CONTROL E MOTORES ected aerate WALTER N. | ALERICH —WALTER N. ALERICH Espec RIANA EDITORIAL DIANA MEXICOPREFACIO Los motores eléctricos proporcionan una de las fuentes principales de energia para impul- sar las modernas maquinas herramientas u otro tipo de equipo industrial. El motor ha llegado a relacionarse tan intimamente con la impulsién de los elementos de las méquinas que, en la mayoria de los casos, se incluye como parte integral del disefio de ellas. Eita relacién de motor y maquina a través de la impulsion directa ha enfocado la atencién enel disefio, construccién, instalacién y mantenimiento del equipo para controlar el motor. El término “control del motor”, en la comunicacién moderna, se refiere al control de la velocidad, inversién de la rotacién, métodos de aceleracién + desaceleracién y muchas otras funciones de los controladores del motor, que se agregan a los conceptos més antiguos de simplemente arrancar y parar los motores. Si bien varios libros sobre electricidad y manuales de servicio han descrito diferentes tipos de controladores, ha sido dificil obtener esta informacion de una sola fuente o libro de referencia. Este texto proporciona a los estudiantes, aprendices, trabajadores electricistas, téc- nicos, ingenieros, contratistas electricistas, instructores y otras personas, una fuente conve- niente de informacién técnica y practica relacionada, bésica para una comprension total de la teoria, funcionamiento, instalacion y mantenimiento de los controladores para motor eléc- trico. La experiencia inidustrial que exige el conocimiento practico de los fundamentos de las corrientes continua y alterna, de la teoria y funcionamiento de los motores 0 cursos basicos equivalentes es requisito necesario para la total comprension de este libro sobre control del motor. La presente obra contiene unidades que tratan de los tipos comunes y la aplicacién de los arrancadores y controladores de motores eléctricos, escritas en un lenguaje de facil compren- sin, Cada unidad del texto abarca un corto tema, conciso, con una guia de estudio con problemas y preguntas para mayor efectividad del aprendizaje. El texto incluye experiencias probadas del autor y otros competentes maestros ¥ trabajadores del oficio, siguiendo principios didécticos eficaces. El autor, Walter N. Alerich, especialista en la instrucci6n de aprendices, del distrito escolar de la ciudad de Los Angeles, ha dedicado muchos afios a la ensenianza de clases sobre control. Como trabajador electricista tiene amplia experiencia en las aplicaciones practicas del control de motores y, como maestro vocacional, supervisor y administrador calificado, ha estado muy relacionado ‘con el problema de la instruccién de esta disciplina, Los directores y miembros de 1.B.E.W. niimero 11, de Los Angeles, fueron de gran ayuda en la guia constructiva, asi como tos miembros del Comité del Plan dé Estudios del Estado de California para las especiali- dades eléctricas, en el que el sefior Alerich sirve coma asesor. Expresamos nuestra gratitud por la generosidad de destacados fabricantes de utensilios eléctricos que proporcionaron gran parte de los datos e informacién titiles y muchas magnificas- fotografias. Estos incluyen a: Allen-Bradley, Co.; Allis-Chalmers Manufacturing Co.; Auto- matic Switch, Co.; Cutler-Hammer, Inc.; Electric Machinery Manufacturing, Co.; General Elec- tric, Co.; Reuland Electric, Co.; Square D, Co.; U. S. Electrical Motors y Warner Electric Brake & Clutch, Co. La preparacin de este material instructivo, para su publicacién, se realizé bajo la supervi- sién directa de Richard W. Noliner, editor asociado. Albany, Nueva York William G. Dickson, Editoror fF ee er a aa eee = Tema Unidad A, Unidad B, Unidad C. Unidad D. 20 21, 2 Unidad H, 23. 24 25, Unidad 1 CONTENIDO Prefacio Contenido Prineipios generales sobre control de motor eléctrico Arrancadores manuales para motor fraccionario Arrancadores magnéticos para el voltaje de la Linea Dispositivos piloto para control Estaciones de botones para control, Relevadores y contactores Relevadores de control de tiempo Interruptores y reguladores de presion Interruptores de flotador Interruptores de limite Relevadores para falla de voltaje YValvulas solenoide Interruptores térmicos fio del eireuito, conexiones y sfmbolos Simbolos ac : , Alambrado simple y diagramas elementales, Su interpretacion y aplicacién Cireuitos de control bisicos y tipicos Controles de dos alambres. . . . Controles de tres alambres y separados Controles automiticos Estaciones de botones miltiples " Métodos de interconexién para control reversible Control de secuencia Retardador de tiempo, liberacién a bajo voltaje Armancadores a voltaje redueido de corriente alterna Arrancadores del tipo de resistencia primaria ‘Arrancadores del tipo de autotransformador ‘Arrancadores para motor de embobinado parcial Arrancadores automiticos para motores en estrella-delta, Controladores trifésicos de multivelocidad Controladores para motores de dos velocidades . Controlador para motor de dos velocidades, un devanado Controlador para motor de cuatro velocidades, dos devanados Controlador para motor de rotor devanado Control de velocidad : Seleccién de la velocidad por medio de estacion de botones Aceleracién automitica Control automético de velocidad 97 109 109 113 1g 128, 123 126 128 182Unidad J, Control para motores sincrénicos 30, 3h, 32 33. Unidad K. Jaa 35, 36, 37, 38 39, 40. 4. 42 4a 44 45, Unidad L. 46, 47, 48, 49, 50, Unidad M. 51 52 53, 54, 55, Funcionamiento del motor sincrénico * Sincronizacién mediante estacién de botones. - _ sg ‘Sincronizacién semiautomitica de control de tiempo. - ‘Arrancador para motor sincronico, con relevador de frecuencia de campo polar: Controladores de corriente continua ....... Relevadores de control oo... sees ‘Arranue a través de la linea od Uso de la resistencia para arranque en serie. |. Arrancadores manuales de placa frontal ors Controlador de fuerza contraelectromotriz.. . . Gontrolador magnético de limite de tiempo. . - - Aceleracién por caida de voltaje ‘Aceleracién por relevador en serie aa ‘Aceleracién por relevador de cierre en serie. |<<: Control del tipo de amortiguador para motor. . . Control de tiempo impulsado por motor piloto . « Arrancador de control de tiempo por condensador ‘Métodos de desaceleracion or putosopaulainamente «e+ ++ +++. Bloqueo.. Frenos eléctricos Frenos dindmicos | Frenos eléctricos ‘Transmisiones de motor. ‘Transmisiones directas y mediante polea Motores de engranes ‘Transmisiones de frecuencia vari ae Embrague magnético y transmisiOn auiomatica | | | Control de velocidad variable de c-c; transmisiones de motor” Apéndices Ps cereElectric Machinery Manufacturing Co. Figura A-l, Cinco motores de induccién de 2,000 hyp, 1,800 rp.m. que impulsan bombas de agua en una planta de bombeo de petréleo y agua en Texas. Las bombas se emplean para forzar el agua en el suelo y hacer “flotar” el petréleo PRINCIPIOS GENERALES SOBRE CONTROL DEL MOTOR ELECTRICO UNIDAD A Introduceién Existen, algunas condiciones que deben considerarse al seleccionar, disefiar, instalar o dar mantenimiento al equipo de control del motor eléctrico, F1 control del motor era un problema sencillo cuando se usaba una flecha maestra comin, a la que se conectaban varias mAquinas, porque el motor tenfa que arrancar y parar s6lo unas cuantas veces al dia. Sin embargo, con la transmisién individual el motor ha Ilegado a ser casi una parte integrante de la maquina y es necesario disefiar el controlador para ajustarse a sus necesidades.“Control del motor” es un término genérico que significa muchas cosas, desde un simple interruptor de volquete hasta un complejo sistema con componentes tales como relevadores, controles de tiempo e interruptores. Sin embargo, la funcién comin es la misma en cu: caso: esto es, controlar alguna operacién del motor eléctrico. Por lo tanto, al seleccionar e instalar equipo de control para un motor se debe considerar una gran cantidad de diversos factores a fin de que aquél pueda funcionar correctamente junto a la maquina para la que se disena, Propésito del controlador Algunos de los factores a considerarse respecto al controlador, al seleccionarlo e instalarlo, pueden enumerarse como sigue: Arranque. El motor se puede arrancar conectindolo directamente a través de la linea. Sin embargo, la maquina impulsada se puede dafiar si se arranca con ese esfuerzo giratorio repen- tino. El arranque debe hacerse lenta y gradualmente, no sélo para proteger la maquina, sino porque la oleada de corriente de la linea durante el arranque puede ser demasiado grande. La frecuencia del arranque de los motores también comprende el empleo del controlador. Parada. Los controladores permiten el funcionamiento hasta la detencién de los motores y también imprimen una accién de freno cuando se debe detener la maquina répidamente. La parada répida es una funcién vital del controlador para casos de emergencia. Los controladores ayudan en la accién de parada retardando el movimiento centrffugo de las maquinas y en las operaciones de las griias para manejar cargas. Inversion de la rotacién. Se necesitan controladores para cambiar autométicamente la direccién de la rotacién de las mquinas mediante el mando de un operador en una estacién de control. La accién de inversién de los controladores es un proceso continuo en muchas aplica- ciones industriales. Marcha. Las velocidades y caracteristicas de operacién deseadas, son funcién y propésito directos de los controladores. Estos protegen a los motores, operadores, maquinas y materiales, mientras funcionan. Electric Machinery Manufacturing Co. Figura A-2, Motor sinerénico horizontal de 4,000 h.p., impulsando un gran compresor centrifugo de aireoo ceria @ ddd oe ot ete ood Control de velocidad. Algunos controladores pueden mantener velocidades muy precisas para propésitos de procesos industriales, pero se necesitan de otro tipo para cambiar las velocidades de los motores por pasos 0 gradualmente. Seguridad del operador. Muchas salvaguardas mecénicas han dado origen a métodos eléc- tricos. Los dispositivos piloto de control eléctrico afectan directamente a los controladores al proteger a los operadores de la maquina contra condiciones inseguras. Proteccién contra daiios. Una parte de la funcién de una maquina automitica es la de protegerse a si misma contra dafios, asf como a los materiales manufacturados 0 elaborados. Por ejemplo, se impiden los atascamientos de los transportadores. Las maquinas se pueden hacer funcionar en reversa, detenerse, trabajar a velocidad lenta o lo que sea necesario para realizar la labor de protecci6n. Mantenimiento de los dispositivos de arranque. Una vez instalados y ajustados adecuada- mente, los arrancadores para motor mantendrin el tiempo de arranque, voltajes, corriente y torque confiables, en beneficio de la maquina impulsada y el sistema de energia. Los fusibles, cortacircuitos e interruptores de desconexién de tamafio apropiado para el arranque, constitu. yen buenas practicas de instalacién que se rigen por los cédigos eléctricos. U.S, Blectical Motors Square D Co. Figura A-3, Sincronizacin de dos sistemas Figura A4. Combinacibn de interruptor de montaje de automéviles. de desconexi6n y arrancador Control manual EI motor se puede controlar manualmente, usando alguno de los dispositivos siguientes: Interruptor de volquete. Muchos motores pequefios se arrancan con interruptores de vol- quete. Esto significa que el motor arranca directamente, sin el empleo de interruptores magné- ticos 0 equipo auxiliar. Los motores que se arrancan con interruptores de volquete se protegen mediante fusibles 0 cortacircuitos en el circuito derivado y, generalmente, impulsan ventila- dores, sopladores.u otras cargas por iluminacién,Interruptor de seguridad, En algunos casos se permite arrancar un motor directamente a través del voltaje completo de la linea, con un interruptor de seguridad accionado desde el exterior. El motor recibe proteccién en el arranque y durante la marcha, con la instalacién de fusibles de doble elemento, retardadores de tiempo. El empleo de un interruptor de seguridad para el arranque es una operacién manual, por supuesto, y tiene las limitaciones de la mayoria de los arrancadores manuales. Controlador de tambor, Los controladores de tambor son dispositivos manuales de inte- rmupcién, del tipo rotatorio, que se usan, a menudo, para invertir la direccién del movimiento de los motores y controlar la velocidad de las maquinas de c.a y c-c. Se pueden utilizar sin otros componentes de control en los motores de tamafio mas pequefio, generalmente fraccio- narios. En los motores de tamafio mayor, se emplean con arrancadores magnéticos, como dispositivos de control. CutterHammer Figura A’, Controlador de tambor con taps (izquierda) con la cubjertaseperada Tipo de placa frontal. Los controladores del tipo de placa frontal se han utilizado, durante muchos afios, para el arranque de los motores de c-c. También se emplean para el control de la velocidad del motor de induccién con rotor devanado. Los contactos de interrupcién miiltiple, montados cerca de un brazo selector en el frente de una placa aislada, incorporan el uso adicional de resistencias montadas en la parte trasera, como una unidad completa. El empleo de arrancadores de placa frontal ofrece caracter{sticas que no se encuentran en otros controla- dores manuales. Control remoto y automético El motor se puede controlar desde un punto alejado, usando estaciones de botones. Deben incluirse interruptores magnéticos con las estaciones de botones para control remoto, 0 cuando los dispositivos autométicos no. tengan la capacidad eléctrica para conducir las corrientes de arranque y marcha del motor. Si éste se controla autométicamente, pueden usarse los siguien- tes dispositivos. Interruptor de flotador, La elevacién © descenso de un flotador unido mecénicamente a contactos eléctricos, puede arrancar bombas impulsadas por motor para vaciar o llenar tanques, 2 LEroninnnmnnnnninnnnnanseqin se desee. También se utilizan para abrir o cerrar vilvulas de tuberia para controlar fluidos. Interruptor de presién. Los interruptores de presién se emplean para controlar la presién de los liquidos y guses (aire) dentro de una amplitud deseada. Los compresores de aire, por sjemplo, se arrancan directa o indirectamente de acuerdo con la demanda de més aire, me. diante un interruptor de presin. Reloj de control de tiempo. Cuando se requiere un periodo definido de “cerrado y abierto” pricticamente, sin necesidad de ajustes para largos lapsos, pueden usarse relojes para control. Un arreglo tipico ¢s un motor que debe arrancar a la misma hora y detenerse cada noche a una hora determinada. Termostato. Junto con dispositivos piloto sensibles a los niveles de los liquidos, presiones de los gases, y hora del dia, se utilizan ampliamente los termostatos sensibles a los cambios de temperatura. Estos controlan indirectamente motores grandes en los sistemas de acondiciona. miento de aire y en muchas aplicaciones industriales. Hay muchos tipos diferentes de termos, tatos ¢ interruptores que funcionan por la accién de la temperatura, Interruptor-de limite. Los interruptores de limite se usan, probablemente, con mas fre- cuencia, para parar maquinas, equipo y productos en proceso, durante el curso. Estos disposi tivos piloto se emplean en circuitos de control de arrancadores magnéticos, para gobernar el arranque, la parada o la inversi6n de la rotacién de los motores eléctricos. Interconexién eléctrica 0 mecénica con otras miguinas. Es posible, y probable, que mu- chos de los dispositivos piloto eléctricos que se describen, se conecten juntos en un sistema de interconexién en el que la operacién final de uno o muchos motores depende de la posicion cléctrica de cada dispositivo piloto individual. Un interruptor de flotador puede demandar més liquido, pero éste no fluiré hasta que lo admita un interruptor de presin o un reloj de control de tiempo. La obtencién de la habilidad para comprender todo el sistema operacional y la funcién de los componentes individuales, es vital en el diseiio, instalacién y mantenimiento de los controles eléctricos en cualquier sistema de interconexién eléctrica o mecanica. Es posible, con la préctica, transmitir el conocimiento de circuitos y descripciones para la comprension de otros controles semejantes, Es imposible, en cualesquiera materiales instructivos de control, Electric Machinery Manufacturing Co, Figura A-6, Consola computadora tfpica, de un molino de cemento 2mostrar cada sistema de interconexién disefiado ¢ instalado individualmente. Sin embargo, Comprendiendo las funciones bésicas del control y los circuitos clementales, y tomando algiin tiempo para trazar y dibujar los diagramas mostrados, los dificiles sistemas de control de interconexién se tornaran mucho mas faciles de comprender. Arrangue y parada Puede ser necesario, en el arranque y la parada, considerar las siguientes condiciones a que se pueden sujetar el motor y la maquina a él conectada: "Frecuencia del arranque ¥ la parada, El ciclo de arranque de todos los controladores es vital en su operacién continua satisfactoria. Los interruptores magnéticos, como los que se emplean para los motores, relevadores y contactores, pueden estropearse, en realidad, a s{ mismos, por In apertura y cierre repetidos y continuos. Esta es una de las principales fallas que busca un electricista experimentado en los tableros de control que no se encuentren funcionando. Estos también