U radu je razmotrena Lean Six Sigma metodologija i proces njene implementacije u tvrtke kako proi... more U radu je razmotrena Lean Six Sigma metodologija i proces njene implementacije u tvrtke kako proizvodnog, tako i uslužnog sektora. Cilj je bio upoznati se s glavnim značajkama Lean i Six sigma metodologije, te kako one utječu na rješavanje problema unutar tvrtke. Opisan je razvoj i temeljna obilježja metodologije za poboljšavanje kvalitete Six Sigma, te temeljna obilježja Lean proizvodnje. Uočeno je da se te dvije metodologije nadopunjavaju i rezultiraju brzim i kvalitetnim pozitivnim poslovnim rezultatima. Također, pojašnjena je filozofija i objedinjeno djelovanje Lean proizvodnje i Six Sigma metodologije u funkciji poboljšavanja kvalitete, te smanjivanja troškova. U svrhu pojašnjavanja objedinjene metodologije, opisani su alati i tehnike korištene u procesu implementacije i u procesu daljnjeg kontinuiranog poboljšavanja kvalitete poslovanja. Na samom kraju su, korištenjem literature, navedena određena svjetska iskustva u primjeni Lean Six Sigma pristupa. Opisana je problematika pr...
U radu je razmotrena Lean Six Sigma metodologija i proces njene implementacije u tvrtke kako proi... more U radu je razmotrena Lean Six Sigma metodologija i proces njene implementacije u tvrtke kako proizvodnog, tako i uslužnog sektora. Cilj je bio upoznati se s glavnim značajkama Lean i Six sigma metodologije, te kako one utječu na rješavanje problema unutar tvrtke. Opisan je razvoj i temeljna obilježja metodologije za poboljšavanje kvalitete Six Sigma, te temeljna obilježja Lean proizvodnje. Uočeno je da se te dvije metodologije nadopunjavaju i rezultiraju brzim i kvalitetnim pozitivnim poslovnim rezultatima. Također, pojašnjena je filozofija i objedinjeno djelovanje Lean proizvodnje i Six Sigma metodologije u funkciji poboljšavanja kvalitete, te smanjivanja troškova. U svrhu pojašnjavanja objedinjene metodologije, opisani su alati i tehnike korištene u procesu implementacije i u procesu daljnjeg kontinuiranog poboljšavanja kvalitete poslovanja. Na samom kraju su, korištenjem literature, navedena određena svjetska iskustva u primjeni Lean Six Sigma pristupa. Opisana je problematika pr...
The paper presents the influence of the activation flux and shielding gas on tungsten inert gas w... more The paper presents the influence of the activation flux and shielding gas on tungsten inert gas welding of the duplex stainless steel. In introduction part the productivity and the cost-effectiveness of A-TIG welding for duplex stainless steels was explained. In the experimental part X2CrNiMoN22-5-3 7 mm thick stainless steel has been welded in butt joint. The welding process was performed by a robot with TIG equipment. With selected A-TIG welding technology preparation of plates and consumption of filler material (containing Cr, Ni and Mn) have been avoided. Specimens from the produced welds have been subjected to tensile strength test, macrostructure analysis and corrosion resistance analysis. The results have confirmed that this type of stainless steel can be welded without edge preparation and addition of filler material containing critical raw materials as Cr, Ni and Mn when the following welding parameters are set: current 200 A, welding speed 9,1 cm/min, heat input 1,2 kJ/mm ...
U radu je opisan postupak zavarivanja aluminijskih legura u lijevanom stanju. U eksperimentalnom ... more U radu je opisan postupak zavarivanja aluminijskih legura u lijevanom stanju. U eksperimentalnom dijelu lijevane su ploce debljine 8 mm od legura AlSi12 i AlSi4Cu3Mg2Zn2(Fe), koje su zatim zavarene impulsnim MIG postupkom. Zavari su ispitani nerazornim i razornim metodama prema HRN EN ISO 15614 – 2: 2007. Prilikom zavarivanja legure AlSi4Cu3Mg2Zn2(Fe) pojavile su se poprecne pukotine dok je legura AlSi12 pokazala dobru zavarljivost.
