Manette a axes multiples et moyen transducteur associe

L'invention porte sur des manettes a axes multiples ameliorees et sur des moyens de mesure de deplacement optique a axes multiples associes. Ces moyens de mesure de deplacement comprennent au moins un emetteur de lumiere (4) et au moins un detecteur de lumiere (5a-5f), de preference places sur un reseau hexagonal plat. La position relative d'un bloc reflecteur mobile adjacent (2a-2f) peut etre mesuree selon une amplitude de six degres grâce aux variations de l'amplitude lumineuse detectee. Differentes configurations ergonomiques de modes de realisation de manettes a six axes peuvent etre facilitees par la conception compacte du moyen transducteur. L'invention porte aussi sur un moyen de regler de maniere dynamique les transformations cordonnees pour le controle de la machinerie de construction.