review

Impulsados por el conocimiento

01|2021 es

—
06  – 21 Lo más destacado
en innovación
22  – 47 Información sobre
tecnología
48  – 77 Productividad

60

12
2 ABB REVI EW

24
Innovación y velocidad
en la IA industrial

74
Robots en el montaje
de automóviles

El camino hacia la
ingeniería de
automatización
 01| 2021 3

—
05 Editorial

—
Lo más destacado en
innovación para 2021
08 Resumen de las innovaciones
seleccionadas

—
Información sobre tecnología
24 Innovación y velocidad en la
IA industrial
28 Programa Industrial AI Accelerator
de ABB
30 5G para la industria digital
66 37 Gestión de activos y energía
con Ekip UP
MP3C para dispositivos 42 Computación cuántica: lo que dicen
eléctricos y lo que se espera

—
Productividad
50 Supervisión del estado
54 Ampliando los límites de la medición
60 El camino hacia la ingeniería
de automatización
66 MP3C para dispositivos eléctricos
74 Robots en el montaje de automóviles

—
Desmitificación de
términos técnicos
78 Análisis con "golden batch"

—
79 Suscripción
79 Consejo editorial

60
—
Las dificultades pueden servir
de catalizador para grandes
innovaciones, muchas de ellas
impulsadas por la inmediatez de
la necesidad. También ponen a
prueba las normas y los planes
de futuro de las empresas. Este
número de ABB Review explora
muchas de las tecnologías e ideas
que están ayudando a aplicar la
experiencia de ayer con la
urgencia de hoy para implementar
las soluciones del mañana.
Foto: ©Siarhei/stock.adobe.com
 01| 2021 5

—
E D I TO R I AL

Impulsados por la tecnología

Estimado/a lector/a:

Los tiempos extraordinarios exigen soluciones

extraordinarias. Con la sociedad en medio de una
pandemia, todos nos hemos visto obligados a
replantearnos de una manera fundamental muchos
aspectos de la forma en la que trabajamos e
interactuamos. Para ser efectivos, siempre hemos
tenido que colaborar y cooperar, algo que hoy es más
cierto que nunca. Las ideas individuales,
independientemente de lo brillantes que sean, tienen
poco valor si no se comparten y aplican
conjuntamente.

En ABB, la colaboración está en el centro de nuestro

objeto social y de nuestros valores como empresa:
con ella conseguimos el éxito para nuestras partes
interesadas y contribuimos a un futuro más
sostenible. Este número de ABB Review incluye
muchos ejemplos de ABB trabajando conjuntamente
en soluciones o ayudando a terceros a conseguir sus
objetivos, ya sean soluciones pioneras de startups o
clientes que buscan optimizar grandes procesos.

Que disfrute de la lectura.

Björn Rosengren
Chief Executive Officer, ABB Group
—
6 ABB R EVI EW Lo más destac ado en innovac ión para 2 02 1

Lo más
destacado en
innovación para
2021
 01| 2021 7

Un breve sondeo de la
innovación en las industrias y
las tecnologías puede suscitar
conversaciones útiles sobre
qué nuevas soluciones podrían
marcar la diferencia en una
empresa. La experiencia de
ABB hace que esté en una
posición única para facilitar
este tipo de conversaciones y
hacerlas factibles.

12 8

9
YuMi® tiende la mano a hospitales y
laboratorios
Una nueva solución simplifica la
integración máquina-robot
10 Ahorro energético con los motores
IE5 SynRM
11 Pruebas dieléctricas en un
laboratorio de alta tensión
12 Conexión a la carga rápida de VE
13 Control en bucle cerrado del flujo
de acero líquido en moldes de
colada slab
14 Digital Lighthouse Program:
provocando la transformación
15 ABB lleva Ethernet-APL a áreas
peligrosas
16 Ecosistema de información basado
en sensores inteligentes
17 La detección de fugas de gas alcanza
la mayoría de edad
18 Nueva generación de robots
pequeños de ABB con más
flexibilidad y mejor rendimiento
19 Drive Connectivity Panel
20 La sinfonía de las cadenas de valor
de los datos

14
8 ABB REVI EW Lo más destac ado en innovac ión para 2 02 1

—
YUMI® TIENDE LA MANO A HOSPITALES Y
LABORATORIOS
Los robots ya no se limitan a entornos de fabricación Así, YuMi® puede colaborar en tareas de procesos
y talleres sucios. Cada vez más, están convirtién- tales como el tendido, la recogida y el almacena-
dose en una parte fundamental de los laboratorios, miento de dispositivos, el transporte y el relleno
prestando soporte en todas las áreas, desde I+D en de muestras junto a los trabajadores humanos
la industria farmacéutica y en universidades hasta del laboratorio.
pruebas de salud en servicios médicos Ejemplo
de ello es el robot colaborativo YuMi® de ABB, que En octubre de 2019, ABB abrió un centro de investi-
ya ha establecido su nicho realizando una serie de gación en el Texas Medical Center (TMC) en Houston
actividades de laboratorio repetitivas, delicadas y para investigar nuevos conceptos de robótica y auto-
tediosas, como la dosificación, la mezcla y el pipeteo, matización para centros médicos y laboratorios. Las
el embalaje de instrumentos estériles y la carga y tecnologías de prototipos presentadas por ABB en
descarga de centrifugado. el centro incluyen robots YuMi® que son capaces de
ayudar en el tendido de centrifugados y en sistemas
YuMi® es único en el mercado gracias a su diseño de manejo de tubos de ensayo y un robot IRB 1200
inherentemente seguro. Con brazos redondeados diseñado para automatizar las transferencias de
y acolchados, capacidad para detectar colisiones líquido en una aplicación de pipeteado.
y sin puntos de aplastamiento, puede operar con
seguridad entre sus compañeros humanos en Otro concepto de prototipo en desarrollo es un robot
entornos relativamente desestructurados sin nece- YuMi® móvil con dos brazos. Diseñado para ayudar al
sidad de medidas de seguridad adicionales, como el personal en tareas logísticas y de laboratorio en hos-
cercado. Esto le permite asumir una serie de tareas pitales, es capaz de detectar y encontrar su camino
repetitivas y voluminosas, incluso cuando estas alrededor de sus compañeros de trabajo humanos, al
requieren destrezas equivalentes a las humanas o tiempo que aprende rutas distintas para desplazarse
son susceptibles de cambiar con poca antelación. •
de un sitio a otro.
 01| 2021 RESUMEN DE LAS INNOVACIONES SELECCIONADAS 9

—
UNA NUEVA SOLUCIÓN SIMPLIFICA LA
INTEGRACIÓN MÁQUINA-ROBOT

Gracias a la fusión de recursos entre ABB y B&R1, Detrás de la solución, que integra robots de ABB en
los diseñadores de máquinas pronto podrán el sistema de control de B&R, hay una única arquitec-
ofrecer sus productos con un robot integrado. tura que reúne la información que necesitan estos
Además, sus máquinas serán más sencillas de dos sistemas previamente independientes. Esto
manejar y solo habrá una interfaz de usuario para elimina la necesidad de un controlador de robots
la máquina y el robot. dedicado, un armario de control aparte y personal
especializado en lenguajes de robótica específicos.
La solución permite a las máquinas de una fábrica
comunicarse con robots integrados en tiempo La integración se basa en el uso de módulos de sof-
real. En definitiva, la solución optimiza la comu- tware preconfigurados que facilitan a los diseñado-
nicación entre las unidades servo de B&R y los res la creación de aplicaciones robóticas. El software
motores de los robots de ABB. preprogramado modular (mapps) de B&R permite a
los usuarios implementar aplicaciones complejas y
Un ejemplo práctico de lo que hemos logrado muy dinámicas sin tener que escribir código nuevo,
hasta la fecha es la detección de imperfecciones lo que reduce drásticamente los tiempos de desa-
mediante la cámara de B&R. En este caso, en rrollo. En definitiva, la nueva solución de integración
menos de un milisegundo, los datos se convierten máquina-robot de ABB aporta un nivel de precisión
en una orden de control al robot de ABB asociado, sin precedentes en términos de coordinación de los
y la pieza defectuosa se retira de la línea de procesos automáticos con los robots. •
producción sin ninguna intervención manual y sin
afectar a la velocidad del proceso de fabricación.
Dado que la aplicación de la máquina calcula auto-
máticamente los perfiles óptimos de movimiento, Nota al pie

el tiempo del proceso general se reduce significa- 1) B&R es una empresa de automatización y control de procesos que
tivamente y se mejora la productividad. se unió al Grupo ABB en 2017.
10 ABB R EVI EW Lo más destac ado en innovac ión para 2 02 1

—
AHORRO ENERGÉTICO CON LOS MOTORES IE5 SYNRM

El tradicional motor de inducción (MI) presenta des- Al no tener ni imanes ni caja, la construcción del rotor
ventajas inherentes debido a su velocidad asíncrona es más fiable que la de un MI, lo que reduce las nece-
—como pérdidas de calor del rotor, que reducen sidades de mantenimiento. La menor temperatura
la eficiencia y la vida de componentes y cojinetes. de funcionamiento de los SynRM ofrece un aisla-
Dado que los MI consumen cerca de un tercio de la miento más duradero y alarga la vida de los cojinetes
electricidad mundial, existe una clara necesidad de y sus intervalos de engrase. La incorporación de un
un producto más eficiente. Enter, el motor síncrono sensor inteligente ABB Ability™ ofrece una función
de reluctancia IE5 (SynRM), se caracteriza por su alta remota de control del estado.
eficiencia energética y fiabilidad, y bajas necesidades
de mantenimiento. Los SynRM ofrecen una densidad de potencia
mayor que los MI y tienen un mejor desempeño,
Los SynRM funcionan según un principio muy ele- incluso a carga parcial. Con un rotor de baja inercia,
gante que solo es viable desde la llegada de la elec- la respuesta del SynRM es rápida, y el par y la velo-
trónica de control con accionamientos de velocidad cidad son precisos. El hardware de los SynRM es
variable (VSD). En los SynRM, el rotor está diseñado compatible con los MI equivalentes de ABB, lo que
para generar la reluctancia magnética (resistencia facilita su actualización.
al flujo de un campo magnético) mínima en una
dirección y la máxima en la dirección perpendicular. El potencial de la tecnología de los SynRM no se ha
El rotor gira con la misma frecuencia que el campo explorado totalmente, y parece factible alcanzar
del estator girado con VSD. mayores niveles de eficiencia. •
 01| 2021 RESUMEN DE LAS INNOVACIONES SELECCIONADAS 11

—
PRUEBAS DIELÉCTRICAS EN UN LABORATORIO DE
ALTA TENSIÓN

El dimensionamiento dieléctrico es un aspecto crucial Este tipo de software no está disponible comercial-
de los dispositivos de media y alta tensión como las mente porque los procedimientos de simulación
aparamentas y los transformadores. Cuando lanzan un integrados en VHVLab proceden de la experiencia en
nuevo dispositivo, los fabricantes deben acreditar el pro- pruebas de ABB obtenida en un laboratorio real de
ducto contra pruebas de tipo dieléctrico definidas por alta tensión. Este tipo de plataforma a medida supone
estándares eléctricos. La predicción de los resultados un diferenciador competitivo frente al software de
de las pruebas normalmente está respaldada por com- simulación y permite diseñar bucles más rápidamente.
putaciones del campo electroestático que se comparan El desarrollo de VHVLab se ha visto impulsado por la
con los valores críticos previstos para los materiales investigación industrial promovida por socios acadé-
dados, como gases, líquidos y sólidos —y las interfaces micos especializados como SINTEFF —una organiza-
entre ellos. Sin embargo, este enfoque a menudo resulta ción de investigación independiente en Torndheim,
insuficiente porque los fallos dieléctricos no tienen Noruega— que ha construido una configuración
una relación sencilla con las fortalezas de los campos. experimental que permite una selección flexible de
configuraciones experimentales.
La herramienta de simulación de ABB, Virtual High-
voltage Lab (VHVLab), ofrece un marco de software La herramienta ofrece una serie de procedimientos
centrado en la predicción de resultados de las pruebas numéricos y empíricos que permiten a los ingenieros
dieléctricas y enfocado a cerrar la brecha entre las evaluar, visualizar y comprender los fenómenos de
computaciones numéricas y los experimentos. Las descargas. En este contexto, VHVLab no es solo una
predicciones de VHVLab se consiguen combinando herramienta de ingeniería sino también una base de
simulaciones de ingeniería con el conocimiento empí- datos de conocimiento que aglutina la experiencia de
rico obtenido a partir de experimentos y simulaciones investigadores y desarrolladores, ofreciendo una base
de primeros principios de modelos microscópicos. •
para las pruebas digitales en el futuro.
Foto: Sintef, Trondheim
12 ABB REVI EW Lo más destac ado en innovac ión para 2 02 1

—
CONEXIÓN A LA CARGA RÁPIDA DE VE

Las ciudades tienen la presión de ofrecer soluciones Para una mayor flexibilidad, los operadores de otros
cada vez más limpias y silenciosas. Con esto en modelos Terra, como el Terra 94 y 124, pueden
mente, ABB presenta el Terra 184, el cargador de alta actualizar su solución de carga al Terra 184 solo con
potencia más compacto con la máxima densidad incorporar módulos de potencia.
de potencia del mercado. El último miembro de la
familia de cargadores Terra más vendidos de ABB, Desde su llegada al mercado de carga de VE hace
el Terra 184, es rápido, compacto, robusto y ofrece una década, ABB ha vendido más de 14 000 de sus
la capacidad de cargar hasta tres vehículos simul- cargadores rápidos de CC. ABB ha sido galardonado
táneamente, maximizando así la comodidad de los recientemente con el premio Global E-mobility
conductores y los ingresos de los operadores de Leader 2019 por su apoyo a la adopción internacional
carga. Con una potencia de carga de 180 kW, el nuevo de soluciones de transporte sostenibles. •
cargador es ideal para la carga en aparcamientos a
pie de carretera, además de para la carga rápida en
instalaciones terminales de carga para taxis eléctri-
cos y otras flotas (eléctricas).

El Terra 184 puede utilizarse en vehículos de todos los

tamaños, ya sea en los últimos vehículos existentes
o en los coches, autobuses y camiones planificados.
Pero a diferencia de otros cargadores de alta poten-
cia, ocupa un espacio de menos de 0,5 m2, igual que
el modelo Terra 54. De hecho, su diseño innovador
no requiere instalar armarios de potencia aparte, lo
que ofrece una solución rápida y compacta ideal para
ciudades con espacio limitado.

El Terra 184 soporta todos los estándares de carga

del mercado, incluido CCS, CHAdeMO y AC, y satis-
face las necesidades de todas las baterías hasta 920
V. Es altamente personalizable, con prestaciones que
incluyen terminal de pago personalizado con tarjeta
de crédito, pantalla y cables.
 01| 2021 RESUMEN DE LAS INNOVACIONES SELECCIONADAS 13

—
CONTROL EN BUCLE CERRADO DE FLUJO DE
ACERO LÍQUIDO EN MOLDES DE COLADA SLAB

La producción de acero requiere tanto alta produc- utilizan termopares en los que solo pueden medirse
tividad como productos finales de calidad y esto cerca de 100 puntos. ABB Ability™ Optimold
depende del control de líquidos durante la colada Control es un paquete de software que conecta
slab El Flow Control (FC) Mold G3 utiliza campos el ABB Ability™ Optimold Monitor con el FC Mold
magnéticos tanto de CC como de CA en el molde de G3 para ofrecer un control en bucle cerrado del
colada continua slab para controlar la velocidad del FC Mold G3. En este punto, se incorporará el ABB
flujo del acero líquido. La solución Optimold Control Ability™ Optimold Control al software de control
de ABB es la única solución industrial que permite determinístico ya incluido en todas las instalaciones
medir la velocidad del flujo online y proporciona las del FC Mold. Los defectos de proceso provocados
señales de retorno necesarias para llevar a cabo un por la obstrucción de SEN y el argón inestable se
control automatizado del FC Mold G3. Desarrollado contrarrestan mediante el algoritmo de control
recientemente, el ABB Ability™ Optimold Monitor en tiempo real a través de ajustes de un campo
es un sistema con fibras ópticas de alta resolución magnético predeterminado.
instaladas en la plancha de cobre para medir la
distribución de la temperatura; esto se convierte La primera instalación de ABB Ability™ Optimold
en una señal de velocidad del flujo mediante un Control está prevista en Hyundai Steel para 2021 y, en
algoritmo desarrollado por ABB. La alta resolución y el futuro, se seguirá desarrollando hasta convertirlo
la inmunidad de esta tecnología a las perturbaciones en un sistema autónomo soportado por inteligencia
electromagnéticas es ventajosa. artificial. El sistema ABB Ability™ Optimold Control
permitirá a los fabricantes de acero identificar y
En septiembre de 2019, ABB marcó un récord mundial corregir rápidamente variaciones en el proceso
en Hyundai Steel, en Corea; la instalación supuso de colada que podrían afectar negativamente a la
casi 5000 puntos de medición —una importante seguridad, la eficiencia energética y la calidad del
ventaja frente a los métodos tradicionales que producto, asegurando así una colada optimizada. •

Software de
­control Optimold

ABB PLC/PC (HW+SW)

Temperaturas fibra
Señales colada
Señales HMI

Comunicación TCP
Placa de sensores/ Interrogador Autómata de Drives Molde FC
molde óptico máquina eléctricos
de colada

HMI/GUI
14 ABB REVI EW Lo más destac ado en innovac ión para 2 02 1

—
PROGRAMA DIGITAL LIGHTHOUSE: PROVOCANDO
LA TRANSFORMACIÓN

En 2017, para catalizar la innovación digital, ABB lanzó Los candidatos con buenas ideas identificaban a
el Programa Lighthouse, cuyo objeto era seleccionar clientes dispuestos a codesarrollar nuevos productos
y financiar parcialmente el desarrollo de soluciones digitales, explicaban qué puntos débiles del cliente
digitales innovadoras en colaboración con clientes. abordaría el producto, identificaban los obstáculos
ABB consideró que el Programa Lighthouse podría para el éxito y cómo el programa les permitiría
casar buenas ideas internas con los recursos nece- superarlos, y subrayaban el potencial de ingresos a
sarios de financiación, recursos y coinnovación con corto y largo plazo.
clientes para acortar los plazos de comercialización.
Dos años y medio después, cuando finalizó el pro-
Los objetivos principales del programa eran: grama, se habían implantado 66 productos viables
• Acelerar el desarrollo y la implantación de solucio mínimos (MVP) con clientes y se habían publicado
nes digitales innovadoras construidas en la plata más de 40 testimonios de clientes. A día de hoy, se
forma de Internet de las cosas (IoT) de ABB Ability™. han comercializado 30 de los productos desarro-
llados bajo el Programa Lighthouse. Pero la carac-
• Fomentar el codesarrollo de soluciones con terística más importante de este programa es que
clientes, implicándoles en una etapa temprana. fomenta la cultura de la innovación digital en ABB, lo
que significa que, en el futuro, habrá cada vez menos
• Acelerar la adopción en ABB de tecnologías innovaciones digitales esperando a ser probadas. •
digitales de última generación, como inteligencia
artificial (IA), realidad aumentada, realidad virtual,
gemelos digitales y blockchain.
 01| 2021 RESUMEN DE LAS INNOVACIONES SELECCIONADAS 15

—
ABB LLEVA ETHERNET-APL A ÁREAS PELIGROSAS

Desde 2011, ABB ha trabajado en un consorcio de Las pruebas de éxito de las soluciones OPC UA en
socios de automatización de procesos industriales, un caudalímetro, realizadas en 2017, y en transmi-
respaldada por organizaciones de desarrollo de sores de nivel y presión equipados con tarjetas de
estándares de la industria, para impulsar la normali- evaluación APL, realizadas en 2019, demostraron lo
zación de la capa física avanzada de Ethernet (APL). bien que Ethernet-APL y OPC UA se integran con las
Ethernet-APL amplía la Ethernet combinando la sen- arquitecturas de las plantas de procesos modernas
cillez del cableado 4-20 mA con un ancho de banda según lo definido por organizaciones de normaliza-
de tipo Ethernet más rápido y soporte de protocolo; ción, como NAMUR Open Architecture (NOA), Module
y además es lo suficientemente sencillo y robusto Type Packages (MTP) o Open Group, O-PAS (Open
como para utilizarlo en áreas HAZLOC. Gracias a su Process Automation System).
conocimiento experto de dispositivos de Internet de
las cosas (IIoT), ABB es capaz de aprovechar los bene- Con la publicación de normas de Ethernet-APL con
ficios de la Ethernet, como la capacidad multiproto- el estándar subyacente IEEE802.3cg (10BASE T1L)
colo, para ofrecer conectividad con instrumentos de prevista para 2021, el cable IEC estándar intrínsica-
campo ampliamente distribuidos con alimentación mente seguro Ethernet (2WISE) para la exprotección
por bucle y doble cable. y la publicación de definiciones para la implantación
de Ethernet-APL, la adopción de la comunicación
El estudio de ABB se ha centrado en la tecnología a nivel de campo soportada con protocolos de
OPC UA, un protocolo de comunicaciones aplicable comunicación Ethernet, como, OPC UA, entre otros,
universalmente que ofrece niveles aumentados de está a la vuelta de la esquina. El lanzamiento previsto
ciberseguridad, semántica y modelos de información de Ethernet-APL para junio, en la feria ACHEMA 2021,
que obvian la necesidad de descripciones. Al hacer contará con la presencia de ABB y otros proveedores
que la tecnología OPC UA sea usable en pequeños de automatización que presentarán los primeros
dispositivos de campo con limitaciones de recursos, productos con Ethernet-APL, iniciando así una nueva
ABB elimina la frontera entre la Tecnología de opera- etapa de comunicación segura y práctica a nivel de
ciones (TO) y la Tecnología de la información (TI). campo en las plantes de procesos. •
16 ABB REVI EW Lo más destac ado en innovac ión para 2 02 1

—
ECOSISTEMA DE INFORMACIÓN BASADO EN
SENSORES INTELIGENTES
Los componentes mecánicos, como los cojinetes y El Smart Sensor ofrece a los usuarios un acceso
las cajas reductoras, generalmente están dispuestos complementario a la plataforma digital ABB Ability™,
en ubicaciones de difícil acceso, lo que hace que y en consecuencia a la potencia del Internet de las
su inspección resulte difícil y tediosa. ABB Ability™ cosas industrial (IIoT). Los datos procedentes de
Smart Sensor para productos mecánicos ofrece varios sensores pueden transmitirse a través del
una solución. Diseñado para reducir el tiempo de smartphone de un usuario o del nuevo gateway
inactividad, mejorar la fiabilidad y funcionar de forma Plug&Play de ABB a un servidor seguro basado en la
segura, este sensor inalámbrico ofrece una solución nube, donde se analizan mediante avanzados algorit-
fácil de utilizar para controlar la salud de los cojinetes mos para identificar fallos en los cojinetes. Los datos
y las cajas reductoras Dodge. El sensor indica la se almacenan en la plataforma digital ABB Ability™,
vibración anormal —y las condiciones asociadas a la desde la que se podrá acceder a ellos y mostrarse
temperatura, permitiendo a los usuarios reducir el gráficamente para su posterior análisis.
tiempo de inactividad al planificar el mantenimiento
antes de que se produzcan los problemas. Esta nueva solución Plug & Play, basada en dos
de los proveedores celulares más conocidos en
Ahora, gracias al nuevo firmware, este sensor Estados Unidos, ofrece prestaciones sin interrupcio-
inteligente puede actualizarse para mostrar carac- nes de conectividad y análisis de datos que van de
terísticas como la RMS de la velocidad, el intervalo los sensores y redes celulares hasta el portal digital
de medición del cambio, el rango del acelerómetro ABB Ability™. •
del cambio y la detección arranque/parada. Estas
características, todas ellas procedentes de feedback
de nuestros clientes, mejoran significativamente las
capacidades existentes del Smart Sensor.
 01| 2021 RESUMEN DE LAS INNOVACIONES SELECCIONADAS 17

