Zusammenfassung Robotiksysteme befinden sich bei stereotaktischen neurochirurgischen Eingriffen sowie orthopädischen Eingriffen im Hüftgelenk-oder Kniebereich in der fortgeschrittenen Erprobung oder kurz vor der kommerziellen Einführung. Neben diesen aus der Makrorobotik stammenden Beispielen wird auf dem Gebiet der Mikrorobotik und Mikrosystemtechnik an fortgeschrittenen aktiven Endoskopiesystemen für die minimalinvasive Chirurgie gearbeitet. Im Gegensatz zu den meisten industriellen Werkstücken sind in der Medizin die zu
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