MORAD BIK
Abstract
exÅxÜv|xÅxÇàá exÅxÜv|xÅxÇàá exÅxÜv|xÅxÇàá exÅxÜv|xÅxÇàá Les travaux présentés dans ce mémoire ont été réalisés au sein du Laboratoire d'Automatique au département d'électrotechnique de l'université Ferhat Abbas de Sétif. Mes remerciements vont tout premièrement, à Dieu le tout puissant de m'avoir donné le courage, la patience et la force pour réalisé ce travail. Je tiens, avant tout, à exprimer ma profonde gratitude à mon encadreur M r . M. ABDELAZIZ, pour la confiance qu'il m'a prodigué pour la direction et tout l'aide qu'il m'a apporté durant toute la durée de ce travail de recherche. Je tiens à remercier également monsieur le président « M. Khemliche» et les membres du jury « H. Radjeai, B. Sait, F.khaber », tous des maitres de conférences à l'université de Sétif pour avoir accepté d'examiner ce travail et leurs commentaires constructifs. J'adresse aussi mes remerciements à tous mes amis et collègues surtout ceux qui m'ont apportés un soutien moral, patience, une amitié inoubliable et précieuse et son dévouement qui fut particulièrement indispensable. Enfin, je tiens à remercier ma famille pour leurs encouragements et leur soutien inconditionnel. 2 1 , M M Coefficient de surface de glissement.
