Vinstra er en elv i Innlandet, i Nord-Fron, Øystre Slidre og Vang kommuner. Den er sideelv til Gudbrandsdalslågen.
Vinstra kommer fra Bygdin, renner mot øst gjennom vannet Vinstre (1032–1028 meter over havet), videre mot nordøst gjennom det trange Kvikne-dalføret og faller i Lågen like sør for Vinstra stasjon. Største tilløp er Hinøgla fra Heimdalsvatna. Nedbørfeltet er 1567 kvadratkilometer.
Elva er utbygd i Nedre Vinstra kraftverk (308 MW) og Øvre Vinstra kraftverk (140 MW).
Navnet kommer visstnok av at elva kommer fra venstre for dem som brukte veien oppetter Gudbrandsdalen.