watch Table (Extended
Mode). Im folgenden Beispiel wird die aktuell angezeigte Farbe der System-
LED abgefragt (Objekt 0x4200.6).

184 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Betrieb über Feldbus

Abb. 62: Watch Table nach Abfrage der Farbe der System-LED (Beispiel)

Im Beispiel ist die Anzeige grün (Wert 2, Zeile 8 oder 9) und gültig, da kein Feh-
ler-Bit (Zeile 7) gesetzt ist.

Im folgenden Beispiel wird versucht, ein nicht existierendes Objekt auszulesen.

Abb. 63: Watch-Table nach Abfrage eines nicht existierenden Objekts

Im Beispiel wird der Fehler „Nicht gefunden“ (Wert 4 in Zeile 7) ausgegeben.

Im folgenden Beispiel wird der Effekt 9 (schnelles grünes Blinken für 10 s) für
die System-LED gesetzt (Objekt 0x4200.3).

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 185

Betrieb über Feldbus

Abb. 64: Watch-Table nach Setzen eines Effektes für die System-LED

Der Effekt 9 (Zeile 4 bzw. 5) wurde gesetzt, da kein Fehler-Bit (Zeile 9) gesetzt
ist.

Zugriff auf azyklische Daten mit EtherCAT / TwinCAT

Setzen und Abfragen von Werten azyklischer Daten können Sie im Register
CoE-Online vornehmen. Im folgenden Beispiel wird die aktuell angezeigte
Farbe der System-LED abgefragt (Objekt 0x4200.6).

Abb. 65: Abfrage der Farbe der System-LED (Beispiel)

186 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Betrieb über Feldbus

Im Beispiel ist die Anzeige grün (Wert 2, letzte Zeile „value“) und gültig, da kein
Fehler-Bit (vorletzte Zeile „error“) gesetzt ist.

Im folgenden Beispiel wird versucht, ein nicht existierendes Objekt auszulesen.

Abb. 66: Abfrage eines nicht existierenden Objekts

Im Beispiel wird der Fehler „Nicht gefunden“ (Wert 4, vorletzte Zeile „error“) aus-
gegeben.

Im folgenden Beispiel wird der Effekt 9 (schnelles grünes Blinken für 10 s) für
die System-LED gesetzt (Objekt 0x4200.3).

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 187

Betrieb über Feldbus

Abb. 67: Setzen eines Effektes für die System-LED

Der Effekt 9 (Zeile „value“) wurde gesetzt, da kein Fehler-Bit (letzte Zeile „error“)
gesetzt ist.

Zeichenketten (Strings)
Ab der Firmware 2.8 können Sie mit EtherCAT auch Zeichenketten bis zu einer
Länge von 32 Zeichen lesen und schreiben. Dazu gibt es zwei neue CoE-
Objekte
0x5805 Object dict read response (Long); die Subindizes sind wie bei
0x5801 (Index, Subindex, Error, Value)
0x5806 Object dict write reqest (Long); die Subindizes sind wie bei 0x5802
(Index, Subindex, Padding, Value)
Die Objekte stehen nur als azyklische CoE-Objekte zur Verfügung. Sie können
nicht als PDO in die zyklischen Daten aufgenommen werden. Die bisherigen
CoE-Objekte 0x5800, 0x5801, 0x5802, 0x5803 für 4-Byte-Objekte bleiben
unverändert.
Lesen Sie ein Objekts wie üblich über das Objekt 0x5800. Die Antwort liegt
sowohl in 0x5801 (aber nur die ersten vier Bytes) als auch in 0x5805 (32 Bytes)
vor.

188 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Betrieb über Feldbus

Sie können auch andere Datentypen als Strings mit 0x5806 schreiben, das
Objekt funktioniert für alle Datentypen und Objekte mit 1 … 32 Bytes Länge.

Weitere CoE-Objekte bei EtherCAT / TwinCAT

Für einen einfacheren Zugriff sind ab Firmware 3.2 folgende Objekte im CoE-
Verzeichnis zusätzlich verfügbar:

Sub-
Index Funktion Wert
index
0x4400 1 Sensortyp 0: Volt ±10 V
1: Strom 4 … 20 mA
2: Strom ±20mA
3: Pt100
4: Potenziometer
5: Vollbrücke 5 mV/V (DC1))
6: Vollbrücke 2.5 mV/V (DC)
7: Vollbrücke 5 mV/V (TF1))
8: Vollbrücke 2.5 mV/V (TF)
9: Halbbrücke 5 mV/V (DC)
10: Halbbrücke 2.5 mV/V (DC)
11: Halbbrücke 5 mV/V (TF)
12: Halbbrücke 2.5 mV/V (TF)
13: Vollbrücke 100 mV/V (DC)
14: Vollbrücke 800 mV/V (DC),
UINT8.

0x4401 1 Filter-Charakteristik 1: Filter aus

2: Butterworth
3: Bessel, UINT8.

2 Filter-Grenzfrequenz 0,02 … 3000.0 Hz, FLOAT.

(-3 dB)

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 189

Betrieb über Feldbus

Sub-
Index Funktion Wert
index
0x4416 1 Skalierung, elektrischer FLOAT.
Wert 1 (Field value 1).

2 Skalierung, physikalischer
Wert 1 (Process value 1).

3 Skalierung, elektrischer
Wert 2 (Field value 2).

4 Skalierung, physikalischer
Wert 2 (Process value 2).

0x44F2 5 Einheit des Netto-Signals STRING, Länge ≤ 10 Zeichen.

lesen oder schreiben.

1) DC = Gleichspannung, TF = Trägerfrequenz.

9.7.3 Allgemeine und System-Objekte

Allgemein

Sub-
Index Funktion Wert
index
0x1000 1 CiA 301 device type. Siehe CiA 301, RO

0x4280 8 Rücksetzen auf Werksein- 0: Alles

stellung. 1: Alles außer Netzwerkeinstel-
lungen, UINT16, WO.

Systemstatus

Sub-
Index Funktion Wert
index
0x4200 1 Statusbits, Bedeutung der 0 … 232-1, UINT32, RO.
Bits siehe „Systemstatus:
Liste der Statusbits“ auf
Seite 171.

2 Lesen oder Setzen der STRING im Format

Echtzeituhr. hh:mm:ss dd.MM.yy.

190 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Betrieb über Feldbus

Sub-
Index Funktion Wert
index
0x4200 3 System-LED für 10 Sekun- 0: Aus
den steuern. 1: Farbe rot kontinuierlich
2: Farbe grün kontinuierlich
3: Farbe gelb kontinuierlich
4: Rot blinkend mit 0,5 s ein /
0,5 s aus
5: Grün blinkend mit 0,5 s ein /
0,5 s aus
6: Gelb blinkend mit 0,5 s ein /
0,5 s aus
7: Rot/grün blinkend mit 0,5 s /
0,5 s
8: Schnell rot blinkend mit 0,1 s
ein / 0,1 s aus
9: Schnell grün blinkend mit
0,1 s ein / 0,1 s aus
10: Schnell gelb blinkend mit
0,1 s ein / 0,1 s aus
11: Schnell rot/grün blinkend
mit 0,1 s / 0,1 s
12: 10 Mal rot blinkend: 0,1 s
ein / 0,2 s aus / 0,1 s ein /
0,6 s aus
13: 10 Mal grün blinkend: 0,1 s
ein / 0,2 s aus / 0,1 s ein /
0,6 s aus
14: 10 Mal gelb blinkend: 0,1 s
ein / 0,2 s aus / 0,1 s ein /
0,6 s aus
15: 10 Mal blinkend: 0,1 s rot
ein / 0,2 s aus / 0,1 s grün
ein / 0,6 s aus, UINT8, WO.

4 System-LED für die ange- Nummer des Effekts (siehe

gebene Zeit steuern. Subindex 3) + 256 * Zeit in
Sekunden, 0 … 224-1,UINT32.

5 Status der System-LED. UINT8, RO.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 191

Betrieb über Feldbus

Sub-
Index Funktion Wert
index
0x4200 6 Aktuelle Farbe der System- UINT8, RO.
LED.

11 Art der Synchronisierung für 0: Master

TF-Verstärker. 1: Slave, UINT8.

Liste der digitalen ClipX-Flags

Index Subindex Typ der Flags Wert

0x4700 1 Digitale Flags Low- 0 … 232-1
Word.

2 Digitale Flags High- 0 … 232-1

Word.

3 Feldbus-Flags. 0 … 216-1

4 Ethernet-Flags. 0 … 216-1

5 Flags der Berech- 0 … 28-1

nungskanäle.

Parametersätze

Sub-
Index Funktion Wert
index
0x4270 1 Parametersatznummer 1 … 10, UINT16, RO.
lesen.

2 Parametersatznummer 1 … 10, UINT16, WO.

schreiben.

192 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Betrieb über Feldbus

Sub-
Index Funktion Wert
index
0x4270 3 Aktuelle Parameter aus 1 … 10, INT16, WO.
dem RAM unter dieser
Parametersatznummer dau-
erhaft speichern(vorhande-
nen Parametersatz
überschreiben).

4 Start-Parametersatznum- 1 … 10, UINT16.

mer festlegen (wird dauer-
haft in den
Systemparametern gespei-
chert).

5 Modus für das Umschalten 0: Deaktiviert

des Parametersatzes über 1: Nur digitalen Eingang 1 ver-
die entprellten digitalen Ein- wenden
gänge. 2: Digitale Eingänge 1 und 2
verwenden, UINT8.

6 Aktuelle Parameter im RAM WO.

auf Werkseinstellung
zurücksetzen (die Parame-
ter sind damit aber nicht
dauerhaft gespeichert).

11 Flag, ob ein Parameter, der 0: Nicht geändert

im Parametersatz gespei- 1: Geändert, UINT8.
chert ist, in den aktuellen
Einstellungen geändert
wurde.

0x4271 1 … 10 Namen des betreffenden STRING, RO.

Parametersatzes.

50 Aktueller Parametersatz- STRING.

name.
Unter diesem Namen spei-
chern Sie mit dem Befehl
0x4270.3 den Parameter-
satz.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 193

Betrieb über Feldbus

Feldbus

Sub-
Index Funktion Wert
index
0x4800 1 Feldbus-Protokolltyp. 0: Feldbus ausgeschaltet
1: PROFIBUS
2: PROFINET
3: EtherCAT
4: EtherNet/IP™, INT16.

ClipX-Bus
Siehe auch „I/O-Objekte“ auf Seite 210.

Sub-
Index Funktion Wert
index
0x4429 1 Liest alle 6 ClipX-Bus- 6 Fließkommawerte, getrennt
Werte. Alle Werte stammen mit ; (Semikolon), STRING, RO.
aus demselben Buszyklus, Ein ungültiger Messwert wird
d. h., es existiert nur ein immer durch 1,001 * 1030
geringer Jitter zwischen den ersetzt, ein evtl. festgelegter
Werten. Da alle Werte in Ersatzwert wird hier nicht ver-
einer Antwort kommen, ist wendet.
weniger Netzwerkverkehr
nötig.

194 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Betrieb über Feldbus

OPC UA

Sub-
Index Funktion Wert
index
0x4D00 1 Endpunkt-URL mit IP z.B.
Adresse als Kopiervorlage opc.tcp://172.19.192.10
für den OPC-UA-Client. 0:4840 oder hbk/clipx.

0x4D00 2 Endpunkt-URL mit Host- z.B.

name als Kopiervorlage für opc.tcp://clipx:4840/hb
den OPC-UA-Client. k/clipx.

0x4D00 3 OPC UA ein- oder aus- 0: OPC UA aus

schalten. Der Wert wird 1: OPC UA ein.
gespeichert.

0x4D00 4 Befehl zum Starten oder 1: Start

Stoppen von OPC UA, der 2: Stopp
Wert wird nicht gespeichert. 3: Neustart
Nach dem Neustart des
Geräts ist 0x4D00.3 ent-
scheidend.

0x4D00 11 Status (Verwendung) der 1: Unbenutzt

Session 1. 2: Angelegt, nicht aktiv
4: Aktiv.
0x4D00 12 Status (Verwendung) der
Session 2.

0x4D00 21 Subscription-Status der 0: Passiv

Session 1. 1, 2: Aktiv, ok
3: Aktiv, verspätet (die Übertra-
0x4D00 22 Subscription-Status der gung ist überfällig).
Session 2.

0x4D00 25 Publising-Intervall in ms für 0, wenn passiv.

die Subscription der Ses-
sion 1.

