Benzetimde Girdi Analizi Yapan Otomatik Bir Sistem

Bu çalışmada döngüde donanımsal benzetim (DDB) test platformu, insansız hava araçları için bir uçuş stabilizasyon sistemi tasarlamak için kullanılmıştır. Kontrolcüler ilk olarak sayısal simülasyonlar kullanılarak ayrı ayrı yatay ve uzunlamasına eksenlerde tasarlanmış ve test edilmiş olup, ardından bu kontrolcüler döngüde donanımsal benzetim platformuna aktarılmıştır.

Sağlık Bilimlerinde İleri Araştırmalar Dergisi / Journal of Advanced Research in Health Sciences

This work is licensed under Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License ÖZ Amaç: Sistematik derleme ve meta analiz çalışmalarında, analize dahil edilecek çalışmaların kalitesinin değerlendirilmesi son derece önemlidir. Bu çalışma ile randomize kontrollü çalışmaların kalitesini değerlendirmek için Joanna Briggs Enstitüsü tarafından geliştirilen "JBI Randomize Kontrollü Çalışmalar için Kalite Değerlendirme Aracı"nın Türkçe'ye uyarlaması amaçlanmıştır. Gereç ve Yöntem: JBI Randomize Kontrollü Çalışmalar için Kalite Değerlendirme Aracı'nın dil eşdeğerliği geri-çeviri yöntemi; kapsam geçerliği uzman görüşüne başvurularak; güvenirliği gözlemciler arası güvenirlik ile incelenmiştir. Uzman görüşlerinin değerlendirilmesi için kapsam geçerlik indeksi (KGİ) kullanılmıştır. Güvenilirlik, Kappa analizi ile değerlendirilmiştir. Değerlendiriciler arasındaki ilişki Spearman Korelasyon analizi ile bakılmıştır. Bulgular: Uzman değerlendirmelerine göre KGİ=1 olarak bulunmuştur. Beş uzmanın görüşleri Kendall W analizi ile değerlendirilmiş, aralarında istatistiksel olarak farkın olmadığı (Kendall W=.446) saptanarak, uzman puanlarının uyumlu olduğu görülmüştür. Kappa değeri .784 olarak bulunmuştur. Değerlendiriciler arasındaki ilişki r=.843 (p<.001) olarak hesaplanmıştır. Sonuç: Türkçe'ye uyarlanan "Randomize Kontrollü Çalışmalar için Kalite Değerlendirme Aracı"nın randomize kontrollü çalışmaların kalitesini değerlendirmede kullanılabilecek güvenli bir araç olduğu belirlenmiştir.

fbe.erciyes.edu.tr

Bu çal mada, be adet i istasyonundan olu an hipotetik seri üretim hatt üzerinde itme, çekme ve senkronize üretim sistemlerinin performans incelenmi tir. tme, çekme ve senkronize üretim sistemlerinin benzetim modelleri üzerinde yap lan deneylerle süreç içi envanter, sistem ç kt ve ak süresi de erleri üzerine belirlenen dört faktörün etkisi ara lm r. Yap lan deneylerde ak maksimize edecek ekilde optimize edilen itme, çekme ve senkronize üretim sistemleri ayn sistem ç kt farkl ortalama süreç içi envanter seviyeleri ile gerçekle tirmi lerdir. Kanban, sabit süreçiçi envanter (CONWIP) ve trampet-tamponkordon (DBR) sistemleri her durumda di er sistemlerden daha iyi performans göstermi tir. Kanban, CONWIP ve DBR sistemleri kendi aralar nda k yaslanm , birinin di erlerine bariz üstünlü ü olmad ve üstünlük durumunun belirlenen faktörlere ba oldu u görülmü tür. Ortalama süreç içi envanter de erinin en dü ük de ere sahip olmas için performans karakteristi i üzerinde etkili oldu u dü ünülen faktörlerin seviyeleri Kanban, CONWIP ve DBR sistemleri için faktör etkilerinin grafiksel gösterimi metodu kullan larak belirlenmi tir.

Çeviren: Murat Erşen Vakti zamanında hem ne kadar yapmacık hem de ne kadar aldatıcı olduğunu yeterince söylediğim otobiyografi türüne kendimi kaptırmak niyetinde değilim. Sadece, bir oto-sosyoanaliz için bazı öğeleri bir araya getirmeyi ve açıklamayı denemek istiyorum. Olağan yanlış anlaşılma korkusunun çok ötesine giden çekincelerimi saklamıyorum. Gerçekten de özellikle sosyal sahada kat ettiğim güzergâhın bağladığı sosyal dünyaların fiili bağdaşmazlığı sebebiyle, -bizzat kendim sosyolojinin araçlarıyla buna ulaşmaktan emin olmadığım için- okuyucunun da, bana göre uygun olan bakışı anımsatmaya varacağım tecrübelere dayanabileceğinin güvencesini veremeyeceğim duygusunu taşıyorum. Pıerre Bourdıeu Sayfa Sayısı: 144 Baskı Yılı: 2013 Dili: Türkçe Yayınevi: Bağlam Yayıncılık

Otomobillerin sabit hızla gidebilmelerini sağlayan ve hız sabitleyici (cruise control) olarak bilinen sistemin bulanık mantıkla denetlenmesi bu çalışmada incelenmektedir. Otomobil hız sabitleyici sistem (HSS) modellenip hem bulanık mantık hem de klasik PID ile denetlenerek bu denetleyicilerin performansları karşılaştırılmıştır. Hem otomobil hız sabitleyici sistem hem de denetleyicilerin modellenme ve simülasyonları Matlab/Simulink ortamında gerçekleştirilerek

