【再開催】LLMの次はフィジカルAI！オープンソースロボットアーム実演・一部ハンズオン（現地開催）

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【再開催】LLMの次はフィジカルAI！オープンソースロボットアーム実演・一部ハンズオン（現地開催）

ハッシュタグ：#StudyCo

募集内容	現地参加 3000円（前払い）先着順 9/30人
申込者	申込者一覧を見る
開催日時	2026/03/05(木) 19:30 ～ 21:00 Googleカレンダー icsファイル
募集期間	2026/02/07(土) 14:10 〜 2026/03/05(木) 21:00まで
会場	ふれあい貸し会議室池袋山の手東京都豊島区西池袋1-29-5 マップで見る会場のサイトを見る
前払いについて	前払いについての連絡先: (参加者にのみ公開されます)
	キャンセル・参加費用の払い戻しについて主催者からの説明: やむを得ずキャンセルされる場合は、開催の1週間前までは前払いされた参加費用の払い戻しをします（ただし返金手数料として150円を負担いただきます）。連絡先のメールアドレスへご連絡ください。
	領収データの発行: 発行する (詳しくはこちら)
参加者への情報	(参加者と発表者のみに公開されます)
出席登録	(イベント開始時間の2時間前から終了時間まで、参加者のみに公開されます)

イベントの説明

講座概要

【要注意】2025年12月15日に開催したイベント (https://studyco.connpass.com/event/377598/) と同様の内容です。好評につき同じ内容で開催します。

LLM（大規模言語モデル）の台頭により、AI開発はかつてないほど身近になりました。しかし、その知能を「物理世界（フィジカル）」で動かすロボット開発は、まだ多くの人にとって未知の領域です。

本講座は、Hugging Faceが公開した話題のライブラリ「LeRobot」を使い、オープンソースロボットアームキット「SO-101」でフィジカルAIに入門します！実際のロボットアームでのデモンストレーションや一部ハンズオン、技術解説などを実施します。

「ハードウェア制御はハードルが高い」……そんなイメージを払拭し、話題の開発エコシステムでAIロボットを動かす体験を、ぜひ手に入れてください。

キーワード

模倣学習（Imitation Learning）
ACT（Action Chunking with Transformers）
VLA（Vision-Language-Action）

Image from Gyazo

注意事項

レンタルスペースにて現地開催です。
デモンストレーション用のロボットアームの購入や会場などの費用があるため、有料イベントとなります。

主な対象者

LLMアプリを開発しているが、次は「動くもの」に挑戦したい方
ロボットアームに興味がある方
LeRobotに興味がある方
フィジカルAIやロボティクスへの一歩目が踏み出せずにいた、ソフトウェアエンジニア

前提とする知識

機械学習の基礎知識（学習・推論といった用語が伝わる程度）

アジェンダ

オープンソースロボットアーム「SO-101」の概要
データセット作成・学習・推論のデモンストレーション
技術解説（キーワード：模倣学習、ACT、VLA）

※ アジェンダは調整中のため変更になる可能性があります。

会場

現地開催となります。 19時開場です！

※ 参加登録してくださった方に、このページ上部の「参加者への情報」の欄にZoomのURLが表示されます。

タイムテーブル

時刻	内容
19:00	会場
19:30	はじめに
19:35	本編
20:50	質疑応答
21:00	終了

※質疑の内容や数などにより、終了時刻が前後する可能性があります。

発表者プロフィール

上野彰大 @ueeeeniki (PharmaX株式会社取締役・エンジニアリング責任者)

東京大学農学生命科学研究科卒業。大阪府堺市出身。新卒でIGPI（経営共創基盤）に入社し、2018年12月にPharmaX株式会社（旧・株式会社YOJO Technologies）を共同創業。全社戦略、エンジニアリング責任者。趣味でエンジニアリング勉強会を数年続けている。得意なのは、統計、機械学習、データ分析。