pueden necesitar periodos més frecuentes de inspeccién y mantenimiento, Los contro- adores y accesorios de servicio pesado deben considerarse, definitivamente, cuando Ia frecuen- cia del arranque es grande. "Arranque ligero 0 de servicio pesado, Algunos motores arrancan sin carga y otros lo hacen fuertemente cargados. El arranque de los motores puede causar grandes perturbaciones en la linea de alimentacién, que afectan todo el sistema de distribucién eléctrica de una planta. Puede, aun, afectar al sistema de la compaiifa eléctrica. Existen ciertas limitaciones impuestas en el arranque de un motor, por las compafifas generadoras y las agencias de inspeccion eléctrica. -Etectric Machinery Manufacturing Co. Figura A-7. Dos motores verticales de induccién, de 1,500 h.P que impulsan bombas “Amanque répido o lento. Usualmente, la mejor condicién para el arranque de un motor de c-, para obtener el maximo esfuerzo de giro de su rotor, ¢s cuando en el arrangue se aplica el voltaje total a sus terminales. Sin embargo, muy frecuentemente Ta maquinaria impulsada se puede dafiar a causa de ese repentino impulso de movimiento. Para evitar tal choque a las méquinas, al equipo y los materiales que se elaboran, se han disefiado algunos controladores para arrancar los motores lentamente e ir aumentando su velocidad. ““2 ea ee ee ee OO oe Oo oO oO OO Arranque suave, Aun con impulsos eléctricos y mecénicos reducidos, mediante un método de arranque por pasos, pueden existir problemas que requieren medidas adicionales para reme- diarlos. Si se requiere un arranque suave y gradual, merecen investigacién los diferentes méto- dos de control. Arrangue y parada manuales 0 automdticos. El arranque y la parada manuales de las miquinas realizados por un operario, indudablemente serin, actualmente, una parte de la gran variedad de produccién industrial en los Estados Unidos de América, mientras las personas las. controlen. Sin embargo, muchas maquinas y procesos industriales se arrancan y restablecen automaticamente mediante dispositivos automiticos, con un ahorro enorme de horas-hombre y materiales. Los dispositivos de parada automética se usan en los sistemas de control para motor, por las mismas razones. Estos dispositivos reducen grandemente los riesgos de funciona- miento de algunas maquinas, tanto para el operario como para los materiales que en ellas se elaboran, Parada ripida o lenta. Es necesario que muchos motores paren instantineamente. La pro- duceién y algunas exigencias de seguridad son tales, que es necesario hacer que las maquinas se detengan tan rapidamente como sea posible. Los controles automiticos y aplicados facilitan el retardo y frenan la velocidad de un motor y, en realidad, aplican un torque en la direccién opuesta a la rotacién, Existen controladores para motor para casi cada condicién prictica. La regulacién de la desaceleracién es una funcién de los controles para motor. Paradas exactas. Dichas paradas exactas, como la detencién de un elevador a nivel del piso, se facilitan con equipo automatico de parada suave y répida. Los dispositivos piloto automati. cos se interconectan con los sistemas de control, para detener los carros de los elevadores en una posicién exacta a determinados niveles. Frecuencia de las inversiones de rotacién necesarias. Una gran frecuencia de inversiones de rotacién impone grandes exigencias sobre el controlador y el sistema de distribucién eléctrica. También puede necesitarse un motor especial para este tipo de casos. Asimismo, debe prestarse especial atencién a los dispositivos de proteccién para arranque y marcha, a fin de evitar fallas innecesarias. Elcontrol-de-la-velocidad del motor es esencial, no solamente para hacerlo funcionar, sino Para controlar su velocidad durante la marcha, Respecto al control de la velocidad, se deben considerar las siguientes condiciones: Velocidad constante. En una bomba de agua se usa un motor de velocidad constante. Como précticamente funciona a la misma velocidad bajo una carga normal, la velocidad cons tante es esencial para los grupos motogeneradores, en cualesquiera condiciones de carga. Los motores de velocidad constante se usan en unidades de transmisién directa de 80 r.p.m., con potencias hasta de 5,000 caballos de fuerza. uttenHammer, Ine Figura A-8, Freno tipico de 30 pulgadas 16Velocidad variable, Para una gra o elevador, una velocidad variable es, usualmente, la mejor, En este tipo de trabajo, la velocidad variable del motor disminuye con seguridad al juumentar la carga, y aumenta cuando ésta se reduce a fin de conducirla répidamente. Electric Machinery Manufacturing Co. Figura A-9. Conjunto de motores sinerénicos de 3,000 h.p. y 225 r.p.m. impulsores de bombas para agua Velocidad ajustable, Con los controles para ajustar la velocidad, un operario puede regular- Ja gradualmente, en una amplitud considerable, durante la marcha. La velocidad también puede fijarse previamente, pero una vez ajustada permanece relativamente constante con cualquier carga dentro de la capacidad del motor. Velocidad miltiple. Se utiliza una velocidad caracteristica en un motor de velocidad mil- tiple como el que se usa en un torno revélver. Aqui, la velocidad se puede fijar en dos o mas grados definidos, permaneciendo précticamente constante, independientemente de los cambios en la carga. Respecto al motor en si, debe decidirse si se requieren o no las siguientes caracteristicas de proteccién, y qué tipo debe incluirse en cada instalacién individual de control: 'Proteccisn. contra sobrecarga. La proteccion durante la marcha y contra sobrecarga, se refiere al mismo caso. La proteccién contra sobrecarga es una caracteristica esencial de todos los controladores, que se disefia para proteger adecuadamente un motor y obtener, aun, su mixima potencia disponible bajo cierta variedad de condiciones de sobrecarga y temperatura, La sobrecarga puede originarse por un exceso de carga en la méquina impulsada, por un voltaje bajo en la Linea, o por una linea abierta en un sistema polifasico, lo que resulta en operacion monofisica. Proteccién contra campo abierto, Existen relevadores de pérdida de campo para proteger los motores de cc en derivacién, o de embobinado compuesto, contra pérdidas de excitacion del campo. Hay diferentes arreglos con el equipo de arranque para motores de c-c y sincronicos de ca, Algunos motores de c-c de ciertos tamafios pueden girar peligrosamente, con pérdida de 6Hired bedded ddd oo la excitacién del campo, mientras otros no pueden hacerlo debido a la friccién y al tamaiio pequefio, Square D Ca, Figura A-10, Una grita viajera de tamatio grande Proteccién contra fase abierta. La falla de una fase en un circuito trifasico puede produ cirse por un fusible fundido, una conexién abierta, o una linea rota. Si ocurre la falla de una fase cuando el motor se encuentra en reposo, se originaran corrientes en el estator y permane- cern a un valor muy alto, pero el motor continuard estacionario. Como los devanados no estén debidamente ventilados mientras el motor esta parado, el calentamiento producido por las corrientes altas dafiard, muy probablemente, los embobinados. También pueden existir situa- ciones peligrosas mientras el motor se encuentra funcionando. Proteccién contra inversion de fase. Si se intercambian dos fases de la linea de alimentacién de un motor trifisico de induccién, éste invertird su direccién de rotacién. Esto se denomina inversin de fase. En la operacién de un elevador y en aplicaciones industriales, esto resultarfa un dato grave. Los relevadores de falla de fase y de inversion de fase, protegen a los motores, las maquinas y al personal contra riesgos en los casos de fase abierta o inversion de fase. Proteccién durante el curso. En los circuitos de control de los arrancadores magnéticos, se utilizan dispositivos piloto para gobernar el arranque, la parada o la inversién de la rotacién de los motores eléctricos. Pueden usarse, indistintamente, como dispositivos de control para ope- racién regular 0 como interruptores de emergencia para impedir funcionamiento incorrecto de la maquinaria. Pueden usarse en sistemas de control automitico, a fin de evitar la posibilidad del error humano en la operacién de una maquina. Protecci6n contra sobrevelocidad. in ciertos motores es posible que se desarrollen veloci dades excesivas que pueden dafiar una mAquina impulsada, materiales en el proceso industrial, © el motor. La proteccién contra sobrevelocidad puede comprender la seleccién y uso adecua- do del equipo de control en aplicaciones tales como plantas de papel € impresién, fabricas de productos de acero, plantas de proceso ¢ industria textil. ”Square D Co, Figura A-11. Envolvente a prueba de explosién, de tape loca, para arrancador de combinacién Proteccién contra inversién de corriente. La inversion accidental de la direccién de la corriente en los controladores complejos y sensibles para corriente continua, puede ser muy grave. Riesgos similares pueden ser muy frecuentes en los controles de equipo de cc, que existen con las fallas de fase ¢ inversion de fase en los sistemas trifésicos de corriente alterna, pero dentro de los propios controladores. La proteccién contra inversién de corriente es muy importante en el equipo para cargar baterias. Proteccién mecénica. Una envolvente para una aplicacién particular puede contribuir consi- derablemente a la duracién y la operacién sin dificultades de un motor y un controlador. Todas las envolventes, como las de propésito general, herméticas, a prueba de polvo, a prueba de explosién y resistentes a la corrosién, tienen aplicaciones ¢ instalaciones especificas. Cada tuna debe pasar la aprobacidn de la divisién eléctrica del departamento local de construccién y seguridad. Proteccién contra corto circuito, Generalmente, la proteccién contra corto circuito se instala en la misma envolvente que el medio de desconexién del motor, usualmente para motores mas grandes que los fraccionarios. Los fusibles que se instalan para este propésito, y los cortacircuitos, son dispositivos de sobrecorriente que tratan de proteger los conductores del circuito derivado del motor, los aparatos de control de éste, y los motores contra sobrecorrien- te sostenida debida a corto circuitos, escapes a tierra y corrientes prolongadas y excesivas de arranque. La gran cantidad de sistemas automaticos de arranque y control que pueden usarse, se dividen en las siguientes clasificaciones generales: ‘Aceleracién por limitacién de corriente (también llamado tiempo de compensacién). Esto se refiere a la cantidad de corrienté 0 cada de voltaje necesarios para abrir 0 cerrar los interruptores magnéticos. La elevacién y la caida de las corrientes y voltajes determina un periodo de control de tiempo que se usa principalmente para el control del motor de c-c. Algunos de esos tipos son: 1. Aceleracién por fuerza contraelectromotriz 0 caida de voltaje. 2. Aceleracién por contactor de cierre 0 relevador en serie. ‘Aceleracién por retardo de tiempo. Este es del tiempo definido, del tipo periodo de control de tiempo. Una vez. que se ajusta el periodo de control de tiempo, no cambia, independiente- 8mente de los cambios de corriente o voltaje que se encuentren con la aceleracién del motor. Los siguientes tipos de controles de tiempo y métodos, se emplean para la aceleracién del motor; algunos también se utilizan en los métodos de interconexidn de los sistemas de control automatic: Relevadores de amortiguador individual Relevadores de amor tiguador de circuito miltiple Control neumatico de tiempo Aceleracion de limite de tiempo inductivo Controles de tiempo impulsados por motor Control de tiempo por condensadorARRANCADORES MANUALES PARA MOTOR FRACCIONARIO UNIDAD B Introduccién Una de las clases més sencillas de arrancadores, es un interruptor de accién rapida de “cerrado” y “abierto”, que se acciona por una palanca de volquete montada en el frente del arrancador. El motor se conecta directamente a través de la linea en el arranque, lo que, uusualmente, no ¢s objetable respecto a los motores de 1 caballo de fuerza o menos. Por “objetable” se quiere decir que en el arranque el motor puede tomar hasta seiscientos por ciento de la cortiente; en motores més grandes esto origina grandes oleadas en la linea, que pueden interrumpir los servicios de energia o producir fluctuaciones en el voltaje, desfavorables para las operaciones normales de otro equipo. ‘Los arrancadores manuales de potencia fraccionaria se emplean siempre que se desee tener proteccién contra sobrecarga para el motor, asi como para el control de “abierto” y “cerrado” de pequefios motores monofasicos de corriente alterna o de corriente directa. Los codigos cléctricos exigen proteccién contra sobrecarga para los motores de potencia fraccionaria sie pre que se arranquen autométicamente o por control remoto. Como los arrancadores manuales son dispositivos mecdnicos accionados a mano, los contac- tos permanecen cerrados y la palanca continéa en la posicién de “cerrado” en el caso de una falla de energia. El motor automaticamente volver a arrancar cuando se restablezca la energia. Por lo tanto, no son posibles la proteccién y la desconexién por bajo voltaje con estos arrancadores accionados a mano. Sin embargo, esta accién cs una ventaja cuando el arrancador se aplica a motores que funcionan continuamente, como los que se emplean en ventiladores, sopladores, bombas y quemadores de petréleo. Lines 1 Neutral f 120 vols Contacto Elemento térmico ‘de sobrecar 5 - Terminal 1 Terminal 2 Square D Ca, Figura B-l. Arrancador de tipo abierto con bobina Figura B-2. Diagrama de un arvancador calefactora de sobrecarga instalada manual de un polo 2 nhc cn Teer no TO otal Lofton TtEEE ae ae eee oo a a a a J.a construccién compacta de este dispositivo permite montarlo en la maquinaria impulsada ¥. en otros lugares diversos, cuando el espacio disponible es pequeiio. El tipo descublerte, abierto, es un dispositivo que se puede montar en una caja ordinaria para i terruptor o para tubo conduit, en una pared, y se puede cubrir con una placa comin pare interruptor de un grupo, para montar a nivel. Las posiciones “cerrado” y “abierto” estin marcadas claramente en #2 Palanca de operacién, que es muy similar a la que se emplea en un interruptor estdndar: del tipo de volquete, para alumbrado (figura B-1). Los arrancadores manuales para potencia fraccionaria tienen proteccin térmica contra sobrecarga. En una sobrecarga, la palanca se mueve automiticameme hacia la posicién central para indicar que se han abierto los contactos. Esto significa, definitivamente, que el motor se ha sobrecargado y que no funciona més. Los contactos no pueden volver a cervatee hasta que el relevador de sobrecarga se restablezca manualmente, lo que puede lograrse moviendo le palanca 2 fe Posicion “abierto”, después de conceder dos minutos, aproximadamente, para que se enfrie el relevador del gatillo, Los arrancadores manuale’ de potencia fraccionaria se pueden obtener con tipos diferentes de envolventes, asi como del tipo abierto, Se puetien conseguir cajas para proteger las partes sae contra contacto accidental, para montar en cavidades de la maquina, para proteger al arrancador contra polvo y humedad, 0 para evitar la posibilidad de una explosion cuando ese aparato se use en localidades peligrosas. Operacién automética Algunas de las aplicaciones més usuales son: para el control de pequefias maquinas herra- Tucntas, ventiladores, bombas, quemadores de petréleo, sopladores y unidades calefactoras, Casi cualquier motor pequefio debe controlarse con un arrancador de este tipo. Los disposi- tivos de control automitico, tales como interruptores de presién, de flotador, ¢ termostatos, se pueden utilizar en unién de arrancadores manuales de potencia fraccionaria Sin embargo, su capacidad de contacto debe ser suficiente para conducir e interrumpir la corriente total del motor. u Neutral |: 3 Luz piloto, © = = B1 dibujo esquematico de Ia figura B-3 ilustra un motor fraccionario controlado auto- maticamente por un interruptor de flotador, que se conecta directamente en el cireuito del Pequefio motor, mientras se encuentre cetrado el contacto del arrancador manual, En la figura B-4 el interruptor selector debe volver a colocarse en la posicion automatica si se desea que el interruptor de flotador realice una operacién automatica, como en las bomairen a; : de sumidero. Al Menarse el sumidero se elevard el flotador cerrando el contacto eléctrico normalmente abierto y, por lo tanto, arrancard el motor. Cuando se vacia el sumidero 0 tanque, el flotador baja, interrumpe él contacto eléctrico con el motor y lo detiene. Esta operacién se repetiré cuando el sumidero se lene nuevamente. Notese en la figura B-4 que se emplea un arrancador de dos polos. Cuando los requeri- mientos sean tales que no deban interrumpirse ambas lineas del motor, se debe usar el arran- cador de dos polos. En cualquier caso, se recomienda este ailtimo para las aplicaciones de servicio pesado porque posee capacidad mas alta de interrupcién y una vida mas larga de sus contactos. Square D Co. Figura B-5. Arrancador manual de capacidad fraccionaria ‘on interruptor selector M.A.A., montado en ‘una envolvente para propésito general Proteccién térmica contra sobrecargas Las unidades de sobrecarga térmicas, de aleacién fusible, se emplean ampliamente en los arrancadores manuales de potencia fraccionaria para la proteccién de motores eléctricos contra sobrecorrientes sostenidas resultantes de la sobrecarga provocada por la maquiria impulsada, o por un voltaje de linea excesivamente bajo, Las bobinas calefactoras (figura B-1) calibradas muy cerca del valor de las corrientes a plena carga del motor, inician la fusion de la aleacion y la accién de disparo del relevador de la unidad de sobrecarga. Solamente se requiere un relevador en cualquiera de las versiones, de un polo o de dos polos, ya que la aplicacién del arrancador se destina para el servicio de C.C. 0 monofésico de ‘A. Estos relevadores ofrecen proteccién contra operacién continua cuando la corriente de la Tinea es excesivamente alta. Los relevadores del tipo de aleacién fusible no se pueden graduar y ofrecen una proteccién confiable contra sobrecarga. El disparo repetido no causa deterioro, ni afecta la exactitud del punto de disparo. Existe amplia variedad de unidades de relevador, de manera que se puede seleccionar el adecuado sobre la base de la corriente verdadera del motor a plena carga. Las unidades de relevador son intercambiables y accesibles desde el frente del arrancador. Como la corriente del motor esté, en realidad, en serie con la bobina calefactora, aquél no funcionara a menos que la unidad esté completa, con el elemento térmico instalado, Las unidades de sobrecarga pueden cambiarse sin desconectar los alambres del interruptor o desmontar éste de su envolvente. Sin embargo, cl interruptor debe desconectarse por razones de seguridad. 