DC Motor Speed Regulation Using Speech Recognition

2011

Tugas Akhir ini bertujuan untuk mengimplementasikan kendali logika fuzzy adaptif pada motor DC. Kendali logika fuzzy adaptif metode tuning output yang digunakan merupakan sistem kendali modern yang mudah karena tidak perlu mencari model matematis dari sistem, tetapi tetap efektif karena memiliki respon sistem yang stabil. Dalam tugas akhir ini dibuat alat pengatur kecepatan motor DC yang dikontrol dengan menggunakan kendali logika fuzzy dan fuzzy adaptif metode tuning output. Kedua sistem kendali memliki fungsi keanggotaan yang sama untuk input dan outputnya, selain itu basis aturan yang digunakan juga sama Penggerak motor menggunakan metode PWM (Pulse Width Modulation). Input setting point diberikan melalui keypad yang akan diproses oleh mikrokontroler. Hasil keluaran berupa kecepatan putaran motor DC akan disensor oleh optointeruptor yang akan dgunakan sebagai umpanbalik dalam sistem kendali. Pengujian sistem dilakukan dengan variasi setting point terhadap kedua sistem kendali. Ha...

Abstrak — HMI (Human Machine Interface) adalah sistem yang menghubungkan antara manusia dan mesin. Sistem HMI berupa Graphic user interface (GUI) pada suatu tampilan layar komputer yang akan dihadapi oleh operator mesin atau pengguna yang akan memonitoring dan mengendalikan kecepatan motor DC dengan metode PID secara real time. Penelitian dilakukan dengan merancang sebuah sistem HMI menggunakan software Labview 2009. Hasil pengujian sistem monitoring pengendalian motor DC pada fungsi tombol knop dan tombol on/off yang divisualisasikan sudah berperan sesuai dengan fungsinya dengan waktu sampling 70 ms. Kendali PID yang sesuai dengan karakteristik sistem yang telah dibuat adalah Kp =1 Ki =4 Kd =0.3 dengan time delay 0,49 detik, rise time sebesar 1,99 detik, settling time sebesar 2,24 detik, dan steady state error sebesar 1,76%. Abstract — HMI (Human Machine Interface) is a system that links between humans and machines. HMI system in the form (GUI) on a computer display screen that will be faced by machine operators or users who will monitor and control the speed of a DC motor with PID methods in real time. Research carried out by designing a system using the software Labview HMI 2009. Research results obtained of DC motor control monitoring system on the function knob and buttons on / off button is a role that was visualized according to function with time sampling 70 ms. At the appropriate PID control system with the characteristics that have been made is Kp = 1 Ki = 4 Kd = 0.3 with a time delay of 0.49 seconds, rise time of 1.99 seconds, settling time of 2.24 seconds, and the steady-state error for 1.76%.

