УСТРОЙСТВО

ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

NC-110, NC-301, NC-302,
NC-310, NC-400

Руководство оператора

Санкт-Петербург
2019г
 АННОТАЦИЯ

Документ «Руководство оператора» (версия В4.3) предназначен

для ознакомления с правилами эксплуатации программного обеспечения
устройств числового программного управления NC-110, NC-301, NC-
302, NC-310 и NC-400 (в дальнейшем - УЧПУ), обеспечивающих управ-
ление различными объектами: технологическими комплексами, высоко-
автоматизированными станками и обрабатывающими центрами таких
групп, как металлообрабатывающие, деревообрабатывающие, газоплаз-
менные, лазерные и т. д.
До запуска программы [Link] ([Link]) УЧПУ представляет со-
бой промышленный персональный компьютер с набором модулей для
управления станком.
 УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310. Руководство оператора

СОДЕРЖАНИЕ

1. НАЗНАЧЕНИЕ ПРОГРАММЫ ........................................................................................................................... 7

2. ПУЛЬТ УПРАВЛЕНИЯ ...................................................................................................................................... 10

2.1. НАЗНАЧЕНИЕ ПУЛЬТА УПРАВЛЕНИЯ ............................................................................................................. 10
2.2. ПУЛЬТ УПРАВЛЕНИЯ УЧПУ NC-110............................................................................................................ 10
2.2.1. Пульт оператора УЧПУ NC-110 .......................................................................................................... 10
2.2.2. Станочный пульт УЧПУ NC-110.......................................................................................................... 12
2.3. ПУЛЬТ УПРАВЛЕНИЯ УЧПУ NC-310, NC-310I, NC-310S ........................................................................... 12
2.3.1. Пульт оператора УЧПУ ........................................................................................................................ 12
2.3.2. Станочный пульт УЧПУ ....................................................................................................................... 15
2.4. ПУЛЬТ УПРАВЛЕНИЯ УЧПУ NC-301 И NC-302 ........................................................................................... 15
2.4.1. Пульт оператора УЧПУ NC-301 и NC-302.......................................................................................... 15
2.4.2. Станочный пульт УЧПУ NC-301 и NC-302 ......................................................................................... 19
2.5. ПУЛЬТ УПРАВЛЕНИЯ УЧПУ NC-400............................................................................................................ 20
2.5.1. Пульт оператора УЧПУ ........................................................................................................................ 20
2.5.2. Станочный пульт УЧПУ ....................................................................................................................... 22
2.6. ЭЛЕМЕНТЫ УПРАВЛЕНИЯ ПУЛЬТА ОПЕРАТОРА ............................................................................................. 22
2.6.1. Индикаторы ПО УЧПУ NC-400 ............................................................................................................ 22
2.6.2. Клавиши «ПУСК» и «СТОП» ПО УЧПУ NC-110 ................................................................................. 23
2.6.3. Выключатель сетевой ПО УЧПУ N C - 1 1 0 и N C - 3 1 0 .................................................................... 23
2.6.4. Клавиатура наборного поля................................................................................................................... 23
[Link]. Алфавитно-цифровая клавиатура ........................................................................................................................ 23
[Link]. Клавиши перемещения курсора........................................................................................................................... 24
[Link]. Специальные клавиши.......................................................................................................................................... 26
2.6.5. Функциональная клавиатура ................................................................................................................. 28
2.7. ЭЛЕМЕНТЫ УПРАВЛЕНИЯ СТАНОЧНОГО ПУЛЬТА .......................................................................................... 28
2.7.1. Переключатели СП NC-110, NC-310 и NC-310I ................................................................................... 28
2.7.2. Переключатели СП NC-301 и NC-302................................................................................................... 29
2.7.3. Переключатели СП NC-400 ................................................................................................................... 30
2.7.4. Кнопки станочного пульта .................................................................................................................... 31
2.7.5. Клавиши переключения режимов работы............................................................................................ 32
2.7.6. Программируемые клавиши ................................................................................................................... 33
2.8. ОТОБРАЖЕНИЕ ИНФОРМАЦИИ НА ДИСПЛЕЕ ................................................................................................. 33
2.8.1. Режимы отображения информации на дисплее ................................................................................. 33
2.8.2. Режим сохранности экрана .................................................................................................................. 33
2.8.3. Воспроизведение на дисплее в режиме «КОМАНДА» ......................................................................... 34
2.8.4. Воспроизведение на дисплее в режиме «УПРАВЛЕНИЕ СТАНКОМ» .............................................. 34
[Link]. Видеостраницы в режиме «УПРАВЛЕНИЕ СТАНКОМ» ................................................................................. 34
[Link]. Назначение функциональных клавиш «F1»-«F8» в режиме «УПРАВЛЕНИЕ СТАНКОМ» .......................... 35
[Link]. Видеостраница #1 ................................................................................................................................................. 37
[Link]. Видеостраница #6 ................................................................................................................................................. 40
[Link]. Видеостраница #7 ................................................................................................................................................. 40
3. ИНСТРУКЦИИ ПО ВЫПОЛНЕНИЮ ОСНОВНЫХ ОПЕРАЦИЙ ........................................................... 44
3.1. ВКЛЮЧЕНИЕ.................................................................................................................................................. 44
3.2. ВЫКЛЮЧЕНИЕ ............................................................................................................................................... 44
3.3. ПЕРЕЗАПУСК ПРО ......................................................................................................................................... 44
3.4. РАБОТА УЧПУ В РЕЖИМЕ «КОМАНДА».................................................................................................... 44
3.4.1. Выполнение действий в опции ДИСПЛ................................................................................................. 45
3.4.2. Выполнение действий опции МОДИФ .................................................................................................. 46
[Link]. Выбор команды редактирования файлов «EDI»................................................................................................. 46
[Link]. Выбор команды создания файлов форматного типа «FOR» ............................................................................. 47
[Link]. Выбор команды определения типа защиты файла «ATT»................................................................................. 47
[Link]. Выбор команды удаления файла «DEL» ............................................................................................................. 48
[Link]. Выбор команды переименования файла REN .................................................................................................... 48
3.4.3. Выполнение действий опции КОПИЯ ................................................................................................... 48
3.5. РУЧНОЙ ВВОД ПРОГРАММ И ИХ РЕДАКТИРОВАНИЕ ...................................................................................... 49
3.5.1. Ввод программ ........................................................................................................................................ 49
3.5.2. Занесение программы в память с клавиатуры .................................................................................... 49
3.5.3. Редактирование программ .................................................................................................................... 52
3
УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

3.5.4. Редактирование кадра программы, занесённой в память УЧПУ ..................................................... 52

3.5.5. Ассоциативный поиск символов в программе ...................................................................................... 52
3.5.6. DIR - каталог (список всех программ, накопленных в памяти УЧПУ) ............................................. 53
3.5.7. COP - копирование программ ................................................................................................................ 53
3.5.8. REN - переименование программы ........................................................................................................ 54
3.5.9. DEL - стирание программы ................................................................................................................... 54
3.6. БЛОКИРОВКА РЕДАКТОРОВ В РЕЖИМАХ «КОМАНДА» И «ВП».................................................................. 54
3.6.1. Команда LOCK! ...................................................................................................................................... 55
3.6.2. Команда LOCK+ ..................................................................................................................................... 55
3.6.3. Команда LOCK- ...................................................................................................................................... 55
3.6.4. Команда LOCK? ...................................................................................................................................... 56
4. ТРЁХБУКВЕННЫЕ КОДЫ, ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ ПРИ РАБОТЕ С УЧПУ .............................................. 57
4.1. ТРЁХБУКВЕННЫЕ КОДЫ РЕЖИМА «КОМАНДА» ......................................................................................... 57
4.2. ТРЁХБУКВЕННЫЕ КОДЫ В КАДРАХ УП ......................................................................................................... 57
4.3. ТРЁХБУКВЕННЫЕ КОДЫ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ОБОРУДОВАНИЕМ ...................................................................... 60
4.4. ТРЁХБУКВЕННЫЕ КОДЫ ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ УП.............................................................................................. 62
5. НАЧАЛЬНЫЕ ТОЧКИ ОСЕЙ ........................................................................................................................... 65
5.1. ПОДГОТОВКА К ОБРАБОТКЕ ДЕТАЛИ ............................................................................................................. 65
5.2. ФАЙЛ НАЧАЛЬНЫХ ТОЧЕК FILEOR .............................................................................................................. 65
5.3. АБСОЛЮТНЫЕ НАЧАЛЬНЫЕ ТОЧКИ ............................................................................................................... 66
5.3.1. Определение абсолютных начальных точек (операция наладки) ...................................................... 66
5.3.2. Модификация абсолютных начальных точек ...................................................................................... 68
5.3.3. Просмотр абсолютных начальных точек............................................................................................ 68
5.3.4. Стирание абсолютных начальных точек ............................................................................................ 68
5.4. УСТАНОВКА ОСИ НА НУЛЕ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КОРРЕКТИРОВКИ НА ДЛИНУ ИНСТРУМЕНТА..................... 69
5.5. ОПРЕДЕЛЕНИЕ РАЗМЕРОВ ИНСТРУМЕНТА НА СТАНКЕ (ДЛЯ ТОКАРНОГО ВАРИАНТА) ................................... 72
5.6. УСТАНОВКА НА НУЛЕ ДИАМЕТРАЛЬНОЙ ОСИ (ГОЛОВКИ ДЛЯ РАСТОЧКИ И ОБТОЧКИ) ................................. 76
6. СОЗДАНИЕ ФАЙЛОВ КОРРЕКТОРОВ И СРОКА СЛУЖБЫ ИНСТРУМЕНТА ................................. 77
6.1. ФАЙЛ КОРРЕКТОРОВ FILCOR ...................................................................................................................... 77
6.1.1. Занесение значений корректировок инструмента в файл FILCOR ................................................... 79
6.1.2. Индикация и модификация значений коррекций .................................................................................. 80
6.2. ФАЙЛ СРОКА СЛУЖБЫ ИНСТРУМЕНТА GETOOL ......................................................................................... 81
6.2.1. Создание файла срока службы инструмента GETOOL ..................................................................... 81
6.2.2. Контроль срока службы инструмента................................................................................................ 82
7. УСТАНОВКА ОСЕЙ НА НУЛЕ ........................................................................................................................ 84

8. РУЧНОЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЕ ОСЕЙ .................................................................................................................. 85

8.1. БЕЗРАЗМЕРНЫЕ РУЧНЫЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ...................................................................................................... 85
8.2. ФИКСИРОВАННЫЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ............................................................................................................... 85
8.3. ЭЛЕКТРОННЫЙ ШТУРВАЛ ............................................................................................................................. 85
9. ЭЛЕКТРОННЫЙ КОМПЕНСАЦИОННЫЙ ШТУРВАЛ ............................................................................ 87

10. РАБОТА В РЕЖИМЕ «РУЧНОЙ ВВОД КАДРА» («MDI») ..................................................................... 88

11. ИСПЫТАНИЕ УПРАВЛЯЮЩЕЙ ПРОГРАММЫ ................................................................................... 89

11.1. ИСПЫТАНИЕ УП ПРИ БЛОКИРОВКЕ ПРИВОДА .............................................................................................. 89
11.2. ИСПЫТАНИЕ УП БЕЗ ДЕТАЛИ........................................................................................................................ 89
11.3. ИСПЫТАНИЕ УП В РЕЖИМЕ «КАДР» С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КОРРЕКТОРА БЫСТРОГО ХОДА ......................... 90
12. ВЫПОЛНЕНИЕ УПРАВЛЯЮЩЕЙ ПРОГРАММЫ ................................................................................ 92

13. КОМАНДА «СБРОС» ...................................................................................................................................... 93

14. ВОЗВРАТ В ОТПРАВНУЮ ТОЧКУ ПОСЛЕ РУЧНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ, СЛЕДУЮЩЕГО

ПОСЛЕ КОМАНДЫ «СТОП» ................................................................................................................................... 94

15. ВОЗОБНОВЛЕНИЕ ЦИКЛА ОБРАБОТКИ ПОСЛЕ КОМАНДЫ «СТОП»........................................ 95

4
 УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

16. ЗАПОМНЕННЫЙ ПОИСК КАДРА.............................................................................................................. 96

16.1. АВТОМАТИЧЕСКИЙ ЗАПОМНЕННЫЙ ПОИСК ПРЕРВАННОГО КАДРА .............................................................. 96
16.2. ЗАПОМНЕННЫЙ ПОИСК ВВЕДЁННОГО КАДРА................................................................................................ 97
17. НЕЗАПОМНЕННЫЙ ПОИСК КАДРА ........................................................................................................ 98

18. ВОЗОБНОВЛЕНИЕ ЦИКЛА ОБРАБОТКИ ПОСЛЕ ВЫКЛЮЧЕНИЯ СТАНКА ............................. 99

19. ФУНКЦИЯ ДРОБЛЕНИЯ СТРУЖКИ ....................................................................................................... 100

19.1. РАЗРЕШЕНИЕ/ЗАПРЕТ ДРОБЛЕНИЯ СТРУЖКИ (RTR) ................................................................................... 100
19.1.1. Шаг дробления стружки (SRT) ........................................................................................................... 100
19.2. ВЫДЕРЖКА ВРЕМЕНИ ДРОБЛЕНИЯ СТРУЖКИ (PRT).................................................................................... 100
19.3. СКОРОСТЬ ДРОБЛЕНИЯ СТРУЖКИ (VRT) .................................................................................................... 101
20. ВОЗОБНОВЛЕНИЕ ЦИКЛА ОБРАБОТКИ C КАДРА, ЗАПОМНЕННОГО В РЕЖИМЕ MBR.... 102

21. РЕЖИМ ОБУЧЕНИЯ (TEACHING) ........................................................................................................... 104

22. ФУНКЦИЯ АКТИВНОГО СБРОСА ВЫПОЛНЕНИЯ КАДРА ............................................................ 105

23. ОБРАТНОЕ ДВИЖЕНИЕ ПО ПРОФИЛЮ (MBR) ................................................................................. 107

24. АЛЬТЕРНАТИВНАЯ ПОДАЧА ПРИ ВЫПОЛНЕНИИ КАДРОВ УП ................................................ 108

25. ПРИМЕНЕНИЕ ГРАФИЧЕСКОЙ ВИДЕОСТРАНИЦЫ #6 .................................................................. 110

25.1. ГРАФИКА ДВИЖЕНИЯ ИНСТРУМЕНТА.......................................................................................................... 110
25.1.1. Определение двухмерного графического поля (UCG) ........................................................................ 110
25.1.2. Определение двухмерного графического поля для трёх осей (UCG)................................................ 112
25.1.3. Воспроизведение с неподключенными осями ...................................................................................... 113
25.1.4. Воспроизведение с осями в движении ................................................................................................. 113
25.2. ТРЁХМЕРНАЯ ГРАФИКА ............................................................................................................................... 114
25.2.1. Определение трёхмерного графического поля (UCG) ....................................................................... 114
25.2.2. Управляющие клавиши для 3D-объекта ............................................................................................. 114
25.2.3. Определение трёхмерного графического поля для фрезерной обработки (UCG) .......................... 115
25.2.4. Определение трёхмерного графического поля для токарной обработки (UCG) ........................... 116
25.2.5. Определение изображения режущей кромки инструмента в трёхмерной графике ..................... 120
[Link]. Фрезерная трёхмерная графика ........................................................................................................................ 120
[Link]. Токарная трёхмерная графика .......................................................................................................................... 120
25.3. ОСЦИЛЛОГРАФИРОВАНИЕ........................................................................................................................... 124
25.3.1. Осциллографирование в реальном времени ........................................................................................ 125
[Link]. Установка осциллографирования в реальном времени (DBT) ...................................................................... 125
[Link]. Удаление осциллографирования в реальном времени ................................................................................... 126
[Link]. Осциллографирование в реальном времени (GSE) ......................................................................................... 126
25.3.2. Осциллографирование в режиме запоминания .................................................................................. 127
[Link]. Осциллографирование в режиме запоминания движения отдельной оси (MDV, MPT, MTO) .................. 128
[Link]. Осциллографирование в режиме запоминания движения по контуру (RLG, VLG) .................................... 130
[Link]. Удаление осциллографирования в режиме запоминания .............................................................................. 132
[Link]. Пример осциллографирования кругового контура в осях X,Y...................................................................... 132
26. СООБЩЕНИЯ ДЛЯ ОПЕРАТОРА ............................................................................................................. 134
26.1. ФАЙЛ RUMES1 .......................................................................................................................................... 134
26.1.1. Cообщения файла RUMES1 ................................................................................................................. 134
26.1.2. Описание ошибок файла RUMES1 ...................................................................................................... 135
26.2. ФАЙЛ RUMES2 .......................................................................................................................................... 137
26.2.1. Сообщения файла RUMES2 ................................................................................................................. 137
26.2.2. Описание сообщений файла RUMES2 ................................................................................................. 138
26.3. ФАЙЛ RUMES3 .......................................................................................................................................... 138
26.3.1. Сообщения файла RUMES3 ................................................................................................................. 138
26.3.2. Описание сообщений файла RUMES3 ................................................................................................. 139
26.4. ФАЙЛ RUMES4 .......................................................................................................................................... 140
26.4.1. Сообщения файла RUMES4 ................................................................................................................. 140
26.4.2. Описание сообщений файла RUMES4 ................................................................................................. 143
26.5. ФАЙЛ MESSAG.......................................................................................................................................... 151

5
УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

27. СВЯЗЬ УЧПУ С ПЕРИФЕРИЙНЫМИ УСТРОЙСТВАМИ. ПОДКЛЮЧЕНИЕ УЧПУ К

ЛОКАЛЬНОЙ СЕТИ ................................................................................................................................................. 152
27.1. СВЯЗЬ УЧПУ С FDD .................................................................................................................................. 152
27.2. СВЯЗЬ УЧПУ С ПК ..................................................................................................................................... 152
27.3. ПОДКЛЮЧЕНИЕ УЧПУ К ЛОКАЛЬНОЙ СЕТИ ............................................................................................... 153
27.3.1. Подготовка УЧПУ к работе в сети ................................................................................................... 153
27.3.2. Использование ресурсов сети. Меню SMP ......................................................................................... 154
ПРИЛОЖЕНИЕ А (ОБЯЗАТЕЛЬНОЕ) ПРОГРАММА [Link] ................................................................ 157
А.1 ВЫЗОВ ПРОГРАММЫ [Link] ............................................................................................................. 157
А.2 ОПИСАНИЕ ВИДЕОСТРАНИЦЫ ПРИ РАБОТЕ С ПРОГРАММОЙ [Link] ................................................ 157
А.3 МЕНЮ SPEPN ON И OFF SPEPN ................................................................................................................. 158
А.4 МЕНЮ MODIFY ........................................................................................................................................... 158
А.5 МЕНЮ DISPLAY ........................................................................................................................................... 159
А.6 МЕНЮ EXIT ................................................................................................................................................. 160
ПЕРЕЧЕНЬ СОКРАЩЕНИЙ ................................................................................................................................... 161

ПЕРЕЧЕНЬ РИСУНКОВ .......................................................................................................................................... 161

ПЕРЕЧЕНЬ ТАБЛИЦ ................................................................................................................................................ 162

6
 УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

1. НАЗНАЧЕНИЕ ПРОГРАММЫ

1.1. В состав базового ПрО УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302 и

NC-310 входят программы:
1) [Link];
2) [Link].
1.1.1 В базовое ПрО УЧПУ NC-110 до версии 2.60.Р входила про-
грамма [Link], которая имеет 16 разрядную систему, совместимую с
операционной системой (ОС) MS DOS. В базовом ПрО УЧПУ NC-110,
начиная с версии 2.60.Р, программа [Link] заменена на [Link].
Все версии базового ПрО УЧПУ NC-310 4.ХХ.Р, а также версии
базового ПрО УЧПУ NC-301 и NC-302 4(301).ХХ.Р включают программу
[Link]. Кодирование версий ПрО представлено в документе «Руковод-
ство по характеризации».
1.1.2 Программа [Link] имеет 32-х разрядную ОС реального
времени RTOS-32. ОС RTOS-32 позволила расширить возможности ПрО,
например, применять визуальное программирование для создания и ре-
дактирования УП. Информация об этом приведена в документе «Руко-
водство оператора. Часть 2. Визуальное программирование».
Базовое ПрО позволило, начиная с версии ПрО:
- Z.77Р, применить трёхмерную графику при выводе изображений
на экран дисплея.
- Z.88Р, позволяет использовать:
- встроенный отладчик для проверки модулей: ECDA,
ECDP и I/O.
- создание пользовательских окон для вывода перемен-
ных из списка, представленного в приложении к руко-
водству по характеризации: «Оконный интерфейс».
1.2. Программа [Link] предназначена для управления металло-
обрабатывающим оборудованием.
1.2.1 Программа реализует алгоритмы:

1) формирования перемещений;
2) управления приводом;
3) расшифровки УП;
4) ввода/вывода УП и служебной информации;
5) управления автоматикой;
6) индикации;
7) диагностики.

1.2.2 Программа [Link] осуществляет управление оборудованием

с помощью аппаратных модулей, среди которых можно выделить следую-
щие модули:

1) модуль CPU;
2) модуль ECDA, управляющий фотоэлектрическими датчи-
ками, выходами ЦАП и датчиком касания (УЧПУ NC-110,
NC-310);
3) модуль I/O, управляющий дискретными каналами
вх./вых. (УЧПУ NC-110, NC-310);
4) модуль RCDA, управляющий датчиками типа резоль-
вер/индуктосин и выходами ЦАП (УЧПУ NC-110);

7
УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

5) модуль ECDP, управляющий фотоэлектрическими датчи-

ками, выходами ЦИП и датчиком касания (УЧПУ
NC-110);
6) модуль A/D, управляющий устройствами с аналоговым
выходным сигналом (УЧПУ NC-110);
7) модуль управления CONTROL NC301-24, управляющий фо-
тоэлектрическими датчиками, выходами ЦАП, датчиком
касания и дискретными каналами вх./вых. (УЧПУ NC-
301);
8) модуль управления CONTROL NC302-24, управляющий фо-
тоэлектрическими датчиками, выходами ЦИП, выходом
ЦАП, устройствами с аналоговым выходным сигналом и
дискретными каналами вх./вых. (УЧПУ NC-302).

1.3 Программа [Link] обеспечивает два режима работы УЧПУ:

1) режим «КОМАНДА»;
2) режим «УПРАВЛЕНИЕ СТАНКОМ».
1.3.1 Режим «КОМАНДА» используется для ввода и редактирования
УП и для работы с файлами программ.
1.3.2 Режим «УПРАВЛЕНИЕ СТАНКОМ» предназначен для управления
работой станка и контролем над состоянием текущего процесса.
Диалог оператора с системой в режиме «УПРАВЛЕНИЕ СТАНКОМ»
осуществляется через видеостраницы: #1-#5, #6, #7. Вывод алфавит-
но-цифровой информации осуществляется на видеостраницы #1-#5 и #7.
Вывод графической информации - на видеостраницу #6.
В режиме «УПРАВЛЕНИЕ СТАНКОМ» можно задать 8 режимов работы
со станком:

1) «MDI» – режим «РУЧНОЙ ВВОД КАДРА»;

2) «AUTO» – режим «АВТОМАТИЧЕСКИЙ»;
3) «STEP» – режим «КАДР»;
4) «MANU» – режим «БЕЗРАЗМЕРНЫЕ РУЧНЫЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ»;
5) «MANJ» – режим «ФИКСИРОВАННЫЕ РУЧНЫЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ»;
6) «PROF» – режим «АВТОМАТИЧЕСКИЙ ВОЗВРАТ НА ПРОФИЛЬ»;
7) «HOME» – режим «ВЫХОД В НОЛЬ»;
8) «RESET» – режим «СБРОС».

1.4 Программа [Link] оказывает помощь при обнаружении при-

чин нарушения работы УЧПУ со станком или при неисправности выше-
указанных модулей.
1.5 Фирма-изготовитель поставляет УЧПУ, полностью готовое для
первого включения. Порядок установки УЧПУ и его подготовка к рабо-
те выполняется в соответствии с документом «Руководство по эксплу-
атации» (раздел «Порядок установки, подготовка к работе, порядок
работы УЧПУ»).
1.5.1 Выбор режима для работы CNC32/DEBUG производится после
включения и успешного завершения самодиагностики УЧПУ, когда про-
изойдёт загрузка операционной системы ([Link]), и на экране по-
явятся опции меню:

- DEBUG;
- CNC32;
- NET.

