Facultad de ingeniería mecánica y eléctrica

This paper describes the combined design of a timeoptimal and a sliding mode controller for a singleaxis, one-mode model of a flexible slewing structure, where the goal is the real-tame implementation of a fast controller. The model of a flezible aluminum link with torque actuation (DC motor) at its hub is considered in modal coordinates, and a recently introdvced time-optimal torque law for this system that can be implemented in real time is used. A Sliding-Mode Controller for the DC motor is designed so that the torque generated b y the motor converges to the desired time-optimal torque law. Computer simulations are included in this paper to illustrate the design idea.

Resumen El presente trabajo es un estudio del uso de las Tecnologías de la Información y la Comunicación (TIC) en un curso para ingenieros, llamado Electrónica Digital. El uso de las TIC en este estudio está enfocado a apoyar el desarrollo de la competencia de diseño de sistemas electrónicos digitales por medio de diversos recursos, particularmente videos y presentaciones, que permiten al estudiante la aplicación del método de diseño en un ambiente guiado sin la presencia del profesor. En este caso se pretende estudiar empíricamente el valor que aporta el uso de las TIC, no como simple herramienta de presentación de la información, sino como herramienta cognitiva para desarrollar una competencia de diseño, que es de vital importancia en la formación de los ingenieros. Los resultados de la evaluación se obtienen a partir de encuestas de opinión a los estudiantes y del porcentaje de estudiantes que demostraron el desarrollo de la competencia prevista en el curso, mayoritariamente satisfactorios y que destacan cómo los videos y presentaciones los ayudaron a comprender mejor el material y a resolver dudas en la aplicación del método de diseño. Palabras clave: competencias, diseño, ingeniería, tecnologías de la información y comunicación TIC. Abstract This work is a study of the use of Information and Communication Technologies (ICT) in a course of Digital Electronics for engineers. The use of ICT in this study is focused on supporting the development of the electronic design competence by means of various resources, particularly videos and presentations, which allow the student the application of the method of design in a guided environment without the presence of the professor. In this case the aim is to study empirically the value that the use of ICT brings, not as a simple tool for presentation of information, but as a tool to develop a cognitive design competence, which is of vital importance in the engineer's formation. The results of the evaluation obtain from opinion survey to the students and of the percentage of students who demonstrated the development of the competence foreseen in the course, for the most part satisfactory and that emphasize how the videos and presentations helped to understand better the material and to solving doubts in the application of the method of design.