2ie eee eee oo a ot oo on a oa La corriente normal de arranque del motor y las sobrecargas momenténeas no producirén accion de disparo, por las caracteristicas de tiempo e inversion de los relevadores de aleacion térmica. La sobrecorriente continua que pasa por la unidad calefactora eleva la temperatura de la aleacién, y cuando se alcanza el punto de fusiOn, se libera el trinquete y dispara el meca- nismo interruptor abriendo la Hinea o lineas que van al motor. El mecanismo interruptor es del tipo “gatillo libre”, que significa que es imposible mantener cerrados los contactos contra una sobrecarga. Arrancadores manuales con botones para el voltaje de la Iinea Generalmente, los arrancadores manuales del tipo de botones se pueden utilizar para con- trolar motores monofésicos hasta de 5 h.p., motores polifésicos hasta de siete y medio h.p., y motores de corriente continua hasta de dos h.p. CUESTIONARIO DE ESTUDIO Si los contactos de un arrancador manual no se pueden cerrar inmediatamente después de abrirse por una sobrecarga del motor, écudl podria ser la razn probable? 2. Si la palanca de un arrancador para motor instalado se encuentra en la posicién central, équé circunstancia indica? 3. éCémo puede instalarse o usarse un arrancador manual para una operacién automé- tica? sn Qué significa “‘gatillo libre”? Square Da Figura B-6. Arrancador manual para el voltaje de ta linea, con envoloente para propésito general (sin apa) 2aARRANCADORES MAGNETICOS PARA EL VOLTAJE DE LA LINEA UNIDAD C Introduccién El control magnético emplea energia electromagnética para cerrar los interruptores. Los arrancadores magnéticos del tipo para el voltaje de la linea, son dispositivos electromecinicos ‘Tana C-l ‘Tamaios de los controladores (Designaciones NEMA) Tamaio del errancador o mownos earsanenros oaaanewnod Hp, méximos del motor trifsico 3 /2 100 200 300 450 1-1/2 25 50 100 200 400 600 900 4 Voltaje del motor 110 208-220 440-550oneri iit d eoeod obopobo o que proporcionan un medio seguro, conveniente y econémico para arrancar y parar motores. Estos dispositivos se utilizan ampliamente por sus caracteristicas de economia y seguridad, pero, principalmente, porque se pueden controlar desde un punto alejado. Generalmente se ‘usan cuando se puede aplicar con seguridad un torque de arranque a pleno voltaje a la maqui- naria impulsada y cuando no hay objecién a la oleada de corriente resultante del aranque a través de la linea. Usualmente, estos arrancadores se controlan por medio de dispositivos piloto, tales como estaciones de botones, interruptores de flotador, o relevadores de control de tiempo. Los arrancadores magnéticos se fabrican en muchos tamafios, como el 00, para 10 ampéres, hasta el tamafio 8, de 1,350 ampéres. A cada tamafio se le ha asignado cierta capacidad en caballos de fuerza que se pueden aplicar cuando se utiliza el motor para servicio normal de arranque. Todas las capacidades corresponden con las normas de la Asociacién Nacional de Fabricantes de Aparatos Eléctricos. & Estructura del imén (izquierda) y conjunto de contactos méviles y guéa de la armadura de un interruptor magnético de cuatro polos Square D Co. Figura Terminales dela tines y de Ie carga us seta | Contactos méviles — Resortes de presion — aisle (movibie) > Se Bobina solenoide = ayroalaesli Electroimén estacionario Le tore Ts LAS 4 Terminales de la bobina: cal 1 € > Bobines de sombre de imin —— Simbolos ace Aiseticor ‘© macho mévil ————_ th Figura C-2. Interruptor magnético de 3 polos, operado por solenoide Montaie de contacto | 25Los arrancadores de tres polos se construyen para aplicaciones con motores que operan en sistemas trifisicos, de 3 alambres, de c-a. Los arrancadores de dos polos se fabrican para el arranque de motores monofésicos. La designacién “polo”, se refiere a los contactos de energia © contactos de carga por motor, y no incluye los de control para la conexion de ese circuito. El movimiento sencillo hacia arriba y hacia abajo, de un interruptor magnético de 3 polos operado para un solenoide, se muestra en la figura C-2, Los relevadores de sobrecarga del motor no se incluyen en el diagrama. Se emplean contactos de doble ruptura para dividir el voltaje por la mitad en cada contacto, proporcionando alta capacidad de ruptura del arco y mayor duracién del contacto. Proteccién contra sobrecargas La proteccién contra sobrecargas en un motor eléctrico, es necesaria para evitar que se queme y para asegurar una duracién méxima de operacion. Los motores eléctricos, si se les, permite, funcionarén con una salida mayor de su capacidad nominal. Se puede originar una sobrecarga en el motor, al sobrecargarse la maquinaria impulsada por un voltaje bajo en la linea, o a causa de una linea abierta en un sistema polifasico, lo que da por resultado una operacin monofésica. Bajo cualquier condicién de sobrecarga, un motor toma una corriente excesiva que causa el sobrecalentamiento, Como el aislante del devanado del motor se deteriora cuando se somete a sobrecalentamiento, existen limites establecidos para las temperaturas de operacién del motor. Para proteger un motor contra sobrecalentamientos, se emplean releva- dores de sobrecarga en un arrancador para limitar a cierto valor predeterminado la cantidad de corriente que toma. Esta es la proteccion contra sobrecarga o de marcha. Square D Co. Figura C-3. Elemento térmico de sobrecarga, del tipo de aleacién fusible. La vista en corte (derecha) muestra la construccin del elemento Los relevadores de sobrecarga de un arrancador funcionan para impedir que un motor tome una corriente excesiva que puede destruir su aislante. Los elementos térmicos 0 magnéticos, sensibles a la corriente, de los relevadores de sobrecarga, se conectan ya sea directamente en las Kineas del motor, o indirectamente en ellas, a través de transformadores de corriente. Los relevadores de sobrecarga actiian para desconectar el arrancador y parar el motor cuando se toma una cortiente excesiva. Unidades térmicas de aleacién fusible. El conjunto de aleacion fusible del elemento térmico y el depésito del metal, se muestran en la figura C-3. La corriente excesiva de sobrecarga del motor pasa por el elemento térmico, fundiendo, por tanto, el depésito de aleacién auténtica. Entonces, se permite que la rueda del trinquete gite en el metal fundido, dando por resultado una accién de disparo del circuito de control del arrancador, parndose el motor. Se requiere un periodo de enfriamiento para permitir que el depdsito de metal se “congele” antes de que el conjunto del relevador de sobrecarga pueda restablecerse y reanudar el servicio del motor. 28frre dd obo a uo a a ib a oo Las unidades térmicas de aleacién fusible son intercambiables y se constrayen en una pieza. Este tipo de construccién del elemento térmico y el depésito de soldadura aseguran una relacign Constante entre estos componentes importantes y permite la calibracién en la fabrica, hacién, dolos, virtualmente, a prueba de interconexién en el campo. Estas caracterfsticas importantes no se obtienen con ningin otro tipo de construccién de relevador de sobrecarga. Existe amplia variedad de estas unidades térmicas intercambiables para proporcionar Ia proteccién exacta contra sobrecarga, de cualquier valor a plena carga de un motor. Relevadores bimetdlicos de sobrecarga. Estas unidades se disefian especificamente para dos tipos generales de aplicacién. Primero, la caracteristica de restablecimiento automitico es decidida ventaja cuando los dispositivos se montan en localidades que no son facilmente accesibles para su operacién manual. Segundo, estos relevadores se pueden ajustar facilmente para dispararse dentro de una amplitud de 85 a 115 por ciento del valor nominal de disparo de la unidad térmica. Esta caracteristica es “itil cuando el tamafio recomendado del elemento Puede dar por resultado una accién de disparo innecesaria, mientras el siguiente tamaiio mayor Ro proporcionaria la proteccién adecuada. Las temperaturas del ambiente afectan la operacion de los relevadores de sobrecarga que funcionan bajo el principio del calor, La accién de disparo del circuito de control en este tipo de relevador utiliza la diferencia de expansién de dos metales distintos que se encuentran soldados. Cuando se someten al calor, se produce un movimiento al extenderse un metal mas que el otro. La calibracion de estas unidades se consigue con el uso de una tira bimetilica en forma de “U" (figura C-4). Esta tira, con el elemento térmico insertado en el centro de la “U”, compensa el calentamiento desigual debido a variaciones en el montaje del elemento térmico. Los arrancadores para motor deben tener elementos térmicos, instalados en los relevadores de sobrecarga, antes que el motor pueda arrancar (con tira bimetilica o depésito de soldadura), porque se hallan conectados en serie con la carga, Square D Co, Square D Co, Figura C-4. Vista en corte que muestra la construccién Figura C5. Relevador magnético del relevador bimetélico de sobrecarga de sobrecarga Relevadores magnéticos de sobrecarga. El relevador magnético de sobrecarga (figura C-5), contiene una bobina con alambre de tamafio suficientemente grande para permitir el paso de la corriente del motor, porque ef relevador se conecta directamente en serie con éste, o indirecta mente (en circuitos de motores grandes) con la ayuda de transformadores de corriente. a7Los relevadores magnéticos de sobrecarga se emplean cuando se desea abrir o cerrar un contacto- eléctrico, siempre que la corriente que controlan se eleve a cierto nivel. En algunos casos, cl relevador se puede usar para un propésito similar, operando cuando la corriente baje a un valor determinado, Las aplicaciones tipicas son: para la proteccién de los devanados de un motor grande, contra sobrecorriente continua; para parar un transportador de materiales, cuando el de més adelante se sobrecargue, y como limitador de torque, cuando éste se refleja por la corriente del motor. Limite de tiempo del tipo de sobrecarga. Los relevadores de sobrecarga, retardadores de tiempo, son del tipo de amortiguador. La corriente del motor, que pasa a través de la bobina, ¢jerce fuerza magnética sobre un macho, que tiende a clevarlo. Unido a éste se halla un piston (umergido en aceite), en el que hay agujeros de desviacién. Al aumentar la corriente en la bobina del relevador, se vence la fuerza de la gravedad y el macho y el pist6n se mueven hacia arriba, Cuando sucede esto, se impulsa el aceite a través de los agujeros de desviacion, retar- dando la accién y operacién de los contactos. Se puede girar una valvula de disco para abrir 0 cerrar los agujeros de desviacién de diversos tamafios del piston. Esto cambia el grado de flujo del aceite y proporciona el ajuste de la caracteristica de retardo de tiempo. El limite inverso de tiempo de la sobrecarga se obtiene porque el grado de movimiento hacia arriba, del nicleo y el piston, depende directamente de la magnitud de la sobrecarga. Mientras mayor es ésta, el movimiento es més répido. La caracteristica de tiempo inverso de este tipo de relevador, impide que se dispare con la corriente normal de arranque o por dafiinas sobrecargas momentaneas. En estos casos, la corriente de la linea recupera su valor normal antes de que la bobina de operacién pueda levantar el niicleo y el pistén lo suficiente para accionar los contactos. Por otra parte, si la sobrecorriente continiia por un periodo prolongado, el niicleo se aparta lo necesario para accionar los contactos. Al aumentar la corriente de la linea, se disminuye el tiempo de disparo del relevador. Una valvula en el piston permite el restablecimiento, practicamente instantaneo, del circuito, para la reanudacién del servicio. Entonces debe reducirse la corriente a un valor muy bajo antes que el relevador pueda restablecerse. Esta accion se logra automdticamente en aquellos casos en que el disparo del relevador desconecta de la linea al motor. El disparo rapido se obtiene mediante el empleo de un aceite amortiguador de grado ligero, y el ajuste de los agujeros de escape del aceite. Se pueden obtener relevadores magnéticos de sobrecarga, con contactos de restableci- miento automético o manual. Bl ajuste de la corriente de disparo se consigue modificando la posicién del niicleo del macho respecto a la bobina del relevador de sobrecarga. Relevadores de corriente de disparo instantdneo. Los relevadores de corriente de disparo instantdneo se emplean cuando se desea desconectar de la linea al motor, tan pronto como se alcance un valor de carga predeterminado. Una de esas aplicaciones seria con una maquina para trabajar madera en que el “atascamiento” del material causa una elevacién repentina de co- rriente. Entonces se usarfa un relevador de disparo instanténeo, para desconectar rapidamente Ja alimentacién del motor. Después de eliminar la causa del atascamiento el motor se puede restablecer inmediatamente, porque el relevador reanuda su operacién al instante, después que desaparece la sobrecarga. Este relevador también se emplea en transportadores, para detener el motor antes que ocurra un desperfecto mecénico debido a un atascamicnto. El control de tres alambres ( que se trata en la unidad F, “Circuitos de control bisicos y tipicos”), se debe usar con este relevador de sobrecorriente, ya que deben tomarse medidas, como por medio de un botn de “arrancar”, para poner en corto circuito el contacto de control del relevador durante el periodo de aceleracién del motor. El relevador de corriente de disparo instantaneo no debe usarse en la aplicacién ordinariz de un relevador de sobrecarga, porque no tiene caracteristicas de inversién de tiempo. Debe considerarse como un relevador para propésito especial. El mecanismo de operacién del relevador de disparo, que se muestra en la figura C-6, 28Bese ese Ss 2 2 tt et hu hu UR UO Od consiste en una bobina de solenoide (a través de la que fluye la corriente del motor) y un niicleo movible de hierro montado dentro de la bobina. Sobre el bastidor del solenoide se encuentra un interruptor de accién rapida. La corriente del motor ejerce sobre el niicleo de hierro una fuerza magnética hacia arriba, pero normalmente no es suficiente para levantarlo. Sin embargo, una sobrecorriente hace que se eleve el nitcleo que, a su vez, acciona al interrup- tor de precisién de accién répida. Este interruptor tiene conexiones para un contacto normal- mente abierto o normalmente cerrado. Allen-Bradtey Co, Figura C-6. Relevador de corriente de disparo instanténeo El valor de disparo del relevador es ajustable a una amplia variedad de grados de corriente moviendo, simplemente, el néicleo del macho hacia arriba y hacia abajo en el vastago roscado, cambiando, por tanto, la posicién de aquél en el solenoide. Bajando el nicleo se debilita el flujo magnético, y se requiere corriente més alta para levantar el nicleo y disparar el relevador. Niimero de relevadores de sobrecarga necesarios para proteger un motor. Debe mantenerse un voltaje equilibrado de alimentacién para todas las instalaciones de carga polifiasica. Un relevador de sobrecarga de dos bobinas protege s6lo en el caso de un circuito monofé sico. Una carga monofésica en un circuito triffsico puede producir graves corrientes desequi- libradas en el motor. Un motor trifésico grande conectado en la misma linea de alimentacin que uno pequeiio, también trifésico, puede no quedar protegido si ocurre la falla de una fase. Un alambre flojo o roto en alguna parte del sistema de conduit, o en una linea de un motor, puede dar por resultado una operacién monofésica, Esto hard que el motor funcione Ientamente, con calentamiento excesivo. Algunas veces el motor no arrancaré, sino que produ- cird un zumbido magnético, caracteristico, al energizarlo. Esto también es indicio de operacién monofésica de un motor trifdsico, Las cargas monofésicas desequilibradas en los tableros trifisicos deben evitarse cuidadosa- mente. Puede haber dificultades en los sistemas de distribucién en que uno o mis motores grandes pueden devolver energia a motores més pequefios bajo condiciones de operacién monofésica,Cuando Ia experiencia pasada