The concept of drone operations in the urban areas

Сучасні напрями розвитку інформаційно-комунікаційних технологій та засобів управління. Тези доповідей тринадцятої міжнародної науково-технічної конференції, - Харків: - 26 – 27 квітня, -2023, Том 1: - pp.4-5, 2023

When solving military issues, it is considered expedient to use a flock of unmanned aerial vehicles (UAVs) to increase the probability of success of the task. The use of a swarm of UAVs in combat operations arose due to the need to perform tasks that one UAV could not solve alone.

Vojno delo

Urban areas, depending on their characteristics, have different effects on the engagement of forces and equipment and the manner in which military operations are conducted. The characteristics of these areas that are important for conducting operations are position, location, shape, size, the method of construction, the layout of the street network, the existence of underground facilities, plants, etc. Their complexity is one of the greatest challenges for planners of these operations. To conduct operations in urban areas, forces are expected to be modular and thus flexible, and adaptable to a constantly changing environment. It is necessary to focus on smaller units that are in the field, up to company level. Their most important feature is to disperse fast, and then quickly concentrate towards target. The discussion between scientific and military circles is whether to establish special forces to fight in an urban area or to use the existing ones with certain technological solutio...

Advanced Information Systems, 2018

The subject of the study in the article is research of the control system of unmanned aerial vehicles for the computer simulator of virtual quadrocopter. The goal is the development of an algorithm for automatically finding a shortcut for a quadrocopter and researching control methods for a quadrocopter in a software environment of a developed computer application with a modern graphical interface for working with a joystick with a virtual model of an unmanned aerial vehicle. The task is research of the properties of modern screw unmanned aerial vehicles with the identification of features of their functioning and control over their behavior. The main features of unmanned aerial vehicles on the basis of a quadrocopter construction scheme are considered, a review of existing simulators allowing control of various aviation equipment is conducted. The description of the developed interactive computer application, thanks to which the user controls the unmanned aerial vehicle in the form of a quadrocopter, is given. The features of moving a virtual quadrocopter in space, taking into account all existing types of maneuvers, taking into account the integration of a modern controller to issue commands to an aircraft and control the created software interface, are revealed. A method has been developed for automatic control of aircraft, which, in the event of an emergency, allows for an independent return to the starting point using the shortcut search algorithm.. Conclusions: A study of the control system of unmanned aerial vehicles using the developed quadcopter software simulator, which is controlled by a joystick or automatically, showed the efficiency of the proposed method of automatic control of aircraft in case of emergencies based on the shortcut search algorithm.

Bezbednost, Beograd, 2016

Борбена употреба дронова у противтерористичким операцијама САД Апстракт: Нагли пораст коришћења наоружаних дронова у првој деценији XXI века у извођењу ватрених удара против Ал Каиде и њој сродних терористичких група омогућио је противтерористичким операцијама САД до тада невиђену предност у односу на високо децентрализоване и фрагментисане терористичке мреже. Терористичке организације нису оптерећене правилима и регулативама суверене државе и њихови припадници могу слободно да се крећу преко државних граница и "оперишу" у различитим деловима света, што им омогућава планирање, организовање и извршавање циљева и задатака. Слобода кретања даје терористичким мрежама значајну предност над сувереним државама. Интензивна техничко-технолошка унапређења дронова омогућиће шири спектар могућности у противтерористичким операцијама САД као директан одговор на безбедносна угрожавања од стране терористичких група и умањити стратегијску предност коју поседују терористичке мреже. Борбена употреба дронова омогућава војсци САД и обавештајној заједници да се брзо и одлучно супротставе терористичким мрежама на глобалном нивоу, да ефикасно ослабе и(ли) неутралишу њихов развој у кључним регионима света, смање њихове оперативне способности и онемогуће им слободно кретање. Напредак технологије и тактике у коришћењу наоружаних дронова делује као "мултипликатор снаге" за војску САД и обавеш

