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Motor de Corriente Continua

Abstract

Resumen-A continuación, se desarrollan las ecuaciones dinámicas que modelan el motor de corriente continua y se realizan las simulaciones de las respuestas del sistema ante diferentes entradas. Se encuentran también el modelo lineal discreto equivalente y se analizan las funciones de transferencias del sistema continuo y discreto por igual con la finalidad de obtener los diagramas de polo-cero y los diagramas de bode.