Pengembangan Robot Troli Pengikutmanusia Dengan Kamera Mengikuti

2013

Often times, the waiter exhausted, tired and bored in their duties and lead to faulty work. Robots that will be made is a mobile robot that is based intelligent robot line follower waitresses who will follow the specified trajectory line towards the customer tables ordering food.Making intelligent robot waiter consists of 3 stages. First, hardware, software and mechanics design. Secondly, manufacturing system consisting of electronic, mechanical design and system programming. Third, troubleshooting and refinement tool to make sure tools can work well. This robot will follow the black track line from kitchen to the dining tables of customers.

Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri

Pada pengolahan citra (Image Processing) salah satu metode yang sederhana untuk digunakan adalah metode segmentasi hitam putih (threshold). Threshold adalah citra digital yang hanya memiliki dua kemungkinan nilai pixel yaitu hitam dan putih. Namun dalam penentuan nilai ambang threshold akan berbeda-beda tergantung pada intensitas cahaya yang ditangkap oleh kamera. Oleh karena itu, diperlukan proses lanjutan dari threshold untuk mendapatkan nilai ambang threshold secara otomatis pada kondisi cahaya yang berbeda-beda yaitu yang disebut dengan Auto Threshold. Auto Threshold merupakan algoritma untuk mendapatkan nilai ambang threshold secara otomatis dengan cara mencari nilai threshold awal sebagai referensi lalu memperbaikinya menggunakan informasi dari sebaran intensitas warna abu-abu. Salah satu objek yang memiliki intensitas cahaya yang berbeda adalah arena robot KRPAI berkaki. Arena tersebut berbentuk seperti labirin yang memiliki dinding berwarna putih dan lantai berwarna hitam, n...

2016

ABSTRAK Deforestasi menyebabkan banyak hilang dan terfragmentasikannya habitat berbagai spesies hewan di kawasan tropis. Hal ini telah mendorong spesies – spesies tertentu menuju keambang kepunahan. Hal yang dapat dilakukan untuk memperkecil hal ini adalah dengan melakukan pendataan terhadap spesies yang hidup di kawasan hutan tropis tersebut. Untuk melakukan pendataan ini diperlukan sebuah media yang dapat mendukung proses pendataan itu sendiri, maka digunakanlah sebuah kamera perangkap untuk mempermudah pendataan. Namun dibalik semua itu sebuah rig berkontribusi besar pada penerapannya, sehingga perlu adanya perancangan desain rig yang baik pada penelitian ini. Metode yang dilakukan pada penelitian ini meliputi pembuatan desain yang cocok dengan kamera, pemilihan bahan dasar pembuatan rigging dan pembuatan benda kerja. Berdasarkan desain dan pembuatan rig pole kamera perangkap. Bahwa desain rig yang digunakan yaitu half body rig dimana desain ini dirancang dan diadaptasi dari desa...

2008

Robot pengikut adalah sejenis mobile robot yang memiliki posisi tertentu terhadap formasi dari dua atau lebih mobile robot. Posisi robot pengikut ini biasanya berada di belakang dari robot pemimpin. Pergerakan dari robot pengikut ini harus sama dengan jalur atau path yang telah dilalui oleh robot pemimpin tadi. Dalam pergerakan kedua robot ini harus saling berkoordinasi dalam bergerak, disini komunikasi diperlukan. Selain komunikasi antara kontrol yang dari PC juga komunikasi diperlukan antar robot. Kedua jenis komunikasi ini dilakukan menggunakan wireless agar tidak menganggu pergerakan kedua robot. Komunikasi antara PC dengan robot pemimpin berfungsi untuk membentuk jalur atau path yang akan dilalui oleh robot pemimpin, sedangkan jalur yang akan dilalui oleh robot pengikut berasal dari data jalur atau path yang telah dilalui robot pemimpin yang dikirim kepadanya. Data yang dikirim berasal dari sensor kompas elektronik, yang memberikan informasi berupa sudut atau posisi hadap robot...

