Fakultas Teknologi Informasi dan Elektro

PROGRAM STUDI TEKNIK INFORMATIKA FAKULTAS TEKNIK DAN ILMU KOMPUTER UNIVERSITAS POTENSI UTAMA MEDAN 2015 ABSTRAK Perancangan adalah proses menuangkan ide dan gagasan berdasarkan teoriteori dasar yang mendukung. Proses perancangan dapat dilakukan dengan cara pemilihan komponen yang akan digunakan, mempelajari karakteristik dan data fisiknya, membuat rangkaian skematik dengan melihat fungsi-fungsi komponen yang dipelajari, sehingga dapat dibuat alat yang sesuai dengan spesifikasi yang diharapkan.Robot adalah alat berupa orang-orangan dan sebagainya yang dapat bergerak atau berbuat seperti manusia, dan dikendalikan oleh mesin. Penyaji makanan adalah seseorang yang bertanggugjawab menyajikan makanan. Penyajian makanan yang tidak baik dan etis, bukan saja dapat mengurangi selera makan seseorang tetapi dapat juga menjadi penyebab kontaminasi. Makanan siap saji adalah istilah untuk makanan yang dapat disiapkan dan dilayankan dengan cepat.Penulisan ini akan membahas tentang Perancangan Robot pengantar Makanan Siap Saji menggunakan bahasa pemrograman CodeVisionAVR dan Visual Basic.NET. Dengan adanya aplikasi ini diharapkan dapat membantu pekerjaan manusia dalam mengantarkan makanan ke meja pelanggan secara cepat, tepat dengan mengikuti jalur, garis atau lintasan yang telah ditentukan. ABSTRACT The design is a process of ideas and ideas based on the basic theories that support. Design process can be done by selecting components that will be used, study the physical characteristics and data, making the circuit schematic to see the functions of the components studied, so that the tool can be made according to the specifications diharapkan.Robot is a tool in the form of a scarecrow and so on that can move or act like a human being, and is controlled by the machine. Food presenter is someone to responsible serving of food. Presentation of the food was not good and ethical, not only can reduce a person's appetite, but can also be the cause of contamination. Fast food is the term for food that can be prepared and administered by cepat.Penulisan will discuss the design of Robot introductory Fast Food CodeVisionAVR using a programming language and Visual Basic.NET. With this application is expected to help the human work in delivering food to the table customers quickly, precisely by following the path, a line or a predetermined trajectory. KATA PENGANTAR Alhamdulillah penulis ucapkan puji syukur atas kehadirat Allah SWT. yang telah memberikan kesehatan dan kesempatan kepada penulis dan Shalawat beriringkan salam tak lupa penulis tujukan kepada Nabi Muhammad SAW. sehingga penulis dapat melaksanakan dan menyelesaikan Skripsi ini dengan baik, dan juga terima kepada kedua orang tua saya yang telah memberikan doa serta motivasi dan juga materi hingga dapat terselesaikannya penulisan skripsi ini. Terima kasih juga buat sahabat -sahabat saya yang selalu mendoakan dan memberi dukungan dalam penulisan skripsi ini. Adapun judul penulisan skripsi ini yang penulis buat adalah "Perancangan Robot Pengantar Makanan Siap Saji". Penulisan skripsi ini merupakan syarat untuk menyelesaikan Pendidikan Strata Satu (S1) jurusan Teknik Informatika pada Universitas Potensi Utama. Namun demikian penulisan skripsi ini bukan hanya sekedar "syarat" belaka, tetapi juga merupakan suatu aplikasi nyata terhadap ilmu pengetahuan yang telah penulis dapat selama mengikuti perkuliahaan. Selain itu, penulisan skripsi ini juga sebagai bahan pembelajaran bagi penulis, khususnya dalam hal penulisan karya ilmiah. Maka dengan selesainya penyusunana Skripsi ini, Penulis mengucapkan terima kasih yang sedalam-dalamnya untuk seluruh pihak yang membantu. Pada kesempatan ini Penulis Mengucapkan terima kasih kepada : 1. Bapak Iwan Fitrianto Rahmad, M.Kom selaku Pembimbing I yang telah memberikan waktu, arahan, saran, serta motivasi sehingga penulis dapat menyelesaikan Skripsi ini dengan baik. 2. Bapak Edy Victor Haryanto, M.Kom selaku dosen pembimbing II yang telah memberikan waktu, arahan, saran, serta motivasi sehingga penulis dapat menyelesaikan Skripsi ini dengan baik.