U teorijskom dijelu rada navedene su opce karakteristike austenitnih nehrđajucih celika. Također ... more U teorijskom dijelu rada navedene su opce karakteristike austenitnih nehrđajucih celika. Također je dan kratki pregled svojstava najcesce koristenih plinova za MAG zavarivanje visokolegiranih nehrđajucih celika. Dodatno je analiziran utjecaj plina na proces zavarivanja. U eksperimentalnom dijelu rada izvedeni su navari kao i kutni spojevi ploca visokolegiranog nehrđajuceg celika debljine 10 mm. U svrhu kvantifikacije utjecaja zastitne atmosfere na profil zavarenog spoja, izrađeni su makroizbrusci na kojima je bilo moguce izmjeriti i analizirati ostvarenu penetraciju, sirinu i nadvisenje zavarenog spoja. Dobiveni rezultati jasno upucuju na znacajan utjecaj zastitne atmosfere na profil zavarenog spoja.
2019 4th International Conference on Smart and Sustainable Technologies (SpliTech), 2019
This paper presents an experimental study of influence of shielding gas composition on TIG produc... more This paper presents an experimental study of influence of shielding gas composition on TIG produced weld bead geometry and its corrosion resistance. Short overview of properties, application and weldability of Titanium was provided in the introduction of the paper. Within the framework of the experimental work, four bead on plate welds were produced using two different shielding gases (EN ISO 14175: I1 and EN ISO 14175: I3) and two welding speeds (v1 = 9 cm/min, v2 = 15 cm/min). Influence of shielding gases was investigated by analysing weld bead geometry and corrosion resistance testing. Weld bead geometry analysis showed that shielding gas has a significant influence on the penetration and width. Using EN ISO 14175: I3 as shielding gas resulted in larger penetration and width of the weld bead when welding with both welding speeds. Corrosion testing implicates that higher heat input results in a lower corrosion resistance of the welded joint.
U ovom doktorskom radu obrađena je i analizirana problematika utjecaja zastitnog plina i novorazv... more U ovom doktorskom radu obrađena je i analizirana problematika utjecaja zastitnog plina i novorazvijenog nacina prijenosa metala (eng. CBT – Contr
U ovom radu opisano je programiranje industrijskih robota. Opisan je pojam, povijest i struktura ... more U ovom radu opisano je programiranje industrijskih robota. Opisan je pojam, povijest i struktura industrijskih robota. Nabrojane su i opisane metode programiranja industrijskih robota te njihove karakteristike. Detaljno su opisani postupci on-line i off-line programiranja na realnim primjerima. On-line programiranje izvrseno je u Laboratoriju za zavarivanje, Fakulteta strojarstva i brodogradnje, Sveucilista u Zagrebu. Primjer on-line programiranja je robotsko zavarivanje testnog CAD modela radnog komada. Off-line programiranje izvrseno je u programskom alatu RobotStudio, tvrtke ABB, na istom modelu radnog komada. Navedene su i smjernice prema kojima ce se dalje razvijati ovaj rad.
Uvodni dio clanka navodi karakteristike CBT procesa, njegove prednosti i nedostatke te mogucu pri... more Uvodni dio clanka navodi karakteristike CBT procesa, njegove prednosti i nedostatke te mogucu primjenu u industriji. U eksperimentalnom dijelu rada snimljene su dinamicke karakteristike izvora struje OTC Daihen Welbee P500L prilikom konvencionalnog i CBT navarivanja celika. Mijenjanjem brzine dodavanja žice (3m/min do 7, 5 m/min) i mjesavine zastitnog plina (18 % CO2/ 82 % Ar i 100% CO2) uocene su promjene u snimljenim dinamickim karakteristikama procesa. U svrhu ocjene stabilnosti procesa prijenosa metala kroz elektricni luk, izvrsena je analiza trajanja kratkih spojeva i elektricnog luka po jedinici ciklusa. Velika prednost koristenja CBT prijenosa metala ocitovala se u stabilnosti procesa odvajanja kapljice u podrucjima parametara karakteristicnih za prijelazni luk sto je u konacnici rezultiralo kvalitetnim i stabilnim procesom bez pojave strcanja.
U ovom radu opisano je programiranje industrijskih robota. Opisan je pojam, povijest i struktura ... more U ovom radu opisano je programiranje industrijskih robota. Opisan je pojam, povijest i struktura industrijskih robota. Nabrojane su i opisane metode programiranja industrijskih robota te njihove karakteristike. Detaljno su opisani postupci on-line i off-line programiranja na realnim primjerima. On-line programiranje izvrseno je u Laboratoriju za zavarivanje, Fakulteta strojarstva i brodogradnje, Sveucilista u Zagrebu. Primjer on-line programiranja je robotsko zavarivanje testnog CAD modela radnog komada. Off-line programiranje izvrseno je u programskom alatu RobotStudio, tvrtke ABB, na istom modelu radnog komada. Navedene su i smjernice prema kojima ce se dalje razvijati ovaj rad.