8
 УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

Далее в течение двух-трёх секунд из меню необходимо выбрать

нужный режим работы: DEBUG или CNC32. По умолчанию УЧПУ автомати-
чески загружается в режиме CNC32.
1.5.2 При выборе режима DEBUG загружается программа
[Link]. Работа в режиме DEBUG описана в приложении А.
При выходе из режима DEBUG по клавише «Е» («Exit») УЧПУ пере-
ходит в режим ожидания команды: DOS (C:\).
Работа в режиме DOS и его команды достаточно подробно описаны
в других массовых изданиях, поэтому этот режим не является предме-
том рассмотрения в эксплуатационной документации УЧПУ.
1.5.3 При выборе опции CNC32 загружается программа [Link],
которая, используя файлы характеризации фирмы изготовителя УЧПУ,
выйдет в режим работы «УПРАВЛЕНИЕ СТАНКОМ» на видеостраницу #1.
Далее данные файлы характеризации можно использовать как за-
готовки для создания собственных файлов или для управления кон-
кретным оборудованием.

9
УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

2. ПУЛЬТ УПРАВЛЕНИЯ

2.1. Назначение пульта управления

Все функции управления и контроля в системе «ОПЕРАТОР-УЧПУ-
СТАНОК» выполняются с пульта оператора (ПО) и станочного пульта
(СП). В качестве элементов управления используются кнопки, клави-
ши, переключатели, а в качестве элементов контроля – дисплей и
светодиоды. Эти элементы расположены на лицевых панелях ПО и СП и
позволяют оператору управлять работой системы, вести активный диа-
лог с ней, получать необходимую информацию о ходе управления объ-
ектом.

2.2. Пульт управления УЧПУ NC-110

2.2.1. Пульт оператора УЧПУ NC-110

Лицевая панель ПО УЧПУ NC-110 представлена на рисунке 2.1.

Лицевая панель ПО УЧПУ NC-110 состоит из трёх секций: центральной,
боковой и нижней.
На лицевой панели ПО расположены:
• дисплей цветной TFT 10.4” (центральная секция);
• панель алфавитно-цифровой клавиатуры (боковая секция):
- 53 клавиши алфавитно-цифрового наборного поля:
- 26 клавиш латинского алфавита (A-Z);
- 10 цифровых клавиш, совмещённых со знаками;
- 14 клавиш со знаками;
- 2 клавиши специального назначения;
- 1 клавиша свободная;
- 4 клавиши перемещения курсора;
- замок «POWER» с ключом для вкл./выкл. УЧПУ.
• панель функциональной клавиатуры на 18 кнопок (нижняя
секция):
- 8 функциональных клавиш: «F1»-«F8»;
- 6 клавиш специального назначения;
- 2 специальные клавиши: «ПЕРЕХОД» и
«ПРОКРУТКА» ;
- 1 клавиша «ПУСК» зелёного цвета с индикацией;
- 1 клавиша «СТОП» красного цвета с индикацией.

10
 УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

NC-110
A B C D E F
G H I J K L
M N O P Q R
S T U V W X
Y Z < >
[ ]
&7 (8 )9 + : ;

$4 %5 “6
!1 @2 #3 * ?
‘0 = /
POWER
OFF
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8
ON
Esc Ctrl Alt Ins Del

Рисунок 2.1 - Лицевая панель ПО УЧПУ NC-110

(корпус А с пластиковой накладкой)

F %
50 75

25 100

0 125
S %
100
90 110

80 120

JOG

- +

Рисунок 2.2 – Лицевая панель СП УЧПУ NC-110

(корпус А с пластиковой накладкой)

11
УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

2.2.2. Станочный пульт УЧПУ NC-110

Лицевая панель СП УЧПУ NC-110 представлена на рисунке 2.2.

Лицевая панель СП УЧПУ NC-110 условно разбита на три вертикальные
секции. В центральной секции лицевой панели СП расположены:
- 8 клавиш с индикацией для выбора режимов работы (обраба-
тываются базовым ПрО);
- 1 клавиша «ПУСК» зелёного цвета с индикацией (обрабаты-
вается базовым ПрО);
- 1 клавиша «СТОП» красного цвета с индикацией (обрабаты-
вается базовым ПрО);
- 38 клавиш с индикацией, программируемые пользователем.
В правой боковой секции лицевой панели СП расположены:
- переключатели:
- корректор подачи «F%»;
- корректор подач «JOG»;
- корректор скорости вращения шпинделя «S%».
В левой боковой секции лицевой панели СП расположены:
- 1 клавиша аварийного останова (кнопка-грибок красного
цвета);
- электронный штурвал типа LGF-001-100.

2.3. Пульт управления УЧПУ NC-310, NC-310I,

NC-310S

2.3.1. Пульт оператора УЧПУ

В УЧПУ NC-310/NC-310I/NC-310S лицевая панель блока управления

(БУ) конструктивно представляет собой ПО. Лицевая панель ПО УЧПУ
NC-310 представлена на рисунке 2.3, УЧПУ NC-310I/NC-310S - на ри-
сунке 2.5. На панели ПО УЧПУ NC-310/NC-310I/NC-310S расположены:
• дисплей цветной TFT 10.4”;
• замок «POWER» с ключом для вкл./выкл. УЧПУ;
• светодиоды «AC», «DC» и «ER»;
• ниша с разъёмами CF, USB1, USB2 (только для NC-
310I/NC310S);
• алфавитно-цифровая клавиатура (70 клавиш):
- 26 клавиш латинского алфавита (A-Z);
- 10 цифровых клавиш, совмещённых со знаками;
- 10 клавиш со знаками;
- 20 специальных клавиш;
- 4 клавиши перемещения курсора;
• функциональная клавиатура (18 клавиш):
- 8 функциональных клавиш «F1»-«F8»;
- 8 функциональных клавиш «F11»-«F18»;
- 2 специальные клавиши: «ПЕРЕХОД», «ПРОКРУТКА».

12
 УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

NC-310
F11
F12
F13
F14
F15
F16
F17
F18

AC DC ER

F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 ON

Esc 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 [ -
Home
! @ # $ % ^ & * ( ) = -

Tab Q W E R T Y U I O P ] ~ | End
+ ` \

Caps Lock A S D F G H J K L : “ Enter PgUp

; ‘

Z X C V B N M < > ? PgDn

Shift , . / Shift

Ctrl Alt Space Alt Ctrl Ins Del

Рисунок 2.3 – Лицевая панель ПО УЧПУ NC-310

F %
50 75

25 100

0 125
S %
100
90 110

- + 80 120

JOG

- +

Рисунок 2.4 – Лицевая панель СП УЧПУ NC-310

13
УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

Ниша
разъёмов NC-310I

F11
F12
F13

CF F14
F15
F16
USB1
F17
F18
USB2
AC DC ER

F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 ON

Esc 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 [ -
Home
! @ # $ % ^ & * ( ) = -

Q W E R T Y U I O P ] ~ | End
Tab + \
`

Caps Lock A S D F G H J K L : “ Enter PgUp

; ‘

Z X C V B N M < > ? PgDn

Shift , . / Shift

Ctrl Alt Space Alt Ctrl Ins Del

Рисунок 2.5 – Лицевая панель ПО УЧПУ NC310I/NC-310S (тип А)

F %
50 75

25 100

0 125
S %
100
90 110

- + 80 120

JOG

- +

Рисунок 2.6 – Лицевая панель СП УЧПУ NC-310I/NC-310S (тип А)

14
 УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

2.3.2. Станочный пульт УЧПУ

Лицевая панель СП УЧПУ NC-310 представлена на рисунке 2.4,

УЧПУ NC-310I/NC-310S - на рисунке 2.6.
В центральной части лицевой панели СП расположены:
- 8 клавиш с индикацией для выбора режимов работы (обраба-
тываются базовым ПрО);
- 1 клавиша «ПУСК» зелёного цвета с индикацией (обрабаты-
вается базовым ПрО);
- 1 клавиша «СТОП» красного цвета с индикацией (обрабаты-
вается базовым ПрО);
- 24 клавиши (NC-310)/27 клавиш (NC-310I/NC-310S) с инди-
кацией, программируемые пользователем.

В правой части лицевой панели СП расположены:

- переключатели:
- корректор подачи «F%»;
- корректор скорости вращения шпинделя «S%»;
- корректор подач «JOG».
В левой части лицевой панели СП расположены:
- 1 кнопка аварийного останова (кнопка-грибок красного
цвета);
- электронный штурвал типа ZBG-001-100.

2.4. Пульт управления УЧПУ NC-301 и NC-302

2.4.1. Пульт оператора УЧПУ NC-301 и NC-302

В УЧПУ NC-301/NC-302 лицевая панель блока управления (БУ)

конструктивно представляет собой лицевую панель ПО. Лицевые панели
УЧПУ NC-301/NC-302 отличаются только маркировкой УЧПУ, которая
нанесена в левом верхнем углу. Лицевая панель ПО УЧПУ NC-301 пред-
ставлена на рисунке 2.7, лицевая панель ПО УЧПУ NC-302 - на рисун-
ке 2.8.
Пластиковая накладка делит лицевую панель ПО на три секции.
Элементы ПО расположены в секциях следующим образом:
• секция дисплея:
▪ дисплей TFT LCD 8.4” LTA084C191F;
• секция функциональной клавиатуры (ФК):
▪ 8 функциональных клавиш «F11»-«F18»;
• секция алфавитно-цифровой клавиатуры (АЦК) - 71 клавиша:
▪ 26 клавиш латинского алфавита «A» - «Z»;
▪ 10 цифровых клавиш «0» - «9», совмещённых со знаками;
▪ 9 знаковых клавиш;
▪ 12 клавиш со служебными символами;

15
УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

NC - 301

F11

F12

F13

F14

F15

F16

F17

F18

F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
Esc ! @ # $ % ^ & * ( ) Ins

–
Tab Q W E R T Y U I O P -
Del

| [ ] “
\ A S D F G H J K L = + ‘

Page Page ?
Shift Z X C V B N M
Up Down –
< > :
Ctrl , . Space ; Alt Enter

Рисунок 2.7 – Лицевая панель ПО УЧПУ NC-301

16
 УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

NC - 302

F11

F12

F13

F14

F15

F16

F17

F18

F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
Esc ! @ # $ % ^ & * ( ) Ins

–
Tab Q W E R T Y U I O P -
Del

| [ ] “
\ A S D F G H J K L = + ‘

Page Page ?
Shift Z X C V B N M
Up Down –
< > :
Ctrl , . Space ; Alt Enter

Рисунок 2.8 – Лицевая панель ПО УЧПУ NC-302

17
УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

Рисунок 2.9 – Лицевая панель СП УЧПУ NC-301/NC-302

18
 УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

▪ 4 клавиши перемещения курсора;

▪ 8 функциональных клавиш «F1»-«F8»;
▪ 2 специальные клавиши: «ПРОКРУТКА», «ПЕРЕХОД».

2.4.2. Станочный пульт УЧПУ NC-301 и NC-302

УЧПУ NC-301 и NC-302 имеют идентичные станочные пульты. Лице-

вая панель СП УЧПУ NC-301/NC-302 представлена на рисунке 2.9.
Лицевая панель УЧПУ NC-301/NC-302 разделена на 4 секции. Эле-
менты СП расположены в секциях следующим образом:
• секция клавиатуры:
▪ 43 клавиши:
- 8 функциональных клавиш (обрабатываются базовым ПрО);
- 35 клавиш с индикацией, программируемые пользовате-
лем;
▪ трёхразрядный цифровой индикатор «TOOL/GEAR», програм-
мируемый пользователем;
• секция штурвала:
▪ электронный штурвал ZBG-003-100;
▪ корректор скорости вращения шпинделя 50-120% «S%»;
• секция корректоров (переключателей):
▪ корректор скорости подачи 0-150% «F%»;
▪ корректор подачи «JOG»;
▪ кнопка циклического пуска 1 (ПУСК) зелёного цвета с
индикацией (1НРК) (обрабатывается базовым ПрО);
▪ кнопка циклического останова 0 (СТОП) красного цвета с
индикацией (1НЗК) (обрабатывается базовым ПрО);
• секция аварийного выключателя):
▪ аварийный выключатель (кнопка-грибок красного цвета:
1НЗК и 1НРК);
▪ кнопка включения станка «1» зелёного цвета без индика-
ции (1НРК);
▪ кнопка выключения станка «О» красного цвета без индика-
ции (1НЗК);
▪ ниша с крышкой для разъёмов канала USB:
- порт USB0 (правый разъём);
- порт USB1 (левый разъём).

19
УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

2.5. Пульт управления УЧПУ NC-400

2.5.1. Пульт оператора УЧПУ

В УЧПУ NC-400 лицевая панель блока управления (БУ) конструк-

тивно представляет собой ПО. Лицевая панель ПО УЧПУ NC-400 пред-
ставлена на рисунке 2.10. На панели ПО УЧПУ NC-400 расположены:
• дисплей цветной TFT 12”;
• светодиоды «RUN», «ALARM»;
• ниша с разъёмами USB1, USB2;
• алфавитно-цифровая клавиатура (65 клавиш):
- 26 клавиш латинского алфавита (A-Z);
- 10 цифровых клавиш, совмещённых со знаками;
- 10 клавиш со знаками;
- 15 специальных клавиш;
- 4 клавиши перемещения курсора;
• функциональная клавиатура (18 клавиш):
- 8 функциональных клавиш «F1»-«F8»;
- 8 функциональных клавиш «F11»-«F18»;
- 2 специальные клавиши: «ПЕРЕХОД», «ПРОКРУТКА».

20
 УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

Рисунок 2.10 – Лицевая панель ПО УЧПУ NC-400

Рисунок 2.11 – Лицевая панель СП УЧПУ NC-400

21
УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

2.5.2. Станочный пульт УЧПУ

Лицевая панель СП УЧПУ NC-400 представлена на рисунке 2.11.

На лицевой панели СП расположены:
- клавиши:
• 8 клавиш с индикацией для выбора режимов работы
(обрабатываются базовым ПрО);
• 1 круглая клавиша «ПУСК» зелёного цвета с индикаци-
ей (обрабатывается базовым ПрО);
• 1 круглая клавиша «СТОП» красного цвета с индикаци-
ей (обрабатывается базовым ПрО);
• 34 клавиши с индикацией, программируемые пользова-
телем.

- переключатели:
• корректор подачи «F%»;
• корректор скорости вращения шпинделя «S%»;
• корректор подач «JOG».

- кнопки станка:
• 1 кнопка аварийного останова (кнопка-грибок красно-
го цвета);
• 1 кнопка включения станка (прямоугольная кнопка зе-
леного цвета);
• 1 кнопка выключения станка (прямоугольная кнопка
красного цвета).

- индикаторы:
• двухразрядный цифровой индикатор «TOOL»
• одноразрядный цифровой индикатор «GEAR».

Примечание. Индикаторы «TOOL» и «GEAR» программируются пользовате-

лем.

2.6. Элементы управления пульта оператора

2.6.1. Индикаторы ПО УЧПУ NC-400

RUN – 2-х цветный индикатор подачи сетевого питания и готов-

ности УЧПУ для включения станка:
• индикатор горит желтым цветом – сетевое питание подано
на УЧПУ / сетевое питание исправно;

22
 УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

• индикатор горит зеленым цветом – включено реле SPEPN

готовности.
ALARM – индикатор аварии УЧПУ (красного цвета):
• индикатор не горит – авария УЧПУ отсутствует;
• индикатор горит - авария УЧПУ.

2.6.2. Клавиши «ПУСК» и «СТОП» ПО УЧПУ NC-110

ПУСК (зелёный цвет)

В версиях с СП не используется. Управляет выполнением про-
граммы в режимах «АВТОМАТИЧЕСКИЙ» и «КАДР» и движением осей в ре-
жимах: «РУЧНОЙ ВВОД», «РУЧНЫЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ», «ВОЗВРАТ НА ПРОФИЛЬ»,
«ВЫХОД В НОЛЬ».
Выполняет общий сброс системы, если в УЧПУ установлен режим
«СБРОС» (выбор режима работы выполняется с СП).
При поставках УЧПУ NC-110 с СП данная кнопка исключена.

СТОП (красный цвет)

В версиях с СП не используется. Останавливает движение с
управляемым замедлением и устанавливает режим «HOLD». Для того
чтобы выйти из режима «HOLD», необходимо снова нажать клавишу
«СТОП». Не действует при нарезании резьбы.
При поставках УЧПУ NC-110 с СП данная кнопка исключена.

2.6.3. В ы к л ю ч а т е л ь с е т е в о й П О У Ч П У NC- 110 и NC- 310

С е т е в о й в ы к л ю ч а т е л ь (замок с ключом)

Используется для вкл./выкл. (ON/OFF) питания УЧПУ поворотом

ключа в замке.

2.6.4. Клавиатура наборного поля

[Link]. Алфавитно-цифровая клавиатура

Клавиатура наборного поля УЧПУ NC-310 отличается от клавиату-

ры наборного поля УЧПУ NC-301, NC-302, NC-110 и NC-400 тем, что
23
УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

она имеет больше специальных клавиш и более приближена к стандарт-

ному исполнению клавиатуры персонального компьютера.
Алфавитная клавиатура наборного поля включает 26 клавиш с ла-
тинским алфавитом A-Z. Десять цифровых клавиш 0-9 совмещены со
знаками. Причём, размещение знаков на цифровых клавишах и на от-
дельных знаковых клавишах в УЧПУ NC-110 отличается от размещения
аналогичных знаков в УЧПУ NC-400, NC-310, NC-301, NC-302.

В УЧПУ NC-110 пять клавиш со знаками «? », «< », «> », «+ », «* »

выполняют двойную функцию:

В УЧПУ NC-110 - знак «? ».

В программах ПК - клавиша «T A B » .

В УЧПУ NC-110 - знак «< », а также выполняет функции,

аналогичные клавише «P g U p » в УЧПУ NC-310/301/302.
В программах ПК - клавиша «F 1 1 » .

В УЧПУ NC-110 - знак «> », а также выполняет функции,

аналогичные клавише «P g D n » в УЧПУ NC-31/301/302.
В программах ПК - «F 1 2 » .

В УЧПУ NC-110 - знак «+ ».

При работе с программами ПК - клавиша «P g U p » .
В режиме «SETUP» (DOS) используется для изменения параметров.

В УЧПУ NC-110 - знак «* ».

При работе в программах ПК - клавиша «P g D n » .
В режиме «SETUP» (DOS) используется для изменения параметров.

[Link]. Клавиши перемещения курсора

Клавиши перемещения курсора в УЧПУ выполняют следующие функции:

ВОЗВРАТ НА ШАГ

24
 УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

Перемещает курсор влево от текущего положения.

СДВИГ ВПЕРЕД
Перемещает курсор вправо от текущего положения.

СДВИГ НА СТРОКУ НАЗАД

В режиме «КАДР» или в режиме поиска используется для отобра-

жения предыдущего кадра.
В режиме редактирования используется для возврата указателя к
предыдущему кадру.
При ручных перемещениях эта клавиша выбирает соответствующую
ось.
В режиме «КОМАНДА» вызывает из буфера памяти любую из послед-
них введенных восьми команд для повторного ввода клавишей «ENTER».
В режиме «УПРАВЛЕНИЯ СТАНКОМ» в сочетании с клавишей «ALT»
прокручивает из буфера команд в обратном направлении:

1) любую из последних введённых 16 команд для повторного вво-

да клавишей «ENTER» во всех режимах, кроме режима «РУЧНОЙ
ВВОД»;

2) любой из последних введённых 16 кадров для повторного вы-

полнения клавишей «ПУСК» только в режиме «РУЧНОЙ ВВОД».

СДВИГ НА СТРОКУ ВПЕРЁД

В режиме «КАДР» или в режиме поиска используется для отобра-

жения следующего кадра.
В режиме редактирования используется для перемещения указате-
ля на следующий кадр.
При ручных перемещениях используется для выбора соответствую-
щей оси.
В режиме «КОМАНДА» вызывает из буфера памяти любую из послед-
них введённых восьми команд для повторного ввода клавишей «ENTER».
В режиме «УПРАВЛЕНИЕ СТАНКОМ» в сочетании с клавишей «ALT»
прокручивает из буфера команд в прямом направлении:

1) любую из последних введенных 16 команд для повторного ввода

клавишей «ENTER» во всех режимах, кроме режима «РУЧНОЙ
ВВОД»;

2) любой из последних введенных 16 кадров для повторного вы-

полнения клавишей «ПУСК» только в режиме «РУЧНОЙ ВВОД».

25
УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

[Link]. Специальные клавиши

Специальные клавиши в УЧПУ выполняют следующие функции:

Shift
При нажатии временно устанавливает регистр клавиатуры, обрат-
ный текущему регистру.

ОТМЕНА
Используется для очистки дисплея. В фазе управления станком
служит для установки УП на первый кадр или на последний выполнен-
ный кадр, если после него был выполнен просмотр программы клавиша-
ми «СДВИГ НА СТРОКУ НАЗАД» или «СДВИГ НА СТРОКУ ВПЕРЁД».

ENTER

Начинает выполнение команды или выполняет ввод набора инфор-

мации. Ввод можно выполнять в любом режиме («РУЧНОЙ ВВОД», «КАДР»,
«АВТОМАТИЧЕСКИЙ», «РУЧНЫЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ», «ВОЗВРАТ НА ПРОФИЛЬ»,
«ВЫХОД В НОЛЬ», «СБРОС»), в том числе, и во время отработки УП или
отдельного кадра.

УДАЛИТЬ

Удаляет последний символ кадра, выведенный на дисплей в стро-

ке ввода и редактирования команды или в редакторе.

DEL
В режиме «УПРАВЛЕНИЕ СТАНКОМ» очищает строку ввода и редакти-
рования кадра и сообщения об ошибках.

Ctrl
В УЧПУ используется в следующих случаях:

26
 УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

1) перевод клавиатуры с латинского алфавита на русскую ки-

риллицу и обратно;
2) в сочетаниях «Ctrl»+«Alt»+«Del» и выключенном станке
для быстрого перезапуска ПрО;
3) в сочетаниях «Ctrl»+«Alt»+любая алфавитно-цифровая кла-
виша - для гашения дисплея ПО. Для восстановления инди-
кации на экране ПО нажать любую алфавитно-цифровую кла-
вишу.

Alt
Применяется в сочетаниях с клавишей «Ctrl» (cм. назначение
клавиши «Ctrl»), с клавишами «СДВИГ НА СТРОКУ ВПЕРЁД» и «СДВИГ НА
СТРОКУ НАЗАД» (cм. назначение соответствующих клавиш).

Ins
В УЧПУ не используется.

PgUp Для УЧПУ NC-301, NC-302, NC-310

В видеостраницах #1-#5 в окне выбора активной УП переводит

курсор вверх по именам УП.
В видеостраницах #6, #7 в строке ввода и редактирования про-
кручивает буфер УП в начало каталога. Имя каталога, в котором вы-
полняется прокрутка УП, указывется в инструкции NDD. Если имя ка-
талога не указано, по умолчанию используется каталог МР0.

PgDn Для УЧПУ NC-301, NC-302, NC-310

В видеостраницах #1-#5 в окне выбора активной УП переводит

курсор вниз по именам УП.
В видеостраницах #6, #7 в строке ввода и редактирования про-
кручивает буфер УП в конец каталога. Если имя каталога не указано,
по умолчанию используется каталог МР0.

Пробел

Клавиша для ввода интервала между буквами, словами и т.д.

Caps Lock

Клавиша переключения регистра клавиатуры может быть использова-

на только при работе в программах ПК.
27
УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

ПЕРЕХОД
Выполняет:
1) переход из режима «КОМАНДА» в режим «УПРАВЛЕНИЕ СТАНКОМ»
и обратно;
2) совместно с клавишей «Alt» вход и выход из редактора ви-
зуального программирования;
3) переход при загрузке характеризации УЧПУ в режим
«ОТЛАДЧИК» для проверки модулей: ECDA, ECDP и I/O.

Клавиша «ПЕРЕХОД» может быть использована при работе в про-

граммах ПК как клавиша «F1».

ПРОКРУТКА
Выполняет:
- в режиме «УПРАВЛЕНИЕ СТАНКОМ»:
1) переход из видеостраниц (#1÷#6) в видеостраницу #7;
2) переход из видеостраницы #7 в видеостраницу (#1÷#5);
- в режиме «КОМАНДА»:
1) прокрутку 2-х страниц в меню «PLC»-«Среда»;
2) прокрутку меню в 2-х редакторах УЧПУ;
3) прокрутку в полях меню выбора устройств MPx (x=0÷6) ин-
формации о пути к каталогу, установленному для каждого
MPx.

Клавиша «ПРОКРУТКА» может быть использована при работе в про-

граммах ПК как клавиша «F10».

2.6.5. Функциональная клавиатура

Назначение функциональных клавиш «F1»–«F8» для УЧПУ NC-110 и

«F1»–«F8», «F11»–«F18» для УЧПУ NC-301, NC-302, NC-310 рассмотрено
в п.2.7 при описании их применения в режимах отображения информа-
ции на дисплее.

2.7. Элементы управления станочного пульта

2.7.1. Переключатели СП NC-110, NC-310 и NC-310I

Переключатель - корректор скорости вра-

щения шпинделя «S%»

Позволяет изменять скорость вращения шпинделя

от 75% до 125%. Шаг изменения скорости вращения
шпинделя может быть установлен при характеризации.