0x4D00 26 Publising-Intervall in ms für

die Subscription der Ses-
sion 2.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 195

Betrieb über Feldbus

PPMP

Sub-
Index Funktion Wert
index
0x4D20 1 Enable 0: PPMP ausgeschaltet
1: PPMP eingeschaltet; PPMP
lässt sich nur einschalten,
wenn OPC UA (0x4D00.3)
ausgeschaltet ist, UINT16.

2 Max. Sendeintervall in ms 10 … 60000, Schrittweite 10,

UINT16.

3 Abtastintervall in ms 10 … 60000, Schrittweite 10,

UINT16.

4 Endpunkt-URL Max. Länge 120 Zeichen,

STRING.

6 Device-ID Max. Länge 25 Zeichen,

STRING.

8 Werte pro Paket Anzahl Messwerte pro Ether-

net-Paket, UINT16, RO.

9 Fehlerwert Ungültige Messwerte werden

mit diesem Wert ersetzt,
FLOAT.

10 … 25 Signalquelle Quelle der Messreihen 1 … 6:

0 … 47, siehe „Liste der Signal-
referenzen“ auf Seite 241,
UINT16

20 … 25 Typ des gesendeten Wertes 0: Momentanwert

1: Maximum seit letzter Abtas-
tung
2: Minimum seit letzter Abtas-
tung für die Messreihen 1 …
6, UINT8.

30 … 35 Stellenanzahl (Präzision) 1 ... 6: Anzahl der übertragenen

Stellen der Messreihen 1 … 6,
UINT8.

196 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Betrieb über Feldbus

Sub-
Index Funktion Wert
index
0x4D20 200 HTTP-Antwort Status des http Servers,
UINT16, RO.

201 Info Status der PPMP-Firmware:

0: Aus
1: Warten auf IP-Adresse
2: Socket erstellen
3: Verbinden
4: Verbunden
5: Verbindung fehlgeschlagen
6: Host (Zielrechner) nicht
gefunden
7: Verbindung unterbrochen,
UINT16, RO.

FIFO (für bis zu sechs Signalquellen)

Siehe auch „Arbeitsweise und Inhalt des ClipX-FIFOs“ auf Seite 120. Es stehen
Ihnen 6 FIFO-Kanäle mit je 1000 Werten (4000 ab Firmware 2.0) zum Spei-
chern von Messwerten zur Verfügung. Die jeweils ältesten Werte werden über-
schrieben, wenn alle Speicherplätze belegt sind. Gleichzeitig wird das Überlauf-
Bit gesetzt (FIFO-Kontrollflags).

Sub-
Index Funktion Wert
index
0x4428 1 FIFO-Kontrollflags, bestim- Siehe Tabelle FIFO-Kontroll-
men die Arbeitsweise des flags.
FIFOs und enthalten Fehle-
rinformationen.

0x4428 2 Anzahl der Werte im FIFO, 0 … 1000 (4000 ab Firmware

Füllstand. 2.0), UINT32, RO.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 197

Betrieb über Feldbus

Sub-
Index Funktion Wert
index
0x4428 3 Trigger-Definition zum Fül- 0 … 232-1, siehe „Digitale
len des FIFOs, Bitmaske Flags: Liste der I/O-Flags (I/O-
Low-Word (32 bit). Status)“ auf Seite 175, UINT32.
0x4428 4 Trigger-Definition zum Fül-
len des FIFOs, Bitmaske
High-Word (32 bit).

0x4428 5 Angabe, für welchen FIFO- 1 … 6, UINT8.

Kanal die Angaben in Sub-
index 6 und 7 gelten sollen.

0x4428 6 Minimaler Differenzwert für <0: Differenz-Trigger deakti-

FIFO-Kanal 1 … 6 (bei Dif- viert
ferenz-Trigger). Dieser Dif- >0: Differenzwert, FLOAT.
ferenzwert zwischen dem
letzten im FIFO gespeicher-
ten Wert und dem aktuellen
Wert muss überschritten
werden, damit ein Eintrag
für alle 6 Signalquellen hin-
zugefügt wird. Sie müssen
alle 6 Differenzwerte >0 set-
zen, damit der Differenz-
Trigger aktiv wird.

0x4428 7 Auswahl der Signalquelle 0 … 31, siehe „Liste der Signal-

für FIFO-Kanal 1 … 6 referenzen“ auf Seite 241,
UINT8.

0x4428 8 Anzahl Werte pro Sekunde 0,1 … 1000,0, FLOAT.

(Aufzeichnungsrate), die
beim kontinuierlichen Fül-
len gespeichert oder auf die
Bedingungen (digitale Flags
oder Differenzwerte) über-
prüft werden sollen.

198 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Betrieb über Feldbus

Sub-
Index Funktion Wert
index
0x4428 9 Uhrzeit der Aufzeichnung Datum und Uhrzeit, z.B.
des ersten Wertes im FIFO „17.08.18 14:00:37“, STRING,
laut Datum/Uhrzeit des RO.
ClipX.

0x4428 20 Befehl: Einen FIFO-Eintrag Falls keine Werte im FIFO sind,

von allen 6 FIFO-Kanälen wird in Subindex 21 … 27 für
auslesen und für nachfol- die Messwerte 1,001 * 1030 und
gendes Lesen (Subindex 21 0xffffffff für die Zeit ausgege-
… 27) puffern. Der Eintrag ben; RO.
wird nach diesem Befehl
gelöscht.

0x4428 21 … 26 Gepufferter Messwert aus FLOAT (Byte-Reihenfolge Little

den FIFO-Kanälen 1 … 6. Endian), RO.
Ein ungültiger Messwert wird
immer durch 1,001 * 1030
ersetzt, ein evtl. festgelegter
Ersatzwert wird nicht verwen-
det.

0x4428 27 Gepufferte Zeit aus dem Zeit in ms seit dem Speichern

FIFO. des ersten Wertes, UINT32,
RO.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 199

Betrieb über Feldbus

FIFO-Kontrollflags
Bit Erläuterung für Bit gesetzt
0 Modus Fülltrigger für kontinuierliches Füllen1) des FIFOs mit der eingestell-
ten Anzahl Werte pro Sekunde. Die Aufzeichnung startet sofort mit der
angegebenen Anzahl von Werten pro Sekunde unter Berücksichtigung evtl.
Differenzbedingungen.

1 Modus Fülltrigger für statusgesteuertes Füllen1) des FIFOs. Die Bitmaske

der digitalen Flags bestimmt das Füllen, siehe „Digitale Flags: Liste der I/O-
Flags (I/O-Status)“ auf Seite 175. Das Füllen ist aktiv, wenn das Ergebnis
ungleich 0 ist, d. h., wenn mindestens eines der Bits gesetzt und eine aktive
Differenzbedingung erfüllt ist.

2 Modus Fülltrigger für flankengesteuertes Füllen1) des FIFOs. Die Bitmaske

der digitalen Flags bestimmt das Füllen, siehe „Digitale Flags: Liste der I/O-
Flags (I/O-Status)“ auf Seite 175. Es wird von allen 6 möglichen Signalquel-
len je 1 Messwert geschrieben, wenn eines der Bits wechselt und eine
aktive Differenzbedingung erfüllt ist. Bei dieser Funktion wird im Unter-
schied zu der sonstigen Arbeitsweise auch die Änderung nur eines Bits von
High nach Low oder Low nach High bei mehreren bereits aktiven Bits
(High) als Auslöser erkannt.
8 Schreibt von allen 6 möglichen Signalquellen je 1 Messwert sofort in den
FIFO, auch wenn die jeweilige Triggerbedingung nicht erfüllt ist. Sie müs-
sen den Wert zusammen mit einem der Fülltrigger-Modi status- oder flan-
kengesteuertes Füllen schreiben, z. B. als 0x0102 oder 0x0104. Das
aktuelle Datum und die Uhrzeit werden als Startzeit gespeichert und der
Zeitkanal auf 0 gesetzt. Sie sollten vor dem Befehl eine noch laufende Auf-
zeichnung stoppen und den FIFO-Speicher auslesen, da der FIFO-Spei-
cher nicht gelöscht wird. Das Bit wird nach der Ausführung gelöscht.

12 Überlauf des FIFOs. Das Bit wird beim Schreiben der Kontrollflags
gelöscht, RO.

13 Ethernet-Fehler. Das Bit wird beim Schreiben der Kontrollflags gelöscht,

RO.

1)
Von den verschiedenen Füllmodi kann immer nur einer aktiv sein, d. h., Sie dürfen immer
nur eines dieser Bits setzen.

200 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Betrieb über Feldbus

9.7.4 Messkanal-Objekte

Allgemeine Kanaleinstellungen

Da der Subindex 0 als Parameter nicht verwendbar ist, gehen die

Indizes für die Signale hier von 1 bis 32 und nicht wie in der Tabelle
der Signalreferenzen von 0 bis 31. Sie müssen daher immer 1 zu den
in der „Liste der Signalreferenzen“ auf Seite 241 angegebenen Wer-
ten hinzuaddieren. Geben Sie z. B. für das Brutto-Signal die 4 an und
für das Netto-Signal die 5.

Sub-
Index Funktion Wert
index
0x44F0 3 … 32 (Mess-)Werte lesen. FLOAT, RO.
Siehe
0x44F1 „Liste der Kanalnamen lesen oder STRING, Länge ≤ 22 Zeichen.
Signalre- schreiben.

0x44F2 ferenzen“ Einheit lesen oder schrei- STRING, Länge ≤ 10 Zeichen,

auf Seite ben. Parameter 1 … 10 und 32 RO.
241 + 1 Siehe auch „Weitere CoE-
Objekte bei EtherCAT /
TwinCAT“ auf Seite 189.

0x44F3 Anzahl der Dezimalstellen, 0 … 6, UINT8.

wird nur zur Anzeige im
Webbrowser verwendet.

0x44F4 1 Messwertstatus aller 32 0 … 232-1, UINT32, RO.

(Mess-)Werte:
Bit = 0: OK
Bit = 1: Wert ist ungültig
2 … 31, Bitposition des
jeweiligen Wertes siehe
„Liste der Signalreferen-
zen“ auf Seite 241.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 201

Betrieb über Feldbus

Sub-
Index Funktion Wert
index
0x4400 1 Sensortyp festlegen. 0: Volt ±10 V
Siehe auch „Weitere CoE- 1: Strom 4 … 20 mA
Objekte bei EtherCAT / 2: Strom ±20mA
TwinCAT“ auf Seite 189. 3: Pt100
4: Potenziometer
5: Vollbrücke 5 mV/V (DC1))
6: Vollbrücke 2.5 mV/V (DC)
7: Vollbrücke 5 mV/V (TF1))
8: Vollbrücke 2.5 mV/V (TF)
9: Halbbrücke 5 mV/V (DC)
10: Halbbrücke 2.5 mV/V (DC)
11: Halbbrücke 5 mV/V (TF)
12: Halbbrücke 2.5 mV/V (TF)
13: Vollbrücke 100 mV/V (DC)
14: Vollbrücke 800 mV/V (DC),
UINT8.

3 Einheit bei Pt100. 0: °C

1: K
2: °F, UINT8.

1) DC = Gleichspannung, TF = Trägerfrequenz.

Filter

Sub-
Index Funktion Wert
index
0x4401 1 Charakteristik, 1: Filter aus
Siehe auch „Weitere CoE- 2: Butterworth
Objekte bei EtherCAT / 3: Bessel, UINT8.
TwinCAT“ auf Seite 189.

2 Grenzfrequenz (-3 dB), 0,02 … 3000.0 Hz, FLOAT.

Siehe auch „Weitere CoE-
Objekte bei EtherCAT /
TwinCAT“ auf Seite 189.

202 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Betrieb über Feldbus

Null und Tara, Brutto- und Nettosignal (Gross/Net)

Sub-
Index Funktion Wert
index
0x4410 1 Funktion „Nullstellen durch“, 0 … 232-1, siehe „Digitale
Bitmaske Low-Word Flags: Liste der I/O-Flags (I/O-
(32 bit). Status)“ auf Seite 175, UINT32.
2 Funktion „Nullstellen durch“,
Bitmaske High-Word
(32 bit).

3 Funktion „Nullstellen durch“ 0: Nicht invertiert

invertieren. 1: Invertiert, UINT8.

4 Befehl „Nullstellen“. WO

5 Funktion „Nullwert löschen 0 … 232-1, siehe „Digitale

durch“, Bitmaske Low-Word Flags: Liste der I/O-Flags (I/O-
(32 bit). Status)“ auf Seite 175, UINT32.
6 Funktion „Nullwert löschen
durch“, Bitmaske High-
Word (32 bit).

7 Funktion „Nullwert löschen 0: Nicht invertiert

durch“ invertieren. 1: Invertiert, UINT8.

