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El fenómeno de la desadaptación social en la población adolescente, constituye hoy una preocupación pública. El objetivo del estudio fue caracterizar componentes y criterios fundamentales para la elaboración de estrategias de intervención efectivas para la prevención de conductas desadaptativas en adolescentes. Se entrevistó a seis expertos internacionales, mediante una entrevista semi estructurada. Los datos obtenidos fueron interpretados mediante análisis de discurso, resultando la identificación de 4 énfasis analíticos: Desarrollo individual; Interacción entre variables contextuales y personales; Sistemas comunitarios e institucionales; y Estructura social. Estos resultados se discuten en términos de la importancia que los expertos le atribuyen a dichos niveles como foco de una intervención preventiva, considerando el fenómeno desde una visión sistémica.

Zenón Depaz Toledo "Cuando alzaban los muros, ¡cómo no pude notarlo!" Constantino Kavafis

Resumen-Desarrollo de un paquete de operación para el brazo robótico Scorbot ER III, con ROS-industrial soportado en el sistema operativo Ubuntu Mate®. Actualización de la etapa de potencia y etapa de control, aplicación de ingeniería inversa para poner a punto el sistema físico. En la etapa de potencia, microcontroladores obtienen la señal proveniente de los sensores de posición propios del robot, y la envía por medio de protocolo I2C hacia una tarjeta Raspberry pi, la cual posee una interfaz gráfica visible en una pantalla táctil. Se desarrolla un paquete que puede ser instalado en una máquina con ROS y conectarse a la etapa de control del brazo por medio del protocolo de red Ethernet. Se concluye que ROS industrial es una plataforma eficiente e integral para el desarrollo de cualquier aplicación de robótica avanzada e integración para automatización. Esto permite evitar grandes cantidades de cálculos y bucles de información en la obtención en tiempo real de la cinemática y la dinámica de un robot. Como producto final se obtiene una guía educativa, dirigida a estudiantes de las áreas de la ingeniería, idónea para la enseñanza de la robótica industrial en la universidad. Pues resulta pertinente un acercamiento preciso a los conceptos y manejos de la estructura de trabajo de ROS industrial. Palabras clave-Robótica, Raspberry pi, ROS, Arduino, Scorbot, Moveit Abstract-Development of an operation package for the Scorbot ER III robotic arm, with ROS-industrial supported on the Ubuntu Mate® operating system. Update of the power stage and control stage, reverse engineering application to fine-tune the physical system. In the power stage, microcontrollers obtain the signal coming from the position sensors of the robot, and sends it through the I2C protocol to a Raspberry pi card, which has a graphical interface visible on a touch screen. It develops a package that can be installed on a machine with ROS and connect to the arm control stage through the Ethernet network protocol. It is concluded that ROS industrial is an efficient and integral platform for the development of any application of advanced robotics and integration for automation. This allows to avoid large amounts of calculations and loops of information in real time obtaining the kinematics and dynamics of a robot. As an end product, an educational guide is given to students in the areas of engineering, suitable for the teaching of industrial robotics in the university. As it is pertinent a precise approach to the concepts and management of the ROS industrial structure. Keywords-Robotics, Raspberry pi, ROS, Arduino, Scorbot, Moveit I. INTRODUCIÓN Cuando se habla de automatización industrial, lo primero que se debe tener en cuenta es que esta disciplina requiere conocimientos específicos en diferentes áreas de la industria. Para desempeñarse como ingeniero en automatización se necesita del manejo con destreza de la electrónica, de sistemas computarizados, de mecánica y de procesos de manufactura entre otros campos. Puesto que la industria colombiana está sufriendo una transformación radical, donde las empresas buscan incansablemente métodos para mejorar los tiempos de producción y reducir los costos de fabricación. La automatización industrial está siendo capaz de desarrollar sistemas de control y ejecución de procesos que se integran desde plataformas de fácil uso. Estos son diseñados para ser operados desde una central de mando que se comunica eficientemente con cada uno de los sistemas. Sin embargo, se encuentra que, entre las necesidades de la industria colombiana y el sistema educativo del país, existe una brecha muy grande. Esto representa una llamativa necesidad para mejorar los elementos educativos, los métodos de enseñanza y la sinergia entre las empresas y las universidades. El presente artículo es el resultado de una investigación en robótica industrial, la cual tiene como objetivo el diseño e ejecución de un control distribuido de posición implementado en un robot manipulador. El Robot de referencia es el SCORBOT ER III. Dentro del estado del arte en investigaciones y desarrollos en el ámbito de ingeniera, tenemos que se empleó para simular un clasificador por tamaño [8], también, se ha trabajado con el Scorbot ER-III con una interfaz moderna, usando Labview [9]. La familia de manipuladores Scorbot-ER son robots de tamaño medio, diseñados para propósitos industriales y académicos [1]. Aunque dicho robot posee un control de fábrica, es de gran interés para la investigación implementar en él otros tipos de controladores para probar algoritmos diferentes [1].