In this paper, the effect of different hardness filler materials and sequence of welding on the b... more In this paper, the effect of different hardness filler materials and sequence of welding on the ballistic performance has been investigated. Also, besides the optimization of the ballistic properties, other mechanical testing was carried out in order to achieve wanted mechanical properties along the entire welded joint. The experimental work includes macrostructure analysis, ballistic testing, and hardness testing of steel welded joint. The base material used in the experiment were ARMOX® 500T plates. In this experiment 3 different filler materials were used. Based on the testing results, it was found out that best ballistic performance of the welded joint is achieved if capping layer is welded with a hardfacing filler material. This distributes the impact energy to a greater area and transfers it to the lower hardness weld layer underneath which then absorbs the rest of the energy.
IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 2018
The paper presents the influence of the activation flux and shielding gas on tungsten inert gas (... more The paper presents the influence of the activation flux and shielding gas on tungsten inert gas (A-TIG) welding of the stainless steel. In introduction part, duplex stainless steel was analysed. The A-TIG process was explained and the possibility of welding stainless steels using the A-TIG process to maximize productivity and the cost-effectiveness of welded structures was presented. In the experimental part duplex, 7 mm thick stainless steel has been welded in butt joint. The influence of activation flux chemical composition upon the weld penetration has been investigated prior the welding. The welding process was performed by a robot with TIG equipment. With selected A-TIG welding technology preparation of plates and consumption of filler material (containing Cr, Ni and Mn) have been avoided. Specimens sectioned from the produced welds have been subjected to tensile strength test, macrostructure analysis and corrosion resistance analysis. The results have confirmed that this type of stainless steel can be welded without edge preparation and addition of filler material containing critical raw materials as Cr, Ni and Mn when the following welding parameters are set: current 200 A, welding speed 9,1 cm/min, heat input 1,2 kJ/mm and specific activation flux is used.
This paper presents the influence of the metal-transfer mode during GMAW of 10-mm-thick HSLA stee... more This paper presents the influence of the metal-transfer mode during GMAW of 10-mm-thick HSLA steel grade X80 on the inclusions and acicular ferrite content in the weld metal. Welding of butt joint specimens was carried out by the conventional short-circuit and CBT metal-transfer mode with different shielding gases and wire feed speeds. An analysis of obtained results showed that the metal-transfer mode affects the weld-metal structure by influencing the acicular ferrite content in relation to the number and size of the inclusions found in the weld metal.
U radu je teorijski i eksperimentalno utvrđen iznos elastičnih deformacija u postupku mjerenja pr... more U radu je teorijski i eksperimentalno utvrđen iznos elastičnih deformacija u postupku mjerenja promjera kuglice kontaktnom metodom
U radu je opisan postupak MIG/MAG zavarivanja strujom promjenjivog polariteta. Teoretski dio clan... more U radu je opisan postupak MIG/MAG zavarivanja strujom promjenjivog polariteta. Teoretski dio clanka navodi karakteristike procesa, njegove prednosti i nedostatke te mogucu primjenu u industriji. U eksperimentalnom dijelu rada snimljene su dinamicke karakteristike izvora struje Varstroj VPS 3000 AC MIG prilikom navarivanja celika te su analizirane promjene u valnom obliku struje za razlicite vrijednosti negativnog polariteta. Također su nacinjeni suceljeni, preklopni i kutni zavari cija je analiza pokazala dobru kvalitetu ali uz nužno precizno definiranje parametra udjela negativnog polariteta EN. Velika prednost koristenja struje varijabilnog polariteta ocitovala se pri zavarivanju tankih limova i velikih razmaka između ploca ali i pri zavarivanju korijenskog prolaza.
