Sergio Magallanes
Key takeaways
- La respuesta de un sistema de primer orden a un escalón de entrada se muestra en la fig.3.10 en la cual se puede observar que al 63.2 % del total de la salida t = τ , y que cuatro veces la constante de tiempo (4τ) la señal de salida c(t) alcanza el 98.2 % del valor final.
- Para el análisis de respuesta temporal con el criterio CIEAT se utilizará la función de transferencia: Para poder apreciar con más detalle la respuesta transitoria y el estado estacionario, en la fig. 3.67 se muestran las respuestas ante un escalón de entrada.
- En la fig. 5.9b se muestra el efecto de agregar un polo al sistema representado en la fig. 5.9a, se puede ver que el lugar de las raíces se desplaza a la derecha, haciendo un sistema estable para todo valor de ganancia en un sistema con un cierto rango de estabilidad, por lo que se concluye que el sistema pierde estabilidad.
- La respuesta a un escalón de entrada y el error que se genera cuando aparece la perturbación se muestra en la fig En este caso el error en estado estacionario es cero y la ecuación característica esta completa por lo tanto se puede hacer estable, y las perturbaciones son eliminadas por el controlador PID como se puede apreciar en la fig. 5.33.
- Se editan las funciones de transferencia de la planta, controlador y entrada: ; ( ) 10 F s = El lugar de las raíces del sistema con el controlador PI calculado se muestra en la fig. 5.39 y la respuesta a un escalón de entrada en la fig. 5.40 en sisotool de Matlab.