28
 УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

Переключатель - корректор подачи «F%»

Позволяет изменять величину рабочей и аль-

тернативной подачи от 0 до 125%. Шаг изменения
подачи может быть установлен при характеризации.
Не действует при нарезании резьбы.

Переключатель – корректор подач «JOG»

Определяет скорость и направление ручных

перемещений. Переключатель в положениях от 0% до
+100% в сочетании с командой URL=1 управляет
скоростью перемещений на быстром ходу и альтер-
нативной подачей (при G00). Шаг изменения подачи
может быть установлен при характеризации.

2.7.2. Переключатели СП NC-301 и NC-302

Переключатель - корректор скорости

вращения шпинделя «S%»

Позволяет изменять скорость вращения шпинде-

ля от 50% до 120%. Шаг изменения скорости враще-
ния шпинделя может быть установлен при характе-
ризации.

Переключатель - корректор подачи «F%»

Позволяет изменять величину рабочей подачи

от 0 до 150%. Шаг изменения подачи может быть
установлен при характеризации.
Не действует при нарезании резьбы.

Переключатель – корректор подач

«JOG»

Определяет скорость ручных перемещений от

0% до +100%. Шаг изменения подачи может быть
установлен при характеризации.

29
УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

Переключатель в положениях от 0% до +100% в сочетании с коман-

дой URL=1 управляет скоростью перемещений на быстром ходу (при
G00).

2.7.3. Переключатели СП NC-400

Переключатель - корректор скорости вра-

щения шпинделя «S%»

Позволяет изменять скорость вращения шпинделя от 50% до 120%.

Шаг изменения скорости вращения шпинделя может быть установлен при
характеризации.

Переключатель - корректор подачи «F%»

Позволяет изменять величину рабочей подачи от 0 до 150%. Шаг

изменения подачи может быть установлен при характеризации.
Не действует при нарезании резьбы.

Переключатель – корректор подач «JOG»

Определяет скорость ручных перемещений от 0% до +100%. Шаг из-

менения подачи может быть установлен при характеризации.

30
 УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

2.7.4. Кнопки станочного пульта

Кнопка АВАРИЙНОГО ОСТАНОВА

(кнопка - грибок красного цвета)

Кнопка должна отключать управляющее напряжение со станка. Для

подготовки повторного включения станка после аварийного отключения
необходимо повернуть кнопку до щелчка в направлении, указанном
стрелками на кнопке. Действия, выполняемые по данной кнопке на
станке, и их порядок обеспечивает разработчик системы.

П У С К ( зелёный цвет)
Управляет движением осей в режимах «РУЧНЫЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ»,
«ВОЗВРАТ НА ПРОФИЛЬ», «ВЫХОД В НОЛЬ».
Выполняет общий сброс системы, если установлен режим «СБРОС».
Выполняет пуск УП в режиме «АВТОМАТИЧЕСКИЙ» и «КАДР» и кадра
в режиме «РУЧНОЙ ВВОД».
В УЧПУ NC-301 и NC-302 эта кнопка имеет круглую форму.

С Т О П ( красный цвет)
Останавливает движение с управляемым замедлением. Для того
чтобы возобновить цикл выполнения УП, необходимо снова нажать
кнопку «СТОП» и кнопку «ПУСК». Не действует при нарезании резьбы.
В УЧПУ NC-301 и NC-302 эта кнопка имеет круглую форму.

К н о п к а В К Л Ю Ч Е Н И Е С Т А Н К А (зелёный цвет)
(только для УЧПУ NC-301, NC-302 и NC-400)

Выводы кнопки «|» следует задействовать в цепи вкл./выкл.

станка. Действия, выполняемые по данной кнопке на станке, и поря-
док действий обеспечивает разработчик системы.

К н о п к а В Ы К Л Ю Ч Е Н И Е С Т А Н К А (красный цвет)
(только для УЧПУ NC-301, NC-302 и NC-400)

Выводы кнопки «О» следует задействовать в цепи вкл./выкл.

станка. Действия, выполняемые по данной кнопке на станке, и поря-
док действий обеспечивает разработчик системы.

31
УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

2.7.5. Клавиши переключения режимов работы

РУЧНОЙ ВВОД
При нажатии клавиши «ПУСК» выполняется отработка кадра,
набранного в строке ввод/редактирование.

АВТОМАТИЧЕСКИЙ
При нажатии кнопки «ПУСК» выполняется отработка всей УП кадр
за кадром.

КАДР
При нажатии кнопки «ПУСК» выполняется отработка одного кадра
УП.

БЕЗРАЗМЕРНЫЕ РУЧНЫЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

Ось, выбранная с клавиатуры перемещением клавиш «СДВИГ НА
СТРОКУ ВПЕРЁД» или «СДВИГ НА СТРОКУ НАЗАД», при нажатии кнопки
«ПУСК» начинает двигаться со скоростью и в направлении, выбранными
переключателем корректора подач «JOG». При отпускании кнопки
«ПУСК» ось останавливается.

ФИКСИРОВАННЫЕ РУЧНЫЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

При нажатии кнопки «ПУСК» выбранная ось смещается на величину
перемещения, введённую с клавиатуры при помощи кода JOG (например,
JOG=50). Скорость и направление выбираются переключателем коррек-
тора подач «JOG».

АВТОМАТИЧЕСКИЙ ВОЗВРАТ НА ПРОФИЛЬ

При нажатии кнопки «ПУСК» выполняется возврат в отправную
точку на профиле после ручного перемещения от профиля. Возврат
осуществляется с выбором оси при использовании кода RAP=0 или ав-
томатически ось за осью в обратном порядке, выполненном при их от-
воде, с использованием кода RAP=1. Скорость и направление выбира-
ются переключателем корректора подач «JOG». Движение начинается с
нажатием кнопки «ПУСК».

32
 УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

ВЫХОД В НОЛЬ
При нажатии кнопки «ПУСК» осуществляется выход в исходную по-
зицию оси (в позицию микровыключателя абсолютного нуля оси), вы-
бранной с клавиатуры клавишей «СДВИГ НА СТРОКУ ВПЕРЕД» или «СДВИГ
НА СТРОКУ НАЗАД».

СБРОС (RESET)

С нажатием клавиши «СБРОС» и кнопки «ПУСК» обнуляется инфор-

мация, находящаяся в динамическом буфере. Осуществляется выбор ну-
левой начальной точки для всех осей, а выбранная УП устанавливает-
ся на первый кадр. Сбрасываются текущие M, S, T функции. Корректо-
ра инструментов и начальных точек, занесённые в соответствующие
файлы, не стираются.

2.7.6. Программируемые клавиши

СП NC110-7 имеет 38 программируемых клавиш, СП NC310-7 имеет

24 программируемые клавиши, СП NC310I-7 имеет 27 программируемых
клавиш, СП NC301-3 имеет 35 программируемых клавиш, СП NC400-7
имеет 34 программируемых клавиш. Каждая клавиша имеет внутренний
световой индикатор. Функции клавиш СП, а также включе-
ние/выключение их индикаторов программируются разработчиком ПЛ в
соответствии с документом «Программирование интерфейса PLC».
Информацию о назначении программируемых клавиш пользователю
системы должен предоставить разработчик ПЛ в одном из эксплуатаци-
онных документов на систему.

2.8. Отображение информации на дисплее

2.8.1. Режимы отображения информации на дисплее

Вывод информации на дисплей осуществляется в трёх режимах:

1) режим сохранение экрана;

2) режим «КОМАНДА»;
3) режим «УПРАВЛЕНИЕ СТАНКОМ».

Смена режима производится клавишей «ПЕРЕХОД».

2.8.2. Режим сохранности экрана

Режим сохранности экрана используется для предотвращения вы-

горания экрана ПО. Режим устанавливается одновременным нажатием

33
УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

клавиш «Ctrl»+«Alt»+любая алфавитно-цифровая клавиша. Для перехода

в режим отображения информации на экране нажмите любую алфавитно-
цифровую клавишу.

Примечание - В режиме сохранности экрана активны все функциональные клавиши

«F1»–«F8» и «F11»–«F18».

ВНИМАНИЕ! Режим сохранности экрана исключен из

ПрО, начиная с версии Z.88.

2.8.3. Воспроизведение на дисплее в режиме

«КОМАНДА»

Топология отображения команды DIR на экране приведена на ри-

сунке 2.10. Режим «КОМАНДА» используется для работы с файлами. При
установке данного режима в верхнем углу дисплея визуализируется
КОМАНДА, а в нижней части – меню. В режиме «КОМАНДА» оператор мо-
жет либо работать с меню, либо вводить команды с клавиатуры.

DIR/MP3 {Имя файла}/{память}

- продолжить, ENTER - выход

DIR/{память}
ИМЯ РАЗМЕР КЗАП Ф АТР
Имя файла N байтов N записей флаг атрибут
Имя файла N байтов N записей флаг атрибут
.............................
.............................

Имя файла N байтов N записей флаг атрибут

Имя файла N байтов N записей флаг атрибут
Имя файла N байтов N записей флаг атрибут

1 2 3 4 5 6 7 8
1ФАЙЛ [ВСЕ]

Рисунок 2.10 – Топология отображения команды DIR на экране

2.8.4. Воспроизведение на дисплее в режиме

«УПРАВЛЕНИЕ СТАНКОМ»

[Link]. Видеостраницы в режиме «УПРАВЛЕНИЕ

СТАНКОМ»

Переход в режим «УПРАВЛЕНИЕ СТАНКОМ» выполняется с помощью

клавиши «ПЕРЕХОД». Видеостраницы в режиме «УПРАВЛЕНИЕ СТАНКОМ»
отображают состояние процесса. В режиме «УПРАВЛЕНИЕ СТАНКОМ» име-
ются два вида видеостраниц:
34
 УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

1) алфавитно-цифровая: видеостраницы #1-#5, #7;

2) графическая: видеостраница #6.

Вид видеостраницы выбирается при помощи функциональной клави-

ши «F2».
На видеостраницы #1-#5 и #7 осуществляется вывод алфавитно-
цифровой информации. Видеостраницы #1-#5 имеют одинаковую тополо-
гию. Номер видеостраницы соответствует номеру процесса. На ви-
деостранице #1-#5 визуализируется следующая информация:

1) наименование и значения осей, функции S, M, Т, корректо-

ра, начальные точки, оси «от точки к точке», индексные
оси;
2) циклы, программа и подпрограммы, если таковые выбраны;
3) выполняемый кадр;
4) текст УП с «бегущей» строкой;
5) сообщения;
6) активные команды, состояние системы, состояние станка и
т.д.

Вывод графической информации осуществляется на видеостраницу #6.

[Link]. Назначение функциональных клавиш

«F1»-«F8» в режиме «УПРАВЛЕНИЕ СТАНКОМ»

F1
Процесс
Используется для переключения процессов в версиях ПрО, позво-
ляющих задавать несколько процессов (от одного до пяти процессов).
При работе c программами ПК может быть использована как клавиша
«F 2 » .

F2
Видеостраница
Выполняет переход между видеостраницами #1-#5, #6 и #7. Может
быть использована при работе с программами ПК как клавиша «F 3 » .

F3
Смещение корректор
Объявление новых значений корректора. По нажатию этой клавиши
на экране в строке ввод/редактирование появляется символ, после
которого можно вводить информацию о корректоре, описанную в п.5.3.
Используется и для вычисления непосредственно со станка длины или

35
УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

диаметра (радиуса) выбранного инструмента. Может быть использована

при работе с программами ПК как клавиша «F 4 » .

F4
Ввод корректор
Используется для ввода/отображения длины и диаметра корректо-
ров выбранного инструмента: Z или К - для фрезерного варианта; X,
Z, R, O - для токарного. По нажатию этой клавиши на экране в стро-
ке ввод/редактирование появляется символ клавиши, после которого
можно вводить информацию, описанную в п.6.1. Может быть использо-
вана при работе с программами ПК как клавиша «F 5 » .

F5
Послать в логику
Посылает набранную строку символов в ПЛС, если таковая там
предусмотрена. Подробнее об этом смотри в документе «Программиро-
вание интерфейса PLC». Может быть использована при работе с про-
граммами ПК как клавиша «F 6 » .

F6
Перенос кадра
Переносит выбранный кадр УП в строку ввод/редактирование для
отмены его выполнения или редактирования с последующей отработкой
в режиме «РУЧНОЙ ВВОД». Может быть использована при работе с про-
граммами ПК как клавиша «F 7 » .

F7 Для УЧПУ не используется.

При работе с программами ПК может быть использована как кла-

виша «F 8 » .

F8 Для УЧПУ не используется.

При работе с программами ПК может быть использована как кла-

виша «F 9 » .

36
 УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

[Link]. Видеостраница #1

На рисунке 2.11 приведена топология видеостраницы #1, отобра-

жающая информацию, относящуюся к первому процессу. Топология ви-
деостраниц #2-#5 при задании соответствующих процессов аналогична
топологии видеостраницы #1.

УПРАВЛЕНИЕ СТАНКОМ Время/Дата #1

Строка ввода/редактирования
ФАКТ ПРОГРАМ КО НТ ИМЯ ПРОГРАММЫ RPT EPP КАДР №

X+[Link] +[Link] A 00а XXXXXX/MPx xx xx xx xxxxxx xxxx

Y+[Link] +[Link] O 00а XXXXXX/MPx xx xx xx xxxxxx xxxx
Z+[Link] +[Link] Ш 00а XXXXXX/MPx xx xx xx xxxxxx xxxx
A+[Link] +[Link] 00а
Окно для:
• текста УП с бегущей строкой;
• выбора активной УП.
1. Использовать клавиши «< », « >» или «PgUp», «PgDn»
Строка вывода выполняемого кадра УП
для движения курсора по именам программ
2. Использовать клавишу «ENTER» для выбора УП, на
F [Link] 000.0% [Link]
имени которой расположен курсор
[P xxxx%] +000.0%
3. Имена программ в это окно выводятся из каталога,
S [Link] 000.0% [Link]
указанного в инструкции NDD файла характеризации
T xxxx yyyy T zzzz vvvv PGCFIL.
L +[Link] K +[Link]
ESE= MBR UAS USB UAV=0 MUSP IDLE
P +[Link]
URT=+0.000 RAP URL UVR UEP COMU LEDS
G xx xx xx xx xx xx xx xx URP=+0.000 RCM USO VOL UCV=0 CEFA LEDH
xx xx xx xx xx xx xx xx Сообщения из УП
M xx xx xx xx xx xx xx xx Сообщения 4 хх
xx xx xx xx xx xx xx xx Сообщения 5 хх
JOG=[Link] D=[Link] Сообщения 5 хх

1 Процесс 2 Видео 3 Смещение 4 Ввод 5 Послать 6 Перенос 7 8

страница кор-ра кор-ра в логику кадра

Рисунок 2.11 – Топология видеостраницы #1

Воспроизведённые значения осей следует понимать по-разному, в

зависимости от значения, которое задано с клавиатуры системной пе-
ременной UCV. Значения, которые может принимать переменная UCV, и
соответствующая им информация приведены ниже.
Показания датчиков и ошибки рассогласования имеют значение
для их коррекции и технического обслуживания, в то время как поль-
зователь чаще имеет дело с вычисленными значениями.
Обозначения в кадре:
1) #N - номер соответствующей видеостраницы;
2) состояние системы:
IDLE - система в ожидании команды;
RUN - система выполняет кадр или УП;
HOLD - система в приостанове (СТОП);
WAIT - система в ожидании;
RUNH - система выполняет движение и функции, допущенные
в СТОПе;
RESE - пауза (подготовка к режиму «СБРОС»);
37
УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

ERRO - ошибка;
INP - система в ожидании ввода с клавиатуры;

- нажата кнопка ПУСК;

- нажата кнопка СТОП;

3) режимы управления станком:

AUTO - «АВТОМАТИЧЕСКИЙ»;
STEP - «КАДР»;
MDI - «ВВОД КАДРА»;
MANU - «РУЧНЫЕ БЕЗРАЗМЕРНЫЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ»;
MANJ - «РУЧНЫЕ ФИКСИРОВАННЫЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ» (JOG);
PROF - «ВОЗВРАТ НА ПРОФИЛЬ»;
HOME - «ПОИСК ИСХОДНОЙ ПОЗИЦИИ»;
RESET - «СБРОС СИСТЕМЫ В ИСХОДНОЕ СОСТОЯНИЕ»;

4) обозначение вспомогательных команд:

ESE - номер кадра, подлежащего выполнению последним;

URT - угол поворота плоскости;
URP - угол поворота детали;
UСV - 0: вычисленное значение позиции осей;
UCV - 1: значения, считанные с датчиков от абсолютного
нуля осей;
UCV - 2: ошибки позиционирования осей;
UCV - 3: величина остатка пути в кадре со знаком
направления движения;
UCV - 4: значения, считанные с датчиков относительно
активной начальной точки и корректора;
UCV=5 - 5: значение компенсации позиции оси, устанавлива-
емое от компенсационного штурвала.

5) обозначение команд, изменяющих свой цвет в соответствии

с их состоянием:

UAS - 0: соединённые оси;

UAS - 1: несоединённые оси;
UVR - 0: использование программируемой подачи;
UVR - 1: использование скорости быстрого хода вместо
программируемой подачи;
USB - 0: запрет исполнения кадров с символом «/» (про-
пуск);
USB - 1: выполнение кадров с символом «/» (пропуск);
URL - 0: режим движения G00, не управляемый корректором
ручной подачи;
URL - 1: режим движения G00, управляемый корректором
ручной подачи;
RАP - 0: ручной возврат на профиль;
RAP - 1: автоматический возврат на профиль;
USO - 0: запрет выполнения М01;
USO - 1: разрешение выполнения М01;
VOL - 0: запрет управления штурвалом;
VOL - 1: разрешение управления штурвалом;

38
 УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

RCM - запомненный поиск;

UEP - 1: запрет скоростной компенсации;
UEP - 0: разрешение скоростной компенсации;

6) группа обозначений состояния станка, изменяющих свой цвет

в соответствии с их активностью:

MUSP - ожидание сигнала включения станка;

COMU - разрешение движения осей;
CEFA - разрешение отработки вспомогательных функций;

7) другие обозначения:

Х+[Link] - имя оси, текущее значение и запрограммиро-

ванная величина;
КО - тип оси:

О - ордината;
А - абсцисса;
Ш - ось шпинделя.

НТ - активные начальные точки для осей:

ХХа - номер абсолютной начальной точки;

ХХв - номер временной начальной точки;
ХХи - начальная точка по приращениям.

F - подача (текущая, программная, процент изме-

нения);
S - скорость шпинделя (текущая, программная,
процент изменения);
[P xxxx%] - процент нагрузки на шпинделе. Значение выво-
дится зеленым, желтым или красным цветом в
зависимости от установленных значений уров-
ней нагрузки; Индикация P xxxx% индицируется
только на время включения шпинделя.

Т xxxx - инструмент в шпинделе;

yyyy - активный корректор;
Т zzzz - следующий инструмент;
vvvv - следующий корректор;
L - корректор длины инструмента (Z);
K - корректор диаметра инструмента (К);
P - индексная ось;
G - активизированные G-функции;
М - вспомогательные функции;
JOG - значение фиксированного перемещение в режиме
«MANJ»;
D - оставшееся невыполненным расстояние, задан-
ное в JOG, при выходе в ноль это - расстоя-
ние, пройденное осью от момента срабатывания
микровыключателя «нуля» до «0» метки ФЭД;
RPТ - уровень и число оставшихся повторов;
EPP - номер кадра, содержащего ЕРР команду;
N КАДРА - номер выполняемого кадра;

39
УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

ИМЯ ПРОГРАММЫ - имя УП, выбранной для выполнения, или имена

подпрограмм (2 уровня).

[Link]. Видеостраница #6

Топология видеостранице #6 представлена на рисунке 2.12. На

видеостранице #6 воспроизводится графическое отображение вывода
движения инструмента и графическое отображение динамики движения
оси в режиме осциллографирования. Методика работы с графической
видеостраницей #6 приведена в разделе 23.

УПРАВЛЕНИЕ СТАНКОМ Время/Дата #6

Строка ввода/редактирования
Строка вывода выполняемого кадра УП Индикация ошибки «Сообщение 04 ХХХ»

Х+ХХХХХ.ХХХХ Х+ХХХХХ.ХХХХ X+[Link]

Верхний
предел

Имя Поле вывода графики

оси

Нижний
предел

Нижний Имя ВНЕ ГРАНИЦ Верхний

предел оси предел

1 Процесс 2 Видео 3 Смещение 4 Ввод 5 Послать 6 Перенос 7 8

страница кор-ра кор-ра в логику кадра

Рисунок 2.12 – Топология видеостраницы #6

[Link]. Видеостраница #7

Видеостраница #7 имеет два вида. Вид видеостраницы #7 опреде-

ляется на стадии характеризации в параметре 2 инструкции NBP файла
AXCFIL.
На рисунках 2.13 и 2.14 представлена топология видеостраницы
#7 первого и второго вида для УЧПУ NC-110. Обозначения в кадре ви-
деостраницы #7 аналогичны обозначениям в кадре видеостраницы #1,
указанным в п.[Link].
На рисунках 2.15 и 2.16 представлена топология видеостраницы
#7 первого и второго вида для УЧПУ NC-301, NC-302, NC-310 и
NC-400.

40
 УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

В УЧПУ NC-301/302/310/400 видеостраница #7 предназначена для

организации функций СП. Функции СП реализуются программно. Для
этого используются функциональные клавиши «F1»-«F8» и «F11»-«F18»,
которые разработчик ПЛ может использовать по своему желанию.
Назначение клавиш и правила их использования устанавливаются
разработчиком ПЛ в соответствии с методикой, изложенной в докумен-
те «Программирование итерфейса PLC».
Информацию о назначении программируемых функциональных клавиш
«F1»-«F8» и «F11»-«F18» пользователю системы должен предоставить
разработчик ПЛ в одном из эксплуатационных документов на систему.
В фирме-изготовителе программирование свободно назначаемых
клавиш УЧПУ «F1»-«F8» и «F11»-«F18» производится с помощью про-
грамм LOG и CODE.

УПРАВЛЕНИЕ СТАНКОМ Время/Дата #7

Строка ввода/редактирования
ФАКТ НТ№ IDLE AUTO

X+[Link] 00а F [Link] 000.0%

Y+[Link] 00а [P xxxx%] +000.0%
Z+[Link] 00а S [Link] 000.0%
A+[Link] 00а Txxxx yyyy
B+[Link] 00а L+[Link] K+[Link]
C+[Link] 00а
G XX YY ZZ VV UU EE RR
D+[Link] 00а
М LL KK HH FF PP QQ DD
Имя УП XXXXXX/MPx Кадр № UUUU Строка вывода текста выполняемого кадра УП
YYYYYY/MPx VVVV
Сообщения 4__хх
ZZZZZZ/MPx AAAA
Сообщения 5__хх
JOG=[Link] D=[Link] Сообщения 5__хх

1 Процесс 2 Видео 3 Смещение 4 Ввод 5 Послать 6 Перенос 7 8

страница корр-ра корр-ра в логику кадра

Рисунок 2.13 – Топология видеостраницы #7 первого вида УЧПУ NC-110

41
УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

УПРАВЛЕНИЕ СТАНКОМ Время/Дата #7

Строка ввода/редактирования

ФАКТ НТ№ IDLE AUTO

A + XXXXX . XXX
X+[Link] 00а
[Link]
Y+[Link] 00а [Link]
Z+[Link] 00а
A+[Link] 00а
B+[Link] 00а
Строка вывода текста выполняемого кадра УП
C+[Link] 00а
Сообщения 4 хх
D+[Link] 00а Сообщения 5__хх
Сообщения 5__хх

1 Процесс 2 Видео 3 Смещение 4 Ввод 5 Послать 6 Перенос 7 8

страница корр-ра корр-ра в логику кадра

Рисунок 2.14 – Топология видеостраницы #7 второго вида УЧПУ NC-110

42
 УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

УПРАВЛЕНИЕ СТАНКОМ Время/Дата #7

Строка ввода/редактирования 11
11
ФАКТ НТ№ IDLE AUTO
X+[Link] 00а F [Link] 000.0% 12

Y+[Link] 00а [P xxxx%] +000.0% 13

Z+[Link] 00а S [Link] 000.0%
A+[Link] 00а G XX YY ZZ VV UU
14

B+[Link] 00а М LL KK HH FF PP 15
C+[Link] 00а
Имя загруженной УП 16
D+[Link] 00а
Строка вывода текста выполняемого кадра УП
T xxxx yyyy T zzzz vvvv Сообщения 4__хх
17
L +[Link] K +[Link]
P +[Link] Сообщения 5__хх
18
JOG=[Link] D=[Link] Сообщения 5__хх

1 Процесс 2 Видео 3 Смещение 4 Ввод 5 Послать 6 7 8

страница корр-ра корр-ра в логику

Рисунок 2.15 - Топология видеостраницы #7 1-ого вида УЧПУ

NC-301/302/310/400

УПРАВЛЕНИЕ СТАНКОМ Время/Дата #7

Строка ввода/редактирования 11
ФАКТ НТ№ IDLE AUTO
12

A + XXXXX . XXX 13

X+[Link] 00а [Link] 14

Y+[Link] 00а
15

Z+[Link] 00а
[Link] 16
A+[Link] 00а
B+[Link] 00а Строка вывода текста выполняемого кадра УП 17
C+[Link] 00а Сообщения 4__хх

D+[Link] 00а Сообщения 5__хх 18

Сообщения 5__хх

1 Процесс 2 Видео 3 Смещение 4 Ввод 5 Послать 6 Перенос 7 8

страница корр-ра корр-ра в логику кадра

Рисунок 2.16 - Топология видеостраницы #7 2-ого вида УЧПУ

NC-301/302/310/400

43
УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

3. ИНСТРУКЦИИ ПО ВЫПОЛНЕНИЮ ОСНОВНЫХ ОПЕРАЦИЙ

3.1. Включение
Для включения УЧПУ выполнить следующие действия:

1) повернуть основной выключатель электрического шкафа в по-

зицию «ВКЛЮЧЕНО»;
2) повернуть кнопку «АВАРИЙНЫЙ ОСТАНОВ» на СП по направлению,
указанному стрелками на кнопке, до щелчка;
3) повернуть ключ «POWER» на лицевой панели ПО в позицию
«ON», при этом будет подано напряжение в УЧПУ. После появления на
экране видеостраницы #1 система готова к включению управляющего
напряжения на вспомогательные механизмы станка.

