Artículo IROCAMM Cs UPyD

http://ucdm.info – Recursos de apoyo a la aplicación práctica de Un curso de milagros http://acim.mobi – Centro Despertar de la Consciencia en México http://un-curso-en-milagros.org/libros – Material e informatión de UCDM http://un-curso-en-milagros.org/videos – Vídeos https://miracleshome.org/spanish/index_spanish.htm – Material de estudio ___________________________________________________________________________________________

Revista Jurídica de la Universidad Autónoma de Madrid, 2019

Resumen: El objetivo del artículo es describir y analizar cómo se puso de manifi esto la autonomía de la voluntad en usuarios de las técnicas de reproducción humana asistida que recurrieron a la donación de gametos-óvulos y/o espermatozoides-o a la gestación por sustitución para conformar familias nucleares así como monoparentales, homoparentales o comaternales en la Argentina. Los usuarios resaltaron la importancia de las cuestiones vinculadas a la fi liación haciendo referencia al contexto individual, sociocultural y legal en el cual tomaron las decisiones reproductivas. Palabras clave: autonomía de la voluntad; fi liación, técnicas de reproducción humana asistida, modelos de familias. Abstract: The objective of the article is to describe and analyse how the autonomy of the will was manifested in users of assisted human reproduction techniques where the donation of gametes-ovules and / or spermatozoids-or gestational surrogacy were used to form nuclear families as well as single-parent, homo-parental or co-maternal families in Argentina. The users highlighted the importance of issues related to fi liation by referring to the individual, sociocultural and legal context in which reproductive decisions were made.

El síndrome de intestino irritable (SII), o síndrome de colon irritable es el trastorno funcional más frecuente, alcanza un 10-25% de consultas médicas en Latinoamérica. Los factores que la causan son: genéticos, alteraciones en la motilidad gástrica e intestinal, alteraciones psicológicas (estrés), hábitos alimenticios y la comida en donde existe un grupo denominado FODMAPs, mismas que desencadenan el SII. Mazariegos, refiere que existe asociación con los estudiantes de medicina, porque son más proclives de desarrollar la enfermedad, debido a los estilos de vida, sumados el ambiente social, laboral; la vida académica que es más veloz y sin pausas al igual que las exigencias de la sociedad hacia estos; lo cual ha resultado que deban adaptar sus estilos de vida para cumplir los estándares. Pocos datos se tienen en cuanto a la relación que se presenta entre los hábitos alimenticios incorrectos y el SII en estudiantes universitarios de la carrera de medicina, si bien, por ello es pertinente realizar un estudio para poder relacionar estos dos parámetros. Objetivo Analizar la relación que existe entre el síndrome de intestino irritable y los hábitos dietéticos-alimenticios en estudiantes de medicina de la Universidad Central del Ecuador. Materiales y Métodos Diseño epidemiológico analítico transversal de punto data de 63 estudiantes de medicina de UCE. Para evaluar la prevalencia de SII se emplearán los criterios de Roma III validados por la fundación Roma. A su vez los hábitos dietéticos alimenticios de los estudiantes fueron evaluados utilizando la encuesta de Duran. (….)

Introducción: la vigilancia de la morbilidad materna extrema es una estrategia institucional válida como mecanismo para impactar sobre las tasa de mortalidad materna y mejorar los desenlaces perinatales de las pacientes obstétricas críticamente enfermas. Objetivos: estimar la incidencia de la morbilidad materna extrema (MME) e indicadores de atención obstétrica derivados de la misma. Metodología: estudio descriptivo, retrospectivo en pacientes obstétricas atendidas en el servicio de obstetricia

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Los nuevos actores en la cooperación internacional. El papel de los gobiernos locales y regionales. Rosa de la Fuente (coord.) En el contexto contemporáneo de interrelación de actores políticos y sociales en todas las escalas de gobierno territorial, la cooperación descentralizada es una tipología de cooperación internacional para el desarrollo que busca modificar aquellos procesos políticos, económicos y sociales de la escala local que obstaculizan el desarrollo humano sostenible. El libro contiene varios estudios de casos y analiza la situación actual de la cooperación descentralizada española.