Tijekom izgradnje celicnih konstrukcija, koja traje određeni vremenski period i sastoji se od niz... more Tijekom izgradnje celicnih konstrukcija, koja traje određeni vremenski period i sastoji se od niza aktivnosti, moguce je stetno djelovanje okolisa u vidu korozijskih ostecenja sto kasnije rezultira vecim financijskim izdacima zbog troskova naknadne obrade. Da bi se sprijecile negativne posljedice korozije u tom periodu, na celicne konstrukcije nanosi se privremeni zastitni temeljni radionicki premaz – shopprimer. U radu su obrađene vrste, svojstva i specificnosti primjene privremene radionicke zastite (shopprimera). Usporedno su provedena ispitivanja fizikalno- kemijskih svojstava otapalnog epoksi, vodorazrijedivog epoksi i cink-silikatnog shopprimera te utvrđena njihova korozijska otpornost i utjecaj na kvalitetu navara. Navarivanje je provedeno pri dvije razlicite brzine, automatskim postupkom praskom punjenom žicom, a koji se danas u velikoj mjeri primjenjuje za zavarivanje celicnih konstrukcija u brodogradnji. Provedena su radiografska, metalografska i ubrzana laboratorijska kor...
Pojava velikog broja modificiranih postupaka MAG zavarivanja omogucuje vrlo visoku razinu eksploa... more Pojava velikog broja modificiranih postupaka MAG zavarivanja omogucuje vrlo visoku razinu eksploatacijskih karakteristika kao i eliminaciju problema poput strcanja. Jedna od novih inacica je i CBT – Controlled Bridge Transfer koja predstavlja iskorak u razvoju MAG postupka. Teoretski dio clanka navodi karakteristike CBT procesa, njegove znacajke te mogucu primjenu u industriji. U eksperimentalnom dijelu rada snimljene su dinamicke karakteristike izvora struje OTC Daihen Welbee P500L prilikom navarivanja celika. Mijenjanjem slobodnog kraja žice od 12 – 25 mm nisu uocene promjene u snimljenim dinamickim karakteristikama. Također je izveden korijenski prolaz suceljeno pripremljenih ploca u PG položaju s razmakom od 5 mm gdje je postignuta dobra kvaliteta i geometrija zavara. Velika prednost koristenja CBT zavarivanja ocitovala se pri zavarivanju s razlicitim slobodnim krajevima žice koje je rezultiralo kvalitetnim i stabilnim procesom bez pojave strcanja.
U radu je opisan postupak MIG/MAG zavarivanja strujom promjenjivog polariteta. Teoretski dio clan... more U radu je opisan postupak MIG/MAG zavarivanja strujom promjenjivog polariteta. Teoretski dio clanka navodi karakteristike procesa, njegove prednosti i nedostatke te mogucu primjenu u industriji. U eksperimentalnom dijelu rada snimljene su dinamicke karakteristike izvora struje Varstroj VPS 3000 AC MIG prilikom navarivanja celika te su analizirane promjene u valnom obliku struje za razlicite vrijednosti negativnog polariteta. Također su nacinjeni suceljeni, preklopni i kutni zavari cija je analiza pokazala dobru kvalitetu ali uz nužno precizno definiranje parametra udjela negativnog polariteta EN. Velika prednost koristenja struje varijabilnog polariteta ocitovala se pri zavarivanju tankih limova i velikih razmaka između ploca ali i pri zavarivanju korijenskog prolaza.
Kako bi se postiglo kvalitetno pracenje procesa, potreban je razvoj tehnologije koja omogucava pr... more Kako bi se postiglo kvalitetno pracenje procesa, potreban je razvoj tehnologije koja omogucava preciznu kontrolu procesa s obzirom na razne tehnoloske parametre. Senzori su uređaji za mjerenje određenih parametara u okolini robota koji posredstvom povratne veze u sklopu upravljacke strukture omogucavaju robotu da se prilagodi novonastalim uvjetima. Kod robotiziranog zavarivanja se, prema tome, primjenjuju senzori za mjerenje parametara svojstvenih tehnologiji zavarivanja kako bi se mogao postici proces koji odgovara traženim zahtjevima i, u skladu s time, kvalitetan zavareni spoj. Eksperimentalni dio rada, koji je izvrsen na robotskoj stanici s robotom OTC Almega AX V6 i senzorom AX-AR, prikazuje rezultate utjecaja prijenosa metala na osjetljivost elektrolucnog senzora. Zavareni su suceljeni i kutni spojevi sa simulacijama devijacija pripremljenih spojeva, te su evaluirani utjecaji tehnoloskih parametara zavarivanja na mogucnosti pracenja elektrolucnog senzora.