ВНИМАНИЕ! После поворота ключа « P O W E R » в позицию «ON» за-

держка загрузки УЧПУ допускается не более чем на 9 секунд.

ВНИМАНИЕ! В моделях NC-301, NC-302 и NC-400 ключ «POWER» от-

сутствует на ПО. Включение УЧПУ выполняется сразу при
включении основного выключателя электрического шкафа.

3.2. Выключение
При повороте ключа «POWER» на лицевой панели ПО в положение
«OFF» УЧПУ выключается, и управляющее напряжение снимается с ме-
таллорежущего станка, аннулируется вся информация, которая была
накоплена в ходе обработки, в том числе, и положение осей. УП,
корректора инструментов и абсолютные начальные точки, занесённые
при работе УЧПУ, сохраняются там и при выключении системы.
При нажатии на кнопку «АВАРИЙНЫЙ ОСТАНОВ» на СП снимается
только управляющее напряжение со станка.

ВНИМАНИЕ! Для предотвращения сбоев в работе УЧПУ повторное

включение разрешается только через 2-3 секунды после его вы-
ключения.

3.3. Перезапуск ПрО

При выключенном станке (индикация сигнала MUSP жёлтым цветом)
и одновременном нажатии на клавиши «Ctrl»+«Alt»+«Del» происходит
быстрый перезапуск ПрО.

3.4. Работа УЧПУ в режиме «КОМАНДА»

Работа УЧПУ в режиме «КОМАНДА» выполняется либо с помощью ме-
ню, либо обычным вводом команд с клавиатуры. Главное меню режима
«КОМАНДА» имеет следующий вид:

44
 УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

1 ДИСПЛ |2 МОДИФ |3 PLC |4 КОПИЯ

Для того чтобы выбрать одну из возможных опций меню, доста-

точно нажать соответствующую функциональную клавишу «Fn».

Назначение опций главного меню:

ДИСПЛ – з апрос на визуализацию информации о файлах и па-

мяти (клавиша «F1»);
МОДИФ – запрос на модификацию файла/файлов или их атрибу-
тов (клавиша «F2»);
PLC - запрос на запуск PLC для компиляции и/или отладки
программы логики станка (клавиша «F3»). Выполне-
ние действий в опции «PLC» описано в документе
«Программирование интерфейса PLC»;
КОПИЯ - запрос на копирование файлов (клавиша «F4»).

Выполнение опций ДИСПЛ, МОДИФ и КОПИЯ осуществляется или с

помощью соответствующих подменю, или вводом команд с клавиатуры.
Для возврата в предыдущее меню необходимо нажимать клавишу «ESC».
Если вы не хотите использовать меню, руководствуйтесь описанием
команд и правилами их ввода с клавиатуры, изложенными далее по
тексту, начиная с п.3.5.

Примечание - Девять последних выполненных команд запоминаются в буфере.

Нажимая клавишу «СДВИГ НА СТРОКУ ВПЕРЕД» или «СДВИГ НА СТРОКУ НАЗАД», можно вы-
звать эти команды для повторного выполнения.

3.4.1. Выполнение действий в опции ДИСПЛ

После нажатия в главном меню клавиши «F1» на экран выводится

следующее подменю опции ДИСПЛ:

1 DIR |2 VLT |3 DIF,

где:

DIR – выбор команды визуализации списка файлов памяти MPx;

V L T – выбор команды визуализации списка рабочих файлов, ука-

занных во второй секции файла FCRSYS;

D I F – выбор команды построчного сравнения файлов.

При выборе опции DIR на экране появляется подменю, которое

запрашивает имя памяти:

1 MP1|2 MP2|3 MP3|4 MP4|5 MP5|6 MP6|7 MP0.

После выбора памяти система запрашивает:

1 1 ФАЙЛ |2 [ ВСЕ ],

где: 1 Ф А Й Л – просмотр наличия одного файла по его имени;

45
УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

[ В С Е ] – просмотр всего списка файлов в выбранной па-

мяти.

При выборе опции DIF на экране появляется подменю, запрашива-

ющее имя памяти:

1 MP1|2 MP2|3 MP3|4 MP4|5 MP5|6 MP6|7 MP0.

После выбора памяти на экране визуализируется список всех

файлов выбранной памяти с маркером на одном из них. Клавишей
«СДВИГ НА СТРОКУ ВПЕРЕД» или «СДВИГ НА СТРОКУ НАЗАД» необходимо
подвести маркер к имени файла, который вы хотите сравнивать. Свой
выбор завершайте нажатием клавиши «ENTER». Аналогично выбирается
файл, с которым необходимо выполнить сравнение. Если файлы по-
строчно отличаются друг от друга, информация об этом визуализиру-
ется на экране.

3.4.2. Выполнение действий опции МОДИФ

После нажатия в главном меню клавиши «F2» на экран выводится

следующее подменю опции МОДИФ:

1 EDI |2 FOR |3 ATT |4 DEL |5 REN,

где:
E D I – выбор команды редактирования файлов;

F O R – выбор команды создания файлов форматного типа с имена-

ми, указанными в инструкции FIL четвёртой секции файла
PGCFIL;

ATT – выбор команды определения типа защиты файла/всех фай-

лов;

D E L – выбор команды удаления файла/всех файлов;

R E N – выбор команды переименования файла.

[Link]. Выбор команды редактирования файлов

«EDI»

При выборе опции EDI на экране сначала появляется подменю,

запрашивающее имя памяти:

1 MP1|2 MP2|3 MP3|4 MP4|5 MP5|6 MP6|7 MP0.

После выбора памяти на экране визуализируется список файлов

выбранной памяти с маркером на одном из них. Клавишей «СДВИГ НА
СТРОКУ ВПЕРЁД» или «СДВИГ НА СТРОКУ НАЗАД» подведите маркер к име-
ни файла, который требуется редактировать. Свой выбор завершайте
нажатием клавиши «ENTER». После выполнения этих действий система
переходит в режим редактирования. Работа УЧПУ в режиме редактиро-
вания описана в п.3.5. Выход из режима редактирования с записью
отредактированного файла выполняется нажатием клавиши «F7».

46
 УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

[Link]. Выбор команды создания файлов формат-

ного типа «FOR»

При выборе опции FOR на экране появляется подменю, которое

запрашивает тип файла:

1 ФайлНТ |2 ФайлКОР |3 ФайлССИ |,

где:
ФайлНТ – выбор создания файла начальных точек;

Ф а й л К О Р – выбор создания файла корректоров;

Ф а й л С С И - выбор создания файла срока службы инструмента.

Если запрашивается создание файла, который уже существует, на

экране появляется вопрос: «УДАЛИТЬ СТАРЫЙ ФАЙЛ?» («УДАЛИТЬ
СУЩЕСТВУЮЩИЙ ФАЙЛ?»). Нажав клавишу «ENTER», вы отвечаете: «ДА».
Нажав клавишу «ESC»,отвечаете: «НЕТ». После выбора типа файла на
экране появляется запись: «ВВЕДИТЕ ЧИСЛО СТРОК» (Введите количе-
ство строк в создаваемом файле). Ввод значения завершайте нажатием
клавиши «ENTER».

[Link]. Выбор команды определения типа защиты

файла «ATT»

При выборе опции ATT на экран выводится подменю, которое за-

прашивает тип защиты файла:

1 ЗАЩИЩЁН.|2 ОБЫЧНЫЙ |3 СКРЫТЫЙ,

где:
З А Щ И Щ Ё Н . – выбор запрета редактирования файла/файлов памяти
MPx;

ОБЫЧНЫЙ – выбор отмены защиты файла/файлов памяти MPx,

установленную в опциях Защищён и/или Скрытый;

С К Р Ы Т Ы Й - выбор запрета визуализации имени файла при выпол-

нении команды DIR.

После выбора типа защиты на экран выводится подменю, запраши-

вающее имя памяти, для которой требуется выполнить защиту. После
выбора памяти система запрашивает:

1 ФАЙЛ |2 [ ВСЕ ],
где:
1 ФАЙЛ – означает защиту одного файла;

[ В С Е ] – означает выполнение защиты всех файлов выбранной

памяти.

Если вы хотите выполнить защиту одного файла, на экране по-

явится список всех файлов выбранной памяти с маркером на одном из
них. Клавишей «СДВИГ НА СТРОКУ ВПЕРЁД» или «СДВИГ НА СТРОКУ НАЗАД»
47
УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

подведите маркер к имени файла, выбранного для защиты, и нажмите

клавишу «ENTER».

[Link]. Выбор команды удаления файла «DEL»

При выборе опции DEL на экран выводится подменю, которое за-

прашивает имя памяти:

1 MP1|2 MP2|3 MP3|4 MP4|5 MP5 |6 MP6 |7 MP0.

После выбора памяти система запрашивает:

1 1 ФАЙЛ|2 [ ВСЕ ],

где:
1 ФАЙЛ – удаление одного файла;

[ В С Е ] – удаление всех файлов выбранной памяти.

В случае удаления одного файла выполнить действия по выбору

файла, аналогичные тем, которые описаны в опции ATT.

[Link]. Выбор команды переименования файла REN

При выборе опции REN на экран выводится подменю, которое за-

прашивает имя памяти:

1 MP1|2 MP2|3 MP3|4 MP4|5 MP5 |6 MP6 |7 MP0.

После выбора памяти на экране визуализируется список файлов

выбранной памяти с маркером на одном из них. Клавишей «СДВИГ НА
СТРОКУ ВПЕРЁД» или «СДВИГ НА СТРОКУ НАЗАД» установите маркер на
имени файла, который следует переименовать, и нажмите клавишу
«ENTER». После выполнения этих действий система запросит ввести
новое имя для выбранного файла: «ВВЕДИТЕ ИМЯ ФАЙЛА». Ввод имени
завершайте нажатием клавиши «ENTER».

3.4.3. Выполнение действий опции КОПИЯ

После нажатия в главном меню клавиши «F4» на экран выводится

подменю, запрашивающее имя памяти:

1 MP1 |2 MP2 |3 MP3 |4 MP4 |5 MP5 |6 MP6 |7 MP0 |8TY

После выбора памяти на экране визуализируется список файлов

выбранной памяти с маркером на одном из них. Клавишей «СДВИГ НА
СТРОКУ ВПЕРЕД» или «СДВИГ НА СТРОКУ НАЗАД» установите маркер на
имени файла, который следует скопировать, и нажмите клавишу
«ENTER». После выполнения этих действий система запросит имя памя-
ти для копирования. После выбора памяти система запросит ввести
имя файла-копии:

ВВЕДИТЕ [ИМЯ ФАЙЛА].

48
 УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

Ввод имени файла завершайте нажатием клавиши «ENTER».

Примечание - Параметры, указанные в квадратных скобках, не обязательны.

Функциональная клавиша «F8» (8 TY) позволяет осуществлять

ввод/вывод информации с/на телетайп по последовательному каналу
RS-232.

3.5. Ручной ввод программ и их редактирование

3.5.1. Ввод программ

УП может быть записана в память MPx УЧПУ. Память МРх может

располагаться на любом устройстве, подсоединенном к УЧПУ и имеющем
файловую структуру MS-DOS (FLASH, FDD, HDD, ZIP, LS-120, ПК). Ввод
УП может быть выполнен на любое из перечисленных выше устройств в
режиме «КОМАНДА» одним из следующих способов:

1) набрать команду редактирования EDI, выбрать память МРх, су-

ществующую на данном устройстве, и задать имя УП. Запись
набранного текста УП будет выполнена на данное устройство;
2) скопировать файл с одного устройства на другое командой
COP.

Ввод УП может совмещаться с работой управляемого станка.

Ввод/вывод программ с периферии по последовательному каналу RS-232
выполняется с использованием драйвера телетайпа (TY) на скорости
9600 бод. Если периферийным устройством является ПК, в его память
должна быть загружена программа [Link].
Перед подключением периферийного устройства к каналу RS-232
необходимо выключить УЧПУ. Периферийное устройство и УЧПУ должны
иметь заземление в одной точке.

3.5.2. Занесение программы в память с клавиатуры

Для ввода программ в память УЧПУ существует встроенный редак-

тор. При работе в режиме редактирования нужно учесть следующее:

1) программа или ее подпрограмма, выбранная в данный момент

командой SPG, запрещена для редактирования, и, наоборот,
программа, выбранная в данный момент командой EDI, не может
быть вызвана командой SPG для выполнения;
2) если не введено конкретное имя MPx (х=0-6), система обра-
тится к памяти, принятой по умолчанию – всегда MP1;
3) при открытии файла в первой строке дисплея индицируется:

СВОБОДНО: XXXXXXXXXXXX,

где: ХХХХХXXXXXXX – количество свободного пространства для

ввода программы.

49
УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

ВНИМАНИЕ! При наборе программы контролируйте количество сво-

бодного пространства и не допускайте равенства его ну-
лю. Если это произойдёт, необходимо сразу выйти из ре-
жима редактирования нажатием клавиши «F7». В противном слу-
чае, всё, что вы набрали в сеансе редактирования, может быть
утеряно безвозвратно. Для продолжения ввода и/или редактиро-
вания данного файла необходимо освободить некоторое простран-
ство в памяти, удалив лишние или ненужные в данный момент
файлы, используя команду DEL, а затем вновь выполнить команду
EDI. При выходе из режима редактирования по клавише «F7» ре-
дактируемый файл будет переписан под тем же именем, под кото-
рым был открыт.

Главное меню редактора имеет следующий вид:

1 НАЧАЛО|2 КОНЕЦ|3 ПОИСК|4 ПОИСК|5 УДАЛИТЬ|6 В СТРОКУ|7 ЗАПИСЬ|8 ВЫХОД

КАДРА| КАДРА| ВВЕРХ| ВНИЗ| КАДР| НОМЕР N | И ВЫХОД|БЕЗ ЗАПИСИ

Назначение клавиш главного меню редактора:

НАЧАЛО КАДРА - установка курсора в начало строки (кла-

виша «F1»);

КОНЕЦ КАДРА - установка курсора в конец строки (кла-

виша «F2»);

ПОИСК ВВЕРХ - поиск символа(ов) в направлении вверх

по строкам файла (клавиша «F3»);

ПОИСК ВНИЗ - поиск символа(ов) в направлении вниз по

строкам файла (клавиша «F4»);

УДАЛИТЬ КАДР - удаление строки (клавиша «F5»);

В СТРОКУ НОМЕР N - переход на строку n (клавиша «F6»);

ЗАПИСЬ И ВЫХОД - выход из режима редактирования с запи-

сью отредактированного файла (клавиша
«F7»);

ВЫХОД БЕЗ ЗАПИСИ - выход из режима редактирования без за-

писи отредактированного файла (клавиша
«F8»).

Дополнительное меню редактора, выбираемое по клавише

«ДВИЖЕНИЕ ПО МЕНЮ ВНИЗ», имеет вид:

1 МЕТИТЬ|2 КОПИЯ|3 СДВИГ|4 УДАЛИТЬ|5 СНЯТЬ|6В СТРОКУ|7 ЗАПИСЬ|8 ВЫХОД

БЛОК| БЛОКА| БЛОКА| БЛОК| ОТМЕТКУ| НОМЕР N | И ВЫХОД|БЕЗ ЗАПИСИ

Назначение опций дополнительного меню редактора:

МЕТИТЬ БЛОК - определение начала и конца отмечаемой

части программы (блока). Признаком то-
50
 УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

го, что начало блока отмечено, является

подсвеченный текст меню: «МЕТИТЬ БЛОК».
Окончание отметки блока снимает эту
подсветку;

КОПИЯ БЛОКА - копирование отмеченного блока в строку

ниже курсора;

СДВИГ БЛОКА - перенос блока в строку ниже положения

курсора;

УДАЛИТЬ БЛОК - удаление блока из тела редактируемой

программы;

СНЯТЬ ОТМЕТКУ - снимает отметку с ранее отмеченного

блока.

Кроме опций меню редактор имеет следующие функции:

1) переход по строкам программы в прямом и обратном направле-

нии нажатием клавиши «СДВИГ НА СТРОКУ ВПЕРЁД» или «СДВИГ НА
СТРОКУ НАЗАД»;
2) перевод курсора по строке в прямом и обратном направлении
нажатием клавиши «СДВИГ ВПЕРЁД» или «ВОЗВРАТ НА ШАГ»;
3) переход по страницам программы на экране в прямом и обрат-
ном направлении нажатием клавиш «ALT»+«СДВИГ НА СТРОКУ
ВПЕРЕД» или «ALT»+«СДВИГ НА СТРОКУ НАЗАД»;
4) удаление строки, визуализируемой в поле ввода, нажатием
клавиши «DEL»;
5) удаление символа перед курсором нажатием клавиши УДАЛИТЬ
(Back Space);
6) ввод строки в программу нажатием клавиши «ENTER».

Для ввода программы в память УЧПУ необходимо перейти в режим

«КОМАНДА», введя команду:

EDI, PROG1/MPx нажать клавишу «ENTER»,

где:
x – номер памяти MPx (0–6).

Имя программы может состоять из 6-ти алфавитно-цифровых зна-

ков, причём, первой всегда должна быть буква. После ввода команды
на экране появится окно ввода/редактирования программы PROG1. Если
программа PROG1 уже существует, она будет воспроизведена на экране
и может быть изменена. Если программа отсутствует, система создаст
в памяти МРх новую программу.
Для ввода и последующей записи кадров программы необходимо
после ввода каждого кадра нажимать клавишу «ENTER».

Пример
N1 T1.01 M6 S200 M3 M7
N2 G X100 Y50 Z100 и т.д.

51
УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

Для выхода из режима редактирования необходимо нажать клавишу

«F7» или «F8». На экране появится запись: «КОМАНДА, ИМЯ/МРх».
Нажав клавишу «ПЕРЕХОД», можно вернуться к предыдущему режиму.

3.5.3. Редактирование программ

Для перехода в режим редактирования следует:

1) нажать клавишу «ПЕРЕХОД» для перехода в режим «КОМАНДА»;

2) ввести с клавиатуры команду:

EDI,PROG1/MPx - нажать клавишу «ENTER».

Возможными операциями редактирования являются:

1) модификация кадров (ЗАМ);

2) вставка кадров (ВСТ);
3) стирание кадров.

3.5.4. Редактирование кадра программы, занесённой

в память УЧПУ

Перед редактированием программы необходимо выполнить команду:

EDI, PROG1 - нажать клавишу «ENTER».

Редактировать программу следует, соблюдая следующие правила:

1) оперируя клавишей «СДВИГ НА СТРОКУ ВПЕРЁД» или «СДВИГ НА

СТРОКУ НАЗАД», остановитесь на кадре, подлежащем редактиро-
ванию. При этом символы кадра будут выделены цветовым мар-
кером и одновременно воспроизведены в строке
ввод/редактирование. Удаление ненужных символов выполняется
клавишей «УДАЛИТЬ». Курсор необходимо устанавливать перед
удаляемыми и/или вновь вставляемыми символами. Операция ре-
дактирования кадра завершаются нажатием клавиши «ENTER»;
2) для вставки строки в тело УП установите маркер на стро-
ке, после которой необходимо вставить новую строку, нажмите
клавишу «ENTER». Наберите новую строку и нажмите клавишу
«ENTER»;
3) для замены строки установите маркер на строке, которую
необходимо заменить, после чего освободите строку
ввод/редактирование с помощью клавиши «DEL». Наберите стро-
ку и введите ее, нажав клавишу «ENTER».

3.5.5. Ассоциативный поиск символов в программе

В режиме редактирования существует возможность поиска в вы-

бранной программе любой последовательности символов и знаков (мак-
симум 32). Для этого необходимо очистить строку
ввод/редактирование и набрать искомую последовательность символов,
после чего нажать клавишу «F3» или «F4». Если последовательность

52
 УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

не найдена, маркер устанавливается в начале (НАЧ) или в конце про-

граммы (КОН).

3.5.6. DIR - каталог (список всех программ,

накопленных в памяти УЧПУ)

Для получения списка всех программ, накопленных в памяти

УЧПУ, введите с клавиатуры команду:

DIR/MPx - нажать клавишу ENTER.

Топология видеостраницы «КОМАНДА» при выполнении команды DIR

представлена на рисунке 3.1.
После ввода команды на экране визуализируется список всех
программ, накопленных в памяти MPx УЧПУ, с указанием их имён и
размеров. Размер указывается в байтах (Б), килобайтах (КБ), мега-
байтах (МБ). В конце просмотра памяти МРх на экран выводится ин-
формация о количестве свободного пространства на диске. Нажатием
клавиши «СДВИГ НА СТРОКУ ВПЕРЕД» воспроизводятся следующие страни-
цы. После двойного нажатия клавиши «ENTER» система перейдёт в со-
стояние ожидания новых команд.

DIR/MP3

- Продолжить, ENTER - выход

DIR/MP3
ИМЯ РАЗМЕР NЗАП Ф АТР
AXCFIL 6 Б
C 15 Б
FCR 3 Б
G 6 Б
IOCFIL 3 Б

Рисунок 3.1 – Топология видеостраницы «КОМАНДА» при выполнении

команды DIR

3.5.7. COP - копирование программ

Для копирования программ в памяти УЧПУ необходимо ввести с

клавиатуры команду:

СOP, P9/MP2, P2/MP3 - нажать клавишу «ENTER»,

где:
Р9 – имя программы, которую необходимо копировать из памяти
MP2;

P2 – новое имя копируемой программы в памяти MP3.

Нажатием клавиши «ENTER» будет получена копия программы Р9 из

программы MP2 и записана в память MP3 под названием Р2.

53
УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

При работе с памятью MP1 её имя можно не указывать, т.к. она

объявлена по умолчанию.

Пример
COP, PROG5, /MP2.
После выполнения данной команды программа PROG5 из памяти MP1
будет скопирована в память MP2 под тем же именем.

Команда:

COP, PROG - нажать клавишу «ENTER»,

копирует программу на экран УЧПУ, т.е. после ввода этой команды на

экране можно будет посмотреть кадры программы PROG. Для того, что-
бы просмотреть последующие страницы, необходимо нажимать клавишу
«СДВИГ НА СТРОКУ ВПЕРЁД» до тех пор, пока на экране не появится
сообщение: «ФАЙЛ СКОПИРОВАН» («ФАЙЛ ПРОСМОТРЕН ПОЛНОСТЬЮ»). После
нажатия клавиши «ENTER» или «ESC» система перейдёт в состояние
ожидания новых команд.

3.5.8. REN - переименование программы

При выполнении команды:

REN, P99, PR1 нажать клавишу «ENTER»,

имя программы Р99 из памяти MP1 заменится на имя PR1.

3.5.9. DEL - стирание программы

При выполнении команды:

DEL, PROG1 нажать клавишу «ENTER»,

программа PROG1 будет удалена из памяти УЧПУ.

3.6. Блокировка редакторов в режимах «КОМАНДА»

и «ВП»
Блокировка редактирования файлов в редакторе режима «КОМАНДА»
и в редакторе «ВП» предназначена для переключения этих редакторов
из режима редактирования файлов в режим просмотра файлов.
Изменение режима редактирования файлов на режим просмотра и
обратно разрешается выполнять пользователю, знающему пароль.
После ввода команды блокировки редактирования файлов редакторы
переходят в режим просмотра файлов, исключающий следующие опера-
ции:
- ввод новой строки, изменение текущего текста строки и удале-
ние строки;
- редактирование и добавление визуального кадра;
- работа с блоками;
- копия в буфер и вставка буфера;
- сохранение текущего файла и запись файла под другим именем;
54
 УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

- запуск кадра, блока или программы.

