Système Cyber-Physique de Production Modulaire

2004

Projet EXECO Rapport de recherche ISRN I3S/RR-2004-28-FR Octobre2004 LABORATOIRE I3S: Les Algorithmes / Euclide B -2000 route des Lucioles -B.P. 121 -06903 Sophia-Antipolis Cedex, France -Tél. (33) 492 942 701 -Télécopie : (33) 492 942 898

Rezumat: În acest articol, noi propunem un demers de modelare modulară şi distribuită a sistemelor de fabricaţie. Într-o primă etapă identificăm şi clasificăm toate entităţile componente ale unui sistem de fabricaţie. În etapa următoare, dezvoltăm un model generic pentru aceste sisteme, model obţinut prin folosirea limbajului UML care a fost ales în special datorită calităţilor sale de limbaj natural şi grafic. Diagramele UML utilizate: de caz de utilizare, de colaborare şi de stări şi tranziţii fundamentează şi ajută la specificarea sistemului de fabricaţie studiat. La sfârşit se prezintă perspectivele de lucru care ne vor permite să realizăm un studiu complet al sistemelor de fabricaţie. Cuvinte cheie : sisteme de fabricaţie, modelare modulară şi distribuită, UML (Unified Modeling Language).

HAL (Le Centre pour la Communication Scientifique Directe), 2022

,jj.szkolnik,abdel.boudraa)@ecole-navale.fr, (jean-christophe.le lann,frederic.le roy)@ensta-bretagne.fr Résumé-Les FPGAs permettent aujourd'hui la conception de systèmes programmables complets sur puce (SoC) capables de couvrir une gamme extrêmement large d'applications, allant des systèmes embarqués classiquesà la virtualisation dans le cloud. Toutefois, le potentiel des FPGAs ne s'arrête pas là. Leur flexibilité et leur parallélisme naturel invitentà explorer leur utilisation dans des domaines plus confidentiels. Dans cet article, nous nous intéressonsà l'émulation de systèmes cyber-physiques complets sur FPGA. Notre cas d'étude présente l'émulation d'un système constitué d'une multitude de navires communicant selon le protocole d'identification AIS. L'étude démontre un facteur d'accélération de 75 par rapportà l'exécution purement logicielle, et permet d'esquisser un flot de conception adapté au domaine de l'émulation de tels systèmes sur FPGAs.

Réseaux, 1996

Wolfe. (2) Styliste « pop » de la fin des années soixante (NDT). (3) La mode actuelle du « camp » rock doit beaucoup de son énergie créatrice à l'extrême narcissisme et à la distinction soigneusement cultivée de ce groupe. Bolan et Bowie figuraient parmi ses membres les plus emblématiques. (4) Photographe, mari de la princesse Margaret (NDT). (5) MELLY, 1972. (6) Clacton est une station balnéaire au nord-est de Londres, dont les équipements désuets remontent à l'entredeux-guerres, grande destination de weekend des Londoniens des classes populaires (NDT). (7) Pour une analyse détaillée du rôle des médias et d'autres éléments dans la perception sociale et la création de la dichotomie mod/rocker voir COHEN, 1973. NDLR : Titre original : « the meaning of Mod », cf. HALL et JEFFERSON (1993).

Sigles et abréviations 731

2013

Un projet Tempus (2010-2013) entre 9 universites (trois Europeennes et six Maghrebines) a conduit au montage d'un programme d'enseignement de Master en technologie de production mecanique (MASTECH), modulaire et enseigne en langue anglaise est presente. Les objectifs de ce nouveau programme, le retour d'experience ainsi que les contenus des matieres sont presentes avec la specificite de la mise au point d'un outil pedagogique d'enseignement (Package Education) qui facilitera le deroulement des enseignements, limitera les variances entre les partenaires maghrebins et devra permettre la mobilite des etudiants et des enseignants. Dans la meme experience, les points-cles de reussite de ce programme commun sont exposes. Il s'agit notamment de l'acquisition de materiels pedagogiques, de deroulement d'ecoles d'ete, de validations des contenus des modules pedagogiques, de transfert aupres des enseignants, des conventions avec des industriels locaux, de la...

2013

Dans un contexte de renouveau industriel, un atelier sur le theme des "systemes de production du futur" a ete initie fin 2011. Dans un document d'une cinquantaine de pages, FUTURPROD presente les resultats du travail de prospective mene par un groupe de 35 experts pluridisciplinaires depuis 18 mois. Il donne sa vision des systemes de production du futur sous la forme de trois grands scenarios prospectifs puis identifie les enjeux et mutations industriels a venir dans nos societes europeennes. Il propose enfin un ensemble de priorites thematiques de recherche a lancer rapidement pour faire face aux defis economique, social et environnemental pour lesquels l'industrie peut apporter des reponses pertinentes.

Ce papier met en oeuvre une approche de conception d'une commande distribuée pour systèmes à événements discrets. La commande distribuée est obtenue en se basant sur la modularité du système et sur la spécification des contraintes sous forme d'équations logiques dans l'algèbre de Boole. Ceci afin d'éviter le problème d'explosion combinatoire récurrent aux approches de Supervisory Control Theory (SCT). Dans le but de garantir la flexibilité exigée dans les systèmes manufacturiers, une méthode d'implantation des contrôleurs distribués en langage API est proposée. L'approche est illustrée autour d'un benchmark.

HAL (Le Centre pour la Communication Scientifique Directe), 2021

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