UNIVERZITET U BEOGRADU

TEHNIČKI FAKULTET BOR

SEMINARSKI RAD IZ PREDMETA

TRANSPORT
PRORAČUN TRANSPORTERA SA TRAKOM

PROFESOR:
STUDENTI:
[Link]. Miodrag Denić
Dimitrije Ilić 3/11
ASISTENT:
Nemanja Stanković 202/11
Saša Stojadinović
DATIPODACI

- Dužina transporta: 𝐿 = 850 𝑚

- Ugao uspona: 𝜑 = 18°
- Nasipna masa materjala: 𝛾 = 2,0 𝑡/𝑚3
- Godišnji kapacitet: 𝑄𝑔𝑜𝑑 = 3000000 𝑡/𝑔𝑜𝑑

1. Potreban časovni kapacitet trake

- Broj radnih dana u godini: 𝟑𝟎𝟎

- Broj smena: 𝟑
- Efektivno radno vreme: 𝟔, 𝟓 𝒉
𝑄ℎ = 3000000: 300 = 10000: 3 = 3333,33: 6,5 = 512,82 𝑡/ℎ
𝑸𝒉 = 𝟓𝟏𝟑 𝒕/𝒉

2. Brzina trake
Usvajamo brzinu od:
𝒗 = 𝟐, 𝟏𝟐 𝒎/𝒔

3. Širina trake

3.1 Površina poprečnog preseka materjala nasipanog na traku

1 𝑄ℎ
𝐴=𝑘 ∗
1 ∗𝑘2 3600∗𝛾∗𝑣

- 𝑘1 – koeficijent neravnomernosti utovara (𝑘1 = 0,9)

- 𝑘2 – koeficijent smanjenja kapaciteta zbog nagiba transportera
(tabela 4.1, za 𝜑 = 18° ⇒ 𝑘2 = 0,85)
- 𝛾 – nasipna masa materjala
- 𝑣 – brzina transportne trake

1 513 1 513
𝐴 = 0,9∗0,85 ∗ = 0,765 ∗ 15264 = 1,31 ∗ 0,0336
3600∗2∗2,12

𝑨 = 𝟎, 𝟎𝟒𝟒 𝒎𝟐
 3.2 Aktivna širina trake

𝐴∗3600
𝐵1 = √ Ψ

- Ψ – faktor oblika transportne trake (SRPS M.D2.050:1968) i za usvojen koritasti oblik

sa nagibom bočnih valjaka od 20° iznosi 𝛹 = 465 (tabela 4.3)
0,044∗3600 158,4
𝐵1 = √ = √ 465 = √0,341
465

𝑩𝟏 = 𝟎, 𝟓𝟖𝟒 𝒎

3.3 Stvarna širina trake

𝐵1 +0,05
𝐵= 0,9

0,584+0,05 0,634
𝐵= = = 0,70 𝑚
0,9 0,9

Usvaja se standardna vrednost od 𝑩 = 𝟖𝟎𝟎 𝒎𝒎

4. Transportna traka

4.1 Platneni uložak

- Usvaja se uložak od Rayon-Polyamid prediva sa oznakom 𝑹𝑷 − 𝟏𝟐𝟓

- Broj uložaka: 𝒛 = 𝟓
- Prekidna čvrstića (tabela 4.10): uzdužna 𝟏𝟐𝟐𝟓𝟖𝟖 𝑵/𝒎, poprečna 𝟒𝟗𝟎𝟑𝟓 𝑵/𝒎
- Masa uložaka (tabela 4.12): 𝑴𝒖 = 𝟓, 𝟓𝟎 𝒌𝒈/𝒎𝟐
- Debljina uložaka (tabela 4.11): 𝟕 𝒎𝒎

4.2 Gumene prevlake

- Usvaja se kvalitet za normalne uslove rada sa oznakom M

- Na osnovu karakteristika materjala (tabela 4.15) usvaja se debljina prevlske od 𝟔 𝒎𝒎
( gornja 𝟒 𝒎𝒎 donja, 𝟐 𝒎𝒎)
- Masa prevlake (tabela 4.16): 𝑴𝒑 = 𝟔, 𝟕𝟖 𝒌𝒈/𝒎𝟐
 4.3 Izabrana traka