Resumen-Desarrollo de un paquete de operación para el brazo robótico Scorbot ER III, con ROS-industrial soportado en el sistema operativo Ubuntu Mate®. Actualización de la etapa de potencia y etapa de control, aplicación de ingeniería inversa para poner a punto el sistema físico. En la etapa de potencia, microcontroladores obtienen la señal proveniente de los sensores de posición propios del robot, y la envía por medio de protocolo I2C hacia una tarjeta Raspberry pi, la cual posee una interfaz gráfica visible en una pantalla táctil. Se desarrolla un paquete que puede ser instalado en una máquina con ROS y conectarse a la etapa de control del brazo por medio del protocolo de red Ethernet. Se concluye que ROS industrial es una plataforma eficiente e integral para el desarrollo de cualquier aplicación de robótica avanzada e integración para automatización. Esto permite evitar grandes cantidades de cálculos y bucles de información en la obtención en tiempo real de la cinemática y la dinámica de un robot. Como producto final se obtiene una guía educativa, dirigida a estudiantes de las áreas de la ingeniería, idónea para la enseñanza de la robótica industrial en la universidad. Pues resulta pertinente un acercamiento preciso a los conceptos y manejos de la estructura de trabajo de ROS industrial. Palabras clave-Robótica, Raspberry pi, ROS, Arduino, Scorbot, Moveit Abstract-Development of an operation package for the Scorbot ER III robotic arm, with ROS-industrial supported on the Ubuntu Mate® operating system. Update of the power stage and control stage, reverse engineering application to fine-tune the physical system. In the power stage, microcontrollers obtain the signal coming from the position sensors of the robot, and sends it through the I2C protocol to a Raspberry pi card, which has a graphical interface visible on a touch screen. It develops a package that can be installed on a machine with ROS and connect to the arm control stage through the Ethernet network protocol. It is concluded that ROS industrial is an efficient and integral platform for the development of any application of advanced robotics and integration for automation. This allows to avoid large amounts of calculations and loops of information in real time obtaining the kinematics and dynamics of a robot. As an end product, an educational guide is given to students in the areas of engineering, suitable for the teaching of industrial robotics in the university. As it is pertinent a precise approach to the concepts and management of the ROS industrial structure. Keywords-Robotics, Raspberry pi, ROS, Arduino, Scorbot, Moveit I. INTRODUCIÓN Cuando se habla de automatización industrial, lo primero que se debe tener en cuenta es que esta disciplina requiere conocimientos específicos en diferentes áreas de la industria. Para desempeñarse como ingeniero en automatización se necesita del manejo con destreza de la electrónica, de sistemas computarizados, de mecánica y de procesos de manufactura entre otros campos. Puesto que la industria colombiana está sufriendo una transformación radical, donde las empresas buscan incansablemente métodos para mejorar los tiempos de producción y reducir los costos de fabricación. La automatización industrial está siendo capaz de desarrollar sistemas de control y ejecución de procesos que se integran desde plataformas de fácil uso. Estos son diseñados para ser operados desde una central de mando que se comunica eficientemente con cada uno de los sistemas. Sin embargo, se encuentra que, entre las necesidades de la industria colombiana y el sistema educativo del país, existe una brecha muy grande. Esto representa una llamativa necesidad para mejorar los elementos educativos, los métodos de enseñanza y la sinergia entre las empresas y las universidades. El presente artículo es el resultado de una investigación en robótica industrial, la cual tiene como objetivo el diseño e ejecución de un control distribuido de posición implementado en un robot manipulador. El Robot de referencia es el SCORBOT ER III. Dentro del estado del arte en investigaciones y desarrollos en el ámbito de ingeniera, tenemos que se empleó para simular un clasificador por tamaño [8], también, se ha trabajado con el Scorbot ER-III con una interfaz moderna, usando Labview [9]. La familia de manipuladores Scorbot-ER son robots de tamaño medio, diseñados para propósitos industriales y académicos [1]. Aunque dicho robot posee un control de fábrica, es de gran interés para la investigación implementar en él otros tipos de controladores para probar algoritmos diferentes [1].

Si se toma en cuenta a dos empresas del mismo tamaño y giro, pero situadas geográficamente en regiones diferentes en cuanto al desarrollo (país o ciudad), no se puede aplicar el mismo concepto a ambas empresas en cuanto a magnitud, ya que la ubicada en la región más desarrollada puede considerarse como una pequeña empresa, mientras que esta misma empresa ubicada en una región menos desarrollada podría considerarse como mediana.

En el presente artículo se propone una metodología de aplicación de CMMI Sobre Entidades en Colombia certificadas, comenzando por una descripción del modelo CMMI, explicando conceptos básicos del modelo y plantear una metodología con base a contribuciones realizadas por otros autores.