SELAPARANG: Jurnal Pengabdian Masyarakat Berkemajuan

ABSTRAK PkM ini bertujuan untuk memberikan pengetahuan (Transfer knowledge) atau mengenalkan teknologi robot kepada anak-anak desa yang sekolah di SD/SMP, yang secara khusus ditargetkan untuk Dsn. Galingan, Ds. Boreng, Kec./Kab. Lumajang, Jawa Timur. Kegiatan PkM ini diselenggarakan intuk memberikan pengetahuan dasar tentang robot sederhana Line Follower analog dan mendemonstrasikan cara kerjanya. PkM ini membekali anak-anak di desa sasaran dengan pandangan baru dalam bidang Robotika. Anak-anak di desa sasaran dipilih sebagai pilot project untuk kegiatan PkM serupa dengan sasaran yang lebih luas beberapa tahun kedepan. Kegiatan diselenggarakan satu hari saja (one-day activity), pada 31 Juli 2022 yang bertempat disalah satu warga desa sasaran. Metode pelaksanaan meliputi perencanaan, inti, dan evaluasi. Peserta antusias mengikuti kegiatan dan mendapatkan insight dari PkM ini. Diharapkan, suatu saat akan menjadi kampung mod...

2011

Robotics is continuos growing unconscious man had begun to rely on robots to help in a variety of jobs, especially jobs that are routine and very dangerous. This study is an exploration and development of robotics by using the ATMEL microcontroller 16, the task of the robot is designed to follow the track by reading sensors and duties in accordance with a given program. This robot moves automatically and runs follow existing line on the field or by tracking and carring objects and put them together. This robot uses one microcontroller ATMEL 16 that can be programmed within their command. Microcontroller in used for tracking a white line at 5 cm, where the sensor tracking used 6 LDR sensor. This microcoltroller is used for picking and flower Krathong and shift the body. Tracking sensors used are LDR sensor reading the ADC, the analog voltage from the sensor where it will be converted into a digital voltage. Atmega16 microcontroller it self al ready has an internal ADC, and can be act...

2019

Setiap manusia memerlukan kebutuhan sandang, pangan, ataupun papan yang biasanya seluruh kebutuhan tersebut dapat dicari di pasar tradisional ataupun modern (swalayan).

Line follower Robot (Robot Pengikut Garis) adalah robot yang dapat berjalan mengikuti sebuah lintasan, ada yang menyebutnya dengan Line Tracker, Line Tracer Robot dan sebagainya. Garis yang dimaksud adalah garis berwarna hitam diatas permukaan berwarna putih atau sebaliknya, ada juga lintasan dengan warna lain dengan permukaan yang kontras dengan warna garisnya. Ada juga garis yang tak terlihat yang digunakan sebagai lintasan robot, misalnya medan magnet.

2017

Kebersihan suatu daerah sangat bergantung pada petugas kebersihan. Petugas kebersihan melakukan tugas dengan berkeliling membawa tempat sampah dan menyapu sepanjang jalan. Dengan tujuan meringankan tugas petugas kebersihan maka pada proyek akhir ini telah dirancang suatu gerobak sampah otomatis berbasis mikrokontroler pengikut manusia. Alat ini menggunakan sensor infra merah yang dipasang pada sabuk petugas kebersihan dan alat, mikrokontroler, dan motor servo. Penerima infra merah akan menerima cahaya dari Pengirim infra merah, hasilnya akan di sampaikan ke mikrokontroler yang memegang kendali alat dan di lanjutkan ke motor servo yang akan menggerakkan alat. Berat alat adalah 5 Kg dan maksimal berat yang dapat di tampung ialah 5 Kg. Hasil uji coba menunjukkan sensor penerima infra merah dapat menjangkau pengirim dalam jarak 0 cm hingga 70 cm. Alat dapat berbelok dengan sudut 15⁰, 30⁰, dan 45⁰. Tingkat akurasi kinerja alat untuk berjalan maju sebesar 90%, mundur sebesar 80%, belok ka...