- Tip trake: SP 3150

- Masa trake po metru dužnom:
𝑀𝑡 = 𝐵 ∗ (𝑀𝑢 + 𝑀𝑝 ) = 0,8 ∗ (5,50 + 6,78) = 0,8 ∗ 12,28

𝑴𝒕 = 𝟗, 𝟖𝟐𝟒𝒌𝒈/𝒎′

5. Noseći i povratni valjci

- Na osnovu tabele 4.17, za brzinu trake od 𝑣 = 2,12 𝑚/𝑠 i širinu 𝐵 = 800 𝑚𝑚

usvajamo prečnik nosećih i povratnih valjaka od 𝟏𝟎𝟖 𝒎𝒎
- Dužina nosećih valjaka (trodelni tip) iznosi 𝟑𝟐𝟓 𝒎𝒎 (tabela: R. Milanović,
Transport u rudarstvu, str. 138)
- Dužina povratnih valjaka (vodoravan tip) iznosi 𝟗𝟔𝟎 𝒎𝒎 (tabela: R. Milanović,
Transport u rudarstvu, str. 138)

6. Masa rotirajućih delova gornjeg sloga

𝑀𝑔
𝑀𝑣𝑔 = 𝐿𝑔

- 𝑀𝑔 – masa jednog sloga valjaka (tabela 4.18): 𝑴𝒈 = 𝟏𝟓, 𝟗 𝒌𝒈

- 𝐿𝑔 – razmak između slogova nosećih valjaka (tabela 4.19): 𝑳𝒈 = 𝟏. 𝟑 𝒎
15,9
𝑀𝑣𝑔 = 1,3

𝑴𝒗𝒈 = 𝟏𝟐, 𝟐𝟑 𝒌𝒈/𝒎′

7. Masa rotirajućih delova donjeg sloga

𝑀𝑑
𝑀𝑣𝑑 = 𝐿𝑑

- 𝑀𝑑 – masa jednog sloga valjaka (tabela 4.18): 𝑴𝒅 = 𝟏𝟏, 𝟒 𝒌𝒈

- 𝐿𝑑 – razmak između slogova povratnih valjaka (dvodtruko veći od 𝐿𝑔 ): 𝑳𝒅 = 𝟐, 𝟔 𝒎
11,4
𝑀𝑣𝑑 = 2,6

𝑴𝒗𝒅 = 𝟒, 𝟑𝟖 𝒌𝒈/𝒎′
 8. Broj nosećih slogova
𝐿−𝐿𝑢𝑡 𝐿
𝑁𝑛 = + 𝐿 𝑢𝑡
𝐿𝑔 𝑔𝑢𝑡

- 𝐿𝑢𝑡 – dužina utovarnog dela transportera (presipanje sa trake na traku): 𝑳𝒖𝒕 = 𝟒𝒎

- 𝐿𝑔 – razmak između slogova nosećih valjaka: 𝑳𝒈 = 𝟏, 𝟑 𝒎
- 𝐿𝑔𝑢𝑡 – razmak između slogova na utovarnom mestu:

𝐿𝑔𝑢𝑡 = 0,5 ∗ 𝐿𝑔 = 0,5 ∗ 1,3 = 𝟎, 𝟔𝟓 𝒎

850−4 4 876
𝑛𝑛 = + 0,65 = + 6,15 = 673,85 + 6,16 = 680,01
1,3 1,3

𝑵𝒏 = 𝟔𝟖𝟎 𝒌𝒐𝒎𝒂𝒅𝒂

9. Broj povratnih slogova

𝐿 850
𝑛𝑝 = 𝐿 = = 326,92
𝑑 2,6

𝒏𝒑 = 𝟑𝟐𝟔 𝒌𝒐𝒎𝒂𝒅𝒂

10. Teoretski časovni kapacitet izabrane trake

𝑄ℎ𝑡 = 𝑘1 ∗ 𝑘2 ∗ 3600 ∗ 𝐴 ∗ 𝛾 ∗ 𝑣
- 𝑘1 – koeficijent neravnomernosti utovara: usvajamo 𝒌𝟏 = 𝟎, 𝟗
- 𝑘2 – koeficijent smanjenja kapaciteta zbog nagiba transportera (tabela 4.1): 𝒌𝟐 =
𝟎, 𝟖𝟓
𝑄ℎ𝑡 = 0,9 ∗ 0,85 ∗ 3600 ∗ 0,044 ∗ 2 ∗ 2,12 = 513,79 𝑡/ℎ
𝑸𝒉𝒕 = 𝟓𝟏𝟑, 𝟕𝟗 𝒕/𝒉
Teoretski časovni kapacitet se slaže sa traženim od 𝑄ℎ = 513 𝑡/ℎ