U radu je razmotrena Lean Six Sigma metodologija i proces njene implementacije u tvrtke kako proi... more U radu je razmotrena Lean Six Sigma metodologija i proces njene implementacije u tvrtke kako proizvodnog, tako i uslužnog sektora. Cilj je bio upoznati se s glavnim značajkama Lean i Six sigma metodologije, te kako one utječu na rješavanje problema unutar tvrtke. Opisan je razvoj i temeljna obilježja metodologije za poboljšavanje kvalitete Six Sigma, te temeljna obilježja Lean proizvodnje. Uočeno je da se te dvije metodologije nadopunjavaju i rezultiraju brzim i kvalitetnim pozitivnim poslovnim rezultatima. Također, pojašnjena je filozofija i objedinjeno djelovanje Lean proizvodnje i Six Sigma metodologije u funkciji poboljšavanja kvalitete, te smanjivanja troškova. U svrhu pojašnjavanja objedinjene metodologije, opisani su alati i tehnike korištene u procesu implementacije i u procesu daljnjeg kontinuiranog poboljšavanja kvalitete poslovanja. Na samom kraju su, korištenjem literature, navedena određena svjetska iskustva u primjeni Lean Six Sigma pristupa. Opisana je problematika pr...
U radu je razmotrena Lean Six Sigma metodologija i proces njene implementacije u tvrtke kako proi... more U radu je razmotrena Lean Six Sigma metodologija i proces njene implementacije u tvrtke kako proizvodnog, tako i uslužnog sektora. Cilj je bio upoznati se s glavnim značajkama Lean i Six sigma metodologije, te kako one utječu na rješavanje problema unutar tvrtke. Opisan je razvoj i temeljna obilježja metodologije za poboljšavanje kvalitete Six Sigma, te temeljna obilježja Lean proizvodnje. Uočeno je da se te dvije metodologije nadopunjavaju i rezultiraju brzim i kvalitetnim pozitivnim poslovnim rezultatima. Također, pojašnjena je filozofija i objedinjeno djelovanje Lean proizvodnje i Six Sigma metodologije u funkciji poboljšavanja kvalitete, te smanjivanja troškova. U svrhu pojašnjavanja objedinjene metodologije, opisani su alati i tehnike korištene u procesu implementacije i u procesu daljnjeg kontinuiranog poboljšavanja kvalitete poslovanja. Na samom kraju su, korištenjem literature, navedena određena svjetska iskustva u primjeni Lean Six Sigma pristupa. Opisana je problematika pr...
The paper presents the influence of the activation flux and shielding gas on tungsten inert gas w... more The paper presents the influence of the activation flux and shielding gas on tungsten inert gas welding of the duplex stainless steel. In introduction part the productivity and the cost-effectiveness of A-TIG welding for duplex stainless steels was explained. In the experimental part X2CrNiMoN22-5-3 7 mm thick stainless steel has been welded in butt joint. The welding process was performed by a robot with TIG equipment. With selected A-TIG welding technology preparation of plates and consumption of filler material (containing Cr, Ni and Mn) have been avoided. Specimens from the produced welds have been subjected to tensile strength test, macrostructure analysis and corrosion resistance analysis. The results have confirmed that this type of stainless steel can be welded without edge preparation and addition of filler material containing critical raw materials as Cr, Ni and Mn when the following welding parameters are set: current 200 A, welding speed 9,1 cm/min, heat input 1,2 kJ/mm ...
U radu je opisan postupak zavarivanja aluminijskih legura u lijevanom stanju. U eksperimentalnom ... more U radu je opisan postupak zavarivanja aluminijskih legura u lijevanom stanju. U eksperimentalnom dijelu lijevane su ploce debljine 8 mm od legura AlSi12 i AlSi4Cu3Mg2Zn2(Fe), koje su zatim zavarene impulsnim MIG postupkom. Zavari su ispitani nerazornim i razornim metodama prema HRN EN ISO 15614 – 2: 2007. Prilikom zavarivanja legure AlSi4Cu3Mg2Zn2(Fe) pojavile su se poprecne pukotine dok je legura AlSi12 pokazala dobru zavarljivost.