indica dificultades en los motores, debidas a voltaje monofé- sico y desequilibrado, debe darse gran atencién a la proteccién contra sobrecargas, por medio de tres bobinas. Electroimanes de arrancador La existencia del equipo de control eléctrico seria mas dificil sin el auxilio de los versitiles solenoides. Este dispositivo electromecinico se emplea para accionar arrancadores de motor, contactores, relevadores y valvulas. Montando una bobina de muchas vueltas de alambre alre- dedor de un nicleo de hierro dulce, el flujo magnético que se establece al energizar la bobina tiende a concentrarse; por tanto, se refuerza el efecto del campo magnético. Como el niicleo de hierro es el paso de menor reluctancia o resistencia al flujo de las lineas de fuerza magnética, la fuerza de imantacién se concentrar4 de acuerdo con la forma del iman. Bobina de alambre th Macho © movible a 8 cc Imén en forma La atrecelon magnética equllioreda El defo del rolenoide os una variacion oe" 0" ‘os posible mediante e! empleo de del electroimén on forma de E” fhdeleos de hierta en forma de "E” Figura C-7. Variaciones de las bobinas de solenoide 'y magnética bésicas Existen algunas variaciones en el disefio de la bobina de solenoide y el micleo magnético bisico, La union de los contactos méviles se obtiene a través de un agujero del macho movil. Los machos se muestran abiertos en la figura C-7. La pierna central del imén del tipo “E” (figura C-7 B y C)se rebaja a un tamafo menor que las exteriores, para impedir el cierre accidental del imén debido al magnetismo remanente al desconectar la energia. La posicion “abierto” o “cerrado” se obtiene al desconectar la bobina y permitir que la fuerza de gravedad o la tensién del resorte liberen el macho del cuerpo del Iman, abriendo, asi, los contactos eléctricos. Las verdaderas superficies de contacto del macho y el cuerpo del nécleo, estén pulidas a maquina, a fin de asegurar dreas planas de contacto Absoluto y realizar una funcién més silenciosa con corriente alterna. La alineacin incorrecta de estas superficies de contacto y las sustancias extraias entre ellas, pueden causar un desagra- dable “zumbido”. Otra causa de este tipo de ruido, son las iminas sueltas. E] cuerpo y el macho, o armadura, del imén, se fabrican de hojas delgadas de metal con buena permeabilidad, laminadas y rema- chadas para reducir las “corrientes de Eddy”. Estas son corrientes inducidas en el hierro, por una bobina de c-a, por la accién de un transformador. Estas corrientes son pequefias, pero calientan al hierro, originan pérdidas en éste y contribuyen a la ineficacia. En los imanes mas antiguos las laminaciones estaban aisladas entre s{ por medio de una capa no magnética, pero se 20= = = = = = = = = Square D ca, Figura C-8. Arrancador magnético de c-a con la cdmare para confinar elarco de los contactos retirada. Nétese el relevador de sobrecarga (lado inferior izquierdo) y la bobina y el imén (abajo, al centro) OO OO a 8 Si'se emplea un miicleo s6lido con c-a, Los imanes para c-a se fabrican laminados se inducinin corrientes de Eddy y remachados, para reducir el efecto del calor por las corrientes de Eddy Figura C9. Nicleo sélido (izquierda) y nicleo laminado de un imén pare ca encontré que la oxidacién normal de las superficies metdlicas de las Limi inas reduce los efectos de las corrientes de Eddy a un grado satisfactorio, Principio del polo sombreado Er Grinsipio del polo sombreado se usa para proporcionar retardo de tiempo en la reduc: Gion del flujo en las bobinas de c-c, pero se emplea mis frecuentemente para eviea vibracion y desgaste en las partes movibles de los imanes de c-a, 1a figura C-10 muestra una vista exagerada de la cara de un polo, con una banda de cobre G_pobina en corto circuito, de baja resistencia, conectada alrededor de uns parte del exons del polo. Cuando se aumenta de izquierda a derecha el flujo en el polo, la corviente indactde oy Ja bobina circula hacia la derecha. a1La fuerza magnetomotriz producida por la bobina se opone a la direccién del flujo del campo principal. Por tanto, la densidad de flujo en Ia porcién sombreada del hierro seré considerablemente menor, y la de la parte no sombreada seré mayor que si no se usara la bobina de sombra. La figura C-11 muestra el polo con el flujo moviéndose de izquierda a derecha, pero disminuyendo su valor. Ahora, la corriente en la bobina circula en direccién contraria. La fuerza magnetomotriz producida por la bobina circula en la misma direccién que el flujo del campo principal, Ia densidad del flujo en la porcién sombreada sera mayor, y la de la parte no sombreada ser menor que si no se sara la bobina de sombra. rmagure ou Pieza Z pole Direccién =a ola orienta il art By 3 © Ft | EZ atin e sombre Flujo creciente Figura €-10. Vi con la cor ra de la seccién de la cara del polo jente cireulando hacia la derecha _— | b+ —~1/) Pieze | + —— —— 494 — direccion i = oie Flujo cecrciote Bobine de sombre Figura C-11, Vista de la seccién de la cara del polo ‘con la corriente eirculando hecia la izquierda 2Entonces, si se abre el circuito eléctrico de una bobina, la corriente disminuye répidamente hasta cero, pero el flujo se reduce mucho més lentamente por la accién de la bobina de sombra, Con la corriente alterna, la atraccion de un electroimén es pulsante y se reduce a cero dos Yeces durante cada ciclo, La atraccién del imén sobre su armadura también disminuye a cero dos veces en cada ciclo. Esto significa que las superficies de contacto del imin tenden « Separarse cada vez que el valor del flujo es cero, y después se unen, nuevamente, cuando se desarrolla el flujo en la direccién opuesta. Consecuentemente, muy pronto el arrancador se tornard ruidoso y las partes movibles estardn sujetas a un desgaste excesivo. Este ruido y desgaste se pueden climinar de los imanes de c-a mediante el empleo de polos sombreados. Se puede ver que, sombreando la punta de un polo, el flujo se retrasa en la Porcién sombreada con respecto.a la.parte no sombreada. La figura C-12 muestra cmo varia el tiempo del flujo en las partes sombreada y no sombreada del hierro. Se trata de hacer la separacién de Jas dos ondas del flujo tan préxima a 90° como sea posible. También se muestra Ia atraccién producida por cada flujo. Si las ondas de flujo estén separadas 90°, las atracciones fendrén 180° de separacién, y la atraccién resultante serd constante. Sin embargo, con una separacién de los flujos de casi 90°, la atraccién resultante varia en grado muy ligero de su waicr promedio, y nunea llega a cero. El voltaje inducido en la bobina de sombra hace que exista flujo en el electroimén, aun cuando la corriente de la bobina principal pase instantanes. mente por el punto cero. Por tanto, se impide la vibracion. Atraccién del flujo Atracci6n del flujo principal sombreado \ 7 Flujo ene ndcieo principal 7 Fluo en ol nicieo sombresdo Figura C-12. Variacién del flujo en las porciones sombreada y no sombreada Arrancadores de combinacién de ca (Con ligeras excepciones, el Cédigo Nacional Eléctrico y algunos obdigos locales exigen medios de desconexién para cada motor. Los arrancadores de combinacién consisten en an arrancador conectado a través de la linea, y un medio de desconexién, montados juntos en una gnvolvente comin. Los arrancadores de combinacién incluyen un interruptor de cuchillas, con Rusibles o sin ellos, en tanto que otros incluyen un cortacircuitos termomagnético de disparo. El arrancador se puede controlar desde un punto remoto con estaciones de botones, interrup. fores selectores, etc., 0 estos dispositivos se pueden instalar en Ia cubierta, El dispositive sencillo constituye una instalacién eléctrica adecuada, asf como compacta, que ocupa poco espacio para su montaje. Un arrancador de combinacién ofrece seguridad para el operario, porque la cubierta de la caja envolvente se cigrra con la palanca externa de funcionamiento del medio de desconexin, 1a Puerta no se puede abrir con el medio de desconexién cerrado. Con éste abierto se puede tener acceso a todas las partes, pero con mucho menos riesgo, ya que no hay partes fécilmente 33accesibles conectadas a la linea de energia. Esta caracteristica de seguridad no se puede tener aoc cavncadores encerrados separadamente. Ademés, el gabinete esti provisto de un medio para asegurar con tn candado el interruptor, en la posicién de “cerrado”, Envolventes de proteccién La seleccién ¢ instalacién correcta de una envolvente para una aplicacion particul contabuir considersblemente ala duracién y ausencia de dificultades en la operacion del equipo de control electromagnético, A fin de proteger eléctricamente 'es Pattes vivas contra capo accidental, siempre es necesaria alguna forma de envolvente. Usualmente, esta fury S{on se cumple por medio de un gabinete de lamina de acero para propésito general. Frecucnt: mente, el polvo, la humedad, o los gases explosivos, hacen necesario ‘el empleo de una envol- Vente especial para proteger al controlador contra a corrosién, o al equipo circundante contra Explosiones. Al seleccionar ¢ instalar aparatos de control, siempre es necesario considerar qadadosamente las condiciones bajo las que debe funcionar el aparato; hay muchas aplicacio- fee en las que una envolvente de limina de acero para propésito general no ofrece Ia protec: cién debida. Cutler Hammer Inc. Figura C13. Arrancador de combinacién con los fusibles ‘removidos. El interruptor debe estar abierto ‘antes de poder abrir a puerta Las envolventes a prueba de agua y de polvo se usan para la proteccién de los apatatos de control. La suciedad, el aceite, o la humedad excesiva destruyen el aislante y frecuentemente forman pasos de conduccién de corriente que originan corto circuitos o escapes a tierra: as envolventes especiales destinadas a sitios peligrosos, se usan para la proteccién de la vida y la propiedad. En algunos departamentos de muchas plantas industriales, asi como ¢# Uevatores’ de granos, refinerfas y plantas quimicas, existen vapores o polvos explosivos. El Cédigo Nacional Eléctrico y los cédigos locales describen las Jocalizaciones peligrosas. Under- 4writers’ Laboratories definen los requisitos para las envolventes de proteccién, de acuerdo con las condiciones peligrosas, y Ia Asociacién Nacional de Fabricantes de Aparatos Eléctricos, cataloga las envolventes de acuerdo con estos requisitos: Envolventes para propésito general (NEMA 1), que se construyen de limina de acero y estan disefiadas para evitar contacto accidental con partes vivas. Las tapas tienen cerrojos con piezas para instalar un candado (figura C-14), Las envolventes a prueba de agua (NEMA 4) se construyen de piezas fundidas o de lamina metélica de rigidez adecuada, y se disefian para pasar una prueba con una manguera de agua, sin acusar fugas. Las envolventes a prueba de agua son adecuadas para aplicaciones en Ja intemperie, en cubiertas de buques, en plantas lecheras y cerveceras y en otros usos en que los aparatos se someten a goteo o salpicadura de liquidos (figura C-15). Square D C0, Square D Ca Square D Co, Figura C-14. Enoolvente pare propésito Figura C-15. Envolvente « prueba Figura C-16. Enoolvente a prueba ‘general (NEMA 1) de agua (NEMA 4) de explosién (NEMA 7) Las envolventes a prueba de polvo (NEMA 5 y 12) se construyen de limina de acero y estdn provistas de empaques en la tapa, para impedir la entrada del polvo. Estas envolventes son apropiadas para usarse en plantas siderdrgicas, de carbén y lugares similares en que existen polvos no peligrosos. Las envolventes de la clase 1, grupo D (NEMA 7) estan disefiadas para utilizarse en localidades peligrosas en que la atnidsfera contiene gasolina, petréleo, nafta, alcohol, ace- tona, o vapores solventes de laca, o en lugares en que pueden encontrarse estas sustancias. Las envolventes son gruesas piezas fundidas, de hierro gris, labradas en maquina, para proporcionar cierre hermético (figura C-16). El Cédigo Nacional Eléctrico, las normas de seguridad eléctrica del estado, 0 los cédigos y normas del condado o ciudad, que prevalecen o se observan en una localidad determinada, se deben consultar respecto a cualquier problema de seguridad en la instalacin. CUESTIONARIO DE ESTUDIO 1. éQué es un arrancador magnético para el voltaje de la linea? 2, éCuantos polos se necesitarfan en los arrancadores para los siguientes motores: motor monofisico de induccién de 240 volts; motor trifisico de induccién de 440 volts? Fo3, Si se instalara un arrancador para motor, de acuerdo con los planos, pero la maquina no funcionara, écudl podria ser la causa comin? 4. Con respecto a la sobrecarga de limite de tiempo, o el relevador de sobrecarga, del tipo de amortiguador, écémo se consigue lo siguiente: caracteristicas de retardo de tiempo; ajustes de corriente de disparo? 5. éQué se entiende por traqueteo de un iman de c-a? 6. éCudl es la relacién de fase entre el flujo del polo principal y el de la porcién som- Dreada de éste? 7, &Bn qué dispositivos se emplea el principio del polo sombreado? 8. éQué se debe buscar para remediar los defectos siguientes: zumbido alto 0 ruidoso; traqueteo? 9. éQué tipo de envolvente protectora se usa mis frecuentemente? 10. éPor qué con un arrancador para motor se instala un interruptor con fusibles o un cortacircuitos? 11, Con respecto a la pregunta niimero 10, équé caracteristica de seguridad proporciona este tipo de conjunto, que no poseen los arrancadores individuales?UNIDAD D DISPOSITIVOS FILOTO PARA CONTROL TEMA 1. _ESTACIONES DE BOTONES PARA CONTROL Informacién relacionada Una estacién de botones es un dispositivo que proporciona el control de un motor al oprimir un botén. Usando mas de uno de estos dispositivos, es posible controlar un motor desde tantos lugares como estaciones se conectan a través del mismo controlador magnétic Los contactos de las estaciones de botones son, usualmente, para doble interrupcién, accionados por botones de plistico. Normalmente se proporcionan dos juegos de contactos, de manera que cuando se oprime el botdn, se abre un juego y se cierra el otro. Asf, conectando el juego de contactos indicado, se obtiene un sistema normalmente abierto, o normalmente cerrado. Las estaciones de botones se fabrican para dos tipos de servicio: el servicio normal, para la aplicacién usual, y el de servicio pesado, para el uso frecuente de los botones. AtenBradiey Co Figura D-2, Usidades de interruptor selector abieto Allen-Bradley Co, Figura D-3. Unidad de estacién de botones abierta, con cabeza cde hongo Allen-Bradley Co. Figura D-1. Estacién de control pora servicio pesado, mostrando ia ensolvnte port propéste ‘genera aLa envolvente de una estacién de botones para control, que contiene los contactos, se fabrica, usualmente, de plistico moldeado o de lémnina metilica. Algunos contactos se fabrican de cobre, aunque en la mayoria de los tipos se proporcionan contactos de plata. ‘Como los botones de control se someten a voltajes altos momenténeos, causados por el efecto induetivo de las bobinas a las que se conectan, se proporciona conveniente espacio entre los contactos; y aislamiento a tierra, cr etaciéa de botones se puede montar directamente junto al controlador, o a cierta distancia de éste, si se desea. La corriente que interrumpe una estacién de botones usualmente es pequetia, y Ia operacién del controlador no se afecta por la longitud de los alambres que conectan el controlador a la estacin remota. Tas principales condiciones de operacin de un motor se controlan por medio de estaciones de babes tales como arranque, parada, marcha hacia adelante, marcha hacia atrés,répido y fento. Se pueden instalar estaciones auxiliares en puntos diferentes para controlar algun, © eate. e Pifanciones. También pueden usarse como botones remotos para parar, con controlar dores manuales equipados con gatillo de potencial, o proteccion para bajo voltaje, Se pueden obtener diversas envolventes para las estaciones de botones, ademés de! po general, para emplearse en condiciones extraordinarias. Se clasifican como a prueba de agua, a prueba de polvo, a prueba de explosién y sumergibles. Pacder obtenerse Iuees indicadoras montadas en la envolvente. Usualmente, éstas son de colores rojo y verde, y sirven para indicar si la linea se encuentra energizada, ¢l motor funcio- Sando, © alguna otra situacién. Las estaciones de control también inclayen interruptores Talectores, que se operan mediante una llave, una moneda, o a mano. También existen medies para cerrar con un candado los botones de parada en la posicién abierta (Para propésitos de seguridad), y se usan extensamente. CUESTIONARIO DE ESTUDIO 1. éQué se entiende por contactos “normalmente abjertos” y contactos “normalmente cerrados”? 2, &Por qué no se pueden cerrar simultineamente los contactos normalmente abiertos y Jos normalmente cerrados? TEMA 2, RELEVADORES Y CONTACTORES Relevadores de control Los relevadores magnéticos se utilizan como dispositivos auxiliares en los circuitos de control para interrupcién, en las bobinas de los arrancadores grandes y para controlar motores pequeiios u otras cargas tales como calefactores eléctricos, luces piloto, o sefiales audibles. No Praporcionan proteccién contra sobrecarga a los motores y, ordinariamente, se usan ch oh are porie contol de dos alambres (cualquier dispositivo eléctrico que hace contacto con dos alambres). Sin embargo, cualquier contacto disponible, normalmente abierto, se puede conec- vomo eieuito de retencion en un sistema de tres alambres, siempre que se usen to de contacto moment4neo, tales como estaciones de botones. El contacto y que trata sobre los arrancadores magné- tar para servir c dispositivos pilo' a estructura magnética se describen en la unidad C, ticos para el voltaje de la linea. part fevadores de control se pueden obtener en una diversidad de construeciones, de tiro sencillo © doble, con varias combinaciones de circuitos de contactos normalmente abiertos y sencimente cerrados. Esa variedad permite la seleccién de un relevador, para casi cualduier aplicacién. 