Labrufoss er en 41 meter høy foss i Numedalslågen, Kongsberg kommune, Viken, rundt 5 kilometer sør for sentrum. Labrufossen var et yndet motiv hos norske malere under nasjonalromantikken. Fossen er gjengitt i malerier av J. C. Dahl (1828 og 1856), Thomas Fearnley (1837 og 1838) og Hans Gude (1862), alle i Nasjonalmuseet i Oslo.
Fallet ble utbygd 1910 i Labro kraftstasjon (maskininstallasjon 25 MW). Kraftstasjonen ble i 1983 erstattet av Skollenborg kraftverk der fallhøyden i Labrufoss og den nedenforliggende Gravenfoss er utnyttet i et felles verk med en maskininstallasjon på 97 MW og en midlere årsproduksjon på 393 GWh; fallhøyden er 60,1 meter.
Ved Labrufoss ligger Labromuseene som består av Norsk Vassdragsmuseum, Numedalslågens Fløtingsmuseum og Norsk Vegmuseum, Region Sør/Buskerud.
Navnets første ledd er visstnok ordet lað, om sted hvor varer på båt ble innlastet.