U teorijskom dijelu rada navedene su opce karakteristike austenitnih nehrđajucih celika. Također ... more U teorijskom dijelu rada navedene su opce karakteristike austenitnih nehrđajucih celika. Također je dan kratki pregled svojstava najcesce koristenih plinova za MAG zavarivanje visokolegiranih nehrđajucih celika. Dodatno je analiziran utjecaj plina na proces zavarivanja. U eksperimentalnom dijelu rada izvedeni su navari kao i kutni spojevi ploca visokolegiranog nehrđajuceg celika debljine 10 mm. U svrhu kvantifikacije utjecaja zastitne atmosfere na profil zavarenog spoja, izrađeni su makroizbrusci na kojima je bilo moguce izmjeriti i analizirati ostvarenu penetraciju, sirinu i nadvisenje zavarenog spoja. Dobiveni rezultati jasno upucuju na znacajan utjecaj zastitne atmosfere na profil zavarenog spoja.
2019 4th International Conference on Smart and Sustainable Technologies (SpliTech), 2019
This paper presents an experimental study of influence of shielding gas composition on TIG produc... more This paper presents an experimental study of influence of shielding gas composition on TIG produced weld bead geometry and its corrosion resistance. Short overview of properties, application and weldability of Titanium was provided in the introduction of the paper. Within the framework of the experimental work, four bead on plate welds were produced using two different shielding gases (EN ISO 14175: I1 and EN ISO 14175: I3) and two welding speeds (v1 = 9 cm/min, v2 = 15 cm/min). Influence of shielding gases was investigated by analysing weld bead geometry and corrosion resistance testing. Weld bead geometry analysis showed that shielding gas has a significant influence on the penetration and width. Using EN ISO 14175: I3 as shielding gas resulted in larger penetration and width of the weld bead when welding with both welding speeds. Corrosion testing implicates that higher heat input results in a lower corrosion resistance of the welded joint.
U ovom doktorskom radu obrađena je i analizirana problematika utjecaja zastitnog plina i novorazv... more U ovom doktorskom radu obrađena je i analizirana problematika utjecaja zastitnog plina i novorazvijenog nacina prijenosa metala (eng. CBT – Contr
U ovom radu opisano je programiranje industrijskih robota. Opisan je pojam, povijest i struktura ... more U ovom radu opisano je programiranje industrijskih robota. Opisan je pojam, povijest i struktura industrijskih robota. Nabrojane su i opisane metode programiranja industrijskih robota te njihove karakteristike. Detaljno su opisani postupci on-line i off-line programiranja na realnim primjerima. On-line programiranje izvrseno je u Laboratoriju za zavarivanje, Fakulteta strojarstva i brodogradnje, Sveucilista u Zagrebu. Primjer on-line programiranja je robotsko zavarivanje testnog CAD modela radnog komada. Off-line programiranje izvrseno je u programskom alatu RobotStudio, tvrtke ABB, na istom modelu radnog komada. Navedene su i smjernice prema kojima ce se dalje razvijati ovaj rad.
Uvodni dio clanka navodi karakteristike CBT procesa, njegove prednosti i nedostatke te mogucu pri... more Uvodni dio clanka navodi karakteristike CBT procesa, njegove prednosti i nedostatke te mogucu primjenu u industriji. U eksperimentalnom dijelu rada snimljene su dinamicke karakteristike izvora struje OTC Daihen Welbee P500L prilikom konvencionalnog i CBT navarivanja celika. Mijenjanjem brzine dodavanja žice (3m/min do 7, 5 m/min) i mjesavine zastitnog plina (18 % CO2/ 82 % Ar i 100% CO2) uocene su promjene u snimljenim dinamickim karakteristikama procesa. U svrhu ocjene stabilnosti procesa prijenosa metala kroz elektricni luk, izvrsena je analiza trajanja kratkih spojeva i elektricnog luka po jedinici ciklusa. Velika prednost koristenja CBT prijenosa metala ocitovala se u stabilnosti procesa odvajanja kapljice u podrucjima parametara karakteristicnih za prijelazni luk sto je u konacnici rezultiralo kvalitetnim i stabilnim procesom bez pojave strcanja.
U ovom radu opisano je programiranje industrijskih robota. Opisan je pojam, povijest i struktura ... more U ovom radu opisano je programiranje industrijskih robota. Opisan je pojam, povijest i struktura industrijskih robota. Nabrojane su i opisane metode programiranja industrijskih robota te njihove karakteristike. Detaljno su opisani postupci on-line i off-line programiranja na realnim primjerima. On-line programiranje izvrseno je u Laboratoriju za zavarivanje, Fakulteta strojarstva i brodogradnje, Sveucilista u Zagrebu. Primjer on-line programiranja je robotsko zavarivanje testnog CAD modela radnog komada. Off-line programiranje izvrseno je u programskom alatu RobotStudio, tvrtke ABB, na istom modelu radnog komada. Navedene su i smjernice prema kojima ce se dalje razvijati ovaj rad.
