Pengontrolan Temperatur Menggunakan Metode Kontrol PID

Jurnal Ilmiah Giga

Boiler adalah suatu peralatan yang dioperasikan agar memproduksi uap air.Sistem boiler terdiri dari sistem air umpan, sistem steam, dan sistem bahan bakar.Salah satu faktor terpenting pada sistem boiler ini adalah suhu, di mana suhu harusdijaga konstan supaya sistem dapat berjalan baik pada saat memproses air menjadiuap. Pada penelitian ini telah dilakukan rancang bangun sistem mini plant boilerdengan sistem berupa loop tertutup (closed loop) dan telah didapatkan nilai parameterPID dengan menggunakan metode Ziegler-Nichols closed loop. Pengujian sistemdilakukan dengan nilai set point suhu 1000C dan dilakukan selama ± 1 jam. Daripengujian sistem didapatkan nilai respon transien sistem, di antaranya rise time, delaytime, settling time, peak time, dan overshoot. Respon sistem menunjukkan bahwapengendali PID dapat mengendalikan sistem mini plant boiler dengan baik danmampu mempertahankan nilai set point suhu yang telah ditetapkan

Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi, 2021

Rancang bangun sistem pengendalian temperatur heat exchanger berbasis PID artinya mengendalikan temperatur air dingin keluaran heat exchanger yang telah dirancang agar sesuai dengan nilai set point melalui pengendalian mode controller PID (Proportional Integral Derivative). Pengendalian temperatur dilakukan dengan melibatkan pengendalian laju aliran air panas. Ketika set point temperatur air dingin heat exchanger dinaikkan maka servo valve semakin membuka sehingga laju aliran air panas bertambah. Software Delphi 7 digunakan untuk menampilkan hasil berupa angka dan grafik dari data proses sistem pengendalian temperatur. Nilai parameter mode kontroler PID didapat melalui metode trial and error. Sebagai pembanding, dilakukan perhitungan PID ideal menggunakan metode direct synthesis untuk diterapkan pada kalkulasi pengendalian sistem di dalam mikrokontroler Arduino. Perhitungan PID ideal memerlukan hasil bump test dari masing?masing variabel proses. Hasil analisis data dan grafik interf...

2017

Pengendalian otomatis dikembangkan diberbagai bidang diantaranya adalah aplikasi sistem pengendalian temperatur pada suatu plant. Penerapan pengontrolan suhu pada industri banyak ditemukan pada ruangan industri seperti ruang pendingin, ruang pengeringan, dan ruang oven. Bagaimanapun, perlu adanya pengontrol otomatis untuk memantau dan mengatur kondisi suhu ruangan tersebut agar sistem dapat bekerja dengan baik. Pada paper ini, kami menyajikan perancangan kontrol suhu ruangan menggunakan PLC OMRON CP1E-NA20DR-A, lampu pijar sebagai sumber panas, serta sensor LM35DZ sebagai sensor pembaca suhu. Sistem ini menggunakan Algoritma PID (P roportional, Integral, and Derivative ) agar pengontrolan suhu ruangan menjadi lebih cepat dan presisi. Selain itu purwarupa ini menyediakan dua pilihan penalaan PID yaitu manual dan autotuning .

2021

Permasalahan yang sering terjadi ketika bayi yang baru saja dilahirkan adalah sulitnya bayi dalam menyesuaikan dengan suhu ruangan, dimana suhu bayi didalam kandungan adalah 34 sampai dengan 37 oC, dari permasalahan tersebut di buatlah sistem yang dapat membuat suhu sekitar bayi yang baru dilahirkan menjadi hangat, sehingga seperti didalam kandungan. Pada perancangan sistem di bagi menjadi tiga bagian, mekanik, hardware dan software, mekanik sistem di disain dengan tinggi 90 cm, dan lebar 45 cm, untuk perancangan hardware meliputi mikrokntroler atmega8, PLC dan HMI. Sistem yang dibagun ini menggunaan metode PID, metode ini bertujuan untuk mempercepat respon sistem dalam mencapai set poin suhu yang telah ditetapkan, dimana set pion suhu ini berbeda-beda, dimana hal ini disebabkan oleh berat bayi yang berbeda. Hasil pengujian yang dilakukan dengan berat bayi 3,2 Kg dan set poin suhu yang ingin di capai adalah 34oC, sistem dapat mencapai set poin dengan waktu sebesar 59 detik, dengan ...

Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri, 2021

Tempe merupakan makanan tradisional yangpopuler di Indonesia. Salah satu bahan dari tempe adalahkacang kedelai. Cara pembuatannya terdiri dari pengupasan,perebusan, inokulasi, dan peragian. Proses perebusandilakukan dengan merebus kedelai ke dalam air dengan suhutertentu. Tujuan perebusan ialah sebagai proses hidrasi agarkedelai dapat menyerap air sebanyak mungkin. Prosesperebusan yang umum digunakan saat ini masih manualsehingga hasilnya kurang maksimal. Hal ini karena suhu dariproses perebusan secara manual tidak stabil. Oleh karena itu,penelitian ini dilakukan untuk mengontrol suhu pada prosesperebusan agar tetap stabil. Penelitian ini menggunakanmetode kontrol PID untuk mengatur suhu dengan caramengatur besar bukaan valve gas LPG pada tungku. Suhu daritungku dideteksi menggunakan sensor suhu RTD PT100 untukdibandingkan dengan nilai set point. Dengan menggunakanmetode Ziegler-Nichols didapatkan nilai penguatan Kp=50.64,Ki=1.266, dan Kd= 506.4. Dari nilai konstanta Kp, Ki, dan Kdt...

2011

Metode kendali Proporsional-Integral-Derivative (PID) merupakan sebuah metode kendali yang banyak diterapkan di bidang industri sampai saat ini. Kontroler ini memiliki parameter-parameter pengontrol, yaitu konstanta proporsional (Kp), konstanta integral (Ki), dan konstanta turunan (Kd). Salah satu metode penalaan kendali PID yang dikenal adalah metode Ziegler-Nichols. Metode ini dapat digunakan pada plant yang memiliki waktu mati dan waktu tunda pada respon kalang terbukanya.

2018

Pada penelitian ini dilakukan optimasi furnace dengan sistem kontrol PID pada suhu 2000C, 3000C dan 4000C. Optimasi dilakukan untuk menghasilkan respon sistem yang cepat dan kestabilan yang baik. Metodologi percobaan menggunakan Metode Ziegler-Nichols dan Metode Tyreus-Luyben dengan melakukan percobaan tes kontrol proporsional sampai didapatkan osilasi sistem secara periodik. Inputan Kp yang menghasilkan osilasi sistem secara periodik untuk menentukan nilai Ku dan Pu yang berguna untuk mendapatkan variabel kontrol PID dengan menggunakan perhitungan pada tetapan masing-masing metode. Didapatkan variabel kontrol PID terbaik untuk suhu 2000C untuk masing-masing blok 1 Kp=0,12 Ti=66 Td=16,6. Untuk PID blok 2 Kp=0,28 Ti=396 Td=28,5. Untuk PID blok 3 Kp=0,18 Ti=46,2 Td=3,3. Variabel kontrol PID terbaik suhu 3000C untuk masing-masing blok 1 Kp=0,48 Ti=11 Td=2,75. Untuk PID blok 2 Kp=0,48 Ti=160 Td=40. Untuk PID blok 3 Kp=0,54 Ti=53 Td=3,8. Variabel kontrol PID terbaik suhu 4000C untuk PID ...

Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri, 2020

Pemasakan nira merupakan salah satu proses yang dilakukan pada pembuatan gula merah. Proses pemasakan nira merupakan salah satu proses penting dalam pembuatan gula merah yang mengakibatkan terjadinya karamelisasi pada gula yang membuat warna gula menjadi coklat. Proses pemasakan nira pada pembuatan gula merah saat ini masih menggunakan pengontrolan secara manual yang akan menyebabkan suhu pemasakan yang tidak stabil. Suhu pemasakan yang tidak stabil akan mengakibatkan gula merah yang dihasilkan menjadi berwarna terlalu pekat dan memiliki rasa manis yang cenderung pahit. Sehingga dalam proses pemasakan nira diperlukan pengontrolan suhu dengan harapan dapat menghasilkan gula merah dengan kualitas warna dan rasa yang semakin baik. Dalam menjaga kestabilan suhu pada proses pemasakan nira, maka dalam penelitian ini digunakan sebuah metode kontrol. Metode kontrol yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode kontrol PID yang ditanamkan pada arduino untuk mengontrol aktuator berupa mot...

Transmisi, 2010

Abstrak -Hipertermia merupakan salah satu metode penyembuhan dengan menggunakan proses penaikan suhu beberapa derajat Celcius di atas suhu fisiologi normal, untuk manusia hal ini berarti suhu dari 41⁰C sampai 45⁰C. Tujuan terapi dengan hipertermia adalah untuk membangkitkan panas yang cukup untuk membunuh sel-sel tumor tanpa merusak sel-sel jaringan tubuh yang sehat. Menjaga kestabilan suhu di pada daerah terapi menjadi sesuatu yang sangat diperlukan. Hal ini dikarenakan, tanpa adanya pengontrolan suhu yang baik akan mengakibatkan sel-sel jaringan tubuh yang normal juga akan mengalami kerusakan. Dengan melihat kenyataan tersebut, maka pada tugas akhir ini dibuat suatu sistem pengendalian suhu dengan metode fuzzy-PID berbasis mikrokontroler ATmega32 pada pemodelan hipertermia. Sistem ini menggunakan sensor suhu non kontak MLX90247, yang berfungsi mengukur suhu permukaan objek yang diterapi. Potongan kulit sapi digunakan sebagai objek yang akan dikendalikan suhunya. Kulit sapi dipilih karena memiliki sifat yang hampir sama dengan kulit manusia. Berdasarkan pengujian yang dilakukan, dapat diketahui bahwa kendali fuzzy-PID mampu menghasilkan respon sistem yang cukup baik, hal ini ditandai dengan kemampuan sistem mengikuti referensi sampai 20 menit. Untuk nilai referensi 42⁰C-45⁰C, sistem memerlukan waktu ± 2 menit untuk mencapai kestabilan. Kata kunci: hipertermia, Mikrokontroler Atmega32, fuzzy-PID, sensor suhu non kontak MLX90247.

2021

Kendali PID konvensional banyak digunakan pada beberapa industri sebagai aplikasi kendalinya karena kesederhanaannya dan ketahanannya. Parameter proses di beberapa industri dapat berubah-ubah bergantung pada perubahan lingkungan sekitar proses. Parameter ini dapat dikategorikan sebagai steam, pressure dan temperatur dari alat-alat industri yang digunakan. Berbagai teknik kendali proses sedang dikembangkan untuk mengontrol variabel ini. Pada penelitian ini parameter aliran steam pada boiler dikendalikan menggunakan pengendali PID, Fuzzy Logic Controller (FLC) dan kemudian dioptimalkan menggunakan pengendali Fuzzy-PID. Hasil perbandingan menunjukkan jika menggunakan pengendali PID overshoot yang terukur 52,28%, sedangkan dengan FLC terukur 1,74% dan dengan pengendali Fuzzy-PID tercatat 9,93%. Setting time untuk pengendali PID terukur 31s, pada FLC 67s dan pada pengendali Fuzzy-PID 49s. Hasil perancangan sistem menggunakan algoritma pengendali Fuzzy-PID menunjukkan hasil respon pengend...