38oe se ee ee eo oo oo a oa Figura D-4. Relevador de control de c-a, de un polo, doble tiro, con el diagrama "de sus contactos, Figura D-5, Relevador con cuatro contactos “normal- mente abiertos” y cuatro “normalmente cerrados”. Para cambiar de la posicin abierta a la cerrada, se cambian las conexiones de los alambres a los polos respectivos Los contactos de la carga del relevador, se usan con més frecuencia para abrir y cerrar ircuitos de control que para accionar circuitos de energia. Las aplicaciones tipicas de control, incluyen el gobierno de un arrancador para motor y las bobinas del contactor, la interrupcién de solenoides y otros relevadores. Son dispositivos mas pequefios, pero vitales, de interrupcion para muchos complejos sistemas de control. Los sistemas de relevador de bajo voltaje se usan muy ampliamente para interrumpir circuitos de alumbrado del tipo residencial y comercial, y arreglos individuales de alumbrado. Los relevadores de control, como los arrancadores, son de aspecto y construccién total- mente diferentes, de acuerdo con sus fabricantes, pero, bisicamente, pueden intercambiarse en los sistemas de alambrado para control, siempre que las capacidades y sus propésitos sean semejantes. Contactores Los contactores magnéticos son interruptores accionados mediante electromagnetismo, que proporcionan un medio seguro y conveniente para conectar ¢ interrumpir circuitos derivados. La diferencia principal entre un contactor y un arrancador para motor, es que el primero no coritiene relevadores de sobrecarga. Los contactores se emplean para interrumpir, con disposi- tivos piloto de control, cargas tales como alumbrado, calefaccién, y para controlar motores de ca, cuando la proteccién contra sobrecarga se instala separadamente. Los tamafios més grandesse usan ampliamente para circuitos de control remoto de corriente relativamente alta, cuyo costo prohibe la instalacién de lineas de energia hasta la localizacién del control remoto. Esta es una de las ventajas principales del control electromagnético sobre el manual..Se emplean ispositivos piloto, tales como estaciones de botones, interruptores de flotador, de presibn, de Mmite o termostatos, a fin de proporcionar el control necesario para los contactores de opera- cién. El control automitico, con el empleo de alguno de estos dispositivos piloto, es una ventaja notable de los controladores magnéticos. Contactor magnético Los dos contactores que se muestran en Ta figura D-6 se accionan mediante corriente alterna, Natense las divisiones de servicio pesado para ahogar el arco. Estas contienen bobinas de cobre grueso, Ilamadas bobinas “de extincién”, que se montan sobre los contactos, en serie con la carga, para una mejor supresién del arco. La vida més larga del contacto se asegura con algin tipo de dispositive para ahogar el arco, porque su calor se transmite con mucha rapidez desde las puntas de los contactos. Esta transmision répida mantiene frios los contactos y, en esas condiciones, duran més. Square D ca, Figura D-6, Contactor magnético ebierto, de tipo vertical, tamatio 1 (izquierda), y contactor ‘magnético del tipo de accién “besculante”, tamafio 6 (derecha) Las bobinas de extincién magnética ayudan a sofocar un arco eléctrico emitido al abrirse os contactos bajo cargas de corriente alterna y corriente continua. ‘Los contactos de los contactores y los arrancadores para motor, que frecuentemente in- terrumpen corrientes fuertes, estin sujetos a un efecto destructor si el arco no se extingue Hapidamente. Cuando se abren los contactos se forma un arco que puede prolongarse, por la accion de motor, si se encuentra en un campo magnético. La bobina para proporcionar este Campo magnético es un extintor magnético. La bobina del imén se encuentra, usualmente, Conectada en serie con la linea, de manera que la fuerza magnética y la accién de extincién estén en proporcién con el tamafio del arco. La figura D-7 es un diagrama de un imin de extincién con un conductor recto (ab) localizado en el campo y en serie con el imén; esta vista puede ser de polaridad de cc 0 ca “0Hee eee oe oe oe oo CS ee | Movimiento hacia arriba Figura D-7, llustraci6n del principio de extincién magnética * El conductor recto simula el arco instantdnea, Tanto el campo magnético de la bobina de extincidn y el conductor, como el arco y el campo magnético, se invertirin simulténeamente con una corriente alterna. Mediante la regla de Fleming, de la mano izquierda, podra notarse que la accién del motor tiende a impulsar al conductor en direccién hacia arriba. La aplicacién de la regla de la mano derecha, para un solo conductor, también muestra que el campo magnético que existe alrededor del conductor ayuda al campo principal en la parte inferior del alambre y se opone a éste en la parte superior, produciendo, asf, sobre el conductor, una fuerza hacia arriba. La figura D-8 muestra una seccién de la figura D-7 con el alambre (ab) remplazado por un juego de contactos. Estos han empezado a abrir y hay un arco entre ellos. El arco es el flujo de la corriente con su campo magnético establecido. Contactos Pleza polar ‘Cuerno de arco. Corriente en labobine FY) I< Corriente Figura D-8, Seccién del imén de extincién con el conductor recto Templazado por un juego de contactor Se ertdproduciendo tun arco entre los contactos La figura D-9 A muestra los contactos de Ia figura D-8 més abiertos, y el arco empieza a desviarse por el efecto de la accién del motor. La figura D-9 B muestra los contactos més separados y al arco empezando a trepar por los cuernos, a causa de la accién del motor y del aumento de temperatura. aLa figura D-9 C muestra al arco cerca de las puntas de los cuemnos. El arco se ha alargado hasta tal grado que se extinguir4. La funcién del iman extintor es la de mover el arco hacia arriba al mismo tiempo que se abren los contactos, alargando, asi, el arco a un grado mas rapido que el que se produciria hormalmente por el simple movimiento de los contactos. Es evidente que, mientras mas corto sea el tiempo que se deje actuar el arco, menos destructivo sera éste para los contactos. Figura D-9, Desviaciones del arco entre los contactos Contactores y relevadores de c-a sostenidos mecdnicamente Los contactores y relevadores para c-a sostenidos mecinicamente, son dispositivos electro mecénicos que proporcionan un medio seguro y conveniente para circuitos de interrupcion en Gque los requerimientos demandan continuidad de la conexién del circuito, o un funciona: vento abselutamente silencioso. La continuidad del circuito durante las fallas de energia es, menudo, importante en el proceso automético, para asegurar que la secuencia de una operacion Continuara desde el punto de interrupcién, después que se restablezca la enengia, en vez de Sniciar de nuevo la secuencia desde el principio. El funcionamiento absolutamente silencioso se requiere, muchas veces, cuando es necesario que un contactor o relevador funcionen en hospi- Figura D-10. Relevador con seguro o mecdnicamente sostenido, La bobina Superior se encrgiza momenténeamente para cerrar los contactos, 'y la inferior para abrir el circuito de contactos Square D Co. a nmnnmoeoemomoenmrienmrientientinmtinininninann - = :et et ot A ot oR oo at a ob ob er ee tales, escuelas, 0 edificios de oficinas. Los contactores y relevadores sostenidos mecénicamente se aplican, generalmente, en localidades en las que es objetable un ligero zumbido, una caracte- ristica de los dispositivos magnéticos de corriente alterna. Los relevadores mecénicamente sostenidos se aplican, tfpicamente, en los circuits de control de maquinas herramientas y, generalmente, se aseguran o desconectan mediante la operacién de interruptores de limite, relevadores de control de tiempo, interconexiones de arrancador, otros relevadores de control, o estaciones de botones. Generalmente se construyen en los tamafios de 10 y 15 ampéres; los contactores mecanicamente sostenidos se fabrican en tamafios de 30 a 300 ampéres. CUESTIONARIO DE ESTUDIO 1. Qué son los relevadores de control? 2, éCudles son los usos tipicos de los relevadores de control? 3. Explicar por qué se describen los contactores como un posible dispositive piloto de control y también como interruptores magnéticos grandes controlados por dispositivos piloto. 4, éCuéll es la diferencia principal entre un contactor y un arrancador para motor? Qué hace al arco moverse hacia arriba? 6. Por qué es conveniente extinguir el arco tan répidamente como sea posible? 7. éQué ocurriria si se invirtieran las terminales de la bobina de extincién? 8. Explicar por qué esta bobina de extincién también puede operar en c-a. 9. éPor qué son esenciales los relevadores y contactores mecénicamente sostenido: TEMA 3. RELEVADORES DE CONTROL DE TIEMPO Informacién relacionada Muchas aplicaciones de control industrial requieren el uso de relevadores de control de tiempo de operacién confiable y fécil ajuste sobre variaciones adecuadas de control de tiempo. Ningin relevador individual puede considerarse ideal para todas las aplicaciones, ya que el ‘comportamiento requerido puede variar considerablemente. Existe cierto niimero de disposi- tivos de control de tiempo con caracteristicas apropiadas para una amplia variedad de aplica- ciones. Relevadores de control de tiempo con fluido amortiguador Los relevadores de control de tiempo, del tipo de amortiguador de aceite, operados mag- néticamente, son adecuados para usarse con potenciales hasta de 600 volts, de c-a 0 c-c. La operacion esta gobernada por el movimiento de un niicleo de hierro que se levanta mediante el campo magnético de una bobina de un imén de solenoide, contra la fuerza retardante de un piston que se mueve dentro de un amortiguador Ileno de aceite. La exactitud no es grande, y se debe conceder un tiempo considerable entre los periodos sucesivos de tiempo para permitir que “3«1 pistén regrese al fondo del amortiguador. De otra maness, < control de tiempo es muy caaren ee relevadores proporcionan retardo de tiempo después de enciaiat el iman, y el Contacto puede estar normalmente abierto o cerrado para diferen‘cs aplicaciones. tacto Pat Chal relevador magnético de sobrecarga, el control de tiempo de amortiguador opera con una bobina de potencial conectada a través de la linea mediante contactos 0 interruptores. El amortiguador de sobrecarga tiene una bobina de corriente que responde a la carga de la corriente del motor. Fe Tevador de control de tiempo de amortiguador de fluido se puede usar pare controlar bos neseratce de seeleracién de los arrancadores para motor, para el control de tiempo del oe onmemrtura de las valvulas que se emplean junto con el equipo de refrigeracion, © Gualquier aplicacién en que la secuencia de operacion exige wn retardo que no necesita ser excesivamente exacto respecto a la duracién del tiempo. Si en estos relevadores se usa el nuevo fluido de silicén para amortiguador (que no es aceite) sirtualmente se elimina el efecto de la viscosidad variable en 1 control de tiempo, debida a los cambios de la temperatura ambiente. Este fluido funcionaré satisfactoriamente en ‘una temperatura ambiente de 120° F (49°C) hasta "30° F (-34.4° C). La amplitud del control de tiempo se puede ajustar facilmente desde 2 hasta 50 segundos. empo s: Pics de tiempo de amortiguador, de contacto miltiple, se utlizan para <) arran que de motores de cc, Cuando se energiza la bobina de este control, los contactos S¢ cierran en Aicesin con un retraso de tiempo entre cada uno. Controles neumaticos de tiempo La seleccin y uso adecuados de los relevadores de control de tiempo para Ht aplicacién particular, se pueden efectuar solamente después de realizar vn ‘estudio de los requerimientos aarevicid, yicon el conocimiento de las caracteristicas de operacibn inheren'cs a cada dispo- caer eiatente, Sin embargo, las caracteristicas de construccién y funcionamien‘o del control Sit Geo de tiempo, lo hacen adecuado para la mayoria de las aplicaciones industriales. Los neumasic® umaticos de tiempo son invulnerables a las variaciones normales de la temperatura cree lg presion atmosférica, son ajustables en una amplia vatiedad de periodos de aaeiei de tiempo, tienen buena exactitud de repeticién y se pueden obtener en gran variedad de arregios de contactos y control de tiempo. ureglos tedores de contol de tiempo utilizan una unidad neumitica de retardo que s° acct sefnicamente mediante una estructura de imén. La funcién de retarde de tiempo depende del paso del aire a través de un orificio restringido, generalnien'es ‘mediante el empleo depende Sle b diafragma de caucho sintético reforzado, El ajuste de la amplitud de) control de tiempo se obtiene modificando la posicién de una vilvula de aguja para variar el grado de res- triccion del orificio. cin del orficio ctivacion de estos relevadores de control de tiempo se puede controlar mediante dispositivos piloto, tales como estaciones de botones, intemuptorss de limite, 0 rae aieecnostatices. Como la energia que toma una bobina de relevador de control de tiempo es relativamente pequefia, también se pueden usar dispositivos sensibles de control para gobernar estas operaciones. Tenet Siemaderes neuméticos para control de tiempo se utilizan para la aceleracion del motor y en los circuitos de automatizacién, tales como controles de ‘méquinas herramientas, opera- yon ic secuencia, operaciones en industria de procesos, lineas transportadoras, Y muchas Gtras aplicaciones en que se requiere exactitud repetitiva. Probablements ‘existen més controles otras Pica de tiempo para uso industrial, actualmente, que ningin otro tipo de control de tiempo. Po controles neuméticos de tiempo proporcionan el retardo de tiempo en ute de dos formas. El primer arreglo (“‘cerrado-retardo”) proporciona el retardo de tiempo cuando se ener- gua clvelevador. El segundo arreglo (“abierto-retardo”) proporciona elretardo de tiempo cuan- “aTope Sobina do opeacion wil Contactos rong ‘oxi coun -| Unided solenoide Macho Contactos principales e de control de tiempo erminales N, _Terminaes N.0. EEN St contacts contains Por tiempo sintétieo Ww) } Terminates N.C. \\ EL CEY |) —— Aluste de tiempo Filtro de Vétvuta ‘entrada desire fe ogula Allen-Bradtey Co, Figura D-11, Seccién transversal de un control de ti que proporciona retardo de tiemp. ‘Se muestra con la bobina energizada jempo para c-, del tipo “cerrado-retardo”, 0 después de energizar la bobina 1 el control de tiempo desconectado que se muestra en la figura D-1 Gerrado-retardo. Cuando se energiza la bobina de operacién (0), la accién del solenoide eleva su macho (A). Este movimient © climina la presién sobre la varilla (B) y permite que el Tesarte (W), localizado dentro del fuelle de caucho sintético (E), empuje la varilla (B) hacia arriba. Al moverse (B) hacia arriba, hace que el mecanismo de eshrbon excéntrico (C) mueva el mover Att mecanismo de accién répida (X) hacia arriba, el que, a sa vez, eleva (D) para mover el interruptor. La velocidad con que puede moverse el fuelle se determina valvula de aguja. Si ésta se encuentra casi cerrada, se Para que el aire la atraviese y permita que se eleve el determina el intervalo de tiempo que debe transcurrir in del fuelle para operar el interruptor. Guando se desconecta el solenoide, el macho (A) cae por la fuerza de gravedad y por la accién del resorte de restablecimiento, Esto impulsa a (B) hacia la Posicién inferior, restable- ciendo, casi instanténeamente, el control de tiempo Abiertoretardo, (Aqui, el solenoide que se muestra en el diagrama de la figura D-11 se ira 180°.) Cuando se desconecta la bobina de operacién (O), se mantnne abajo el macho (A), ¥ (G) se empuja contra (B), manteniendo el fuelle (E) en una posicién totalmente comprimida. 