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2004
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t. AGRADECIMENTOS À professora Débora Pretti Ronconi, pela orientação, apoio e amizade em todo o período do mestrado e na realização deste trabalho. Aos meus colegas da pós-graduação, especialmente ao Everton, Sérgio, Guilherme e Sakuraba. À Ernst & Young, empresa onde trabalho, que me apoiou em fazer o mestrado, sendo compreensiva ao me alocar somente em projetos nos quais a agenda pudesse ser conciliada com a do mestrado. Em especial agradeço a Denise Grun e sua equipe de alocação, gerentes de projetos, diretores, sócios e colegas que foram simpáticos aos meus esforços no presente trabalho. Finalmente, aos meus pais e avós, irmãs, amigos e namorada por terem sido compreensivos com ausências e momentos de estresse, e por oferecerem apoio e carinho, tão importante nesses momentos. RESUMO O tema de roteamento de veículos é de grande importância na literatura e tem sido amplamente estudada pela sua importância para muitas indústrias. Com a evolução na literatura, mais características foram adicionadas para torná-lo mais próximo de situações reais. Alinhado com esta tendência, este trabalho aborda o problema de roteamento de veículos quando há a terceirização da frota que realiza as entregas. Uma forma de cobrança do frete é por meio de custos escalonados, que são calculados de acordo com o tipo de veículo e a distância percorrida, com valores fixos para cada faixa de distância. Embora seja uma forma comum de trabalho na indústria, nenhum trabalho focado nesta característica foi encontrado na literatura. Este problema é o problema de roteamento de veículos com frota mista, janelas de tempo e custos escalonados (FSMVRPTWSC). Ao abordar este problema, este trabalho apresenta um modelo de programação linear inteira mista que é avaliado em um cenário real da indústria. Além disso, três heurísticas de inserção sequencial são propostas para lidar com problemas maiores. Estes métodos são examinados por meio de testes computacionais em 168 problemas de referência gerados para este problema. Os experimentos numéricos mostram que os métodos são robustos e eficientes, apresentando um bom desempenho em conjuntos de problemas com diversas características.
Resumo: Este trabalho tem como objetivo determinar os parâmetros dos componentes hidráulicos utilizados no sistema de freio de um veículo Fórmula SAE, bem como definir a configuração dos componentes críticos do sistema: o pedal de freio e os discos de freio. Os elementos de atuação hidráulica do sistema de freio, foram selecionados utilizando um método analítico, a partir do princípio de Pascal e, com os resultados alcançados neste método, os componentes críticos foram desenhados e analisados pelo software SolidWorks®. Aplicando os resultados teóricos, desenvolveu-se um sistema de freio bem dimensionado e confiável, atendendo as características de alta performance requerida no projeto. Palavras-chave: sistema de freio, freio hidráulico, freio a disco, resistência mecânica.
DESIGN OF A BRAKE SYSTEM APPLIED TO A BAJA SAE VEHICLE, 2023
This work presents the design of a brake system developed for a Baja SAE vehicle, aiming to contemplate the rules of the competition, obtain a good response and braking distribution, simplicity of manufacture, assembly and maintenance, reduced cost and mass, in addition to safely resisting expected efforts. For this, concepts of vehicle dynamics were synthesized and the equations used to help the selection or design of the components were written down. Commercial models of brake calipers and master cylinder suitable for the project. The diameters of the discs were determined, the pedal and a support for it were modeled. To define a resistant and lightweight geometry, a static structural simulation was carried out in conjunction with a topological optimization of the pedal body in order to resist a force of 2000 N. In addition, it was made a volumetric analysis of the amount of brake fluid rerquired, rarely considered in similar works. Then, it was discussed about the set obtained, which through calculations is able to lock up both axles on paved track with an application force lesser than 445 N. The entire system has an estimated cost of BRL 1300.00 without the adjustable proportioning valve or BRL 1540.00 with the device implementation to refine the system, revealing an excellent cost benefit. Finally, some conclusions were taken by observing the results of the study.
Revista Contemporânea
As caronas coletivas estão emergindo como uma opção social e ecologicamente relevante para a mobilidade urbana, ganhando destaque, principalmente em centros como a cidade de Pau dos Ferros - RN, onde um dos campus da UFERSA está localizado. Para abordar essa necessidade crescente, este trabalho propõe o desenvolvimento do aplicativo DW RIDES, que visa simplificar e otimizar o acesso às caronas no estado do Rio Grande do Norte. Este artigo descreve o processo de produção do protótipo do aplicativo que ao final oferece uma visão preliminar do produto final, abrangendo tanto aspectos técnicos quanto teóricos de usabilidade. No entanto, é importante destacar que uma fase de refinamento é necessária antes da conclusão da versão definitiva, embasada na análise dos resultados obtidos por meio do questionário SUS. O DW RIDES possui potencial notável para se estabelecer como uma solução viável e sustentável para os desafios da mobilidade urbana, contribuindo para a melhoria do transporte e p...