a. bahwa dalam usaha untuk lebih meningkatkan pelaksanaan Pembangunan Nasional pada umumnya dan pembangunan di bidang ekonomi pada khususnya, diperlukan langkah-langkah untuk terus mengembangkan iklim usaha yang sehat, meningkatkan pembinaan dunia usaha, mengembangkan dan mendorong pemerataan kesempatan yang seluas-luasnya bagi masyarakat pengusaha untuk ikut serta dalam pelaksanaan pembangunan di bidang ekonomi berdasarkan Pancasila dan Undang-Undang Dasar 1945; b. bahwa pembinaan dunia usaha Nasional diarahkan untuk menciptakan iklim dan tata hubungan yang mendorong kerja sama yang serasi antara usaha negara, koperasi, dan usaha swasta agar mampu memegang peranan sebagai tulang punggung perekonomian nasional yang sehat dan sekaligus mewujudkan pemerataan kesejahteraan rakyat, memperkukuh persatuan dan kesatuan bangsa, serta meningkatkan ketahanan nasional; c. bahwa sehubungan dengan hal tersebut di atas, diperlukan adanya Kamar Dagang dan Industri yang merupakan wadah pembinaan untuk meningkatkan kemampuan profesi pengusaha Indonesia dalam kedudukannya sebagai pelakupelaku ekonomi nasional, dan sebagai wadah penyaluran aspirasi dalam rangka keikutsertaannya dalam pelaksanaan pembangunan di bidang ekonomi berdasarkan Demokrasi Ekonomi sesuai dengan Pasal 33 Undang-Undang Dasar 1945; d. bahwa Kamar Dagang dan Industri juga merupakan wadah komunikasi dan konsultasi antara pengusaha Indonesia dan Pemerintah mengenai hal-hal yang berkaitan dengan masalah perdagangan, perindustrian, dan jasa; e. bahwa sehubungan dengan hal-hal tersebut di atas, maka perlu adanya Undang-undang tentang Kamar dagang dan Industri; Mengingat : Pasal 5 ayat (1), Pasal 20 ayat (1), dan Pasal 33 Undang-Undang Dasar 1945; Dengan persetujuan DEWAN PERWAKILAN RAKYAT REPUBLIK INDONESIA MEMUTUSKAN : Menetapkan : UNDANG-UNDANG TENTANG KAMAR DAGANG DAN INDUSTRI. BAB I KETENTUAN UMUM

Internet  of  Things(IoT)  merupakan  sebuah  teknologi  yang  tengah  menjadi perbincangan dunia  elektronik.  Dengan teknologi tersebut, setiap  piranti  yang dimiliki  bisa  dengan  mudah  terhubung  dengan  internet,  sehingga  dapat dikendalikan dari  jarak jauh  dengan  hanya  menggunakan  ponsel  pintar,  perintah suara,  hingga  pengontrolan  dengan  biometrik  sensor  seperti finger  print, face recognition, dan iris recognition. Perkembangan IoT tidak hanya menyasar industri besar  jaringan  listrik  fasilitas  public  maupun  pabrik,  namun  juga  menyasar  pada perangkat elektronik yang berada dirumah. Barang-barang seperti lampu, tv, pintu rumah,  kamera  CCTV,  gerbang, AC,  kulkas,  hingga  mesin  cuci,  nantinya  dapat terhubung semua dengan internet. Rancang Bangun Sistem Kendali Rumah Cerdas Dengan Metode Voice Recognition Menggunakan Google Assistant ini, mengaplikasikan teknologi Internet of  Things dengan protokol MQTT untuk komunikasi machine to machine secara sederhana. Penggunaan NodeMCU dalam penelitian ini sebagai master UART communication dengan output 9 channel menggunakan decoder shift register dalam menambah jumlah channel untuk  mengontrol  lampu,  mengontrol  AC,  mengontrol kunci pintu dan penggunaan Arduino Nano sebagai slave UART communication dengan output 5 channel untuk mengontrol gerbang, alarm, dan sensor PIR.

Motor  induksi  SWMUP  (sea  water  makeup  pump)  merupakan  motor  induksi yang berfungsi untuk memompakan air laut sebagai media pendingin utama menuju condenser.Pemakaian  terus  menerus  dapat  menyebabkan  kerusakan,  maka dilakukanlah pemeliharaan yang  baik sesuai  dengan  prosedur agar  menjaga kestabilan motor induksi dan mencegah kerusakan.Studi  kasus  pada  penelitian  ini  yaitu  motor  induksi  SWMUP  yang  berada  di PLTU  Cirebon  PT Cirebon  Power  Service. Penelitian  dilakukan  dengan menggunakan  metode  studi  kasus,  pengumpulan  data  menggunakan  metode perpustakaan  dan  observasi  dilapangan,  sehingga  mendapat  sumber  data  primer,  dari proses ini dibangun konstruksi teori darilapangan. Kesimpulan  dari  penelitian  ini  adalah  mengenai  pemeliharaan motor  induksipada PT Cirebon  Power  Serviceadalah  sebagai  berikut  :  pemeliharaan  terbagi menjadi  dua  jenis,  yaitu preventive maintenance dan breakdown maintenance. Tahapannya preventive  maintenance sesuai  dengan  prosedure,  jika  didapati kerusakan  dan  diharuskan  mengganti  part,  maka  tahapan  berikutnya  dilakukan breakdown maintenance sesuai dengan prosedur.

Harmonik atau harmonisa merupakan sebuah gejala yang kurang bagus pada sebuah peralatan listrik, yang mana dapat mempengaruhi kualitas daya listrik sehingga peralatan yang beroperasi akan berkurang kualitas kinerjanya.
Ketika peralatan listrik tersebut terganggu, perlu adanya filter harmonik dimana dapat mengurangi gejala yang merugikan pada peralatan listrik sehingga rugi-rugi gelombang tegangan dan arus dapat dikurangi maka, peralatan listrik tersebut dapat bekerja dengan baik dan optimal tanpa halangan dari gelombang harmonik yang merugikan.
Filter harmonik AC ada untuk mengatasi masalah-masalah diatas, filter harmonik AC dipasang setelah trafo 3 fasa yang bertujuan untuk mengurangi harmonik AC dimana dengan pemasangan filter pasif jenis low pass dengan komponen resistor dan kapasitor. Tentunya pemasangan diatas dilakukan dengan memperhatikan keandalan filter harmonik AC supaya dapat beroperasi dengan efektif dan efisien.