4s previamente ajustando la necesitard un lapso relativamente grande fuelle. El ajuste de esta valvula de aguja entre el cierre del solenoide y la eleva-Cuando se desconecta la bobina de operacién, el resorte de restablecimiento impulsa (A) a la posicion: “arriba”, (G) se eleva, igualmente, y libera, asi, la fuerza que acti sobre (B). El fuelle (E) se extiende lentamente, impulsando (B) a la posicién “arriba”. Cuando alcanza este punto, se dispara el volquete que, a su vez, dispara el interruptor. Controles de tiempo impulsados por motor Cuando se requiere un proceso definido de “cerrado” 0 “abierto”, o una secuencia de operaciones sucesivas, generalmente se emplea un control de tiempo impulsado por motor. Una plicacion tipica es el control de lavadoras para tintorerfa, y equipo similar, en que el motor ergado funciona durante cierto periodo en una direcciOn, se invierte, y después marcha en GirecciGn opuesta. Estos controladores también se usan cuando se necesita arranque poco frecuente de motores grandes. Generalmente, este control de tiempo consiste en un pequefio motor sincrénico que im pulsa un conjunto de leva y disco montado en una flecha ordinaria que cierra y abre alternativa ee ucesivamente unas unidades interruptoras. A su vez, estos contactos se conectan en circuitos para energizar relevadores 0 contactores de control para las operaciones deseadas. Retardo minimo de tiempo: 1/20 de segundo Retardo miximo de tiempo: $ minutos “Tiempo minimo de restablecimiento: 0.075 segs. Exactitud: + 10 por ciento del ajuste Caracteristicas nominales del contacto: 6.0 ampéres, 110 volts $3.0 ampéres, 220 volts 1.5 ampéres, 440 volts 1.2 amperes, 520 volts 1.0 ampéres, 115 volts 0135 ampéres, 280 volts Bobinas de operacién. Las bobinas se pueden su finistear para voltajes y frecuencias hasta de 600 ‘olts, 60 cielos ea y 250 volts cx. Tipo de contactos: Uno normalmente abierto y lino normalmente cemado, Contactor de aleaciones de cadmio y plata. Figura D-12. Especificaciones tipicas Allen-Bradtey Co Figura D-15. Controlador de tiempo para procesos, impulsado por motor, en una envolvente para propésito general Relevador en serie para cc El nombre de un relevador es, generalmente, descriptivo de su propésito principal, construc cién o principio de operacidn, La bobina del relevador en serie se conecta de manera vt la cin cate de arranque del motor pase a través de ella, Los contactos del relevaclor en serie controlan un circuito auxiliar. Ta figura D-14 muestra un relevador del tipo conectado en serie. La bobina se conecta en. serie con la resistencia de arranque y conduce la corriente de arranque. Los contactos qt & serie con Ia Fee cl relevador, se conectan para controlar las bobinas de un contactor magnético, cncatradhara es ligera y esta construida en tal forma que su operacion es muy répida-Como a omte de arrangue pasa a través de la bobina, la armadura se atrae rdpidamente contra la coe tin resorie, abriendo pequefios contacts. Cuando la corriente en la bobina decrece 4 srvalor predeterminado, el resorte jala la armadura hacia atrés, cerrando los contactos- El 46 nmnmnononnnnainnnnnninnPar a a a a a a aa a a a a aa aa a valor de la corriente al cual la bobina pierde el control de la armadura, se determina mediante el ajuste del resorte. Bobina on serie General Electric Ca Figura D-14, Relevador del tipo conectado en serie Figura D-15. Relevador en serie para c-a Una de las aplicaciones comunes del relevador en serie, es la aceleracién por control de tiempo de los motores de c-c. Contactor de cierre magnético conectado en serie, para c-c El relevador de cierre conectado en serie consta de dos bobinas conectadas en serie. Una de éstas llamada bobina de cierre, actiia para mantener abierto el contactor; la otra, la de traccién, funciona para cerrarlo, La bobina de traccién se encuentra proxima a la saturacion magnética con flujo de corriente bajo. Cuando consideramos que la corriente es igual a través de Ia bobina de traccién y Ia de ierre, parece que, si cambiara la atraccién magnética de una bobina también cambiarfa la de la otra. Sin embargo, al tener en cuenta que la bobina que cierra tiene una cantidad relativamente grande de hierro en su circuito magnético, vemos que la curva de corriente-torque de las bobinas de traccién o de cierre, estaré representada por la curva superior C de la figura D-17. Si la bobina de cicrre tiene solamente muy poco hierro en su circuito magnético, la curva de corriente-torque del imén de cierre estaré representada por la curva inferior L de la figura D-17. Si la corriente de arranque del motor es mayor que Ob, podrd verse que predomina el torque de la bobina de cierre. Sin embargo, cuando acelera el motor y la corriente baja del valor Ob, entonces la bobina de cierre pierde el control y lo gana el iman de traccion. Relevador magnético de limite de tiempo Sila corriente aumenta en una bobina, la f.e.m. de autoinduccién actia en ella en direccién opuesta al desarrollo de la corriente en esa bobina. Si una corriente decrece en una bobina, la fem. de autoinduccién actia en ella en direccién opuesta a la disminucién de corriente en Ia bobina. aLa bobina de ciorre predomina sila corriente Sel motor excede del valor Bobine de ‘lerre Tornillo dpajuste sTracci6n en libres de torque, dela srmadura del contactor = r ‘Corriente b Nota: Figura D-17, Gurvas de corriente-torque Figura D-16, Contactor de cierre magnético, conectado en serie, para c-c Un tipo de relevador magnético de limite de tiempo utiliza una sola bobina enrollada en tun cilindro hueco de cobre. No hay niicleo de hierro dentro de la manga de cobre. Algunos relevadores se construyen con bobinas recubiertas de cobre. En cualquier caso, proporcionan retardo de tiempo en la disminucién de la corriente. Cuando se interrumpe el circuito eléctrico en la bobina, la corriente baja répidamente a cero. Por tanto, como decrece el flujo a través de aquélla, interrumpe la manga de cobre en corto circuito y produce voltaje en ella. Este voltaje inducido envia una corriente a través de la manga o cubierta de cobre. Como resultado de esta corriente, se produce un flujo que contintia para sostener la armadura del imén por un periodo de tiempo después que se ha interrumpido €l circuito de la bobina. El tiempo de retardo se limita por el niimero de vueltas de la bobina y la cantidad de hierro del circuito. La figura D-18 muestra un relevador magnético de limite de tiempo. Cuando se energiza, la armadura M se proyecta contra el nuicleo. El resorte tiende a alejar la armadura del niicleo. Como disminuye el flujo mantenido por la corriente en-la manga de cobre, el tiempo en que se libera la armadura depende, en cierto grado, de la tensién del resorte. nrmrenmonmenmrernmanrennwnnanhnhih aniloot gf et Bt 6th Rk OR OR OO OO at Resorts Contacto normaiments aa Generat Electric Ca. Figura D-18, Relevador magnético de limite Figura D-19. Contactor de retardo de tiempo para cc ‘de tiempo ‘También se puede cambiar el tiempo de liberacién insertando una laminilla de bronce en el espacio en N. Mientras més gruesa sea la laminilla, menor serd el flujo y més pronto se libera la armadura. Este relevador se emplea para desconectar los pasos de resistencia en el arranque de moto- res de cc. La atraccién es instantdnea; la caida ocurre con el retraso de tiempo obtenido mediante el uso de una laminilla no magnética para la armadura, y el ajuste del resorte. Relevador de limite de tiempo del tipo de condensador Si se carga un condensador al conectarlo momentdneamente en una linea de c-c y esta cortiente se descarga a través de una bobina de relevador, la corriente disminuird lentamente, dependiendo de los valores relativos de capacitancia, inductancia y resistencia del circuito de descarga. Si una bobina de relevador y un condensador se conectan en paralelo con una linea de c-c (como en la figura D-20), el condensador se cargard al voltaje de la linea y la bobina tomaré corriente. Si, ahora, se retira la combinacién de la linea, la corriente de ld bobina comenzara a disminuir a lo largo de una curva, como se muestra en la figura D-20. Dt Corriente Tiers t Figura D-20, Condensador cargado, descargindose a través de una bobina de relevador (izquierda), 'y la gréfica que ikistva la disminucién de la corriente en la bobina 49Ajustando el relevador de manera que libere su armadura cuando la corriente tenga el valor , se obtiene un retardo de tiempo de t;. El retardo de tiempo se puede aumentar a ty ajustando el relevador de manera que sostenga su armadura hasta que la corriente se haya reducido a iz. El ajuste del relevador se puede hacer modificando la tensién del resorte y empleando laminillas de bronce, como en el relevador magnético de limite de tiempo. ‘Algunas veces se utiliza un potenciémetro como resistencia “‘sangradora” ajustable en Ia variacién del tiempo. Seleccién de un relevador para control de tiempo La compaiiia Allen-Bradley recomienda lo siguiente: ‘Al seleccionar un relevador para control de tiempo para una aplicacién especffica, se deben considerar cuidadosamente los factores siguientes: Duracién del retraso de tiempo requerido. Variacién del control de tiempo requerido. Error permisible. Giclo de operacién y tiempo de restablecimiento. Costo. Requisitos adicionales. Sok ehh Duracién del retraso de tiempo requerido. El tipo de maquina o proceso que gobierna el control de tiempo, determina la duracién del retraso de tiempo requerido, Este variara desde una fraccién de segundo hasta varios minutos. Variacin del control de tiempo requerido, Por “‘variacién del control de tiempo” se entienden los diversos intervalos de tiempo en los que se puede ajustar el control para funcio- nar. Por ejemplo, se puede disefiar un control de tiempo de modo que pueda ajustarse para proporcionar un retraso de un segundo, de 100 segundos o cualquier retraso de tiempo entre estes dos valores. Es importante seleccionar un control de tiempo con amplitud suficiente- mente grande para manejar los diversos periodos de retraso de tiempo que pueda requerir la ‘maquina 0 proceso con los que se van a usar. El valor exacto del control de tiempo para cualquier posicién dentro de la amplitud del control, se debe encontrar por tanteo, Cuando el control de tiempo esti provisto de una escala, 1 objeto de ésta es, principalmente, permitir regresar facil y rapidamente una posicién de control, previamente determinada por medio de pruebas, como la correcta para una ‘operacion en particular. ‘Error permisible. Todos los controles de tiempo estin sujetos a algim “error”, cuya magni- tud varia con el tipo de control y las condiciones de operacién. Por el término ‘“‘magnitud del error!” se entiende la variacién de tiempo (més o menos) entre operaciones sucesivas de control de tiempo para el mismo ajuste. Usualmente, esta variacion se establece como cierto porcentaje del ajuste de tiempo. El error en un control de tiempo (dependiendo del tipo de éste), se ve afectado por factores tales como: Ia temperatura ambiente, especialmente a bajas temperatu- tas, la temperatura de la bobina, el voltaje de la linea y la duracién del tiempo entre las operaciones. Ciclo de operacion requerido y tiempo de restablecimiento, Existen dos tipos bisicos de controles de tiempo. Uno de ellos funciona como sigue: mediante la apertura o cierre de un Circuito eléctrico, el control de tiempo entra en operacién, y ocurre un retraso de tiempo antes de que se inicie alguna accién en el arreglo del proceso de aplicacién, pero cuando se determina esta accion, el circuito se restablece automaticamente. Este se debe energizar o desconectar cada vez, para asegurar la accién de control de tiempo deseada. El otro tipo se conoce, generalmente, como control de tiempo de proceso, Cuando se 50 nmnuannmrninnantnnnnnnnal Of ef 8) Bt Bt at oa Bf tt a et a oa) a conecta al circuito, este control gobierna una secuencia de hechos, uno después de otro. El ciclo se repite continuamente hasta que se desconecta el circuito. La velocidad con que se restablece un control de tiempo es, a menudo, una consideracin importante. Por tiempo de “‘restablecimiento” se entiende el necesario para que el mecanismo de retraso regrese completamente a su posicién original. En algunos procesos vitales se requie- re que el relevador se restablezca instanténeamente; en otros, el tiempo de restablecimiento debe ser lento, a propésito. El tiempo de restablecimiento varfa con el tipo de relevador de control de tiempo y la duracién del retraso de tiempo. Costo, Cuando existe una variedad de controles de tiempo, siendo todos satisfactorios para una aplicacion determinada, es aconsejable seleccionar el control de tiempo que tenga el niimero-més pequefio de partes movibles o, en otras palabras, el més sencillo y es muy probable que éste también sea el menos costoso. Requisitos adicionales. Algunos factores adicionales que se deben considerar al seleccionar un control de tiempo, sor 1, Naturaleza de la alimentacién de energia. 2, Caracterfsticas nominales del contacto. J. Caracteristicas del control de tiempo; usualmente se puede obtener una diversidad de contactos normalmente abiertos o normalmente cerrados. 4. Variacién de temperatura; la exactitud de algunos controles de tiempo varia con la temperatura. Sin embargo, son las temperaturas menores del punto de congelacién, principalmente, las que afectan la exactitud. Dimensiones; la cantidad de espacio disponible puede tener alguna influencia en la seleccién de un control de tiempo. CUESTIONARIO DE ESTUDIO 4. éGual de los controles de tiempo mencionados es el més errético? {Como puede afectarse su periodo de control por la variacién de las temperaturas del ambiente? 2. Menciénense algunas aplicaciones para el control de tiempo impulsado por motor. éCudl control de tiempo es el que se usa mas cominmente en las aplicaciones indus- triales? 4. éCémo se ajusta el control neumatico de tiempo? 5. Indiquense seis factores que se deben considerar al seleccionar un relevador para con- trol de tiempo para un uso particular. TEMA 4, _ INTERRUPTORES Y REGULADORES DE PRESION Informacién relacionada Virtualmente, hay un lugar para el.interruptor de presién en toda aplicacién industrial en que existe necesidad de controlar la presién.-Los interruptores de presion del tipo industrial estén disefiados para cubrir la amplia variedad de requerimientos que se encuentran en el control de maquinas neumaticas o hidrdulicas. Estos controles se emplean mis cominmente para gobernar circuitos de equipos de soldadura, maquinas herramientas, sistemas de lubrica- Gién de alta presién, y bombas y compresores impulsados por motor.~ A causa de la diversidad de aplicaciones, existe una amplia variedad de gamas de presién. Un dispositivo accionado por medio de un diagragma, se disefia para aplicaciones que requieren luna respuesta sensible a pequefios cambios de presién en gamas de presin bajas. Para presiones 8‘tan altas como 2,000 libras por pulgada cuadrada, se emplea un control accionado por fuelles metilicos sin costura, y se pueden obtener interruptores accionados con un piston hidraulico, para presiones hasta de 15,000 libras por pulgada cuadrada(14.7 libras por pulgada cuadrada = 1 kg. por cm?). —La amplitud y la diferencial (diferencia entre las presiones de “conexién” y “desco- nexién”) se pueden cambiar en el campo. Los interruptores que se usan mAs frecuentemente, son de un polo, pero también se utilizan de dos polos. — Los reguladores de presion del tipo de medidor proporcionan el control exacto de los valores de presién o vacio en los sistemas en que se instalan. Cuando se usan como dispositivos piloto para control con arrancadores magnéticos, gobiernan la operacién de motores para bombas o compresores, en forma semejante a los interruptores de presin. Los reguladores de accién reversible también se pueden emplear en la interconexion de sistemas de presion, para detener la operacién hasta que la presién en ese sistema haya aumentado al punto deseado. Los reguladores de presién constan de un medidor del tipo de tubo Bourdon y relevador de control, Unos delicados contactos del medidor energizan el relevador, haciendo que se abran 0 cierren, segin sea el caso. Por tanto, los contactos de relevador se emplean para controlar un arrancador para motor grande, impidiendo la quemadura posible de los contactos del medidor. Los reguladores para operacién normal abren el circuito al nivel de alta presién y lo cierran al bajar esta. Los reguladores especiales funcionan de manera inversa, para cerrar el circuito a alta mn, y lo abren al bajar aquélla. Figura D-21, Interuptor de presin de tipo "Gudustril, con la tape separeda. Notese la prilade operacion Square D Co, CUESTIONARIO DE ESTUDIO 1. Decribir como se conectan los interruptores de presi6n para arrancar y parar: a) Motores pequefios; b) Motores grandes. TEMA 5. INTERRUPTORES DE FLOTADOR Informacién relacionada Los interruptores de flotador se disefian y emplean para el control automatico de arranca- dores magnéticos de motores para bombas de ca y cc, 0 para el control automatico directo de cargas ligeras de motor. mnmnononmrnouoeninninnnnnnon = ereCe | oe es | La operacién de un interruptor de flotador se controla por el movimiento, hacia arriba o hacia abajo, del flotador que se coloca en el tanque de agua. El flotador abre o cierra mecdnica- mente los contactos eléctricos mediante una varilla o cadena con un contrapeso. Los interrup- tores no se pueden sumergir en el agua, pero se utilizan para las operaciones de un tanque, de una bomba de sumidero, o para llenar un depésito. Pueden conectarse eléctricamente al motor de una bomba para mantener autométicamente Hleno o vacio un tanque. Figura D22. Interruptor de flotador Figura D-23. Interruptor de flotador ‘accionado con una varilla ‘accionado con una cadena CUESTIONARIO DE ESTUDIO 1. Describir la secuencia de operaciones para realizar lo siguiente: 4) Bombeo de sumideros; 6) Llenar tanques. TEMA 6. INTERRUPTORES DE L{MITE, Informacién relacionada La operacién automitica de maquinaria requiere muchos interruptores accionados por el movimiento de las maquinas. La exactitud repetida debe ser confiable, y la respuesta, virtual- mente instanténea. El tamajio, la fuerza de operacién, la carrera y la forma de montarse, son puntos criticos, en vista del espacio y otras limitaciones mecénicas. Las cargas que se controlan son tales, que las caracteristicas eléctricas deben tomarse muy en consideracién. Bisicamente, el movimiento de una maquina golpea a una palanca de operacién para accionar un interruptor encerrado, afectando al circuito eléctrico que controla esa maquina. Los interruptores de limite se usan, ordinariamente, como dispositivos piloto en los circui- tos de control de arrancadores magnéticos para gobernar el arranque, la parada o la inversion de la rotacién de los motores eléctricos. Pueden usarse