Dissertação apresentada ao Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção da Universidade Federal do Amazonas., 2009
A simulação possibilita o estudo e a experimentação de sistemas complexos, seja de um processo produtivo ou de uma prestação de serviços. Por meio desta ferramenta da pesquisa operacional, pode-se implementar algumas variações no ambiente em estudo e verificar seus efeitos em todo o sistema modelado, e a experiência adquirida na construção destes modelos, tanto conceituais como computacionais e na realização da simulação levam a uma melhor compreensão do sistema em estudo. Este trabalho tem por objetivo sugerir alternativas que amenizem o congestionamento de veículos na rotatória do São José, localizada na cidade de Manaus e verificar sua viabilidade e eficiência via simulação computacional valendo-se do software Arena®. Para o desenvolvimento deste estudo, fez-se um levantamento bibliográfico a respeito de planejamento de transporte, do processo de formação das cidades e transporte urbano visto que o objeto de estudo (rotatória do São José) é responsável pela distribuição do fluxo de veículos para a Zona Leste, contando com carros particulares, ônibus responsáveis pelo transporte coletivo, caminhões e carretas com cargas oriundas e com destino ao Distrito Industrial de Manaus. Como intervenções na infra-estrutura nesta região mostram-se com um caráter crítico e indiferente aos olhos do poder público, visto a complexidade da situação e a localização periférica do local em estudo, respectivamente, a simulação surge como uma ótima alternativa para validar o processo de planejamento de transporte urbano, pois as alterações desta natureza além de apresentarem um custo oneroso, causam transtorno para os usuários do sistema de transporte. Para a construção do modelo computacional, foram realizadas coletas de dados em campo, buscando maior similaridade com o sistema real. Os resultados iniciais mostram que medidas simples tais como orientação e fiscalização dos condutores no que diz respeito ao cumprimento das leis de trânsito aliviam a confusão existente no local. A retirada de semáforos localizados próximos a rotatória também se mostra como uma ação efetiva, visto que elimina o travamento causado pelo número de veículos que ficam no aguardo do sinal verde, travando por sua vez, o movimento na rotatória. O estudo, apesar de suas limitações, realça a importância da simulação quando utilizada no planejamento de transporte urbano, uma área ainda não explorada na cidade de Manaus. Palavras-chave: simulação, planejamento de transporte, rotatória do São José.
Os tipos e as configurações existentes de trens de pousos utilizados em aeronaves.
2013
Nesta tese consideramos duas abordagens para o tráfego de veículos: a abordagem macroscópica e a abordagem microscópica. O tráfego é descrito macroscópicamente por três grandezas físicas interligadas entre si, a saber, a velocidade, a densidade e o fluxo, e as leis de conservação de massa e do momento. Há vários modelos para o tráfego macroscópico de veículos. A maioria deles aproxima o tráfego de veículos como um fluido compressível. O primeiro destes modelos, proposto por Lighthill-Whitham-Richards, traduz a lei de conservação de massa para os carros e requer uma lei de estado para o par velocidadedensidade. Os outros modelos (PW, Zhang e Aw-AR), incorporam duas equações onde a primeira traduz a lei da conservação da massa e a segunda a lei da conservação do momento. A abordagem microscópica considera os veículos como partículas individuais. Consideramos os modelos da classe car-following. Estes modelos baseiam-se no princípio de que o i-ésimo veículo (denominado de following-car ) acelera em função do estímulo que recebe do (i + 1)-ésimo veículo (denominado de leading-car ), o qual este segue. O modelo mais conhecido é o chamado General Motor (GM) que se baseia no modelo follow-the-leader desenvolvido por Pipes (1953). A ideia é que o following-car tende a acelerar/desacelerar de forma a ajustar-se à velocidade do seu leading-car. consideraram um outro modelo car-following que o baptizaram de velocidade óptima (OV). Este modelo considera que o tráfego é regulado por uma certa velocidade óptima. Neste modelo, o following-car viaja a uma velocidade óptima que é função da distância para o leading-car. Se a distancia para o leading-car for pequena, o veículo reduz a sua velocidade. Se esta distância for suficientemente grande, o veículo viaja à velocidade livre (que pode ser a velocidade máxima do carro, ou a velocidade máxima permitida por lei). Simulações numéricas do fluxo do tráfego, feitas nesta tese, mostram que os modelos evidenciam regimes que partilham aspectos comuns com regimes de condução real, nomeadamente, as situações de pára-arranca, aceleração e desaceleração, congestionamento etc.. Todavia, os modelos contém algumas imperfeições. No modelo GM, o following-car interage com o leading-car mesmo se a distância entre eles for muito grande (por exemplo, o following-car nunca circula a uma velocidade superior ao do seu leading-car, mesmo que tenha espaço para o fazer). No entanto, no modelo de Bando, quando o condutor segue o seu leading-car e a distância a ele for suficientemente grande, o veículo não interage com o seu leading-car e circula a uma velocidade livre. Porém, pudemos verificar que algumas acelerações irrealistas surgem neste modelo.
Trends in Computational and Applied Mathematics, 2022
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Controle & Instrumentação , 2000