5a
clc;close all;clear all
k=10 %assuming k=10
sys1=tf([11 k],[1]);
sys2=tf([1],[1 1 0]);
sys3=series(sys1,sys2);
sys4=feedback(sys3,[1])
5b
clc;close all;clear all
k=10 %assuming k=10
sys1=tf([1],[1 1 0]);
sys2=tf([11 k],[1]);
sys4=feedback(sys1,sys2)
5c
clc;close all;clear all
k=[10 20 50 100];
h=length(k)
for i=1:h
sys1=tf([11 k(i)],[1]);
sys2=tf([1],[1 1 0]);
sys3=series(sys1,sys2);
sys4=feedback(sys3,[1]);
subplot (h,1,i)
step(sys4);
title(['k=',num2str(k(i))]);
disp(['k=',num2str(k(i))]);
stepinfo(sys4)
end
5d
clc;close all;clear all
k=[10 20 50 100];
h=length(k);
for i=1:h
sys1=tf([1],[1 1 0]);
sys2=tf([11 k(i)],[1]);
sys4=feedback(sys1,sys2);
subplot (h,1,i)
step(sys4);
title(['k=',num2str(k(i))]);
disp(['k=',num2str(k(i))]);
stepinfo(sys4)
end
4
clc;close all;clear all
k=[20 30 50 60 80];
h=length(k);
for i=1:h
sys1=tf([k(i)],[1]);
sys2=tf([5],[1]);
sys3=series(sys1,sys2);
sys4=tf([1],[1 20 0]);
sys5=series(sys3,sys4);
sys6=feedback(sys5,[1]);
subplot (h,1,i)
step(sys6);
title(['k=',num2str(k(i))]);
disp(['k=',num2str(k(i))]);
stepinfo(sys6)
end