Papers by Jairo Andres Villalba Gomez
Academia y Virtualidad, 2020
La reflexión sobre la educación debe ser un tema prioritario en las instituciones de educación. E... more La reflexión sobre la educación debe ser un tema prioritario en las instituciones de educación. Es claro que la actividad primordial y, por tanto, la razón de ser de cualquier institución que educa no puede desarrollarse sin una constante actividad de monitoreo y seguimiento de los retos que los cambios sociales le presentan. En efecto, educar no es una actividad abstracta y descontextualizada. Se educa en y para una realidad histórica concreta.
El deseo de esta descripcion somera integrada ha sido enfocar la alteracion de conciencia como el... more El deseo de esta descripcion somera integrada ha sido enfocar la alteracion de conciencia como el producto de factores biologicos, psicologicos y sociales que le dan el caracter individual a cada paciente, haciendo enfasis en que la evaluacion en equipo, teniendo encuenta a la ...
Ciencia Y Salud Virtual, Feb 10, 2011
Revista Lasallista De Investigacion, 2013
Ingenieria Solidaria, Jan 15, 2010
Este proyecto se dirige a encontrar un desplazamiento óptimo en el cual el robot MoveMaster, de c... more Este proyecto se dirige a encontrar un desplazamiento óptimo en el cual el robot MoveMaster, de cinco grados de libertad, pueda mover sus eslabones y determinar una trayectoria apropiada para alcanzar un punto fi nal. Para lograr este objetivo se implementó un sistema inteligente basado en una red neuronal que almacena todas las posibles rotaciones del manipulador para llegar a un punto deseado, determinando el movimiento óptimo, sin que el robot colisione en su trayectoria. Fue desarrollado un modelo matemático para obtener las ecuaciones que identifi carán el manipulador, y serán usadas para el entrenamiento de la red neuronal y el control del sistema.
Revista Lasallista De Investigacion, 2013
Artículo original / Original article / Artigo original * Artículo derivado del proyecto de invest... more Artículo original / Original article / Artigo original * Artículo derivado del proyecto de investigación "Desarrollo de productos cárnicos procesados crudos semimadurados y madurados con nuevos atributos sensoriales mediante la aplicación de una cámara de maduración" Convenio N° 558 celebrado entre Colciencias, la Fundación INTAL y TECNAS S.A. Entre el 2010 y 2011.
Revista Universidad Eafit, Aug 24, 2012
Epsilon, 2011
En este trabajo se presenta el diseño y construcción de un robot para limpieza acuática, con el c... more En este trabajo se presenta el diseño y construcción de un robot para limpieza acuática, con el cual se puede retirar material flotante de lugares como piscinas y lagunas. Se describen los pasos seguidos para el diseño de una estructura flotante, un sistema de impulsión o locomoción sobre agua y los sistemas de percepción y decisión. Como resultado de este proyecto se obtiene un prototipo de robot capaz de recoger y transportar piezas flotantes en el agua con el tamaño y peso de una bola de ping pong, para descargarlas en la orilla de una piscina o lago.
Revista Lasallista De Investigacion, 2013
Artículo original / Original article / Artigo original * Artículo derivado del proyecto de invest... more Artículo original / Original article / Artigo original * Artículo derivado del proyecto de investigación "Desarrollo de productos cárnicos procesados crudos semimadurados y madurados con nuevos atributos sensoriales mediante la aplicación de una cámara de maduración" Convenio N° 558 celebrado entre Colciencias, la Fundación INTAL y TECNAS S.A. Entre el 2010 y 2011.
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