Segala puji syukur penulis panjatkan kepada Allah SWT atas segala limpahan karunia, rahmat dan hidayahNya sehingga kami sebagai penulis dapat menyelesaikan tugas project akhir dari mata kuliah Mikroprocessor dan Teknik Antarmuka 2 yang berjudul " KONTROL MOTOR DAN VISUALISASI KECEPATAN DENGAN MENGGUNAKAN PROCESSING " Project Akhir ini dikerjakan berdasarkan teori yang pernah didapatkan di mata kuliah Mikroprocessor dan Teknik Antarmuka 2 serta bimbingan dari dosen mata kuliah Mikroprocessor dan Teknik Antarmuka 2 tersebut yaitu Bapak Akuwan Saleh S.ST, MT. Serta pihak -pihak lain yang sangat membantu hingga project akhir ini dapat diselesaikan. Project Akhir ini disusun sebagai salah satu syarat agar lulus Mikroprocessor dan Teknik Antarmuka 2 pada semester 5 ini di Politeknik Elektronika Negeri Surabaya. Kami sebagai penulis mengucapkan terima kasih kepada seluruh pihak yang telah membantu hingga penulisan buku project akhir ini selesai. Penulis menyadari bahwa masih banyak kekurangan dalam perancangan dan pembuatan buku project akhir ini. Oleh karena itu, kritik dan saran senantiasa penulis harapkan dari para pembaca dan semoga buku ini dapat memberikan manfaat bagi para pembaca. Aamiin. Surabaya, 27 Desember 2017 Penyusun, iii DAFTAR ISI COVER i KATA PENGANTAR ii DAFTAR ISI iii 1.1.2 Spesifikasi Spesifikasi Arduino Uno Mikrokontroler ATmega328 Tegangan pengoperasian 5V Tegangan input yang disarankan 7-12V Batas tegangan input 6-20V Jumlah pin I/O digital 14 (6 di antaranya menyediakan keluaran PWM) Jumlah pin input analog 6 Arus DC tiap pin I/O 40 Ma Arus DC untuk pin 3.3V 50 mA Memori Flash 32 KB (ATmega328), sekitar 0.5 KB digunakan oleh bootloader SRAM 2 KB (ATmega328) EEPROM 1 KB (ATmega328) Clock Speed 16 MHz 1.1.3 Konfigurasi Pin Arduino Daya (Power) Arduino UNO dapat disuplai melalui koneksi USB atau dengan sebuah power suplai eksternal. Sumber daya dipilih secara otomatis. Suplai eksternal (non-USB) dapat diperoleh dari sebuah adaptor AC ke DC atau battery. Adaptor dapat dihubungkan dengan mencolokkan sebuah centerpositive plug yang panjangnya 2,1 mm ke power jack dari board. Kabel lead dari sebuah battery dapat dimasukkan dalam header/kepala pin Ground (Gnd) dan pin Vin dari konektor POWER. Board Arduino UNO dapat beroperasi pada sebuah suplai eksternal 6 sampai 20 Volt. Jika disuplai dengan yang lebih kecil dari 7 V, kiranya pin 5 Volt mungkin mensuplai kecil dari 5 Volt dan board Arduino UNO bisa menjadi tidak stabil. Jika menggunakan suplai yang lebih dari besar 12 Volt,

Gematek, 2009

Motor speed controller usually used in industrial, so alot of researches done to make better speed control system. In this paper the used of FuzzIPC (Driver Fuzzy logic for Festo) in controlling DC motor speed. As controller using Festo PLC FC34 type. Constraint of Festo PLC gives Pulse Width Modulation (PWM) that must use external frequency multiplier built using AT89C2051 WITH 12MHz that change PWM signal from PLC to give new PWM signal with higher frequency, but has the same duty cycle. Experiment result shows that frequency multiplier modul output has cbigger multipier factor cycle duty error. The biggest error occur multiplier factor 250. FuzzyIPC used as controller algorithm can give a good control DC motor speed. Frequency multiplier must be revised still has big error. Non-accuracy system in calculating and speed of calculation done by microcontroller.

Prosiding Seminar Nasional Sains Dan Teknologi Fakultas Teknik, 2013

Proportional Integral Derivative) merupakan kontroler untuk menentukan presisi suatu sistem instrumentasi dengan karakteristik adanya umpan balik pada sistem tersebut. Didalam suatu sistem kontrol mengenal adanya beberapa macam aksi kontrol, diantaranya yaitu aksi kontrol proporsional, aksi kontrol integral dan aksi kontrol derivative. Masing-masing aksi kontrol ini mempunyai keunggulan-keunggulan tertentu, aksi kontrol proporsional mempunyai keunggulan risetime yang cepat, aksi kontrol integral mempunyai keunggulan untuk memperkecil error , dan aksi kontrol derivative mempunyai keunggulan untuk memperkecil derror atau meredam overshot/undershot. Untuk itu agar dapat menghasilkan output dengan risetime yang tinggi dan error yang kecil kita dapat menggabungkan ketiga aksi kontrol ini menjadi aksi kontrol PID. Trainer Kendali PID Analog menggunakan IC 741 sebagai perangkat op Amp. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mendapatkan nilai Kp, Ki, dan Kd yang ideal sehingga dapat mengendalikan plant motor DC.