—
LA DETECCIÓN DE FUGAS DE GAS ALCANZA LA
MAYORÍA DE EDAD
Casi 3 millones de millas de infraestructura de Estos métodos no satisfacen las demandas de la
tuberías recorren Estados Unidos para ofrecer economía digital del siglo XXI en término de datos
25 000 billones de pies cúbicos (o 700 000 millones rápidos, precisos y transparentes.
de metros cúbicos) de gas natural a 75 millones de
clientes1. Dado que la mitad de esta infraestructura La solución móvil de ABB es un sistema basado en
de tuberías data de antes de 1970, puede tender a vehículos extremadamente sensible que mide y
presentar fugas. El gas perdido por fugas se traduce reporta las concentraciones por minuto de metano
en más costes para los clientes, interrupciones de en el aire, junto con la velocidad y la dirección del
suministro y mantenimiento, además de graves viento, lo que permite detectar fugas en remoto.
problemas medioambientales y de seguridad. El sistema de detección incluye el analizador de
metano/etano patentado de ABB, un GPS, un
Un estudio de 2018 publicado en Science2 concluyó anemómetro para medir la velocidad del viento y un
que el volumen de gas natural que se fuga en toda la software propio para la detección de fugas. Lo regis-
cadena de suministro bastaría para abastecer a 10 tros electrónicos de cumplimiento se generan en un
millones de hogares, y está valorado en aproximada- mapa y son accesibles mediante dispositivo móvil
mente 2000 millones de dólares al año. Además, las por un equipo de servicio o en el centro de operacio-
fugas de las tuberías contribuyen al cambio climático nes. Comparada con los métodos tradicionales, esta
e impiden algunos de los beneficios medioambien- solución basada en vehículos puede supervisar por
tales que supone el paso del carbón al gas natural. El hora una zona entre 10 y 25 veces más grande. •
metano, el principal componente del gas natural, es
un gas de efecto invernadero 21 veces más potente
Nota al pie
que el dióxido de carbono.
1) “Natural gas explained, Natural gas pipelines”, EIA, https://www.
eia.gov/energyexplained/index. php?page=natural_gas_pipelines
El primer paso para arreglar las fugas de gas es
detectarlas. Durante años, la detección tradicional
2) R. A. Alvarez et al.*, “Assessment of methane emissions from the
de fugas se ha basado en el terreno, con detectores U.S. oil and gas supply chain, Science, https://science.sciencemag.
de mano lentos que requieren mucha mano de obra. org/content/361/6398/186?rss=1
18 ABB REVI EW Lo más destac ado en innovac ión para 2 02 1

—
NUEVA GENERACIÓN DE ROBOTS PEQUEÑOS DE ABB
CON MÁS FLEXIBILIDAD Y MEJOR RENDIMIENTO

La evolución en los gustos de los clientes y la falta de Muy flexibles y con ahorro de espacio, el robot IRB
competencias han llevado a los fabricantes a desa- 910INV SCARA tiene una opción de sala limpia.
rrollar lotes de producción muy personalizados y, por Disponible en dos variantes: con un alcance de 350
lo tanto, pequeños. Esta filosofía de producción de mm y una carga útil de hasta 3 kg o con un alcance
poco volumen y mix alto requiere mayor desempeño, de 550 mm y una carga útil de hasta 6 kg, este robot
flexibilidad y compacticidad. La nueva generación de es ideal para la industria electrónica. El IRB 100
robots pequeños de ABB es clave para cumplir estos estándar viene con protección IP40 y una opción
objetivos. Basados en una plataforma modular para más robusta IRB 1100 con IP67; ambos están dispo-
desarrollar robots personalizados más rápidamente nibles en dos variantes: alcance de 475 mm o 580
que nunca, los robots IRB 910INV, IRB 1100 y IRB 1300 mm, con una carga útil y una repetibilidad (0,01 mm)
de ABB representan esta nueva generación de peque- de primera clase.
ños robots. Desarrollados en un tercio del tiempo
empleado por los métodos convencionales, estos Este robot ofrece una productividad un 35 % mayor
robots están disponibles en 7 variantes principales y y ahorra un 10 % de espacio para la producción de
en 22 configuraciones. alta calidad. Lanzado recientemente, el IRB 1300,
con protección IP40 de serie, viene en tres variantes:
Diseñados con alcances, cargas útiles y precisión con alcances de 900 mm, 1150 mm y 1400 mm y una
que reflejan las necesidades de clientes y aplica- repetibilidad de entre 0,02 mm y 0,002 mm.
ciones, por ejemplo, carga, montaje y procesos de
tratamientos, estos robots prestan servicio en las Todas las variantes ofrecen la opción de precisión
industrias automóvil, electrónica, semiconductores, absoluta para mejorar los resultados en aplicaciones
sanidad y alimentación y bebidas en entornos de que requieren alta precisión. Así, la nueva generación
producción difíciles y complejos, con requisitos de de robots pequeños modularizados de ABB ofrece
protección de entrada, salas limpias ISO o lubricación la personalización, flexibilidad y compacticidad que
de calidad alimentaria. requieren varias industrias manufactureras. •
 01| 2021 RESUMEN DE LAS INNOVACIONES SELECCIONADAS 19

—
DRIVE CONNECTIVITY PANEL

puerto E/S para la recogida de datos. La transferen-

cia de datos también es segura ya que está cifrada
dentro del panel y se carga a través de la red celular
NB-IoT —exclusiva para dispositivos industriales— a
la plataforma en la nube ABB Ability™.

La disponibilidad de la última tecnología móvil sig-

nifica que cuando el panel se coloca en un área con
cobertura de señal normal, puede interactuar con
los servicios en la nube —incluso si el accionamiento
está instalado en el sótano.

La solución NB-IoT es ideal para la supervisión del

estado de aplicaciones que requieren un nivel básico
de análisis de los equipos y notificaciones de alarma
pero que utilizan volúmenes reducidos de datos. Las
En la industria en general, los usuarios de los cargas continuas de datos permiten la supervisión en
accionamientos de velocidad variable de ABB remoto de la salud de los accionamientos de ABB, las
estaban buscando una forma plug&play de combinar notificación de sucesos, la generación de KPI opera-
conectividad a internet, recogida de datos, análisis tivos y la creación de tendencias de los parámetros.
en la nube y visualización. Ahora, con el pionero Drive Los datos de salud y rendimiento del accionamiento
Connectivity Panel de ABB, pueden dejar de buscar. se visualizan de una forma fácil de interpretar. La
Pocos minutos después de instalar el Connectivity interfaz Bluetooth del panel permite un servicio de
Panel, los datos pueden analizarse en el portal. asistencia en remoto a demanda —ABB Ability™
Mobile Connect para accionamientos— a través de la
El Drive Connectivity Panel recoge los datos operati- aplicación móvil Drivetune.
vos del accionamiento y los envía directamente a la
nube a través de una red celular, utilizando Internet La solución de supervisión del estado basada en
de las cosas de banda estrecha (NB-IoT). El Drive el Drive Connectivity Panel está disponible para su
Connectivity Panel es el único producto del mercado compra en China y se está probando en Europa y
que permite la conexión en la nube sin ocupar un Estados Unidos. •
20 ABB REVI EW Lo más destac ado en innovac ión para 2 02 1

—
LA SINFONÍA DE LAS CADENAS DE VALOR DE
LOS DATOS

OT ET IT Análisis
Datos operativos Datos de diseño Datos funcionales industriales

X X
Beneficio

IA
industrial
Riqueza de datos

La filosofía básica que impulsa la conceptualización propulsión Azipod®. Esta solución de mantenimiento
y la visión de la oferta digital de ABB es el intento de predictivo identifica potenciales anomalías y genera
reunir bytes dispersos de ruido digital en ecosis- un aviso temprano para que los equipos de mante-
temas de información sincronizados a nivel de nimiento puedan evitar el fallo utilizando modelos
empresa —cuyo impacto será patente en todos los basados en IA-/ML. El motor para la detección de
aspectos de la excelencia operativa. estados anómalos y la notificación temprana está
basado en la integración de datos en tiempo real, por
En este contexto, lo que ABB Ability™ Genix, la suite ejemplo, las temperatura del devanado, la velocidad,
de análisis industrial e inteligencia artificial (IA), y el par, la potencia y las temperaturas de entrada
ABB Ability™ Edgenius, la herramienta de gestión de y salida del aire de refrigeración. Las implementa-
datos de operaciones, consiguen juntos es lo que se ciones piloto han demostrado los beneficios: una
conoce como un impacto exponencial, o lo que ABB latencia mayor, de más de una hora, permite a los
denomina el factor X. En el centro de este factor X, operadores abordar los problemas antes de que se
dándole sentido, está la agregación y la contextua- conviertan en fallos catastróficos. Así, ABB Ability™
lización de los datos: Datos procedentes de varias Genix y ABB Ability™ Edgenius trabajan juntos para
fuentes, es decir, datos operativos en tiempo real orquestar una sinfonía de las cadenas de valor de
(TO), datos funcionales de sistemas de TI y datos de los datos. •
diseño procedentes de sistemas de ingeniería (ET)
se reúnen en un modelo de datos cognitivo para
la aplicación de modelos impulsados por análisis
industriales e IA o aprendizaje automático (ML).

Normalmente, los datos se apilan en silos, y se

calcula que más del 70 % se queda sin utilizar para
fines analíticos. ABB Ability™ Genix y ABB Ability™
Edgenius ayudan a convertir los datos transversales
en información potente a través de este proceso de
uso de modelos de datos coherentes y contextualiza-
ción. Por ejemplo, recientemente se ha desarrollado
una solución de mantenimiento inteligente para la
 01| 2021 21

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historia al alcance de su mano.
Reportajes
especiales
—
22 ABB R EVI EW Informac ión sobre tec nología

Información
sobre
tecnología
01| 2021 23

La tecnología y la inteligencia
están inexorablemente cada
vez más interconectadas, a
medida que los dispositivos
42 inteligentes pueden contribuir
de manera constructiva a los
procesos industriales. ABB lleva
mucho de lo que está pasando
en la vanguardia de la
tecnología al centro de la
filosofía y planificación de
sus clientes.

24 Innovación y velocidad en la
IA industrial
28 Programa Industrial AI Accelerator
de ABB
30 5G para industrias digitales
37 Gestión de activos y energía
con Ekip UP
42 Computación cuántica: lo que
dicen y lo que se espera

30
24 ABB R EVI EW Informac ión sobre tec nología

—
I NFO R M ACI Ó N S OBRE T E C N OLO GÍA

Innovación y velocidad
en la IA industrial
La inteligencia artificial (IA) está transformando la industria. Una forma en la que ABB
desarrolla capacidad de IA es mediante la colaboración con startups impulsadas por
Foto: ©Andrey/stock.adobe.com

la innovación. Entre otras actividades, ABB ha llevado a cabo el programa Industrial

AI Accelerator de ABB para llegar al siguiente nivel de la revolución industrial gracias a
estas colaboraciones.
 01| 2021 INNOVACIÓN Y VELOCIDAD EN LA IA INDUSTRIAL 25

01

Desde hace tiempo parte de la filosofía fundamental Cómo se seleccionó a la ganadora del Industrial
de ABB es utilizar un enfoque de «afuera-adentro», AI Accelerator
donde las ideas externas se llevan a la empresa para En total, se seleccionaron siete startups prometedo-
complementar las actividades de innovación propias ras, principalmente en etapa temprana, para unirse
de ABB. Al colaborar con socios externos, como al programa Industrial AI Accelerator para explorar
universidades, institutos de investigación o startups, las aplicaciones industriales de sus ideas y acelerar
ABB es capaz de identificar y capitalizar tecnologías su desarrollo. Se seleccionaron siete de más de
punta o nuevos modelos de negocio que pueden
ayudar a la empresa a encontrar ofertas nuevas para
sus clientes. —
La IA —a menudo denominada «la siguiente
El programa buscaba startups
frontera tecnológica» o «la Revolución de la con ideas prometedoras sobre
Inteligencia»— es un área en la que la colaboración
puede marcar la diferencia. La IA tiene el potencial
cómo utilizar componentes de IA
de aumentar las capacidades humanas en una para potenciar soluciones.
amplia gama de industrias. Si bien la IA sigue siendo
un campo en crecimiento, en términos de inversión
de capital riesgo (VC) es uno de los sectores mejor 100 startups en 20 países en el marco de una revisión
financiados. Las grandes empresas de casi todas de ABB que duró dos meses y que estaba promocio-
—
las industrias están intentando integrar capaci- nada por Delphai (AtomLeap GmbH). Delphai es una
01 El programa
Industrial AI Accelerator dades de IA en sus ofertas. Según el Informe AI plataforma de inteligencia de mercado autoservicio
buscaba startups con
Index Report 2019, a escala global, las inversiones que utiliza IA para dar información sobre tendencias de
capacidades de IA.
en startups de IA han aumentado a un ritmo de innovación global, desarrollos del mercado y empresas.
crecimiento anual promedio de más del 48 %
desde 2010 (2018: 40 400 millones de dólares) [1]. Las startups seleccionadas se unieron a un pro-
grama de cuatro meses en el que trabajaron con una
En este contexto, en 2019, ABB presentó su Programa división o función correspondiente de ABB a fin de que
acelerador industrial AI Accelerator, con el objetivo de pudieran beneficiarse del profundo conocimiento
promover el desarrollo y el uso de la IA para impulsar de dominio de ABB y así acelerar su crecimiento.
el siguiente nivel de la revolución industrial [2] →01.
Al término de los cuatro meses, las siete startups
El programa buscaba startups con nuevas y prome- presentaron sus soluciones a cerca de 70 asistentes en
tedoras ideas sobre cómo utilizar los componentes un «Demo Day». Cada startup tenía que presentar su
de la IA para ofrecer soluciones – o startups capaces solución ante un jurado de seis miembros —formado
de desarrollar tecnologías para desplegar estas por expertos de negocio y tecnología, además de inver-
soluciones en un entorno industrial. Cuando se sores— y enfrentarse a preguntas críticas. El jurado
unían al programa Industrial AI Accelerator de ABB, seleccionó a Greenlytics como empresa ganadora.
las startups recibían coaching y soporte técnico
Victoria Lietha
ABB Technology Ventures
además de la posibilidad de conseguir clientes y Acelerando hacia el futuro
Zúrich, Suiza crecer y comercializar su solución en un escenario Si bien los proyectos de colaboración se distribuye-
victoria.lietha@
global. Las startups seleccionadas para el programa ron entre diferentes aplicaciones industriales, todos
ch.abb.com también competían por ser la ganadora. ellos tenían en común un caso de uso claramente
26 ABB R EVI EW Informac ión sobre tec nología

—
definido en el que la startup y ABB desarrollaban UNA AMPL IA DISTRIBUC IÓ N
juntos una solución específica que beneficiaba a
ambas partes. DE APL ICAC IONES DE IA

Para impulsar aun más la colaboración con ABB y

ayudar a las startups a acelerar y expandirse en un Las actividades de las siete startups que
mercado global, SynerLeap, el hub de crecimiento de han participado en el programa acelera-
innovación de ABB, concedió participación gratuita
dor ponen de manifiesto la diversidad de
las posibles aplicaciones de IA.
—
Estamos alineando startups con
nuestra organización de negocio.

a tres startups —Greenlytics, Vathos Robotics y Greenlytics

OneWatt— durante los siguientes seis meses [2]. Las Greenlytics, una startup sueca, desa-
otras finalistas —Cobrainer, Dutch Analytics, Intelecy rrolla herramientas para el pronóstico
and 8power— seguirán luchando por desarrollar basado en IA de la generación y el
nuevas soluciones. consumo de energía eólica y solar, así
como apoyo a la toma de decisiones para el comercio
Acelerar startups a través de este tipo de programa de energía y la optimización de las plantas. Como parte
tiene una motivación estratégica, según explica Kurt del proyecto de colaboración entre ABB y Greenlytics,
Kaltenegger, Director de ABB Technology Ventures su solución ya se ha implantado en el proyecto
(ATV): «El programa Industrial AI Accelerator de ABB «Mission to Zero» de ABB en la planta Busch-Jaeger
solo era una forma más en la que ABB colabora con ABB en Lüdnescheid, Alemania.
las startups. Con nuestro hub de innovación global
para startups SynerLeap, por ejemplo, estamos Como parte del programa, el producto Greenlytics,
alineando startups con nuestra organización de SolarMind se integró en la solución de gestión
negocio para colaborar y realizar proyectos de energética OPTIMAX de ABB para pronosticar la
demostración de conceptos juntos. Este enfoque energía generada por las plantas fotovoltaicas. El
acelera el desarrollo al diferenciar innovaciones que sistema de IA de Greenlytics se actualiza continua-
pueden atraer a nuevos clientes o abordar puntos mente mediante entradas como datos históricos,
débiles de clientes existentes. También estamos datos de planta basados en la ubicación y datos
ofreciendo ayuda económica a través del capital meteorológicos.
riesgo estratégico para acelerar y permitir un mayor
crecimiento de las mejores startups». • «Hemos visto importantes sinergias entre la oferta
de producto de Greenlytics y ABB OPTIMAX desde el
principio», explica Julia Marie Leichthammer de ABB,
que ha trabajado estrechamente con Greenlytics.
«Los pronósticos de energía significativamente
más precisos de Greenlytics aumentan la flexibili-
dad del sistema predictivo de gestión de la energía
OPTIMAX®, lo que se traduce en un mejor funciona-
miento y coordinación comercial, y en menos costes,
para los generadores distribuidos, consumidores y
almacenamiento de nuestros clientes.»

Sebastian Haglund El Gaidi, fundador de Greenlytics,

comenta las ventajas de la colaboración de ABB
con startups: «Aprendemos de ABB y utilizamos su
presencia global para prestar nuestros servicios.»
—
Referencias
El ejercicio también ha dado la oportunidad a
[1] The Stanford Insti- ai_index_2019_report. Greelytics de ampliar su visión: «Colaborar con ABB
tute for Human-Cen- pdf
tered Artificial Accessed April 7, 2020.
nos ayuda a desarrollar nuestra visión de una red del
Intelligence, “The AI futuro cada vez más renovable, distribuida e inteli-
Index Report.” Available: [2] www.synerleap.com.
https://hai.stanford. Accessed April 7, 2020.
gente. Ya hemos aprendido mucho sobre el mercado
edu/sites/default/files/
 01| 2021 INNOVACIÓN Y VELOCIDAD EN LA IA INDUSTRIAL 27

y las necesidades del cliente y eso es importante para partir de un proceso industrial específico. Los datos pro-
una startup.» cesados se utilizaron entonces para seleccionar, entrenar
y desplegar algoritmos de aprendizaje automático
Cobrainer industrial y obtener nueva información.
Con una faceta de IA muy diferente, nos
encontramos a Cobrainer. Esta startup OneWatt
con base en Múnich aplica el aprendizaje OneWatt, de Arnhem, Países Bajos, ha
automático para permitir la movilidad inte- diseñado un sistema de mantenimiento
ligente de los empleados en grandes y medianas predictivo de la salud de motores sin con-
empresas, ofreciendo a los alumnos la creación auto- tacto y no invasivo basado en un método
mática de perfiles por experiencia y el emparejamiento acústico. Los datos se recopilan a través de los
inteligente de puestos de trabajo, proyectos y cursos. sensores de reconocimiento acústicos incorporados
(EARS), que literalmente escuchan a los motores para
Junto con el equipo de RRHH de ABB, Cobrainer ha evitar reparaciones innecesarias o tiempos de inactivi-
construido e implementado la aplicación ABB Career, dad no planificados. La empresa trabajó con ABB para
basada en la tecnología Skill Career de Cobrainer, que integrar su IA en los Smart Sensors de ABB con vistas
ayuda a los empleados a crear un perfil de aptitudes a obtener información sobre el funcionamiento de los
para recibir recomendaciones de puestos relevantes activos y los defectos incipientes. La alianza también ha
de ABB. permitido a OneWatt detectar aún más defectos que
abundan en la industria, como la cavitación, el desequili-
Dutch Analytics brio eléctrico y la excentricidad de los motores.
Dutch Analytics, de La Haya, Países
Bajos, ofrece una plataforma de aloja- Vathos Robotics
miento y gestión denominada UbiOps Vathos Robotics, de Düsseldorf,
que permite el alojamiento y la gestión de Alemania, ofrece visión compute-
aplicaciones de la ciencia de datos. Dutch rizada y aprendizaje automático
Analytics ha colaborado con el negocio de Marine and para aplicaciones en el campo de la
Ports de ABB en sistemas de refrigeración: en acciona- robótica y la automatización de fábricas. La
mientos de media tensión de buques con propulsión arquitectura de software modular de su tecnología
eléctrica y diésel. Garantizar el nivel adecuado de de visión computerizada facilitó su integración con
provisión de líquido refrigerante durante el funciona- las aplicaciones robóticas de ABB. Las APIS locales
miento del buque es fundamental. Utilizando datos web (interfaces de programación de aplicación en el
del sistema ABB Ability™ Marine Remote Diagnostic lado del cliente) permiten la potencia computacional
System instalado en los buques, el equipo ha desarro- necesaria para entrenar a los modelos de IA que resi-
llado e implementado un modelo que predice las tasas den en la nube. Para aplicaciones más críticas para la
de evaporación del líquido y recomienda cuándo debe misión, los clientes pueden protegerse de los efectos
realizarse el siguiente mantenimiento. Los clientes de de las desconexiones mediante hardware de compu-
industrias ferroviarias, marinas y manufactureras ya se tación de borde en sus instalaciones.
están beneficiando de esta tecnología de IA predi-
ciendo averías y aumentando el tiempo de actividad de 8power
los activos. 8power, de Cambridge, Reino Unido,
ofrece soluciones de sensores
Jorick Naber, COO de Dutch Analytics, afirma: inalámbricos autoalimentados para
«Colaborar con ABB aporta un valor enrome a aplicaciones de plantas industriales y
Dutch Analytics. Creemos que el proyecto conjunto supervisión del estado de máquinas. La star-
aportará mejoras a la tecnología y nos ayudará a tup utiliza su patentado Vibration Energy Harvester
introducir nuestra plataforma UbiOps en varias para alimentar a sus sensores. Esta idea ayuda a
industrias.» resolver un problema fundamental del Internet de las
cosas (IoT): cómo alimentar a los muchos sensores
Intelecy inalámbricos que el IoT necesita sin necesidad de
Intelecy, de Oslo, Noruega, ofrece sustituir las baterías. 8power ha resuelto el problema
software para analizar los datos de de manera limpia, recabando energía a partir de las
producción de las industrias manufactu- vibraciones mecánicas de una forma muy inteligente.
reras y de procesos y utiliza el aprendizaje En colaboración con el equipo de Oil and Gas de
automático para evitar averías, predecir fallos y mejorar ABB, 8power se ha centrado en la integración de
los procesos de producción. Intelecy se ha servido de los algoritmos de IA integrados en las soluciones
datos de producción procedentes del sistema ABB de sensores inalámbricos autoalimentados para el
Ability™ Extended Automation System 800xA para diagnóstico y la supervisión de dispositivos. •
ofrecer funcionalidades automáticas de procesamiento,
estructuración, etiquetado y limpieza de datos brutos a
28 ABB R EVI EW Informac ión sobre tec nología

—
I NFO R M ACI Ó N S OBRE T E C N OLO GÍA

Programa Industrial AI
Accelerator de ABB
La inteligencia artificial (IA) es un campo en rápida debido a su amplia experiencia en la innovación
evolución que llama a ABB a buscar colaboraciones abierta, al igual que ABB Technology Ventures —que
con prometedoras startups de IA. ABB ha puesto llamamos ATV— y ABB a escala mundial, lo que
aseguró su alcance global.
en marcha el programa Industrial AI Accelerator
específicamente para promover estas relaciones. AR ¿Qué es la IA? ¿Es lo mismo que el aprendizaje
Para saber más, ABB Review ha entrevistado a automático?

