Basic

BASIC(Beginners' All-purpose Symbolic Instruction Code,又译培基)是初学者通用符号指令代码,由约翰·凯梅尼(John G. Kemeny)与托马斯·卡茨(Thomas E. Kurtz)共同研制,于1964年式发布。BASIC是一种设计给初学者使用的程序设计语言,可配合微电脑操作功能充分发挥,是微电脑主要语言之一,具有语言简单、会话式、立即执行、小型算法等优点。
项目包含“自主导航、商品识别、抓取执行、人机交互、系统监控”五大功能模块:机器人可在未知或半未知环境完成建图与定位,基于全局/局部规划实现巡航与避障;通过视觉模型识别目标商品并估计位姿;调用运动规划生成机械臂轨迹完成抓取/放置;支持语音或界面下发任务(如到达指定货架、抓取指定商品);提供状态显示与异
540C++人工智能
PLC编程产品系统
本项目提供工业自动化控制系统整体解决方案与技术服务,主要包含PLC程序编写、HMI组态设计、电气控制方案制定、设备远程调试、程序优化与故障排查等功能模块。可实现设备自动运行控制、逻辑联锁保护、数据采集监控、报警提示、手动/自动模式切换、参数在线调整等核心功能,满足各类非标设备、流水线、输送机械、包装
720自动化测试机器人
聚焦机器人核心技术,涵盖自动导航、动态避障、激光雷达SLAM建模、机械臂逆解算等方向,依托ROS/ROS2生态,融合多传感器感知、路径规划与智能算法,搭配Foxglove可视化调试工具,实现机器人自主定位、安全避障、精准操控与仿真优化,赋能工业及服务场景高效开发。
730Basic工业互联网
模块1:通过can通信经过舵机控制拖拉机前轮。模块2:通过北斗模块对拖拉机进行位姿确定。模块3:通过nav2对拖拉机进行路径规划bi。模块3:视觉避障功能,利用摄像头和yolov5网络对拖拉机3米左右的人进行识别避障。
1630Basic机器人
当前共4个项目more
×
寻找源码
源码描述
联系方式
提交