In this paper, the effect of different hardness filler materials and sequence of welding on the b... more In this paper, the effect of different hardness filler materials and sequence of welding on the ballistic performance has been investigated. Also, besides the optimization of the ballistic properties, other mechanical testing was carried out in order to achieve wanted mechanical properties along the entire welded joint. The experimental work includes macrostructure analysis, ballistic testing, and hardness testing of steel welded joint. The base material used in the experiment were ARMOX® 500T plates. In this experiment 3 different filler materials were used. Based on the testing results, it was found out that best ballistic performance of the welded joint is achieved if capping layer is welded with a hardfacing filler material. This distributes the impact energy to a greater area and transfers it to the lower hardness weld layer underneath which then absorbs the rest of the energy.
IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 2018
The paper presents the influence of the activation flux and shielding gas on tungsten inert gas (... more The paper presents the influence of the activation flux and shielding gas on tungsten inert gas (A-TIG) welding of the stainless steel. In introduction part, duplex stainless steel was analysed. The A-TIG process was explained and the possibility of welding stainless steels using the A-TIG process to maximize productivity and the cost-effectiveness of welded structures was presented. In the experimental part duplex, 7 mm thick stainless steel has been welded in butt joint. The influence of activation flux chemical composition upon the weld penetration has been investigated prior the welding. The welding process was performed by a robot with TIG equipment. With selected A-TIG welding technology preparation of plates and consumption of filler material (containing Cr, Ni and Mn) have been avoided. Specimens sectioned from the produced welds have been subjected to tensile strength test, macrostructure analysis and corrosion resistance analysis. The results have confirmed that this type of stainless steel can be welded without edge preparation and addition of filler material containing critical raw materials as Cr, Ni and Mn when the following welding parameters are set: current 200 A, welding speed 9,1 cm/min, heat input 1,2 kJ/mm and specific activation flux is used.
This paper presents the influence of the metal-transfer mode during GMAW of 10-mm-thick HSLA stee... more This paper presents the influence of the metal-transfer mode during GMAW of 10-mm-thick HSLA steel grade X80 on the inclusions and acicular ferrite content in the weld metal. Welding of butt joint specimens was carried out by the conventional short-circuit and CBT metal-transfer mode with different shielding gases and wire feed speeds. An analysis of obtained results showed that the metal-transfer mode affects the weld-metal structure by influencing the acicular ferrite content in relation to the number and size of the inclusions found in the weld metal.
U radu je teorijski i eksperimentalno utvrđen iznos elastičnih deformacija u postupku mjerenja pr... more U radu je teorijski i eksperimentalno utvrđen iznos elastičnih deformacija u postupku mjerenja promjera kuglice kontaktnom metodom
U radu je opisan postupak MIG/MAG zavarivanja strujom promjenjivog polariteta. Teoretski dio clan... more U radu je opisan postupak MIG/MAG zavarivanja strujom promjenjivog polariteta. Teoretski dio clanka navodi karakteristike procesa, njegove prednosti i nedostatke te mogucu primjenu u industriji. U eksperimentalnom dijelu rada snimljene su dinamicke karakteristike izvora struje Varstroj VPS 3000 AC MIG prilikom navarivanja celika te su analizirane promjene u valnom obliku struje za razlicite vrijednosti negativnog polariteta. Također su nacinjeni suceljeni, preklopni i kutni zavari cija je analiza pokazala dobru kvalitetu ali uz nužno precizno definiranje parametra udjela negativnog polariteta EN. Velika prednost koristenja struje varijabilnog polariteta ocitovala se pri zavarivanju tankih limova i velikih razmaka između ploca ali i pri zavarivanju korijenskog prolaza.
