Cylinder Wake Closed-Loop Control System

2021

Resumo: O foco de nosso trabalho está voltado para as questões relacionadas aos quintais produtivos e da relação deste com a formação do profissional técnico em agropecuária e esta formação no sentido de contribuição para além da segurança alimentar das famílias. Quando falamos em agroecologia e quintais produtivos, estamos em busca de uma relação de equilíbrio, que possa gerar a garantia de alimentos de qualidade para quem os consumir. Este trabalho buscou objetivo identificar os quintais produtivos como espaço de formação técnica em agropecuária e as possibilidades de contribuição a partir de vivência e rodas de conversas nessas unidades de produção familiar. Os participantes da pesquisa foram 04 famílias residentes na zona rural e que fazem parte da Floresta Nacional (Flona) de Tefé (AM) e um grupo composto por 12 alunos regularmente matriculados na turma do 2º ano do curso Técnico em Agropecuária da forma integrada do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Amazonas-Campus Tefé.

Amplla Editora eBooks, 2023

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2017

Artigo de congresso completo publicado nos Anais do 8º Simpósio de Instrumentação e Imagens Médicas (SIIM) e o 7º Simpósio de Processamento de Sinais (SPS) realizado na UFABC em 2017.

Journal Européen des Systèmes Automatisés, 2021

Due to the simple structure of DC motors, the natural decoupling between torque and speed, and its low cost the DC motors have been widely used in electromechanical systems, the paper deals with the experimental method of DC motor Coulomb friction identification that caused the dead nonlinear zone and proposed a nonlinear model of the DC motor, then a sliding mode strategy is developed to control the DC motor in high and low speed for bidirectional operation, The experimental implementation using Dspace 1104 demonstrate that the proposed sliding mode control can achieve favorable tracking performance against non-linearities for a DC motor.

Estamos às voltas com atualização de alguns sistemas de controle digital de usinas e é importante conhecer o que existe em termos de planejamento para melhor proveito de um investimento de grande porte e com equipamentos de grande importância para a confiabilidade e disponibilidade de nossas usinas. Um projeto nasce, tem seu período de plena utilidade e depois de algum tempo é descontinuado e substituído por tecnologias mais vantajosas. Este trabalho pretende discorrer sobre o ciclo de vida de sistemas de controle digitais, apresentando breve histórico destes equipamentos nas usinas da Copel e perspectivas futuras para novas tecnologias que estão surgindo. Estas novas tecnologias, certamente trarão grandes mudanças na forma de operação e manutenção de nossas usinas, principalmente com a adoção de técnicas avançadas de controle, ferramentas de processamento e análise de dados, e melhor qualidade e quantidade de informação sobre desempenho de todos os equipamentos. Informação esta que pode estar disponibilizada em qualquer lugar e a qualquer momento.

Eletrônica de Potência

Resumo-Este trabalho tem por objetivo analisar o modelo do gerador de indução duplamente alimentado no referencial dq síncrono através de estudo teórico. Através da análise dos circuitos que relacionam o rotor e o estator desta máquina nos eixos direto e em quadratura, um modelo matemático em malha fechada será deduzido e analisado em detalhes. Um desenvolvimento matemático baseado em controladores proporcional e proporcionalintegral será proposto. Por fim, resultados experimentais a partir de um protótipo de 8 kW montado em laboratório, onde o comportamento dos controladores diante de variações em degrau na referência de corrente do rotor tanto no eixo direto quanto no eixo em quadratura serão apresentados e discutidos, a fim de validar a teoria proposta.

2020

This paper presents the construction, modeling and control of a system called balland-wheel, which consists of an actuated wheel that aims to stabilize a ball in a nonstable equilibrium position. In this system, a non-linear sliding-mode control was applied. Due to the need to control more than one state, a new surface was proposed that kept the the position of the ball and the speed of the wheel at zero. The designed controller was applied to a prototype. Simulation and practical results with the real system are presented to validate the controller with the proposed. Resumo: Esse artigo apresenta a construção, a modelagem e o controle de um sistema denominado ball-and-wheel, que consiste numa roda atuada que busca estabilizar uma bola na posição de equiĺıbrio instável. Nesse sistema foi aplicado um controle não linear sliding-mode. Devido à necessidade de controlar mais de um estado, foi proposto uma nova superf́ıcie que manteve a posição da bola e a velocidade da roda em zero. O c...

2017

Os sistemas de controle sao importantes em diversos campos da engenharia e da ciencia, eles sao utilizados nas mais diversas areas da industria (Ogata, 2009). Em veiculos espaciais, sistemas roboticos, e operacoes industriais que envolvam o controle de temperatura, vazao, pressao, estabilizacao, direcao, estao exemplos de sua utilizacao (Nise, 2009). A Teoria de Controle Robusto estuda metodos para a construcao de controladores com o proposito de melhorar significativamente o desempenho de sistemas de controle complexos, aplicaveis especialmente a industria (Almeida, 2013). Quando, no projeto do controlador, ha o desejo de especular a existencia de erros ou incertezas entre a planta real e o seu modelo matematico, tal teoria e empregada (Ogata, 2009). As suspensoes veiculares tem por finalidade suportar, de forma adequada, o chassi do veiculo, fazendo isolamento das vibracoes causadas por irregularidades do terreno; manter o contato dos pneus com o solo de modo a manter o carro o ma...