8 Befehl „Nullwert löschen”. WO

0x4411 1 Funktion „Tarieren durch“, 0 … 232-1, siehe „Digitale

Bitmaske Low-Word Flags: Liste der I/O-Flags (I/O-
(32 bit). Status)“ auf Seite 175, UINT32.
2 Funktion „Tarieren durch“,
Bitmaske High-Word
(32 bit).

3 Funktion „Tarieren durch“ 0: Nicht invertiert

invertieren. 1: Invertiert, UINT8.

4 Befehl „Tarieren“. WO

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 203

Betrieb über Feldbus

Sub-
Index Funktion Wert
index
0x4411 5 Funktion „Tarawert löschen 0 … 232-1, siehe „Digitale
durch“, Bitmaske Low-Word Flags: Liste der I/O-Flags (I/O-
(32 bit). Status)“ auf Seite 175, UINT32.
6 Funktion „Tarawert löschen
durch“, Bitmaske High-
Word (32 bit).

7 Funktion „Tarawert löschen 0: Nicht invertiert

durch“ invertieren. 1: Invertiert, UINT8.

8 Befehl „Tarawert löschen”. WO

0x4415 1 Nullwert. FLOAT.

2 Tarawert.

3 Zielwert für Null.

Sonderwerte (Wert bei „ungültig“, Testsignal)

Sub-
Index Funktion Wert
index
0x440A 1 Testsignal. FLOAT.

2 Testsignal aktiv. 0: Nicht aktiv

1: Aktiv, UINT8.

0x440B 1 Wert bei „ungültig“. FLOAT.

2 Wert bei „ungültig“ aktiv. 0: Nicht aktiv

1: Aktiv, UINT8.
(Nur bei Wert „ungültig“).

204 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Betrieb über Feldbus

Skalierungen

Sub-
Index Funktion Wert
index
0x4415 4 Skaliertyp 0: Zweipunktskalierung
1: Polynom A
2: Polynom A für Werte < 0 und
B für Werte ≥ 0
3: Tabelle, UINT8.

Zweipunktskalierung
0x4416 1 Elektrischer Wert 1 (Field FLOAT.
value 1). Siehe auch „Weitere CoE-
Objekte bei EtherCAT / Twin-
2 Physikalischer Wert 1 (Pro- CAT“ auf Seite 189.
cess value 1).

3 Elektrischer Wert 2 (Field

value 2).

4 Physikalischer Wert 2 (Pro-

cess value 2).

5 Skalierstatus. 0: Gültig
1: Ungültig, INT8, RO.

Skalierung Polynom A / B
0x4417/ 1 Koeffizient für x0 FLOAT.
0x4418 (x = elektrischer Wert).

2 Koeffizient für x1.

3 Koeffizient für x2.

4 Koeffizient für x3.

5 Koeffizient für x4.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 205

Betrieb über Feldbus

Sub-
Index Funktion Wert
index
Skalierung über Tabelle
0x4419 1 Anzahl Stützpunkte. 2 … 21, UINT8.

2 Bereichsprüfung. 0: Keine Überprüfung

1: Überprüfung aktiv. Der Mess-
wert (physikalischer Wert)
wird als „ungültig“ markiert,
wenn der elektrische Wert
kleiner als der 1. Stützpunkt
(elektrisch) oder größer als
der letzte Stützpunkt (elekt-
risch) ist, UINT8.

3 Skalierstatus. 0: Gültig
1: Ungültig, INT8, RO.
Kontrollieren Sie die Angabe
der Werte, z. B., ob die elektri-
schen Werte aufsteigend sind
(von Minus nach Plus).

0x4420 1 … 21 Stützpunkte elektrische FLOAT.

Werte.

0x4421 1 … 21 Stützpunkte physikalische

Werte.

206 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Betrieb über Feldbus

TEDS

Die Subindices 74 bis 76 sind erst ab Firmware-Version 2.02 verfüg-

bar.

Sub-
Index Funktion Wert
index
0x4300 2 Parameter für die Verwen- 0: TEDS ignorieren
dungsart. 1: TEDS verwenden, falls vor-
handen
2: TEDS erforderlich, UINT8.

3 Status-Details 0 … 232-1, UINT32, RO.

Bits siehe „TEDS-Status:
Liste der Statusbits“ auf
Seite 174.

4 Befehl „TEDS suchen und WO.

ggf. verwenden“, der Befehl
ist abhängig von der Ver-
wendungsart.

11 Manufacturer. Hersteller-ID, UINT32, RO.

12 Herstellername. Name des Herstellers,

STRING, RO.

13 Model number. Sensortyp-ID, UINT32, RO.

14 Modell. Sensortyp/Modell als Text,

STRING, RO.

15 Measurement Location ID. Messstellen-Nummer, UINT32,

RO.

16 Serial Number. Seriennummer, UINT32, RO.

17 Version Number. Versionsnummer, UINT32, RO.

18 Version Letter. Versionsbuchstabe, STRING,

RO.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 207

Betrieb über Feldbus

Sub-
Index Funktion Wert
index
0x4300 19 Calibration Period (Days). Kalibrierintervall in Tagen,
UINT32, RO.

20 Calibration Date. Kalibrierdatum, STRING, RO.

21 Calibration Initials. Kalibriert durch, STRING, RO.

22 HBM User Defined ID. Benutzerdefinierte ID, max. 15

ASCII-Zeichen, STRING, RO.

23 HBM Channel Name. Kanalname, max. 45 ASCII-

Zeichen, STRING, RO.

52 Befehl „Sensor-ID des WO.

TEDS-Moduls lesen“.

53 Sensor-ID des TEDS- STRING mit 8 Bytes in Hex,

Moduls, wird automatisch RO.
nach Befehl 0x4300.4 oder
0x4300.52 gefüllt.

74 Befehl: „Datei in TEDS- Dateiname, max. 33 Zeichen

Modul schreiben“ (aus dem ohne oder 37 Zeichen inklusive
Gerätespeicher) und — falls Dateierweiterung, die Dateier-
möglich — anwenden. Der weiterung .ted muss nicht
bisherige TEDS-Inhalt wird angegeben werden, STRING,
ohne Nachfrage überschrie- WO.
ben.
Die Einstellung für die
TEDS-Verwendung muss
auf „TEDS erforderlich“
oder „TEDS verwenden,
falls verfügbar“ stehen.

208 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Betrieb über Feldbus

Sub-
Index Funktion Wert
index
0x4300 75 Befehl „TEDS-Daten in WO.
Datei schreiben“ (in den
Gerätespeicher). Der
Dateiname wird automa-
tisch erzeugt und steht in
Objekt 0x4300:76 (nächste
Zeile). Eine evtl. bereits
existierende Datei gleichen
Namens wird überschrie-
ben.
Die Einstellung für die
TEDS-Verwendung muss
auf „TEDS erforderlich“
oder „TEDS verwenden,
falls verfügbar“ stehen.

76 Dateiname für die TEDS- RO.

Daten nach dem Schema
„IEEE1451_4_Manufactu-
rerCode_ModelNumber_-
VersionLetter_VersionNum
ber_SerialNumber.ted“. Die
Kennung „PD“ wird bei der
Seriennummer (SerialNum-
ber) 0 verwendet, falls keine
VersionNumber vorliegt,
entfällt diese Kennung.
Falls keine Datei erzeugt
werden konnte, ist das
Objekt leer.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 209

Betrieb über Feldbus

9.7.5 I/O-Objekte

Digital-I/O

Sub-
Index Funktion Wert
index
0x4702 1…2 Digitalausgang 1 … 2, Bit- 0 … 232-1, siehe „Digitale
maske der digitalen Flags Flags: Liste der I/O-Flags (I/O-
Low-Word (32 bit). Status)“ auf Seite 175, UINT32.
0x4703 1…2 Digitalausgang 1 … 2, Bit-
maske der digitalen Flags
High-Word (32 bit).

0x4704 1…2 Auswertung der digitalen 0: Nicht aktiv

Flags mit der angegebenen 1: Aktiv, UINT8.
Maske.

0x4705 1…2 Digitalausgang 1 … 2, Bit- 0 … 10, UINT16.

maske für die Parameter-
satznummer (16 bit).

0x4706 1…2 Auswertung der Parameter- 0: Nicht aktiv

satznummer mit der ange- 1: Aktiv, UINT8.
gebenen Maske.

0x4707 1…2 Digitalausgang 1 … 2, Bit- 0 … 232-1, siehe „Messwertsta-

maske für den Messwertsta- tus: Liste der Statusbits“ auf
tus (32 bit). Seite 169, UINT32.

0x4708 Auswertung des Mess- 0: Nicht aktiv

wertstatus mit der angege- 1: Aktiv, UINT8.
benen Maske.

0x4709 1…2 Digitalausgang 1 … 2, Bit- 0 … 232-1, siehe „Systemsta-

maske für den tus: Liste der Statusbits“ auf
Systemstatus (32 bit). Seite 171, UINT32.

0x470A 1…2 Auswertung des Systemsta- 0: Nicht aktiv

tus mit der angegebenen 1: Aktiv, UINT8.
Maske.

0x470B 1…2 Verzögerung für Digitalen 0 … 63, UINT8.

Ausgang 1 … 2 (ms).

210 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Betrieb über Feldbus

Sub-
Index Funktion Wert
index
0x470C 1…2 Digitalausgang 1 … 2 inver- 0: Nicht invertiert
tieren. 1: Invertiert, UINT8.

0x470D 1…2 Entprellzeit für Digitalein- 0 … 63, UINT8.

gang 1 … 2 (ms).

Analogausgang

Sub-
Index Funktion Wert
index
0x4500 1 Typ 0: Aus
1: Volt ±10 V
2: Strom 4 … 20 mA, UINT8.

2 Quelle 0 … 30, siehe „Liste der Signal-

referenzen“ auf Seite 241,
UINT8.

3 Zweipunktskalierung: 1. FLOAT.
Punkt Quellwert (physika-
lisch).

4 Zweipunktskalierung: 2.
Punkt Quellwert (physika-
lisch).

5 Zweipunktskalierung: 1.
Punkt elektrisch (Wert am
Analogausgang).

6 Zweipunktskalierung: 2.
Punkt elektrisch (Wert am
Analogausgang).

7 Nullwert (elektrisch).

8 Wert bei „ungültig“-Signal.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 211

Betrieb über Feldbus

Sub-
Index Funktion Wert
index
0x4500 9 Wert bei „ungültig“-Signal 0: Nicht aktiv
aktivieren. 1: Aktiv, UINT8.
(Nur bei Wert „ungültig“).

10 Testsignal (elektrisch). FLOAT.

11 Testsignal aktivieren. 0: Nicht aktiv

1: Aktiv, UINT8.

14 Gültigkeit der Zweipunkts- 0: Gültig

kalierung. 1: Ungültig, INT8, RO.

ClipX-Bus

Sub-
Index Funktion Wert
index
0x4380 1 Eigene Adresse. 0: Aus
1 … 6: Adresse, UINT8.

2 Höchste Adresse (Gesamt- 0: Aus

geräteanzahl am Bus). 1 … 6: Anzahl, UINT8.

3 Quelle (Signal, das über 0 … 31, siehe „Liste der Signal-

den Bus gesendet wird). referenzen“ auf Seite 241,
UINT8.

6 Werkseinstellungen für WO
ClipX-Bus wieder herstel-
len.

9.7.6 Objekte der Berechnungskanäle

Die einzelnen Funktionen sind nach den Werten für den Bausteintyp sortiert
aufgelistet (siehe nächste Tabelle).

212 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Betrieb über Feldbus

Funktion der Berechnungskanäle

Sub-
Index Funktion Wert
index
0x5001 1…6=n Bausteintyp an Position n. 1: Kein Funktionsbaustein
2: Addierer/Multiplizierer
3: Logik-Bausteine
4: Dividierer
5: Signalgenerator
6: 6x6-Matrix
7: Kartesische zu Polarkoordi-
naten
8: Polar- zu kartesischen Koor-
dinaten
9: Pulsbreitenmessung
10: Spitzenwert mit Halten
11: Zähler
12: Kontrollwaage (Checkweig-
her)
13: Zeitgeber
14: PID-Regler
15: Toleranzfenster
16: Trigger
17: Integrierer
18: Filter (IIR, Bessel/Butter-
worth)
19: Stillstanderkennung
20: Differenzierer
21: Multiplexer
22: Gleitender Mittelwert / RMS
23: FIR-Filter
24: Kammfilter, UINT16.