Переключение редакторов в режимы редактирования или просмотра
файлов, а также ввод нового пароля и разблокировка активного паро-
ля выполняется командой LOCKn , где n может быть символом из сле-
дующего списка: «!», «+», «-», «?».

3.6.1. Команда LOCK!

Команда LOCK! предназначена для ввода пароля, позволяющего пе-

реключать редактор режима «КОМАНДА» и редактор «ВП» в режимы ре-
дактирования или просмотра файлов.
Команда LOCK! вводится в любом редакторе из строки ввода и ре-
дактирования и выполняется с клавишей «F6» В СТРОКУ НОМЕР N. После
выполнения команды LOCK! в строке сообщений редактора появится за-
прос: «Введите старый пароль:». На этот запрос должен быть введен
старый пароль с клавишей ENTER; на запрос: «Введите новый пароль:»
должен быть введен новый пароль (макс. 6 алфавитно-цифровых симво-
лов) с клавишей ENTER; на запрос: «Повторите новый пароль:» должен
быть выполнен повторный ввод нового пароля с клавишей ENTER.
Примечания.
1) Если старый пароль отсутствует в системе, то на за-
прос: «Введите старый пароль:» необходимо нажать кла-
вишу ENTER.
2) Если пароль на блокировку редактирования необходимо
отменить, то на запрос: «Введите новый пароль:» необ-
ходимо нажать клавишу ENTER и далее на запрос: «Повто-
рите новый пароль:» снова нажать клавишу ENTER.
3) Если пароль блокировки редактора введен, то после
перезапуска УЧПУ редакторы автоматически будут пере-
ключены в режим просмотра файлов.

3.6.2. Команда LOCK+

Команда LOCK+ предназначена для переключения редактора режима

«КОМАНДА» и редактора «ВП» в режим просмотра файлов.
Команда LOCK+ вводится в любом редакторе из строки ввода и ре-
дактирования и выполняется с клавишей «F6» В СТРОКУ НОМЕР N. После
выполнения команды LOCK+ в строке сообщений редактора появится за-
прос: «Введите пароль:». На этот запрос должен быть введен дей-
ствующий пароль с клавишей ENTER.

3.6.3. Команда LOCK-

Команда LOCK- предназначена для переключения редактора режима

«КОМАНДА» и редактора «ВП» в режим редактирования файлов.
Команда LOCK- вводится в любом редакторе из строки ввода и ре-
дактирования и выполняется с клавишей «F6» В СТРОКУ НОМЕР N. После
выполнения команды LOCK- в строке сообщений редактора появится за-
прос: «Введите пароль:». На этот запрос должен быть введен дей-
ствующий пароль с клавишей ENTER.

55
УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

3.6.4. Команда LOCK?

Команда LOCK? предназначена для возможности разблокировки уте-

рянного пароля, который ранее был введен с командой LOCK!.
Команда LOCK? вводится в любом редакторе из строки ввода и ре-
дактирования и выполняется с клавишей «F6» В СТРОКУ НОМЕР N. Далее
в строке сообщений редактора появится сообщение: «Отправьте запрос
в «Балт-Систем» с этим кодом: <код>»
Разблокировка утерянного пароля выполняется на фирме ООО «Балт-
Систем» по официальному запросу предприятия, эксплуатирующего дан-
ное УЧПУ. Запрос должен быть выслан в ООО «Балт-Систем» по факсу
или по e-mail на фирменном бланке предприятия, эксплуатирующего
данное УЧПУ. В запросе на разблокировку пароля должен быть указан
<код>, полученный после выполнения команды LOCK? , а также должно
быть указано Ф.И.О. контактного лица, его должность и телефон.

56
 УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

4. ТРЁХБУКВЕННЫЕ КОДЫ, ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ ПРИ

РАБОТЕ С УЧПУ

Трёхбуквенные коды УЧПУ в зависимости от их функций могут

быть разделены на четыре группы:

1) трёхбуквенные коды, используемые в режиме «КОМАНДА» и зада-

ваемые с клавиатуры;
2) трёхбуквенные коды, которые могут быть использованы в кад-
рах УП, присвоены из УП или введены с клавиатуры;
3) трёхбуквенные коды, используемые для управления оборудова-
нием;
4) трёхбуквенные коды, которые используются внутри УП или вво-
дятся с клавиатуры при испытаниях УП.

4.1. Трёхбуквенные коды режима «КОМАНДА»

Трёхбуквенные коды, используемые в режиме «КОМАНДА» и задава-
емые с клавиатуры, представлены в таблице 4.1.

Таблица 4.1 - Трёхбуквенные коды режима «КОМАНДА»

Код Формат Функции
Вызов редактора, для того, чтобы изменить существу-
EDI EDI, имя/МЕМ ющую программу или записать новую программу с кла-
виатуры
DEL DEL, имя/МЕМ Удаляет программу из устройства памяти
Копирует указанную программу из одной памяти MPx в
COP,имя/МЕМ, имя/МЕМ
другую память MPx под любым именем
Копирует указанную программу из памяти MPx на пе-
COP COP,имя/МЕМ, /TY
риферийное устройство
COP, /TY ,имя/МЕМ Копирует программу с периферийного устройства в па-
мять MPx
REN REN, имя/MEM, Изменяет имя программы
имя1(имя1/MEM)
DIR DIR,/МЕМ Показывает список программ в памяти MPx
FOR Имя/МЕМ, кол-во строк Создает файл фиксированной длины и формирует поля
файлов корректоров, продолжительности срока службы
инструмента, начальных точек
АТТ ATT,имя,100 Защищает программу от записи.
ATT,имя,0 Убирает защиту.
ATT,имя,0001 Делает программу нечитаемой в DIR.
VLT VLT Визуализирует список файлов секции 2 файла FCRSYS
RUN RUN,имя Вызывает указанную программу
DIF (DIF, имя/МРx, /MPx Проверяет разницу между программами

4.2. Трёхбуквенные коды в кадрах УП

Трёхбуквенные коды, которые могут быть использованы в кадрах
УП, присвоены из УП или введены с клавиатуры, представлены в таб-
лице 4.2.

57
УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

Таблица 4.2 - Трёхбуквенные коды в кадрах УП

Код Формат Функция
Определяет числовые переменные с одним из следующих
типов:
BY= байт;
IN=целое число;
E EN[.тип] = значение
LI=длинное целое число;
RE=действительное;
LR=длинное действительное;
N - номер параметра.
O oN = значения координат или Определяет геометрический элемент как точку начала
переменных отсчета; N - номер элемента
p PN = значения координат или Определяет геометрический элемент как точку; N - номер
переменных элемента
l LN = значения координат или Определяет геометрический элемент как прямую;
переменных N - номер элемента
c CN = значения координат или Определяет геометрический элемент как окружность;
переменных N - номер элемента
Определяет время, затрачиваемое на движение при G04
TMR TMR = значение
или в фиксированных циклах(выражается в секундах)
SSL SSL = величина Определяет предельную скорость шпинделя
RTR=1 Дробление стружки разрешено
RTR
RTR=0 Дробление стружки запрещено
SRT SRT = значение Определяет шаг дробления стружки
PRT PRT = значение Определяет время останова при дроблении стружки
VRT VRT = значение Определяет скорость дробления стружки
UOV=1 Определяет значение припуска.
UOV
UOV=0 Отмена припуска.
Определяет величину перемещения, выполняемого в ре-
JOG JOG = значение
жиме ручных фиксированных перемещений
Определяет изменение величины щупа для оси Х (атте-
RTA RTA = значение
стация щупа)
Определяет изменение величины щупа для оси Y (атте-
RTO RTO = значение
стация щупа)
ERF ERF = значение Определяет допустимую ошибку формы
Определяет максимальное отклонение направляющих ко-
МСD MCD = значение
синусов в движении
USB=1 Выполнение кадров с символом"/" (пропуск).
USB
USB=0 Пропуск кадров с символом "/".
UVR=1 Выполнение УП в режиме быстрого хода.
UVR
UVR=0 Отмена вышеназванного режима.
URL=1 Разрешение работы переключателя КОРРЕКТОР
URL ПОДАЧ («JOG») для управления быстрым ходом (GOO).
URL=0 Отмена вышеназванного режима
USO=1 Подтверждение М01
USO
USO=0 Отмена М01
Определяет тип вывода на экран осевых значений для ви-
деостраниц #1 и #7:
UCV=0 рассчитанные величины осей;
UCV UCV=N
UCV=1 значения датчиков;
UCV=2 ошибки позиционирования;
UCV=3 остаток пути в кадре.

58
 УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

Продолжение таблицы 4.2

Код Формат Функция
Определяет задание подачи для движения по эквидистан-
те без обеспечения постоянства скорости движения, для
MDF=1
края инструмента, вдоль внутренней, обрабатываемой по
круговой интерполяции, поверхности.
MDF
Определяет задание подачи для движения по эквидистан-
те с обеспечением постоянства скорости движения, для
MDF=0
края инструмента, вдоль внутренней, обрабатываемой по
круговой интерполяции, поверхности.
- Величина переменной CBS устанавливается системой в
состояние равное 1, если в системе (см. инструкцию TOF
файла характеризации PGCFIL) положение суппорта
CBS=1
определно «справа» относительно оси вращения шпинде-
ля.
CBS
- Величина переменной CBS устанавливается системой в
состояние равное 0, если в системе (см. инструкцию TOF
CBS=0
файла характеризации PGCFIL) положение суппорта
определно «слева» относительно оси вращения шпинде-
ля.
Автоматический возврат на профиль после перемещения
RAP=0 вручную, последовавшего после "Стопа" с выбором оси.
RAP Автоматический возврат на профиль после перемещения
RAP=1 вручную, последовавшего после "Стопа" по пути ручного
перемещения.
UAS=1 Отключение осей (блокировка привода).
UAS
UAS=0 Отмена вышеназванного режима.
Определяет процент изменения скорости при выводе ин-
RMS RMS=значение
струмента из отверстия в цикле G84
UEP=1 Отменяет скоростную компенсацию.
UEP
UEP=0 Разрешает скоростную компенсацию.
Определяет из УП значение сигнала пакета «А»;
SA SAn=значение
n – номер параметра
Определяет из УП значение сигнала пакета «К»;
SK SKn=значение
n – номер параметра
Определяет из УП значение сигнала пакета «К»;
SN SNn=значение
n – номер параметра
SYVAR SYVARn=значение Определяет значение переменных; n - номер параметра.
Определяет из УП системное время. TIM=0 сбрасывает
TIM TIMn=значение часы;
n – номер параметра
Определяет из УП суммарное время;
TOT TOTn=значение
n – номер параметра
VOL=1 Активизация штурвала.
VOL
VOL=0 Отключение штурвала.
MBR=1 Активизация обратного прослеживания профиля.
MBR
MBR=0 Отмена обратного прослеживания профиля.
Определяет абсолютную начальную точку по осям;
n - номер начальной точки.
ORA ORA,n,X..., Y...,Z... Для определения начальных точек в альтернативных
единицах измерения, номер должен быть взят с отрица-
тельным знаком (-n).
Стирает начальную точку; n - номер начальной точки.
CAO CAO,n Если номер начальной точки отсутствует, то удаляются
все записи файла начальных точек.

59
УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

4.3. Трёхбуквенные коды для управления обору-

дованием
Трёхбуквенные коды, используемые для управления оборудовани-
ем, представлены в таблице 4.3.

Таблица 4.3 – Трёхбуквенные коды для управления оборудованием

Код Формат Функция
Воспроизводит начальную точку; n - номер началь-
VOA VOA,n
ной точки
Определяет угол вращения детали; n - плоский угол
URP URP,n
вращения вокруг оси в градусах
VOL=1 Активизация штурвала.
VOL
VOL=0 Отключение штурвала.

Определяет параметры инициализации для графиче-

ского экрана:
N=1 - просмотр осей, не входящих в систему
координат;
N=2 - просмотр осей, входящих в систему ко-
UCG,N,AXIS1I AXISIS, AXIS2I ординат;
UCG
AXIS2S[AXIS3] AXIS1I - нижний предел оси Х;
AXIS1S - верхний предел оси Х;
АXIS2I - нижний предел оси У;
AXIS2S - верхний предел оси У;
AXIS3 - ось, перпендикулярная рабочей плоско-
сти.
CLG CLG Очищает графический экран
DCG DCG Запрещает графический экран (всегда после СLG)
Удаляет корректор инструмента; N - номер коррек-
CAC CAC,N тора. Если N не определен, команда удаляет весь
файл.
SPG SPG,имя Выбирает УП
REL REL Сбрасывает выбор УП
Определяет параметры щупа:
QG - величина приближения (расстояние от
условной точки щупа);
DPT DPT,QG,QS,VM
QS - величина безопасности (максимальное пере-
мещение от точки касания щупа);
VM - скорость, выраженная в мм/мин.
RCM RCM Разрешает запомненный поиск
ERM ERM Запрещает запомненный поиск
PTM PTM,час:мин.: [сек.] Загружает системные часы требуемым временем
Визуализирует содержание таймерной переменной
(TIMХ); N - номер переменной.
VIC VIC,N
На дисплее визуализируется: VIC, имя переменной,
часы, минуты, секунды.
Выполнение УП до кадра с номером N, например:
ESE ESE,N
ESE,24
DIS DIS,переменная Воспроизведение переменной
EVA EVA, (выражение) Вычисляет выражение и воспроизводит его на экране

60
 УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

Продолжение таблицы 4.3

Код Формат Функция
Модифицирует инкрементально величину диаметра
UCA UCA,n,Z,X
(X) и/или длины (Z) корректора n
MBR=1 Активизация обратного прослеживания профиля.
MBR
MBR=0 Отмена обратного прослеживания профиля.
Активизация функции осциллографирования (задаёт-
ся с клавиатуры):
Т – временной интервал между осцилло-
графированием;
(DBT,T,тип)
DBT «тип» – тип осциллографирования:
1 - одноразовый;
2 – непрерывный.

DBT Отмена функции осциллографирования

Определение параметров осциллографирования:
«адрес» - адрес переменной;
«формат» – формат переменной
(например: LI, LR, BY и
(GSE,имя переменной, номер ин-
т.п.);
терполятора, адрес, формат, ниж-
«нижний предел» – нижний предел значения
GSE ний предел,верхний предел)
переменной;
(GSE,параметр, имя оси,нижний
«верхний предел» – верхний предел значения
предел, верхний предел)
переменной
«параметр» – V или Е:
V – скорость;
Е – ошибка.
Определение параметров для осциллографирования
данных, полученных после выполнения кадров с 3-х
MTO,T<номер трассы 1>, буквенными кодами MDV, MPT
W<Мин. предел трассы 1> Номер трассы:
W<Макс. предел трассы1> 1 – расчётная скорость;
[,S<ТИК>] 2 – реальная скорость;
MTO 3 – расчётное ускорение;
[,L<количество ТИКов>]
4 – реальное ускорение;
[,T<номер трассы 2>, 5 – сервоошибка;
W<Мин. предел трассы 2> S<ТИК> - номер ТИКа, с которого должна
W<Макс. предел трассы 2>] быть выполнена развёртка переменных;
L<количество ТИКов> - время развертки
переменных.
RLG[,<ТИК>,<ось1>,<ось2>[, Определение параметров запоминания координат с
<ось_тест><координата>, датчиков обратной связи при выполнении УП
RLG <направление>]]
Отмена запоминания (команда выполняется до ко-
RLG
манды VLG)
VLG, Графический вывод контура, запомненный командой
[<ось1><нижняя граница> RLG
VGR <ось1><верхняя граница>,
<ось2><нижняя граница>
<ось2><верхняя граница>]

61
УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

4.4. Трёхбуквенные коды для испытания УП

Трёхбуквенные коды, которые используются внутри УП или вво-
дятся с клавиатуры при испытаниях УП, представлены в таблице 4.4.

Таблица 4.4 - Трёхбуквенные коды для испытания УП

Код Формат Функция
CLS (CLS,имя подпрограммы) Вызывает подпрограмму
BNC (BNC,метка) Выполняет безусловный переход к метке
BGT (BGT,VAR1, VAR2,метка) Переходит, если VAR1 > VAR2
BLT (BLT,VAR1, VAR2,метка) Переходит, если VAR1 < VAR2
BEQ (BEG,VAR1, VAR2,метка) Переходит, если VAR1 = VAR2
BNE (BNE,VAR1, VAR2,метка) Переходит, если VAR1 =/ VAR2
BGE (BGE,VAR1, VAR2,метка) Переходит, если VAR1 >= VAR2
BLE (BLE,VAR1, VAR1,метка) Переходит, если VAR1 <= VAR2
EPP (EPP,метка1, метка2) Выполняет часть УП между меткой «1» и меткой «2»
RPT (RPT,N) Повторяет часть УП N раз (N < 99). Описание части УП
начинается после блока, содержащего RPT, и заканчи-
вается блоком, содержащим код ERP.
ERP (ERP) Закрывает повторение части УП
UAO (UAO,N) Выбор абсолютной начальной точки.
N - номер абсолютной начальной точки, задаётся с кла-
виатуры.
Определяет временную начальную точку. N - номер аб-
UOT (UOT,N,X..., Y...,Z... )
солютной начальной точки, задаётся с клавиатуры
Объявляет начальную точку в приращениях относи-
UIO (UIO,X..., Y...)
тельно текущей начальной точки
MIR,X,Y) Определяет зеркальное отображение для объявленных
MIR осей.
(MIR) Отмена зеркального отображения.
Поворачивает плоскость на угол, относительно текущей
URT (URT,угол) начальной точки.
Отмена поворота плоскости.
Масштабный коэффициент для объявленных осей,
N - масштабный коэффициент.
SCF (SCF,N[,ось])
Примечание - Если оси не определены, мас-
штаб-ный коэффициент устанавливается для всех осей.
Переквалификация начальной точки для осей, опреде-
RQO (RQO,N,ось..)
ленных в УП; N - номер начальной точки.

62
 УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

Продолжение таблицы 4.4

Код Формат Функция
Переквалификация инструмента:
NUT - номер инструмента;
RQU (RQU,NUT, NCOR,Z..,K..)
NCOR - номер корректора.
Изменяет текущие корректоры и файл корректоров.
Изменяет корректоры Z и/или K, определённые в объ-
RQP (RQP,NUT, NСOR,Z...,K)
явлении. Файл корректоров не изменяется.
Определяет плоскость интерполяции; ось1, ось2 - оси,
DPI (DPI,AXIS1, AXIS2 )
имена которых определяют плоскость
Определяет при позиционировании величину допуска
DTL (DTL,ось1, ось2 ) для программированных осей (отличную от величин,
объявленных в файле характеризации)
Определяет рабочее поле программируемых осей (мак-
DLO (DLO,AXIS+ AXIS- )
симальный и минимальный предел)
DIS (DIS, переменная) Воспроизводит на экране переменную.
Объявляет инструмент "вне использования";
TOF (TOF,N)
N - номер инструмента.
Определяет параметры графического экрана:
N - 1 воспроизведение с отключенными осями;
N - 2 воспроизведение с подключенными осями;
(UCG,N,AXIS1I AXIS1S,
UCG N - 3 одновременное воспроизведение движения,
AXIS2I AXIS2S, [AXIS3])
не скоординированного с осями (зелёный цвет
следа) и скоординированного с осями (розовый
цвет следа).
CLG (CLG) Очищает область графического экрана дисплея.
Запрещает графический экран (должен быть запро-
DCG (DCG)
граммирован после СLG).
Определяет пределы защищенной области:
N - номер области;
Х- - нижний предел оси Х;
DSA (DSA,N,X-X+, Y-Y+ )
Х+ - верхний предел оси Х;
Y- - нижний предел оси Y;
Y+ - верхний предел оси Y.
ASC (ASC,N) Разрешает защищенную область; N - номер области
DSC (DSC,N) Запрещает защищенную область; N - номер области
Определяет параметры щупа:
QA - величина подхода;
DPT (DPT,QA,QS, VM)
QS - величина безопасности;
VM - скорость измерения.
Определяет выдержку на указанный промежуток вре-
DLY (DLY,N)
мени; N - выдержка времени в секундах (мах 32 с).
REL (REL) Сброс выбора УП
Определяет виртуальные оси P и V, r - минимальный
(UAV,1,XC,PV,r)
радиус
UAV Определяет виртуальный оси B и W, r - радиус цилин-
(UAV,2,B,W,r)
дра
(UAV,0) Запрещает виртуальные оси
(CTL,F) Активизирует конфигурацию фрезерного варианта ПрО
CTL (CTL,T) Активизирует конфигурацию токарного варианта ПрО
(CTL,0) Возвращает управление к исходному варианту ПрО
DAM (DAM,имя оси) Определяет ось шпинделя

63
УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

Продолжение таблицы 4.4

Код Формат Функция
Цикл нарезания пазов:
(TGL,Z величина Х величина, K Z - конечный размер паза;
TGL
ширина инструмента) X - внутренний диаметр;
К - ширина инструмента.
Цикл нарезания резьбы:
Z..- конечный размер Z;
X..- конечный размер X;
K..- шаг;
FIL (FIL,Z..,X.., K..,L..,R.., T..,P..,a.., b..) L..- число проходов черновой и чистовой обра-
ботки, например: L11.2;
R..- расстояние между инструментом и деталью;
T..- 3х цифровой код, определяющий тип нареза-
ния резьбы.
Определяет номер профиля (1-8), который вызывается
DFP (DFP,n)
во время циклов черновой и чистовой обработки
EPF (EPF) Закрывает определение профиля
Цикл черновой обработки, параллельной к оси "а":
а - ось х или z;
n - номер профиля;
l - число проходов;
SPA (SPA,a,n,l,x,z)
x - припуск по оси x;
z - припуск по оси z .
SPA не может быть применена к немонотонным профи-
лям
Цикл черновой обработки, параллельной к оси "а" с
предварительной чистовой обработкой:
а - ось х или z;
n - номер профиля;
SPF (SPF,a,n,l,x,z) l - число проходов;
x - припуск по оси x;
z - припуск по оси z.
SPF не может быть применена к немонотонным профи-
лям.
Цикл черновой обработки, параллельной к профилю:
z1 - припуск по z;
SPP (SPP,n,l,z1,z2,x1,x2) z2 - первоначальный припуск по z;
x1 - припуск по x;
х2 - первоначальный припуск по х.
CLP (CLP,n) Вызов цикла чистовой обработки; n - номер профиля

64
 УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

5. НАЧАЛЬНЫЕ ТОЧКИ ОСЕЙ

5.1. Подготовка к обработке детали

Прежде, чем начать обработку детали, необходимо определить
расположение «нуля» детали относительно абсолютного «нуля» станка
и создать в памяти файл начальных точек (расстояние для каждой оси
между начальной точкой и абсолютным нулем станка). Для этого необ-
ходимо выполнить следующие операции:

1) вмонтировать в станок приспособления и инструменты, имею-

щие необходимые системы отсчета;
2) определить абсолютные начальные точки осей.

Файл начальных точек может быть создан для любого типа стан-
ка, при этом система должна находиться в режиме «КОМАНДА».

5.2. Файл начальных точек FILEOR

FILEOR - файл форматного типа, расположен в памяти MPx с име-
нем, указанным в инструкции FIL (секция 4 файла PGCFIL). Для со-
здания файла FILEOR и его инициализации необходимо выполнить сле-
дующие действия:
1) Установить клавишей «ПЕРЕХОД» режим «КОМАНДА».

2) В главном меню режима «КОМАНДА» выбрать «МОДИФ».

3) В меню «МОДИФ» выбрать «FOR».

4) В меню «FOR» выбрать «ФайлНТ».

5) Из строки ввода ввести номер процесса с клавишей «ENTER»,

для которого создается файл начальных точек.

6) На запрос «Удалить существующий файл?» ENTER=да, ESC=нет»

нажать:
- ENTER – для удаления файла начальных точек;
- ESC - для отмены создания файла начальных точек.

7) Из строки ввода ввести число строк от 1 до 100 с клави-

шей «ENTER» - количество начальных точек в файле начальных
точек.
Если файл начальных точек будет создан, то появится сооб-
щение: «Команда выполнена».

8) Нажать на клавишу «ПЕРЕХОД» для перевода системы в режим

«УПРАВЛЕНИЕ СТАНКОМ».

9) Выполнить команду САО с клавишей «ENTER» для инициализа-

ции файла начальных точек.

65
УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

Примечание. При инициализации файла начальных точек все существующие

данные в файле стираются, и выполняется нумерация его
строк, начиная с «0».

10) На запрос: «Подтверждение? (Y/N)»:

- нажать «Y» и нажать клавишу «ENTER» для инициализа-
ции файла начальных точек.
- нажать «N» и нажать клавишу «ENTER» для отмены ини-
циализации файла начальных точек.