Philipp Vorst, jefe de proyecto del programa. PV En pocas palabras, la IA se representa por sistemas
de computadores o máquinas que pueden imitar el
comportamiento humano inteligente —como apren-
der, razonar y autocorregirse— en distintos entornos.
Si bien aprendizaje automático a menudo se utiliza
como sinónimo, en realidad es una rama de la IA. El
aprendizaje automático es un grupo de algoritmos
ideados para aprender a partir de datos. La IA puede
aumentar en gran medida el poder de los humanos en
muchos entornos industriales —como en sistemas de
control y robótica, por ejemplo. La IA es un sector fértil
para las startups —muchas son extremadamente
activas en este campo. Dado que los intereses de ABB
coinciden con los de algunas de estas startups, resul-
Philipp Vorst tan excelentes socios con los que podemos trabajar
para lograr nuestros objetivos más rápidamente.
Jefe de proyecto del programa
Industrial Accelerator AR ABB ya tiene un par de iniciativas destinadas a promo-
ver la colaboración con startups, ¿verdad?

PV En efecto, tenemos ATV, nuestro brazo corporativo de

AR Philipp, gracias por charlar con nosotros. ¿Podría capital riesgo, que ya hemos mencionado, pero tam-
contarnos la idea detrás del programa Industrial bién SynerLeap, que es nuestro hub de crecimiento
AI Accelerator? para startups con base en Suecia. También tenemos
varias actividades en marcha en ABB.
PV Lo haré encantado. ABB cree firmemente que el
futuro de la innovación reside en la innovación AR ¿Qué hace ATV?
abierta —lo que significa innovación que incluye
colaboración con socios externos— universidades, PV El equipo de ATV presta apoyo a ABB para evaluar e
organizaciones de investigación, startups y similares. invertir en startups y promueve colaboraciones con
Una tecnología que está moviéndose muy rápido y empresas de ABB. A través de capital riesgo estratégico,
donde las alianzas externas son, por lo tanto, funda- ABB invierte en empresas tecnológicas innovadoras que
Foto: ©Sikov/stock.adobe.com

mentales es la IA. Así, hace un año aproximadamente, están en línea con la finalidad y los objetivos estraté-
pusimos en marcha este programa para promover gicos a medio y largo plazo de ABB. Al invertir en estas
colaboraciones en esta área, con una importante empresas, ABB obtiene acceso a nuevas tecnologías,
participación de empresas locales y un gran apoyo obtiene información sobre nuevos sectores, aprende
por parte de la dirección, especialmente en Alemania sobre nuevos modelos de negocio y se asegura de que
y Polonia. Los centros de investigación de ABB la empresa se mantiene a la cabeza de la innovación que
en Alemania y Polonia se han involucrado mucho, sucede más allá de sus propias paredes.
 01| 2021 Innovation and spee d in i ndustrial A I 29

AR ¿Y SynerLeap? startups tuvieron la oportunidad de presentar sus

soluciones en el stand de ABB durante un evento
PV SynerLeap —que ayuda a las empresas de todo el especial. Con Suecia como país socio de la feria,
mundo a llegar a un mercado global y desarrollar su SynerLeap jugó un papel activo en el laboratorio de
negocio— es nuestra otra principal iniciativa de cola- innovación del pabellón de Suecia. SynerLeap se unió
boración. SynerLeap colabora con emprendedores y al evento de presentación de ABB para compartir los
startups, y les permite beneficiarse de los recursos, las éxitos de su propia experiencia de iniciativas corpora-
redes internas y las competencias de las que dispone ción/startup frente a expertos de ABB, clientes, y
una importante multinacional como ABB. Según he socios. El evento fue un ensayo excelente del «Demo
sabido recientemente, SynerLeap ha acelerado más de Day» que se celebró después en mayo en Berlín. En el
90 empresas en tres años, algo que, en mi opinión, es Demo Day, las startups del acelerador presentaron los
un muy buen resultado y un esfuerzo impresionante. resultados finales de sus proyectos de colaboración y
una de las startpus. —Greenlytics— fue seleccionada
AR ¿Cómo seleccionasteis a startups idóneas para el como ganadora por un jurado.
programa acelerador?
AR ¿Cómo enfocaban la IA las startups y como les ha
PV En el marco de un proceso de revisión de dos meses, ayudado el programa acelerador?
seleccionamos siete startups de entre más de 100
empresas estudiadas. Evaluamos criterios como PV Las startups que participaron en el acelerador utilizan
la medida en que las actividades de las startups componentes de IA —como aprendizaje automático
coincidían con los casos de uso objetivo de ABB y o percepción visual— para impulsar soluciones
estudiamos las soluciones técnicas que proponían, prometedoras y desplegarlas en un entorno indus-
además de los equipos de personas en sí mismos. Por trial. Cuando se unieron al programa Industrial AI
cierto, dos de las empresas seleccionadas procedían Accelerator de ABB, las startups recibieron coaching,
de la red de SynerLeap. soporte técnico, la oportunidad de adaptar sus
soluciones más a las necesidades industriales y la
AR ¿Y qué sucedió después? posibilidad de conseguir clientes, crecer y comerciali-
zar su solución en un escenario global.
PV A finales de enero, las startups seleccionadas se unie-
ron al programa de cuatro meses en ABB. Durante el AR ¿Ha sido el programa acelerador un éxito?
programa, cada startup trabajó con un socio exclusivo
dentro de ABB en un caso de uso específico. Ejemplos PV ¡Sin duda! El programa ha puesto en marcha colabo-
de casos de uso son la detección de anomalías en raciones que son valiosas para todas las partes impli-
sistemas de control o visión artificial para robótica. cadas. Sin el programa, estas colaboraciones podrían
haber tardado mucho más tiempo o no haberse
producido. Era muy importante que las Divisiones
— de ABB estuvieran comprometidas con el éxito de
las colaboraciones, que apoyaran a las startups y
ABB cree firmemente que el que colaboraran en casos de uso predeterminados,
futuro de la innovación reside en relevantes comercialmente y relacionados con la IA. Y
todos los equipos se han implicado mucho, tanto por
la innovación abierta. el lado de las startups como por el de ABB. Permítame
añadir que, además de las siete startups que escogi-
mos, había muchas más con ideas muy fértiles. ¡Un
Un primer hito fue la Feria de Hannover a principios de gran presagio para el futuro!
abril de 2019, donde organizamos uno de los talleres
presenciales con el grupo seleccionado y donde las AR Philipp, muchas gracias por la entrevista. •
30 ABB R EVI EW Informac ión sobre tec nología
 01| 2021 5G PAR A IND U ST RIAS DIGITALE S 31

—
INFO R M AC I ÓN S OBRE T E C N OLOGÍA

5G para industrias
digitales
5G —la quinta generación de tecnología de comunicación celular— es un
capacitador clave para la digitalización de la industria. Es difícil sobrevalorar el
impacto que el 5G tendrá en los sectores en los que ABB está presente. ¿Cuáles son
las propuestas de valor del 5G y qué es ABB haciendo para ponerlas en práctica?

Con la megatendencia de la digitalización escalando (URLLC) reduce la latencia asequible y mejora la

a marchas forzadas, las industrias verticales están fiabilidad de la comunicación. La URLLC se dirige
intentando mejorar la competitividad mediante una a aplicaciones críticas de procesos y seguridad
integración más profunda de las redes de valor, los como los procesos de bucle cerrado y el control del
procesos de operaciones y los equipos de produc- movimiento, la comunicación segura y la logística
ción. Más que nunca, se espera que los sistemas de autónoma con Vehículos de Guiado Automatizado
Dirk Schulz
automatización permitan flexibilidad, aumenten la (AGV). La URLLC también puede denominarse
Industrial Automation, productividad y reduzcan el riesgo operacional de comunicación crítica máquina-tiempo.
Corporate Research
Ladenburg, Germany
sus propietarios. Para los proveedores de auto- • Este aspecto ya se ha estandarizado completa-
matización, esto significa ampliar el foco desde la mente; su disponibilidad comercial está prevista
[email protected]
automatización de energía y flujos de material y pro- para 2021/2022.
cesos digitales —incluso entre distintas industrias • La Comunicación Masiva Tipo Máquina (mMTC)
verticales →01. El 5G puede satisfacer las necesida- tiene por objeto aumentar el número de dispositi-
des de este ecosistema digital convergente. vos en un área dada en varias órdenes de magni-
tud, y está principalmente destinada a aplicaciones
¿Qué es el 5G? de sensores con bajas tasas de transferencia de
Dado que el mundo depende cada vez más de la datos (en comparación, por ejemplo, con el vídeo)
conectividad y del intercambio de datos, la industria pero alta densidad espacial. Esta característica se
de las comunicaciones se está moviendo para ofre- estandarizará en último lugar y está previsto que
cer un tipo completamente nuevo de red inalámbrica: esté disponible a finales de 2023.
el 5G [1]. Con, por ejemplo, la capacidad de dar
servicio a muchos dispositivos casi simultáneamente En la práctica, las aplicaciones requieren una
e incluso de gestionar diferentes redes lógicas para combinación de estas prestaciones de rendimiento.
aplicaciones de conducción autónoma, aplicacio- Un buen ejemplo es el streaming de contenidos de
nes de voz y aplicaciones industriales en una única realidad aumentada, que requiere tanto un gran
infraestructura física, el 5G no es solo un 4G más ancho de banda para el propio contenido como una
rápido, es un punto de inflexión →02. baja latencia para evitar retrasos en el movimiento

Hay tres aspectos clave del rendimiento del 5G, que

pasara a estar disponible, de una manera incremen- —
tal, en los próximos años →03:
El 5G no es solo un 4G más
• La Banda Ancha Móvil Mejorada (eMBB) aumenta
la banda ancha en un orden de magnitud res- rápido, es un punto de inflexión.
pecto del 4G, dirigida a aplicaciones como el
streaming de vídeo en alta definición (HD) o la
realidad aumentada (AR) —no solo en el mundo —si el retardo entre el movimiento de la cabeza y la
del consumo sino también el ámbito industrial. La imagen de realidad aumentada es muy alto, la
cobertura pública del 5G inició en 2019. tecnología deja de ser usable en el campo. De
• La Comunicación Ultraconfiable de Baja Latencia manera similar, las aplicaciones de control de bucle
 32 ABB R EVI EW Informac ión sobre tec nología

Ciudades inteligentes

Edificios inteligentes

E-movilidad

01 Centros de datos Distribución de electricidad Logística inteligente Producción inteligente

de prestaciones e innovaciones que benefician a los

Latencia Latencia sistemas industriales automatizados:
10 ms 1 ms

Infraestructura de comunicación escalable y

Tráfico de datos Tráfico de datos
7.2 exabytes/ 50 exabytes/ determinística
mes mes (2021)
El 5G ofrece mecanismos para una entrega de datos
garantizada con latencia limitada. Mientras haya
Datos pico Datos pico
recursos de red disponibles, las aplicaciones podrán
1 Gb/s 20 Gb/s escalarse porque la protección de los recursos está
integrada en la tecnología. El rendimiento de la red, a
4G | 5 G
su vez, puede escalarse acoplando recursos de radio,
Espectro Espectro
­d isponible ­d isponible fibra y computación adicionales cuando se requiera.
3 GHz 30 GHz

Fragmentación de redes
Densidad de ­conexión Densidad de conexión La fragmentación de redes permite la multipropie-
100,000 1 million
conexiones/km2 conexiones/km2 dad de las redes. Al contratar un fragmento de red,
02 las aplicaciones con prioridad temporal crítica
pueden ejecutarse sin necesidad de invertir en una

cerrado requieren una alta densidad de sensores y —

alta fiabilidad (pero tasas de transferencia de datos
más bien bajas). Estos dos ejemplos presentan
Los ecosistemas celulares
claramente el alcance de los dos tipos básicos de la construidos con 5G ofrecen
comunicación industrial 5G.
una variedad de prestaciones e
• Comunicación determinística para el control de innovación con beneficios para la
los procesos físicos. Este tipo de comunicación
requiere alta fiabilidad y baja latencia para cerrar
automatización industrial.
los bucles de los procesos ciberfísicos.
• Comunicación transaccional para optimizar y
mantener el proceso y el equipo de proceso. En infraestructura dedicada (por ejemplo, la conducción
este caso, pueden conectarse una gran variedad autónoma y las plantas autónomas podrían compartir
de sensores. una red 5G). De manera alternativa, una red privada
única puede segregar comunicaciones de manera
Más allá de la mera mejora del rendimiento del pro- fiable en TI de oficina, control de procesos, operacio-
tocolo indicado más arriba, los ecosistemas celulares nes, control de peligros, servicios públicos e infraes-
construidos con tecnología 5G ofrecen una variedad tructura, etc.
 01| 2021 5G PAR A IND U ST RIAS DIGITALE S 33

—
01 Alcance de los
Universalidad Baja potencia y alta densidad
verticales conectados. El 5G ofrece tecnología de radio universalmente El 5G ofrece variantes de protocolo de baja
El 5G puede satisfacer
las necesidades de un
usable y configurable. Los equipos de radio pueden potencia y baja tasa de transferencia de datos que
ecosistema digital con- configurarse para promover una combinación espe- utilizan el IoT de banda estrecha (NB-IoT) para
vergente de verticales,
desde distribuir energía
cífica de determinismo, ancho de banda y número soportar una densidad de dispositivos extremada-
hasta automatizar de participantes de red, en función de los recursos mente aumentada (véase la mMTC). El NB-IoT es
ciudades inteligentes.
de radio disponibles. Ya no se requieren tecnologías
— especializadas para cubrir los distintos tipos de
02 El 5G tiene un
rendimiento aproxi-
aplicaciones de automatización, desde el control de —
movimiento hasta el procesamiento de vídeo.
madamente diez veces
mejor que el de 4G. El valor añadido para el cliente es
— Sincronización del tiempo de precisión el principal impulsor detrás del
03 Áreas de rendi-
Más allá de la baja latencia para las aplicaciones de
miento clave del 5G.
Latencias de comunica- control, la sincronización del tiempo de precisión de
compromiso de ABB con el 5G.
ción: de 125 μs al orden
de segundos. Tasas de
área amplia permite una secuencia inalámbrica de
transferencia de datos: eventos (SoE) para procesos críticos en los que las
de kbps a gbps Radio
de cobertura: de 1 m
alarmas y los eventos de equipos distribuidos deben una red de radio de bajo coste, baja potencia y
a 1000 km. Densidad integrarse globalmente en una secuencia cronológica. amplia área que corre a 200 kHZ y admite una
de dispositivo: de 1 a
1 000 000 dispositivos/
amplia gama de dispositivos celulares y servicios,
km2. Disponibilidad: de Computación de borde móvil concentrándose en la cobertura interior, la larga
99 a 99,999 %.
El procesamiento de señales y el análisis de datos duración de las baterías y la alta densidad de
pueden desplegarse de manera flexible como conexiones. Con una potencia de transmisión en el
funciones de software virtualizadas en la proximidad rango mW, el NB-IoT permite la ubicación flexible
del proceso, sin tener que cargar a los sensores de sensores incluso energéticamente autónomos
(restringidos energéticamente) o a los equipos —sin tener en cuenta la comunicación o la fuente
críticos para el proceso. Este enfoque tiene varias de alimentación, lo que reduce tanto el coste como
ventajas: los datos pueden retroalimentarse en el el tiempo de instalación.
proceso con baja latencia (por ejemplo, para integrar
el control de calidad del producto) y no hay que El valor del 5G
añadir ningún equipo de computación especializado Como hemos visto más arriba, las aplicaciones
en las instalaciones. Si se utiliza una red denominada industriales 5G pueden correr simultáneamente en
privada, los datos sensibles ni siquiera salen de la la misma infraestructura de red, dependiendo de la
red corporativa, y por supuesto no se transfieren a disponibilidad de recursos de radio y red adecua-
centros de datos de terceros. dos. Estos recursos se han reconfigurado

5G IoT para autonomía y servi- Banda ancha Sistemas 5G para soluciones

cios digitales transaccionales móvil ­e scalables y deterministas

Procesamiento de vídeo Velocidad Operación remota

pico de
datos alta

Seguimiento Alta Equipos móviles

Movilidad
capacidad

Mantenimiento predictivo Alta densidad de Baja densidad Control de movimiento

conexiones

Sensores de procesos aditivos Cobertura profunda Seguridad Control en la nube

Bajo consumo de energía Fiabilidad Comunicación segura

Sensores ubicuos

IoT Latencia ultrabaja/

03 masivo alta fiabilidad
34 ABB R EVI EW Informac ión sobre tec nología

Fuerte virtualización (2021) Determinismo escalable (2023)

Fragmentación de redes “TSN inalámbrica”

Móviles e inalámbricas

IoT
Operación autónoma
de redes

Coches conectados

Fabricación

Infraestructura física

Radio 5G como TSN virtual TSN real

Conectividad universal para sistemas de producción

04

— de campo, controladores y dispositivos de E/S.

El 5G tiene el potencial de ofrecer De esta forma, puede mantenerse o transferirse el
riesgo operacional.
conectividad universal a sistemas
industriales. El 5G también ayuda a mejorar la productividad.
La capacidad para añadir y conectar sensores sin
coste de infraestructura añadido es un catalizador
para aumentar el nivel de digitalización de los
en software para adaptarse al mix cambiante de las procesos de producción física y las infraestructu-
necesidades de aplicaciones de los sistemas de ras. Más datos significa una visión adicional de los
producción adaptativos. procesos y productos que pueden utilizar los algo-
ritmos de aprendizaje automático para predecir y
Dado que el rendimiento de la red puede ajustarse prevenir el tiempo de inactividad del sistema y los
de una manera muy granular, el coste incremental problemas de calidad.
(añadiendo recursos) aumenta el valor incremental
(rendimiento específico de la aplicación). Otras propuestas de valor clave son:
• El 5G aumentará la flexibilidad dentro de los
Foto: ©littlewolf1989/stock.adobe.com

Más allá de las innovaciones técnicas mencionadas procesos de producción. La comunicación ina-
más arriba, el valor añadido del cliente es el princi- lámbrica, en general, permite nuevas disposicio-
pal impulsor detrás del compromiso de ABB con el nes más sencillas de las máquinas, módulos de
5G. Por ejemplo, por primera vez, podría ser factible producción o transporte de materiales con AGV.
delegar la propiedad y el funcionamiento de una El 5G añade específicamente la fiabilidad y el
infraestructura de automatización de misión crítica determinismo necesario para dicha flexibilidad
a un proveedor de automatización. Los propietarios en una escala industrial.
de plantas y empresas podrían optar por eliminar el • El 5G promueve la sostenibilidad y es en sí
coste y el esfuerzo que supone operar y mantener mismo una tecnología sostenible. La infraes-
hardware DCS sin perder el control de sus buses tructura 5G puede compartirse entre distintas
 01| 2021 5G PAR A IND U ST RIAS DIGITALE S 35

—
aplicaciones y dominios industriales. Y se computación a los sistemas industriales e infraes-
04 Innovaciones clave
del 5G y TSN. prevé que los sensores o el equipo de automa- tructura (a gran escala). Las funciones de automa-
tización celular en el que se invierte hoy duren tización en las aplicaciones de seguridad, el control
—
05 El 5G tendrá un muchos años. de bucle cerrado, las operaciones, los análisis de
impacto importante
datos, o el aprendizaje automático serán capaces
en muchas de las
industrias en las que Juntos, el 5G y el IEE de redes sensibles al tiempo de negociar los recursos que necesitan sin tener
ABB participa.
(TSN) —un conjunto de normas que establecen que tener en cuenta protocolos de comunicación o
redes determinísticas a niveles más bajos— están cuestiones de despliegue→04.
dispuestos a ofrecer conectividad universal y

05
36 ABB R EVI EW Informac ión sobre tec nología

—
Haciendo realidad el 5G —
06 ¿Cuándo habrá
soluciones de
automatización 5G
El 5G es un ecosistema de comunicación complejo Juntos, ABB y Ericsson están
pero versátil que incorpora toda una serie de
disponibles? La hoja
de ruta del 5G desde radiotecnologías distintas, redes de área amplia, impulsando la estandarización,
la perspectiva de las
industrias verticales.
computadoras potentes y una cantidad importante la regulación y el desarrollo
de funciones de software inteligente. El 5G tiene
el potencial de ofrecer conectividad universal a tecnológico del 5G.
sistemas industriales →05. La disponibilidad del 5G
en los próximos años se muestra en →06. Con un ren-
dimiento de comunicación configurable, una opción Para aprovechar las oportunidades digitales que se
de radio de baja potencia, computación colocativa y presentan, ABB colabora con empresas líderes en el
disponibilidad a través de suscripciones, el 5G sobre- mundo en la industria de la tecnología de comunica-
pasa a la tecnología de comunicación existentes en ción e información como IBM (IA), Microsoft (ABB
las aplicaciones industriales. Ability™ nube), HPE (computación en el borde) y,
recientemente, Ericsson (para 5G). Juntos, ABB y
A día de hoy, ABB ofrece soluciones de telecomunica- Ericsson están impulsando la estandarización, la
ciones al mundo del petróleo y el gas y la tecnología regulación y el desarrollo tecnológico del 5G. Los
— celular ya está presente en muchos productos de objetivos clave aquí son la disponibilidad del
Referencia ABB. ABB también es una de las primeras empresas espectro local y el endurecimiento de la tecnología
[1] D. Schulz, “Buzzword en aprovechar el protocolo celular NB-IoT para permi- para casos de uso industriales. •
demystifier: 5G,” tir la gestión de flotas y las aplicaciones de telemetría
ABB Review 3/2020,
pp. 78-79. para mejorar la disponibilidad de recursos.

Antes de
2019 2020 2021 2022 2023
2019

3GPP versión 13 (LTE NB-IoT) 3GPP versión 15 (eMBB) 3GPP versión 16 (URLLC, TSN) 3GPP versión 17 (mMTC)

Redes de
campus
privadas

Soluciones de
automatización

Redes
públicas

Ethernet «TSN ina-

Banda
IoT 4G industrial lámbrica» y IoT 5G
­a ncha 5G
5G localización

Primero público Enlace público/privado Privado primero

3GPP: P
 royecto asociación de tercera generación (3GPP),
un término paraguas para las organizaciones de
estándares que desarrollan protocolos para las
06
telecomunicaciones móviles.
 01| 2021 E kip U p asset and power management 37

—
I N FO R M ACI ÓN S OBRE T E C N OLOGÍA

Gestión de
activos y energía
con Ekip UP

—
01 Ekip UP supervisa,
protege y controla la
distribución de energía
y la automatización en
muchos tipos distintos
de aplicaciones. 01

Parte de la oferta de energía inteligente de ABB Ability™, Ekip UP

de ABB transforma la distribución de energía y las aplicaciones de
automatización en microrredes digitales, aumentando su eficiencia
energética, continuidad de servicio y seguridad.
Fabio Monachesi
ABB Electrification
Bérgamo, Italia
Un nuevo elemento importante en el escenario de mente los costes generales de la microrred. Esta
la electricidad es la microrred —es decir, recursos restricción ha dado lugar a la instalación en microrre-
fabio.monachesi@
it.abb.com
energéticos distribuidos y cargas, principalmente des y otras aplicaciones de baja tensión de millones
en redes de baja tensión (LV), que pueden trabajar de interruptores abiertos e interruptores en caja
juntos de forma controlada y coordinada, ya sea moldeada —de todas las marcas— sin prestaciones
conectados a una red nacional o en modo «aislado». avanzadas para la supervisión o la optimización de
Las microrredes de baja tensión son especialmente recursos. Esta lamentable situación se ha puesto de
importantes para el despliegue de la energía renova- manifiesto con la llegada de la digitalización bajo la
ble. La descentralización de las microrredes de baja forma del Internet de las cosas (IoT) y las redes de
tensión supone la antítesis última de los suministros comunicaciones capaces de liberar el potencial de los
nacionales centralizados. datos para optimizar la gestión energética —habida
cuenta de que se dispone de la tecnología inteligente
Sekhar Chakraborty
ABB Electrification
El limitado presupuesto a pequeña escala de las adecuada.
Coventry, Reino Unido instalaciones de baja tensión hace que el gasto
sekhar.chakraborty@
incremental del control, la supervisión o la gestión Ekip UP de ABB ofrece esta tecnología inteligente
gb.abb.com inteligentes de la energía puedan dominar rápida- →01-02.
38 ABB R EVI EW Informac ión sobre tec nología

02

Ekip UP Ekip UP Protect y Ekip UP Protect+

Ekip UP de ABB es una unidad digital multifuncional Estos modelos añaden funciones de protección a las
que ofrece supervisión, protección, control, lógica que ya ofrece el Ekip UP Monitor en función de
programable, conectividad total, fácil integración y valores de corriente, tensión, frecuencia y potencia.
gestión total de la energía a aplicaciones de distribu- Ekip UP Protect+ incorpora protección para genera-
ción de energía de baja tensión y automatización con dores, además de protección direccional adaptativa
tensiones de hasta 1150 V y corrientes operativas de
100 a 6300 A →03-05.
—
Si se utiliza el módulo gateway opcional, Ekip UP
Ekip UP puede conectarse a los
puede conectarse directamente al Sistema de
Control Distribuido Eléctrico (EDCS) para ofrecer una EDC de ABB Ability™ para ofrecer
plataforma potente y basada en la nube diseñada
para supervisar, explorar, analizar y actuar en
una potente plataforma basada
sistemas eléctricos completos. Esta arquitectura en en la nube.
la nube ha sido desarrollada en unión con Microsoft
para reforzar sus prestaciones y garantizar la mayor
fiabilidad y seguridad. La combinación Ekip UP/ y de sobrecorriente para la distribución y genera-
EDCS ofrece amplias capacidades de supervisión y ción de potencia. El dispositivo permite la selectivi-
gestión en redes amplias de baja tensión. dad de zonas digitales a través de una comunica-
ción bus y nativa IEC 61850 GOOSE para
Hay disponibles cinco versiones de Ekip UP:

Ekip UP Monitor
Ekip UP Monitor mide un conjunto completo de
parámetros relevantes para la correcta gestión
de la energía en plantas de hasta 4 MW: tensión,
corriente, fase de frecuencia, potencia activa/
reactiva, etc. Ekip UP Monitor también presenta
un analizador de calidad de la red —construido de
conformidad con la segunda edición de la norma
IEC61000-4-30— que mide hasta el armónico 50 y
un datalogger de análisis de fallos. Ocho buses de
campo y enlaces Ethernet más un bus propio per-
miten la sencilla integración del sistema. Cada Ekip
UP tiene cuatro ranuras para módulos plug&play
que permiten compartir hasta 3000 puntos de
datos con sistemas de supervisión, garantizando la
modularidad en cada aplicación.

