智能光电中心

上海人工智能实验室智能光电团队关注人工智能软硬件一体化研究，聚焦非结构化场景下的具身智能机器人技术创新和应用落地。经过长期研究实践，团队积累了大模型算法创新、软硬件开发、高价值场景应用等多方面技术经验，大模型异构智能体、自主无人机等相关成果应用于应急救援、安防巡检等场景。

具身操作

聚焦具身智能体的操作能力，突破通用操作算法、多模态感知、操作协同等关键技术，推动机器人在居家服务、应急处置等场景的自主操作应用。

具身导航

围绕具身智能体的导航能力，攻克动态环境建模、多传感器融合定位、自主避障与路径规划等技术难题，实现智能体在复杂未知场景中的精准导航与场景理解。

异构智能体协作

专注于多类型智能体（无人机、四足机器人、人形机器人等）的协同研究，突破异构通信、任务分配、协同决策与控制等关键技术，赋能多智能体系统在大规模、复杂场景下的高效协作与联合任务执行。

最新学术成果

ICCV 2025 中稿3篇 2025.06.20
RSS 2025 中稿1篇 2025.06.27
ECCV 2024 中稿1篇 2024.07.04
ICML 2024 中稿3篇 2024.05.02
EN-SLAM 与 GS-SLAM 被CVPR 2024评为Highlights 2024.04.05
Nature Communications 中稿1篇 2024.01.02

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