OPTIMASI KONTROL PID SECARA KONVENSIONAL

Tak dapat dipungkiri, sampai saat ini kontrol PID (Proporsional Integral Derivative) merupakan satu-satunya strategi yang paling banyak diadopsi pada pengontrolan variabel proses di industri. Berdasarkan survey, dijumpai kenyataan bahwa 97% industri yang bergerak dalam bidang proses (seperti industri kimia, pulp, makanan, minyak dan gas) menggunakan PID sebagai komponen utama dalam pengontrolannya (sumber: Honeywell, 2000).

2018

Pada penelitian ini dilakukan optimasi furnace dengan sistem kontrol PID pada suhu 2000C, 3000C dan 4000C. Optimasi dilakukan untuk menghasilkan respon sistem yang cepat dan kestabilan yang baik. Metodologi percobaan menggunakan Metode Ziegler-Nichols dan Metode Tyreus-Luyben dengan melakukan percobaan tes kontrol proporsional sampai didapatkan osilasi sistem secara periodik. Inputan Kp yang menghasilkan osilasi sistem secara periodik untuk menentukan nilai Ku dan Pu yang berguna untuk mendapatkan variabel kontrol PID dengan menggunakan perhitungan pada tetapan masing-masing metode. Didapatkan variabel kontrol PID terbaik untuk suhu 2000C untuk masing-masing blok 1 Kp=0,12 Ti=66 Td=16,6. Untuk PID blok 2 Kp=0,28 Ti=396 Td=28,5. Untuk PID blok 3 Kp=0,18 Ti=46,2 Td=3,3. Variabel kontrol PID terbaik suhu 3000C untuk masing-masing blok 1 Kp=0,48 Ti=11 Td=2,75. Untuk PID blok 2 Kp=0,48 Ti=160 Td=40. Untuk PID blok 3 Kp=0,54 Ti=53 Td=3,8. Variabel kontrol PID terbaik suhu 4000C untuk PID ...

Korupsi berasal dari kata corruptus yang berarti perubahan tingkah laku dari baik menjadi buruk (to change from good to bad in morals, manners, or actions): rot. Spoil (rontok, rusak); dan lain-lain. Secara hukum, korupsi adalah "sebuah perbuatan yang dilakukan dengan

Instrumentasi

Indonesia memiliki lahan gambut seluas dua puluh juta hektare atau menduduki urutan keempat dalam katagori lahan gambut terluas di dunia setelah Kanada, Uni Soviet, dan Amerika. Lahan gambut tersebut sebagian besar terdapat di empat pulau besar, yaitu Sumatra (35%), Kalimantan (32%), Sulawesi (3%), dan Papua (30%) (Wibowo & Suyatno, 1998). Penyebaran lahan gambut di Sumatra terdapat di dataran rendah sepanjang pantai timur dengan luas 7,2 juta hektare. Riau merupakan provinsi dengan lahan gambut terluas di Pulau Sumatra, yaitu ± 4,04 juta hektare atau 56,1% dari luas total lahan gambut di Sumatra (Wahyunto & Subagjo, 2003). Sementara itu, kebutuhan air bersih semakin meningkat dan persedian sumber air bersih semakin berkurang. Sumber air yang tersedia pada lahan tersebut adalah air gambut yang tidak dapat digunakan secara langsung, baik untuk air bersih atau air minum. Ciri-ciri air gambut adalah air permukaan dari tanah bergambut dengan karakteristik yang sangat mencolok sebagai warna merah kecoklatan (124-850 unit PtCo), mengandung bahan organik tinggi (138-1560 mg/l KMnO 4) dan besi yang cukup tinggi, rasa asam, tenaga hidrogen (pH) sekitar 4-7, dan kekerasan yang rendah (Mu'min, 2002), sehingga tidak layak dikonsumsi.

ABSTRAK Proses termal merupakan salah satu metode yang digunakan untuk pengawetan bahan dan membunuh mikroorganisme toksigenik pada pangan. Karakteristik ketahanan panas dinyatakan dengan nilai D dan nilai Z. Evaluasi kecukupan panas dilakukan terhadap sterilisasi bakso dengan menggunakan retort dan autoclave (F=12D) serta pasteurisasi jus jeruk dengan menggunakan hotplate dan waterbath (F=5D). Mikroorganisme yang dijadikan standar untuk sterilisasi dan pasteurisasi adalah Clostridium botulinum dan Alicyclobacillus acidoterrestris. Hasilnya, hanya sterilisasi menggunakan autoclave yang tidak memenuhi kecukupan panas. Nilai F hitung untuk sterilisasi bakso menggunakan autoclave dan retort serta pasteurisasi jus jeruk menggunakan waterbath dan hotplate berturut-turut adalah: 0,55 menit; 4,01 menit; 41,70 menit; dan 41,23 menit. Kata kunci: bakso, jus jeruk, pasteurisasi, proses termal, sterilisasi. ABSTRACT The thermal process is one method used for preservation of materials and killing toxigenic microorganisms in food. Heat resistance characteristics were expressed with D and Z values. Evaluation of heat adequacy was carried out on meatball sterilization using retort and autoclave (F = 12D) and pasteurization of orange juice using hotplate and waterbath (F = 5D). The standard microorganisms for sterilization and pasteurization are Clostridium botulinum and Alicyclobacillus acidoterrestris. The results show that only sterilization of meatball using autoclave that didn't get enough heat to sterilize the microorganisms. The F value counted from practice for sterilization of meatball using autoclave and retort and pasteurization of orange juice using waterbath and hotplate consicutively are: 0,55 minutes; 4,01 minutes; 41,70 minutes; dan 41,23 minutes.

Motor induction's speed tends to decrease if load given to them. Therefore we need a controller that could maintenance the speed. Furthermore, the controller is also used to handle the speed changes when the load is removed or loaded.

Penelitian ini bertujuan untuk mendapatkan perangkat keras serta spesifikasi dan karakteristik dari sistem Ball and Beam, untuk mencapai hal tersebut akan difokuskan pada beberapa hal, yaitu perancangan dan pembangunan sistem menggunakan pengendali PID dan pengendalian sistem Ball and Beam. Pengendali PID yang digunakan dalam bentuk Microcontroller Arduino dan mendapatkan umpan balik dari sensor jarak inframerah serta menggunakan aktuator berupa motor servo. Hasil akhir dari penelitian ini adalah didapatkan rentang sudut 66-69 derajat untuk mencapai kondisi tunak dan rentang jarak 10-25 cm untuk objek berupa bola, serta untuk memperbaiki hasil tersebut digunakan objek baru berupa kertas putih.

Centrifugal pump is the mechanism that transfers fluid in upward directions. In operating this pump, there were variation installations that can be done, series, parallel and seriesparallel combinations. In installation design, the pump work performance should be known. Thus, we design and build the instrument for series and parallel pump study with variation in valve opened by 4/4, ¾, 2/4, and ¼. From series test, we've got 20m head, 8.9 x 10 -4m 3 /s on ¼ valve opened with 89.85% of efficiency. On 4/4 valve opened, the debit is 8.24 x 10 -4 m 3 /s with 66.61 watt force. By joining the series and parallel installation, its show that series pump head are greater than parallel pump. It show's that 1st pump head was forwarded to 2nd pump and then pressured to the collector. Highest force was on parallel pump with 72.8%. It shows that the higher force been used the smaller efficiency we've got and vice versa.