La unidad digital también detecta valores de tempe-

ratura y humedad en barras de bus, transformadores
y cuadros eléctricos mediante sondas PT y sensores
analógicos en módulos integrados. 03
 01| 2021 GE ST IÓN DE ACT IVOS Y E NE RGÍA CON E K IP UP 39

—
subestaciones. También permite diferenciar entre Ekip UP Control+
02 Ekip UP. El diseño
modular plug&play fallas a tierra restringidas/no restringidas. La Con prestaciones de control que hacen de él un
del dispositivo facilita
selectividad de zonas permite aislar el área de falla controlador de microrredes, Ekip UP Control+ es el
la configuración de
nuevos sistemas o rápidamente de manera que la desconexión solo se miembro de gama alta de la familia Ekip UP. Ekip UP
la actualización de
produce cerca de la falla y los demás equipos Control+ es capaz de ejecutar una suite de funciones
sistemas antiguos.
permanecen sin interrupciones. de software para conseguir todos los objetivos que
—
un usuario de distribución de energía y automatiza-
03 Ekip UP ofrece
una amplia gama Ambos modelos pueden equiparse con kits de sof- ción pueda tener.
de funcionalidades
tware para atender al desbordamiento de carga, capa-
para aplicaciones de
distribución de energía cidad de sincrocomprobación, lógica programable y Áreas de aplicación de Ekip UP
de baja tensión y
protección certificada por interfaz. Estas prestaciones Ekip UP se utiliza en una amplia gama de entornos de
automatización.
avanzadas garantizan la continuidad del servicio y la baja tensión. En edificios comerciales, como hoteles,
eficiencia energética y reducen la complejidad. centros comerciales u oficinas, Ekip UP controla el
consumo energético de las instalaciones existentes y
Ekip UP también puede servir sencillamente como las conecta a la nube. Gracias al sistema remoto de
backup cuando un relé se avería. gestión de energía y al algoritmo de gestión
inteligente de energía incorporado en la unidad
Ekip UP Control
Ekip UP Control aporta a los dispositivos descritos
anteriormente un algoritmo propio de gestión de —
la energía que reduce los picos y cambia las cargas
Ekip UP+ aporta protección
para optimizar el rendimiento y la productividad del
sistema. Estas medidas pueden reducir la factura de para generadores, además de
electricidad en hasta un 20 %.
protección direccional adaptativa
Ekip UP Control, instalado aguas abajo del transfor- y de sobrecorriente.
mador de media tensión (MV)/transformador de
baja tensión (LV), puede utilizar datos de pendiente
de frecuencia para desconectar cargas en caso de digital, los responsables de las instalaciones y los
situaciones de desequilibrio de emergencia. Este sis- usuarios finales pueden incrementar la eficiencia
tema de protección por interfaz ofrece la protección energética de la planta eléctrica del lugar. En nuevas
necesaria para conectar a los usuarios finales con la infraestructuras con cargadores de e-movilidad, Ekip
generación local disponible en la red de suministro. UP ofrece la clave para conocer los flujos de
Las unidades generadoras se desconectarán de la corriente, lo que permite implantar estrategias de
red cuando los valores de tensión y frecuencia de reducción de picos y cambios de carga.
esta se salgan del rango. Cuando la red principal se
estabilice, la lógica de sincrocomprobación inte- En las plantas industriales y de suministro, Ekip UP
grada en Ekip UP gestionará la reconexión segura. protege los sistemas de energía de la planta y los
40 ABB R EVI EW Informac ión sobre tec nología

Módulos (máx. 5)
Caja de conexiones E/S Suministro
Comunicación
Synchrocheck
Señalización

Rating plug

Visualización
Contactos de señalización

Módulo de medición

Adaptador corriente

04
Adaptador tensión

procesos de automatización mediante una interfaz los interruptores en miniatura, protecciones de arco,
directa de cada dispositivo interruptor. La unidad multímetros, etc.—, lo que permite la conexión en
cumple toda una lista de protecciones de distri- la nube sin sustituir ningún activo existente en
bución y generación ANSI gracias a que la lógica aplicaciones obsoletas. El EDCS es multiusuario y
programable integrada puede enviar órdenes de opera a través de una interfaz web, por lo que puede
disparo para conmutar desconectores (un ejemplo utilizarse en cualquier momento en cualquier lugar a
típico lo encontramos en las industrias del gas y través de un enlace ciberseguro a un smartphone u
del petróleo). ordenador personal. A través de la plataforma EDCS,
Ekip UP predice el mantenimiento de los activos ABB
Las microrredes son entornos de baja tensión que instalados y los antiguos GE, reduciendo los costes
pueden beneficiarse especialmente de Ekip UP, ya operacionales relacionados en hasta un 30 %.
que pueden coordinar la carga y los flujos de carga/
generador. Gracias a las funciones de software dis- El ECDS da acceso a datos en tiempo real y a
ponibles, Ekip UP puede maximizar la continuidad del tendencias históricas —a nivel de uno o varios
servicio de la microrred en centros de datos, plantas centros— de manera que puedan compararse los
solares, etc. La capacidad avanzada de conectividad rendimientos y puedan establecerse referencias.
de Ekip UP facilita la integración. Un solo técnico puede hacerse cargo de varias
plantas y, como el EDCS diagnostica continuamente
ABB Ability™ EDCS
El ABB Ability™ EDCS es una plataforma basada en la
nube diseñada para supervisar, optimizar y controlar —
un sistema eléctrico:
En infraestructura nueva con
• Supervisar: Descubrir rendimiento de la planta, cargadores e-movilidad, Ekip UP
supervisar el sistema eléctrico y distribuir costes.
• Explorar: Visualizar la estructura del sistema, ofrece la clave para conocer los
comprobar el estado de salud de los activos y flujos de corriente.
obtener información práctica teniendo en cuenta
las predicciones y prescripciones.
• Analizar: Programar y analizar las exportaciones los dispositivos del sistema eléctrico, solo
de datos automáticas, mejorar el uso de activos y deberá actuar cuando es necesario. Al medir la
adoptar las decisiones comerciales correctas. actividad del dispositivo directamente, el algo-
• Actuar: Establecer alertas y avisar al personal ritmo del EDCS puede ofrecer una curva de
clave; implementar en remoto una estrategia de confiabilidad del dispositivo y sugerir la siguiente
eficiencia efectiva para lograr ahorros de una fecha de mantenimiento.
manera sencilla; y gestionar las actividades de
mantenimiento y programar las próximas acciones Ekip UP sobre el terreno
de mantenimiento. Una instalación típica de Ekip UP sería en una
aplicación de aparamenta en la que los disyuntores
Ekip UP pone a disposición los datos utilizados por están en buen estado, pero otros equipos deben
el EDCS —desde los interruptores de caja moldeada, reemplazarse. Este ha sido el caso recientemente en
 01| 2021 GE ST IÓN DE ACT IVOS Y E NE RGÍA CON E K IP UP 41

—
los Emiratos Árabes Unidos (UAE) con la Autoridad por lo demás en buenas condiciones, ABB sustituyó
04 Características
principales de Ekip UP de Electricidad, Agua y Gas de Sharjah (SEWA). La solo el relé electrónico defectuoso por Ekip UP, que es
SEWA distribuye agua y genera electricidad para los completamente compatible con cualquier disyuntor
—
05 Ekip UP ocupa poco residentes del Emirato Sharjah. de baja tensión existente, incluso los dispositivos de la
espacio en el rack.
competencia. La puesta en marcha fue soportada por
Disponible en opciones
con raíl DIN o montado Los relés de todos los disyuntores de baja tensión Ekip Connect de ABB, una herramienta de software
con puerta, Ekip UP se
—de un competidor de ABB— en la subestación de gratuita que optimiza la capacidad de Ekip UP para
ajusta a los requisitos
de instalación de los Qasimia de la SEWA resultaron ser defectuosos. El gestionar la energía, adquirir y analizar los valores
OEM y constructores de
proveedor original sugirió la sustitución de todos eléctricos y probar las funciones de protección,
paneles con limitacio-
nes de espacio. los disyuntores —una operación importante y cara. En mantenimiento y diagnóstico.
busca de una solución alternativa, la SEWA se puso en
contacto con ABB. Dado que los disyuntores estaban Una elección inteligente
Una amplia gama de accesorios complementa las
avanzadas prestaciones de Ekip UP. Con su diseño
modular y estandarizado, y reforzado por las capa-
—
cidades de EDCS, Ekip UP ofrece una forma ideal de
Ekip UP ofrece tecnología ofrecer tecnología conectada en la nube que ahorra
coste y tiempo de inactividad al tiempo que hace que
conectada en la nube que
la gestión de la energía sea más fácil, más eficiente y
ahorra coste y tiempo de más rentable. Ekip UP es, literalmente, una elección
inteligente que puede ofrecer a cualquier planta de
inactividad al tiempo que
baja tensión una unidad digital capaz de supervisar,
mejora la gestión energética. proteger y controlar la instalación. •

05
42 ABB R EVI EW

—
I NFO R M ACI Ó N S OBRE T E C N OLO GÍA

Computación
cuántica: lo
que dicen y lo
que se espera
La autonomía en un entorno industrial necesita
resolver problemas computacionales en los
campos de la optimización y la inteligencia
artificial (IA). Algunos de estos problemas no
pueden resolverse con el hardware y el software
disponibles actualmente. ¿Podría la computación
cuántica ser la clave? 01

Nature and Creative Commons, detalles de licencia: https://creativecommons.org/licenses/by-nd/2.0/legalcodefig.

Foto Fig. 01: D-Wave Systems Inc.; fig. 02: IBM, compartida via Kandala et al., Nature and Creative Commons, detalles
de licencia: https://creativecommons.org/licenses/by-nd/2.0/legalcode; fig. 03: IBM, compartida via Kandala et al.,
La computación cuántica es actualmente uno de ¿Puedo comprarme una computadora cuántica
los temas de los que más se habla en tecnología. ahora?
Thorsten Strassel
Y aun así está lejos de nuestro día a día en el mundo Un buen punto de partida es establecer qué son las
ABB Research Switzerland tradicional, su potencia disruptiva sigue sin llegar computadoras cuánticas y quién está en la carrera
Baden-Daettwil, Suiza
a la mayoría. Cada nuevo día aparecen nuevos por construirlas.
thorsten.strassel@ titulares, a bombo y platillo, que culminaron con la
ch.abb.com
espectacular noticia a finales de 2019 que afirmaba Ni se espera que las computadoras cuánticas vayan a
que Google había ganado a sus competidores en sustituir rápidamente a los portátiles —ni siquiera a
la carrera por la «supremacía cuántica». El nuevo largo plazo— ni son superordenadores universales que
récord fue recibido con entusiasmo por la comunidad
tecnológica, que llegaron a comparar este importante
logro de ingeniería con el aterrizaje del Apollo 11 en —
la luna →01–02.
Las computadoras cuánticas
De vuelta en la Tierra, es bueno que cuestionemos y son, de hecho, máquinas
evaluemos el significado de la computación cuántica
Elsi-Mari Borrelli
ABB Research Switzerland grandes especializadas.
Baden-Daettwil, Suiza
en las aplicaciones industriales del futuro: ¿qué tipo
de tecnologías permitiría la computación cuántica
elsi-mari.borrelli@
ch.abb.com
en las aplicaciones industriales? ¿Qué obstáculos
impiden el uso de la computación cuántica a día de vayan a sustituir a la computación de grandes clústeres.
hoy? ¿Hay otras tecnologías emergentes que puedan Las computadoras cuánticas son, de hecho, máquinas
tener un impacto parecido? grandes especializadas que tienen por objeto superar
 01| 2021 COMPUTACIÓN CUÁNTICA: LO QUE DICEN Y LO QUE SE ESPERA 43

Control y lectura
resonador (x7)

Qubit (x7)

Resonador bus (x2).

Permiten una puerta
de 2 qubit.

02

03

—
01 La computación al hardware convencional (y sus sucesores) en ciones como Google, IBM y Honeywell han asumido el
cuántica puede ser problemas computacionales específicos —de los que liderazgo del hardware con departamentos de
la clave para lograr
la autonomía de las hablaremos más abajo →03. Las computadoras investigación de alto perfil mientras un par de startups
license details: https://creativecommons.org/licenses/by-nd/2.0/legalcode

máquinas en la indus- cuánticas utilizan principios de mecánica cuántica para de hardware intentan seguirles el ritmo. (Estos
tria, pero ¿son viables
fuera del laboratorio? resolver en minutos problemas para los que los esfuerzos se refieren a una arquitectura universal para
Se muestra un chip superordenadores más rápidos necesitarían miles de computadoras cuánticas; en el caso de hardware
D-Wave 2000Q
03: IBM, shared via Kandala et al., Nature and Creative Commons,

— años o más. Y lo que es más importante, la aceleración

02 Diseño temprano solo puede conseguirse utilizando algoritmos
de un chip qubit IBM7
basado en tecnología especiales (cuyo diseño es una ciencia en sí misma) que —
superconductora. aprovechan las leyes de la física cuántica; los algorit-
—
mos actuales no sirven.
El proceso solo puede acelerarse
03 Computadora
cuántica IBM Q System utilizando algoritmos especiales.
One.
La idea de la computación cuántica la puso sobre la
mesa el Premio Nobel, Richard Feinman, en su ya
famoso discurso en IBM en 1982. A ello le siguieron optimizado para el algoritmo específico del temple
iniciativas experimentales, que dieron lugar, a finales de cuántico, la empresa D-Wave es la más conocida.)
los 90, a los primeros dispositivos computacionales Simultáneamente, las agencias gubernamentales y la
cuánticos que permitieron la manifestación del Wallenberg Foundation en Suecia han contribuido al
denominado qubit, el pariente cuántico del bit de la desarrollo de conocimiento y la comercialización. Hasta
computación clásica. Los últimos avances teóricos han ahora, y a pesar de todos estos esfuerzos, la tecnología
desarrollado el campo de una manera significativa. Hoy, no ha salido de las paredes del laboratorio y no tiene
los chips de 54 qubits están a la vanguardia y corpora- aplicación comercial. ¿Pero durante cuánto tiempo?
44 ABB R EVI EW

¿Qué está ocurriendo dentro?

Desde que la idea de la computación cuántica vio la
luz y se llevaron a cabo las primeras implementaciones
de qubit, se han estudiado varios candidatos para
implementar el hardware. A día de hoy, las trampas de
iones y los bucles superconductores son las tecnolo-
gías más maduras utilizadas para la implementación
de las computadoras cuánticas →04–05.

Los chips más avanzados tienen 54 qbits, con cada uno

conectado a otros cuatro qubits para superconducir
computación cuántica universal. En →04, los cables
microondas para las señales de control están conecta-
das al chip cuántico, que es el cuadrado oscuro en la

—
Se requieren innovaciones
técnicas importantes para
desarrollar la tecnología más allá
de unos cuantos miles de qubits.
04

parte inferior de la imagen. En el caso de las trampas de Se ha propuesto un equivalente de la conocida Ley de
iones, el número de qubits indicado es 11 qubits con Moore que prevé duplicar la potencia de la computación
total conectividad. Los qubits pueden implementarse cuántica (el «volumen cuántico») al año [1]. No obstante,
sobre varias plataformas tecnológicas que tienen pros y se requieren innovaciones técnicas importantes para
contras para el diseño de la computadora cuántica. Para desarrollar la tecnología más allá de unos cuantos miles
poder ejecutar un algoritmo en el hardware cuántico, los de qubits. Mientras esperamos a que la tecnología
qubits han sido diseñados para interactuar a través de llegue hasta la inmensa potencia de computación
varios tipos de puertas lógicas. Más allá de las propieda- prometida, conviene preguntarnos si ya puede haber
des de los propios qubits, su disposición específica y las algunas ventajas a medio plazo.
características de operación de la puerta determinan la
implementación exitosa de los algoritmos cuánticos. Dejemos actuar a los algoritmos
Dado que los qubits, y por tanto la información que Los ordenadores cuánticos son probablemente más
almacenan, son muy sensibles al ruido que introducen conocidos por la amenaza teórica que plantean para los
Foto Fig. 04: IBM, compartida via Creative Commons, detalles de licencia:

las fuentes externas y las propias operaciones de la sistemas de cifrado existentes. Sin embargo, dado que
puerta, es muy difícil lograr una implementación fiel de para factorizar criptográficamente cifras importantes
los algoritmos. Para reducir el ruido que la interacción se requiere computación con cerca de 1 millón de qubits
https://creativecommons.org/licenses/by-nd/2.0/legalcode

introduce en sus proximidades, las computadoras de alta calidad, hasta los mejores chips cuánticos a
cuánticas actuales deben utilizarse a temperaturas pequeña escala se quedan cortos en las capacidades
próximas a cero absoluto o en vacío de alta calidad →06. requeridas. La misma perspectiva aplica a todos los
Una computadora cuántica universal, por lo tanto, algoritmos cuánticos de «Misión Marte» —es decir, los
requeriría eficientes algoritmos de corrección de errores que prometen una velocidad impresionante para un
para contrarrestar los efectos perjudiciales del ruido. Se gran número de aplicaciones (frente a los algoritmos
han propuesto varias estrategias de corrección de «lunares» que prometen una velocidad menos impresio-
errores, pero utilizan qubits, lo que reduce el número nante pero con hardware limitado).
final de qubits disponible en el chip para el propio
problema computacional. La notable brecha entre el hardware existente y los requi-
sitos para ejecutar algoritmos significativos ha creado
Los chips cuánticos actuales se limitan a varias de forma natural un terreno fértil para el escepticismo.
decenas de qubits, aún con un número importante de ¿Es quizás el reto de ingeniería que supone obtener una
errores en las operaciones de puerta. Pero, ¿cómo está ventaja real con hardware cuántico sencillamente dema-
previsto desarrollar el hardware a medio y largo plazo? siado grande? Para dar a los escépticos un argumento
 01| 2021 COMPUTACIÓN CUÁNTICA: LO QUE DICEN Y LO QUE SE ESPERA 45

Corriente

Inductor
Condensadores

Microondas

Bucles superconductores
Una corriente eléctrica sin resistencia
oscila en un bucle de circuito de
resonancia microscópica en un chip. Se
inyectan señales de microondas para la
manipulación de los niveles de energía.

Operaciones de puerta rápidas.

+ Tecnología de fabricación próxima a
los chips semiconductores.

El ciclo de vida de la información en

– qubit es corto.
Debe conservarse en crio-dispositi-
05a vos a temperatura ultrabaja.

Láser

Electrón

— Iones atrapados
04 Interior de un sis-
mejor que el de «esperad y veréis», en 2012, el físico John Se manipulan los estados de los electro-
nes en los iones Se utiliza el enfriamiento
tema de computación Preskill sugirió otro tipo de hito para las computadoras
cuántica IBM El chip de láser y los campos RF para atrapar los
cuántico está situado
cuánticas: la supremacía cuántica. Para conseguir este iones, haces de láser adicionales para
manipulación.
en el pequeño cuadrado hito, se debía poder demostrar una computadora cuán-
oscuro en la parte
inferior central.
tica que realizara una tarea no trivial (que ni siquiera tiene Qubits muy estables.
—
05 Tecnologías de
que ser útil) mucho más rápido que el mejor hardware + Fidelidades de puerta más altas
conseguidas.
qubits utilizadas para la
clásico. Este hito es lo que, en octubre de 2019, consiguió
Funcionamiento lento.
el equipo de computación cuántica de Google [2].
computación cuántica.
Los qubits normal-
05b
– Se requiere acceso óptico para haces
de láser y vacío ultraalto.
mente se manipulan con
tecnología microondas
o láser.
—
05a bucles
superconductores. ¿Es quizás el reto de ingeniería
Microondas
05b Iones atrapados. que supone obtener una
05c Puntos cuánticos
de silicio
ventaja con computación
cuántica sencillamente
demasiado grande?

Puntos cuánticos de silicio

Los científicos de Google utilizaron un problema
Se crean «átomos artificiales» que
computacional artificial de muestreo de circuitos contienen un único electrón en una
estructura semicondutora de silicio.
cuánticos aleatorios. Se generaron secuencias de
Pulsos de microondas controlan el estado
puertas cuánticas aleatoriamente, es decir, sin cuántico del electrón.
intención de formar algoritmos reales, y se pidió a la
Estable.
computadora cuántica de 54 qubits que devolviera el
resultado de la «computación» en forma de una
+ Construido con tecnología de fabri-
cación ya utilizada en la industria de
los semiconductores.
salida de cadena de bits (por ejemplo, 0101...). Dada la
Tecnología menos madura.
naturaleza cuántica de las puertas, para cada
secuencia, existe una variación estadística con 05c
– Debe conservarse en crio-dispositi-
vos a temperatura ultrabaja.
46 ABB R EVI EW Informac ión sobre tec nología

chips actuales pueda resolverse ninguna tarea útil

por el momento. La demostración «solo» evidenció
que hasta una computadora cuántica de pequeña
escala puede hacer una tarea concreta no trivial
mejor que un ordenador clásico. En este sentido,
un término como «ventaja» cuántica en lugar de
«supremacía» podría ser más apropiado para
describir la hazaña.