11. Visina izvoza

𝐻 = 𝐿 ∗ sin 𝜑 = 850 ∗ sin 18°
𝑯 = 𝟐𝟔𝟐, 𝟔𝟔 𝒎
 12. Potrebna vučna sila

𝐹𝑔 = 𝑐 ∗ 𝑓 ∗ 𝐿 ∗ ((𝑞 + 𝐺𝑡 ) ∗ cos 𝜑 + 𝐺𝑣𝑔 ) + 𝐻 ∗ (𝑞 + 𝐺𝑡 )

- 𝑐 ∗ 𝑓 ∗ 𝐿 ∗ ((𝑞 + 𝐺𝑡 ) ∗ cos 𝜑 + 𝐺𝑣𝑔 ) = 𝑊𝑔 – direktni otpori sa gornje strane

- 𝑐 – koeficijent sporednih otpora (tabela 4.6): 𝒄 = 𝟏, 𝟏𝟐
- 𝑓 – koeficijent trenja u ležajevima bubnjeva i valjaka (tabela 4.7, prosečni uslovi
rada): 𝒇 = 𝟎, 𝟎𝟐
- 𝑞 – težina materjala po jednom metru transportera:
𝑄 ∗𝑔
ℎ 513∗9,81 5032,53
𝑞 = 3,6∗𝑣 = = =
3,6∗2,12 7,632

𝒒 = 𝟔𝟓𝟗, 𝟒 𝑵/𝒎′
- 𝐺𝑡 – težina trake :
𝐺𝑡 = 𝑀𝑡 ∗ 9,81 = 9,824 ∗ 9,18
𝑮𝒕 = 𝟗𝟔, 𝟑𝟕 𝑵/𝒎′
- 𝐺𝑣𝑔 – težina rotirajućih delova gornjeg sloga:
𝐺𝑣𝑔 = 𝑀𝑣𝑔 ∗ 9,81 = 12,23 ∗ 9,81
𝑮𝒗𝒈 = 𝟏𝟏𝟗, 𝟗𝟖 𝑵/𝒎′

𝐹𝑔 = 1,12 ∗ 0,02 ∗ 850 ∗ ((659,4 + 96,37) ∗ cos 18° + 119,98) + 262,66 ∗

(659,4 + 96,37) = 214480,54 𝑁
𝑭𝒈 = 𝟐𝟏𝟒, 𝟒𝟖 𝒌𝑵

𝑾𝒈 = 𝟏𝟓𝟗𝟔𝟗, 𝟗𝟗 𝑵

𝐹𝑑 = 𝑐 ∗ 𝑓 ∗ 𝐿 ∗ (𝐺𝑡 ∗ cos 𝜑 + 𝐺𝑣𝑑 ) − 𝐻 ∗ 𝐺𝑡

- 𝑐 ∗ 𝑓 ∗ 𝐿 ∗ (𝐺𝑡 ∗ cos 𝜑 + 𝐺𝑣𝑑 ) = 𝑊𝑑 – direktni otpori sa donje strane
- 𝐺𝑣𝑑 – težina rotirajućih delova donjeg sloga:
𝐺𝑣𝑑 = 𝑀𝑣𝑑 ∗ 9,81 = 4,38 ∗ 9,81
𝑮𝒗𝒅 = 𝟒𝟐, 𝟗𝟕 𝑵/𝒎′
𝐹𝑑 = 1,12 ∗ 0,02 ∗ 850 ∗ (96,37 ∗ cos 18° + 42,97) − 262,66 ∗ 96,37 = −22749,32 𝑁
𝑭𝒅 = −𝟐𝟐, 𝟕𝟓 𝒌𝑵
𝑾𝒅 = 𝟐𝟓𝟔𝟔, 𝟐𝟒 𝑵
𝐹 = 𝐹𝑔 + 𝐹𝑑 = 214,48 + (−22,75) = 191,73 𝑘𝑁