5.3. Абсолютные начальные точки

Каждая начальная точка может иметь значения для осей от одно-
го до восьми. Максимальное количество определяемых начальных точек
- 100 (0 - 99).
Абсолютные начальные точки сохраняются в памяти MPx в файле
начальных точек, созданном ранее. Начальные точки определяются при
помощи команды ORA, вводимой с клавиатуры. Можно определить
начальные точки, допуская, например: одна ось для каждой начальной
точки.

ORA,n,X,.. - нажать клавишу «ENTER»;

Или же 8 осей максимально для каждой начальной точки. Напри-

мер:
ORA,n,X..,Y.. - нажать клавишу «ENTER».

Начальные точки могут быть изменены, воспроизведены на экране

и стерты.

5.3.1. Определение абсолютных начальных точек

(операция наладки)

После того, как оси выведены в позицию абсолютного нуля в ре-

жиме работы HOME, расположите оси в известной точке (например, на
оси имеющегося отверстия) выполнить с клавишей «ENTER» команду:

ORA, номер начальной точки, X..,Y..,..,..,

Величины X..,Y..,.. определяют расположение требуемой началь-

ной точки относительно точки, на которой расположены оси.

Примеры определения начальной точки:

а) пример определения начального нуля в точке отсчёта, при-

ведён на рисунке 5.1.
- установить оси X,Y (центр инструмента) в точку отсчёта «0»;
- выполнить команду: ORA,0,X0,Y0 с клавишей «ENTER».

66
 УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

Ось Y

Начальный ноль X
ORA,0
Ось X
Абсолютный ноль
станка
Позиция осей X,Y

Рисунок 5.1 - Пример определения начального нуля, совпадающего с

точкой отсчёта

б) пример определения начального нуля, не совпадающего с точ-

кой отсчёта, приведён на рисунке 5.2.
- установить оси X,Y (центр инструмента) в точку «1», от ко-
торой известны расстояния по осям X,Y до точки «0»;
- выполнить команду: ORA,0,X-234,Y100 с клавишей «ENTER».

Ось Y

Y
100

Начальный ноль X
ORA,0 1

234 Ось X
Абсолютный ноль
станка
Позиция осей X,Y

Рисунок 5.2 - Пример определения начального нуля, не совпадающего

с точкой отсчёта

Примечания.
1. Если начальный ноль не определен, то действительны размеры относитель-
но абсолютного нуля станка.
2. Наладка начального ноля определяется на 1-ой детали для всей партии
деталей.
3. После включения, после того как оси выведены в абсолютный нуль станка
в режиме работы HOME, подтверждается начальный нуль, определённый ра-
нее, и перемещение осей осуществляется с учётом начального нуля.

4. Определённые начальные точки могут быть вызваны из УП при помощи

трёхбуквенного кода (UАО) (см. п.4.4).

67
УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

5. Если ни одна из начальных точек не вызвана, автоматически подтвержда-

ется начальная точка 0.
6. Начальные точки могут быть также определены в альтернативной системе
измерения (миллиметры или дюймы), т.е. отличной от той, в которой
сконфигурирован станок, задав номер начальных точек с отрицательным
знаком.

Пример
ОRA,-1,Х10 10 дюймов, если станок сконфигурирован в мм;
10 мм, если сконфигурирован в дюймах.

5.3.2. Модификация абсолютных начальных точек

После того, как оси выведены в позицию абсолютного нуля и

осуществлено их расположение в какой-нибудь точке, представляется
возможным модифицировать накопленные в файле FILEOR начальные точ-
ки одним из следующих способов:

1. при определении новых величин (как указано в п.5.3.1):

ORA,0,X..,Y.., - нажать клавишу «ENTER»;

2. при вводе с клавиатуры команды:

ORA,n - нажать клавишу «ENTER»,

Где:
n - номер начальной точки.

В строке ввода и редактирования индицируется расстояние от

начальной точки до фактического расположения осей. Воспроизведен-
ные размеры можно модифицировать и занести в файл FILEOR нажатием
клавиши «ENTER».

ВНИМАНИЕ! Определение или модификация начальных точек не

должны выполняться при включенных кнопках «СТОП» и «ПУСК».

5.3.3. Просмотр абсолютных начальных точек

Вводя с клавиатуры команду: VOA,N , можно посмотреть расстоя-

ние начальной точки от абсолютного нуля станка, т.е. начальную
точку, занесенную в файл начальных точек.

Пример
команда VOA,5 - нажать клавишу «ENTER»,
индицирует: VOA,5,X878.25,Y12.127

5.3.4. Стирание абсолютных начальных точек

Все начальные точки, накопленные в файле FILEOR, можно сте-

реть, набрав команду:

CAO - нажать клавишу «ENTER».

68
 УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

Если же необходимо стереть только одну начальную точку для

всех осей, для которых она была записана, необходимо выполнить ко-
манду:

САО,n - нажать клавишу «ENTER»,

Где:
n - номер начальной точки.

5.4. Установка оси на нуле с использованием

корректировки на длину инструмента
Рассмотрим выполнение этой операции на примере оси Z (случай
плоскости интерполяции XY). Приведение к нулю оси Z может быть
осуществлено тремя различными способами.
Определение смещения нуля для оси Z на базе ручного позицио-
нирования инструмента к поверхности детали на станке.
Для этого необходимо выполнить следующие действия:

1) аннулировать, ранее введенное значение корректора, введя

(например) с клавиатуры команду:

ТМ06 - нажать клавишу «ПУСК»;

2) переместить ось Z в позицию абсолютного нуля;

3) установить начальную точку оси Z вводом команды:

ORA,0,Z - нажать клавишу «ENTER»;

4) вмонтировать в станке необходимый инструмент;

5) переместить ручным способом ось Z в то место, где необхо-

димо установить нулевую точку оси Z, едва касаясь поверх-
ности детали режущей кромкой инструмента;

6) нажать клавишу «F3» (опция меню «СМЕЩЕНИЕ КОРРЕКТОР»),

ввести с клавиатуры: номер корректора, имя оси, координаты
расположения режущей кромки инструмента относительно нуля
детали;

Пример

1,Z0 - нажать клавишу «ENTER».

7) повторить действия перечислений 4)-6) для всех инструмен-

тов, используемых в обработке.

Пример, иллюстрирующий данный способ, приведён на

рисунке 5.3.
Подведя инструменты 1, 2, 3 относительно к размерам ZO,
Z50,Z-30, нажимая каждый раз клавишу «F3» (опция меню «СМЕЩЕНИЕ
КОРРЕКТОР»), надо ввести:

69
УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

1,ZO - нажать клавишу «ENTER»;

2,Z50 - нажать клавишу «ENTER»;

3,Z-30 - нажать клавишу «ENTER».

В корректора 1, 2, 3 будут автоматически записаны величины

корректировок, которые равны расстоянию между нулем детали и нулем
станка с учетом длин различных инструментов.

Примечание - В том случае, если в фазе обработки необходимо изменить пред-

варительно введённую корректировку, следует выполнить операции перечислений
4)-6).

Нуль станка

2 Z
1 3

Нуль
детали

50

30
ДЕТАЛЬ

Рисунок 5.3 - Установка на нуле оси Z ручным позиционированием ин-

струмента

Приведение к нулю оси Z с запомненной в памяти корректировкой

на длину инструмента.

Для этого необходимо выполнить следующие действия:

1) вывести ось Z в позицию микровыключателя абсолютного нуля;

2) вмонтировать в станке инструмент с известной и занесенной в

память длиной и активизировать корректор (Т№.№ М06);

3) передвинуть ось Z ручным способом таким образом, чтобы едва

коснуться поверхности детали режущей кромкой инструмента в
том месте, где необходимо установить нуль;

4) объявить командой ORA начальную точку оси Z вводом команды:

ORA,0,Z.

70
 УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

ВНИМАНИЕ! В файле корректоров должна быть записана длина ин-

струментов, используемых в обработке.

Пример иллюстрации данного способа приведён на рисунке 5.4.

В корректора через клавишу «F4» (опция меню «ВВОД КОРРЕКТОР»)

должна быть записана длина используемых инструментов.

1, Z250,К.. - нажать клавишу «ENTER»;

2, Z150,К.. - нажать клавишу «ENTER»;

3, Z200,К.. - нажать клавишу «ENTER».

Примечание - В этом примере приведение оси Z к нулю было осуществлено с

инструментом №1 в шпинделе (Т1.1 М6), и затем в файл FILCOR для корректора была
занесена длина инструмента (Z250).

Нуль станка

Z
1 2 3
Положение
шпинделя

Нуль оси
250 150 200 Z

ДЕТАЛЬ

Рисунок 5.4 - Установка на нуле оси Z с запомненной в памяти кор-

ректировкой на длину инструмента

Установка на нуле оси Z с корректировками инструментов, рав-

ными нулю.

Для этого необходимо выполнить следующие действия:

1) знать точную длину инструментов, которые будут использо-

ваны в фазе обработки;

2) определить самое длинное расстояние деталь-инструмент

для облегчения замены инструмента (если необходимо),
например, 50 мм;

3) вывести ось в позицию микровыключателя абсолютного нуля;

4) обработать режущей кромкой инструмента поверхность адек-

ватной толщины, например, 50 мм;

71
УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

5) объявить начальные точки вводом команды:

ORA,0,Z - нажать клавишу «ENTER».

Пример иллюстрации данного способа приведён на рисунке 5.5.

В программе обработки детали существуют кадры перемещений оси

Z, учитывающие длину инструмента. В случае нулевых корректоров ин-
струментов можно компенсировать их разность по длине за счет ис-
пользования смещения нуля оси, занесённого в файл начальных точек.

Ноль
станка

Ноль
100 50 оси Z
150
200

Блок 50 мм

ДЕТАЛЬ

Рисунок 5.5 - Установка на нуле оси Z с корректировками

инструментов, равными нулю

5.5. Определение размеров инструмента на станке

(для токарного варианта)
Для определения размеров инструмента на станке необходимо вы-
полнить следующую последовательность действий:

1) назначить индивидуальный номер корректора для каждого ин-

струмента в вызываемой программе по команде SPG;

2) вывести оси Z и X в позицию микровыключателя абсолютного

нуля, как показано на рисунке 5.6.
3) установить револьверную головку в позицию, позволяющую сво-
бодное вращение;
4) объявить инструмент, например:

T1.1 M6 - нажать клавишу «ПУСК»;

5) вывести вершину инструмента в точку, координаты которой из-

вестны;

6) продолжать поддерживать инструмент в точке, куда он был

выведен в результате действий перечисления 4), нажать кла-
вишу «F3» (опция меню «Смещение корректора») и ввести с
72
 УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

клавиатуры номер корректора инструмента и известные нам ко-

ординаты X и Z относительно нуля детали.

X
Абсолютный ноль станка
X
Z

Ø20.
Z

Ноль детали
10

Рисунок 5.6 - Определение нуля детали по осям Z и X

Пример

3, X20.2, Z-10, - нажать клавишу «ENTER»; при этом система

автоматически вычисляет размеры инструмента;

7) повторить перечисления 2)–6) для каждого инструмента,

который используется в программе, вызываемой командой SPG.

Рассмотрим другой пример определения корректора инструмента,

его Z-компоненты. Иллюстрация примера приведена на рисунке 5.7.

X
D + 240
Абсолютный ноль станка

Z
X

Ноль детали
Z

0 оси Z

Рисунок 5.7 - Пример определения Z-компоненты корректора

инструмента

73
УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

После касания вершиной инструмента края шпинделя необходимо

нажать клавишу «F3» (опция меню «Смещение корректор») и ввести с
клавиатуры:

n, Z0, - нажать клавишу «ENTER»;

Так как размеры заданы относительно текущего нуля детали,

необходимо запрограммировать расстояние между краем шпинделя и ну-
лем детали при помощи трёхбуквенного кода UOT. Теоретически можно
запрограммировать только один раз кадр с UOT перед первой заменой
инструмента. Но, практически, желательно записать кадр с UOT перед
каждой заменой инструмента.

Пример
N1 (UOT, 0, Z240)
N2 T1.1. M6
.................
.................
N20 (UOT, 0, Z240)
N21 T2.2 M6
.................
.................
N30 (UOT, 0, Z240)
N31 T3.3 M6

Изменение корректоров инструмента (для токарного варианта)

показано на рисунке 5.8.

Номинальный диаметр – 65,0 мм

Ø100.422

Измеренный диаметр - 65,4 мм

Ø65

Рисунок 5.8 - Пример изменения корректоров инструмента для

токарного варианта

В процессе токарной обработки система может обнаружить разни-

цу между измеренным и номинальным диаметром.
Если текущий инструмент и его корректор не активны, их можно
активизировать в режиме «РУЧНОЙ ВВОД КАДРА» («MDI»).

Пример
Т1.1 М6 - нажать клавишу «ПУСК».

Система индицирует текущие позиции осей X и Z.

В нашем примере: X+0100.422 Z+0018.964

74
 УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

Так как измеренная величина диаметра на 0,4 мм больше номи-

нального, необходимо ввести с клавиатуры следующую инструкцию:

1, X100.822 - нажать клавишу «ENTER».

При этом система выводит на экран новую текущую позицию для

оси Х (Х=100.822) и новое значение корректора для длины инструмен-
та, которое на 0,2 мм меньше старого корректора. Аналогично может
быть модифицирован корректор по оси Z.
Другим вариантом модификации значений корректоров является
корректировка индицируемых непосредственно на экране значений.
В этом случае необходимо выполнить последовательность дей-
ствий:

1) очистить экран клавишей «DEL»;

2) вывести на экран корректор №1, для этого ввести:

1, - нажать клавишу «ENTER»; при этом номер и значения

корректора появляются на экране.

Пример

1, X-150.032, Z-0120.367, R1.2, 03 - нажать клавишу «ENTER»;

3) установить курсор на корректируемой цифре и выполнить

необходимые корректировки.

Пример

1, X-150.232, Z-0120.367, R1.2, 03 - нажать клавишу «ENTER»;

Система контролирует, чтобы коррекция не превышала до-

пуск, установленный при характеризации. Значение по умолча-
нию составляет 1 мм. Если вам необходимо ввести большее
значение, необходимо вначале обнулить корректор (при помощи
команды CAC,n), а затем ввести желаемое значение;

4) установить режим работы «РУЧНОЙ ВВОД КАДРА» («MDI»);

5) ввести функцию Т вместе с соответствующим номером ин-

струмента и корректора и функцию М6 (например: Т1.1 М6 -
нажать клавишу «ПУСК»);

6) нажать клавишу «ПУСК»; корректор активизируется при пер-

вом же движении осей.

75
УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

5.6. Установка на нуле диаметральной оси (го-

ловки для расточки и обточки)
Прежде, чем приступить к обработке, необходимо определить
начальные точки также и для диаметральной оси (U). Эта операция
может быть осуществлена следующим образом:

1) ввести с клавиатуры координаты (например, X и Y) отверстия,

которое должно быть рассверлено;

2) установить ось (U) в позицию микровыключателя абсолютного

нуля, используя команды ручного режима;

3) передвигать ось (U), используя команды ручного режима, до

тех пор, пока она не будет установлена в требуемой точке
расточки; полученный диаметр не имеет значения;

4) выполнить расточку данного отверстия, например:

G81..R..Z..F..S..M13
X..Y..

5) удалить инструмент, если отверстие – «чистое», от отверстия

без движения оси (U);

6) измерить с точностью размеры обработанного отверстия,

например:
диаметр = 98.73 мм;

7) определить начальную точку по оси (U), для этого ввести с

клавиатуры команду:

ORA, № начальной точки, измеренный ранее диаметр с отри-

цательным значением - нажать клавишу «ENTER».

Пример
ORA,0,U-98.73 - нажать клавишу «ENTER».

ВНИМАНИЕ! Перед выполнением команды ORA инструмент не должен

быть радиально смещен относительно диаметра расточенного от-
верстия.

76
 УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

6. СОЗДАНИЕ ФАЙЛОВ КОРРЕКТОРОВ И СРОКА СЛУЖБЫ

ИНСТРУМЕНТА

6.1. Файл корректоров FILCOR

Файл корректоров FILCOR - файл форматного типа, расположен в
памяти МРх (х=0-6) с именем, указанным в инструкции FIL (секция 4
файла PGCFIL)и содержит следующую информацию:

1) номер корректора;
2) длину на инструмент вдоль одной оси;
3) длину на инструмент вдоль другой оси или диаметр ин-
струмента, если инструмент фреза;
4) радиус инструмента, если инструмент резец;
5) тип установки инструмента.

Если система управляет электронным щупом для проверки состоя-

ния (износа) инструмента, то файл содержит дополнительную информа-
цию:

1) пределы коррекции, вносимой по результатам измерения

щупом (c);
2) максимально допустимую величину коррекции (m).

При c > m инструмент считается непригодным для использования.

Если система управляет 3D графикой в токарном режиме, то файл

содержит дополнительную информацию:

1) высота (длина) режущей кромки инструмента, вносимой в

файл корректоров с буквой (h);
2) угол режущей кромки инструмента, вносимой в файл кор-
ректоров с буквой (a);
3) ширина режущей кромки инструмента, вносимой в файл кор-
ректоров с буквой (w);

Во фрезерном режиме фреза определяется системой автоматически

в форме цилиндра с диаметром, заданным в файле корректоров с бук-
вой (K), и длиной равной высоте заготовки, заданной в кадре с ко-
дом UCG вдоль оси перпендикулярной к плоскости обработки.

ВНИМАНИЕ! Файл корректоров невозможно создать одновременно с

параметрами контроля состояния инструментов и параметрами 3D
графики в токарном режиме.

Для создания файла FILCOR и его инициализации необходимо вы-

полнить следующие действия:
1) Установить клавишей «ПЕРЕХОД» режим «КОМАНДА».

2) В главном меню режима «КОМАНДА» выбрать «МОДИФ».

3) В меню «МОДИФ» выбрать «FOR».

4) В меню «FOR» выбрать «ФайлКОР».

77
УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

5) Из строки ввода ввести номер процесса с клавишей «ENTER»,

для которого создается файл корректоров.

6) На запрос «Удалить существующий файл?» ENTER=да, ESC=нет»

нажать:
- ENTER – для удаления файла корректоров;
- ESC - для отмены создания файла корректоров.

7) Нажать клавишу меню:

«F1»[БЕЗ ЩУПА] – для отмены контроля состояния
инструмента;

«F3»[СО ЩУПОМ] – для включения контроля состояния

инструмента.

8) Нажать клавишу меню:

«F1»[БЕЗ 3D ГРАФИКИ] – в следующих случаях если:
1. В п.7) была нажата клавиша:
«F3»[СО ЩУПОМ];
2. В характеризации системы установлено
управление фрезерным станком;
3. В характеризации системы установлено
управление токарным станком или обраба-
тывающим центром, но 3D-графика не бу-
дет использоваться;

«F3»[С 3D ГРАФИКОЙ] можно выбрать, если в п.7)

нажата клавиша: «F1»[БЕЗ ЩУПА], и 3D-
графика будет использоваться в токар-
ном режиме работы.

9) Из строки ввода ввести число строк от 1 до 9999 с клави-

шей «ENTER» - количество корректоров в файле корректоров.
Если файл корректоров будет создан, то появится сообще-
ние: «Команда выполнена».
Примечание. Для каждого инструмента в магазине инструментов в файле
корректоров должен быть создан хотя бы один корректор.

10) Нажать на клавишу «ПЕРЕХОД» для перевода системы в режим

«УПРАВЛЕНИЕ СТАНКОМ».

11) Выполнить команду САC с клавишей «ENTER» для инициализа-

ции файла корректоров.
Примечание. При инициализации файла корректоров все существующие
данные в файле стираются, и выполняется нумерация его
строк, начиная с «1».

12) На запрос: «Подтверждение? (Y/N)»:

- нажать «Y» и нажать клавишу «ENTER» для инициализа-
ции файла корректоров.
- нажать «N» и нажать клавишу «ENTER» для отмены ини-
циализации файла корректоров.

После инициализации файл корректоров готов к работе.

78
 УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

6.1.1. Занесение значений корректировок инстру-

мента в файл FILCOR

Значения коррекций заносятся перед выполнением УП. Порядок

работы следующий:

1) нажать клавишу «F4» («Ввод корректор»). На экране клавише

«F4» соответствует знак

2) ввести номер корректора n,

3) ввести значения корректировок:

• при токарной обработке:

n, ось 1 (размер 1), ось 2 (размер 2), R (размер 3), О (тип)

- нажать клавишу «ENTER»,

где:
n - номер корректора;
ось 1 - имя абсциссы;
размер 1 - коррекция вдоль оси абсциссы;
ось 2 - имя ординаты;
размер 2 - коррекция вдоль оси ординаты;
R - идентификатор радиуса инструмента;
размер 3 - значение радиуса инструмента;
О - идентификатор типа установки инструмента;
тип - код установки инструмента (0-8) (приведён в
документе «Руководство программиста»).

• при фрезерной обработке:

n,ось 1 (размер 1), К (размер 2) - нажать клавишу «ENTER»,

где:
n - номер корректора;
ось 1 - ось, параллельная оси шпинделя;
размер 1 - значение коррекции на длину инструмента;
К - идентификатор диаметра инструмента;
размер 2 - значение диаметра.

На экране в строке ввода/редактирования во время ввода

будет индицироваться вводимая информация.

4) повторить п.п. 1)–2) для внесения последующих коррекций.

Примечания
1. Для обрабатывающих центров в файле корректоров могут присутствовать
одновременно записи для инструментов выполняющих фрезерные и токарные
операции.
2. При замене записи корректора, ранее определённого для токарных опера-
ций:

n,ось 1 (размер 1), ось 2 (размер 2), R (размер 3), О (тип)

79
УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

на запись корректора для фрезерных операций (и обратно):

n,ось 1 (размер 1), К (размер 2)

необходимо выполнить команду: CAC, n.

Примеры
• при токарной обработке

1, Z 2.15, Х 75.4, R 0.8, O 2 - нажать клавишу «ENTER».

• при фрезерной обработке

1,Z-2.15, К20 - нажать клавишу «ENTER».

6.1.2. Индикация и модификация значений коррекций

Для того чтобы прочитать значение корректировки, например,

значение корректировки 3, нужно ввести с клавиатуры:

3 нажать клавишу «ENTER».

На экране в строке ввода/редактирования появится искомое зна-

чение коррекции.

Пример

3,Z5.612,K20.2 - для фрезерного варианта

(X154,Z24.3,R12.6,07 - для токарного варианта)

Если требуется изменить введённое значение коррекции, это

можно выполнить двумя способами:

1) нажать клавишу «DEL» и ввести новое значение, следуя выше

указанным инструкциям;

Пример

3,Z4.37,K20.2 - для фрезерного варианта

(X14.5,Z20.5,R10.5,06 - для токарного варианта)

2) при помощи клавиш «ВОЗВРАТ НА ШАГ» и «СДВИГ ВПЕРЕД» подве-

дите маркер за цифру, которую надо исправить. Сотрите ее
при помощи клавиши «УДАЛИТЬ» и запишите новую цифру.
Повторите эту операцию для каждой цифры, которую надо ис-
править.

Когда модификация завершена, занесите в файл FILCOR новое

значение коррекции нажатием клавиши «ENTER».

Примечание - Выполнение этих операций возможно также во время выполнения

УП, но новое значение коррекции будет подтверждено только при чтении новой функ-
ции Т, следующей перед М6.

80
 УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

Разница между задаваемыми значениями коррекций и теми, кото-

рые были занесены в файл FILCOR, не должна превышать значение,
установленное при характеризации в инструкции SMC (секция 5 файла
PGCFIL). Величина по умолчанию для этого порога - 1.0001. Если
разница превышает эту величину, необходимо стереть значение и за-
нести новое.
Для стирания введенных значений коррекций существуют два фор-
мата команды САС:
1) САС,n (номер корректора) - нажать клавишу «ENTER» - сти-
рает корректор;
2) САС - нажать клавишу «ENTER» - стирает все корректора.

После ввода команды система запросит: «Подтверждение? (Y/N)».

Возможны следующие ответы:
«Y» - корректор(а) стирается;
«N» - корректор(а) не стирается.

6.2. Файл срока службы инструмента GETOOL

6.2.1. Создание файла срока службы инструмента

GETOOL

Это файл форматного типа, находится в памяти МРx с именем,

указанным в инструкции FIL (секция 4 файла PGCFIL). Для создания
файла GETOOL и его инициализации необходимо выполнить следующие
действия:
1) Установить клавишей «ПЕРЕХОД» режим «КОМАНДА».

2) В главном меню режима «КОМАНДА» выбрать «МОДИФ».

3) В меню «МОДИФ» выбрать «FOR».

4) В меню «FOR» выбрать «ФайлССИ».

5) Из строки ввода ввести номер процесса с клавишей «ENTER»,

для которого создается файл срока службы инструмента (да-
лее ССИ).