Sin embargo, también hay evidencia de que hasta

ese tipo de computadoras cuánticas de escala
intermedia ruidosas (NISQ) con varios cientos o
miles de qubits podría contribuir a resolver complica-
dos problemas de optimización combinatoria con
heurística cuántica como el de temple cuántico o un
algoritmo de optimización aproximada cuántica
(QAOA) →07. Estos problemas de optimización

—
Incluso las computadoras
NISQ con cientos o miles de
qubits podrían contribuir
a resolver complicados
problemas de optimización.

combinatoria tienen muchas aplicaciones y los chips

cuánticos de escala relevante ya se quedan cortos
06 —así como las hojas de ruta a plazo intermedio de
todos los actores de hardware cuántico. En septiem-
bre de 2020, IBM publicó su hoja de ruta de computa-
ción cuántica, que prevé un dispositivo de más de
1000 qubits, denominado IBM Quantum Condor,
para 2023 [3]. En sectores como el financiero o el
automovilístico, recientemente se ha visto cómo
estos avances en los chips cuánticos podrían aportar Foto Fig. 06: Graham Carlow, cortesía de IBM. Compartido vía Creative Commons,
ventajas [4,5]. detalles de licencia: https://creativecommons.org/licenses/by-nd/2.0/legalcode

En el asiento del conductor de la autonomía de la

industria
propiedades cuánticas inherentes en las salidas ABB ha estudiado la tecnología de computación
obtenidas. El algoritmo cuántico aplicado repite la cuántica para mapear su potencial con vistas a
computación y crea distribuciones para muestrear las mejorar la optimización de grandes flotas autóno-
cadenas de bits correspondientes a cada circuito mas, sistemas de energía, cadenas de suministro o
cuántico lo más rápido posible. Encontrar la salida procesos de fabricación. Muchas de las aplicaciones
más probable de este circuito cuántico aleatorio con suponen complicados problemas de optimización
un ordenador clásico se vuelve exponencialmente que actualmente no pueden resolverse de manera
más difícil a medida que aumentan las cifras de eficiente, o de ninguna manera. ¿Será la computa-
qubits y las puertas aplicadas. ción cuántica la clave para resolver estos problemas?

Los científicos calcularon que un ordenador normal En medio de toda la excitación que rodea a la
tardaría 10 000 años en realizar esta tarea; la compu- computación cuántica, es bueno recordar que no
tadora cuántica tardó varios minutos. solo el hardware puede revolucionar los enfoques
computacionales de los sistemas autónomos del
La tarea con la que se logró la supremacía no es útil futuro. Las innovaciones en los propios algoritmos
para ninguna aplicación y nada sugiere que con los de optimización, en última instancia, presentan
 01| 2021 COMPUTACIÓN CUÁNTICA: LO QUE DICEN Y LO QUE SE ESPERA 47

—
un mejor retorno sobre la inversión, incluso con el —
06 IBM Q Dilution
Refrigerator: la baja
temperatura en la parte
mismo hardware antiguo. Algunas de estas innova- No solo el hardware puede
ciones están inspiradas en algoritmos de compu-
inferior garantiza el
funcionamiento del tación cuántica y han acortado mucho los tiempos revolucionar los enfoques
chip con poco ruido.
de solución de algunos problemas. Estos avances computacionales hacia los
— algorítmicos no han llegado a los titulares como lo ha
07 Algoritmos de
hecho la computación cuántica, pero podrían tener sistemas autónomos del futuro.
computación cuántica
seleccionados se un impacto mayor a corto plazo.
agrupan en el régimen
NISQ a corto y medio
plazo; los algoritmos a En el asiento del conductor de la autonomía tecnológicos se transforman en software y hardware
largo plazo de Misión
industrial, ABB está dirigiendo la adopción de cuántico, es fundamental estar preparados para
Marte son para com-
putadoras cuánticas tecnologías computacionales emergentes en nuevas aprovechar todo el potencial para redibujar el
universales [6].
aplicaciones industriales. A medida que los avances escenario de la automatización industrial •

Ventaja de computación cuántica

Alta Algoritmo de Grover: un algoritmo cuántico que encuentra, con

QC universal probabilidad alta, la entrada única a una
«Misión Marte» función de caja negra que produce un valor
de salida específico.
Robustez ante ruidos y errores (a. u.)

HHL Shor QAE: estimación de la amplitud cuántica para

Algoritmo de Grover
Basado en Trotter SDP muestreo Monte Carlo
10 6
NISQ VQE: solucionador propio cuántico variacional
«moonshots» DDQCL: aprendizaje circuito cuántico impulsado por
10 5 datos
QAE VQE DDQCL QAOA: algoritmo de optimización aproximada
QAQA QEPT cuántica
10 4
(Algoritmo del temple cuántico) QEPT: transferencia de población mejorada con
cuántica
Aceleración HHL: (Harrow, Hassidim, Lloyd) algoritmo cuántico
103 incierta
para resolver sistemas de ecuaciones lineales
Shor: el algoritmo de Shor es un algoritmo
polinomial de computación cuántica de
10 2
factorización de números enteros
Basado en Trotter: para la simulación de química
Baja SDP: programas semidefinidos para problemas de
Sin Polinomial Exponencial optimización combinatorios
aceleración
07 Potencial de aceleración

—
Referencias

[1] J. Gambetta and using a programmable research/2020/09/ [Accessed September abs/10.1021/acs.jctc.­

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“Quantum supremacy www.ibm.com/blogs/ fict.2017.00029/full. pubs.acs.org/doi/ September 2, 2020].
—
48 ABB R EVI EW Pr oduc tividad

Productividad

66
01| 2021 49

Ofrecer tecnología que

funciona más rápido, mejor y
con mayor eficiencia y fiabilidad
impulsa la productividad y
proporciona sostenibilidad.
Aquí es donde la
automatización, la robótica y
los controles inteligentes se
unen para cumplir un objetivo.
ABB trabaja en esa intersección.

50 Supervisión del estado para las

revoluciones de la energía y la
movilidad
54 Ampliando los límites de la medición

54 60 El camino hacia la ingeniería de

automatización
66 Nuevo método de control MP3C
maximiza la eficiencia y la dinámica
74 Por qué los robots se centran en
procesos de montaje final de
automóviles

60
50 ABB R EVI EW Pr oduc tividad

—
P R OD U C TI V I DAD

Supervisión del estado

para las revoluciones de
la energía y la movilidad
Aumentar el número de fuentes de energías renovables y vehículos eléctricos supone
una presión cada vez mayor tanto para la red de distribución eléctrica como para sus
estrategias de mantenimiento. El mantenimiento basado en el estado que utiliza
cámaras de infrarrojos combinadas con inteligencia artificial (IA) ayudan a detectar
fallos incipientes en los equipos de red.

01
 01| 2021 SU PE RV ISIÓN DE L E STADO 51

—
01 La tecnología del
proyecto FLEMING
mejorará la fiabilidad
de los equipos
eléctricos como la apa-
ramenta. Se muestra la
aparamenta de media
tensión aislada en aire
IEC UniGear ZS1 MV.
02
—
02 Combinación de IA y
equipos sensores.

—
03 Nuevos sensores y IA Muchos países están trabajando en formas de
permiten la supervisión
de los estados desde
reducir sus emisiones de CO2. Este esfuerzo saca a la Sensores de nuevo
IA industrial
desarrollo
una perspectiva palestra dos aspectos técnicos de la vida moderna:
económica.
generación de energía y movilidad personal. Estas dos
áreas están siendo objeto de gran cambio: Se está
generando energía eléctrica con niveles de CO₂ más
bajos que nunca a partir de fuentes de energía eólica Supervisión de
y solar, mientras que, en el sector de la movilidad, la ­situación económica

electricidad está sustituyendo progresivamente a 03

los combustibles fósiles como una fuente de alimen-

tación para los vehículos, a menudo con el supuesto
implícito de que la electricidad procederá de fuentes
ecológicas. fundamentalmente utilizando métodos de IA en
—
combinación con una expansión de la tecnología de
Ralf Gitzel
Holger Kaul Conectar fuentes de energías renovables y vehículos los sensores. El objetivo es hacer contribuir significati-
Aydin Boyaci
eléctricos a la red de distribución añade estrés a un vamente al éxito de la transición energética y de
Jörg Gebhardt
Ido Amihai sistema ya estresado: Las fuentes renovables son movilidad en Alemania. Las lecciones aprendidas
Martin W Hoffmann
intermitentes y pueden fluctuar, y las grandes flotas podrán aplicarse más tarde en otros lugares.
Stephan Wildermuth
ABB Corporate Research de vehículos eléctricos producirán nuevas cargas pico
Ladenburg, Alemania
y un aumento de la demanda general. Por lo tanto, los ABB lidera el consorcio FLEMING. Los colaboradores
ABB Corporate Research operadores de red deben encontrar formas de proceden de la industria y del mundo académico: el
Ladenburg, Alemania
aumentar la flexibilidad de sus operaciones de red y Software Innovation Campus (SICP) de la Universidad
[email protected]
[email protected] de Paderborn; RWTH Aachen, Forschungsinstitut
[email protected]
für Rationalisierung e. V. (FIR); Karlsruhe Institute of
[email protected]
[email protected] — Technology, Institute of Electrical Energy Generation
martin.w.hoffmann de.abb.com
Systems and High-Voltage Technology; y Heimann
stephan.wildermuth@ Las cámaras de infrarrojos Sensor GmbH (un fabricante de sensores infrarrojos
de.abb.com

Callisto Gatti
combinadas con IA pueden ayudar de alta calidad). Los colaboradores asociados son
Städtische Werke Überlandwerke Coburg GmbH (una
ABB ElDs
Dalmine, Italia
a detectar fallos incipientes en compañía eléctrica) y WestfalenWIND GmbH (un
[email protected] aparamenta de media tensión. operador de parque eólico en el área de Paderborn).

Supervisión térmica
enfrentarse a un mayor número de irregularidades y La supervisión térmica es una forma útil de detectar
eventos de conmutación. El mayor estrés también problemas técnicos en un sistema eléctrico. Los
dificulta las estrategias de mantenimiento tradiciona- conductores eléctricos se calientan a través del deno-
les y, sin un mantenimiento basado en el estado, es minado efecto Joule cuando la corriente pasa por
probable que los costes se disparen. Este artículo ellos. Este principio se utiliza en artículos de uso diario
describe cómo las cámaras de infrarrojos combinadas como las barras calefactoras o las teteras eléctricas.
con IA pueden ayudar a detectar fallos incipientes en
aparamenta de media tensión (MV) y permitir el La cantidad de calor generado no solo depende del
mantenimiento basado en el estado →01-03. El nivel de corriente sino también de la resistencia del
trabajo fue realizado conjuntamente por ABB y conductor. Por lo tanto, un aumento de la resistencia
colaboradores en el contexto del proyecto de —debido, por ejemplo, a la corrosión o a los elementos
investigación FLEMING. En el proyecto FLEMING, un de la aparamenta como los tornillos de barras de bus
consorcio formado por académicos y actores de la mal instalados o sueltos que vibran (un problema
industria está investigando cómo el uso actual de los especialmente común en los buques)— creará un punto
sensores en las redes de distribución puede mejorarse caliente local. Estos puntos calientes y, por lo tanto, las
52 ABB R EVI EW Pr oduc tividad

04 05

ubicaciones de los fallos incipientes y reales, pueden miento, como obturadores, contribuye a la longevi-
visualizarse por imágenes de termografía infrarroja dad de estos sensores.
(IRT). Por ejemplo, en →04-05, una imagen IRT revela
el calentamiento producido por un flujo reciente o Algoritmos
constante de corriente a través de los cables. Dado que Los datos facilitados por los sensores de IRT graban
largos periodos de temperaturas anormalmente altas los puntos calientes resultantes de defectos técnicos
pueden provocar degradación, es deseable la detección que alteran la resistencia del conductor. Sin embargo,
temprana de puntos calientes [1]. mientras que un humano puede detectar fácilmente
estos problemas con una visualización de los datos
Sensores de supervisión térmica del sensor, si el sistema debe supervisarse sin inter-
Si bien pueden utilizarse técnicas de medición por vención humana es necesario un algoritmo.
contacto para evaluar el estado térmico de los equi-
pos, estos métodos presentan ciertas desventajas: Para obtener este tipo de sistema, primero se
• La medición por contacto en el potencial introduce limpian los datos. A menudo, debe mejorarse el con-
el riesgo de interferir con los requisitos dieléctricos traste notablemente bajo de la imagen IRT. Además,
de la aparamenta y reduce la seguridad de los debe eliminarse o reducirse el ruido de las señales de
equipos [1]. píxeles para evitar que se utilicen valores desviados
• Si el equipo de supervisión se coloca en regiones en análisis estadísticos.
con campos magnéticos o eléctricos altos, podría
producirse cierta interferencia magnética en el Una vez reprocesados los datos, pueden aplicarse
proceso de medición [4,5]. distintos tipos de algoritmos. Un enfoque clásico es
implantar un sistema experto. Con una serie de
Las cámaras IRT no tienen estos problemas. Además, reglas definidas por el ser humano, el sistema
al contrario que una medición puntual, IRT puede básicamente utiliza una lista de comprobación para
cubrir un área grande, lo que reduce en mucho el determinar si un estado es problemático o no. La
coste asociado a los sensores [4,6].

Los sensores dispuestos en la aparamenta para la —

supervisión del estado deben ofrecer una precisión
Al contrario que una medición
de medición en un amplio rango de temperaturas
ambiente. También tienen que tener una vida larga y puntual, IRT puede cubrir un área
las mediciones que suministren deben ser fiables y
grande, lo que reduce en mucho
estables (es decir, escasa desviación de los sensores)
a lo largo de este periodo. Si bien existen varios prin- el coste asociado a los sensores.
cipios de medición para la temperatura de infrarrojos
(por ejemplo, enfoques bolométricos y piroeléctri-
cos), los sensores termoelétricos, como las termopi- opinión experta puede refinarse remitiéndose a
las, son los que mejor cumplen estos requisitos. simulaciones basadas en las leyes de la física que
muestran las características de estados anormales.
Los sensores termoeléctricos generalmente constan En ambos casos, se tiene que encontrar el equilibrio
de varios termopares en una delgada membrana. adecuado entre crear un modelo casi perfecto que es
Cuando la radiación de infrarrojos entrante aumenta demasiado caro y un modelo simplístico que no es
la temperatura de la membrana, el sensor genera una suficientemente bueno para captar la realidad de
tensión de salida que es proporcional a la radiación manera adecuada.
de infrarrojos detectada. Al utilizar una distribución
de píxeles de estos sensores, se obtiene una imagen Otro método es utilizar algoritmos de aprendizaje
de infrarrojos. La ausencia de elementos en movi- automático del campo de la IA que conocen automá-
 01| 2021 SU PE RV ISIÓN DE L E STADO 53

—
ticamente patrones comunes en grandes conjuntos evolución posterior del fallo. Esto da lugar a la
04 En esta imagen IRT
puede verse el flujo de datos. Si bien adoptan un enfoque estadístico, creación de una predicción de fallos o un índice de la
de la corriente en los
estos algoritmos aún pueden beneficiarse de salud de los recursos. Con más datos y/o incluso un
cables.
conocimiento experto. Por ejemplo, un experto sabe mejor conocimiento sobre cómo se desarrollan los
—
que tanto la temperatura máxima dentro de una fallos, no solo puede predecirse la futura ocurrencia
05 Los puntos de fallo
pueden verse como un imagen IRT como las diferencias de temperaturas de un fallo, sino también el tiempo que queda hasta
punto caliente (arriba
entre ciertas regiones son bastante importantes. Las que se produzca, lo que constituye una predicción
a la derecha) en este
gráfico conceptual. combinaciones de niveles y diferencias de tempera- de vida útil restante (RUL). Si bien este es el paráme-
turas que son o no aceptables pueden determinarse tro más difícil de obtener, la RUL es el indicador más
automáticamente mediante el análisis estadístico útil de todos ya que permite al operador programar
realizado por el algoritmo, habida cuenta de que esté reparaciones en una ventana de inactividad planifi-
correctamente entrenado. Los algoritmos dentro del cada. La RUL es difícil de obtener porque depende
alcance del proyecto FLEMING cubren el espectro no solo de un profundo conocimiento de los
que abarca desde sistemas expertos puros hasta mecanismos de las etapas de los fallos sino también
redes neuronales convolucionales, que imitan el de una predicción de los patrones de uso, que no
córtex visual humano. siempre es posible.

Mantenimiento predictivo y basado en el estado Todos estos algoritmos son puramente informativos.
La cadena de herramientas descrita más arriba Sin embargo, un sistema inteligente puede y debería
puede utilizarse para reconocer los problemas en el utilizar la información que facilita para recomendar
momento en que se producen y permite al equipo acciones, programas de mantenimiento e instruccio-
de mantenimiento tomar medidas inmediatamente. nes de reparación.
Pero, por supuesto, es preferible recibir el aviso
temprano de un fallo. Puede utilizarse tanto el cono- La visión de FLEMING
cimiento experto como el análisis estadístico para Los cambios significativos a los que se enfrenta la
identificar situaciones que representan las primeras red eléctrica colocan una tensión sin precedentes en
etapas de un fallo o eventos que dan lugar a daños. sus componentes —incluso equipos de alta fiabi-
Este enfoque da lugar a una serie de posibles tipos lidad como la aparamenta se enfrentan a un ritmo
de algoritmos que pueden utilizarse para el manteni- más rápido de deterioro. La visión de FLEMING es
miento predictivo o basado en el estado. mejorar las soluciones existentes de supervisión
del estado para adaptarlas a estos nuevos desa-
En su nivel más básico, un algoritmo clasifica una fíos. Si bien la detección automatizada de fallos se
entrada como indicación de un fallo en una situación ha desarrollado antes que FLEMING, el proyecto
que de lo contrario sería saludable. Junto con el explorará la predicción ampliada y los cálculos de
conocimiento de los mecanismos de deterioro, esta RUL. El objetivo es combinar tecnologías de senso-
clasificación puede refinarse para caracterizar la res altamente fiables, como IRT, con IA para lograr
predicciones prácticas que minimicen el tiempo de
inactividad no planificada de los equipos. La solución
— basada en IRT para equipos de media tensión aquí
descrita probablemente podrá adaptarse a otros
La RUL es el indicador más útil de tipos de aparamentas.
todos ya que permite al operador
En próximos artículos, hablaremos de otros modos
programar reparaciones en una de fallo y soluciones de supervisión como los senso-
ventana de inactividad planificada. res de vibración. •

—
Referencias

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equipment with internal Proceedings of the ventive maintenance equipment by using Proceedings of the infrared thermography,”
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System Technology, RTDN 2017, Birmingham, 2013. 2012. Pattern Recognition,
Beijing, China, volume 1, UK, pp. 1–6, 2017. pp. 155–160, 2009.
pp. 110–115, 1998.
54 ABB R EVI EW

—
P R OD U C TI V I DAD

Ampliando los
límites de la
medición
En un laminador en frío, medir y controlar el
espesor de las chapas de aluminio es lo más
importante. El sistema de calibre de espesores
Millmate (Mtg) de ABB lo hace de forma precisa,
confiable y segura. Con la nueva opción Modo
pasa-alto, los clientes pronto podrán leer las
variaciones de espesor a alta frecuencia en
chapas de aluminio finas (0,6 mm – 0,1 mm)
para su uso en controles feed forward.

01
01| 2021 AMPLIANDO LOS LÍMITE S DE L A ME DICIÓN 55

—
01 El cabezal del calibre
El aluminio ligero, fuerte, muy reflectivo y reciclable es
sin separación con ideal para muchas aplicaciones de consumo e indus-
nada por encima de
la línea de paso que
triales. Su uso puede reducir los costes energéticos y
obstruya el paso de la reducir las emisiones de CO₂ que son tan importantes
chapa puede instalarse
debajo de la mesa del
en el mercado hoy en día [1]. No sorprende que las cha-
laminador para su pas metálicas tengan una gran demanda, por ejemplo,
protección durante el
enroscado, colado y
como material de envasado y para la fabricación de
rotura de las chapas. latas; para vehículos de transporte, especialmente
para carrocerías de coches, como el modelo F-150 de
Ford, etc. [1]. De hecho, se estima que el mercado de
materiales ligeros en Norteamérica crecerá drástica-
mente entre 2020 y 2025, y está previsto que el alu-
minio capte la cuota de mercado más importante en
términos de valor [1]. Sin embargo, lograr un producto
final de aluminio específico requiere que los fabri-
cantes controlen la composición química, trabajen el
endurecimiento y el historial térmico del aluminio, o de
la aleación, además de su espesor.

Para ello, los laminadores de aluminio en frío requieren

sistemas de calibre de espesores que sean fiables,
seguros, robustos, compactos y precisos que además
deben ser capaces de operar en entornos difíciles y
con limitaciones de espacio. La capacidad de mini-
mizar las desviaciones de espesor durante el proceso
de laminado es crítica. Si bien puede parecer fácil de
conseguir, en realidad es increíblemente difícil.

Comprometidos con el desarrollo de los mejores calibres

posibles para medir y analizar, ABB ha diseñado el
sistema único y sin separación MTG Box Gauge →01
con tecnología Pulsed Eddy Current (PEC) →02 para
determinar tanto la resistividad (entre 27 nΩm y 65 nΩm)
y los espesores reales de la chapa (0.5 mm – 8 mm)

—
En los laminadores en frío, unas
tolerancias de espesor más
ajustadas pueden significar mayor
eficiencia y acceso a más mercados.

de aluminio y aluminio revestido [2]. A pesar de esta

impresionante hazaña, ABB sigue ampliando los
límites de la medición de espesores. Con la nueva
opción Modo pasa-alto que calcula las variaciones de
— espesor en chapas de aluminio finas (de entre 0,6 mm
Eva Wadman
Jarl Sobel
y 0,1 mm), los clientes podrán medir rápidamente las
Anders Eidenvall variaciones de espesor para su uso en controles feed
Industrial Automation
Measurement & Analytics
forward en condiciones específicas.
Västerås, Suecia

eva.k.wadman@
El proceso de laminado y mantener el espesor en línea
se.abb.com Durante el laminado, el metal es sometido a una
[email protected]
anders.eidenvall@
presión y una tensión intensas en un entorno difícil (en
se.abb.com presencia de polvo, gases, emulsiones u otros fluidos);
56 ABB R EVI EW Pr oduc tividad

02

su tamaño y su espesor se ven alterados por el

laminado y el estirado hasta alcanzar el tamaño y el
E L P R I N C I P I O O P E R AT I VO P E C – L A C L AV E D E L
espesor definitivos. A medida que el metal se lamina,
ÉXITO DE MTG
la velocidad aumenta para compensar el cambio de
espesor. Crear el equilibrio correcto entre la reducción
t1
debida a la fuerza del laminador y la reducción debida
Distancia: función de u dt
0
a la extrusión del material a través de la separación
t2 es crucial; si el proceso no está equilibrado, aunque
Resistividad: función de u dt
sea ligeramente, la chapa de metal podría romperse o
t1
t3 combarse, dando lugar a resultados desastrosos. Así,
u(V)

Espesor: función de u dt
los sistemas de calibre de espesores deben controlar
t2
el espesor con tolerancias ajustadas mientras que el
material se desplaza a velocidades variables; garanti-
Tiempo
t1 t2 t 3 (μs) zando así la máxima productividad y minimizando los
costes asociados a planchas no conformes. En el caso
de laminadores en frío, donde la hoja de aluminio
La tecnología PEC de ABB está basada en un principio se fabrica con espesores exigentes, y la producción
revolucionario y es clave para el éxito del sistema no cesa, las tolerancias de espesor más ajustadas
MTG. Esta tecnología patentada PEC permite espesor, pueden significar mayor eficiencia y acceso a más
resistividad y distancia entre el sensor y el material mercados. Así, el proceso de fabricación de alto volu-
que se mide para su determinación en distintos men utilizado para la embutición profunda de latas
momentos [2] Las bobinas eléctricas ubicadas en el mercado de latas de aluminio tiene tolerancias
en la caja del sensor justo debajo de una cubierta extremadamente ajustadas; los fabricantes requieren
generan un campo magnético débil y pulsado. Tras una desviación del espesor de la chapa de solo unos
la interrupción abrupta de la corriente de excitación pocos μm para una chapa con un espesor de 200 μm
constante que alimenta la bobina, el campo magnético para toda la chapa (a lo largo y a lo ancho).
producido por las corrientes parásitas de la lámina de
metal se mide por la tensión que induce en la bobina. ABB ha desarrollado MTG, con tecnología PEC
Al trazar toda la secuencia de penetración a través para medir el espesor real con fiabilidad y exac-
de la tensión inducida en la bobina, este proceso titud excelentes en este duro y difícil entorno de
inigualable permite obtener tres valores de señal laminación →01.
únicos en tres momentos diferentes: la distancia, la
resistencia eléctrica y el espesor. Así, el sensor MTG MTG – calibrado sin separación de chapas de aluminio
determina el espesor real independientemente del Con muchas ventajas competitivas sobre los calibres
contenido de aleación de manera precisa, con baja convencionales basados en radiación para la medi-
desviación de la señal, de forma dependiente y segura. ción del espesor del aluminio, la familia de calibres
MTG está ganando aceptación en todo el mundo [2]:
• Diseño robusto y compacto
03 La carcasa de bronce aluminio del calibre posee
 01| 2021 AMPLIANDO LOS LÍMITE S DE L A ME DICIÓN 57

