Paper SARX 08

Obtención de la rigidez dinámica del suelo a partir de la medición de la energía en el ensayo de penetración estándar (SPT) Estimate dynamic stiffness of soils by the measure of energy in the standard penetration test (SPT) RESUMEN Se presentan resultados de dos ensayos de SPT instrumentados mediante dos acelerómetros de alto impacto y dos strain-gages en la parte superior de una de las tuberías de perforación usadas en el ensayo. Siguiendo la norma ASTM 4366-05 se calculó la energía transferida y se siguió el procedimiento planteado por Odebrecht y Schnaid para calcular la fuerza dinámica del suelo. El objetivo principal consistió en obtener en el terreno la rigidez dinámica del suelo midiendo la energía transferida en el ensayo, y presentar las bases para obtener parámetros de rigidez de los suelos mediante ensayos in situ. El ensayo SPT es uno de los más usados para la caracterización de suelos; no obstante, en su ejecución resulta muy variable debido a múltiples detalles de procedimiento y equipos. Sin embargo, con la medición de la energía y aplicando el principio del trabajo y la energía, es posible estimar de manera objetiva parámetros de rigidez del suelo. Siguiendo la metodología mencionada, se encontró que la fuerza dinámica, al ser un parámetro derivado de leyes físicas, se puede considerar como un indicador más verídico de la resistencia del suelo ante cargas dinámicas. Así mismo se estableció que de una gráfica de fuerza dinámica frente a penetración, se puede estimar un parámetro de rigidez del suelo. Para los ensayos realizados se obtuvieron parámetros de rigidez y se evaluaron los rangos de energía en los ensayos realizados.

El interés es el rédito o excedente generado, por una colocación de dinero, a una tasa de interés y un determinado periodo de tiempo y este puede ser simple o compuesto. Se entiende por rédito al valor que se conviene pagar por el uso del dinero a través de un préstamo, un depósito o cualquier otra actividad financiera.

En este caso, la señal moduladora actúa sobre φ(t), y la amplitud se mantiene constante: 0

Este resumen es el que va separado y no es el que va en el póster, sino es el que se coloca en la inscripción para la participación electrónica de la Feria de la Ciencia de nuestro Departamento de Ciencias de la Tierra y de la Vida, del Centro Universitario de los Lagos (CUlagos-UdeG). Debe contener absolutamente todo lo que involucra el trabajo realizado o la consulta bibliográfica que se va a exponer para que los lectores se den una idea general de lo que esta realizado en muchos año o meses. Si aplican las normas, podríamos decir que el resumen de un póster deber ser de media cuartilla, en donde aparezcan los siguientes aspectos: a.) Introducción corta describiendo todos los antecedentes; b.) Hipótesis; c.) Objetivo general del trabajo; d.)

Resumen—La marcha bípeda es una característica distintiva del ser humano que le brinda su autonomía física para la mayor parte de las actividades cotidianas que realiza; aún así, dicha autonomía es afectada a diario por enfermedades, vejez, lesiones o accidentes. Por ello, en este artículo se presenta el diseño de un sistema mecatrónico que tiene por objeto facilitar la rehabilitación de personas con discapacidad parcial de sus piernas. En este sistema se incorpora un exoesqueleto robótico de tipo maestro-esclavo que permite grabar patrones de movimientos de una pierna sana para inducirlos sobre una pierna lesionada, a fin de automatizar las sesiones de terapia en los centros de fisiatría y aprovechar las ventajas que ofrece el tratamiento con movimiento intensivo, que acelera la rehabilitación debido al movimiento cíclico, reproducible, rítmico y fisiológico que permiten los sistemas robóticos. En este artículo se describe el diseño mecatrónico del sistema, la interfaz de operación y una plataforma bípeda de validación. Palabras clave— autonomía física, exoesqueleto, marcha humana, maestro-esclavo, plataforma bípeda, rehabilitación, sistemas robóticos, terapias con movimiento intensivo.

Paper App Acceso Educación niños de bajos recursos, 2019

Información sobre nuestra propuesta de aplicación del tema de investigación "Acceso a la educación en niños de bajos recursos"