Papers by Paulo Eduardo Sampaio Monteiro
Em se tratando de plantas industriais é imprescindível sistemas de controles precisos e robustos.... more Em se tratando de plantas industriais é imprescindível sistemas de controles precisos e robustos. Sistemas, os quais, garantem o perfeito funcionamento para o que foi designado, mantendo uma segurança de operação e efetivo.
Controle PID é um dos sistemas de controladores mais usados no mundo. Devido a sua simplicidade, ... more Controle PID é um dos sistemas de controladores mais usados no mundo. Devido a sua simplicidade, funcionalidade e aplicabilidade. O controle PID é considerado muito confiável e robusto. Há vários métodos utilizados para projetar um controlador PID, porém há um método considerado muito simples de entender e projetar: Ziegler-Nichols. É um método que não requer tanto refinamento teórico, mas que apresenta uma resposta muito boa de implementação.
Modelar um controlador fuzzy para o controle de velocidade em um motor CC.
O sistema se baseia em uma planta de controle do nível de água em um gerador de energia por bioma... more O sistema se baseia em uma planta de controle do nível de água em um gerador de energia por biomassa. É necessário um controle preciso para o nível de água no processo, pois dependendo dos níveis de água a produção de energia pode ou não ser mais eficiente. O sistema somente com o controlador PID na planta não é muito eficiente, por conta que as constantes Kp, Kd e Ki não variarem em função das condições de entradas adversas como humidade, densidade, tipo, assim como as mudanças no nível de água serem incertas, variantes no tempo, não-lineares, etc.
O sistema se baseia em uma planta de controle de auto-balanceamento em um robô com duas rodas. É ... more O sistema se baseia em uma planta de controle de auto-balanceamento em um robô com duas rodas. É necessário um controle preciso para o balanceamento no robô, pois dependendo de como o sistema se comportar o robô pode cair. O sistema somente com o controlador PID na planta não é muito eficiente, por conta que as constantes Kp, Kd e Ki não variarem em função das condições de entradas adversas e variáveis variantes no tempo, não-lineares, etc.
Aplicar projeto de compensadores no domínio da frequência a uma função transferência em cascata c... more Aplicar projeto de compensadores no domínio da frequência a uma função transferência em cascata com um ZOH e realimentação unitária.
Aplicar projeto de compensadores a uma função transferência em cascata com um ZOH e realimentação... more Aplicar projeto de compensadores a uma função transferência em cascata com um ZOH e realimentação unitária.
Investigar os efeitos dos diferentes métodos de discretização utilizados para projeto de controla... more Investigar os efeitos dos diferentes métodos de discretização utilizados para projeto de controladores por emulação.
Avaliar os efeitos da amostragem de sinais contínuos.
O presente trabalho tem como objetivo apresentar um sistema capaz de monitorar a tensão de numero... more O presente trabalho tem como objetivo apresentar um sistema capaz de monitorar a tensão de numero definido de células armazenadoras de energia. Esse monitoramento é feito
em tempo real repassando as condições requisitadas do conjunto de células. Esse monitoramento é feito por sensores de tensão acoplados
nos terminais de uma célula ou um conjunto
de células. A partir do sinal analógico recebido pelos sensores ele é tratado de forma que
o usuário tenha ciência da situação do conjunto
de células. Esse tratamento é feito de forma
que o usuário consiga entender a situação do
conjunto, no qual, a conversão é realizada. Do
sinal analógico vindo dos sensores para um sinal digital facilmente cogniscível. Foi utilizado o método de conversão A/D tipo rampa
única.
Passos e soluções para diversas situações de projeto e suas implementações envolvendo latches e f... more Passos e soluções para diversas situações de projeto e suas implementações envolvendo latches e flip-flops.
O trabalho consiste no projeto e implementação de três tipos de drives para motor de passos utili... more O trabalho consiste no projeto e implementação de três tipos de drives para motor de passos utilizando apenas portas lógicas.
Drafts by Paulo Eduardo Sampaio Monteiro
Apresenta experimento, simulações e estudo de conversor trifásico 6 pulsos.
Apresenta um experimento realizado na disciplina de eletrônica de potência na UTFPR campus Ponta ... more Apresenta um experimento realizado na disciplina de eletrônica de potência na UTFPR campus Ponta Grossa com o intuito de estudar o tempo de recuperação reversa do diodo. Foi aplicado um sinal de onda quadrada no circuito em diversas faixas com três diodos diferentes: lento (retificador), rápido e ultra-rápido.
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Papers by Paulo Eduardo Sampaio Monteiro
em tempo real repassando as condições requisitadas do conjunto de células. Esse monitoramento é feito por sensores de tensão acoplados
nos terminais de uma célula ou um conjunto
de células. A partir do sinal analógico recebido pelos sensores ele é tratado de forma que
o usuário tenha ciência da situação do conjunto
de células. Esse tratamento é feito de forma
que o usuário consiga entender a situação do
conjunto, no qual, a conversão é realizada. Do
sinal analógico vindo dos sensores para um sinal digital facilmente cogniscível. Foi utilizado o método de conversão A/D tipo rampa
única.
Drafts by Paulo Eduardo Sampaio Monteiro
em tempo real repassando as condições requisitadas do conjunto de células. Esse monitoramento é feito por sensores de tensão acoplados
nos terminais de uma célula ou um conjunto
de células. A partir do sinal analógico recebido pelos sensores ele é tratado de forma que
o usuário tenha ciência da situação do conjunto
de células. Esse tratamento é feito de forma
que o usuário consiga entender a situação do
conjunto, no qual, a conversão é realizada. Do
sinal analógico vindo dos sensores para um sinal digital facilmente cogniscível. Foi utilizado o método de conversão A/D tipo rampa
única.