—
02 Dado que mide
propiedades químicas y mecánicas superiores que Ampliando los límites
independientemente protegen al calibre frente a las duras condiciones En funcionamiento durante más de 15 años, MTG con
del entorno, el calibre
MTG puede ubicarse
del laminador →01. tecnología PEC permite a los fabricantes de chapas
cerca del espacio de • Sin separación cumplir tolerancias ajustadas y reemplazar sus
laminación, incluso
interplataforma. Recu-
El calibre es sin separación, sin nada encima de calibres radiográficos y de contacto para mejorar su
bierta por una placa la línea de paso que pueda obstruir el paso de la competitividad en la producción de chapas de
de epoxi reforzada
con fibra de vidrio
chapa →02. Formado por una caja con sensores, aluminio estándar. No obstante, ¿y si las señales
de alta resistencia, la la cabeza del MTG Box Gauge puede instalarse medidas por el calibre MTG pudieran utilizarse para
bobina eléctrica de la
cabeza del calibre MTG
debajo de la mesa del laminador para su protección medir el espesor de todas las chapas de metal finas
está protegida contra durante el enroscado, colado y rotura de las chapas. estándar (con espesores de hasta 0,1 mm)?
impactos y golpes
procedentes de la
• Independiente de aleaciones Actualmente, los calibres basados en radiación,
chapa metálica. Sorprendentemente, la tecnología de sensores calibres de rayos X y Beta, pueden medir en este
—
PEC mide el espesor real de la composición de los
03 La respuesta materiales →03 sin necesidad de una compensa-
PEC, generada por
un pequeño campo
ción de aleación. —
• Independiente del entorno del laminador
magnético, solo se
ve influenciada por el
El calibre es insensible a todo, como refrigerante,
El sistema MTG Box Gauge con
espesor y la resisti-
vidad; esto hace que vapor o suciedad, salvo a la chapa de metal en la revolucionaria tecnología PEC
el calibre MTG pueda
la zona de medición y por lo tanto es ideal para
medir el espesor real
independientemente aplicaciones interplataforma.
determina la resistividad y los
del entorno.
• Tolerancias de espesor ajustadas espesores reales de las chapas
Las variaciones químicas de la aleación no afectarán
—
04 El esquema ilustra
al calibre MTG al ser independiente de la aleación. El
de aluminio.
el procedimiento por el
que el modo pasa-alto entorno difícil (por ejemplo, lubricantes) tampoco
mide las variaciones de
espesor en las chapas
afectará a las mediciones. Con una precisión en el
de aluminio finas. laminador del +1.5 μm ±0,05 %, los fabricantes de rango con mucha velocidad y poco ruido. Los calibres
chapas metálicas pueden conformar el espesor de contacto mecánico y el calibre MTG de marco C,
deseado dentro de las tolerancias requeridas. con un espacio de calibre más bien pequeño, también
• Seguro para humanos y para el entorno pueden medir con precisión en este rango pero solo
Dado que el calibre MTG no depende de tecnología en el borde de la chapa; no pueden hacerse medicio-
basada en radiación, se eliminan los problemas de nes centrales. De manera más significativa, los
salud y medioambientales. No se requieren áreas costes de seguridad y medio ambiente asociados a
restringidas, ni es necesario eliminar residuos los calibres basados en radiación y la impracticabili-
radioactivos. dad de los calibres mecánicos hacen que estos
• Calibración poco frecuente y rápida métodos no sean ventajosos para los fabricantes
El calibre llega calibrado junto con 12 placas de de chapas de aluminio.
calibración. Una vez en uso, realiza una calibración
cada seis meses en tan solo 20 minutos. Las placas
de calibración aseguran que el calibre mide el Modelo de conductancia hoja

espesor absoluto y las desviaciones de espesor de

{Av,
conformidad con estándares controlables. Electrónica Tj2–Tj1} d Espesor
→Gs ~ ρ resistividad
• Costes de mantenimiento despreciables del filtrado

Al no tener componentes frágiles o sujetos a dete- Espesor Gs ρ

nominal dnom
rioro, ni fuentes de radiación o detectores, trans- dnom
formadores de tensión o mecánica de precisión, el ρ
Gs
calibre MTG no precisa casi mantenimiento.
• Aumento del tiempo de producción del laminador
Resistividad Resistividad
Las mediciones del calibre son independientes del del filtrado instantánea
material, por lo que hay menos tiempo de inactivi-
dad debido a la menor necesidad de calibración y
Filtro
mantenimiento. pasabajo
• Retorno sobre la inversión (ROI) a corto plazo y
competitivo Gs Conductancia laminar
Al reducir el tiempo de inactividad, el material d Espesor
d nom Espesor nominal
no conforme, el mantenimiento, la necesidad de ρ Resistividad
repuestos, la calibración frecuente y los requisitos 04 ρ Resistividad media

de seguridad de la tecnología basada en radiación,

el MTG es una alternativa rentable a los dispositi-
vos basados en radiación, con ROI a corto plazo.
58 ABB R EVI EW Pr oduc tividad

Modo pasa-alto • Para que la señal indique las variaciones de

Siempre en busca de formas de satisfacer las necesi- espesor con precisión, el espesor nominal debe
dades de los fabricantes, en 2019, los investigadores aproximarse al espesor medio real.
de ABB empezaron a estudiar una función del calibre • Ya que solo se miden variaciones de espesor
MTG para medir chapas finas de aluminio. Si bien rápidas, no se detectará ninguna variación lenta.
el espesor absoluto de las chapas finas no puede
medirse directamente, ABB ha creado una opción El camino hacia la medición de chapas finas
que, en condiciones específicas, determina las varia- El innovador Modo pasa-alto de ABB ofrecerá a los
ciones de espesor a alta frecuencia (más rápido que clientes una opción de medición práctica para la
0,024 Hz), para espesores de entre 0,1 mm y 0,6 mm, medición del calibre sin espacios de las desviaciones
y con una alta relación señal/ruido: la opción Modo de espesor en chapas de aluminio finas. Las señales
pasa-alto [4] →04. Sin embargo, deben darse ciertas son insensibles al entorno, como lubricante, polvo
condiciones para calcular el valor del espesor filtrado u otros materiales no conductores. La sólida base
en modo pasa-alto: teórica y sus rigurosas pruebas demuestran que
• Dado que los cambios persistentes de espesor las ligeras variaciones en el contenido de la aleación
que duren más de 10 segundos se pondrán a cero, tienen, en la práctica, un efecto despreciable en el
esta función solo puede utilizarse en control feed espesor medido.
forward (lado interplataforma o lado de entrada).
• La variación relativa de la resistividad del material Se ha efectuado una comparación de las variaciones
debe ser inferior a la variación relativa del de espesor del Box Gauge de ABB medidas en modo
espesor porque en el Modo pasa-alto la conduc- de operación normal con las de Modo pasa-alto
tancia, que es recíproca a la resistividad, refleja para un espesor de 490 μm →05. Si bien el calibre
el espesor →04. MTG mide el espesor real independientemente de
la composición de la aleación, esto resulta cada vez
más difícil a medida que la chapa es más fina debido
Modo normal ABB Modo pasa-alto
a la física del electromagnetismo. En este caso de
prueba, el calibre MTG mide cerca del límite más bajo
495
del método, que es ligeramente inferior a 0,5 mm,
y por lo tanto produce una medición con mayores
Espesor (μm)

490
fluctuaciones que las mediciones comparables del
Modo pasa-alto en una chapa con un espesor de
485
490 μm →05a.
480
14:05:38 14:05:40 14:05:42 14:05:44 14:05:46 Sin embargo, el Modo pasa-alto no mide el espesor
05a Tiempo (s) absoluto, sus variaciones de señales se centran
alrededor del espesor nominal de la chapa medida.
Sin embargo, existe una estrecha correlación entre las
variaciones de espesor de los resultados obtenidos
Modo normal ABB Modo pasa-alto –2.4 μm
con el MTG Box Gauge en modo normal y en Modo
pasa-alto cuando la resistividad media se filtra con
495
Espesor (μm)

490
—
485 La opción de ABB de Modo
480
pasa-alto puede determinar las
05b
14:05:28 14:05:30 14:05:32 14:05:34 14:05:36 14:05:38
variaciones de espesor a alta
Tiempo (s)
frecuencia para espesores de
entre 0,1 mm y 0,6 mm.
Modo normal ABB Modo pasa-alto –2.4 μm
Calibre rayos X –6.0 μm

500
una media de 10 s. Las variaciones de resistividad
495 que son más rápidas que 10 s contribuirán, sin
Espesor (μm)

490
embargo, a un error de desviación del espesor en el
Modo pasa-alto. En este caso, se ha detectado una
485 caída de la resistividad que duró solo 0,5 s →05b.
480 Este descenso, 0,4 nΩm (0,7 %), provoca un aumento
14:05:28 14:05:30 14:05:32 14:05:34 14:05:36 14:05:38 erróneo del espesor medido, 3,5 μm (0,7 %), en Modo
05c Tiempo (s) pasa-alto según lo teóricamente previsto →05b.
 01| 2021 AMPLIANDO LOS LÍMITE S DE L A ME DICIÓN 59

Red

tiempo real y tendencias), una parte de diagnóstico

Red de Bus de campo para la información de errores, etc. y una parte de ser-
suministro vicio (para la calibración, función de control manual
Red de suministro
y caso de uso basado en el servicio) el sistema es
Unidad operador Unidad de control
flexible, fácil de usar para los operadores y eficiente.

Montado en un marco vertical móvil, el calibre se

ajusta automáticamente a la distancia de medición
correcta a través de un sistema de posicionamiento
hidráulico; su rápido posicionamiento le permite rea-
lizar mediciones casi instantáneamente, cuando se
Aire comprimido Regulador de aire Unidad de conexión Válvula hidráulica
activa la tensión. De esta forma, puede maximizarse
la longitud de la parte de chapa controlada a efectos
de espesor. Los cambios de distancia provocados
Suministro
hidráulico
por pequeños cambios en la velocidad o tensión se
corrigen automáticamente.
Cabezal sensor
06 Soporte sensor La integración de los componentes del sistema y las
excelentes prestaciones de cada dispositivo y unidad
permiten a los fabricantes de metal lograr espesores
—
05 Los resultados
Las comparaciones entre las mediciones del espesor especificados dentro de tolerancias 24/7, de forma
muestran la eficacia de chapas del calibre MTG con mediciones obtenidas segura y con costes de mantenimiento desprecia-
del Modo pasa-alto en
comparación con el
con un calibre basado en rayos X indican que los lige- bles. El sistema MTG con un calibrado sin espacios
MTG Box y el calibre de ros cambios locales en la composición de la aleación
rayos X
de la chapa también afectarán a las mediciones del
05a Se muestra la calibre basado en rayos X →05c. —
medición del espesor
de entrada de una
Estos alentadores resultados no solo corroboran
Con la opción Modo pasa-alto,
chapa laminada en frío
(durante 10 s) con un
espesor nominal de 490
las expectativas teóricas, sino que demuestran que los fabricantes serán capaces
las variaciones de espesor filtradas por el Modo
μm (el espesor real es
unas cuantas micras
pasa-alto de ABB son comparables con las obtenidas
de controlar las desviaciones de
menos que el espesor
nominal) con señales de por el MTG y métodos de rayos X siempre que se espesor en las chapas finas en
salida.
cumplan condiciones específicas.
control feed forward.
05b La reducción de
la resistividad (0,4
nΩm) da lugar a un
El sistema MTG: trabajando juntos para lograr
aumento erróneo del fiabilidad y precisión
espesor medido en
Modo pasa-alto de 3,5
El sistema MTG (cabeza de calibración, control y y tecnología PEC permite medir con precisión el
μm (0,7 %). La señal unidad del operador, regulador de aire, hidráulica y espesor real de las chapas de aluminio. Su indepen-
de Modo pasa-alto se
ha compensado con la
la unidad de conexión) ha sido diseñado para su uso dencia del material, sus ventajas medioambientales y
diferencia en magnitud sencillo, función óptima, fiabilidad, conectividad y de seguridad, y su breve tiempo de puesta en marcha
absoluta para facilitar la
comparación.
capacidad de integración →06 y puede conectarse a se traducen en una mayor productividad y más
sistemas de control de calibre automáticos (AGC) en beneficios para los fabricantes de chapas de metal
05c El pequeño cambio
en la resistividad
laminadores para controles feed forward, feedback estándar en un proceso sostenible [2,4].
medido en Modo y mass-flow. Con múltiples interfaces de integración,
pasa-alto también
afecta al calibre de
como comunicación de bus de campo Profibus-DP, Gracias a la nueva opción de Modo pasa-alto de ABB,
rayos x utilizado para comunicación de red a través de VIP, OPC, DA y TCP los fabricantes pronto podrán controlar las desvia-
medir el espesor de
la chapa. El espesor
Modbus, una unidad de operación (para ajustar ciones de espesor de las chapas de aluminio finas
medido con el calibre configuraciones, el valor del espesor y la información en control feed forward, logrando con ello cumplir
de ABB en modo normal
es independiente de
de estado), una interfaz hombre-máquina (para ver requisitos de tolerancia cada vez mayores y penetrar
la aleación, pero no en las desviaciones de espesor en forma de datos en nuevos mercados. •
Modo pasa-alto.

—
06 El sistema MTG es
—
un sistema de medición
Referencias
inteligente diseñado
para una puesta en mar-
[1] Market Watch, “What what-are-the-key-mar- metal thickness [4] ABB, Millmate thick-
cha, funcionamiento y
are the key market ket-trends-impac- gauges”, ABB Review, ness gauging systems;
servicio óptimos.
trends impacting ting-the-grow- 1/2017, pp. 40–45. imagine outstanding
the growth of the th-of-the-automoti- dependability, ABB AB
automotive lightweight ve-lightweight-mate- [3] ABB, Measure IT Industrial Automation,
material market?” in rial-market-2020-07-16. Pulsed Eddy Current 2020, pp. 1-11. Available:
Market Watch, July 16, Accessed July 18, 2020. technology: Operating www.abb.com/
2020. Available: https:// Principle, Automation thicknessgauging
www.marketwatch. [2] L. Thegel and E. Technologies, 2004-05,
com/press-release/ Wadman, “Non-ferrous pp. 1–6.
60 ABB R EVI EW Pr oduc tividad

—
P R OD U C TI V I DAD

El camino hacia la inge-

niería de automatización
Los ingenieros de automatización aún tienen que crear a mano muchos gráficos
de lógica de control y procesos. La iniciativa DEXPI (Data Exchange in the Process
Industry) tiene por objeto automatizar estas tareas normalizando los modelos de
topología de las plantas. Un estudio de ABB ha demostrado como estos modelos
pueden ahorrar costes y aumentar la calidad.
01
 01| 2021 EL CAMINO HACIA LA INGENIERÍA DE AUTOMATIZACIÓN 61

La creación de gráficos de lógica de control y procesos Varias herramientas CAD ya presentan los denominados
para sistemas de control y supervisión como ABB Smart P&ID, pero aún no se utilizan de manera gene-
Extended Automation System 800xA, ABB Ability™ ralizada en la industria. Los Smart P&ID incluyen una
Symphony Plus, o ABB Freelance aún requiere una base de datos que contiene tablas estructuradas de la
importante cantidad de trabajo manual. Mientras las información codificada (como listas de instrumentos) y
bibliotecas de ingeniería ofrecen poca reutilización y metadatos de los componentes dibujados (como diá-
las herramientas masivas de ingeniería automatizan el metro del tubo, límites de alarma, etc.). Los algoritmos
manejo de las listas E/S, los ingenieros de automatiza- pueden procesar ese tipo de información estructurada
ción aún tienen que traducir muchas especificaciones mucho más fácilmente que los planos compuestos
de clientes a mano. En consecuencia, la iniciativa por cajas genéricas, líneas y círculos. Actualmente, los
industrial DEXPI —promovida por BASF, Equinor y Smart P&ID normalmente se conservan en formatos
—
01 La automatización Bayer —está trabajando actualmente en modelos de específicos de una herramienta CAD, lo que complica la
de la creación de topología de plantas estandarizados para automatizar construcción de cadenas de herramientas de software.
gráficos de lógica de
control y procesos más tareas de ingeniería. Un proyecto de investigación
puede ahorrar costes de ABB ha demostrado como estos modelos pueden Ingeniería de topología
y tiempo y aumentar
la calidad. ahorrar costes y aumentar la calidad. Las conclusiones Desde 2011, la iniciativa DEXPI ha trabajado en una
se basan en el análisis de cuatro especificaciones de norma de especificación común de P&ID, expresada
planta procedentes de proyectos System 800xA ejecu- como conceptos orientados a objetos en un formato
tados recientemente. de archivo XML. Esta norma puede considerarse una
versión estandarizada de los Smart P&ID. La especifi-
Ingeniería de planta hoy cación recoge tanto la información de plano (como
Los ingenieros de procesos de hoy en día especifican coordinadas gráficas e instrucciones con dibujos) y
diagramas de tuberías e instrumentación (P&ID) modelos abstractos de equipos, instrumentos y sus
como modelos para la automatización de un pro- dependencias. Estos últimos también se denominan
ceso de fabricación →01. Estos planos describen el «modelos de topología» ya que expresan la topología
equipo necesario —como tanques, bombas, motores de la planta como una forma de red, de manera
y válvulas— y los instrumentos, como los sensores análoga a las topologías de circuitos electrónicos o
de temperatura, flujo, nivel y presión. Si bien existen redes de ordenadores [2]. La iniciativa está impulsada
convenciones de nombres y normas sectoriales para
las dimensiones de los componentes en los P&ID,
varias herramientas de diseño asistido por ordenador —
(CAD) dan mucha libertad a los ingenieros de procesos.
Pueden crear formas personalizadas, añadir anotacio-
Varias herramientas CAD ya
nes de texto libre y dibujar de manera no intencionada presentan los denominados
tuberías no conectadas —todo lo cual complica el aná-
lisis algorítmico e impide el procesamiento automático
Smart P&ID, pero aún no se
—
de la información codificada. utilizan de manera generalizada.
Heiko Koziolek
Andreas Burger
Hadil Abukwaik
En consecuencia, a menudo los P&ID se intercambian
Julius Rückert en forma de archivos PDF (o incluso imprimibles) a por grandes clientes de automatización, como BASF,
Marie Platenius-Mohr
Industrial Automation,
partir de los cuales los ingenieros de automatización Bayer, Covestro, Equinor, Evonik y Merck. Asimismo,
Corporate Research crean a mano gráficos de lógica de control y procesos. participan todos los proveedores importantes de
Ladenburg, Germany
Basándose en su experiencia, los ingenieros pueden herramientas CAD, como Autodesk, Aveva, Hexagon y
heiko.koziolek@ compensar ciertas ambigüedades semánticas (como, Siemens →02. La especificación ha madurado en los
de.abb.com
andreas.burger@
por ejemplo, formas que no cumplen completamente últimos años (la versión 1.2 se lanzó en 2020) y los
de.abb.com las normas). Sin embargo, a menudo también se proveedores de herramientas CAD a menudo
hadil.abukwaik@
de.abb.com
encuentran con inconsistencias o partes incompletas participan en hackathons (intensas sesiones de
julius.rückert@ por lo que respecta a otros documentos de las especifi- desarrollo de software) de grupos de trabajo de DEXPI
de.abb.com
marie.platenius-mohr@
caciones, lo que da lugar a tediosos bucles de feedback para probar los importadores y exportadores de DEXPI
de.abb.com de comunicación con los ingenieros de procesos. XML que pasarán a la siguiente versión del producto.
62 ABB R EVI EW Pr oduc tividad

demostrar las tareas de ingeniería que pueden

Propietario/operadores automatizarse utilizando modelos de topología.
• BASF
• Bayer
La herramienta promueve la creación de modelos
• Covestro de topología de plantas a partir de archivos DEXPI
• Equinor Ingeniería, adquisición
• Evonik y construcción
XML, procedentes de P&ID en Microsoft Visio y de
• Merck Air Liquide exportaciones patentadas de SmartPlant P&ID
Re →03. En proyectos de renovación, también pueden
e qu
ar
Proveedores software w obtenerse modelos de topología a partir de gráficos

is
ft

ito
de procesos 800xA existentes, que contienen infor-
So

• Aucotec

s
• Autodesk
• Aveva mación topológica intensiva. Los usuarios pueden
• Bilfinger inspeccionar y editar visualmente los modelos de
• Hexagon
• Semantum topología importados.
• Siemens Esp
SO

• X-Visual
ec
sI

La herramienta CAYENNE ofrece un generador de

ifi

• eVsion
lo

ca
de c io
• PTC Mo nes
lógica de control capaz de sintetizar lógica de
Organizaciones de investigación enclavamiento a partir de los modelos de topología.
• AixCAPE e. V.
• VTT de Finlandia
Un motor de reglas ayuda al generador y aplica reglas
Comunidad internacional
• ISO TC 184 SC4 • TU Berlín predefinidas y específicas del sector a los modelos
• FIATECH/CII/POSC Caesar • RWTH Aachen University
• OPC Foundation • Tecgraf/PUC-Rio
de topología con vistas a generar la lógica de control.
• CFIHOS • Kyungpook National Por ejemplo, si un indicador de nivel en un tanque
• DECHEMA/NAMUR/DKE/VDMA University
• SSG
emite una alarma de «bajo», una bomba en una
02 salida de este tanque se detiene. El motor de reglas

—
Los modelos de topología están en el corazón de
la «ingeniería de topología», desarrollados en los
La herramienta Cayenne ofrece
últimos años en comunidades científicas con el fin de un generador de lógica de
utilizar información topológica para realizar tareas de
ingeniería. Los modelos estandarizados en formato de
control capaz de sintetizar lógica
archivo DEXPI XML permiten automatizar tareas que de enclavamiento a partir de los
actualmente se realizan a mano:
• Generación de lógicas de control. En cierta medida,
modelos de topología.
los modelos de topología de plantas permiten obte-
ner lógicas de enclavamiento y controles basados
en el estado [3]. recorre el modelo de topología en busca del patrón
• Generación de gráficos de procesos El diseño codificado en la regla. Cuando encuentra una
gráfico obtenido de un P&ID y codificado en un coincidencia, recupera los nombres de etiquetas
modelo de topología puede servir de plantilla correspondientes y genera la lógica de control
para crear interfaces hombre-máquina para los necesaria, vinculando de manera condicional la señal
operadores de la planta de condición de la alarma de la causa a la señal de
• Generación de simulaciones. Los modelos de topo- control relativa al efecto. La herramienta soporta la
logía pueden mapearse hasta tipos de objetos en generación de diagramas de control System 800xA
marcos de simulación (como Modelica), creando Control Builder M y diagramas de bloques de función.
así simuladores de planta de baja fidelidad para Además, puede generarse texto estructurado IEC
su uso en pruebas de aceptación en fábrica y para 61131-11, además de matrices de causa y efecto.
formar a operadores.
• Análisis de la causa raíz. El operador puede pedir Generador de gráficos de procesos CAYENNE
a los modelos de topología de la planta que investi- Junto con la herramienta CAYENNE viene un gene-
guen las causas raíz de anomalías [2]. rador de gráficos de procesos, que mapea el diseño
• Gestión de alarmas. Las cascadas de mensajes de importado de un P&ID a las formas incluidas en una
alarma en una planta industrial pueden sobrecar- biblioteca de ingeniería ABB System 800xA. Esto
gar a los operadores humanos; los modelos de permite la generación parcial de gráficos de procesos
topología de plantas pueden servir para limitar System 800xA, que a continuación pueden comple-
esas «avalanchas de alarmas ». tarse a mano por un ingeniero de automatización. La
herramienta soporta la creación de equipos, instru-
CAYENNE Topology Editor mentos y tuberías. Las posiciones y las dimensiones de
Un reciente proyecto de investigación de ABB ha las formas se preservan, lo que supone la traducción
implantado una herramienta prototipo de software entre el sistema de coordinadas gráficas del modelo de
denominada «CAYENNE Topology Editor» para topología y el gráfico de procesos. Este mapeo puede
 01| 2021 EL CAMINO HACIA LA INGENIERÍA DE AUTOMATIZACIÓN 63