JTT (Jurnal Teknologi Terpadu), 2016

In the industrial world, conveyors are used to moving products from one place to another, errors that often occur are instability of the conveyor caused by the given load exceeds the specified limit, so the speed of the conveyor motor drive changes speed, which can disrupt the process production. Seeing the problem above, a system of controlling motor speed is automatically designed by applying a fuzzy logic algorithm using a microcontroller. Fuzzy is used to control motor speed to maintain motor speed stability on the conveyor. While the microcontroller used by Atmega8535. The input variables used are errors and ∆ errors. Both input variables come from PWM input which is read by an optocoupler sensor. Error variable is the difference between the current motor speed and the desired motor speed (setting point) and ∆ error is the error difference with the previous error. For the success rate obtained is 90%.

DISUSUN OLEH : FEBRI NUR RIYADI (21060115060061) WISNU ADY PRAKOSO (21060115060062) PSD III TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS DIPONEGORO SEMARANG 2016 KATA PENGANTAR Dengan mengucapkan puji syukur Kehadirat Tuhan Yang Maha Kuasa, yang telah melimpahkan segala rahmat dan hidayah-Nya, sehingga kami dapat mengerjakan makalah "Pengaturan Mesin DC Dengan Potensiometer" ini dengan baik dan lancar. Pembuatan makalah ini di susun berdasarkan berbagai sumber bacaan sebagai referensi yang di peroleh dari Internet .kami berharap makalah ini dapat memberikan motivasi kepada para mahasiswamahasiswi PSD III TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS DIPONEGORO untuk lebih giat mempelajari hakekat yang terkandung dalam Mesin Arus Searah ini.

Abstrak Penelitian ini bertujuan untuk merancang pengendali kecepatan motor DC secara remote dengan algoritma DC Chooper atau PWM (Pulse Width Modulation) berbasis mikrokontroler M68HC11. Susunan perangkat keras pengendali kecepatan motor DC pada penelitian ini terdiri atas 5 bagian utama rangkaian, yaitu sistem remote, modul mikrokontroler M68HC11, motor driver, motor DC, dan rotary encoder. Sistem remote terdiri atas pemancar dan penerima. Sisi pemancar digunakan mengatur kecepatan motor secara remote, terdiri dari tiga tombol yang berfungsi untuk menaikan, menurunkan, dan mereset kecepatan. Sistem remote bekerja pada frekuensi 27 MHz dan digunakan untuk mengatur 8 tingkat kecepatan motor DC.

2020

Di daerah tertentu banyak terjadi pencemaran udara berupa partikel-partikel polutan dari asap kendaraan bermotor, debu, dan mesin-mesin proses produksi di industri. Sementara itu tersedianya udara bersih merupakan salah satu kebutuhan bagi kehidupan manusia. Untuk dapat mengurangi partikel-partikel polutan tersebut perlu dirancang dan dibuat sebuah alat Electrostatic Precipitator untuk membersihkan udara dengan metode penangkapan partikel polutan menggunakan medan listrik. Pembersihan udara dengan cara ini dilakukan penangkapan secara elektrostatis dimana partikel-partikel diberi muatan positif dan negatif di dalam medan listrik sehingga akan mendapat gaya tarik dan ditangkap pada deretan plat-plat logam. Tujuan penelitian ini adalah rancang bangun alat pembersih udara dari partikel polutan menggunakan prinsip penangkapan menggunakan medan listrik yang dibangkitkan dari tegangan tinggi searah yang diterapkan pada plat-plat pembangkit medan listrik. Metoda pengujian yang dilakukan ...