0x5010 4 Reihenfolge tauschen. n = 1 … 5, UINT16, WO;

Der Baustein an der Position n
wird mit dem Baustein an der
Position n+1 getauscht.
Achtung: Die Parameter der
getauschten Bausteine tau-
schen damit ihre Indizes eben-
falls (0x510n und 0x510n+1).

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 213

Betrieb über Feldbus

Sub-
Index Funktion Wert
index
0x5010 5 Fehler-Bits des Berech- 0: Kein Fehler
nungskanals. 1: Zu wenig Parameter-Spei-
cher
2: Zu wenig Speicher im dyna-
mischen Objektverzeichnis
4: Keine weiteren Instanzen
dieses Bausteintyps zuläs-
sig, UINT16, RO.

0x510n 1…x Parameter des Bausteins Anzahl, Typ und Bedeutung der
an Position n (1 … 6), siehe Parameter hängt vom Bau-
die folgenden Tabellen. steintyp ab.

In den folgenden Tabellen wird n als Kennzeichnung für die Position des Bau-
steins verwendet.
Unbenutzte Ausgänge sind in der Voreinstellung mit dem Wert 48 belegt (siehe
„Liste der Signalreferenzen“ auf Seite 241). Sie können den Wert auch dazu
benutzen, einen belegten Ausgang wieder freizugeben, um ihn in einer anderen
Berechnung verwenden zu können.

214 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Betrieb über Feldbus

Addierer/Multiplizierer (Bausteintyp 2)

Sub-
Index Funktion Wert
index
0x510n 20 Eingang x1. 0 … 47, siehe „Liste der Signal-
referenzen“ auf Seite 241,
21 Eingang x2. UINT16.
22 Eingang x3.

23 Eingang x4.

24 Eingang x5.

25 Eingang x6.

26 Eingang x7.

27 Eingang x8.

28 Eingang x9.

29 Eingang x10.

30 Ausgang y. 21 … 26, 48, siehe „Liste der

Signalreferenzen“ auf Seite
241, INT16.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 215

Betrieb über Feldbus

Logik (Bausteintyp 3)

Sub-
Index Funktion Wert
index
0x510n 18 Typ Gatter 1. 1: AND
2: OR
19 Typ Gatter 2. 3: XOR
4: NAND
5: NOR
6: XNOR
7: NOT, UINT16.

20 Eingang x1. Flag-Nummer 0 … 63, siehe

„Digitale Flags: Liste der I/O-
21 Eingang x2. Flags (I/O-Status)“ auf Seite
175, UINT8.
22 Eingang x3.

23 Eingang x4.

24 Ausgang y1. Flag-Nummer 12 … 19, 64,

siehe „Digitale Flags: Liste der
25 Ausgang y2. I/O-Flags (I/O-Status)“ auf Seite
175, UINT8.
26 Ausgang y3.

27 Ausgang y4.

216 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Betrieb über Feldbus

Dividierer (Bausteintyp 4)

Sub-
Index Funktion Wert
index
0x510n 20 Eingang x1. 0 … 47, siehe „Liste der Signal-
referenzen“ auf Seite 241,
21 Eingang x2. UINT16.
22 Eingang x3.

23 Eingang x4.

24 Eingang x5.

25 Eingang x6.

26 Eingang x7.

27 Eingang x8.

28 Eingang x9.

30 Ausgang Quotient y. 21 … 26, 48, siehe „Liste der

Signalreferenzen“ auf Seite
31 Ausgang Rest z. 241, INT16.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 217

Betrieb über Feldbus

Signalgenerator (Bausteintyp 5)

Sub-
Index Funktion Wert
index
0x510n 20 Funktion. 0: Sinus
1: Rechteck
2: Rauschen
3: Zyklenzähler
4: Konstante
5: Dreieck, UINT16.

21 Frequenz (Hz). FLOAT.

22 Amplitude.

23 Offset.

24 Ausgang y. 21 … 26, 48, siehe „Liste der

Signalreferenzen“ auf Seite
241, INT16.

25 Start/Stopp mit. Flag-Nummer 0 … 63, siehe

„Digitale Flags: Liste der I/O-
Flags (I/O-Status)“ auf Seite
175, UINT8.

26 Start bei. 0: Starten bei High-Pegel

1: Starten bei Low-Pegel,
UINT8.

218 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Betrieb über Feldbus

6x6-Matrix (Bausteintyp 6)

Sub-
Index Funktion Wert
index
0x510n 21 … 26 Eingänge x1 … x6. 0 … 47, siehe „Liste der Signal-
referenzen“ auf Seite 241,
UINT16.

31 … 36 Ausgänge y1 … y6. 21 … 26, 48, siehe „Liste der

Signalreferenzen“ auf Seite
241, INT16.

111 … Koeffizienten a11 … a16. FLOAT.

116

121 … Koeffizienten a21 … a26.

126

131 … Koeffizienten a31 … a36.

136

141 … Koeffizienten a41 … a46.

146

151 … Koeffizienten a51 … a56.

156

161 … Koeffizienten a61 … a66.

166

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 219

Betrieb über Feldbus

Kartesische- zu Polar-Koordinate (Bausteintyp 7)

Sub-
Index Funktion Wert
index
0x510n 20 Eingang x-Koordinate. 0 … 47, siehe „Liste der Signal-
referenzen“ auf Seite 241,
21 Eingang y-Koordinate. UINT16.

22 Ausgang Radius. 21 … 26, 48, siehe „Liste der

Signalreferenzen“ auf Seite
23 Ausgang Winkel in °. 241, INT16.

Polar- zu Kartesische-Koordinate (Bausteintyp 8)

Sub-
Index Funktion Wert
index
0x510n 20 Eingang Radius. 0 … 47, siehe „Liste der Signal-
referenzen“ auf Seite 241,
21 Eingang Winkel in °. UINT16.

22 Ausgang x-Koordinate. 21 … 26, 48, siehe „Liste der

Signalreferenzen“ auf Seite
23 Ausgang y-Koordinate. 241, INT16.

220 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Betrieb über Feldbus

Pulsbreitenmessung (Bausteintyp 9)

Sub-
Index Funktion Wert
index
0x510n 20 Start mit. Flag-Nummer 0 … 63, siehe
„Digitale Flags: Liste der I/O-
Flags (I/O-Status)“ auf Seite
175, UINT8.

21 Start bei. 0: Starten bei High-Pegel1:

Starten bei Low-Pegel, UINT8.

22 Stopp mit. Flag-Nummer 0 … 63, siehe

„Digitale Flags: Liste der I/O-
Flags (I/O-Status)“ auf Seite
175, UINT8.

23 Stopp bei. 0: Stopp bei Low-Pegel

1: Stopp bei High-Pegel,
UINT8.

24 Freigeben durch. Flag-Nummer 0 … 63, siehe

„Digitale Flags: Liste der I/O-
Flags (I/O-Status)“ auf Seite
175, UINT8.

25 Nachtriggerbar. 0: Nein
1: Ja, UINT8.

30 Ergebnistyp. 0: Zeit in Millisekunden

1: Zeit in Sekunden
2: Frequenz (Hz), UINT16.

31 Ausgang Ergebnis. 21 … 26, 48, siehe „Liste der

Signalreferenzen“ auf Seite
241, UINT16.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 221

Betrieb über Feldbus

Spitzenwert mit Halten (Bausteintyp 10)

Sub-
Index Funktion Wert
index
0x510n 20 Eingang, das beobachtete 0 … 47, siehe „Liste der Signal-
Signal. referenzen“ auf Seite 241,
UINT16.
21 Eingang Halten-Kanal.

22 Zurücksetzen durch. Flag-Nummer 0 … 63, siehe

„Digitale Flags: Liste der I/O-
23 Halten durch. Flags (I/O-Status)“ auf Seite
175, UINT8.

24 Zurücksetzen bei. 0: Zurücksetzen bei High-

Pegel1: Zurücksetzen bei Low-
Pegel, UINT8.

25 Halten bei. 0: Halten bei High-Pegel

1: Halten bei Low-Pegel,
UINT8.

26 Modus. 0: Maximalwert
1: Minimalwert, UINT16.

27 Befehl „Zurücksetzen“. WO

30 Ausgang Spitze-Flag. Flag-Nummer 12 … 19, 64,

siehe „Digitale Flags: Liste der
I/O-Flags (I/O-Status)“ auf Seite
175, UINT8.

31 Ausgang Spitzenwert. 21 … 26, 48, siehe „Liste der

Signalreferenzen“ auf Seite
32 Ausgang Gehaltener Wert. 241, INT16.

222 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Betrieb über Feldbus

Zähler (Bausteintyp 11)

Sub-
Index Funktion Wert
index
0x510n 20 Eingang, das beobachtete Flag-Nummer 0 … 63, siehe
Signal. „Digitale Flags: Liste der I/O-
Flags (I/O-Status)“ auf Seite
21 Start/Stopp mit. 175, UINT8.
22 Zurücksetzen durch.

23 Ausgang Grenzwert-Flag. Flag-Nummer 12 … 19, 64,

siehe „Digitale Flags: Liste der
I/O-Flags (I/O-Status)“ auf Seite
175, UINT8.

24 Start bei. 0: Starten bei High-Pegel

1: Starten bei Low-Pegel,
UINT8.

25 Zurücksetzen bei. 0: Zurücksetzen bei High-Pegel

1: Zurücksetzen bei Low-Pegel,
UINT8.

26 Modus. 0: Aus
1: Steigende Flanken zählen
2: Fallende Flanken zählen
3: Beide Flanken zählen,
INT16.

27 Timeout nach (ms). UINT32.

28 Grenzwert für Flag.

30 Ausgang Zählerwert. 21 … 26, 48, siehe „Liste der

Signalreferenzen“ auf Seite
241, INT16.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 223

Betrieb über Feldbus

Kontrollwaage (Checkweigher) (Bausteintyp 12)

Sub-
Index Funktion Wert
index
0x510n 20 Eingang, das beobachtete 0 … 47, siehe „Liste der Signal-
Signal. referenzen“ auf Seite 241,
INT16.
21 Eingang Grenzwert.

22 Verzögerung Messung INT16.

(ms).

23 Messzeit für Signal (ms).

24 Verzögerung Nullmessung
(ms).

25 Messzeit für Nullwert (ms).

26 Freigeben durch. Flag-Nummer 0 … 63, siehe

„Digitale Flags: Liste der I/O-
Flags (I/O-Status)“ auf Seite
175, UINT8.

27 Start bei. 0: Starten bei High-Pegel

1: Starten bei Low-Pegel,
UINT8.

28 Start Messung mit. Flag-Nummer 0 … 63, siehe

„Digitale Flags: Liste der I/O-
29 Start Nullmessung mit. Flags (I/O-Status)“ auf Seite
175, UINT8.

30 Ausgang Messwert (Netto). 21 … 26, 48, siehe „Liste der

Signalreferenzen“ auf Seite
31 Ausgang Mittelwert (Mean). 241, INT16.
32 Ausgang Maximalwert
(Max).

33 Ausgang Minimalwert (Min).

34 Ausgang Spitze-Spitze-
Wert.

224 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Betrieb über Feldbus

Sub-
Index Funktion Wert
index
0x510n 35 Ausgang Offset. 21 … 26, 48, siehe „Liste der
Signalreferenzen“ auf Seite
241, INT16.

36 Ausgang Ready-Flag. Flag-Nummer 12 … 19, 64,

siehe „Digitale Flags: Liste der
I/O-Flags (I/O-Status)“ auf Seite
175, UINT8.

37 Befehle „Messung …“. 3: Messung starten

4: Nullmessung starten, UINT8.

38 Ausgang Status. 21 … 26, 48, siehe „Liste der

Signalreferenzen“ auf Seite
241, INT16.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 225

Betrieb über Feldbus

Zeitgeber (Bausteintyp 13)

Sub-
Index Funktion Wert
index
0x510n 20 Start/Stopp mit. Flag-Nummer 0 … 63, siehe
„Digitale Flags: Liste der I/O-
21 Freigeben durch. Flags (I/O-Status)“ auf Seite
175, UINT8.

22 Start bei. 0: Starten bei High-Pegel

1: Starten bei Low-Pegel,
UINT8.

23 Freigeben bei. 0: Freigeben bei High-Pegel

1: Freigeben bei Low-Pegel,
UINT8.

24 Intervall (ms). UINT32.

25 Pulslänge (ms).

26 Typ. 0: Kontinuierlich
1: Einzelschuss, UINT8.

27 Ausgang Zeit (ms). 21 … 26, 48, siehe „Liste der

Signalreferenzen“ auf Seite
241, UINT16.

28 Ausgang Timer-Flag. Flag-Nummer 12 … 19, 64,

siehe „Digitale Flags: Liste der
I/O-Flags (I/O-Status)“ auf Seite
175, UINT8.

