物理 AI
NVIDIA Omniverse
用于开发工业数字孪生和物理 AI 仿真应用的库和微服务。
概览
什么是 NVIDIA Omniverse？
NVIDIA Omniverse™ 是用于开发工业数字孪生和机器人仿真等物理 AI 应用的库和微服务集合。
利用 NVIDIA 在加速计算和 AI 方面的深厚专业知识，Omniverse 库可帮助软件制造商将预构建功能集成到其解决方案中。
技术
Omniverse 库
NVIDIA Omniverse 库、微服务和 API 基于 OpenUSD 构建，可简化 NVIDIA 物理 AI 仿真技术在数据互操作性、物理特性和渲染方面的采用。
运行时环境
优化的数据体系架构和运行时环境，助力加速开发进程、提升性能表现并强化团队协作。
用例
Omniverse 库使用方式
了解各行各业的开发者如何将 Omniverse 库集成到其解决方案中。
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工业设施数字孪生
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合成数据生成
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机器人
仿真 -
智能汽车仿真
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机器人
学习
工业设施数字孪生
利用 Omniverse 库开发先进的虚拟工厂解决方案，将数据互操作性、基于物理的可视化、生成式 AI 和实时协作融入您的软件。
Delta Electronics
合成数据生成
开发者可以利用合成数据和实际数据来创建经过仔细标记的数据集，以训练多模态物理 AI 模型，从而节省大量训练时间并降低成本。现在，借助 NVIDIA Cosmos™，开发者可以通过 3D 到现实的工作流生成更大的数据集。
机器人仿真
物理 AI 赋能的机器人和机器人车队必须在物理世界中自主感知、规划和执行复杂任务，包括在动态、不可预测的环境中安全高效地运输和操纵物体。
智能汽车仿真
借助 NVIDIA Cosmos，依托 Omniverse Physics 库，仿真开发者可以利用高保真、多样化的传感器数据和逼真的行为，优化自动驾驶汽车仿真工作流，从而训练感知模型并验证自动驾驶汽车软件栈。
机器人学习
预编程机器人可应对意外变化，而 AI 驱动机器人利用基于仿真的学习来适应动态环境。这能够助力他们改进导航和操纵等功能，从而在各种场景中提升性能。
Agility, Apptronik, Fourier Intelligence, Unitree
开始选项
NVIDIA Omniverse 入门方法
生态系统
行业领导者采用 Omniverse
后续步骤
了解 NVIDIA Omniverse 新闻
直接在您的收件箱接收最新的新闻资讯、突破性成果等信息。
常见问题解答
NVIDIA Omniverse™ 是用于开发工业数字孪生和机器人仿真等物理 AI 应用的库和微服务集合。利用 NVIDIA 在加速计算和 AI 方面的深厚专业知识，Omniverse 库可帮助软件制造商将预构建功能集成到其解决方案中。这些库包括开发者工具、GPU 加速库，以及以微服务和云 API 形式打包的技术，以简化开发和部署。
开始使用 NVIDIA Omniverse 库进行开发的两种方式：
- 在物理 AI 应用中借助 NVIDIA Omniverse 库，直接集成预构建功能，包括传感器仿真、基于物理的实时渲染和高级物理等。
- 借助 NVIDIA Blueprints、综合参考项目，以及利用 NVIDIA AI 和 Omniverse 技术帮助开发者构建和定制工业数字孪生和机器人开发等端到端应用的工作流，快速构建物理 AI 解决方案。
点击此处详细了解如何借助 NVIDIA Omniverse 库进行开发。
NVIDIA Omniverse Launcher（已停用）
为了更好地满足开发者及其预期开发工作流需求，Omniverse Launcher 已于 2025 年 10 月 1 日停用。
许多原本位于 Launcher 中的 Omniverse 应用、工具和资产将迁移至以下位置：
- 您可以在 GitHub 和 NGC 目录上获取套件、应用、示例、工具和模板。
- 您可以在 NGC 目录中获取连接器。
- 扩展程序可直接从相关供应商的网页或 NVIDIA OpenUSD 生态系统目录中获取。
- 内容和资产可在 NVIDIA 文档中心 (OmniDocs) 中获取。
访问 Omniverse 传统工具和 NVIDIA 开发者论坛，了解更多详情。
Nucleus Workstation
Launcher 上的 Nucleus Workstation 已于 2025 年 10 月 1 日停用。希望继续使用 Nucleus 的开发者可以从 NGC 目录中获取 Enterprise Nucleus 服务器（需要登录）。Enterprise Nucleus 服务器可免费用于测试和开发，但生产用途和企业支持需要企业许可证。参阅 Omniverse 传统工具，了解更多详情。
NVIDIA COSMOS 是一款世界模型 (WFM) 开发平台。其核心是 Cosmos WFM，可利用多模态输入将世界状态生成为视频。
开发者可以将 Omniverse 仿真作为教学视频输入到 Cosmos Transfer WFM 模型中，以生成可控且逼真的合成数据。
Omniverse 提供训练前后的仿真环境，而 Cosmos 可控且逼真的合成数据则用于训练物理 AI 模型。
Omniverse Enterprise 包括可授权软件和全套企业支持，适合本地部署或云部署。
Omniverse Enterprise 许可证现包含 NVIDIA AI Enterprise，无需额外付费。此总体许可证是 NVIDIA Enterprise。