2021

Kalıcı tip mıknatıslı senkron motorlar, günümüzde sabit güç ve değişken hız gereksinimi olan bazı otomasyon sistemlerinde, beyaz eşyalarda, savunma sanayii uygulamaları gibi birçok alanda kullanılmaktadır. CNC tezgâhları, ahşap tornaları, metal tornaları gibi ağır tork ve yüksek devir gerektiren uygulamalarda ise mil motorlar tercih edilir. Küçük bir hacme sahip olmalarına rağmen mil motorları, bulundukları sistemlerin daha yoğun ve verimli çalışmasını sağlarlar. Son yıllarda popüler konu haline gelen sonlu elemanlar analizi (SEA) yaklaşımı ile elektrik motorlarının performans incelemeleri, elektromanyetik modelleme ve benzetim çalışmaları kolaylıkla yapılabilmektedir. Böylece, farklı yapı ve özelliklerde tasarlanabilen elektrik motorlarının akım, gerilim, güç, tork ve hız karakteristikleri elde edilebilmektedir. Bu çalışmada, SEA yazılımı kullanılarak kalıcı tip mıknatıslı motorların (IPM) ve IPM mil motorların çalışma performanslarının karşılaştırması üzerine bir benzetim örneği verilmiştir. Böylece, mekatronik uygulama alanlarında sıkça kullanılan mil motorların tasarımı üzerine elde edilen performans verileri elde edilmiştir. Elektrik makinelerinin tasarımı konularına ilgi duyan araştırmacılar için örnek bir karşılaştırmalı SEA benzetim çalışması sunulmuştur.

akademik.adu.edu.tr

Bu makalede, tek rotorlu sabit kanatlı bir İnsansız Hava Aracı (İHA) için MATLAB / Simulink yazılımları kullanılarak tasarlanan gerçek zamanlı (Real Time Windows Target) oto-pilot ve X-Plane simülatörü kullanılarak gerçekleştirilen uçuş testleri sunulmaktadır. Aynı ağ üzerinde birbirine bağlı olan iki farklı bilgisayarda çalıştırılan MATLAB ve X-Plane yazılımları, UDP (User Datagram Protocol) ile haberleştirilmiş ve IEEE 754 binary32 olan veri paketleri ayrıştırılarak girdi ve paketlenerek çıktılara dönüştürülmüştür. Eş zamanlı olarak RS-232 protokolü ile GPS (Global Konumlandırma Sistemi) çıktıları X-Plane'den Simulink'e aktarılmıştır. NMEA0183 standardında aktarılan GPS verisi, enlem ve boylam değerine dönüştürülmüş ve hedefe olan uzaklık ve sapma açısı hesaplanmıştır. Kanatçık, dümen, irtifa dümeni ve rotorun dönüş hızı denetlenmiş ve her biri için ayrı birer PID (Oransal İntegral Türev) denetimcisi kullanılmıştır. Oto-pilot algoritması sırasıyla kalkış, uçuş ve iniş algoritmaları ve bu algoritmalar arasında otomatik geçiş için tanımlanmış algoritmadan oluşmaktadır. Bu algoritma kalkış, uçuş ve iniş algoritmalarının değişimine göre denetimciye referans değerleri iletilmektedir.

Dokuz Eylül Üniversitesi Denizcilik Fakültesi Dergisi, 2019

One of the subjects of Natural Language Processing is to spell out the words by syllables. In this study, firstly, Turkish Automatic Spelling Algorithm is developed for spelling of Turkish words. The algorithm is implemented with Matlab and tested over 5 different corpora. The results show that the algorithm&#39;s error rate is 0% for the first 2000 Turkish words in each corpus. Then we calculate the total number of syllables and the number of syllables in Turkish for each corpus. The frequency of each syllable is analyzed. The syllable length distribution over each corpus and the average syllable length are determined.

Yönetim ve Ekonomi Araştırmaları Dergisi, 2016

Bu çalışmanın amacı, Türkiye'de 2000-2013 dönemi üç aylık verilerle petrol fiyatları ve gıda fiyatları arasındaki ilişkiyi doğrusal olmayan ARDL eşbütünleşme (NARDL) yöntemiyle incelemektir. NARDL modeli sonucunda gıda fiyatları, petrol fiyatları, enerji fiyatları ve reel gelir arasında asimetrik eşbütünleşme ilişkisinin varlığına ulaşılmıştır. Ayrıca, ampirik sonuçlar petrol fiyatlarından gıda fiyatlarına anlamlı asimetrik aktarımın mevcut olduğunu göstermiştir. Petrol fiyatlarının uzun dönemde gıda fiyatları üzerine hem pozitif hem de negatif değişmelerine ilişkin katsayıların anlamlı olduğu görülmüştür. Petrol fiyatlarındaki pozitif değişmelerdeki yüzde 1'lik artışın gıda fiyatlarında yüzde 0.47 artışa, buna karşılık petrol fiyatındaki negatif değişmelerdeki yüzde 1 azalmanın ise gıda fiyatlarında yüzde 0.19 azalışa neden olduğu sonucuna ulaşılmıştır. Böylece Türkiye'de uzun dönemde petrol fiyatındaki pozitif değişmelerin negatif değişmelere göre gıda fiyatları üzerinde daha büyük etkiye neden olduğu bulgusuna ulaşılmıştır. Ayrıca model sonuçlarında reel gelir ve enerji fiyatlarına ilişkin katsayıların gıda fiyatları üzerinde beklendiği gibi anlamlı ve pozitif olduğu, reel gelir ve enerji fiyatlarındaki yüzde 1 artışın sırasıyla gıda fiyatlarında yüzde 0.24 ve yüzde 0.19 artışa yol açtığı görülmüştür.