como dispositivos de control para la operacién regular, 0 como interruptores de emergencia para impedir el funcionamiento inco- rrecto de la maquinaria.Square D Co. Figura D-24, Interuptor de Ifmite TEMA 7, | RELEVADORES PARA FALLA DE FASE Informacién relacionada Si se intercambian dos fases de la linea de alimentacin de un motor trifésico de induccién, éste invertird la direcci6n de su rotacién. Esto se lama inversion de fase. En la operacién de clevadores y muchas aplicaciones industriales, esto podria dar por resultado un grave dafio. Si se funde un fusible o se rompe el alambre que conecta a un motor mientras esté funcionando, éste continuard su operacién como monofésico, resultando un sobrecalenta- miento serio. Cuando se desea proteger el motor contra estas condiciones, se emplea un relevador para falla de fase o inversi6n. Un tipo de relevador para falla de fase utiliza bobinas conectadas en dos lineas de la alimentacién trifésica. Las corrientes en estas bobinas desarrollan un campo magnético rota- torio que tiende a hacer girar un disco de cobre hacia la derecha. Este torque en ese sentido es el resultado de otros dos, uno polifasico, que tiende a girar el disco hacia la derecha y uno monofasico que trata de moverlo hacia la izquierda. Se impide que el disco gire, mediante un. resalte que descansa contra un tope. Si el disco gira hacia la izquierda, el brazo que se proyecta- moveré un mecanismo de volquete para abrir los contactores de la linea y desconectar de ella aL motor. Si se abre una linea, desaparece el torque polifésico y el torque monofésico remanente hace girar el disco hacia la izquierda y desconecta de la linea al motor. En caso de una inversion de= fase, el torque poliffsico ayuda al monofésico a girar el disco hacia la izquierda y desconectar de la linea al motor. Hay otros disefios de relevadores para falla ¢ inversion de fase, que protegen motorés = méquinas y al personal contra los riesgos resultantes de esos desperfectos. Algunos son meca— nismos més complejos, tales como el relevador que consiste en una red estatica, sensible a lam corriente, que se conecta en serie con la linea, y un relevador interruptor conectado en x a ee ee ee ee ae ee!HUE ddd circuito de la bobina del arrancador. La red sensible gobierna continuamente las corrientes de la linea del motor; si se abre una fase, la red sensible la descubre inmediatamente y hace que el relevador abra el circuito de la bobina del arrancador, desconectando, asi, de la linea al motor. Un mecanismo integral, de cinco ciclos, impide las caidas peligrosas causadas pot variaciones ‘ocasionales en la linea. TEMA 8. VALVULAS SOLENOIDE Informaci6n relacionada Las valvulas son dispositivos mecénicos disefiados para controlar el paso de fluidos, tales como el aire, el aceite, el agua, los gases, etc. Si bien muchas valvulas se accionan manual- mente, la tendencia durante muchos afios, en las modemas plantas industriales, ha sido hacia el uso de valvulas accionadas eléctricamente, que se montan cerca de los dispositivos que operan, manteniendo, asi, de tamafio reducido las lineas de tuberfa necesarias. Entonces, se dispone de control remoto, ya sea mediante un interruptor accionado manualmente, o a través de contac- tos de dispositivos eléctricos automaticos, tendiendo solamente un par de alambres de control entre la valvula y su mecanismo. Una valvula solenoide es una combinacién de dos unidades funcionales bésicas: un sole- noide (electroiman) con su macho (niicleo), y una valvula que contiene un orificio en el que se coloca un disco o tapén para permitir o restringir el flujo. La valvula se abre o cierra mediante el movimiento del macho magnético, que se proyecta dentro del solenoide cuando se energiza la bobina. La valvula totalmente automatica funciona cuando se aplica corriente al solenoide, Y regresa automaticamente a su posicién original cuando se interrumpe aquélla. La mayorfa de los dispositivos piloto para control, acciona un interruptor de un polo, contacto, o bobina de solenoide. Eléctricamente, no son demasiado dificiles de comprender y conectar. El! conoci- miento del propésito y la accién de todo el sistema operacional fisico, es muy itil para hacer fécilmente comprensible un sistema de control eléctrico: para su disefio, instalacion y manteni- miento, Vlvulas solenoide de dos vias Las vilvulas solenoide de dos vias (entrada y salida) se accionan magnéticamente, y estén disefiadas para controlar el flujo en partes tales como las lineas de liquido y de succién de gas fre6n, cloruro de metilo y didxido de azufre, en los sistemas de refrigeracién y acondiciona- miento de aire. También se pueden aplicar para usarse con agua, aceite y aire. Generalmente, la aplicacién normal requiere el empleo de tuberia, o montarse directa- mente en Iinea con las conexiones de entrada y descarga directamente opuestas entre si. A menudo, se simplifica d montaje de la valvula por el empleo de una descarga en el fondo, eliminando codos, dobleces, etc. Con este arreglo, la salida lateral normal se cierra con un tapén estdndar para tuberia. El cuerpo de una vilvula es de latén forjado especial, que garantiza que no existiran fugas debidas a porosidad o grietas. La armadura, 0 macho, es de acero inoxidable de alto grado. Los efectos del magnetismo residual se eliminan mediante el uso de un pasador de arranque y un resorte, que descartan la posibilidad de una obstruccién. Una bobina de sombra asegura el sello de la armadura, con la superficie plana que se encuentra sobre ella para eliminar el ruido y la vibracién. Existen bobinas de c-c, con un devanado especial que impide dafios debidos a la oleada instantanea de voltaje al abrir el circuito. No se necesitan condensadores. Para asegurar el hermetismo continuo del asiento de la vilvula, deben usarse cedazos para impedir que algunos granillos o suciedades obstruyan el orificio 0 el asiento de la vilvula, provocando, asi, una fuga. Las conexiones de entrada y descarga no se deben invertir, porqueSE) eotine, se sombra Pagos del Bobina. jo magnétlco folenoide Eid ccaacaarss fiyjo mapnét / de iabobine {teres de clere) Tubo de! niceo Nécteo ass" | Resore comprimido Dis Descar ede Entrade rei en —_— Orificlo Direcei6n del fujo através de la vilvula teas puten Ce Figura D-25. Véloula'solenoide de dos vias asta cierto grado, de la presién que acttia hacia abajo en la aguja, que el hermetismo depende, hi Ta entrada conectada en el lugar correcto, como se indica en la solamente es posible con valvula. Valvulas de cuatro vias accionadas por iman Las vilvulas de aire, de cuatro vias, cuatro aberturas, accionadas eléctricamente, estén disefiadas para controlar un cilindro de doble accién, como se muestra ¢n Ta figura D-26. fads Par? Greconecta la bobina, un lado del piston se encuentra bajo la presiGn atmosfé- rica, con la presién de la linea actuando sobre el otro lado. La energizacién ¢léctrica de la bokina del iman de la valvula acciona ésta para descargar simultineamente cl lado de alta presion del piston hacia la presin atmosférica. Esto hace que el piston y su carga conectada prcetiien un movimiento reciproco en respuesta a la accién de la valvula. Los ejemplos tipicos del uso de las valvulas de cuatro vias, son Ia operacién de cilindros neumiticos que se emplean en las miquinas para soldar por puntos, los embragues para Pret las abrazaderas para maquinas y guias para montaje, herramientas y clevadores que se usan ampliamente en las plantas de fabricacién y proceso de materiales. Tinea de és = Ki imation && Descarga ~ Poscin dl rotor ‘econetate sour D Co Figura D-26, Control den cilndro de doble acciém, mediante una vdtoula eléctica de cuatro vfas nRARoAonee one oh OUHeed d didi dd ddd ab ogee CUESTIONARIO DE ESTUDIO 1. @or qué es importante comprender el propésito y Ia accién de todo un sistema operacional fisico cuando se trabaja con controles? 2, Si tuviera fuga una vilvula solenoide de dos vias controlada eléctricamente, écudl podria ser la causa probable? ~ TEMA 9. _ INTERRUPTORES TERMICOS Informacién relacionada Los interruptores térmicos se disefian para el control automatico del equipo que mantiene una temperatura. Los controladores industriales para temperatura, en general, se recomiendan para aplicaciones de calefaccién cuando la temperatura que se va a controlar es més alta que la normal o del ambiente. En general, la aplicacion estaria en conexién con los liquidos que se controlan, mas bien que con gases, a causa de la conductividad relativamente mas grande entre el bulbo y el liquido cuando se compara con la existente entre el bulbo y un gas (por ejemplo, aire, etc). Usualmente, cuando se controla la temperatura de aire o gas, la sensibilidad decre- cerd, y la diferencia entre “cerrado y abierto” sera més amplia. La presién del vapor de gas o del liquido, extiende un fuelle de metal contra la fuerza de un resorte, lo que pone en movimiento a un pasador de operacién que, cuando se alcanza el ajuste, acciona a un interruptor de precisién hasta su posicion de funcionamiento. Este es muy similar 2 los interruptores de presion de tipo industrial. La presiOn de funcionamiento se genera en proporcién a la temperatura de un liquido en un bulbo cerrado. El interruptor de precision regresa répidamente a su posicién normal cuando la presién en el fuelle baja lo suficiente para permitir que el resorte principal comprima los fuelles. Existen muchos disefios diferentes del “termostato” més familiar para el control auto- mitico del equipo de calefaccién y enfriamiento del ambiente. Eléctricamente, el termostato es un dispositivo piloto para control (interruptor) con dos o tres (o mas) alambres, que funciona de acuerdo con la temperatura. Los interruptores de este tipo se emplean en los circuitos de control para accionar calefactores, sopladores, ventiladores, vélvulas solenoide, bombas y otros dispositivos. Allen Bradtey Co, Figura D-27. Unidad de control de temperatura ‘con bulbo vertical de inmersiénUNIDAD E DISENO DEL CIRCUITO, CONEXIONES Y SiMBOLOS TEMA 10. — Simbolos Informacién relacionada Si las instrucciones para el alambrado de equipo eléctrico tuviesen que escrbirse sin usar diagramas, o #1 éStos tuvieran que mostrar cada articulo tal como se ve realmente, el trabajo y tl tiempo comprendidos en la instalacién del equipo serfan muy costosos. Por tanto, es pric: fica comin emplear simbolos para designar varias piezas de equipo. Las unidades representadas por estos simbolos no pueden tener la misma apariencia fisica que cuando se represen tan Por Pevdio de un dibujo o una fotografia, y muchos simbolos deben memorizarse a fin de poder reconocerlos. En los diagramas se usan simbolos para representar el equipo eléctrico verdadero. Aunque se han establecido simbolos estindar, muchas de las personas que los dibujan no han adoptado Enacisn de botones de Los contactos auxillares funcic- Bobina del contador de operscion ceecao ‘momentnce, nan eusndo 10 hace et iacerrup- ‘i opimir sl boton, se tor correspondiente. En est? A — Adelante R — Rew a ceria tote SOE Sarees cotarnnart tinct tae eriores. Al liberarlo, malimente abiertos (NA); los ‘povilén _contactos normalmente cerrados normal que se muestra (NC) abren cuando = energizy ta bobina M, L = Lento P — Lines principal = Répido RC — Rlelvador de control ut Contactos del relevador de sobrecarga Diagrame de alambrado de I ertacién ‘de botones Punto de referencia"? % nee! Identifiado en el Linea de ener ponde con el nime- alambres se cruzan sin a to ae Saati ese cion de botones, . AllewBradiey Co. ia fi; Componarts de wn cteito de coir! nhRomAannininnininnan nt mam rrr ee eelhUCUetlCUee2. Simbolos tipicos usados en los diagramas Figura E- =] Pe aes Pee RreRenenRrPnrAeAanAnAanAnAanaAananaReAanRah Aa naeaAaa aosu uso, Los diagramas lineales, por ejemplo, son més ficiles de leer silos contactos principales de un arrancador para motor se indican por medio de “M” en todos los diagramas, en vez de emplear “M’ en uno, “L” en otro, y “X” en un tercero. Pero, a pesar de la falta de normali- zacién, el conocimiento de los simbolos que se presentan aqui proporcionaré una base firme para interpretar dibujos con modificaciones de los estandar y, por supuesto, una comprensién més clara de Ia funcionalidad y construccién de los diagramas que se muestran. Los simbolos cumplen con las normas actuales establecidas por la Asociacién Nacional de Fabricantes de Aparatos Eléctricos (NEMA). En donde no existen estas normas, se usan las de la Asociacién de Normas Norteamericanas (ASA). Las repetidas referencias a los simbolos y definiciones que se encuentran en la parte posterior del libro, al principio del proceso de aprendizaje ayudarén a memorizar los simbolos y facilitarén mucho la lectura de los diagramas. Explicacién de los simbolos comunes EI diagrama lineal de la pagina 58 incluye todos los componentes del circuito de control e indica sus funciones. El diagrama de alambrado de la estacién de botones es una representacin de la estacin ffsica, que muestra las posiciones relativas de las unidades, el alambrado interno, y las conexiones con el arrancador. Se incluyen los simbolos comunes para la mayorfa de los Gircuitos. La figura E-2 de la pagina 60 muestra los simbolos ordinarios de los diagramas elemen- tales. Estos simbolos se han adoptado de las normas establecidas por la Asociacién Nacional de Fabricantes de Aparatos Eléctricos. CUESTIONARIO DE ESTUDIO Identificar los simbolos siguientes: ae foeerafios 8. TF eth m 8. re ions tees 1 ee af : We Ltn er a Ta soe + loneled 8. Ae nfromolvn T Lav ye aad « Egan a Eg FT CO 9 14. JX TEMA 11 ALAMBRADO SIMPLE Y DIAGRAMAS ELEMENTALES, SU INTERPRETACION Y APLICACION Coho he sure Le 11. N nonennoennn§nnnininnainn Diagramas de linea y de alambrado La mayorfa de los diagramas sé muestra de dos formas. Hay diagramas de linea y diagramas de alambrado. El empleo de los diagramas de linea se ha extendido, y es una decidida ventaja aprender a usarlos para el trabajo eléctrico. Los diagramas de alambrado incluyen todos los dispositivos que integran el sistema y muestran su relaci6n fisica entre sf. Todos los polos, terminales, bobinas, etc., se muestran en su lugar correspondiente en cada dispositivo. Estos diagramas son itiles en los sistemas de alambrado, porque se pueden hacer las conexiones exactamente como se muestran en el diagrama, alambre por linea. Un diagrama de alarebrado proporciona la informacion necesaria para el trabajo real de un grupo de dispositivos de Control, o para seguir fisicamente los alambres cuando es necesaria la localizacion de fallas 0 el =“ rr re Ftmantenimiento preventivo normal. En otras palabras, las ubicaciones fisicas del alambrado y los dispositivos concuerdan con el diagrama, Sin embargo, al seguir la secuencia eléctrica de cualquier circuito, el diagrama de alambrado no muestra las conexiones de manera facil de seguir. Por esta razén se ha desarrollado un arreglo de Jos elementos del circuito, para formar lo que se llama un diagrama de lineas. El diagrama de lineas, también conocido como diagrama elemental o diagrama esquemd tico, es una representacion del sistema, para mostrar todos sus componentes en la forma mas sencilla, No se trata de mostrar los diversos dispositivos en sus verdaderas posiciones relativas. Todos los dispositivos de control se muestran entre Iineas verticales que representan el origen de la energia para el control. Los circuitos se muestran conectados, tan directamente como es posible, de una de estas lineas, trazadas horizontalmente a través de contactos y dispositivos que consumen corriente, a la otra linea vertical, semejando una escalera, Todas las conexiones se hacen de tal manera que se pueda seguir facilmente el funcionamiento de varios dispositivos y circuitos. Un diagrama lineal proporciona la informacién necesaria para seguir facilmente la operacién de los diversos dispositivos del circuito. Es una gran ayuda en la localizacién de fallas Porque muestra de manera sencilla el efecto que produce la apertura o cierre de varios contac. tos, sobre otros dispositivos conectados al circuito. En el diagrama lineal se trata de ofrecer tanta informacién como sea posible, con la menor confusién, ou. 1 3 Allen-Bradley Co. Figura E-5, Un arrancador Allen-Bradley para motor (izquierda) y la forma en que se representa ‘nun diagrama de alambrado La comparacion de la fotografia y el dibujo de la figura E-3, ayudaré al lector a familiari- zarse con un arrancador, en la forma en que se representa en un diagrama de alambrado. Las partes principales correspondientes estan marcadas de manera que se pueda comparar el dia- grama de alambrado con el arrancador verdadero. Esto ayudard a visualizar el arrancador al estudiar un diagrama de alambrado y, también al hacer las conexiones cuando se trabaja realmente en la conexién de aquél. Notese que el diagrama de alambrado muestra la mayor cantidad de partes posible en sus posiciones relativas correctas. No es necesario mostrar la armadura y la barra del mecanismo de restablecimiento de sobrecarga en el diagrama de alambrado, ya que estas partes no necesitan considerarse desde el punto de vista del alambrado, Los otros tamafios de arrancadores tienen un aspecto similar al del tamafio 1, y su principio de operacién es idéntico, El alambrado de los demés tamafios de arrancadores es igual al del tamafio 1, aunque algunas de las conexiones no se localizan fisicamente en los mismos lugares que en el tamafio 1. 