Resumo São apresentadas aplicações utilizando imagens de satélite para identificação de fitofisio... more Resumo São apresentadas aplicações utilizando imagens de satélite para identificação de fitofisionomias da cidade de Campo Grande que podem ser utilizadas para estudos de vegetação urbana, palinologia e mudanças ambientais. Foram utilizadas imagens dos satélites Landsat 8 e Rapideye da região urbanizada de Campo Grande. Foi realizada análise da cobertura de solo de cada uma das sete sub-regiões urbanas da cidade, aplicando o índice Normalized Difference Vegetation Index (NDVI) nestas imagens. Levantamento a campo foi realizado para confirmar as fitofisionomias identificadas através das imagens de satélite. A aplicação de imagens de satélite em conjunto com a validação in loco, possibilitou a distinção das feições água, estruturação urbana, vegetação aberta, rasteira e densa. Para o reconhecimento de fitofisio-nomias urbanas as imagens Rapideye foram as mais indicadas para este tipo de estudo. As imagens Rapideye identifica-ram 6.55% mais áreas de vegetação densa, do que as imagens Landsat 8. Palavras-chave: Sensoriamento remoto; modelagem urbana; Landsat 8, Rapideye Abstract These paper reports applications using satellite images to the identification of vegetation types in the Campo Grande city. This identification allows studies of urban vegetation, palynology and environmental changes. Images from Landsat 8 and Rapideye satellites from the Campo Grande urban area were used. A soil coverage map was done for each one of the seven sub-regions. The Normalized Difference Vegetation Index was applied. In addition, a field survey was carried out to confirm the vegetation types sites through satellite images. Satellite images and in situ data validation allowed the distinction of the following features: water, urban structure, herbaceous, open and dense vegetation. For the identification of urban vegetation, Rapideye images were the most suitable for this type of study. The Rapideye satellite sensor detected 6.55% more dense vegetation area than Landsat 8 images.
The classification of pollen species and types is an important task in many areas like forensic p... more The classification of pollen species and types is an important task in many areas like forensic palynology, archaeological palynology and melissopalynology. This paper presents the first annotated image dataset for the Brazilian Savannah pollen types that can be used to train and test computer vision based automatic pollen classifiers. A first baseline human and computer performance for this dataset has been established using 805 pollen images of 23 pollen types. In order to access the computer performance, a combination of three feature extractors and four machine learning techniques has been implemented, fine tuned and tested. The results of these tests are also presented in this paper.
This paper proposes a novel way to combine different observation models in a particle filter fram... more This paper proposes a novel way to combine different observation models in a particle filter framework. This, so called, auto-adjustable observation model, enhance the particle filter accuracy when the tracked objects overlap without infringing a great runtime penalty to the whole tracking system. The approach has been tested under two important real world situations related to animal behavior: mice and larvae tracking. The proposal was compared to some state-of-art approaches and the results show, under the datasets tested, that a good trade-off between accuracy and runtime can be achieved using an autoadjustable observation model.
O agronegócio é um setor importante para o Brasil e tem sido impulsionado por um processo
de mod... more O agronegócio é um setor importante para o Brasil e tem sido impulsionado por um processo
de modernização e implementação de tecnologias que permitem ampliar o ganho produtivo e
financeiro. Este trabalho faz uma revisão referente ao uso de Veículo Aéreo não Tripulado
(VANT) na agricultura. Os trabalhos mencionados referem-se a experimentos em diversas
partes do mundo. No Brasil, o uso do VANTs é relativamente novo e tem sido utilizado tanto
para uso militar quanto civil, sendo que a utilização de VANTs na agricultura ainda tem um
número de usuários reduzido. Assim, é importante que se fomente pesquisas que possam
melhorar e facilitar o acesso dos produtores a essa importante ferramenta que, aliada a visão
computacional, pode proporcionar informações a serem utilizadas na tomada de decisão
quanto aos aspectos produtivos.