—
personalizarse para distintas bibliotecas de ingenie- Estudios de casos
02 DEXPI initiative – a
common P&ID XML file ría System 800xA de manera que en los gráficos de Para evaluar la ingeniería de topología y estudiar si
format for CAD tools.
procesos se muestren sus formas específicas. Este CAYENNE Topology Editor podría haber acelerado
— procedimiento se ha demostrado para la biblioteca la ingeniería, ABB llevó a cabo cuatro estudios
03 Topology engineer­
System 800xA «standard» y la biblioteca «reuse» que retrospectivos de las especificaciones de proyec-
ing: from P&ID via
topology model to normalmente se utiliza en las plantas de petróleo y gas. tos de automatización en plantas ya montadas y
control logic and
automatizadas [4]:
process graphics.
Integración con Engineering Base de AUCOTEC • A mid-sized fertilizer production plant in South
CAYENNE Topology Editor se ha integrado con la America with around 1,000 I/Os →04. El segmento
herramienta Engineering Base de AUCOTEC —utili- evaluado de la planta incluía 18 cisternas, ocho
zada por ABB en proyectos nuevos— como proto- bombas y un reactor.
tipo. AUCOTEC está actualmente implementando un • Una planta de producción de combustible (4000
importador DEXPI XML para Engineering Base, que E/S) en América del Sur.
• Un proceso de separación de petróleo (400 E/S)
en Oriente Medio con cisternas de separación,
— instrumentación y una sofisticada estructura de
tuberías.
ABB ha realizado cuatro
• Un proceso de producción de petróleo aguas
estudios retrospectivos arriba (7000 E/S) en América del Sur →05. Este
proceso incluía un gran número de tuberías e
de las especificaciones de
instrumentación paralelos y similares, por lo que
proyectos de automatización solo se analizó una selección.

ya en funcionamiento.
En cada caso, un equipo de investigación analizó
las especificaciones de la planta EPC y seleccionó
un segmento de planta representativo, formado
permitirá combinar la herramienta de ABB Plant Data por de 10 a 20 P&ID por caso. A continuación, se
Processing (PDP) Tool con un modelo de topología. crearon modelos de topología para el CAYENNE
CAYENNE Topology Editor puede generar gráficos de Topology Editor. Dado que los P&ID solo estaban
procesos a partir de Engineering Base además de disponibles como archivos PDF, esta tarea requirió
crear lógica de enclavamiento que «aglutina» los volver a dibujar los P&ID en formatos admitidos por
bloques de función generados por la herramienta. la herramienta CAYENNE. Por ejemplo, el equipo de

AutoCAD Plant3D

800xA Control Builder

Código interbloqueo

DEXPI

Generan

Modelo topología

03 Gráficos 800xA PG2

64 ABB R EVI EW

04

investigación creó P&ID de Microsoft Video a partir anterior. En muchos enclavamientos, la regla genérica
de los archivos PDF, lo que les llevó aproximada- tuvo que definirse una sola vez y se pudo aplicar
mente un día por caso. Una vez que las EPC exportan después varias veces. Si estas reglas hubieran estado
los archivos P&ID en el formato de fichero DEXPI disponibles antes del proyecto, las matrices de causa
XMK, este paso puede omitirse. Importar los archivos y efecto podrían haberse generado en gran medida
creados al CAYENNE Topology Editor tuvo como utilizando CAYENNE Topology Editor.
resultado el modelo de topología requerido.
En total, el 91 % de los enclavamientos de los estu-
A continuación, el equipo de investigación analizó dios de caso podían haberse generado mediante
cerca de 50 a 1000 enclavamientos por caso, reglas. Los estudios de caso dieron lugar a un total
especificados en matrices de causa y efecto. Para de 92 reglas de enclavamiento, 73 % de las cuales se
cada pareja de causa y efecto, se buscaba el recorrido clasificaron como «genéricas», lo que significa que
podrían aplicarse fácilmente a otras plantas. El 27 %
restante de las reglas incluían patrones específicos
— de plantas que podían usarse para plantas muy simi-
lares; el esfuerzo dedicado a ellas solo es justificable
Basándonos en los estudios
si se dan muchas veces en la planta.
de caso, los ahorros de coste
Unas cuantas reglas (un 7%) eran aplicables a los
estimados de la generación de
cuatro estudios de caso. La razón de este bajo
gráficos de procesos son incluso porcentaje es la heterogeneidad de las plantas.
Donde, por ejemplo, la fabricación de fertilizantes
mayores (cerca del 50 %). supone principalmente de mediciones de nivel y
la producción de petróleo aguas arriba supone
Foto: ©Aleksei/stock.adobe.com

casi exclusivamente mediciones de presión en las

de topología que conectaba con el proceso dentro del tuberías. Seleccionar casos con más similitudes entre
P&ID. Al comparar esta parte del recorrido con otras sí (por ejemplo, cinco plantas de fertilizantes) segura-
parejas de causa y efecto, se identificaron conceptos mente aumentaría significativamente la reutilización
de enclavamiento genéricos y se codificaron como transversal de las reglas de enclavamiento.
reglas. Por ejemplo, un patrón comúnmente obser-
vado fue que, si un sensor de presión disparaba una El ahorro de coste estimado de la generación de
alarma de «alto», tenía que cerrarse una válvula enclavamientos y la eliminación de la codificación y
 01| 2021 EL CAMINO HACIA LA INGENIERÍA DE AUTOMATIZACIÓN 65

05

—
04 Las especificaciones
de esta planta de fer-
tilizantes se utilizaron
para probar la ingenie-
ría de automatización
mediante modelos de
topología.
las pruebas a mano ronda el 15% del esfuerzo global de control y procesos y se han utilizado para
—
05 Producción de petró-
de ingeniería de lógica de control. También se elimi- generar simuladores de plantas para la formación
leo y gas aguas arriba: nan las fuentes de errores humanos. Basándonos en de operadores en el pasado. Para aprovechar al
Podrían generarse
muchos enclavamientos
los estudios de caso, los ahorros de coste estimados máximo los beneficios de los modelos de topolo-
a partir de modelos de la generación de gráficos de procesos son incluso gía deben realizarse más estudios de caso para
de topología para una
instalación como la aquí
mayores (cerca del 50 %). mejorar las herramientas y los conceptos. Las
mostrada. herramientas de software necesarias se
Un paso importante hacia la ingeniería de optimizarán en términos de usabilidad y se
automatización integrarán con otras herramientas de ingeniería.
Los modelos de topología son elementos clave Este paso llevará a la industria de la automatiza-
para la automatización de las tareas de ingeniería ción a estar muy cerca de la ingeniería completa-
en System 800xA de ABB, ABB Symphony Plus mente automatizada. •
Operations y ABB Freelance. Todos los proveedores
importantes de herramientas CAD están traba-
jando para admitir el estándar DESPI XML para —
Referencias
PIDs recientemente desarrollado. Los modelos de
topología extraídos de estos diagramas permiten [1] https://dexpi.org/ [4] Drath R. et al ., “Com-
puter-aided design
la generación de gráficos de lógica [2] E. Arroyo et al ., and implementation of
“From paper to digital,” interlock control code,”
ABB Review 1/2016, 2006 IEEE Conference
pp. 65–69. on Computer Aided
— Control System Design,
[3] Schleburg M. et al ., 2006 IEEE International
Los modelos de topología “A combined analysis
of plant connectivity
Conference on Control
Applications, 2006 IEEE
son elementos clave para la and alarm logs to
reduce the number of
International Sympo-
sium on Intelligent Con-

automatización de las tareas alerts in an automation

system,” Journal of
trol, pp. 2,653–2,658,
October 2006.
Process Control, 23(6),
de ingeniería. pp. 839–851, 2013.
66 ABB R EVI EW Pr oduc tividad

01
 01| 2021 MP3 C PAR A DISPOS ITIVOS E LÉ CT RICOS 67

—
P R O D U CTI VI DAD

Nuevo método de
control MP C maximiza la
3

eficiencia y la dinámica
Para las aplicaciones de accionamiento eléctrico de la industria marítima, la minería, la
industria de metales y de procesos y las industrias híbridas, ABB ha desarrollado el Model
Predictive Pulse Pattern Control (MP3C) para maximizar la eficiencia y la simplicidad del
motor sin sacrificar el rendimiento dinámico superior y la robustez del control de par
directo (DtC).
—
01 La unidad de
propulsión marina
Azipod® de ABB se basa
en VSD controlados con
precisión para lograr Los buques de hoy en día dependen de la tecnología la navegación cumpla sus objetivos al tiempo que
un menor consumo
avanzada y el rendimiento superior para navegar de reduce los costes [2]. Pero, ¿cómo consigue esto la
de combustible, más
maniobrabilidad y manera eficiente por los océanos del mundo también unidad de propulsión eléctrica Azipod® incluso en las
rápidos ajustes de
en entornos marinos difíciles →01. La eficiencia de zonas heladas de los océanos? El sistema de propul-
potencia.
combustible es crítica para reducir el coste de la sión dirigible sin marchas de Azipod® utiliza un motor
—
navegación y tiene el beneficio adicional de reducir eléctrico ubicado en una cápsula debajo del casco
02 En 2019 se lanzó
ACS6080 con control las emisiones de CO₂ [1]. La familia de unidades de del buque, que puede rotar 360 grados, permitiendo
MP3C.
propulsión marina Azipod® de ABB reduce el consumo el empuje en todas las direcciones. Para esta impre-
de combustible y logra una mejor maniobrabilidad sionante hazaña, se requieren accionamientos de
—
y rápidos ajustes de potencia, por ejemplo, en los velocidad variable (VSD) que deben controlarse con
Tobias Geyer
ABB Medium Voltage rompehielos, ayudando así a que la industria de precisión. Esto requiere que el motor sea sencillo (para
Drives
Turgi, Suiza

tobias.geyer@
ch.abb.com

Wim van der Merwe

ABB Medium Voltage
Drives
Lódz, Polonia

wim.van-der-merwe@
pl.abb.com

Vedrana Spudic
ABB Process Industries
Baden-Dättwil, Suiza

vedrana.spudic@
ch.abb.com

Jess Galang
Ester Guidi
Gerald Scheuer
ABB Medium Voltage
Drives
Turgi, Suiza

[email protected]
[email protected]
gerald-a.scheuer@
ch.abb.com
02
68 ABB R EVI EW Pr oduc tividad

03

minimizar la temperatura, el ruido y la vibración del debe mantenerse al mínimo. Además, la energía
motor) y tenga un rendimiento dinámico superior, almacenada en los condensadores DC-Link normal-
por ejemplo, durante eventos en red; su alta potencia mente se reduce al mínimo para aumentar la seguri-
también exige bajas frecuencias de conmutación. dad en caso de fallos de media tensión.
Presentamos la tecnología de vanguardia de ABB:
Modelo predictivo control basado en modelos de La conmutación induce rizados de corriente y par que
impulso (MP3C) para maximizar la eficiencia operativa conllevan vibraciones mecánicas que tienden a ser
y alcanzar un rendimiento dinámico superior en los pronunciadas a bajas frecuencias de conmutación.
accionamientos eléctricos →02. Además, los rompehielos que operan en áreas polares
deben cumplir estrictos límites de ruido submarino
Conseguimos potencia y eficiencia de acciona- para minimizar el impacto adverso en la vida salvaje
miento de la propulsión marina. Los métodos de control de los convertidores
En sistemas como el Azipod®, la potencia de acciona- tradicionales requieren altas frecuencias de conmuta-
miento de la propulsión se regula mediante el ción para cumplir esos límites de ruido, incurriendo en
convertidor de electrónica de potencia, que controla la altas pérdidas. Lograr estas condiciones de contorno
velocidad variando la frecuencia y la tensión del motor. es fundamental pero difícil para los métodos de
Si se produce una perturbación en la red, algo que control tradicionales. Ahora, el MP3C de ABB aplicado a
puede suceder fácilmente, el sistema de control debe los VSD abre la posibilidad de conseguirlas todas.

Conseguimos rendimiento dinámico con ACS6080

— y MP3C
Ahorrar energía, mantener la seguridad e incorporar
Para permitir el empuje en todas un control rápido, exacto y robusto también son
las direcciones, el sistema de aspectos cruciales para las industrias de procesos.
Para el sector de la minería y los metales, los lamina-
propulsión eléctrica Azipod® dores tanto en frío como en caliente dependen del
se basa en VSD que tienen que control de la velocidad rotacional y del par de lamina-
ción para lograr productos de alta calidad. Dado que el
controlarse de manera precisa. material entra y sale del laminador de forma abrupta,
los cambios de carga rápidos entre «sin carga» y «a
plena carga» dificultan el control del par →03.
mantener la tensión DC-Link adecuadamente para
que el sistema de accionamiento siga funcionando A pesar de estos requisitos, las distorsiones
correctamente. Para aumentar la eficiencia, el número armónicas dan lugar a pérdidas por armónicos y a
de eventos de conmutación por ciclo fundamental la necesidad de refrigeración adicional y máquinas
 01| 2021 MP3 C PAR A DISPOS ITIVOS E LÉ CT RICOS 69

—
03 ACS6080 con
sobredimensionadas. Encontrar el accionamiento modulación PWM basada en portadora (CB-PWM) o
control MP3C reduce adecuado con el control adecuado y reducir las modulación por vectores espaciales (SVM). Dado
las pérdidas por
armónicos, mejorando
pérdidas por armónicos en aplicaciones críticas es un que los convertidores de media tensión funcionan a
así la eficiencia y la objetivo clave de ABB. Menos pérdidas equivale a una
sostenibilidad de
laminadores tanto en
mayor eficiencia y, por lo tanto, a más sostenibilidad.
frío como en caliente. Presentamos el accionamiento ACS6080 de ABB con —
la tecnología de vanguardia MP3C para controlar los
—
04 Solo MP3C logra semiconductores. Desarrollado en la última década,
El deseo de ABB de ofrecer ahorros
tanto un rendimiento
dinámico superior, al
este método de control maximiza el rendimiento de potencia sin comprometer el
dinámico y la eficiencia y minimiza las distorsiones
igual que el DTC, como
un excelente rendi-
armónicas para ofrecer un funcionamiento óptimo
rendimiento dinámico dio lugar al
miento de armónicos,
como demuestran los del motor en todas las situaciones. desarrollo del MP3C.
OPP durante estados
estacionarios.
Metodologías de control: una breve historia
Durante muchas décadas, combinar un rendimiento frecuencias de conmutación bajas (varios cientos de
de armónicos superior (especialmente la capacidad hercios), el número de pulsos (frecuencia de conmuta-
de minimizar las distorsiones por frecuencia de ción por encima de la frecuencia fundamental) es
conmutación) y una dinámica excelente ha sido una menor de 10, lo que da lugar a grandes distorsiones
tarea difícil de conseguir y llena de compromisos. armónicas. Asimismo, la frecuencia de muestreo del
controlador lineal de campo orientado es cuatro veces
El control directo de par (DTC) desarrollado en los la frecuencia de conmutación (en este caso, cerca de 1
años 80, y el control por campo orientado (FOC) kHz). Esto limita el ancho de banda del controlador,
ponen de manifiesto este dilema →04. Dado que ralentizándolo y dando lugar a un mal rendimiento
el DTC utiliza una frecuencia de muestra (sobre 40 dinámico y a un pobre rechazo de perturbaciones →04.
kHz) y se basa en controladores de histéresis con
una tabla de conmutación para controlar el par Estas desventajas pueden superarse con la ayuda de
electromagnético y la magnetización de la máquina Modelos de impulsos optimizados (OPP) que mini-
eléctrica, la respuesta de par es rápida y precisa. El mizan las distorsiones de corriente en una frecuencia
resultado es un rendimiento dinámico extraordinario de conmutación dada —una elección superior para
del accionamiento y un sistema robusto frente a sistemas de convertidores de media tensión →05. No
fluctuaciones DC-Link y otras perturbaciones. obstante, lograr un alto control de ancho de banda con
controladores lineales y OPP es intrínsecamente difícil
De manera alternativa, el FOC, fijado en un marco de porque los fuertes rizos de corriente afectan negativa-
referencia rotatorio ortogonal, utiliza controladores mente al controlador. Utilizar un bucle de control lento,
lineales que proporcionan referencias de tensión a por ejemplo, voltios por control de frecuencia para
un modulador por ancho de pulsos (PWM) basado en los OPP, es teóricamente posible pero no es práctico

Calidad de la corriente

Modelo
Control predictivo
escalar con control basado
Alta modelos de en modelos de
pulso optimi- pulso
zados (MP3C)

Control
orientado
al campo/
tensión con
CB-PWM/ Control
SVM directo del
par/potencia
Baja

Respuesta dinámica
04 Lenta Rápida
70 ABB R EVI EW Pr oduc tividad

*
π + α₁ π + α₃ 2π – α₃ 2π – α₁

α₁ α₂ α₃ π – α₃ π – α₁

–1

0 π 3π
π 2π
2 2

05 Ángulo: θ(rad)

para la mayoría de aplicaciones de accionamientos de hace un seguimiento de la trayectoria del flujo del
media tensión. Durante los cambios de referencia de estator ideal del OPP minimizando una función de
par o cuando se producen transiciones entre los mode- coste y manipulando los instantes de conmutación
los de pulso, el controlador no reacciona suficiente- del OPP [4]. Utilizando una frecuencia de muestreo
mente rápido, lo que da lugar a corrientes excesivas de (40 kHz) con política de horizonte móvil, se logra
transitorios y a un mal rendimiento dinámico. una respuesta dinámica rápida y un rechazo de
perturbaciones superior.
La poca energía DC-Link almacenada en los sistemas
de media tensión (energía almacenada < 5 ms) requiere En los OPP, se abandona el intervalo de modulación
una rápida inversión del par durante los eventos de red fija de la PWM clásica, con dos transiciones de
para evitar sobretensiones o subtensiones del DC-Link. conmutación por fase e intervalo de modulación. En
Así, tradicionalmente, se han utilizado métodos DTC o su lugar, los OPP se computan offline calculando los
FOC en lugar de esquemas basados en OPP. ángulos de conmutación óptimos y las transiciones de
conmutación para minimizar las distorsiones de
Los 45 años de experiencia de ABB desarrollando VSD corriente en una frecuencia de conmutación dada.
equipados con DTC —una innovación de ABB— ha permi- Normalmente
tido un rendimiento sin precedentes de los motores eléc-
tricos y ha dado lugar a drásticos ahorros energéticos al
emparejar la velocidad del motor y el par con los requisitos —
reales de la carga impulsada. Este deseo de ofrecer eficien-
cia y ahorro de energía sin comprometer el rendimiento
MP3C maximiza la eficiencia
dinámico dio lugar al desarrollo de MP3C: el último sistema operativa y logra el rendimiento
de control para las aplicaciones más exigentes.
dinámico superior de los
Encontrando el equilibrio accionamientos eléctricos.
Con MP3C, ABB ha encontrado el punto ideal, donde el
rendimiento dinámico mejorado coincide con el exce-
lente rendimiento de armónicos, como demuestran los se impone una simetría de cuarto y de media onda.
OPP durante los estados de estado estacionario →04. Asumiendo una carga inductiva, las distorsiones de
corriente son proporcionales a la suma de la tensión
En este caso, ABB emplea un enfoque bien conocido, de armónicos del modo diferencial al cuadrado
el control predictivo basado en modelos (MPC), en el dividido por el orden de armónicos. Los ángulos de
que un modelo matemático del sistema de accio- conmutación óptimos, αi, y las transiciones de
namiento controlado predice su futura evolución conmutación, Δui, pueden entonces calcularse para un
a lo largo de un horizonte de predicción y elige la índice de modulación dado, m, y un número de pulsos,
mejor entrada de control resolviendo un problema d, minimizando las distorsiones de corriente.
matemático de optimización. Una vez conseguido, el
sistema obtiene nuevas mediciones y replanifica a lo
largo de un horizonte cambiado o móvil [3]. minimizar

Principio de control superior con MP3C sujeto a

Básicamente, MP3C combina el MPC con la tecnología
OPP; los OPP ofrecen distorsiones armónicas
mínimas por frecuencia de conmutación y el MPC
 01| 2021 MP3 C PAR A DISPOS ITIVOS E LÉ CT RICOS 71

—
05 La forma de onda
El índice de modulación corresponde a la tensión de
de conmutación de un salida y el número de pulsos se refiere a la frecuencia
OPP (con el número de
pulsos, d, las transicio-
de conmutación. 1.0
nes de conmutación por
fase y cuarto de onda)
ilustra las distorsiones
La trayectoria de referencia del vector del flujo del 0.8
de corriente mínimas estator resulta de las integraciones de la tensión
para una frecuencia de
conmutación dada para
del estator del OPP a lo largo del tiempo →06. Por 0.6
una carga inductiva. definición, esta trayectoria es óptima; el segui-

β
—
miento estrecho de la trayectoria, la distorsión de
0.4
06 El principio de con- demanda total (TDD) de las corrientes en el estator
trol de MP3C se ilustra
con la trayectoria del
se minimiza modificando los instantes de tiempo
0.2
flujo del estator, la de las transiciones de conmutación en consecuencia
corrección del flujo del
estator y el seguimiento
(importante en presencia de grandes perturbacio-
0
de la trayectoria. El vec- nes, como una fuerte tensión de rizado DC-Link). 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
tor del flujo del rotor
r, αβ , vector del flujo del
Haciendo un seguimiento estrecho de la trayectoria
estator s, s, αβ , vector de referencia del estator, MP3C logra un espectro de 06a
del flujo del estator de
referencia *s, αβ y error
corriente de armónicos casi óptimo y minimiza el
de flujo del estator impacto adverso de la tensión de rizado DC-Link en
s, αβ , err se muestran en
coordenadas ortogona-
la corriente del estator TDD.
les estacionarias.

06a La trayectoria de
El rendimiento basado en la evidencia tiene beneficios
flujo del estator óptima Las simulaciones y los resultados experimentales de
(THD mínimo) se deriva
integrando el OPP
campo y laboratorio demuestran la superioridad de
0
según se muestra. MP3C en comparación con los métodos tradicionales. 1

06b El vector del flujo

Por ejemplo, la compensación entre las pérdidas del 1
0 tiempo
del estator se modifica inversor y las pérdidas por armónicos de las máquinas *
manipulando los
instantes de tiempo de
al variar la frecuencia de conmutación demuestran que –1
las transiciones de con-
mutación (mostrados
aquí en fase a). Se logra Tiempo de Tiempo de
un control de bucle — conmutación conmutación
cerrado rápido. nominal corregida

06c El seguimiento de
En 2019, ABB lanzó el 06b
trayectoria de MP 3C
se logra regulando el
accionamiento ACs6080 con
flujo del estator junto
con la trayectoria de MP3C para un control superior y la
referencia del flujo del
estator (integral del optimización de primera clase de
OPP). Esto minimiza la
corriente TDD. la cadena de accionamiento.
Trayectoria de referencia
del flujo del estátor óptimo
1

MP3C tiene mejores resultados que FOC en términos

Error flujo
de pérdidas →07a. En este caso, MP3C con un número del estátor
de pulsos de tres logra una reducción total de pérdidas
de 25 kW por lo que respecta a la SVM (relación
portadora de nueve). Esto puede tener un efecto Referencia
del flujo
positivo en los costes operativos y de capital. del estátor
Asumiendo un precio de electricidad de 80 Euros por
Flujo
MWh, la reducción de pérdidas: de 25 kW reduciría la del estátor
factura de electricidad anual en 17 500 Euros.