Potrebna vučna sila na obodu pogonskog bubnja: 𝑭 = 𝟏𝟗𝟏, 𝟕𝟑 𝒌𝑵

Ukupni otpori: 𝑾 = 𝟏𝟖𝟓𝟑𝟔, 𝟐𝟑 𝑵
 13. Potrebna snaga na vratilu elektromotora

𝐹∗𝑣 191,73∗2,12 406,47

𝑃 = 103 ∗𝜂 = = = 0,45163
103 ∗0,9 900

𝑷 = 𝟒𝟓𝟏, 𝟔𝟑 𝒌𝑾
Usvajamo pogonsku stanicu sa 2 pogonska bubnja i 2 elektromotora od 𝟐𝟓𝟎 𝒌𝑾.

14. Potreban broj uložaka

9,8∗𝐹𝑡
𝑧= +1
𝐵∗𝜎𝑚

- 𝐹𝑡 - Maksimalna moguća vučna sila u traci:

1000∗𝑃 1 1000∗451,63 451630
𝐹𝑡 = ∗ (1 + 𝑒 𝜇𝛼−1) = ∗ (1 + 3,393) = ∗ 4,393 = 213033,02 ∗
𝑣 2,12 2,12
4,393
𝑭𝒕 = 𝟗𝟑𝟓𝟖𝟓𝟒, 𝟎𝟔 𝑵
- 𝜎𝑚 –Prekidna čvrstoća uloška: 𝜎𝑚 = 49035 𝑁/𝑚
9,8∗𝐹𝑡 9,8∗935854,06 9171369,788
𝑧= +1= =
𝐵∗𝜎𝑚 80∗49035 3922800

𝒛 = 𝟐, 𝟑𝟑 < 𝟓 usvojenih

15. Otpori pokretanju

(𝑎−1)∗𝐹 (1,25−1)∗191,73 47,93

𝑋= = = 18536,23 = 2,58
𝑊 18536,23

𝐹𝑝𝑔 = (𝑥 + 1) ∗ 𝑊𝑔 + 𝐻 ∗ (𝑞 + 𝐺𝑡 ) = (2,58 + 1) ∗ 15969,99 + 262,66 ∗ (659,4 +

96,37) = 255683,11 𝑁
𝑭𝒑𝒈 = 𝟐𝟓𝟓, 𝟔𝟖 𝒌𝑵

𝐹𝑝𝑑 = (𝑥 + 1) ∗ 𝑊𝑑 − 𝐻 ∗ 𝐺𝑡 = (2,58 + 1) ∗ 2566,24 − 262,66 ∗ 96,37 = −16125,4 𝑁

𝑭𝒑𝒅 = −𝟏𝟔, 𝟏𝟐 𝒌𝑵

𝐹𝑝 = 𝐹𝑝𝑔 + 𝐹𝑝𝑑 = 255,68 + (−16,12)

𝑭𝒑 = 𝟐𝟑𝟗, 𝟓𝟔 𝒌𝑵
 16. Minimalna zatezna sila

𝑇𝑉 = 12,5 ∗ (𝑞 + 𝐺𝑡 ) ∗ 𝐿𝑔 = 12,5 ∗ (659,4 + 96,37) ∗ 1,3 = 12281,26 𝑁

𝑻𝑽 = 𝟏𝟐, 𝟐𝟖 𝒌𝑵

17. Prenos obodne vučne sile

1
- Prvi pogionski bubanj, 1 𝑥 250 𝑘𝑊, 𝐹1 = 2 𝐹
1
- Drugi pogonski bubanj, 1 𝑥 250 𝑘𝑊, 𝐹2 = 2 𝐹
- Obloga na pogonskim bubnjevima je rebrasta guma sa koeficijentom trenja:
𝝁𝟏,𝟐 = 𝟎, 𝟒𝟎
- Obuhvatni ugao trake na pogonskim bubnjevima iznosi:
𝜶𝟏 = 𝟏𝟕𝟓°
𝜶𝟐 = 𝟐𝟎𝟎°

T1

T’