6) На запрос «Удалить существующий файл?» ENTER=да, ESC=нет»

нажать:
- ENTER – для удаления файла ССИ;
- ESC - для отмены создания файла ССИ.

7) Из строки ввода ввести число строк от 1 до 9999 с

клавишей «ENTER» - количество инструментов в файле ССИ.
Количество инструментов в файле ССИ, обычно, равно общему
количеству ячеек в магазине инструментов. Если файл будет
создан, то появится сообщение: «Команда выполнена».

8) Нажать на клавишу «ПЕРЕХОД» для перевода системы в режим

«УПРАВЛЕНИЕ СТАНКОМ».

81
УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

9) Выполнить команду СTU с клавишей «ENTER» для инициализа-

ции файла ССИ.
Примечание. При инициализации файла все существующие данные в файле
стираются. Нумерация строк в файле не выполняется.

10) На запрос: «Подтверждение? (Y/N)»:

- нажать «Y» и нажать клавишу «ENTER» для инициализа-
ции файла ССИ.
- нажать «N» и нажать клавишу «ENTER» для отмены ини-
циализации файла ССИ.
По выполнении вышеописанных операций файл срока службы ин-
струмента готов к вводу данных командой VTU.

6.2.2. Контроль срока службы инструмента

Система позволяет автоматически проверить, не превышает ли

наработка каждого инструмента предусмотренный срок службы. Пред-
ставляется возможным определить наработку для каждого инструмента
в минутах, максимально до значения 999. В том случае, если в про-
грамме запрашивается инструмент с «Остаточным сроком службы» мень-
ше допустимого «Минимального срока службы», инструмент автоматиче-
ски заменяется другим. Если срок службы альтернативного инструмен-
та истек («Истекший срок службы»), или же такой инструмент не су-
ществует, программа останавливается. Возможно, что в магазине
находятся несколько альтернативных инструментов, т.е. каждый ин-
струмент может иметь один или несколько инструментов для своей за-
мены. Время работы инструмента суммируется во время обработки де-
тали в режиме «АВТОМАТИЧЕСКИЙ» или в режиме «КАДР».
Срок службы инструмента устанавливается с клавиатуры, когда
система находится в режиме «УПРАВЛЕНИЕ СТАНКОМ». Для ввода срока
службы необходимо выполнить следующие операции:

1) выполнить ввод данных в файл срока службы инструмента, со-

зданного ранее. Формат записи для каждого инструмента сле-
дующий:

VTU, номер инструмента, T поле 2, поле 3, t поле 4, t поле 5,

t поле 6, поле 7

где:
номер инструмента - должен быть полного формата без знака,
максимальное число соответствует значению, ука-
занному в файле;

поле 2 - номер альтернативного инструмента. Должен иметь

полный формат без знака;

поле 3 - номер корректора альтернативного инструмента.

Должен иметь полный формат без знака. Например,
10;

поле 4 - максимальное теоретическое время срока службы ин-

струмента. Должно иметь полный формат без знака
(выражается в минутах);

82
 УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

поле 5 - минимальное теоретическое время, при котором ин-

струмент считается изношенным. Должно иметь пол-
ный формат без знака, выражается в минутах;

поле 6 - время оставшегося использования. Это поле обнов-

ляется при декременте во время всех операций, в
которых используется инструмент. Обычно инициали-
зируется с величиной поля 4;

поле 7 - состояние инструмента, определенное буквой:

• А - инструмент сломан;
• В - инструмент может быть использован (необ-
ходимо контролировать срок службы ин-
струмента);
• С - инструмент может быть использован (нужно
контролировать только поломку при помощи
проверки целостности инструмента с G74);
• D - инструмент имеет время использования ни-
же минимального уровня.

Пример одной записи (вставка):

VTU,1,T2, 2,t60,t2,t60,B

2) ввести с клавиатуры команду для индикации на экране записи

в файле срока службы инструмента:

VTU,n (номер инструмента) - нажмите клавишу «ENTER».

В зоне видеостраницы «ввод/редактирование» воспроизводится

n-ая запись файла срока службы инструмента. Параметры срока службы
инструмента могут быть изменены и занесены в память с нажатием
клавиши «ENTER».
Для того чтобы стереть запись для одного инструмента необхо-
димо задать с клавиатуры команду:

СTU,n - нажать клавишу «ENTER».

Для того чтобы стереть весь файл срока службы инструмента,

необходимо задать с клавиатуры команду:

CTU - нажать клавишу «ENTER».

83
УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

7. УСТАНОВКА ОСЕЙ НА НУЛЕ

При включении УЧПУ после полного выключения комплекса металл-

орежущий станок - УЧПУ необходимо провести установку осей на нуле.
Каждая ось станка имеет абсолютный нуль, который находится на од-
ном из концов хода. Установка проводится на точках абсолютного ну-
ля.
Для установки осей в указанное положение необходимо выполнить
следующие операции:

1) установить видеокадр #1 или #7 в режиме «УПРАВЛЕНИЕ

СТАНКОМ»;

2) установить режим работы «HOME» («ВЫХОД В НОЛЬ»);

3) выбрать ось, установив зелёный курсор на данную ось клави-

шами «СДВИГ НА СТРОКУ ВПЕРЁД» или «СДВИГ НА СТРОКУ НАЗАД»;

4) установить нужное направление и необходимую скорость пере-

ключателем корректора подач «JOG».

Примечание - Данный пункт можно не выполнять, если ранее выполнялась

команда RAP=1 (команда RAP на видеокадре #1 выделена жёлтым цветом).

5) нажать и удерживать кнопку «ПУСК» при RAP=0 или нажать и

отпустить кнопку «ПУСК», при RAP=1.

После выполнения этих действий выбранная ось будет выведена в

позицию абсолютного нуля станка. Повторить эти операции для других
осей.

При выходе оси в ноль могут появиться следующие сообщения:

1) «Ошибка системы» (код сообщения__4 01). Появление данного

сообщения при выходе в ноль может означать:

• после создания файла начальных точек в режиме

«УПРАВЛЕНИЕ СТАНКОМ» не была выполнена команда CAO;
• файл начальных точек испорчен;

2) «Отсутствует файл начальных точек» (код сообщения__4 26);

3) «Начальная точка не существует» (код сообщения__4 27);
4) «Ось не выведена в ноль» (код сообщения __4 28);
5) «В начальной точке ось не найдена» (код сообщения__4 29);
6) «Ось выведена в ноль» (код сообщения __4 74).

Создание файла начальных точек и определение начальной точки

номер «0» возможно и после выхода одной или несколькими осями в
абсолютный «ноль» станка.

84
 УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

8. РУЧНОЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЕ ОСЕЙ

8.1. Безразмерные ручные перемещения

Для выполнения безразмерных ручных перемещений осей необходи-
мо:

1) установить режим «MANU» («БЕЗРАЗМЕРНЫЕ РУЧНЫЕ

ПЕРЕМЕЩЕНИЯ»);
2) выбрать ось для движения, установив цветовой маркер на
выбранной оси с помощью клавиш «СДВИГ НА СТРОКУ ВПЕРЁД»
или «СДВИГ НА СТРОКУ НАЗАД» (ось на экране должна быть
выделена цветовым маркером);
3) установить переключателем корректора подач «JOG» требуе-
мую скорость и направление движения, нажать кнопку
«ПУСК»; выбранная ось будет двигаться в направлении и со
скоростью установленными переключателем корректора подач
«JOG» до тех пор, пока нажата кнопка «ПУСК».

8.2. Фиксированные перемещения

Для выполнения фиксированных перемещений осей необходимо:

1) установить режим «MANJ» («ФИКСИРОВАННЫЕ РУЧНЫЕ

ПЕРЕМЕЩЕНИЯ»);
2) выбрать ось для движения, установив цветовой маркер на
выбранной оси с помощью клавиш «СДВИГ НА СТРОКУ ВПЕРЁД»
или «СДВИГ НА СТРОКУ НАЗАД»;
3) ввести с клавиатуры размер перемещения JOG в мм;
Например: JOG=0,55 - нажать клавишу «ENTER»;
4) установить переключателем корректора подач «JOG» скорость
и направление движения и нажать кнопку «ПУСК»; при отпус-
кании кнопки перемещение прекращается, и на экране инди-
цируется остаток пути (D). Новое нажатие на клавишу
«ПУСК» отрабатывает перемещение «JOG» заново.

8.3. Электронный штурвал

При ручных перемещениях осей можно использовать электронный
штурвал.
Режим задаётся командой VOL:

• VOL=1 приводит в действие указанный режим;

• VOL=0 прекращает действие режима.

Дискретность перемещения задается выбором режима работы:

• «MANU» («БЕЗРАЗМЕРНЫЕ РУЧНЫЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ») – 1 мм на

оборот штурвала;

85
УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

• «MANJ» («ФИКСИРОВАННЫЕ РУЧНЫЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ») – 0,1 мм на

оборот штурвала.

Для выполнения движения необходимо:

• установить один из режимов работы «MANU» («БЕЗРАЗМЕРНЫЕ

РУЧНЫЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ») или «MANJ» («ФИКСИРОВАННЫЕ РУЧНЫЕ
ПЕРЕМЕЩЕНИЯ»);
• выбрать ось (на экране она должна быть выделена курсором
зеленого цвета);
• вращать колесо штурвала; сигнал COMU должен быть активен
(выделен желтым цветом).

Примечание - Команда VOL может быть отключена. В этом случае активизация

работы штурвала, выбор оси для движения и цены одного деления шкалы штурвала вы-
полняется со станочного пульта (см. эксплуатационную документацию на станок).

86
 УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

9. ЭЛЕКТРОННЫЙ КОМПЕНСАЦИОННЫЙ ШТУРВАЛ

Компенсационный штурвал позволяет изменять позицию выбранной

оси на станке без изменения значения её расчётно-контролируемой
координаты, индицируемой на экране УЧПУ по команде UCV=0.
Компенсация позиции оси может быть выполнена в любом режиме
работы УЧПУ.
Установленную от штурвала компенсацию позиции оси и её знак
можно определить с помощью внешних измерительных приборов и по ин-
дикации на экране УЧПУ после ввода команды UCV=5. Данная команда
переключает поле индикации осей в режим «Компенсация».
Компенсационный штурвал требует характеризации в инструкции
HWC секции 2 файла AXCFIL. Инструкция HWC указана в документе «Ру-
ководство по характеризации».
Если один и тот же штурвал используется и для движения оси и
для компенсации позиции оси, необходимо блокировать функцию движе-
ния от штурвала, если в данный момент времени он работает в режиме
компенсации, и разрешить функцию движения, если режим компенсации
выключен.
Автоматический сброс накопленной компенсации по оси выполня-
ется после её выхода в ноль оси в режиме «ВЫХОД В НОЛЬ» («HOME»).

Примечание - Применение данной функции в системе определяет разработчик

станка. Эта информация должна быть отражена разработчиком в эксплуатационной до-
кументации на станок.

ВНИМАНИЕ! Используйте компенсационный штурвал в

соответствии с руководством по эксплуатации
станка.

87
УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

10. РАБОТА В РЕЖИМЕ «РУЧНОЙ ВВОД КАДРА»

(«MDI»)

Для ввода с клавиатуры и выполнения функций и данных необхо-

димо выполнить следующие действия:

1) установить режим работы «РУЧНОЙ ВВОД КАДРА» («MDI»);

2) ввести с клавиатуры информацию кадра для выполнения, напри-

мер:
G1 Х20 Y10.3 F500;

кадр записывается на видеостраницах #1-#5, #6 и #7 во второй

строчке;

3) нажать клавишу «ПУСК».

88
 УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

11. ИСПЫТАНИЕ УПРАВЛЯЮЩЕЙ ПРОГРАММЫ

11.1. Испытание УП при блокировке привода

Испытание УП при блокировке привода выполняется при использо-
вании видеостраниц #1-#5, #6, #7. При этом режим работы устанавли-
вается «АВТОМАТИЧЕСКИЙ» («AUTO») или «КАДР» («STEP»). В обоих слу-
чаях для отключения осей необходимо установить код UAS=1.
Для испытания УП при блокировке привода, выполняемого с ис-
пользованием видеостраницы #1 состояния процесса, необходимо вы-
полнить следующие действия:

1) ввести код UAS=1, нажать клавишу «ENTER»;

2) выбрать УП для испытания: SPG,PROC1, нажать клавишу

«ENTER»;

3) выбрать режим работы «AUTO»/«STEP», для чего нажать кла-

вишу «АВТОМАТИЧЕСКИЙ» или «КАДР»;

4) нажать кнопку «ПУСК»; если испытание осуществляется в

режиме «КАДР» (STEP), кнопка «ПУСК» должна быть нажата
для отработки каждого кадра.

Для испытания УП при использовании графической видеостраницы

#6 выполнить следующие действия:

1) ввести код UAS=1, нажать клавишу «ENTER»;

2) выбрать УП для испытания: SPG, PROG1 ,нажать клавишу

«ENTER»;

3) нажать клавишу «F2» («Видеостраница») для перехода к

графической видеостранице #6;

4) установить формат графического поля при помощи кода:

UCG,1,X..X..,Y..Y..,Z.. и нажать клавишу «ENTER»;

5) выполнить действия, аналогичные действиям, описанным в

перечислениях 3) и 4).

Если во время испытания будут выявлены синтаксические или

геометрические ошибки, будет выдано сообщение об ошибке, и выпол-
нение УП прекратится. В этом случае надо изменить УП, пользуясь
режимом редактирования, и повторить испытание.

11.2. Испытание УП без детали

Можно испытать УП без обработки детали с подачами обработки,
равными скорости быстрого хода. Это испытание осуществляется при

89
УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

движении осей. Для этого установленную ранее команду UAS=1 аннули-

ровать командой UAS=0, после чего выполнить действия:

1) выбрать УП для испытания, если таковая еще не имеется,

например: SPG,PROVA; нажать клавишу «ENTER»;

2) ввести команду UVR=1 (активизация режима G00), нажать

клавишу «ENTER»;

3) выбрать режим работы «AUTO»/«STEP», для чего нажать кла-

вишу «АВТОМАТИЧЕСКИЙ» или «КАДР»;

4) нажать клавишу «ПУСК».

В режиме «КАДР» клавиша «ПУСК» нажимается для отработки каж-

дого кадра. Скорость можно регулировать переключателем корректора
подачи «F».
Если необходимо регулировать также и скорость быстрых переме-
щений, следует дать команду URL=1 и нажать клавишу «ENTER». Быст-
рые хода управляются переключателем корректора подач «JOG». Коман-
да UVR=1 аннулируется подачей команды UVR=0.

11.3. Испытание УП в режиме «КАДР» с использо-

ванием корректора быстрого хода
Такое испытание позволяет выполнить УП кадр за кадром при
быстрых движениях, управляемых переключателем корректора подач
«JOG» и регулируемых до нуля. Для этого необходимо выполнить сле-
дующие действия:
1) выбрать УП для выполнения;

2) набрать команду URL=1, нажать клавишу «ENTER» (использо-

вание корректора быстрого хода – корректора подач
«JOG»);

3) выбрать режим работы «STEP» нажатием клавиши «КАДР»;

4) нажать кнопку «ПУСК».

По окончании отработки каждого кадра на четвёртой строке дис-

плея появляется информация следующего кадра. Выполнение кадра осу-
ществляется при нажатии клавиши «ПУСК».
Если кадр содержит быстрое перемещение, необходимо регулиро-
вать его скорость переключателем корректора подач «JOG», одновре-
менно контролируя фактические и запрограммированные (видеостраница
#1) размеры на экране и фактическое расположение инструмента на
станке. Если запрограммированные размеры не являются точными и мо-
гут привести к столкновению, необходимо выполнить сброс памяти,
заменить ошибочный кадр и начать цикл заново.
Если воспроизведенный кадр содержит ошибки, его можно времен-
но изменить ещё до начала выполнения. Для этого необходимо нажать
клавишу «F6», и кадр будет перенесен на вторую строку видеострани-
цы #1. После этого измените или заново перепишите кадр, но в этом

90
 УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

случае его необходимо предварительно стереть при помощи клавиши

«DEL».
После испытания УП кадр должен быть окончательно изменен. Для
этого можно использовать режим редактирования УЧПУ. Измененный
кадр должен быть выполнен в режиме работы «РУЧНОЙ ВВОД КАДРА»
(«MDI») следующим образом:
1) выбрать режим работы «РУЧНОЙ ВВОД КАДРА» («MDI»);
2) нажать клавишу «ПУСК».

После выполнения измененного кадра установите режим работы

«STEP», для чего нажмите клавишу «КАДР». Нажимая «ПУСК», учтите,
что выполняемый кадр является следующим кадром УП.
Можно изменить только те кадры, исполнение которых не зависит
от последующих или предыдущих кадров, такие как, например, кадры
программирования GTL, кадры круговой интерполяции или кадры с кор-
ректировкой активного радиуса и т.д.
Если во время обработки первой детали необходимо выполнить
кадры, разделенные дробной чертой (символ «пропуск»), следует в
начале цикла ввести команду USB=1. Когда испытание закончено, ан-
нулируйте команды URL=1 и USB=1 при помощи команд URL=0 и USB=0,
исправьте ошибочные кадры и начните цикл заново.
Если перед отработкой найденного кадра необходимо посмотреть
на экране предыдущий или последующий кадр, следует нажать клавиши
«СДВИГ НА СТРОКУ ВПЕРЁД» или «СДВИГ НА СТРОКУ НАЗАД».
Затем при нажатии клавиши «ESC» система автоматически перехо-
дит к кадру, следующему за последним выполненным кадром, и воспро-
изводит его.

ВНИМАНИЕ! Если после проверки детали, или после изменения

корректировок, или после установки инструмента после-
довательность кадров должна быть повторена, необходимо
найти кадр начала последовательности. В случае изменения кор-
ректировок этим кадром должен быть кадр замены инструмента.

91
УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

12. ВЫПОЛНЕНИЕ УПРАВЛЯЮЩЕЙ ПРОГРАММЫ

Для запуска УП на выполнение необходимо выполнить следующие

действия:

1) вызвать УП, введя с клавиатуры команду: SPG,PROG1 -

нажать клавишу «ENTER»; при этом выбирается программа
PROG1, которая находится в памяти;

2) выбрать режим работы «АВТОМАТИЧЕСКИЙ» («AUTO») или «КАДР»

(«STEP») нажатием клавиши «АВТОМАТИЧЕСКИЙ» или «КАДР»;

3) нажать клавишу «ПУСК».

Если выполнение УП осуществляется в режиме «КАДР» («STEP»),

необходимо нажимать клавишу «ПУСК» для обработки каждого кадра.

Команда: ESE, N (N – номер кадра УП), данная до начала

цикла обработки, позволяет выполнить только часть УП до заданного
с N номера кадра.

Пример
ESE,22 - нажать клавишу «ENTER».

УП будет остановлена после выполнения кадра 22. Для возобнов-

ления цикла обработки достаточно нажать клавишу «ПУСК». Команда
ESE не функционирует для кадров, содержащих функцию постоянного
цикла (G81 ÷ G89).

92
 УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

13. КОМАНДА «СБРОС»

Для выполнения команды «СБРОС» («RESET»)необходимо выполнить

следующие действия:

1) нажать клавишу «СБРОС» или установить переключатель выбора

режимов работы в позицию «RESET» («СБРОС»);

2) нажать кнопку «ПУСК».

УЧПУ выполнением команды «СБРОС» останавливает движение осей,

стирает всю информацию, находящуюся в динамическом буфере системы,
может останавливать вращение шпинделя, выключать охлаждающий по-
ток, восстанавливать абсолютную начальную точку «О» и, кроме того,
осуществляет переход УП на начало.

93
УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

14. ВОЗВРАТ В ОТПРАВНУЮ ТОЧКУ ПОСЛЕ РУЧНОГО

ПЕРЕМЕЩЕНИЯ, СЛЕДУЮЩЕГО ПОСЛЕ КОМАНДЫ «СТОП»

Если движение остановлено кнопкой «СТОП», после чего осу-

ществляются ручные перемещения, можно автоматически вернуться в
точку, в которой был расположен инструмент до начала ручного пере-
мещения. Эта операция может быть осуществлена двумя способами:

1) установлен признак (RAP=0); при этом выбирается одна ось из

тех, которые должны быть возвращены на профиль;
2) установлен признак (RAP=1); при этом возврат на профиль вы-
полняется автоматически ось за осью, следуя по пути, прой-
денному при отводе.

Для выполнения возврата на профиль необходимо действовать

следующим образом:

1 способ - Трёхбуквенный код RAP=0

1) ввести с клавиатуры RAP=0, нажать клавишу «ENTER»;

2) установить режим работы «PROF» нажатием клавиши
«АВТОМАТИЧЕСКИЙ ВОЗВРАТ НА ПРОФИЛЬ»;
3) выбрать ось, для чего с помощью клавиш «СДВИГ НА СТРОКУ
ВПЕРЁД» или «СДВИГ НА СТРОКУ НАЗАД» установитесь на выбран-
ной оси (она должна быть на экране выделена курсором зеле-
ного цвета);
4) установить переключателем корректора подач «JOG» необходи-
мое направление и скорость;
5) нажать и держать нажатой кнопку «ПУСК» до выключения вмон-
тированной в эту кнопку лампочки. Если кнопка будет отпуще-
на, движение прекращается.

2 способ - Трёхбуквенный код RAP=1

1) ввести с клавиатуры:

RAP=1 - нажать клавишу «ENTER»;

2) установить режим работы «PROF» нажатием клавиши

«АВТОМАТИЧЕСКИЙ ВОЗВРАТ НА ПРОФИЛЬ»;
3) установить переключателем корректора подач «JOG» (в секторе
положительных перемещений переключателя) желаемую скорость.
4) нажать кнопку «ПУСК» и держать её нажатой до тех пор, пока
не будет выключена вмонтированная в кнопку лампочка. Если
кнопка будет отпущена, движение прекратится.

При автоматическом возврате на профиль (RAP=1) возврат осу-

ществляется автоматически, повторяя в обратном порядке последова-
тельность ручных движений, выполненных при отводе. Максимальное
количество перемещений, которые могут быть накоплены в памяти -
32.

94
 УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

15. ВОЗОБНОВЛЕНИЕ ЦИКЛА ОБРАБОТКИ ПОСЛЕ

КОМАНДЫ «СТОП»

Для возобновления цикла обработки после команды «СТОП» необ-

ходимо выполнить следующие действия:

1) нажать кнопку «СТОП» для выхода из состояния «СТОП» (до

выключения вмонтированной в кнопку лампочки);
2) возобновить обработку:

• нажимая кнопку «ПУСК», если после «СТОП» не было осу-

ществлено никакого движения;
• если после состояния «СТОП» было осуществлено ручное
движение осей, необходимо:

- перевести инструмент в точку остановки при помощи

команд, указанных в разделе 14; если это не будет
выполнено, будет воспроизведена ошибка;
- установить режим работы «АВТОМАТИЧЕСКИЙ»
(«AUTO»);
- нажать кнопку «ПУСК».

95
УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

16. ЗАПОМНЕННЫЙ ПОИСК КАДРА

Под запомненным поиском кадра надо понимать поиск прерванного

кадра УП и последующее автоматическое возобновление его обработки.
Параметры, однозначно определяющие выполняемый кадр, находятся в
памяти системы и постоянно обновляются во время выполнения УП.
Имеется возможность осуществить автоматический поиск кадра. Запом-
ненный поиск может быть осуществлен двумя способами:

1) автоматический поиск прерванного кадра с запоминанием (по

причине сброса «RESET» или выключения станка);
2) запомненный поиск введённого кадра.

16.1. Автоматический запомненный поиск

прерванного кадра
Для выполнения автоматического поиска прерванного кадра с за-
поминанием необходимо выполнить следующие операции:

1) установить режим работы «AUTO» нажатием клавиши

«АВТОМАТИЧЕСКИЙ»;
2) ввести команду RCM, нажать клавишу «ENTER»;
3) нажать клавишу «ПУСК»; по окончании поиска кадра на экране
воспроизводится сообщение: «Конец запомненного поиска»;
4) ввести команду ERM, нажать клавишу «ENTER»;
5) нажать клавишу «ПУСК»; при этом система отрабатывает вспо-
могательные функции S, М, Т и воспроизводит на видеостра-
нице #1 координаты точки, в которой должны быть расположе-
ны оси для возобновления цикла обработки, после чего пере-
ходит в состояние «СТОП» («HOLD»);
6) установить оси в позициях в соответствии с воспроизведён-
ными на видеостранице размерами, для чего установить режим
«АВТОМАТИЧЕСКИЙ ВОЗВРАТ НА ПРОФИЛЬ» («PROF») и выполнить
действия раздела 14 перечисления 1)–4) для RAP=0;
7) установить режим работы «АВТОМАТИЧЕСКИЙ» («AUTO») или
«КАДР» («STEP»);
8) нажать клавишу «СТОП» («HOLD») для выхода из состояния
«СТОП»;
9) нажать клавишу «ПУСК» для возобновления цикла обработки.

