Hamiltonian dan Gejala Chaos

Telah dibuat perangkat lunak untuk simulasi dinamika dobel pendulum, yang persamaan geraknya diperoleh dengan menggunakan fungsi Hamilton. Persamaan asal dan persamaan gerak yang dilinierisasi diselesaikan dengan integrasi numerik menggunakan metode Runge-Kutta orde-4. Hasil perhitungan numerik diplot berupa grafik trajektori, diagram ruang fasa dan plot Poincar. Ketiga visualisasi grafik ini dipakai untuk analisis secara kualitatif adanya gejala kaos. Sedangkan analisis secara kuantitatif dikerjakan dengan melakukan perhitungan spektrum Lyapunov. Dari pengujian perangkat lunak dan eksplorasi terhadap dinamika gerak sistem dapat dikatakan bahwa perangkat lunak ini sudah baik untuk dipakai sebagai tool mengungkap adanya gejala kaos.