International Trends / Mezhdunarodnye protsessy

Современные вооруженные конфликты все чаще характеризуются как асимметричные. Подобные оценки наглядно подтверждаются вооруженной борьбой в Афганистане, Ливии, Йемене, Сомали. Одним из наиболее распространенных высокотехнологичных средств ведения боевых действий в подобных условиях становятся беспилотные летательные аппараты (БПЛА). Одновременно с расширением сферы их применения как в военно-политических кругах, так и в экспертной и журналистской среде актуализировалась дискуссия относительно целесообразности использования данной технологии США и другими членами международной антитеррористической коалиций. В настоящее время Соединенные Штаты прочно удерживают лидерство как по количеству имеющихся аппаратов, так и по широте их использования. В то же время наблюдается дефицит открытой информации об авиаударах БПЛА, что позволило бы измерить их боевую эффективность. Ввиду применения данного вида вооружения в целях точечной ликвидации террористов на повестке дня остро стоят вопросы этики и соответствия его использования международному гуманитарному праву. В экспертных кругах звучат мнения, что широкое применение беспилотников способствует скорее интенсификации современных конфликтов, нежели уменьшению боестолкновений. Ранее «дроны» использовались в целях обеспечения наблюдения и получения разведданных, теперь же они все чаще применяются при решении боевых задач в качестве полуавтономного оружия. В связи с указанными проблемами, в первой части статьи рассматривается вариант методики, основанной на ивент-анализе, позволяющей определить степень результативности ударов БПЛА. Далее в статье проводится анализ нормативно-правовых и морально-этических вопросов, сопряженных с использованием данного вида вооружений. Авторы показывают, что боевое применение беспилотных аппаратов вызывает серьезное недовольство населения в конфликтных зонах, оно порождает критику в союзных США государствах. В то же время в Соединенных Штатах общественность поддерживает их применение, рассматривая их как инструмент снижения потерь среди американских военнослужащих. Одновременно представители официального Вашингтона предлагают обоснования применения этого типа оружия. Авторы выявляют противоречия и недостатки в их юридической аргументации, которая в действительности призвана лишь подкрепить политическую целесообразность.

Исследование Земли из Космоса, 2019

Описываются возможности повышения точности определения местоположения беспилотных летательных аппаратов. Сравниваются возможности различных систем определения координат для достижения точности 2.5 см. Описываются способы передачи данных о коррекции координат. В заключение предполагается, что наиболее целесообразно использовать трансляцию по сети мобильных операторов в режиме реального времени для точного определения координат беспилотных летательных аппаратов.

2019

Наведені результати досліджень світових тенденцій декарбонізації діяльності аеропортів. Простежена динаміка змін у політики аеропортів стосовно добровільної участі у програмі акредитації стосовно викидів вуглецю впродовж 2013-2019 років. Серед об'єктів дослідження – аеропорти п'яти соціально-економічних макрорегіонів світу (Європейського, Азійсько-Тихоокеанського, Африканського, Північноамериканського та Латиноамериканського).

Robotics and Technical Cybernetics

The effective interaction between humans and robotic devices is designed to provide a timely response to potentially dangerous situations arising in complex environments. One example is the use of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) by human operators to inspect enclosed spaces. These units allow the search and identification of target objects, helping a human operator identify signs of Potentially Dangerous Situations (PDSs). At the same time in a closed (and often cluttered) space to control the emerging situations it is necessary to involve developed means of conducting spatial orientation based on Artificial Intelligence Technology, Computer Vision, 3D-visualization, Local Positioning And Navigation, etc. Despite the progress made in autonomous UAVs control, active human participation in detecting signs of PDSs is an important condition for maintaining the security of the internal environment of controlled premises. Human decision-making in situations of high uncertainty and incompl...

Vojno delo

By doctrines, the armed forces express ideas and principles in recognizing the elements of the current and future armed conflicts in which they may find themselves. Although modern armed conflicts are increasingly taking place in cities and villages, the documents of the Serbian Armed Forces lack their uniform and precise descriptions, which is a problem. That is why the research was conducted, whose subject was focused on the use of the terms related to urban areas and populated places, with the determination of their consistency in the doctrinal documents of the Serbian Armed Forces. With the limited aim of the research, and without pretensions to define the terms mentioned here, it has been determined how and to what extent they are used in the doctrinal documents of the Serbian Armed Forces, in order to help in a clear understanding of the problem and encourage the clarification of facts and harmonization in further research. The content analysis of documents has shown that in t...

Current problems of architecture and urban planning

The article deals with the problems associated with the development of the transport industry, environmental protection and comfortable human existence, progress and the environment. It is noted that the passenger turnover of road transport has been growing over the past five years; speed properties are of paramount importance when performing transport and technological operations in a short time in various operating conditions and have the greatest impact on performance; at worst, carburetor engines have high levels of carbon oxides and diesel engines have high levels of sulfur oxide and soot. It is determined that the objects of territorial planning continue to develop in a dangerous mode, which allows us to speak about the lack of a sufficiently effective concept of architectural and urban planning to ensure the environmental safety of the airspace of urban areas, therefore it is proposed to consider the concept of transition to clean air in urban areas within which an infologica...