Prototipo de simulador de tráfico vehicular

Visión electrónica, 2015

El crecimiento urbano y la necesidad humana por transportarse ágilmente entre los diferentes sitios de una ciudad, han hecho imprescindible la regulación de los sistemas de tráfico. En consecuencia, el presente documento exhibe los resultados de la investigación que condujo al diseño de un sistema embebido para el control y supervisión de tráfico vehicular, a través de adquisición de datos y una red de comunicaciones; es decir: permite el almacenamiento y adaptación de planes de señales, así como la transmisión de datos por redes que pueden ser WLAN, LAN o redes celulares para tratar la información correspondiente a conteos vehiculares, detección de vehículos con paso restringido, supervisión de parámetros de tráfico, y comandos de control de tráfico. Las pruebas del prototipo que implementa la lógica requerida de la intersección semaforizada se realizan en la ciudad de Bogotá D.C. (Colombia).

Se implementa un prototipo de control y monitoreo que genera un diagnóstico de la disponibilidad de un parqueadero cubierto simulado con tres plazas de parqueo. El prototipo usa sensores de ultrasonido para tomar muestras del estado en que se encuentra, ya sea ocupado o disponible, a través del protocolo de comunicación SPI, se envían los datos a un micro controlador central, enlazado a un módulo Ethernet envía los datos de las plazas de parqueo a un servidor web, permitiendo la visualización de los datos obtenidos por medio de una interfaz gráfica de la página web y un aplicativo móvil descargable. Dentro de las herramientas de visualización el usuario podrá encontrar: capacidad total del parqueadero, ubicación, tarifa y plazas de parqueo disponible.

Congreso Nacional de Ciencia y Tecnología – APANAC

La transferencia inalámbrica de potencia (WPT) es una solución atractiva para cargar vehículos eléctricos, cuya demanda aumentará con la Estrategia Nacional de Movilidad Eléctrica en Panamá. Sin embargo, un factor que la afecta negativamente es el desalineamiento entre las bobinas transmisora y receptora, pues provoca la disminución de la potencia transferida. Buscando mitigar este problema, se presenta el diseño y construcción de un prototipo de cargador inalámbrico para caracterizar los efectos del desalineamiento, empleando un inversor medio puente y bobinas con compensación serie-serie. Un microcontrolador es utilizado para suplir y monitorear señales de alta frecuencia. Se utilizó una resistencia como carga. Los resultados muestran que, al operar el sistema a la frecuencia de resonancia, se maximiza la transferencia de potencia y no existe desfase entre las ondas de voltaje y corriente. Por otro lado, al crear desalineamientos controlados en las bobinas, hay un cambio en la fre...

I Jornadas de Computación Empotrada y Reconfigurable. Jornadas SARTECO 2016 - ISBN: 978-84-9012-626-4 - Páginas: 673-679

Los altos niveles de tráfico urbano son una de las principales preocupaciones en nuestras sociedades, gene- rando problemas como consumo de combustible y emisiones de CO2 excesivos. Recientemente, los Sistemas de Transporte Inteligente (ITS) han emergido como una tecnología capaz de mitigar estos problemas. Sin embargo, el análisis de tráfico y las correspondientes propuestas de mejora típicamente se basan en simulaciones, las cuales deberían ser lo más realistas posible. No obstante, lograr un elevado grado de realismo puede ser complejo, especialmente cuando los patrones de tráfico real, definidos a través de una matriz origen-destino (O-D) para los vehículos en una ciudad, son desconocidos. En este trabajo proponemos una nueva técnica para importar datos de tráfico a la herramienta de simulación de movilidad SUMO. Concretamente, nuestra propuesta parte de las mediciones de los anillos de inducción, típicamente disponibles por parte de las autoridades de tráfico. A continuación usando la herramienta DFROUTER conjuntamente con una heurística basada en un ajuste globla del tráfico, permite generar una matriz O-D para el tráfico que se asemeje lo más posible a la distribución del tráfico real. Aplicando la técnica propuesta a la ciudad de Valencia, verificamos mediante simulación que los resultados obtenidos son muy similares a otros datos de tráfico de movilidad existentes para las ciudades de Cologne (Alemania) y Bologna (Italia), demostrando la validez de la estrategia propuesta.