La encuesta de 2014 se desarrolló entre el 8 y 18 de enero, periodo en el que se entrevistaron 1207 personas por medio de teléfono fijo. El interés es esencialmente electoral aunque se abarcaron preguntas sobre información y mediosdonde el aumento en la frecuencia de información visto en noviembre de 2013 se sostiene y el uso promedio de medios permanece alrededor de tresy de la actualidad del país. En este último campo, la situación pesimista del rumbo, la gestión del gobierno y la situación de la economía no mejoran, aunque las opiniones se moderan pues menos personas creen que la actualidad es muy mala. En el ámbito electoral, el porcentaje de simpatizantes de partidos aumenta, así como la posible participación electoral en febrero de 2014. El porcentaje de personas sin candidato no disminuye respecto a noviembre de 2013 y el único candidato que presenta un cambio en su apoyo en relación con la última encuesta es Luis Guillermo Solís para quien se observa un aumento en la intención de votos (aunque permanece en un cuarto lugar luego de Johnny Araya, José María Villalta y Otto Guevara). Asimismo este candidato ganaría los tres escenarios de segunda ronda en los que podría estar frente a los principales candidatos; Araya ganaría dos de tres, Guevara uno y Villalta ninguno. En las elecciones legislativas la mayoría no sabe por quién votar, pero el Partido Liberación Nacional es quien obtendría el mayor caudal. Finalmente las personas consideran que los debates influyen más en su decisión de votar que las campañas políticas, su familia y las encuestas.

El presente estudio analiza las relaciones existentes entre los criterios más destacados que utilizan los Gerentes del Ecuador en sus empresas, en relación con la toma de decisiones, el propósito, es poner atención en diferentes alternativas, para mejorar la decisión empresarial en base a la aplicación de una metodología que permita jerarquizar y seleccionar la más útil. Se realizó comparaciones propuestas dentro del modelo denominado Proceso Analítico Jerárquico - AHP, que utiliza el análisis jerárquico, en el cual, se cuantificará, la alternativa más relevante, considerando un grupo de criterios, para lo cual, hemos partido de una encuesta aplicada a 186 gerentes de empresas ecuatorianas públicas y privadas, lo que nos permitió, seleccionar en base a sus resultados, las alternativas en función de los criterios comparados, logrando con ello identificar las características de la decisión gerencial en base a la selección de la mejor alternativa de importancia en relación a los criterios. Para esto, aplicamos un sofware diseñado para la toma de Decisiones Multicriterio, que es una herramienta útil para determinar una alternativa adecuada en la elección de la mejor decisión.

2014

Results from the estimation of several specifications of a production function (Cobb-Douglas and constant-elasticity-of-substitution, CES) do not provide evidence of the existence of increasing returns to scale in the Peruvian agriculture. Our results also suggest the existence of market power in the cotton market, although we are unable to determine whether the market structure is oligopolistic orf monopsonistic. Furthermore, we find that the productivity, estimated as the residual of the production function estimation, is positively correlated with age, sex, and education, and negatively correlated with the farming unit’s acreage.

Sintesis sobre la escuela nacional de enfermeria (venezuela)

V COLOQUiO DEL CIETP CUERPOS, ARCHIVOS Y MEMORIAS EN LA TRAMA POSCOLONIAL Y DECOLONIAL PROBLEMAS METODOLÓGICOS EN iNVESTiGACiONES SiTUADAS

V COLOQUiO DEL CIETP CUERPOS, ARCHIVOS Y MEMORIAS EN LA TRAMA POSCOLONIAL Y DECOLONIAL PROBLEMAS METODOLÓGICOS EN iNVESTiGACiONES SiTUADAS