1.项目的具体功能模块该系统由光电分系统的核心硬件模块及智能处理模块构成：•可见光分机：负责高清彩色/黑白成像，具备48倍光学连续变焦与光学透雾能力。•热成像分机：基于非制冷氧化钒探测器，实现中长波红外热成像与电动调焦。•激光测距分机：采用1570nm人眼安全激光，提供对目标的精确距离测量。•伺服转

项目包含“自主导航、商品识别、抓取执行、人机交互、系统监控”五大功能模块：机器人可在未知或半未知环境完成建图与定位，基于全局/局部规划实现巡航与避障；通过视觉模型识别目标商品并估计位姿；调用运动规划生成机械臂轨迹完成抓取/放置；支持语音或界面下发任务（如到达指定货架、抓取指定商品）；提供状态显示与异

本项目提供工业自动化控制系统整体解决方案与技术服务，主要包含PLC程序编写、HMI组态设计、电气控制方案制定、设备远程调试、程序优化与故障排查等功能模块。可实现设备自动运行控制、逻辑联锁保护、数据采集监控、报警提示、手动/自动模式切换、参数在线调整等核心功能，满足各类非标设备、流水线、输送机械、包装

聚焦机器人核心技术，涵盖自动导航、动态避障、激光雷达SLAM建模、机械臂逆解算等方向，依托ROS/ROS2生态，融合多传感器感知、路径规划与智能算法，搭配Foxglove可视化调试工具，实现机器人自主定位、安全避障、精准操控与仿真优化，赋能工业及服务场景高效开发。

系统集成微弱电流放大模块，将uA级传感器信号调理至可采集范围；STM32F429主控芯片完成模数转换、数据滤波与逻辑运算；通过串口通信驱动迪文屏，实现信号实时显示、阈值设定、超限报警及设备启停控制，保障工业参数监测的精准性与操作便捷性。

1.处方与数据处理通过网关接口对接HIS系统实时接收静配处方数据对处方进行：药品类型归类药袋数量统计任务批次拆分与调度2.自动化设备协同贴标机根据处方数据自动生成并贴附药袋标签智能药柜按处方与配药规则自动发放溶液及药品分拣机对已配药品进行科室/护士站级别分拣物流系统自行轨道或护士推车配送至各科护士站

1）监控消防泵主电源、备用电源的工作状态；2）监控消防泵主电源、备用电源过压、欠压、缺相、过流（过载）、中断供电等故障；并可自定义过压值、欠压值、过流值、延时报警等；3）经无线物联网与大数据平台联网，实现集中监控，远程管理

1.温控（恒温、恒湿）2.6轴机械手臂（精准抓取）3.人机交互（上位机）/bacteria_incubator/├─Arch.vsd//架构图├─PowerTree.pdf//电源树├─Cap_Num.xlsx//电容公式├─Stackup.pdf//叠层├─0rpm.jpg//热像├─EMC.Sc

1：利用线圈互感的无线充电功能，支持2~6串最大功率可达到140W。2：2路无刷电机自驱带动衣架移动。3：ESP32主控电路，外部通信接口。4：4G模块与云端通讯。5:带有OLED显示屏。

1.项目具体功能模块缺陷视觉识别模块（图像采集与分析）缺陷分类与分级模块（算法模型）智能剔除联动模块（与产线设备对接）数据采集与存储模块缺陷统计分析与可视化模块硬件设备管理与自检模块2.项目的主要功能描述项目通过工业摄像头和多类型光源系统，对碗粥产品膜面、封口等关键部位进行高分辨率图像采集。利用半监