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PRESENTA MARIO ALBERTO NARVÁEZ PÉREZ TUTOR M.I. HUMBERTO MANCILLA ALONSO  D..z 2011 A todos aquellos que ven en mí, parte de ustedes mismos… CONTENIDO Página PRESENTACIÓN 1 PRÓLOGO 2 INTRODUCCIÓN 4 OBJETIVOS 8 OBJETIVOS GENERALES 8 OBJETIVOS PARTICULARES 9 ANTECEDENTES 11 LAS LESIONES MEDULARES 11 ESTADÍSTICAS 11 DESCRIPCIÓN ANATÓMICA 12 LESIONES DE LA MÉDULA ESPINAL 16 CUADRO CLÍNICO 19 BÚSQUEDA DE PATENTES Y ESTADO DEL ARTE 23 EXOESQUELETOS 24 OTROS DESARROLLOS EN EXOESQUELETOS 29 ÓRTESIS ACTIVAS 30 LA MARCHA HUMANA 33 MIEMBRO INFERIOR 33 MOVIMIENTOS DE ASISTENCIA EN LA MARCHA 38 BIOMECÁNICA DE LA MARCHA HUMANA 40 SUBDIVISIÓN DEL CICLO DE LA MARCHA 41 PRUEBA ANTROPOMÉTRICA Y ESTUDIO DE LA MARCHA 47 METODOLOGÍA 51 NECESIDAD 51 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 53 SISTEMAS ÓSEO Y ARTICULAR 57 ESQUEMAS SELECCIONADOS 62 COMPOSICIÓN 65 DETALLES Y DIBUJOS DE TRABAJO 64 ARTICULACIÓN RODILLA 65 ARTICULACIÓN PIE 67 ESLABONES TIBIO-PERONEAL Y FEMORAL 69 ARTICULACIÓN CADERA 70 ARREGLO GENERAL 71 ANÁLISIS POR ELEMENTO FINITO 72 RESULTADOS Y CONCLUSIONES 80 GLOSARIO 87 REFERENCIAS 89 APÉNDICES 90 APÉNDICE 1. DATOS ANTROPOMÉTRICOS 91 APÉNDICE 2. ESTUDIO DE LA MARCHA 94 GRÁFICAS 96 APÉNDICE 3. LISTA DE PLANOS 100 APÉNDICE 4. CARTEL Y ARTÍCULO 140