2020

The purpose of this research is to design of the speed regulation of an arduino uno based seri DC motor using a DC-DC converter (Boost Converter). This research uses research and development method. The research subjects used are seri DC motor. Data analysis technique used is descriptive analysis with data collection technique that is laboratory observation using test instrument. The conclusion of this research is using a DC-DC converter or boost converter can move seri DC motor loads inertia to which has a maximum voltage of 24 V from the start supply to the boost converter which is 12 V so that the voltage increases twice. Other than that in terms of setting the DC motor speed is influenced by the amount of duty cycle controlled via by arduino uno microcontroller.

Teknika STTKD: Jurnal Teknik, Elektronik, Engine

Kendali putaran motor DC dapat dilakukan dengan menggunakan perintah suara melalui voice recognition. Perintah suara dapat mengakibatkan motor DC berputar ke kanan kekiri atau juga berhenti. Penelitian ini bertujuan untuk melakukan desain dan implementasi sistem kendali putaran motor DC dengan menggunakan voice recognition dan internet of things (IoT) sehingga putaran motor DC dapat dikendalikan dari jarak jauh dengan perintah suara. Sistem dirancang menggunakan perangkat keras berupa voice recognition berbasis IoT yaitu Echo Dot dan Google Assistant, NodeMCU+ESP8266, driver motor DC, dan Motor DC. Sedangkan perangkat lunak dan aplikasi yang digunakan adalah Arduino IDE dan Aplikasi Adafruit.io dan IFTTT. Perintah suara yang diterima oleh perangkat voice recognition akan diteruskan ke IFTTT yang terhubung dengan aplikasi Adafruit.io. Data dari Adafruit.io yang merupakan aplikasi IoT akan terhubung dengan hardware NodeMCU+ESP8266 yang akan memberikan perintah pada driver motor DC unt...

Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri, 2020

2012

Controller is an activity that is often done to control the value of a variable. Arrangements can be made in various ways from open to closed loop .. In this report presents the development of open-loop control system for DC motor speed control based microcontroller Atmega 8535. Controlled system is a DC motor. And controlled is to regulate the speed of DC motor with Pulse Width Modulation technique (PWM). This study uses a PC to give commands to the microcontroller which serves to raise or lower the DC motor rotation, thereby removing the signal microcontroller Pulse Width Modulation (PWM) to the driver to strengthen the current. PWM signal is already amplified current is used to drive DC motors. Key Word : Atmega8535, PWM, DC motor Abstrak Pengaturan adalah suatu kegiatan yang sering dilakukan untuk mengendalikan nilai suatu variable. Pengaturan dapat dilakukan dengan berbagai macam cara dari lup terbuka hingga tertutup.. Pada laporan ini menyajikan perkembangan system kendali lup...

2015

Abstrak—FPGA menawarkan keuntungan proses aritmatika dan logika lebih cepat daripada mikrokontroler. Implementasi FPGA sebagai sistem pemonitoran diperlukan untuk memudahkan pengguna dalam menentukan nilai parameter PID khususnya pada sistem kontrol berbasis FPGA. Dalam penelitian ini, sistem pemonitoran diwujudkan dalam implementasi FPGA Xilinx Spartan 3E Nexys2 kit board menggunakan VHDL. Desain dan sintesis dari sistem pemonitoran digunakan software ISE Design Suite 14.6. Masukan sistem berupa pin PS/2 Keyboard, pin PWM dan pin Rotary sedangkan keluaran sistem berupa tampilan pemonitoran dari sinyal PWM dan sinyal Rotary serta nilai parameter PID pada VGA monitor. Masukan sinyal PWM dan sinyal Rotary serta nilai parameter PID dijadikan ke dalam bentuk data bitmap. Data-data bitmap diserempakan dengan scan line VGA monitor sebagai tampilan pixel dari sinyal PWM dan sinyal Rotary serta nilai parameter PID. Warna tampilan pixel pemonitoran pada VGA monitor hanya terdiri satu warna s...