29 Pegel aktives Timer-Flag. 0: High-Pegel wird am Ausgang

während der Pulslänge aus-
gegeben
1: Low-Pegel wird am Ausgang
während der Pulslänge aus-
gegeben, UINT8.

226 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Betrieb über Feldbus

PID-Regler (Bausteintyp 14)

Sub-
Index Funktion Wert
index
0x510n 20 Eingang Sollwert. 0 … 47, siehe „Liste der Signal-
referenzen“ auf Seite 241,
21 Eingang Istwert. UINT16.

22 Start/Stopp mit. Flag-Nummer 0 … 63, siehe

„Digitale Flags: Liste der I/O-
23 Freigeben durch. Flags (I/O-Status)“ auf Seite
175, UINT8.

24 Eingang Kp. 0 … 47, siehe „Liste der Signal-

referenzen“ auf Seite 241,
25 Eingang Ti. UINT16.
26 Eingang Td.

27 Eingang YVorgabe.

28 Ymax. FLOAT.

29 Ymin.

30 Ausgang Y Stellgröße. 21 … 26, 48, siehe „Liste der

Signalreferenzen“ auf Seite
241, INT16.

32 Ausgang Min/Max-Flag. Flag-Nummer 12 … 19, 64,

siehe „Digitale Flags: Liste der
I/O-Flags (I/O-Status)“ auf Seite
175, UINT8.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 227

Betrieb über Feldbus

Toleranzfenster (Bausteintyp 15)

Sub-
Index Funktion Wert
index
0x510n 20 Eingang, das beobachtete 0 … 47, siehe „Liste der Signal-
Signal. referenzen“ auf Seite 241,
UINT16.
21 Eingang Halten-Kanal, der
zu haltende Wert bei Ext-
remwert des beobachteten
Signals.

22 Oberer Pegel.

23 Unterer Pegel.

24 Start mit. Flag-Nummer 0 … 63, siehe

„Digitale Flags: Liste der I/O-
25 Stopp mit. Flags (I/O-Status)“ auf Seite
175, UINT8.

30 Ausgang Maximalwert. 21 … 26, 48, siehe „Liste der

Signalreferenzen“ auf Seite
31 Ausgang Minimalwert. 241, INT16.
32 Ausgang Spitze-Spitze.

33 Ausgang Gehalten bei Max,

gehaltener Wert (Subindex
21) bei Maximum des Ein-
gangs (Subindex 20).

34 Ausgang Gehalten bei Min,

gehaltener Wert (Subindex
21) bei Minimum des Ein-
gangs (Subindex 20).

35 Ausgang Mittelwert.
36 Ausgang Dauer, d. h. Zeit
[ms] seit Start-Flag.

228 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Betrieb über Feldbus

Sub-
Index Funktion Wert
index
0x510n 37 Ausgang Oberer Pegel, Flag-Nummer 12 … 19, 64,
Flag oberer Schwellwert siehe „Digitale Flags: Liste der
überschritten. I/O-Flags (I/O-Status)“ auf Seite
175, UINT8.
38 Ausgang Unterer Pegel,
Flag unterer Schwellwert
unterschritten.

Trigger (Bausteintyp 16)

Sub-
Index Funktion Wert
index
0x510n 20 Eingang, das beobachtete 0 … 47, siehe „Liste der Signal-
Signal. referenzen“ auf Seite 241,
UINT16.
21 Eingang Grenzwert 1.

22 Eingang Grenzwert 2.

23 Trigger-Modus 1 (für Gren- 0: Fallende Flanke

zwert 1). 1: Fallende und steigende
Flanke
2: Steigende Flanke, UINT16

24 Trigger-Modus 2 (für Gren- 0: Fallende Flanke

zwert 2). 1: Fallende und steigende
Flanke
2: Steigende Flanke, UINT16

25 Hysterese 1 (für Grenzwert FLOAT.

1).

26 Hysterese 2 (für Grenzwert

2).

30 Trigger-Flag 1. Flag-Nummer 12 … 19, 64,

siehe „Digitale Flags: Liste der
31 Trigger-Flag 2. I/O-Flags (I/O-Status)“ auf Seite
175, UINT8.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 229

Betrieb über Feldbus

Integrierer (Bausteintyp 17)

Sub-
Index Funktion Wert
index
0x510n 20 Eingang Y-Kanal. 0 … 47, siehe „Liste der Signal-
referenzen“ auf Seite 241,
21 Eingang X-Kanal. UINT16.

22 Start mit. Flag-Nummer 0 … 63, siehe

„Digitale Flags: Liste der I/O-
23 Stopp mit. Flags (I/O-Status)“ auf Seite
175, UINT8.

30 Ausgang Ergebnis. 21 … 26, 48, siehe „Liste der

Signalreferenzen“ auf Seite
31 Ausgang Ergebnis-Max. 241, UINT16.
32 Ausgang Y-Max.

33 Ausgang X-Max.

230 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Betrieb über Feldbus

IIR-Filter (Bausteintyp 18), ab Firmware 2.02 verfügbar

Sub-
Index Funktion Wert
index
0x510n 20 Eingang. 0 … 47, siehe „Liste der Signal-
referenzen“ auf Seite 241,
UINT16.

21 Filtertyp. 1: Filter aus

2: Butterworth-Tiefpass IIR 6.
Ordnung
3: Bessel-Tiefpass IIR 6. Ord-
nung
4: Butterworth-Hochpass IIR 6.
Ordnung
5: Bessel-Hochpass IIR 6. Ord-
nung, UINT16.

22 Grenzfrequenz (-3 dB). 0,1 … 100 Hz, FLOAT.

30 Ausgang. 21 … 26, 48, siehe „Liste der

Signalreferenzen“ auf Seite
241, UINT16.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 231

Betrieb über Feldbus

Stillstandserkennung (Bausteintyp 19), ab Firmware 2.6 verfügbar

Sub-
Index Funktion Wert
index
0x510n 20 Eingang. 0 … 47, siehe „Liste der Signal-
referenzen“ auf Seite 241,
UINT16.

21 Zeitspanne. 0 … 60.000, Zeitspanne in ms,

innerhalb derer die Signal-
schwankungen kleiner als
die Amplitude sein müssen,
UINT16.

22 Amplitude. > 0.0, FLOAT.

23 Oberer Pegel. ≥ 0.0, maximal zulässiger posi-

tiver Wert, bei dem die Bedin-
gung „nahe Null“ noch erfüllt ist,
FLOAT.

24 Unterer Pegel. ≤ 0.0, maximal zulässiger nega-

tiver Wert, bei dem die Bedin-
gung „nahe Null“ noch erfüllt ist,
FLOAT. Der Wert muss mit
einem Minuszeichen eingege-
ben werden.

30 Flag für Stillstand. Flag-Nummer 12 … 19, 64,

siehe „Digitale Flags: Liste der
I/O-Flags (I/O-Status)“ auf Seite
175, UINT8.

31 Flag für nahe Null. Flag-Nummer 12 … 19, 64,

siehe „Digitale Flags: Liste der
I/O-Flags (I/O-Status)“ auf Seite
175, UINT8.

32 Ausgang. 21 … 26, 48, siehe „Liste der

Signalreferenzen“ auf Seite
241, UINT16.

232 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Betrieb über Feldbus

Differenzierer (Bausteintyp 20), ab Firmware 2.6 verfügbar

Sub-
Index Funktion Wert
index
0x510n 20 Eingang. 0 … 47, siehe „Liste der Signal-
referenzen“ auf Seite 241,
UINT16.

21 Δt. 1 … 200 ms, delta t, UINT16.

30 Ausgang. 21 … 26, 48, siehe „Liste der

Signalreferenzen“ auf Seite
241, UINT16.

Multiplexer (Bausteintyp 21), ab Firmware 2.8 verfügbar

Sub-
Index Funktion Wert
index
0x510n 20 Eingang 1. 0 … 47, siehe „Liste der Signal-
referenzen“ auf Seite 241,
21 Eingang 2. UINT16.
22 Eingang 3.

23 Eingang 4.

25 Steuerbit 1. Flag-Nummer 0 … 63, siehe

„Digitale Flags: Liste der I/O-
26 Steuerbit 2. Flags (I/O-Status)“ auf Seite
175, UINT8.

30 Ausgang. 21 … 26, 48, siehe „Liste der

Signalreferenzen“ auf Seite
241, UINT16.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 233

Betrieb über Feldbus

Gleitender Mittelwert / RMS (Bausteintyp 22), ab Firmware 2.8 verfügbar

Sub-
Index Funktion Wert
index
0x510n 20 Eingang. 0 … 47, siehe „Liste der Signal-
referenzen“ auf Seite 241,
UINT16.

21 Filterbreite. 1 … 4000, UINT16.

22 Mittelwert/Effektivwert (true Angabe des Berechnungsmo-

RMS). dus:
0: arithmetischer Mittelwert
1: Effektivwert, UINT8.

23 Reset-Flag. Flag-Nummer 0 … 63, siehe

„Digitale Flags: Liste der I/O-
Flags (I/O-Status)“ auf Seite
175, UINT8.

30 Ausgang. 21 … 26, 48, siehe „Liste der

Signalreferenzen“ auf Seite
241, UINT16.

FIR-Filter (Bausteintyp 23), ab Firmware 2.8 verfügbar

Sub-
Index Funktion Wert
index
0x510n 20 Eingang. 0 … 47, siehe „Liste der Signal-
referenzen“ auf Seite 241,
UINT16.

21 Grenzfrequenz (-3 dB). 2,0 … 100 Hz, FLOAT.

30 Ausgang. 21 … 26, 48, siehe „Liste der

Signalreferenzen“ auf Seite
241, UINT16.

234 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Betrieb über Feldbus

Kammfilter (Baustein 24), ab Firmware 3.2 verfügbar

Sub-
Index Funktion Wert
index
0x510n 20 Eingang. 0 … 47, siehe „Liste der Signal-
referenzen“ auf Seite 241,
UINT16.

21 Filterfrequenz 1. 4,0 … 500,0, FLOAT.

22 Filterfrequenz 2.

30 Ausgang. 21 … 26, 48, siehe „Liste der

Signalreferenzen“ auf Seite
241, UINT16.

9.7.7 Objekte der ClipX-Funktionen

Spitzenwerte

Sub-
Index Funktion Wert
index
0x4020 1 Auswahl Signalquelle. 0 … 31, siehe „Liste der Signal-
referenzen“ auf Seite 241,
UINT8.

0x4021 1 Entladungsrate Minimum FLOAT.

pro Sekunde.

2 Entladungsrate Maximum
pro Sekunde.

0x4022 1 Zurücksetzen durch, Bit- 0 … 232-1, UINT32.

maske Low-Word (32 bit).

0x4023 1 Zurücksetzen durch, Bit-

maske High-Word (32 bit).

0x4024 1 Zurücksetzen durch inver- 0: Nicht invertiert

tieren. 1: Invertiert, UINT8.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 235

Betrieb über Feldbus

Sub-
Index Funktion Wert
index
0x4025 1 Halten durch, Bitmaske 0 … 232-1, UINT32.
Low-Word (32 bit).

0x4026 1 Halten durch, Bitmaske

High-Word (32 bit).

0x4027 1 Halten durch invertieren. 0: Nicht invertiert

1: Invertiert, UINT8.

0x4028 1 Befehl „Spitzenwerte WO.

zurücksetzen“.

0x4029 1 Spitzenwerte halten. 0: Min/Max wird ausgewertet

1: Spitzenwerte halten aktiv,
UINT8.

Gehaltene Werte 1 (2)

Sub-
Index Funktion Wert
index
0x4031 1 (2) Status, ob ein Wert 1 (2) 0: Es existiert noch kein Wert
existiert. 1: Wert vorhanden, UINT8.

0x4032 1 (2) Wertestatus Wert 1 (2). 0: Gültig

1: Ungültig, INT8, RO.

0x4033 1 (2) Halten durch, Bitmaske 0 … 232-1, siehe „Digitale

Low-Word (32 bit). Flags: Liste der I/O-Flags (I/O-
Status)“ auf Seite 175, UINT32.
0x4034 1 (2) Halten durch, Bitmaske
High-Word (32 bit).

0x4035 1 (2) Halten durch invertieren. 0: Nicht invertiert

1: Invertiert, UINT8.

0x4036 1 (2) Zurücksetzen durch, Bit- 0 … 232-1, siehe „Digitale

maske Low-Word (32 bit). Flags: Liste der I/O-Flags (I/O-
Status)“ auf Seite 175, UINT32.
0x4037 1 (2) Zurücksetzen durch, Bit-
maske High-Word (32 bit).