Resumo São apresentadas aplicações utilizando imagens de satélite para identificação de fitofisio... more Resumo São apresentadas aplicações utilizando imagens de satélite para identificação de fitofisionomias da cidade de Campo Grande que podem ser utilizadas para estudos de vegetação urbana, palinologia e mudanças ambientais. Foram utilizadas imagens dos satélites Landsat 8 e Rapideye da região urbanizada de Campo Grande. Foi realizada análise da cobertura de solo de cada uma das sete sub-regiões urbanas da cidade, aplicando o índice Normalized Difference Vegetation Index (NDVI) nestas imagens. Levantamento a campo foi realizado para confirmar as fitofisionomias identificadas através das imagens de satélite. A aplicação de imagens de satélite em conjunto com a validação in loco, possibilitou a distinção das feições água, estruturação urbana, vegetação aberta, rasteira e densa. Para o reconhecimento de fitofisio-nomias urbanas as imagens Rapideye foram as mais indicadas para este tipo de estudo. As imagens Rapideye identifica-ram 6.55% mais áreas de vegetação densa, do que as imagens Landsat 8. Palavras-chave: Sensoriamento remoto; modelagem urbana; Landsat 8, Rapideye Abstract These paper reports applications using satellite images to the identification of vegetation types in the Campo Grande city. This identification allows studies of urban vegetation, palynology and environmental changes. Images from Landsat 8 and Rapideye satellites from the Campo Grande urban area were used. A soil coverage map was done for each one of the seven sub-regions. The Normalized Difference Vegetation Index was applied. In addition, a field survey was carried out to confirm the vegetation types sites through satellite images. Satellite images and in situ data validation allowed the distinction of the following features: water, urban structure, herbaceous, open and dense vegetation. For the identification of urban vegetation, Rapideye images were the most suitable for this type of study. The Rapideye satellite sensor detected 6.55% more dense vegetation area than Landsat 8 images.
The classification of pollen species and types is an important task in many areas like forensic p... more The classification of pollen species and types is an important task in many areas like forensic palynology, archaeological palynology and melissopalynology. This paper presents the first annotated image dataset for the Brazilian Savannah pollen types that can be used to train and test computer vision based automatic pollen classifiers. A first baseline human and computer performance for this dataset has been established using 805 pollen images of 23 pollen types. In order to access the computer performance, a combination of three feature extractors and four machine learning techniques has been implemented, fine tuned and tested. The results of these tests are also presented in this paper.
This paper proposes a novel way to combine different observation models in a particle filter fram... more This paper proposes a novel way to combine different observation models in a particle filter framework. This, so called, auto-adjustable observation model, enhance the particle filter accuracy when the tracked objects overlap without infringing a great runtime penalty to the whole tracking system. The approach has been tested under two important real world situations related to animal behavior: mice and larvae tracking. The proposal was compared to some state-of-art approaches and the results show, under the datasets tested, that a good trade-off between accuracy and runtime can be achieved using an autoadjustable observation model.
O agronegócio é um setor importante para o Brasil e tem sido impulsionado por um processo
de mod... more O agronegócio é um setor importante para o Brasil e tem sido impulsionado por um processo
de modernização e implementação de tecnologias que permitem ampliar o ganho produtivo e
financeiro. Este trabalho faz uma revisão referente ao uso de Veículo Aéreo não Tripulado
(VANT) na agricultura. Os trabalhos mencionados referem-se a experimentos em diversas
partes do mundo. No Brasil, o uso do VANTs é relativamente novo e tem sido utilizado tanto
para uso militar quanto civil, sendo que a utilização de VANTs na agricultura ainda tem um
número de usuários reduzido. Assim, é importante que se fomente pesquisas que possam
melhorar e facilitar o acesso dos produtores a essa importante ferramenta que, aliada a visão
computacional, pode proporcionar informações a serem utilizadas na tomada de decisão
quanto aos aspectos produtivos.
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de modernização e implementação de tecnologias que permitem ampliar o ganho produtivo e
financeiro. Este trabalho faz uma revisão referente ao uso de Veículo Aéreo não Tripulado
(VANT) na agricultura. Os trabalhos mencionados referem-se a experimentos em diversas
partes do mundo. No Brasil, o uso do VANTs é relativamente novo e tem sido utilizado tanto
para uso militar quanto civil, sendo que a utilização de VANTs na agricultura ainda tem um
número de usuários reduzido. Assim, é importante que se fomente pesquisas que possam
melhorar e facilitar o acesso dos produtores a essa importante ferramenta que, aliada a visão
computacional, pode proporcionar informações a serem utilizadas na tomada de decisão
quanto aos aspectos produtivos.
de modernização e implementação de tecnologias que permitem ampliar o ganho produtivo e
financeiro. Este trabalho faz uma revisão referente ao uso de Veículo Aéreo não Tripulado
(VANT) na agricultura. Os trabalhos mencionados referem-se a experimentos em diversas
partes do mundo. No Brasil, o uso do VANTs é relativamente novo e tem sido utilizado tanto
para uso militar quanto civil, sendo que a utilização de VANTs na agricultura ainda tem um
número de usuários reduzido. Assim, é importante que se fomente pesquisas que possam
melhorar e facilitar o acesso dos produtores a essa importante ferramenta que, aliada a visão
computacional, pode proporcionar informações a serem utilizadas na tomada de decisão
quanto aos aspectos produtivos.