6Al comparar el diagrama de alambrado del mismo arrancador en Ia figura E-3, con un diagrama elemental, se puede eliminar, con més frecuencia, el citcuito de energia que alimenta almotor, a causa de su sencille (véase la figura E-4), Se notard que el circuito de la linea 1 (L 1) fant completo hasta el motor (cuando se energiza la bobina) a través del contacto principal (M) mediante el calefactor de sobrecarga a Ja terminal 1 (T 1) del motor. Todos los contactos sicrran simultineamente cuando se energiza la bobina, y el motor arranca con el voltaje aplicado de la linea. ais 3 i “ us B se @ id. as <8 20) (ona) | Dispositivo piloto de 2 alambres, {alamo ntrupor deta, ; | raptor ene se () Loss (Coo 2H _ u Tigi EA. Digrsng ge thes dr event rE REE Blaruns de Neve goo Fass Fit Digna # tes Sel romeo de Mfeee Eo) Diao de Woes gor Ty Ll ae ett orgie Sede tee Te Les Te tae poo cteer phatmernp eh circa lh aaa El alambrado de control para el mismo arrancador se muestra en lineas gruesas (figura E-4b) completando el circuito del arrancador propiamente dicho. El alambrado extemo que ¢fectiian los electricistas en el campo se muestra con lineas punteadas, Nétese como se ha arreglado el alambrado de control para formar un paso horizontal de la linea 1 (L 1) la linea 2 (L 2). Esta es la conversin de los diagramas de alambrado de control a diagramas de linea. Los dibujos son completamente diferentes en el aspecto fisico, pero eléctricamente son idén. ticos. La operacién del arrancador se puede comprender més fécilmente al estudiar el diagrama de lineas, en vez de realizar una operacién detallada de seguimiento del diagrama de alambrado del mismo arrancador. Control de dos alambres El control de dos alambres, también se conoce como de liberacién por falta de voltae y liberacién por bajo voltaje. Estos términos significan que el arrancador se desconecta cuando ocurre una falla de voltae, y se conecta tan pronto como se restablece la energia. Consultando el diagrama siguiente se verd como ocurre esto. El dispositivo piloto no se afecta por la pérdida de voltaje y su contacto permanente cerrado, preparado para conducir la corriente tan pronto com> el voltaje de la linea retorna a la normalidad. El control de dos alambres también se ilustra en forma esquemitica en la figura E-4 b.Una ventaja de este método de conexién es que un operario no tendra que volver s arrancar une miquina de produccién, si esto es lo deseable. Los sopladores, extractores y ventiladores, son nhnmrinmrermrorAionrninTtntnnnnrnnnnanin mn intte LE LS Disposito de control, ‘como termostato, interrupter Dos et eats inerruptor de presién, todos. Figura £5. Dos alambres conectan el dispostivo pilotoalarrancador. Lostérminos “tberactin por falta de volte” “control de dot alambres” sugieren le coneston de un dispesitivo piloto automético, tal como un intemuptor de limite 0 de flo tador, que funciona pare abrir y cerar el cieuito de control por medio de un solo contacto ejemplos de aplicaciones correctas. Las desventajas son que pueden constituir un riesgo contra la seguridad del personal y las maquinas. Los materiales en produccién 0 proceso pueden resultar dafiados al arrancar repentinamente las maquinas cuando se restablece la energifa. Esta puede restablecerse sin aviso, Control de tres alambres El control de tres alambres, también se conoce como proteccién contra falta de voltaje y proteccién contra bajo voltaje. Como el control de dos alambres, es un circuito bisico de control. Ettacién de botones Figura £:6. Tres alambres conectan el dispositive piloto con el arrencador. La “proteccién contra falta de voltaje” y “control de tres alambres” deben sugerir una estaciin de botones del tipo “arrancarparar”, que es el medio més comin para ‘proporcionar esta clase de controlEstos términos significan que el arrancador se desconectaré al ocurrir una falla de voltaje, pero no se conectaré automiticamente al restablecerse la energfa. El circuito de control de la figura E-6, se completa a través del botn de “parar” y también mediante un contacto de “retencién” (2-3) en el arrancador. Cuando éste se desconecta, se abre ese contacto interrum- piendo el circuito de control hasta que se oprime nuevamente el bot6n de “‘arrancar”. La diferencia principal entre los dos tipos de control antes mencionados es que, al desco- nectarse, cuando falla el voltaje, el circuito de la bobina se mantiene a través del contacto del interruptor pilot, y en la proteccién contra falta de voltaje, se mantiene a través de un contacto de “para”, existente en la estacién de botones y, también, con un contacto auxiliar del arrancador. Las ‘designaciones “dos alambres” y “tres alambres”, se emplean solamente porque describen las aplicaciones mas sencillas de los dos tipos. En realidad, en otros sistemas, puede haber mas alambres que conectan desde el dispositivo piloto hasta el arrancador, pero el principio del control de ‘dos alambres” o “tres alambres” seguira existiendo. Con el control de tres alambres se obtiene protecci6n contra el arranque espontineo de las méquinas al restablecerse la energfa. Un operario tendr4 que oprimir los botones de “‘arrancar”, para reanudar la produccién, si esto representa seguridad. Se podré notar, en la figura E-4b, que el contacto 2-3 no se incluye en el circuito de dos alambres. Este es el contacto de retencién o mantenimiento para un circuito de control de tres alambres. Esto se puede ver mas facilmente en el diagrama de alambrado de la figura E-6. Cuando se oprime el botén de arranque, se energiza la bobina M mediante la linea 1 (L 1) a través del botén “parar” normalmente cerrado; por medio del botén de “‘arrancar” oprimido, la bobina, y los contactos de control de sobrecarga.a la linea 2 (L 2). Cuando la bobina M se encuentra energizada, se cierran todos los contactos M, de energia y de control. El contacto de retencién (2-3) mantiene cerrado el circuito de la bobina cuando se libera el botén de arran- que. Al oprimirse el botén de parada se abre el contacto de parada, desconectando la bobina, abriéndose, por tanto, todos los contactos M y parando el motor. Si ocurre una sobrecarga en aquél, se tomara corriente excesiva de la Ifnea, se sobrecalentarin los elementos térmicos y, de esta manera, se dispararin los contactos de control del relevador de sobrecarga normalmente cerrados, para parar el motor. Conexiones de control y energia En la tabla E-1 se ofrece una lista de las conexiones para control y energia. En esta tabla se pueden encontrar las conexiones correctas y las localizaciones de los componentes para los diagramas de linea y de alambrado. Se puede adquirir experiencia mediante la practica en la lectura, estudio y claboracién verdadera de bosquejos. Comparando la informacién contenida én la tabla E-1 con los diagramas, se ayudar4 a la mejor interpreta- cién de ella, en el caso de representar un problema. Por ejemplo, respecto a la tabla, “Inte- rruptor del circuito de control conectado a L 1” bajo la columna “3 fases”, vemos en la figura E-6, y en otras partes, que la interrupcién mediante estacién de botones del circuito de control, en el lado izquierdo, se conecta ala linea 1 (L 1) y la bobina de la derecha se conecta alalinea 2 (L 2). ‘Tablas de seiiales <= Elaboracién de diagramas del interruptor selector, Las tablas de sefales (también llamadas grificas de secuencia) se refieren al término que trata de la secuencia de operaciones de los contactos identificados en un diagrama de circuitos. Estos son dtiles en la interpretacion de dibujos de circuitos y localizacién de fallas. La figura E-7 (centro) muestra el simbolo de un interruptor selector para tres posiciones, que es una adaptacién del simbolo de la estacién de botones. Se debe proporcionar, siempre, nAnninrneenml “annrinrminrtntnRknRhonnnereen AneTasta E-1 Conexiones para control y energia: 600 volts 0 menos; arrancadores a través de laiénea | (tomadas de las normas NEMA IC-1-24.64) a 2 Fases 2 Fases Corriente eres 4alambres 3alambres 9 Faces continua j arcas de la Kinea Li, Lsiase1 | 11,12,13. 12 Marcas dela Li, L2 TEE, | ER E228.02 Juans] nine Conexiéna tierra, [LI sin 2 fiisin _ | stato fe ne omectar a tiers] a 2 Pesce sera } Phesoar i thi this ohas ra ] Gkeuito de contol] gp Lins tue | une | nat Interruptor { del cicuito de control uu ul i u u \ conectado a / Bobina de contactor i. Sea’ 12 Ls 12 12 12 Para invertir Ta TotaclOn intercambiense = 11,18 iis | Lyx = lastine ) _Gontactos del relevador | de sobrecarga en ce = 12 i i t una tabla de sefiales a fin de indicar la condicién de cada contacto para cada posicin de este | | simbolo de interruptor selector. Esto se indica con una “X” para los contactos cerrados en | cada posicién de la grifica. Se debe mostrar una tabla de sefiales para un solo interruptor de | dos circuitos, dos contactos, sobre el contacto del interruptor en el diagrama elemental. Se deben mostrar tablas mas grandes de sefiales a un lado del diagrama de lineas, o después de él. if Una ventaja particular del uso de las tablas de sefiales, es que los contactos en los interruptores { selectores pueden separarse lo suficiente, cuando sea necesario, en los diagramas elementales, sin que pierdan su claridad. Cuando es posible y conveniente, también se deben mostrar las } lineas que conectan mecdnicamente los diversos contactos de un interruptor. t \ o_o! mT az x | Sethe Manvel Abra|avtom: e + Figura £-7. Interruptor selector de tres posiciones, para servicio pesado La figura E-7 (derecha) muestra, en forma de tabla de sefiales, que en la posicién “abierto (flecha) los contactos no estén cerrados. En la posicién “manual”, el contacto A 1 esta cerrado {esto se indica mediante una “X”) pero se’encuentra abierto en la posicién “automatico”. En Ja posicién “automético” (para operacién automitica), el circuito A 2 se halla cerrado. 65Elaboracién del diagrama de un interruptor de tambor Un interruptor de tambor consiste en un juego de contactos méviles montados en una flecha, y aislados de ella, que pueden girar mediante una manivela u otro medio conveniente. También tiene un juego de contactos estacionarios que, al girar la manivela, cierran e interrum- pen el contacto en sucesin con los contactos méviles, El término interruptor de tambor se aplica, igualmente, a los interruptores de levas. Los interruptores de tambor se pueden emplear para conducir directamente la corriente de arran- que de un motor, o se pueden usar para manejar solamente la corriente para los circuitos piloto que controlan la corriente principal del motor. La figura E-9 A indica donde se conectan la linea y la carga al interruptor de tambor, mediante las marcas en las terminales. La tabla de sefiales en la figura E-9 B, muestra cudles son los contactos que se cierran para invertir la rotacién de un motor trifasico y cudles se cierran para la marcha en direccién normal Contacto] Adslonte [oor | Revers a Figura £-9, Otra aplicacién de una tabla de sefiales General Electric Co, __estd en Ia interpretacion del funcionamiento de un interrupior de tambor, cuando se invierte la rotacion Figura £-8, Interruptor de tambor de un motor trifésico intercambiando dos de las con la tapa separada lineas que lo conectan Las tablas de sefiales se aplican a muchos circuitos complicados, para tratar de simplificar la comprensién del funcionamiento de interruptores grandes, de tambor, para circuitos miltiples. Més adelante, en el texto, se presentan otras formas de diagramas de interruptor de tambor. Interpretacién de los datos de la placa de nombre del motor, y del alambrado Una tipica placa de nombre, para motor, se muestra en la figura E-10 para un motor trifasico estindar, de nueve puntas. La tabla E-9 muestra las letras que se utilizan para designar los diversos tipos de motores construidos por un fabricante. Cada uno tiene sus propias desig naciones para los tipos. Al comparar el tipo “ML” de la figura E-L0 con la tabla E-2, se encuentra que Ia caracterfstica eléctrica del motor es “torque normal de arranque, corriente normal de arranque y deslizamiento normal”. La caracteristica mecdnica es ‘a prueba de goteo”, Wheh htt nina nREeEennaneninnnsegtoa a aa a as Para determinar las conexiones desconocidas del alambrado interno del motor, en estrella 0 en delta, es necesario un equipo de pruebas para localizar un grupo comim de tres puntas, mediante una prueba de continuidad. Si se determina esta situacién, se establecerfa el centro de la conexién en estrella, para alto voltaje, en 7, 8 y 9 en la figura E-11. Habré solamente un grupo de tres puntas comunes entre si, para un motor conectado en estrella, y tres grupos de tres puntas en un motor conectado internamente en delta (T1-T4-T9, T2-T5-T7, T3-T6-T8). Ta letra “A” en la parte inferior de Ia placa de nombre, es para la informacion del fabricante, que se da’en la tabla E-2. ‘Algunos motores contienen en sus placas de nombre una referencia sobre el factor de servicio, El factor de servicio de un motor para propésito general, es una sobrecarga permisible. La magnitud de la sobrecarga permisible se indica por medio de un multiplicador, que, al aplicarse al caballaje nominal normal, indica dicha carga. Conexiones para motor monofisico, dos voltajes Los motores monofisicos de c-a para dos voltajes, también tienen las bobinas de su estator conectadas en paralelo para bajo voltaje y en serie para alto voltaje, como se muestra en la polaridad indicada en la figura E-12. La direccién instantanea de la corriente se indica median- te flechas en las bobinas del motor. Generalmente, los devanados de arranque se conectan, en Ia fabrica, a unos tornillos terminales para 120 volts, que representan la derivacién central de las conexiones del voltaje mis alto. Linea de 120 volts wT Rov TT CConexién para bao voltale to voltae Figura E-12. Motores monofésicos de dos voltajes Todas las puntas del alambrado externo del motor se encuentran en la caja de conexiones terminales 0 para conduit. CUESTIONARIO DE ESTUDIO 1, &En qué diagrama coincidlen con el dibujo las localizaciones fisicas del alumbrado y el dispositive? 2 éQué tipo de diagrama contiene suficiente informacién con menor posibilidad de con- fusion? 3, éPor qué en un diagrama de alambrado no es necesario mostrar la armadura y la barra del mecanismo de restablecimiento de sobrecarga? 4, Qué esquema de alambrado para control causaria dafios a la produccién industrial o a los procesos, por el arranque repentino de las miquinas al restablecerse la energia? 5, Al desarrollar diagramas de linea o alambrado, éen qué Iineas se deben colocar los relevadores de sobrecarga para los arrancadores de motor trifasico? oyCConexibn en estrella, dos crcultos, = ‘para bajo voltaje ’ forete TOA ; Conexion en este para alto voltae RAG am TA US Conect Thu wAT TAT Le A Te RAR BAL TEATS TATE Te Conexiones Tnternae nmermremonertintnAthnRhtiAinrtnninininnyaw t 13, B wb Leu 2 (Cores Gelt on i, Conexién delta, dos crcuitor, para bajo voltae Conectar Conectar . tA TL 13 A qr Tht6,17 AU te A 12 Ts A Te Tete Te A Ue ta 8A Ts a - - Figura E-11, Conexiones de las termincles de un motor trifésico - - - 69 - ALTasta E-2 Ejemplos de placas de nombre y diagramas de conexiones Placa de nombre Descripcién Conexiin A Dos voltajes Trifisica-estrella 0 “y” N Dos voltajes Triffsica-delta F Dos voltajes Monofisica DESIGNACIONES DEL TIPO Tipo Caracteristicas eléctricas ML Torque normal de arranque y corriente normal de arranque. Deslizamiento normal. HML Torque alto de arranque, corriente baja de arranque. Deslizam. normal WML Rotor devanado, anillo colector. MLS Arranque por condensador, marcha por induccién, monofasico. RLS Aaranque y marcha por repulsién-induccién, monofisico. Caracteristicas mecénicas ML ‘A prueba de goteo. MLU ‘A prueba de salpicaduras. MLE Totalmente cerrado, sin ventilacién, MLF Totalmente cerrado, enfriado por ventilador. MLV Flecha vertical sélida, MLVE Flecha vertical hueca. GML Motorreductor de flecha paralela helicoidal. GMLW Motorreductor de engranes de gusano de Angulo recto, Fluid Motor de transmisién por fluido. volts. El término “alta” se refiere a 440 y 416 volts. Los motores toman, a voltajes altos, la mitad de la corriente que consumen a voltajes bajos, pero emplean la misma cantidad de energia para ambas conexiones. La conexién para corrientes més bajas representa el uso de tamafios de alambre, tubos conduit, lineas de alimentacién e interruptores automaticos ms pequefios. La conveniencia de usar voltajes més altos, si se dispone de ellos, puede representar un posible ahorro financiero en materiales para alambrado y en desperdicios de energfa eléc- trica debido a menor cafda de voltaje en los circuitos. Cualquiera que sea el voltaje selecci nado para alimentar el motor, la tension de la bobina del arrancador del motor tendré que ser igual, con los elementos térmicos de sobrecarga calibrados para la corriente adecuada. Para la conexién para alto voltaje, la placa de nombre indica que deben conectarse juntas las terminales 4 y 7 del motor; 5 y 8, 6 y 9 conectadas y aisladas la una de Ja otra en la caja de conexiones de las terminales del motor. Las tres puntas restantes (1, 2 y 3) se muestran en dicha placa conectadas a las Iineas de alimentacién trifisica L1, L2 y L3. En realidad, esta conexién es en el lado de carga de las terminales del arrancador (Ti, T2 y T3). En caso de que las placas de nombre del motor sean inaccesibles, estén destruidas, o se hayan perdido al instalarse, en la figura E-11 se ofrece un método recomendado para aprender Jas conexiones de las terminales de un motor trifasico.AND EL

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