236 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Betrieb über Feldbus

Sub-
Index Funktion Wert
index
0x4038 1 (2) Zurücksetzen durch inver- 0: Nicht invertiert
tieren. 1: Invertiert, UINT8.

0x4039 1 (2) Auswahl Signalquelle. 0 … 31, siehe „Liste der Signal-

referenzen“ auf Seite 241,
UINT8.

0x403A 1 (2) Befehl „Löschen“. WO.

0x403B 1 (2) Befehl „Halten“. WO.

Grenzwertschalter

Sub-
Index Funktion Wert
index
0x4600 1 Bitweiser Status aller Gren- 0 … 15, nur unterste 4 Bits,
zwertschalter. UINT8, RO.

0x4601 1…4 Status eines einzelnen 0: Nicht ausgelöst

Grenzwertschalters. 1: Ausgelöst, UINT8, RO.

0x4602 1 Rücksetzen eines oder 0 … 15, nur unterste 4 Bits;

mehrerer Grenzwertschalter Zurücksetzen, wenn Bit = 1,
(aus der Hysterese) wenn UINT8, WO.
entsprechendes Bit gesetzt
ist.

0x4603 1…4 Rücksetzen eines einzelnen 0: Keine Aktion

Grenzwertschalters. 1: Zurücksetzen, UINT8, WO.

0x4604 1…4 Grenzwert. FLOAT.

0x4605 1…4 Wert der Hysterese oder

des Bereichs (Band-
Modus).

0x4606 1…4 Auswahl Signalquelle. 0 … 31, siehe „Liste der Signal-

referenzen“ auf Seite 241,
UINT8.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 237

Betrieb über Feldbus

Sub-
Index Funktion Wert
index
0x4607 1…4 Modus. 1: Über Pegel
2: Unter Pegel
3: Im Band
4: Außerhalb Band, UINT8.

0x4608 1…4 Zurücksetzen durch, Bit- 0 … 232-1, siehe „Digitale

maske Low-Word (32 bit). Flags: Liste der I/O-Flags (I/O-
Status)“ auf Seite 175, UINT32.
0x4609 1…4 Zurücksetzen durch, Bit-
maske High-Word (32 bit).

0x460A 1…4 Zurücksetzen durch inver- 0: Nicht invertiert1: Invertiert,

tieren. UINT8.

9.7.8 CiA 404-Objekte

Sub-
Index Funktion Wert
index
0x6000 1 Read all Lines. 0: Digitaler Eingang 0 (entprellt)
1: Digitaler Eingang 1 (ent-
prellt), UINT8, RO.

0x6100 1 Analog input field value. Messwert in V, mA, Ohm, mV/V

je nach Sensortyp, FLOAT, RO.

0x611C 1 Analog input TEDS control. 0: TEDS ignorieren

2: TEDS verwenden, falls vor-
handen
3: TEDS erforderlich, UINT8.

0x6120 1 Analog input scaling 1 field Skalierwert 1 in der Einheit der

value. Eingangsgröße, z. B. in mV/V,
FLOAT.

0x6121 1 Analog input scaling 1 phy- Skalierwert 1 in der Einheit der

sical value. physikalischen Größe, FLOAT.

238 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Betrieb über Feldbus

Sub-
Index Funktion Wert
index
0x6122 1 Analog input scaling 2 field Skalierwert 2 in der Einheit der
value. Eingangsgröße, z. B. in mV/V,
FLOAT.

0x6123 1 Analog input scaling 2 phy- Skalierwert 2 in der Einheit der

sical value. physikalischen Größe, FLOAT.

0x6124 1 Analog input offset. Nullwert (Offset) in der Einheit

der physikalischen Größe,
FLOAT.

0x6125 1 Analog input autozero. Nullstellen.

Schreiben von 0x6f72657a in
dieses Objekt stellt den Brutto-
Messwert auf 0, UINT32, WO.

0x6130 1 Analog input process value. Brutto-Messwert in der Einheit

der physikalischen Größe,
FLOAT, RO.

0x6138 1 Tare zero. Tarawert in der Einheit der phy-

sikalischen Größe, FLOAT.

0x6139 1 Analog input autotare. Tarieren.

Schreiben von 0x61726174 in
dieses Objekt stellt den Netto-
Messwert auf 0, UINT32, WO.

0x6140 1 Analog input net process Netto-Messwert in der Einheit

value. der physikalischen Größe,
FLOAT, RO.

0x6150 1 Analog input status. Unterstützt wird:

0: Ungültig
3: Kein Sync-Signal
4: TEDS-Fehler
5: TEDS vorhanden, UINT8,
RO.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 239

Betrieb über Feldbus

Sub-
Index Funktion Wert
index
0x61A0 1 Analog input filter type. Unterstützt wird:
0: Filter aus
3: Tiefpassfilter Bessel
4: Tiefpassfilter Butterworth,
UINT8.

0x61A2 1 Analog input filter cut-off fre- Wenn Sie eine nicht unter-
quency. stützte Frequenz angeben,
ändert das ClipX die Frequenz
auf den nächstliegenden ver-
fügbaren Wert, FLOAT.

0x6303 1 Analog output link output Unterstützte Werte:

physical value. Index 0x44F0; Subindex 0 …
30, siehe „Liste der Signalre-
ferenzen“ auf Seite 241;
Length = 1
Index 0x6130; Subindex 1;
Length = 1; wird automatisch
gewandelt in 0x44F0.3
Index 0x6140; Subindex 1;
Length = 1; wird automatisch
gewandelt in 0x44F0.4,
UINT32.

0x6310 1 Analog output type. Unterstützte Werte:

0: Aus
10, 11: 10 Volt
21, 22: 4 … 20 mA, UINT16.

0x6320 1 Analog output scaling 1 pro- Skalierwert 1 für den Ana-

cess value. logausgang in der Einheit des
Quellsignals, FLOAT.

0x6321 1 Analog output scaling 1 field Physikalischer Wert 1 für den

value. Analogausgang in der Einheit V
oder mA, FLOAT.

0x6322 1 Analog output scaling 2 pro- Skalierwert 2 für den Ana-

cess value. logausgang in der Einheit des
Quellsignals, FLOAT.

240 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Betrieb über Feldbus

Sub-
Index Funktion Wert
index
0x6323 1 Analog output scaling 2 field Physikalischer Wert für den
value. Analogausgang in der Einheit V
oder mA, FLOAT.

0x6330 1 Analog output field value Analoger Ausgang in V oder

(read only). mA.
Sie können den Ausgangswert
nicht direkt verändern. Geben
Sie einen Wert über das Testsi-
gnal aus, siehe 0x4500.10:
Analog output test value und
0x4500.11: Analog output test
value active, FLOAT, RO.

9.7.9 Liste der Signalreferenzen

Falls Sie ein Signal als Subindex im Objektverzeichnis (siehe „Mess-

kanal-Objekte“ auf Seite 201) angeben möchten, müssen Sie immer
1 zu den in dieser Liste angegebenen Werten hinzuaddieren. Geben
Sie z. B. für das Brutto-Signal die 4 an und für das Netto-Signal die 5.

Bezeichnung Wert Erläuterung

Electrical value Eingangssignal in der Einheit der gemessenen
2
(Feldwert) Größe, z. B. in mV/V.

Gross (Brutto) 3 Brutto-Signal.

Net (Netto) 4 Netto-Signal.

Minimum (Minimal- Spitzenwert Minimum.
5
wert)

Maximum (Maximal- Spitzenwert Maximum.

6
wert)

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 241

Betrieb über Feldbus

Bezeichnung Wert Erläuterung

Peak-to-peak Spitze-Spitze-Wert.
7
(Spitze-Spitze)

Captured value 1 8 Gehaltener Wert 1.

Captured value 2 9 Gehaltener Wert 2.

ClipX bus value 1 10 Wert auf dem ClipX-Bus vom Gerät mit der Adresse
1 … 6.
ClipX bus value 2 11

ClipX bus value 3 12

ClipX bus value 4 13

ClipX bus value 5 14

ClipX bus value 6 15

Calculated value 1 21 Wert des Berechnungskanals 1 … 6.

Calculated value 2 22

Calculated value 3 23

Calculated value 4 24

Calculated value 5 25

Calculated value 6 26

External Eth. value 1 27 Wert 1, der über Ethernet gesendet wurde.

External Eth. value 2 28 Wert 2, der über Ethernet gesendet wurde.

External FB value 1 29 Wert 1, der über den Feldbus gesendet wurde.

External FB value 2 30 Wert 2, der über den Feldbus gesendet wurde.

Analog output Wert des analogen Ausgangs in V oder mA.

31
(Analogausgang)

-1 32 Systemkonstante -1

0 33 Systemkonstante 0

+1 34 Systemkonstante +1

242 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Betrieb über Feldbus

Bezeichnung Wert Erläuterung

/2 35 Systemkonstante /2

 36 Systemkonstante 

2 37 Systemkonstante 2

Benutzerdefinierte Benutzerdefinierte Konstante 1 … 10. Beachten Sie,

38
Konstante 1 dass der Name der Konstanten frei gewählt werden
kann.
Benutzerdefinierte
39
Konstante 2

Benutzerdefinierte
40
Konstante 3

Benutzerdefinierte
41
Konstante 4

Benutzerdefinierte
42
Konstante 5

Benutzerdefinierte
43
Konstante 6

Benutzerdefinierte
44
Konstante 7

Benutzerdefinierte
45
Konstante 8

Benutzerdefinierte
46
Konstante 9

Benutzerdefinierte
47
Konstante 10

Ziel für unbenutzte Nur schreiben, muss bei Berechnungen für unbe-
48
Werte nutzte Ausgangskanäle verwendet werden.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 243

Betrieb über Feldbus

244 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Kalibrierzertifikate

10 Kalibrierzertifikate

Bei der Fertigung des ClipX erstellt HBM eine Werksbescheinigung 2.1 nach EN
10204 bzw. ein Herstellerzertifikat O nach DIN 55350 Teil 18. Sie können diesen
Werkskalibrierschein über Ihren Browser und das Menü Gerätespeicher vom
ClipX herunterladen und auf Ihrem PC speichern. Der Werkskalibrierschein
Ihres ClipX steht Ihnen ebenfalls über die HBM-Webseite
https://www.hbm.com/en/6871/support-download-calibration-certificates/ zur
Verfügung.

Sie können auch eigene Zertifikate in das Gerät hochladen: Menü Gerä-
tespeicher.

Der ClipX-Werkskalibrierschein beinhaltet folgende Kalibrierungen:

• Kalibrierung Vollbrücke DC in den Messbereichen 2,5 mV/V und 5 mV/V,
• Kalibrierung Spannung ±10 V,
• Kalibrierung Strom ±20 mA.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 245

Kalibrierzertifikate

246 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Aktualisieren der Firmware

11 Aktualisieren der Firmware

Die Aktualisierung der Firmware nehmen Sie über Ihren Webbrowser und den
Menüpunkt Gerät vor, siehe auch „ClipX mit Webbrowser einstellen“ auf Seite
87.

Vorgehensweise zur Firmware-Aktualisierung

1. Laden Sie die aktuelle Firmware von der Website von HBM herunter:
https://www.hbm.com/ClipX.
2. Verbinden Sie Ihren Browser mit dem ClipX.
3. Klicken Sie auf den Menüpunkt Gerät.
4. Geben Sie nach Klick auf FIRMWARE WÄHLEN das Verzeichnis und die
Datei an, die Sie heruntergeladen haben.
5. Klicken Sie auf FIRMWARE AKTUALISIEREN.
Trennen Sie während der Übertragung der Datei Ihren PC nicht vom ClipX!(mis-
sing or bad snippet)Sollte bei der Aktualisierung der Firmware etwas schiefge-
hen, z. B. der Strom ausfallen, so startet das ClipX entweder wieder mit der
alten Firmware oder das Gerät lädt und initialisiert die neue/geladene Firmware.
Nach ca. 5 Minuten ist das ClipX wieder betriebsbereit. Falls die Aktualisierung
nicht erfolgreich war, wiederholen Sie dann die Aktualisierung.(missing or bad
snippet)Warten Sie auch bei einer erfolgreichen Aktualisierung, bis das Gerät
wieder betriebsbereit ist, bevor Sie sich erneut verbinden. Die SYS-LED des
Gerätes zeigt durch ihre grüne Farbe an, wenn das Gerät wieder betriebsbereit
ist und alle Einstellungen gültig sind. Bei ungültigen Einstellungen blinkt die LED
gelb oder rot.