Se observan ventajas similares en términos de

1
TDD reducida →07b. Dado que las distorsiones de
corriente más bajas del estator conllevan menos 06c

distorsiones de par, el par entrehierro de la TDD

puede reducirse con pérdidas de inversor parecidas
con MP3C frente a FOC con SVM. Las tensiones mecá-
nicas y térmicas más bajas amplían la vida útil de las
máquinas eléctricas y prolongan los intervalos de
72 ABB R EVI EW Pr oduc tividad

MP3C FOC con SVM

80 mantenimiento, traduciéndose en última instancia

en gastos operativos más bajos (opex).
Pérdidas por armónicos de la máquina (kW)

70

60 Los resultados obtenidos para una máquina de

inducción de 3,3 kV calibrada a 1140 kVA confirmó
50
la eficacia de MP3C →08. En este caso, MP3C alcanza
40 un ratio casi óptimo de distorsiones por corrientes
armónicas por frecuencia de conmutación en estado
30
estacionario. Además, durante los transitorios, se
20 logran respuestas muy cortas de par y corriente
parecidas a las de DTC, si pueden introducirse pulsos
10
adicionales cuando se requiera [5].
0
30 40 50 60 70 80 90 Gracias a las bajas distorsiones armónicas de MP3C
07a Pérdidas del inversor (kW) en números de pulsos bajos, se puede aumentar la
frecuencia fundamental. Esto aumenta el espacio de
diseño del sistema para aplicaciones como compre-
sores, que requieren motores de alta velocidad. Al
aumentar la velocidad de salida del accionamiento,
MP3C FOC con SVM
puede reducirse o evitarse el tamaño y el peso de una
16 caja de cambios adicional, lo que se traduce en impor-
tantes ahorros de costes en términos de inversión
14
inicial o gasto de capital (capex).
12
Par entrehierro TDD (%)

Casos de uso de MP3C

10
Los accionamientos de media tensión ACS6000 de
8 ABB se han utilizado para lograr condiciones de
prueba totalmente controlables en bancos de
6
pruebas. En un caso, ABB estudió el problema de las
4 temperaturas excesivamente altas en máquinas

0 —
30 40 50 60 70 80 90

07b Pérdidas del inversor (kW)

ABB presentó el primer
accionamiento ACS6080 utilizado
en una central de bombeo que
utiliza tecnología MP3C.

conectadas al accionamiento ACS6000, que limitaba

la potencia alcanzada por el banco de pruebas del
motor. El uso de MP3C redujo la temperatura del
motor (por ejemplo, 40 K en lugar de 65 K) y redujo la
distorsión armónica de las corrientes en el motor. El
banco de pruebas pudo entonces funcionar a más
potencia, un buen resultado.

Además, ABB ha presentado el primer ACS6080

utilizando en una central de bombeo, con MP3C. Al
combinar los beneficios de la alta eficiencia y mayor
frecuencia de salida, el MP3C abre nuevas posibili-
Foto: Michelle Kiener

dades a los clientes para modernizar sus sistemas

08 convertidores de frecuencia existentes.

De primera clase: Accionamiento ACS6080 con MP3C

En 2019, ABB lanzó el accionamiento ACS6080 con
 01| 2021 MP3 C PAR A DISPOS ITIVOS E LÉ CT RICOS 73

—
MP3C para un control superior y la optimización de
07 Los resultados de las
simulaciones demues- primera clase de la cadena de accionamiento. En
tran la superioridad de
varios casos importantes, se logra mayor eficiencia
MP3C frente a esquemas
FOC en términos de del sistema y salida de potencia del motor frente a
pérdidas del inversor y
sistemas convencionales: la potencia de salida puede
distorsiones del par.
—
07a MP 3C funciona
mejor que el FOC en
términos de pérdidas —
de inversión cuando
varía la frecuencia de La tecnología MP3C de
inversión. Para MP 3C
(círculos negros) y
FOC (círculos rojos)
ABB lleva la eficiencia y la
se incluye una línea de
regresión como guía
simplicidad del motor al
(los puntos de datos en
la línea discontinua se máximo físicamente posible.
consideraron atípicos).
—
07b El uso de MP 3C
reduce el par de TDD en
aumentarse a altas frecuencias fundamentales. En
un 33 % en este caso. La
comparación de SVM general, el accionamiento ACS6080 de ABB con
con la relación porta-
control MP3C se traduce en un CAPEX más bajo
dora de 9 y MP 3C con un
número de pulsos de 4 (menor inversión inicial y optimización del coste del
muestra una reducción
sistema) y un OPEX más bajo, con menos costes de
del par de TDD del 3,3 %
al 2,2 %. funcionamiento y mantenimiento.
—
08 MP3C alcanza un ratio
casi óptimo de distorsio- Al combinar MPC y OPP, el nuevo MP3C de ABB con
nes de corrientes
ACS6080 cumple la demanda de la industria de
armónicas por frecuen-
cia de conmutación en bajas distorsiones de corrientes y alto rendimiento
estado estacionario. Se
dinámico. En consecuencia, las industrias del metal
muestra formas de onda
de corriente del estator y las industrias de minería, el sector marítimo y
en estado estacionario
las industrias que dependen de aplicaciones de
en una frecuencia
fundamental de 30 Hz y banco de prueba ahora tienen un beneficioso
al 60 % del par nominal
mayor grado de libertad →09. MP3C lleva la eficiencia
de la máquina. Para
un número de pulsos y la simplicidad del motor al máximo físicamente
de 5, la frecuencia de
posible preservando el rendimiento dinámico y la
•
conmutación es 150 Hz
y el TDD de la corriente robustez del DTC.
es 8,7 %.
—
09 La industria minera
junto con la industria
marítima, la industria
de metales, la industria
de procesos y las indus-
trias híbridas pueden
beneficiarse de la
tecnología innovadora
de ABB para aplicacio-
nes de accionamientos
eléctricos.

—
Referencias

[1] ABB, “ABB Azipod® beyond”, ABB Group [4] T. Geyer, et al .,

electric propulsion can article, Aug. 23, 2019, “Model Predictive Pulse
save $1.7 million in fuel [Online]. Available: Pattern Control”, IEEE
costs annually, study https://new.abb.com/ Trans. on Industry
shows”, ABB Group news/detail/30623/ Applications, vol. 48,
Press Release, June 5, abb-azipodr-takes-ma- no 2, March/April 2012,
2019, [Online]. Available: rine-propulsion-to-the- pp. 663–676.
https://new.abb.com/ north-pole-and-beyond.
news/detail/24879/ Accessed July 12, 2020. [5] T. Geyer and N.
abb-azipodr-electric- Oikonomou, “Model
propulsion-can-save- [3] J. B. Rawlings and predictive pulse pattern
17-million-in-fuel-costs- D. Q. Mayne. “Model control with very fast
annually-study-shows. predictive control: transient responses”,
Accessed July 12, 2020. Theory and design”, Nob in Proc. IEEE Energy
Hill Publ., Madison, WI, Convers. Congr. Expo.,
[2] ABB, “ABB Azipod® USA, 2009. Pittsburgh, PA, USA,
takes marine propulsion Sep. 2014.
to the North Pole and 09
74 ABB R EVI EW Pr oduc tividad

01

—
P R OD U C TI V I DAD

Por qué los robots se

centran en procesos de
montaje final
En las últimas décadas, la industria de automoción ha automatizado una gran
variedad de procesos, incluidos la automatización de prensas, talleres de carrocería,
pintura y montaje de motores y transmisión. Pero cuando se trata del montaje
final, la automatización sigue siendo un reto importante. La razón es que hay áreas
como la conexión de cables, el montaje del volante y la instalación de muchos otros
componentes que son extremadamente complejas.
 01| 2021 ROBOTS E N E L MONTA JE DE AU TOMÓV ILE S 75

—
Ahora, gracias a los avances de ABB Robotics y transportadoras o un AGV, el movimiento se produce a
01 Ejemplo de una línea
de montaje en una las tecnologías de control visual, estos avances una velocidad moderada de cerca de 100 mm/s, lo que
ubicación demo de ABB.
están dando paso a aplicaciones piloto. Y, lo que permite a los operadores humanos llevar a cabo tareas
— es más, se prevé que las tecnologías descritas en de montaje con el nivel de seguridad requerido.
02 Conforme con el
este artículo sean eventualmente aplicables a otros
control servo visual.
La técnica utiliza campos centrados en objetivos inestables, como En el caso de los robots, sin embargo, estos entornos
información de retro-
operaciones de logística basadas en el uso de plantean una serie de retos difíciles. Por un lado, los
alimentación extraída
de un sensor de visión vehículos de guiado automatizado. sistemas de transporte de vehículos tienden a ser
para compensar los
irregulares, y los suelos suelen ser desiguales, lo que
movimientos y las
vibraciones. Históricamente, la automatización de muchas de las da lugar a temblores y vibraciones. Así, si un robot
operaciones del montaje final de automóviles se ha debe emular el comportamiento humano en este
considerado prácticamente imposible. En tipo de entorno, debe estar equipado con visión
consecuencia, nunca se han concebido ni diseñado artificial. Los sistemas de visión convencionales
actuales normalmente están basados en capturas de
posiciones de referencia estáticas para localizar las
— posiciones objetivo para las tareas de montaje. En
La tecnología servo visual de este caso, a medida que las carrocerías se mueven
por una línea, se requiere una capacidad adicional: un
ABB utiliza información de seguimiento por visión continuo para gestionar los
retroalimentación procedente movimientos, las irregularidades y las vibraciones. Su
diseño permite a los robots adaptar continuamente
de un sensor de visión para su movimiento a una secuencia de imágenes de
compensar los movimientos y referencia capturadas mediante visión, con una
frecuencia de captura de entre 20-50 por segundo.
las vibraciones.
El seguimiento por visión está basado en una
técnica conocida como Servo Visual →02, que utiliza
componentes asociados teniendo presentes las información de retroalimentación extraída de un
capacidades de automatización actuales. El sensor de visión para compensar los movimientos
resultado es que las líneas de montaje final de y las vibraciones. En este caso, en lugar de moverse
automóviles →01 siguen dependiendo enormemente conforme a un recorrido programado como lo haría
de la destreza humana. un robot convencional, los movimientos del robot
están guiados por la información facilitada por el
Las líneas totalmente automatizadas en áreas como o los sensores de visión. En cuanto a los robots
talleres de soldadura de carrocerías funcionan en de ABB, esta funcionalidad, denominada External
modo «stop & go», lo que facilita la automatización de Guided Motion (EGM), puede actualizar las entradas
— distintas celdas. Las líneas operadas manualmente, de orientación cada 4 ms, dando lugar a respuestas
Josep Vilarrasa
por otra parte, se mueven lentamente de manera muy rápidas.
Jorge Vidal-Ribas
Robotics, Final trim & continua transportando carrocerías por distintos tipos
Assembly
de cintas transportadoras o, en casos avanzados, Además de la EGM, los robots de ABB también
Barcelona, España
en vehículos de guiado automatizado (AGV). Estos utilizan un sensor de fuerza-par: ABB Integrated
josep.vilarrasa@
sistemas, que normalmente se utilizan en fábricas y Force Control. Esta tecnología permite al robot
es.abb.com
jorge.vidal-ribas@ almacenes, siguen líneas marcadas o cables en el suelo adaptar sus movimientos basándose en entradas
es.abb.com
o utilizan ondas de radio, cámaras de visión, imanes de fuerza y par obtenidas del contacto con la
Jordi Artigas o láseres para la navegación. Independientemente carrocería (comportamiento mecánico conforme).
Robotics, Consumer seg-
de si el medio de transporte es un sistema de cintas Normalmente el sensor está instalado entre
ment & service Robotics
Barcelona, España

jordi.artigas@
Herramienta
es.abb.com
robot

Tomas Groth Pares Controlador robot

Robotics & Discrete Au- Controlador visión en tiempo real de
tomation Technology fuerza
Controlador Sensor F/T
Västerås, Suecia fuerza/par (Fuerza/Par)
Posición del Cámara
objeto de Posición
tomas.groth@ referencia (sensor visión)
Trata- trabajo Generador
robot Controlador
se.abb.com miento de de rutas de Controlador movimiento
imágenes robot EGM robot
Biao Zhang
ABB Robotics
Raleigh, NC, Estados Posición robot
Unidos

[email protected] 02
76 ABB R EVI EW Pr oduc tividad

de seguimiento de las cintas transportadoras.

No Stop & Go
Medios de transporte
Desviaciones Vibraciones Este sistema se basa en utilizar un codificador
Errores no despreciables Manipulación experta
diferentes mecánicamente conectado al movimiento de la
cinta transportadora. Sin embargo, en el caso de las
carrocerías que se desplazan en AGV, esta forma de
seguimiento no es sencilla de implantar debido a las
Seguimiento de Seguimiento de objetivos Interacción física
movimientos línea y orientaciones robot conforme adaptaciones mecánicas que implica.

La solución de ABB a este reto ha sido aplicar su

tecnología Servo Visual, que hace un seguimiento
de los AGV bien mediante un sistema AprilTag
AGV
o mediante una característica visual del AGV. La
ventaja de utilizar un sistema AprilTag es que no solo
es fácil de instalar, sino también mucho más robusto.
Desarrollados por la Universidad de Michigan, los
ApriTags son códigos de barras bidimensionales
υline conceptualmente iguales que los códigos QR. La
diferencia es que los AprilTags están diseñados para
procesar pequeñas cantidades de datos, lo que los
F, t
hace comparativamente robustos y más fáciles de
Prestación
detectada detectar, resultando en una precisión de localización
ΔXagv H t(3x4) mejorada y un procesamiento informático más rápido.

υtrack = f(ΔXagv) ≅ υline El seguimiento visual, por otro lado, implica el uso de
cámaras montadas en sala o una cámara montada en
03 el pie del robot si el propio robot está montado sobre
un eje lineal. El eje lineal del robot, también conocido
la herramienta y la muñeca del robot →02. La como «track motion» en la cartera de productos de
combinación de la tecnología servo visual y el ABB, conlleva el uso de una unidad lineal controlada
comportamiento mecánico conforme es un ejemplo por servo que sirve para ampliar el alcance del robot. El
de fusión sensorial, una tecnología en la que los eje lineal del robot es necesario en aquellos procesos
datos procedentes de distintas fuentes de sensores de montaje caracterizados por un tiempo de contacto
se combinan en tiempo real. significativo entre la pieza o el componente que debe
montarse y la carrocería.
A medida que estas tecnologías maduran, merece
la pena plantearse cuál podría ser el aspecto de La tecnología no se limita a hacer un seguimiento de
un proceso de montaje final completamente los movimientos del robot en los AGV y también puede
automatizado. Básicamente, según se menciona en utilizarse en cintas transportadoras convencionales.
→03, se reduciría a las siguientes tareas.
2. Seguimiento de objetivos y orientación del robot
1. Seguimiento de los movimientos de la línea Una vez alcanzado este entorno pseudoestático, el
Esto significa hacer un seguimiento de los robot aún tiene que enfrentarse a tolerancias
principales movimientos de una línea de montaje
para obtener un entorno pseudoestático.
Normalmente, los robots han hecho seguimiento —
de partes de un sistema de cintas de transporte
La combinación de entradas
utilizando lo que se conoce como una función
procedentes de un sensor de
X Y Z visión y un sensor de fuerza-par
Guiñada Cabeceo Balanceo
(fusión sensorial) son la clave
500

400
para llevar a cabo un proceso de
Desplazamiento (mm)

300 montaje con éxito.

y rotación (deg)

200

100

0
residuales, irregularidades y vibraciones antes de llegar
a su objetivo de montaje. En este caso, hay una cámara
–100
montada en la herramienta robot. El robot conoce la
–200
0 2 4 6 8 posición relativa de la cámara en relación con el
04 Tiempo (s) controlador fuerza-par (FTC) de la herramienta, lo que le
 01| 2021 ROBOTS E N E L MONTA JE DE AU TOMÓV ILE S 77

—
permite concentrarse en la posición objetivo. A En algunos casos de aplicación, pueden no requerirse
03 Los pasos de
seguimiento indican diferencia del seguimiento del movimiento de la línea las habilidades de los pasos 2 y 3. Por ejemplo, es
el aspecto que tendría
basado en AprilTags, la cámara se centra en una imagen posible que no sea necesaria una precisión sin fallos si
un proceso de montaje
final completamente de una característica real →03 de una carrocería la tarea está seguida de una operación manual en una
automatizado.
monitoreada cuya posición relativa al objetivo de estación aguas abajo. En otros casos, el paso 1 podría
— montaje se conoce. En estas circunstancias, no se omitirse debido al uso de un seguimiento de cinta
04 Seguimiento de
utilizan AprilTags debido a la complejidad añadida que transportadora tradicional.
prestaciones durante el
montaje. Las líneas ilus- se requiere para montarlos y después retirarlos, algo
tran los movimientos
que tendría que realizarse en las distintas estaciones. Mirando al futuro
del robot en relación
con el seguimiento de Sin embargo, hacer un seguimiento de las En el futuro, podrán implementarse nuevos conceptos
un objetivo utilizando
características visuales a medida que las carrocerías se que permitirán el montaje de objetivos en celdas
visión en tiempo real.
mueven a alta velocidad sigue planteando un reto, estáticas, obviando así la necesidad de tecnologías
—
especialmente por lo que respecta a gestionar varios diseñadas para llevar a cabo tareas de montaje en
05 Imagen conceptual
de montaje de cabina y colores y variaciones en las condiciones de iluminación. líneas en movimiento. Por ejemplo, un concepto
puerta.
→04 ilustra los movimientos de un robot en relación con considera agrupar las celdas que pueden automatizarse
el control de un objetivo utilizando visión en tiempo real. fácilmente en una sublínea totalmente automatizada en
modo «stop&go». Otros conceptos consideran celdas
3. Interacción física conforme de montaje estáticas que abordan la logística de coches
Una vez identificado el objetivo, se inicia el contacto físico, y componentes a medida que se mueven.
y el robot lleva a cabo su tarea de montaje →05 siguiendo
una combinación de entradas de sensores de visión y No obstante, la demanda de la automatización de
fuerza-par. Esto implica mantener el seguimiento de las tareas de montaje en líneas móviles seguirá
visión durante todo el contacto y comportarse de manera jugando un papel fundamental a corto y medio
conforme utilizando el feedback continuo facilitado plazo. Si bien esta demanda actualmente responde a
necesidades de aplicación procedentes del entorno
de montaje final de automóviles, una vez que
— estas tecnologías se desarrollen por completo, no
hay duda de que serán aplicables a otros campos
Las aplicaciones piloto de ABB
centrados en objetivos inestables, como las
incluyen montaje de cabina, operaciones logísticas con AGV.

colocación de alfombrillas, Por ahora, sin embargo, ABB está concentrándose

colocación de asientos y en aplicar esta tecnología al sector automovilístico,
donde sus aplicaciones piloto basadas en el cliente
montaje de puertas. ya incluyen montaje de cabina —actualmente
en producción— colocación de alfombrillas,
colocación de asientos, montaje de puertas, y
por el sensor Force Control instalado entre su muñeca y mucho más. Además, la experiencia adquirida a
la herramienta. Esta combinación de entradas través de estas y otras aplicaciones se destinará
procedentes de un sensor de visión y un sensor de a otras aplicaciones de montaje de la industria de
fuerza-par (fusión sensorial) son la clave para llevar a la automoción que se caracterizan por presentar
cabo un proceso de montaje con éxito. dificultades técnicas parecidas. •

05
78 ABB R EVI EW Pr oduc tividad

01

—
D E S M I TI F I CAC I ÓN D E T É RM I N OS TÉCNICOS

Análisis con «golden batch»

Un área en la que el big data puede aprovecharse para lograr mejoras importantes es
la industria de procesos por lotes. ABB Ability™ BatchInsight aprovecha estos datos
para ayudar a mejorar la ejecución de procesos.

ABB, en colaboración con usuarios finales con de proceso incipientes en una etapa temprana y
experiencia en aplicaciones piloto, ha desarrollado pueden tomarse medidas correctivas mientras el
ABB Ability™ BatchInsight, un sistema de apoyo a lote se ejecuta.
los operadores que utiliza big data para detectar
y solucionar anomalías en un lote, tanto offline en El enfoque utiliza datos históricos para aprender el
retrospectiva como en tiempo real. comportamiento previsto de los procesos por lotes
Martin Hollender
en condiciones nominales y construye un modelo
Industrial Automation, Los procesos por lotes, si bien ágiles, son com- estadístico de lote de oro o «golden batch», que a
Corporate Research
Ladenburg, Germany
plejos, dinámicos y no lineales. ABB Ability™ continuación se utiliza como referencia para el lote
BatchInsight ayuda a los operadores a ejecutar que actualmente está en producción. Las desvia-
martin.hollender@
de.abb.com
estos procesos de una forma suave y sin proble- ciones respecto de este modelo de lote de oro
mas dado que pueden detectarse problemas generan un aviso para el operador.
—
01 El big data puede
aprovecharse para
mejorar la productividad
y la eficiencia energética
en las industrias de
procesos.
—
02 En el gráfico de
barras se muestran las
contribuciones a la des-
Foto: ©flordigitalartist/stock.adobe.com

viación por variable. La

curva verde del gráfico
de arriba a la derecha
muestra la desviación
a lo largo del tiempo de
una variable de proceso
particular (PV) frente
a todas las variables
(curva verde) El gráfico
de abajo muestra la
contribución de una
variable seleccionada
del lote actualmente en
estudio (azul) contra un
lote de referencia (gris). 02
 01| 2021 ANÁLISIS CON « GO LDE N BATC H» 79

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Publik. Agentur für
Theodor Swedjemark Kommunikation GmbH
Head of Corporate Ludwigshafen/Alemania
Communications
Se han llevado a cabo pruebas de usuario final (en —
Adrienne Williams Ilustraciones
una planta química por lotes) con datos históricos de Senior Sustainability Konica Minolta
lotes que emulaban un enfoque online (lo que Advisor Marketing Services
Londres
significa que los datos del lote actual solo estaban Reiner Schoenrock Reino Unido
disponibles hasta el paso actual). Para ello se utilizó Technology and Innovation
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Andreas Moglestue Exención de
Chief Editor, ABB Review responsabilidad

— andreas.moglestue@
ch.abb.com
Las informaciones
contenidas en esta revista
reflejan el punto de vista
ABB Ability™ BatchInsight ayuda a — de sus autores y tienen una
Editorial finalidad puramente infor-
los operadores a ejecutar procesos ABB Review es una publica- mativa. El lector no deberá
ción del Grupo ABB. actuar sobre la base de las
complejos y no lineales de una ABB Switzerland Ltd.
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CH-5405 Baden-Daettwil, Nuestras publicaciones

Suiza están a disposición de
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un modelo de análisis de componentes principales base de que no implican
La reproducción o asesoramiento técnico o
multimodal (MPCA) para detectar un problema de reimpresión parcial está profesional de ningún tipo
formación de espuma en una parte de los lotes. El permitida a condición por parte de los autores, ni
de citar la fuente. La opiniones sobre materias
modelo se entrenó solo con lotes que no presenta- reimpresión completa o hechos específicos, y no
ban formación de espuma. El en 83% de los casos, el precisa del acuerdo por asumimos responsabilidad
escrito del editor. alguna en relación con el
sistema fue capaz de predecir un evento de forma- uso de las mismas.
ción de espuma como mínimo 5 minutos antes de Editorial y copyright ©2021
ABB Switzerland Ltd. Las empresas del Grupo
que se produjera. A menudo predijo la formación de Baden/Suiza ABB no garantizan ni
espuma horas antes. Si bien el problema se predijo aseguran –ni expresa
— ni implícitamente– el conte-
equivocadamente en el 20 % de los casos, las Impresor nido o la exactitud de los
predicciones resultan muy útiles ya que permiten al Vorarlberger puntos de vista expresados

operador concentrarse en los lotes sospechosos. • Verlagsanstalt GmbH

6850 Dornbirn/Austria
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