Sekilas tentang robot light follower, dari namanya saja sudah jelas yaitu robot yang mengikuti cahaya, dengan menggunakan LDR sebagai sensor cahayanya. LDR (Light Dependent Resistor) adalah resisitor yang apabila terkena cahaya maka nilai hambatan/resistansinya berubah. Hasil pembacaan sensor tersebut kemudian masuk pada rangkaian komporatar sehingga outputnya berupa logika 1(+5V) atau 0(GND). Kemudian outputnya masuk pada driver motor untuk menggerakkan motor kanan dan motor kiri. Diagram blok / sistem kerja pada robot light follower analog sebgai berikut: 1. Sensor cahaya (sensor LDR) membaca cahaya, sensor LDR kanan memutar roda kiri sedangkan LDR kiri memutar roda kanan. 2. Output sensor masuk pada rangkaian komporatar (IC LM324) yang berfungsai sebagai penentu nilai/logika 1 (+5V) atau logika 0 (GND). Selain itu juga untuk mengatur respon sensor dengan memutar trimport (VR) (penjelasan pada bab berikutnya).

2017

This research proposes a design and implementation of a culvert monitoring system, based on amphibious robots that resemble ship shapes. This robot, enable to work on land or on the surface of water. A robot control algorithm, based on Arduino microcontroller programming designed and modeled as human and robot interaction, so users can interact directly with the robot in movement control. The outputs generated on this monitoring system are images and sound. Images and sounds obtained from Mobius camera installed on the robot. The results of monitoring and control of robots is controlled wirelessly, so it can perform robot control and monitoring of long-distance culvert and different places. The system proposed in this study can be implemented and applied in real terms, as a system that can help and facilitate the monitoring of water tunnel

2019

Robotika sudah sangat berkembang dan kita tidak bisa menolak kehadiran teknologi tersebut. Maka dari itu, dibutuhkan pembelajaran robotika sedini mungkin. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui respon siswa SMP (Sekolah Menengah Pertama) dalam mempelajari robotika. Oleh karena itu, peneliti membangun kit robot dengan tujuan untuk membantu dalam pembelajaran robotika pada usia SMP. Penelitian ini menggunakan metode penelitian ADDIE dengan tahapan-tahapan meliputi: (1) analisis, (2) desain, (3) pengembangan, (4) implementasi dan (5) evaluasi. Dari penelitian ini didapatkan hasil: 1) Kit Robot Line Follower telah dikembangkan melalui beberapa tahap yaitu analisis, desain, pengembangan, implementasi, dan evaluasi serta dinilai baik oleh ahli media dengan rata-rata persentase kelayakan sebesar 83.25%, 2) respon siswa terhadap kit robot line follower didapatkan penilaian keseluruhan 3,23 yang berarti direspon positif oleh siswa dengan persentase 80,75% dengan kriteria sangat baik, 3) k...

2011

2024

Pada penelitian ini dilakukan replikasi teknologi leader-follower (konvoi) pada sebuah purwarupa mobile robot. Purwarupa yang dibuat terdiri dari komponen perangkat keras, program pengolahan citra, dan sistem kontrol logika samar untuk sistem leader dan follower. Robot pengikut yang dirancang pada penelitian ini menggunakan mekanisme kemudi Ackermann, sehingga meniru perilaku pengemudian (steering) sebuah mobil roda 4 pada umumnya. Percobaan akan direkam dengan kamera dan dianalisis menggunakan program Python untuk mendapatkan nilai koordinat robot leader dan follower. Hasil percobaan menunjukkan bahwa purwarupa robot follower berhasil mengikuti robot di depannya dengan rata-rata jarak 11,79 cm pada jalur lurus dan 19,82 cm pada jalur berbelok.

Jurnal Algoritma, Logika dan Komputasi, 2019

Line Follower Robot merupakan robot yang berjalan secara otomatis mengikuti garis yang memiliki warna yang berbeda untuk latar belakang. Dalam masalah desain dan implementasi yang harus dipecahkan adalah arsitektur hardware dari sistem visi robot yang meliputi perangkat elektronik dan mekanik, dan organisasi perangkat lunak basis pengetahuan untuk waktu nyata dan pengendali, Line follower robot memiliki tiga bagian umum, yaitu kaki dalam hal ini roda dan motor, sensor infrah merah dan photodioda mata dan otak pada robot line follower menggunakan mikrokontroler AT89S51.Basis pengetahuan berisi tindakan yang diambil oleh robot berdasarkan informasi yang diperoleh dari sensor, robot follower robot ini diharapkan dapat berjalan lancar ketika membaca garis tebal pada garis samping di jalur aslinya maka robot akan berhenti selama waktu 7 detik untuk memadamkan api setelah 7 detik robot akan berjalan kembali dengan hasil 70%