Bei einer Firmware-Aktualisierung bleiben alle Einstellungen erhal-

ten. Wir empfehlen aber, dass Sie vorher ein Backup der Geräteein-
stellung vornehmen (Menüpunkt Gerätespeicher, siehe auch
„Gerätespeicher (Gerät klonen)“ auf Seite 112).

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 247

Aktualisieren der Firmware

Zustand der Sys-LED während einer Firmware-Aktualisierung

SYS-
Zustand Bedeutung
LED

Ein oder Das ClipX bootet (initialisiert alles).

rot blinkend

/ Das ClipX prüft die Dateiintegrität, kopiert oder expandiert

Blinkend Dateien.
gelb/rot

Das ClipX löscht den CPU-Flash-Speicher.

Ein
gelb

Das ClipX speichert das neue Programm im CPU-Flash.

Blinkend
gelb

Das ClipX überprüft den CPU-Flash-Speicher.

Blinkend
grün

Siehe auch „Health-Monitoring, LEDs“ auf Seite 27.

248 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Diagnose und Fehlerbeseitigung, FAQ

12 Diagnose und Fehlerbeseitigung, FAQ

12.1 Mögliche Fehler

Damit das ClipX bereit ist, müssen die LEDs die entsprechenden Farben zei-
gen, siehe „Health-Monitoring, LEDs“ auf Seite 27. Sie können daran erkennen,
ob das Gerät eine IP-Adresse (bekommen) hat, ob das Gerät selbst fehlerfrei
initialisiert wurde oder ob bei BM40IE oder BM40PB der Feldbus korrekt funkti-
oniert.

Kurzcheck
• Keine LED an: Stromversorgung überprüfen.
• System-LED wird nicht grün: System-LED-Zustände prüfen.
• Feldbus-LED rot: Feldbus-LED-Zustände prüfen
• Ist bei BM40IE der richtige Feldbus eingestellt?
• Kontrollieren Sie bei den Feldbussen, ob in der Feldbus-Konfigurationssoft-
ware am Master alle Adressen und Parameter richtig eingestellt sind.

Maximal zulässige Werte, Grenzwerte für Fehler

Bei einer Überschreitung der in der Tabelle aufgeführten Werte wird ein Fehler
signalisiert und die Werte sind ungültig.

Minimal- Maximal- Fehler Fehler Ein-

Beschreibung
wert wert unter über heit
Analogeingang ±10 Volt -10 10 -12 12 V

Analogeingang ±20 mA -20 20 -24 24 mA

Analogeingang 4 … 4 20 2 24 mA
20 mA

Messbereich Halb- -2,5 2,5 -3 3 mV/V

brücke DC 2,5 mV/V

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 249

Diagnose und Fehlerbeseitigung, FAQ

Minimal- Maximal- Fehler Fehler Ein-

Beschreibung
wert wert unter über heit
Messbereich Halb- -5 5 -6 6 mV/V
brücke DC 5 mV/V

Messbereich Halb- -2,5 2,5 -3 3 mV/V

brücke TF 2,5 mV/V

Messbereich Halb- -5 5 -6 6 mV/V

brücke TF 5 mV/V

Messbereich Voll- -2,5 2,5 -3 3 mV/V

brücke DC 2,5 mV/V

Messbereich Voll- -5 5 -6 6 mV/V

brücke DC 5 mV/V

Messbereich Voll- -100 100 -120 120 mV/V

brücke DC 100 mV/V

Messbereich Voll- -800 800 -850 850 mV/V

brücke DC 800 mV/V

Messbereich Voll- -2,5 2,5 -3 3 mV/V

brücke TF 2,5 mV/V

Messbereich Voll- -5 5 -6 6 mV/V

brücke TF 5 mV/V

Messbereich Potenzio- 0 100 -20 120 %

meter

Messbereich Pt100 18,52 390,48 18 395 Ohm

Analogausgang 10 V -11 11 -11 11 V

Analogausgang 4 … 3 21 3 21 mA
20 mA

250 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Diagnose und Fehlerbeseitigung, FAQ

12.2 FAQ
Gibt es beim ClipX Sicherungen, die gewechselt werden müssen?
Nein. Das ClipX verfügt über eine interne Strombegrenzung, die im Störfall die
Leistungsaufnahme automatisch regelt.

Gibt es bewegliche Teile, die gewartet werden müssten?

Nein. Das ClipX kommt ohne Lüfter oder Ähnliches aus und ist wartungsfrei.

Sind die Stecker gegen vertauschen geschützt?

Im Auslieferungszustand nicht. Aber über die beiliegenden Kodierstifte können
Sie eine Kodierung und damit einen Vertauschungsschutz einbauen.

Welche Steckeroptionen gibt es?

Die Steckleisten werden standardmäßig als „Push-In“-Klemmen geliefert. Sie
können schraubbare Steckklemmen z. B. bei Phoenix Contact bestellen, siehe
„Elektrische Anschlüsse, LEDs“ auf Seite 21.

Welche Möglichkeiten gibt es, die Messverstärker zu justieren?

Sie haben 3 Möglichkeiten:
1. Sensoren mit TEDS (Transducer Electronic Datasheet) verwenden,
2. Sensorkennwerte (Nullpunkt / Spanne) als Zahlenwert eingeben,
3. Sensorkennwerte einmessen.

Welche Möglichkeiten gibt es, das ClipX mit einem Webbrowser zu verbin-
den?
Sie können eine direkte 1:1-Verbindung über Ethernet verwenden oder eine
Ethernetverbindung über Ihr Netzwerk herstellen, siehe „Webbrowser mit ClipX
verbinden“ auf Seite 74.

Kann ich die Ethernet-Netzwerkeinstellungen (IP-Adresse) auf die Werk-

seinstellung zurücksetzen?
Ja. Dazu dient der Taster auf der Front des ClipX, siehe „Ethernet-Netzwerkein-
stellungen zurücksetzen (DHCP), feste IP-Adresse aktivieren“ auf Seite 83.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 251

Diagnose und Fehlerbeseitigung, FAQ

Muss ich Bediensoftware installieren?

Nein. Das ClipX verfügt über einen internen Webserver zur Parametrierung. Sie
benötigen lediglich einen Browser, z. B. Windows Internet Explorer (min. Ver-
sion 9), Firefox oder Google Chrome.

Was mache ich, wenn ich das Passwort vergessen habe?

Sie können die Benutzerverwaltung temporär außer Kraft setzen, wenn Sie
gleichzeitig während des Anmeldens oder Änderns eines Passworts den Reset-
Taster auf der Vorderseite des ClipX gedrückt halten (es werden beliebige Pass-
wörter akzeptiert, auch ein leeres Passwort). In der Regel werden Sie dazu
einen weiteren Mitarbeiter benötigen, der die Taste drückt, während Sie sich
anmelden.
Siehe auch „Vorhandene Anschlüsse und LEDs“ auf Seite 25.

Was muss ich beim Verbinden des ClipX mit dem PC beachten?
Ein Ethernetkabel muss gesteckt sein. Beide Teilnehmer müssen auf DHCP
stehen (Werkseinstellung ClipX: DHCP). Verbinden Sie sich mit dem ClipX
durch Eingabe von ClipX/ in der Adresszeile Ihres Browsers.

Wie kann ich mehrere ClipX synchronisieren?

Durch die Verbindung der SYNC-Ausgänge (und von ClipX-Bus GND).
Die ClipX synchronisieren sich automatisch. Sie können max. 6 ClipX Geräte
vernetzen, die maximale Kabellänge zwischen jeweils zwei Geräten ist 30 cm.
Eine Synchronisation der A/D-Wandler findet nur dann statt, wenn Trägerfre-
quenzmessverstärker (TF) synchronisiert werden.
Siehe auch „Mehrere ClipX-TF-Verstärker synchronisieren“ auf Seite 60, „Meh-
rere ClipX verwenden, ClipX-Bus“ auf Seite 58.

Wozu ist der ClipX-Bus gut?

Sie können über den ClipX-Bus bis zu 6 Geräte miteinander verbinden. Jedes
Geräte kann ein Signal auf diesem Bus übertragen, sodass an jedem Gerät bis
zu 5 Signale anderer ClipX zur Verfügung stehen. Die Übertragung der Mess-
werte erfolgt automatisch, Sie müssen nur an jedem Gerät festlegen, welches
Signal übertragen werden soll und an welcher Stelle (Adresse).
Siehe auch „Mehrere ClipX verwenden, ClipX-Bus“ auf Seite 58.

252 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Diagnose und Fehlerbeseitigung, FAQ

Wie viele Berechnungskanäle stehen zur Verfügung?

Es stehen pro ClipX 14 Berechnungsfunktionen zur Verfügung. Für die Ergeb-
nisse stehen insgesamt 6 Ausgangskanäle plus 8 digitale Flags zur Verfügung.
Falls eine Berechnung mehr als einen Kanal verwendet, können weitere
Berechnungen nur die restlichen Kanäle benutzen.

Wie hoch sind die Abtast- und Verarbeitungsraten im ClipX?

Die Messkanäle werden mit 19,2 kHz abgetastet und verarbeitet. Berechnungs-
kanäle werden mit 1 kHz verarbeitet. Die Ausgabe von Werten über den Ana-
logausgang erfolgt mit 19,2 kHz, über die Feldbus-Schnittstellen mit bis zu
4 kHz. Die digitalen Eingänge bzw. die Flags oder Bits für die Ausgänge werden
bei einer Änderung nach spätestens 1 ms ausgewertet.

Wie hoch ist die Auflösung und die Genauigkeit des ClipX?
Die Messkanäle werden mit 32 bit aufgelöst. Damit können auch noch sehr
kleine Signale im Teillastbereich sicher und genau gemessen werden. Die
Genauigkeitsklasse beträgt bei DMS-Vollbrücken 0,01%.

Können Kanäle benachbarter ClipX-Geräte verrechnet werden?

Ja. Der über den ClipX-Bus übertragene Wert eines ClipX kann verarbeitet wer-
den, d. h. in Berechnungen oder Funktionen wie Spitzenwert, gehaltene Werte
etc. Beachten Sie, dass die Werte vom ClipX-Bus bis zu 1 ms Verzögerung
gegenüber den eigenen Werten haben können.

Wie viele Parametersätze / Messprogramme gibt es im ClipX und wie lang

sind die Umschaltzeiten?
Es können maximal 10 Parametersätze im ClipX genutzt werden. Die Umschalt-
zeit beträgt normal 0,1 s. Falls Sensoreingänge, Messbereich oder Filter verän-
dert werden, wartet das ClipX 2,5 s, bevor erneut Messwerte ausgegeben wer-
den. Damit werden Umschaltpeaks und Einschwingvorgänge unterdrückt.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 253

Diagnose und Fehlerbeseitigung, FAQ

Was passiert, wenn während der Parametersatzspeicherung die Span-

nungsversorgung ausfällt?
Dann ist der Parametersatz zerstört und das ClipX meldet sich nach dem Ein-
schalten mit seiner Werkseinstellung. Um dies zu vermeiden, empfehlen wir ein
Backup der Geräteeinstellungen auf PC.

Was passiert, wenn während einer Firmware-Aktualisierung die Span-

nungsversorgung ausfällt?
Sollte bei der Aktualisierung der Firmware etwas schiefgehen, z. B. der Strom
ausfallen, so startet das ClipX entweder wieder mit der alten Firmware oder das
Gerät lädt und initialisiert die neue/geladene Firmware. Nach ca. 5 Minuten ist
das ClipX wieder betriebsbereit. Falls die Aktualisierung nicht erfolgreich war,
wiederholen Sie dann die Aktualisierung.
Siehe auch „Health-Monitoring, LEDs“ auf Seite 27.

Wo finde ich die aktuelle Firmware

Die aktuelle Version der Firmware können Sie von https://www.hbm.com/ClipX
herunterladen.

Wo finde ich die aktuellen Gerätebeschreibungsdateien?

Sie können die aktuellen Dateien für Ihren Feldbus (falls vorhanden) über Ihren
Webbrowser vom ClipX herunterladen, siehe „Webbrowser mit ClipX verbinden“
auf Seite 74, „ClipX mit Webbrowser einstellen“ auf Seite 87, und von HBM:
https://www.hbm.com/ClipX.

Gibt es ein Tool zur Elektrokonstruktion für ClipX?

Ja. Für ClipX stehen fertige ePLAN-Makros auf https://www.hbm.com/ClipX zur
Verfügung, die Sie lizenzfrei nutzen können.

Gibt es 3D (STEP-Dateien) zur mechanischen Konstruktion (CAE) für

ClipX?
Ja. Für ClipX stehen 3D-STEP-Dateien auf https://www.hbm.com/ClipX kosten-
los zur Verfügung.