Tijekom izgradnje celicnih konstrukcija, koja traje određeni vremenski period i sastoji se od niz... more Tijekom izgradnje celicnih konstrukcija, koja traje određeni vremenski period i sastoji se od niza aktivnosti, moguce je stetno djelovanje okolisa u vidu korozijskih ostecenja sto kasnije rezultira vecim financijskim izdacima zbog troskova naknadne obrade. Da bi se sprijecile negativne posljedice korozije u tom periodu, na celicne konstrukcije nanosi se privremeni zastitni temeljni radionicki premaz – shopprimer. U radu su obrađene vrste, svojstva i specificnosti primjene privremene radionicke zastite (shopprimera). Usporedno su provedena ispitivanja fizikalno- kemijskih svojstava otapalnog epoksi, vodorazrijedivog epoksi i cink-silikatnog shopprimera te utvrđena njihova korozijska otpornost i utjecaj na kvalitetu navara. Navarivanje je provedeno pri dvije razlicite brzine, automatskim postupkom praskom punjenom žicom, a koji se danas u velikoj mjeri primjenjuje za zavarivanje celicnih konstrukcija u brodogradnji. Provedena su radiografska, metalografska i ubrzana laboratorijska kor...
Pojava velikog broja modificiranih postupaka MAG zavarivanja omogucuje vrlo visoku razinu eksploa... more Pojava velikog broja modificiranih postupaka MAG zavarivanja omogucuje vrlo visoku razinu eksploatacijskih karakteristika kao i eliminaciju problema poput strcanja. Jedna od novih inacica je i CBT – Controlled Bridge Transfer koja predstavlja iskorak u razvoju MAG postupka. Teoretski dio clanka navodi karakteristike CBT procesa, njegove znacajke te mogucu primjenu u industriji. U eksperimentalnom dijelu rada snimljene su dinamicke karakteristike izvora struje OTC Daihen Welbee P500L prilikom navarivanja celika. Mijenjanjem slobodnog kraja žice od 12 – 25 mm nisu uocene promjene u snimljenim dinamickim karakteristikama. Također je izveden korijenski prolaz suceljeno pripremljenih ploca u PG položaju s razmakom od 5 mm gdje je postignuta dobra kvaliteta i geometrija zavara. Velika prednost koristenja CBT zavarivanja ocitovala se pri zavarivanju s razlicitim slobodnim krajevima žice koje je rezultiralo kvalitetnim i stabilnim procesom bez pojave strcanja.
U radu je opisan postupak MIG/MAG zavarivanja strujom promjenjivog polariteta. Teoretski dio clan... more U radu je opisan postupak MIG/MAG zavarivanja strujom promjenjivog polariteta. Teoretski dio clanka navodi karakteristike procesa, njegove prednosti i nedostatke te mogucu primjenu u industriji. U eksperimentalnom dijelu rada snimljene su dinamicke karakteristike izvora struje Varstroj VPS 3000 AC MIG prilikom navarivanja celika te su analizirane promjene u valnom obliku struje za razlicite vrijednosti negativnog polariteta. Također su nacinjeni suceljeni, preklopni i kutni zavari cija je analiza pokazala dobru kvalitetu ali uz nužno precizno definiranje parametra udjela negativnog polariteta EN. Velika prednost koristenja struje varijabilnog polariteta ocitovala se pri zavarivanju tankih limova i velikih razmaka između ploca ali i pri zavarivanju korijenskog prolaza.
Kako bi se postiglo kvalitetno pracenje procesa, potreban je razvoj tehnologije koja omogucava pr... more Kako bi se postiglo kvalitetno pracenje procesa, potreban je razvoj tehnologije koja omogucava preciznu kontrolu procesa s obzirom na razne tehnoloske parametre. Senzori su uređaji za mjerenje određenih parametara u okolini robota koji posredstvom povratne veze u sklopu upravljacke strukture omogucavaju robotu da se prilagodi novonastalim uvjetima. Kod robotiziranog zavarivanja se, prema tome, primjenjuju senzori za mjerenje parametara svojstvenih tehnologiji zavarivanja kako bi se mogao postici proces koji odgovara traženim zahtjevima i, u skladu s time, kvalitetan zavareni spoj. Eksperimentalni dio rada, koji je izvrsen na robotskoj stanici s robotom OTC Almega AX V6 i senzorom AX-AR, prikazuje rezultate utjecaja prijenosa metala na osjetljivost elektrolucnog senzora. Zavareni su suceljeni i kutni spojevi sa simulacijama devijacija pripremljenih spojeva, te su evaluirani utjecaji tehnoloskih parametara zavarivanja na mogucnosti pracenja elektrolucnog senzora.
Uploads
Papers by Maja Remenar