Xylofon, slaginstrument, bestående av horisontalt opphengte trestaver som anslås med hammere eller køller. Instrumentet forekommer i mange former, både enkle og kompliserte (med individuelle resonatorer), og er kjent i mange kulturer, blant annet i Sørøst-Asia og Afrika. Xylofon nevnes første gang i Europa i et skrift av Arnolt Schlick (1511).
I nyere tid har en kromatisk xylofontype funnet plass i symfoniorkesterets slagverkgruppe. Instrumentet anvendes i underholdningsmusikk og er også benyttet i musikkpedagogisk virksomhet. Spesielle former for xylofon er marimba og vibrafon.