α2 α1 μ1
μ2
T’

T2

- Potrebna silazeća sila:

𝐹 191,73 95,865
𝑇2 = 𝑒 𝜇2𝛼22 −1 = 4,040−1 = (vrednost 𝑒 𝜇𝛼 tabela: R. Milanović, Transport u rudarstvu,
3,04
str. 91)
𝑻𝟐 = 𝟑𝟏, 𝟓𝟑 𝒌𝑵
 - Raspoloživa silazeća sila.
𝑇2𝑅 = 𝑇𝑣 − 𝐹𝑑 = 12,28 − (−22,75)
𝑻𝟐𝑹 = 𝟑𝟓, 𝟎𝟑 𝒌𝑵

18. Zatezne sile

- Pri pokretanju 𝐹𝑝𝑑 < 0

𝑇2𝑝 = 𝑇𝑣 − (−𝐹𝑝𝑑 ) = 12,28 − (16,12)

𝑻𝟐𝒑 = 𝟐𝟖, 𝟒 𝒌𝑵

𝑇1𝑝 = 𝑇2𝑝 + 𝐹𝑝 = 28,4 + 239,56

𝑻𝟏𝒑 = 𝟐𝟔𝟕, 𝟗𝟔 𝒌𝑵

𝑻𝟑𝒑 = 𝑻𝟒𝒑 = 𝑻𝒗 = 𝟏𝟐, 𝟐𝟖 𝒌𝑵

- Potrebna sila za zatezanje na povratnoj stanici:

𝑈 = 2 ∗ 𝑇4𝑝 = 2 ∗ 12,28

𝑼 = 𝟐𝟒, 𝟓𝟔 𝒌𝑵
- U normalnom radu:
𝑇2 = 𝑇𝑣 − (−𝐹𝑑 ) = 12,28 − (−22,75)
𝑻𝟐 = 𝟑𝟓, 𝟎𝟑 𝒌𝑵
𝑇1 = 𝑇2 + 𝐹 = 35,03 + 191,73
𝑻𝟏 = 𝟐𝟐𝟔, 𝟕𝟔 𝒌𝑵
𝑻𝟑 = 𝑻𝟒 = 𝑻𝟒𝒑 = 𝟏𝟐, 𝟐𝟖 𝒌𝑵
 T1p

Fpg

Fpd
T2p

18°

T3p

19. Stepen sigurnosti protiv kidanja

- Minimalni faktor sigurnosti: 𝑭𝒔𝒎𝒊𝒏 = 𝟓, 𝟐

𝐹𝑘 = 0,85 ∗ 80 ∗ 3150 ∗ 9,81 = 2101302 𝑁
𝑭𝒌 = 𝟐𝟏𝟎𝟏, 𝟑𝟎𝟐 𝒌𝑵
𝐹 2101,302
𝐹𝑠 = 𝑇 𝑘 =
1𝑝 267,96

𝑭𝒔 = 𝟕, 𝟖𝟒
𝟕, 𝟖𝟒 > 𝟓, 𝟐

20. Prečnik i broj obrtaja pogonskog bubnja

- Prečnik:
360∗𝐹𝑏 360∗31559,68 11361483,98
𝐷1 = 𝑝∗𝜋∗𝛼 = 24500∗3,14∗175°∗0,8 = = 1,0549
1 ∗𝐵 10770200

𝑫𝟏 = 𝑫𝟐 = 𝟏𝟎𝟎𝟎 𝒎𝒎
Uslov (𝑫 > (𝟎, 𝟏𝟐𝟓 − 𝟎, 𝟏𝟖) ∗ 𝒛 = 𝟎, 𝟏𝟖 ∗ 𝟓 = 𝟎, 𝟗) je ispunjen
- Broj obrtaja:
60∗𝑣 60∗2,12 127,2
𝑛= = =
𝜋∗𝐷 3,14∗1 3,14

𝒏 = 𝟒𝟎, 𝟓𝟎𝟗 𝒎𝒊𝒏−𝟏

 21. Prečnik povratnog bubnja
𝐷 > (0,1 − 0,125) ∗ 𝑧 = 0.125 ∗ 5 = 0,625
𝑫𝒑𝒐𝒗 = 𝟖𝟎𝟎 𝒎𝒎