EtherCAT入門 ―― 超高速フィールドバスの設計思想と実装イメージ、学習の指針 1. はじめに 産業用ネットワークの分野で EtherCAT は、すでに特別な存在ではありません。 サーボモータ制御、分散I/O、装置内ネットワークなど、「μsオーダの同期性」が求められ…