Raimondo Montecuccoli nella sua lunga vita militare combatté molte battaglie in tante località europee.
Una delle più importanti battaglie a cui prese parte è quella di Nördlingen in Baviera il 6 settembre 1634 combattuta dalle truppe imperiali (di cui faceva parte Montecuccoli) contro quelle svedesi – sassoni.
Durante questa battaglia infatti ebbe modo di osservare una particolare tattica di combattimento: i picchieri formavano con le loro picche una barriera mortale contro le cariche di cavalleria nella quale trovavano riparo i moschettieri che sparavano contro gli attaccanti a cavallo. Quest’ultimi combattevano con spade e pistole che utilizzavano a breve distanza contro i picchieri avversari.
Questa tattica fu una delle cause della vittoria imperiale nella quale Montecuccoli, che aveva iniziato la sua carriera militare come semplice picchiere, fece la propria parte come colonnello comandante dei corazzieri del principe Aldobrando Aldobrandini caduto in battaglia.