Servoteknikk, teknologisk fagområde innenfor reguleringsteknikk som omhandler problemer knyttet til design og analyse av regulatorer for systemer der tidsvarierende referanser skal følges. Servoteknikk anvendes først og fremst i forbindelse med elektromekaniske systemer.
servoteknikk
Begrepet ble lansert i 1934 av H. L. Hazen og brukes nå mest om et tilbakekoblet system som omfatter mekanisk bevegelse som sluttresultat.
Et servosystem, også kjent som et følgesystem, kan karakteriseres ved blokkdiagram der blokkene representerer de fysiske og datatekniske elementer som inngår i systemet.
Det som spesielt kjennetegner et servosystem er at referansen er tidsvarierende. Det kan bety at ikke bare skal systemet følge en viss posisjon, men også hastighet og akselerasjon.
Et eksempel på et slikt system er servostyring. Her blir rattets bevegelse brukt til å generere en referanse for hvordan en motor, hydraulisk eller elektrisk, brukes for å bevege hjulene. Ved at sjåføren dreier på rattet genereres en variabel posisjon, eller vinkel, som hjulene skal følge. Systemet undertrykker også forstyrrelser, for eksempel vil vibrasjoner fra hjulene som skyldes ujevnheter i vegen ikke bli sendt tilbake til rattet.
Kommentarer
Kommentarer til artikkelen blir synlig for alle. Ikke skriv inn sensitive opplysninger, for eksempel helseopplysninger. Fagansvarlig eller redaktør svarer når de kan. Det kan ta tid før du får svar.
Du må være logget inn for å kommentere.