Practica de cinematica de maquinaria
Christian Palacios2019, cinematica de maquinaria
Resumen El objetivo principal de la práctica es simular un sistema mecánico con su respectiva cinemática usando un programa para realizar dichas simulaciones (AutoCAD). Por lo que se elabora en el software un bosquejo de los eslabones conservando la misma simetría (ángulos, distancias), luego se restringen los movimientos, las cuales están dadas por el ejercicio enunciado en el libro, lo cual se basa en mover el eslabón que se considera de entrada, este usualmente tiene una velocidad angular de entrada, con dicho eslabón todo el sistema mecánico se mueve obviamente teniendo en cuenta las restricciones. Con esta simulación se tiene que realizar un análisis de la específica cinemática de dicho sistema mecánico para luego lograr establecer su posición dado un ángulo inicial. Para finalizar se puede analizar el rango ángulo del cual funciona el sistema mecánico considerando las restricciones. Palabras clave: sistema mecánico, restricciones, Autocad, cinemática. Abstract The main objective of the practice is to simulate a mechanical system with its respective kinematics using a program to perform these simulations (AutoCAD). Therefore, a sketch of the links is prepared in the software, maintaining the same symmetry (angles, distances), then the movements are restricted, which are given by the exercise stated in the book, which is based on moving the link that It is considered input, this usually has an angular input speed, with this link the entire mechanical system obviously moves taking into account the restrictions. With this simulation you have to perform an analysis of the specific kinematics of said mechanical system and then establish its position given an initial angle. Finally, the angle range of which the mechanical system works considering the restrictions can be analyzed.