XXIII Congreso de Métodos Numéricos y sus Aplicaciones (ENIEF) (La Plata, noviembre 2017), 2017

2020

Proyecto final del prototipo de una incubadora hecho con amplificadores operacionales

Uno de los principal problemas al que se enfrentan los Sistemas Inteligente de Transporte (ITS) es la congestión del tráfico, que requiere modelos para predecir el impacto de diferentes soluciones en el flujo de tráfico urbano. Para lograrlo es imprescindible el uso de simuladores, los cuales deberían ser tan realistas como sea posible. Sin embargo, lograr ese alto grado de realismo pueden ser difícil de conseguir cuando no se dispone de los patrones de tráfico real, típicamente definidos a través de una matriz origen-destino (O-D) para los vehículos de una ciudad. En este sentido, la principal contribución de este trabajo es la propuesta de una heurística para mejorar el modelo de la congestión del tráfico. Proponemos un procedimiento que, partiendo de las mediciones de los anillos de inducción reales, permite refinar iterativamente la salida del DFROUTER, herramienta para estimar la distribución real del tráfico y que se integra en SUMO (Simulador de Movilidad Urbana). De esta forma, DFROUTER permite generar una matriz O-D para el tráfico, acercándose a una distribución realista del mismo, y que además puede ser importada directamente por SUMO para la realización de diferentes estudios. Aplicamos nuestra técnica a la ciudad de Valencia para así poder determinar el grado de congestión esperable si ciertas condiciones causan tráfico adicional en la circulación de la ciudad, adoptando dos tipos de patrones para la inyección de tráfico: uniforme y basado en zonas calientes. Finalmente estudiamos sobre el impacto de diferentes niveles de congestión del tráfico en escenarios urbanos.

Revista Tecnología y Ciencia

En este artículo se presentan las decisiones de diseño y construcción de un robot móvil autónomo que navega en la superficie acuática, conocido como vehículo autónomo de superficie (ASV por sus siglas en inglés). Fue casi totalmente desarrollado y armado en los laboratorios del Núcleo INTELYMEC-CIFICEN, de la Universidad Nacional del Centro de la Prov. de Buenos Aires, Argentina en cooperación con una empresa interesada en su comercialización. Este prototipo, llamado MACÁBOT ha sido exitosamente probado en aguas calmas. Desde el punto de vista de I+D, se lo empleará como una plataforma experimental para nuevos algoritmos y tecnología subacuática. Su construcción mecánica, la electrónica de bajo nivel, como también su arquitectura de software es explicada. También se presentan las primeras pruebas acuáticas con una discusión sobre las mismas.

2009

Los seres humanos estamos sujetos a presentar incidentes traumáticos los cuales ocasionan que las personas no puedan realizar actividades de la vida cotidiana. Cuando un músculo no se utiliza o se debilita, tiende a acortarse, resultando que las articulaciones se vuelvan rígidas, ocasionando deformidades o contracturas que, sin el estímulo del movimiento o una terapia física, pierden buena parte de sus aptitudes. Para mejorar la rehabilitación en lesiones de tobillo se han propuesto algunos sistemas que permiten mover y estirar los músculos y tendones suavemente como son las máquinas de rehabilitación de tobillo. En el presente trabajo se presenta un prototipo virtual de un rehabilitador de tobillo, el cual proporciona los tres movimientos realizados por el tobillo. Se diseña un controlador PID con seguimiento de trayectorias planificadas para proporcionar movimientos suaves de rehabilitación. Se presentan algunos resultados de simulación utilizando el modelo matemático, y se comparan con las obtenidas con el prototipo virtual.