254 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Diagnose und Fehlerbeseitigung, FAQ

Woher bekomme ich Unterstützung bei Fragen?

Bei technischen Fragen steht Ihnen der HBM-Support (TSC, Technisches Sup-
port Center, [email protected]) zur Verfügung. Bei Fragen zur techni-
schen Projektierung und Auslegung beantworten unsere Kollegen vom Applica-
tion Engineering gerne Ihre Fragen oder kommen zu Ihnen vor Ort:
[email protected].
Siehe auch „Technische Unterstützung“ auf Seite 257.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 255

Diagnose und Fehlerbeseitigung, FAQ

256 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Technische Unterstützung

13 Technische Unterstützung

Sollten bei der Arbeit mit dem ClipX Probleme auftreten, haben Sie die Möglich-
keit, folgende Dienste zu nutzen:

E-Mail-Unterstützung
[email protected]

Telefon-Unterstützung
Die telefonische Unterstützung ist von 9:00 bis 17:00 Uhr (MEZ) an allen Werk-
tagen verfügbar:
+49 6151 803-0

Fax-Unterstützung
+49 6151 803-9100

Folgende Möglichkeiten stehen Ihnen ebenfalls zur Verfügung

HBM-Support und Vertrieb weltweit:
https://www.hbm.com/de/0051/worldwide-contacts/
Firmwareaktualisierung von HBM herunterladen:
https://www.hbm.com/ClipX

Hauptsitze weltweit
Europa
Hottinger Brüel & Kjaer GmbH
Im Tiefen See 45, 64293 Darmstadt, Deutschland

Nord- und Südamerika

HBM Inc., 19 Bartlett Street, Marlborough, MA 01752, USA
Tel. +1 800-578-4260 / +1 508-624-4500,
Fax +1 508-485-7480
E-Mail: [email protected]

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 257

Technische Unterstützung

Asien
Hottinger Baldwin Measurement (Suzhou) Co., Ltd.
106 Heng Shan Road, Suzhou 215009, Jiangsu, VR China
Tel. +86 512-68247776, Fax +86 512-68259343
E-Mail: [email protected]

258 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Wartung

14 Wartung

Das ClipX-System ist wartungsfrei. Sie können jedoch bei Bedarf eine neue
Firmware in das Gerät laden, siehe „Aktualisieren der Firmware“ auf Seite 247.

Wichtig: Sie dürfen das Gerät nicht öffnen.

Reinigung
• Trennen Sie vor der Reinigung die Verbindung zu allen Anschlüssen, d. h.,
ziehen Sie die Steckklemmen (Push-In- oder Schraubklemmen) ab.
• Reinigen Sie das Gehäuse mit einem weichen und leicht angefeuchteten
(nicht nassen!) Tuch. Verwenden Sie auf keinen Fall Lösungsmittel, da
diese die Beschriftung angreifen könnten.
• Achten Sie beim Reinigen darauf, dass keine Flüssigkeit in das Modul oder
an die Anschlüsse gelangt.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 259

Wartung

260 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Entsorgung

15 Entsorgung

Alle elektrischen und elektronischen Produkte müssen als Sondermüll getrennt

von regulärem Hausmüll entsorgt werden. Die ordnungsgemäße Entsorgung
von Altgeräten beugt Umweltschäden und Gesundheitsgefahren vor und dient
der Rohstoffrückgewinnung.

Gesetzlich vorgeschriebene Kennzeichnung zur Entsorgung

Abb. 68: Kennzeichnung zur Entsorgung

Elektrische und elektronische Geräte, die dieses Symbol tragen, unterliegen der
europäischen Richtlinie 2002/96/EG über elektrische und elektronische Altge-
räte. Das Symbol weist darauf hin, dass das Gerät nicht im Hausmüll entsorgt
werden darf.
Da die genauen Entsorgungsvorschriften von Land zu Land unterschiedlich
sind, bitten wir Sie, sich im Bedarfsfall an die örtlichen Behörden oder an die
betreffende HBM-Vertretung zu wenden.

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 261

Entsorgung

262 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Index

16 Index

Numerics Assistent zum Einmessen von Senso-

ren 88
4-Leiter-Schaltung 39
1-Wire-TEDS optional 41 Auflösung des ClipX 253
mit Zero-Wire TEDS 42 Aufnehmer anschließen 37
6-Leiter-Schaltung 39 Ausgänge
1-Wire-TEDS optional 39 Min/Max-Werte 249
Sensoranschluss 39
Automatischer Mittelwert (Checkweig-
Zero-Wire-TEDS 40 her) 96
6-Leiter-Schaltung mit Zenerbarriere
45 B

6x6-Matrix 90 Bediensoftware 252

Bedingungen am Aufstellungsort 5
A
Benutzerebene 85
Abmessungen 16
Benutzerverwaltung 85
Abtastraten 253
Berechnungsfunktion
Addierer 102
6x6-Matrix 90
Administrator (Benutzerebene) 85 Addierer 102
Analogausgang Anzahl Kanäle 253
Anschlüsse 57 Automatischer Mittelwert 96
Einschaltverhalten 57 Checkweigher 96
Wert im Fehlerfall 57 Dividierer 102
Integrierer (mechanische Arbeit)
Andere ClipX 58
99
Anschlüsse Kartesische zu Polarkoordinaten
Anschlussbilder (Lage der 104
Anschlüsse) 25 Kontrollwaage 96
galvanische Trennung 23, 26 Multiplizierer 102
Anschlussleitungen PID-Regler 105
doppelt geschirmt 24 Polar- zu kartesischen Koordina-
einfach geschirmt 24 ten 104

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 263

Index

Pulsbreitenmessung 107 D
Signalgenerator 107 Datentypen, verwendete 135
Spitzenwert mit Halten 94
Datenübertragung
Toleranzfenster 91
vom ClipX zur Steuerung 140
Trigger 95
von der Steuerung zum ClipX 136
Vorgehensweise 89
Zähler 103 Demontage 18
Zeitgeber 108 Diagnose 249
Berechtigungen 85 Differenzierer 103
Betriebsverhalten 73 Digital I/O 55
Blockschaltbild 22 Digitale Ausgänge
Browser Einschaltverhalten 56
ClipX einstellen 87 Digitale Flags (Statusbits) 175
Verbindung herstellen 74
Dividierer 102
C DMS-Halbbrücke 39
Checkweigher 96 DMS-Vollbrücke 39
ClipX in Betrieb nehmen 73 DMS-Vollbrücke mit Zenerbarriere 44
ClipX mit Webbrowser einstellen 87 Dokumentation zu ClipX 11
ClipX synchronisieren 60 Doppelt geschirmte Anschlussleitun-
ClipX-Bus 58, 60 gen 24

ClipX-Flags 192 Dynamische Objekte 178

ClipX-Gerätetypen 13 E
ClipX-Objekte Eigene Adresse 58
Beispiele für Zugriff 184 Einfach geschirmte Leitungen 24
Lesen 179
Eingänge
Schreiben 179
Min/Max-Werte 249
Wie zugreifen? 179
Einschalt- und Betriebsverhalten 73
ClipX-Sicherungen 251
ClipX-Steckbrief 11

264 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Index

Einschaltverhalten der digitalen Aus- Fehlerbeseitigung 249

gänge 56
Feldbus
Einstellsoftware 252 anschließen 133
Elektrische Anschlüsse 21 Anschlussbelegung 133
Betrieb über 133
E-Mail-Unterstützung 257
Feste Ethernet-Adresse 83
Entsorgung 261
Filter
Erdung 25
FIR 100
Erdungskonzept 24 IIR, Bessel/Butterworth 100
EtherCAT Firewall
Einstellungen 144 verhindert Geräte-Verbindung 78
Ethernet Firmware
feste Adresse 83 aktuelle herunterladen 254
über Ethernet und Objektverzeich-
nis zugreifen 115 Firmwareaktualisierung von HBM her-
unterladen 257
Verbindung mit Browser herstellen
74 Funktionsweise 22
EtherNet/IP G
Einstellungen 145
Galvanische Trennung 23, 26
Ethernet-Adresse ändern
Genauigkeit des ClipX 253
feste ClipX-Adresse 83
PC 80 Gerät klonen 112

Ethernet-Schnittstelle Gerätespeicher 112

feste Adresse 83 Gerätetypen 13
kein Gerät gefunden 78
Gleitender Mittelwert 102
Ex-Bereich
Aufnehmeranschluss 44 H
HBM-Support 257
F
HBM-Vertrieb weltweit 257
FAQ 249, 251
Health Monitoring 27, 169, 171
Fax-Unterstützung 257
Höchste Adresse 58

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 265

Index

I Lieferumfang 13, 15
I/O-Flags (I/O-Status) 175 Logik-Bausteine 106
Integrierer 99 Lüfter 251
IP-Adresse M
des PCs ändern 80
Maximal zulässige Werte 249
feste IP-Adresse am ClipX 83
Werkseinstellung (DHCP) 83 Mechanische Arbeit berechnen 99
zurücksetzen 83 Mehrere ClipX verwenden 58, 60

K Messprogramme
wie viele? 253
Kalibrierzertifikate 245
Messwerte auf ein anderes ClipX über-
Kammfilter 101
tragen 58
Kartesische zu Polarkoordinaten 104
Messwertstatus 169
Kein Gerät gefunden? 77
Mögliche Fälle bei Ethernet-Verbin-
Kontrollwaage 96 dungen 79

L Mögliche Fehler 249

Laufzeiten Montage
alle Ein- und Ausgänge 62 Allgemeines 17
im ClipX 62 Andere Möglichkeiten 19
über den ClipX-Bus 62 auf einer Tragschiene 17

LEDs Multiplexer 4
Anzeigen, Funktion 27 1 111
EtherCAT 30 Multiplizierer 102
Ethernet 35
N
EtherNet/IP 32
Modbus-TCP 34 Netzwerkeinstellungen zurücksetzen
Position 25 83
PROFIBUS 33 O
PROFINET 31
Objekte
System-LED 28
Allgemein 190

266 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 Index

ClipX-Bus 194 Potenziometrischer Aufnehmer 47

des Messkanals 201 PPMP 128
Feldbus 194
PROFIBUS
FIFO 197
Einstellungen 145
FIFO-Kontrollflags 200
Filter 202 PROFINET
Liste der digitalen ClipX-Flags 192 Einstellungen 143
Null 203 Pt100 48
Parametersätze 192
Pulsbreitenmessung 107
Skalierungen 205
Sonderwerte 204 R
Systemstatus 190 Reset-Taster 83, 85
Tara 203
RMS 102
TEDS 207
Testsignal 204 S
Wert bei ungültig 204
Schirmungskonzept 24
Objektliste erzeugen 178
Sicherheitshinweise 5
Objekt-Verzeichnis 177
Signalgenerator 107
OPC UA 124
Spannungsquelle 49
Operator (Benutzerebene) 85
Spitzenwert mit Halten 94
P Stecker Vertauschschutz 251
Parametersätze Steckeroptionen 251
Verhalten beim Einschalten 112
Steuerwort 176
verwenden 111
wie viele? 253 Stillstandserkennung 110

Passwort 85, 252 Stromquelle 50

PID-Regler 105 Stromsenke 51

Piezoresistive Sensoren 39 Symbole auf dem Gerät 9

Polar- zu kartesischen Koordinaten Synchronisierung 60

104 Systemstatus (Statusbits) 171

ClipX A04643_04_X00_06 HBM: public 267

Index

T Wartung (Benutzerebene) 85
Technische Unterstützung 257 Webbrowser
TEDS ClipX einstellen 87
Einschränkungen 53 Verbindung herstellen 74
Status (Statusbits) 174 Windows 10
Unterstützte Templates 52 IP-Adresse des PCs ändern 80
Verwendung 52 Windows 7
Telefon-Unterstützung 257 IP-Adresse des PCs ändern 81
Temperaturmessung 48 Windows 8
TF-Verstärker synchronisieren 60 IP-Adresse des PCs ändern 81

Toleranzfenster 91 Windows XP
IP-Adresse des PCs ändern 82
Trägerfrequenz-Verstärker synchroni-
sieren 60 Z
Trigger 95 Zähler 103

U Zeitgeber 108

Überblick 11

V
Verarbeitungsraten 253
Verbindung über Ethernet und Browser
herstellen 74
Versorgungsspannung 36
Vertauschschutz für Stecker 251
Verwendete Datentypen 135
Verwendete Symbole 12
Verwendeter Sicherheitshinweis 7

W
Wartung 259

268 A04643_04_X00_06 HBM: public ClipX

 www.hbm.com
HBM: public
A04643_04_X00_06

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