Цикл возобновляется с начала кадра, в котором произошло пре-

рывание.
Запомненный поиск прерванного кадра не может быть осуществлён
после команды REL и нажатия клавиши «ENTER» (запуска выбранной для
обработки УП).
Запомненный поиск используется только в том случае, когда
начало обработки кадра УП осуществляется с начала УП, или после
предшествующего запомненного поиска.
Запомненный поиск не может быть использован в том случае, ко-
гда обработка начата с кадра, искомого с клавиатуры.

96
 УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

16.2. Запомненный поиск введённого кадра

Для выполнения запомненного поиска введённого кадра необходи-
мо выполнить следующие операции:

1) установить режим работы «АВТОМАТИЧЕСКИЙ» («AUTO»);

2) ввести команду RCM и нажать клавишу «ENTER»;

3 ) ввести команду ESE,N и нажать клавишу «ENTER»,

где N - номер кадра, предшествующего тому, поиск которого
надо осуществить;

ВНИМАНИЕ! Кадр не может быть внутри подпрограммы.

4) нажать кнопку «ПУСК»; по окончании поиска кадра на экране

воспроизводится сообщение: «Конец запомненного поиска»;

5) ввести команду ERM и нажать клавишу «ENTER».

Примечание - При исключении профилей перед командой ЕRM и нажатием клавиши

«ENTER» возможно продвинуть поиск на один или более кадров в режиме «КАДР»
(«STEP»), нажимая клавишу «ПУСК» до тех пор, пока не будет воспроизведен кадр (в
обратном направлении), с которого необходимо начать отработку.

6) нажать кнопку «ПУСК»; при этом система отрабатывает вспо-

могательные функции S, М, Т и воспроизводит на видеостра-
нице #1 координаты точки, в которой должны быть расположе-
ны оси для возобновления цикла и переходит в состояние
«СТОП» (HOLD);

7) установить оси в позициях в соответствии с воспроизведен-

ными на видеостранице размерами, для чего установить режим
«АВТОМАТИЧЕСКИЙ ВОЗВРАТ НА ПРОФИЛЬ» («PROF») и выполнить
действия, описанные в разделе 14 перечисления 1)–4) для
RAP=0;

8) установить режим работы «АВТОМАТИЧЕСКИЙ» («AUTO») или

«КАДР» («STEP»);

9) нажать кнопку «СТОП» («HOLD») для выхода из состояния

«СТОП»;

10)нажать кнопку «ПУСК» для возобновления цикла обработки.

Цикл возобновляется с кадра, следующего за искомым.

Запомненный поиск прерванного кадра не может быть осуществлен
после команды REL и нажатия клавиши «ENTER» (запуска выбранной для
обработки УП).
Запомненный поиск используется только в том случае, когда
начало обработки кадра УП осуществляется с начала УП или после
предшествующего запомненного поиска.
Запомненный поиск не может быть использован в том случае, ко-
гда обработка начата с кадра, искомого с клавиатуры.

97
УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

17. НЕЗАПОМНЕННЫЙ ПОИСК КАДРА

Для выполнения незапомненного поиска кадра необходимо выпол-

нить следующие действия:

1) установить режим работы «STEP» нажатием клавиши «КАДР»;

2) ввести с клавиатуры номер кадра для поиска, например: N20;

3) нажать клавишу «СДВИГ НА СТРОКУ ВПЕРЕД» (поиск вперёд) или

клавишу «СДВИГ НА СТРОКУ НАЗАД» (поиск назад) в зависимо-
сти от того, где находится искомый кадр: до или после те-
кущего кадра.

После выполнения указанных действий система установится на

искомом кадре, информация которого воспроизводится в строке «Строка
вывода выполняемого кадра УП» видеостраницы #1. Если кадр не найден, то
система остановится на последнем или на первом кадре УП, выдав
сигнал об ошибке. Если номер искомого кадра не введен, нажата
только клавиша «СДВИГ НА СТРОКУ ВПЕРЁД» или клавиша «СДВИГ НА
СТРОКУ НАЗАД», поиск требуемого кадра не будет выполнен.

ВНИМАНИЕ!
1. Кадр, который воспроизводится на третьей строчке видеост-
раницы #1, является кадром, который будет выполнен при
нажатии кнопки «ПУСК».
2. При незапомненном поиске не осуществляется чтение предыду-
щей информации. Следовательно, необходимо, чтобы все кад-
ры, начиная с искомого кадра и далее, включали бы в себя
всю информацию, требуемую для процесса обработки.

98
 УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

18. ВОЗОБНОВЛЕНИЕ ЦИКЛА ОБРАБОТКИ ПОСЛЕ

ВЫКЛЮЧЕНИЯ СТАНКА

После выключения металлорежущего станка, для того, чтобы воз-

обновить цикл обработки с кадра, следующего за последним выполнен-
ным кадром, необходимо выполнить следующие действия:

1) включить станок;

2) установить УЧПУ в режим «АВТОМАТИЧЕСКИЙ» («AUTO»);

3) ввести с клавиатуры команду RCM и нажать клавишу «ENTER»

для осуществления запомненного поиска;

4) нажать кнопку «ПУСК»;

5) ввести команду ERM и нажать клавишу «ENTER» (конец запо-

мненного поиска);

6) нажать кнопку «ПУСК» для выполнения вспомогательных

функций, имеющих отношение к настоящему состоянию станка
(система переходит в состояние «СТОП»);

7) установить оси в позиции, соответствующие размерам, вос-

произведенным на видеостранице #1, для чего следует вы-
полнить действия с RAP=0, описанные в разделе 14, пере-
числение 1)-4);

8) установить заново УЧПУ в режим работы «АВТОМАТИЧЕСКИЙ»

(«AUTO»);

9) нажать кнопку «СТОП» для выхода из состояния «СТОП»;

10) нажать заново кнопку «ПУСК» для возобновления цикла об-

работки.

99
УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

19. ФУНКЦИЯ ДРОБЛЕНИЯ СТРУЖКИ

Функция дробления стружки применяется при черновой обработке

и выполняется уменьшением текущей скорости осей или их приостанов-
кой на время выполнения одного оборота шпинделя (для шпинделя с
датчиком) с последующим восстановлением движения через каждый фик-
сированный шаг. Значение ускорения при изменении скорости соответ-
ствует значению ускорения для оси при движении по профилю.

19.1. Разрешение/запрет дробления стружки (RTR)

Разрешение/запрет дробления стружки выполняется командой RTR.
Формат:

RTR = флаг ,

где:
флаг - может принимать два значения:

1 - дробления стружки разрешено;

0 - дробления стружки запрещено.

Значение флага обнуляется по команде «ОБЩИЙ СБРОС».

19.1.1. Шаг дробления стружки (SRT)

Шаг дробления стружки задаётся командой SRT.

Формат:

SRT = значение ,

где:
значение – шаг дробления стружки, выраженный в единицах из-
мерения размеров.

Пример
SRT = 10

19.2. Выдержка времени дробления стружки (PRT)

Выдержка времени в цикле дробления стружки задаётся командой
PRT.
Формат:

PRT = значение ,

где:
значение - количество оборотов шпинделя, в течение выполне-
ния которых оси остаются неподвижными (см. команду
VRT).

100
 УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

19.3. Скорость дробления стружки (VRT)

Скорость дробления стружки задаётся командой VRT.
Формат:

VRT = значение ,

где:
значение – коэффициент снижения текущей скорости оси для
дробления стружки.
Если VRT>0, то дробление выполняется снижением
скорости без паузы между циклами стружкодробления.
Если VRT=0 (только для шпинделя с датчиком), то
дробление выполняется с паузой равной:

• времени выполнения одного оборота шпинделя,

если переменная PRT=0;
• времени выполнения N-ого количества оборотов
шпинделя, заданных с переменной PRT.

Пример
VRT = 0.4.

Графическая иллюстрация функции дробления стружки при черновой

обработке и VRT>0 приведена на рисунке 19.1.
V

V*VRT

0
SRT SRT SRT SRT SRT t

Рисунок 19.1 – Функция дробления стружки при VRT>0

Графическая иллюстрация функции дробления стружки при черновой

обработке при VRT=0 и PRT=0 приведена на рисунке 19.2.
Пауза =1об шпинделя

Пауза =1об шпинделя

Пауза =1об шпинделя

V*VRT=0 0
SRT SRT SRT SRT t

Рисунок 19.2 – Функция дробления стружки при VRT=0

101
УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

20. ВОЗОБНОВЛЕНИЕ ЦИКЛА ОБРАБОТКИ C КАДРА,

ЗАПОМНЕННОГО В РЕЖИМЕ MBR

Данная функция обычно используется на машинах плазменной, ла-

зерной или газовой резки. Она позволяет выполнить отвод резака в
точку профиля, где был прерван непрерывный рез материала и, начать
повторный цикл резания профиля с номера кадра, автоматически опре-
деленного системой в режиме MBR.

Условия выполнения данной функции:

- обязательная нумерация кадров УП.
- если в УП используется программирование в приращениях
(G91), то первый кадр движения в УП д.б. запрограммирован в абсо-
лютной системе отсчета (G90).

Последовательность действий оператора для выполнения данной

функции после обнаружения непрореза материала следующая:
1) нажать кн. «СТОП»;

2) выполнить команду MBR=1 по кн. «ENTER»;

3) в состоянии MBR установить режим работы «АВТОМАТИЧЕСКИЙ»

(«AUTO») или «КАДР» («STEP») и с использованием кн. «ПУСК»
и кн. «СТОП» отвести резак в кадр УП, с которого ошибочно
прекратилось резание материала;

4) выполнить в системе «ОБЩИЙ СБРОС»;

5) выполнить команду RCM по кн. «ENTER»;

6) выполнить команду ESE,N по кн. «ENTER» (параметр N система

формирует автоматически тем номером кадра, на котором в
системе был выполнен «ОБЩИЙ СБРОС» при выполнении п.4)).

7) нажать кн. «ПУСК»;

8) УП будет выполнена с отключенными осями (без фактического

движения осей и отработки M, S, T функций) до кадра, на
котором в системе был выполнен «ОБЩИЙ СБРОС» при выполне-
нии п.4), после чего на экране появится сообщение «Конец
запомненного поиска»;

9) выполнить команду ERM по кн. «ENTER»;

10)установить режим «АВТОМАТИЧЕСКИЙ» («AUTO») или «КАДР»

(«STEP»);

11)блокировать со станочного пульта автоматическое включение

резака по М-функции в п.12), если в данном месте это вклю-
чение выполнить невозможно (включение плазмы не над заго-
товкой или в уже выполненном резе, а также в других случа-
ях, обусловленных технологическими особенностями обработ-
ки);

102
 УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

12)нажать кн. «ПУСК», в результате этого система отработает

накопленные в результате запомненного поиска M, S, T -
функции и установит состояние «HOLD»;

13)установить режим «ВОЗВРАТ НА ПРОФИЛЬ» («PROF») и ось за

осью вывести их в позиции, указанные в поле ПРОГРАМ. Ось
считается выведенной на профиль, если в процессе ее вывода
на профиль система установит на экране сообщение: «Ось на
профиле»;

14)установить режим «АВТОМАТИЧЕСКИЙ» («AUTO») или «КАДР»

(«STEP»);

15)нажать кн. «ПУСК»;

16)если в п.11) автоматическое включение резака по М-функции

было блокировано со станочного пульта, то необходимо оста-
новить начатое движение в том месте, где включение резака
будет возможным, включить его и продолжить выполнение УП.

Выполнение описанной процедуры может быть частично автомати-

зировано посредством внесения в программу логики станка специаль-
ного алгорима. В этом случае выбор кнопок на станочном пульте и
последовательность их использования для этой функции должно быть
определено в руководстве оператора на конкретный станок.

103
УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

21. РЕЖИМ ОБУЧЕНИЯ (TEACHING)

Система посредством соответствующих запросов в ПЛ позволяет

сохранить в виде кадров УП:

1) кадры перемещения со вспомогательными («M», «S», «T»)

и/или подготовительными («G») функциями, выполненными в
режиме «MDI»;

2) перемещения, выполненные в режиме «MANU» или «MANJ».

Кадры УП в режиме обучения записываются в файл TEACH. Файл

TEACH создаётся автоматически при активизации режима обучения. Ме-
стоположение файла TEACH определено инструкцией NDD (секция 4 фай-
ла PGCFIL).

Примечание - Применение данной функции в системе, управляющие клавиши и

сообщения об ошибках определяет разработчик станка. Эта информация должна быть
отражена разработчиком в эксплуатационной документации на станок.

104
 УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

22. ФУНКЦИЯ АКТИВНОГО СБРОСА ВЫПОЛНЕНИЯ КАДРА

Функция «активный сброс» предназначена для останова перемеще-

ния в текущем кадре по сигналу и переходу к выполнению перемеще-
ния, координата которого задана в следующем кадре.
Примечание - Применение данной функции в системе, управляющие клавиши
(концевики, кнопки и прочее) и сообщения об ошибках определяет разработчик стан-
ка. Эта информация должна быть отражена разработчиком в эксплуатационной доку-
ментации на станок.

Пример «активного сброса» при программировании в абсолютной

системе G90 приведён на рисунке 21.1.
(Точка 1) G29 G1 G90 X0 Y20 F100
(Точка 2) X100
(Точка 3) Y50
Y

50 Точка3

Точка1 Точка2
20
Точка ак-
тивного
сброса

0 100 X
Рисунок 21.1

Пример «активного сброса» при программировании в относитель-

ной системе G91 приведён на рисунке 21.2.
(Точка 1) G29 G1 G90 X0 Y20 F100
(Точка 2) G91 X100
(Точка 3) Y50
Y
70 Точка3

Точка1 Точка2
20
Точка
активного
сброса

0 100 X

Рисунок 21.2
105
УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

Запрос «активного сброса» будет выполнен, если процесс нахо-

дится в следующем состоянии:

1) программа обработки детали загружена и выполняется в ре-

жиме «АВТОМАТИЧЕСКИЙ» («AUTO») или «ВОЗВРАТ НА ПРОФИЛЬ»
(«PROF»);
2) текущий кадр должен быть линейного типа G0 или G01G29;
3) следующий кадр линейного типа G0 или G01.

Ошибки выполнения запроса «активного сброса» разделены на два

типа.
Ошибка 1-ого типа устанавливается, если запрос «активного
сброса» выполнен в кадре:

1) не линейного типа;

2) G01G27 или G01G28;

3) не в режиме «АВТОМАТИЧЕСКИЙ» («AUTO») или не в режиме

«АВТОМАТИЧЕСКИЙ ВОЗВРАТ НА ПРОФИЛЬ» («PROF»).

Если в процессе установлена ошибка 1-ого типа, то все после-

дующие запросы «активного сброса» при выполнении данного кадра и
следующих за ним кадров будут игнорированы, пока ошибка не будет
сброшена. Сброс ошибки выполняется в ПЛ.
Ошибка 2-ого типа устанавливается, если запрос «активного
сброса» выполнен в кадре G0 или G1G29 и следующий кадр является
кадром не линейного типа;
Если в процессе установлена ошибка 2-ого типа, то выполнение
текущего перемещения на станке будет остановлено с контролируемым
замедлением, и все следующие перемещения блокируются до выполнения
команды «Общий сброс» и сброса ошибки данного типа. Сброс ошибки
выполняется в ПЛ.

106
 УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

23. ОБРАТНОЕ ДВИЖЕНИЕ ПО ПРОФИЛЮ (MBR)

Для реализации возможности обратного движения по профилю

необходимо в 5 секции файла PGCFIL определить параметр MBR. Пара-
метр MBR определяет количество кадров УП, исполняемых при обратном
движении по профилю.

Пример
MBR = 12

Режим MBR выполняется только в двух режимах работы УЧПУ:

«АВТОМАТИЧЕСКИЙ» («AUTO») и «КАДР» («STEP»).
Для активизации MBR необходимо выполнить следующие действия:

1) нажать кнопку «СТОП»;

2) ввести с клавиатуры команду MBR=1 и нажать клавишу

«ENTER»;

3) установить переключателем корректора подач «JOG» положи-

тельное направление перемещения;

4) нажать клавишу «ПУСК»; при этом оси станка выполнят движе-

ние по профилю на n кадров назад, где n - количество кад-
ров УП, определенное в параметре MBR файла PGCFIL;

5) ввести с клавиатуры команду MBR=0, нажать клавишу «ENTER»,

а затем нажать клавишу «ПУСК»; оси станка вернутся по про-
филю в точку остановленного кадра, и в дальнейшем УЧПУ
продолжит выполнение УП до конца.

107
УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

24. АЛЬТЕРНАТИВНАЯ ПОДАЧА ПРИ ВЫПОЛНЕНИИ

КАДРОВ УП

Альтернативная подача предназначена для оперативной временной

замены рабочей подачи или скорости быстрого хода, заданной для вы-
полняемого кадра или блока кадров в режимах «РУЧНОЙ ВВОД КАДРА»,
«АВТОМАТИЧЕСКИЙ» и «КАДР».
Значение альтернативной подачи устанавливается в файле харак-
теризации системы. Если значение альтернативной подачи превышает
значение скорости быстрого хода перемещаемой оси, то оно ограничи-
вается значением скорости быстрого хода этой оси.
Запрос установки альтернативной подачи выполняется клавишей
станочного пульта (СП).

Примечание. В моделях УЧПУ NC-301, NC-302, NC-310 функции СП могут быть

реализованы функциональными клавишами «F1»-«F8», «F11»-«F18»,
клавишами СП NC-301, NC-302, NC-310, клавишами ВСП или допол-
нительными клавишами, расположенными непосредственно на стан-
ке.
В моделе УЧПУ NC-110 функции СП могут быть реализованы клави-
шами СП NC-110, клавишами ВСП или дополнительными клавишами,
расположенными непосредственно на станке.

Назначение клавиш СП должно быть приведено в эксплуатационной

документации на станок. Если в эксплуатационной документации на
станок клавиша СП для включения альтернативной подачи отсутствует,
то включение альтернативной подачи на данном станке не возможно.
Примечание. Поскольку запрос установки альтернативной подачи выполняется
клавишей СП, то разработчик ПЛ должен сообщить в эксплуатаци-
онной документации на станок следующие условия применения
альтернативной подачи:
1) Область применения альтернативной подачи при выполнении УП.
2) Управляющие клавиши СП для включения и отключения альтерна-
тивной подачи.
3) Условия действия альтернативной подачи в процессе работы на
станке.
4) Значение альтернативной подачи.

Длительность запроса выполнения кадров с альтернативной пода-

чей, определяет оператор станка на СП.
Обычно альтернативную подачу включают на участке траектории
инструмента, на котором инструмент не касается обрабатываемого ма-
териала, поэтому оператор должен заранее отключить альтернативную
подачу перед началом резания, чтобы оси станка успели перейти на
рабочую подачу до касания инструмента с заготовкой. Время торможе-
ния зависит от следующих параметров:
• типа движения (интерполяции);
• разницы между величиной альтернативной подачи и величи-
ной рабочей подачи;
• наименьшего ускорения среди осей, запрограммированных в
кадре;
Пример расчета времени торможения при выполнении кадра линейной интерполя-
ции.
• альтернативная подача (VQFD), мм/мин : 15000
• рабочая подача (V), мм/мин : 300
• рабочее ускорение (a), мм/с2 : 1000

108
 УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

• время торможения (t), с

t=(VQFD-V)/60/a (с)
t=(15000-300)/60/1000= 0.245 (c).

ВНИМАНИЕ! Поскольку несвоевременное отключение

альтернативной подачи может привести к аварии на стан-
ке, то разработчик ПЛ должен обеспечить действие аль-
тернативной подачи, пока оператором станка нажата и удержива-
ется соответствующая клавиша СП.

Действие альтернативной подачи может быть активировано в си-

стеме при следующих условиях:
1) ПЛ установила запрос включения альтернативной подачи на
время удерживания клавиши СП, предназначенной для включе-
ния/выключения альтернативной подачи;
2) рабочая подача F запрограммирована с G93 или G94
(мм/мин) или скорость осей определена подготовительной
функцией быстрого хода G00.

Примечание. В случае программирования рабочей подачи F с G95 (мм/об) вклю-

чение альтернативной подачи не возможно.

Регулирование альтернативной подачи выполняется переключате-

лем корректора подач «F», если выполняется кадр с линейной, круго-
вой, сплайновой интерполяцией или переключателем корректора подач
«JOG», если выполняется кадр на быстром ходу и переменная URL рав-
на 1.

109
УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

25. ПРИМЕНЕНИЕ ГРАФИЧЕСКОЙ ВИДЕОСТРАНИЦЫ #6

Назначение графической видеостраницы #6:

- графическое отображение движения инструмента в плоско-

сти;
- графическое отображение движения инструмента в плоскости
по трём осям;
- трёхмерное графическое отображение обработки детали;
- графическое отображение динамики движения оси (режим ос-
циллографирования).

25.1. Графика движения инструмента

25.1.1. Определение двухмерного графического поля

(UCG)

На графической видеостранице #6 визуализируется следующая ин-

формация:

1) декартовая система координат;

2) запрограммированные размеры;
3) контуры;
4) точки, в которых реализуются постоянные циклы и движе-
ния оси перпендикулярно плоскости обработки.

Графическая видеостраница #6 выбирается при помощи клавиши

«F2». Воспроизведение осуществляется в нижней части видеостраницы,
на прямоугольном участке. Масштаб воспроизведения выбирается при
помощи команды UCG (использование графического поля), которая
определяет пределы графического поля с учётом «нуля» детали.
Формат:

UCG,N, ось 1I ось 1S, ось 2I ось 2S, (ось 3) - нажать клавишу «ENTER»,

где:
N - определяет тип воспроизведения:

N=1 - воспроизведение, не скоординированное с

осями;
N=2 - воспроизведение, скоординированное с
осями;
N=3 - одновременное воспроизведение движения,
не скоординированного с осям (зеленый
цвет следа) и скоординированного с осями
(розовый цвет следа). Данный тип воспро-
изведения необходимо применять при отра-
ботке программы с подключенными осями
UAS=0;

110
 УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

ось 1I - определяет название и нижний предел поля воспро-

изведения оси, откладываемой по горизонтали;

ось 1S - определяет название и верхний предел поля воспро-

изведения оси, откладываемой по горизонтали;

ось 2I - определяет название и нижний предел поля воспро-

изведения оси, откладываемой по вертикали;

ось 2S - определяет название и верхний предел поля воспро-

изведения оси, откладываемой по вертикали;

ось 3 - определяет имя третьей оси, которую надо воспро-

извести; в основном служит при постоянных циклах
(может быть опущено).

Примечание - Минимальный размер пределов графического поля – 1 мм.

Пример определения графического поля представлен на

рисунке 23.1.
Y
40
P2
O1 - ноль
детали
Y+

X
0
01
Y-

P1
35
UCG,1,X-10X45,Y-35Y40,Z

X- X+
10 45
0
Рисунок 23.1 - Определение графического поля

Позиция нуля графического поля и нуля детали определена в УП.

Начальная точка графического поля всегда совпадает с левой нижней
точкой (P1) зоны воспроизведения детали, в то время как координаты
правой верхней точки зависят от заданных верхних пределов. Назва-
ние осей может быть изменено в зависимости от запрограммированной
интерполяции.

Пример
UCG,1,X-100 Х100,Z0 Z50, Y

Воспроизведение может быть осуществлено как с отключенными

осями (для испытания УП), так и с осями в движении.
111
УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

25.1.2. Определение двухмерного графического поля

для трёх осей (UCG)

На графической видеостранице #6 визуализируется следующая ин-

формация:

1) декартовая система координат;

2) запрограммированные размеры;
3) контуры;
4) точки, в которых реализуются постоянные циклы и движе-
ния оси перпендикулярно плоскости обработки.

Графическая видеостраница #6 выбирается при помощи клавиши

«F2». Воспроизведение осуществляется в нижней части видеостраницы,
на прямоугольном участке. Масштаб воспроизведения выбирается при
помощи команды UCG (использование графического поля), которая
определяет пределы графического поля с учётом «нуля» детали.

Формат:

UCG,N, ось 1I ось 1S, ось 2I ось 2S, ось 3I, ось3S, угол оси3,
масштаб оси3) - нажать клавишу «ENTER»,

где:
N - определяет тип воспроизведения:

N=1 - воспроизведение, не скоординированное с

осями;
N=2 - воспроизведение, скоординированное с
осями;
N=3 - одновременное воспроизведение движения,
не скоординированного с осям (зелёный
цвет следа) и скоординированного с осями
(розовый цвет следа). Данный тип воспро-
изведения необходимо применять при отра-
ботке программы с подключенными осями
UAS=0;

ось 1I - определяет название и нижний предел поля воспро-

изведения оси, откладываемой по горизонтали;

ось 1S - определяет название и верхний предел поля воспро-

изведения оси, откладываемой по горизонтали;

ось 2I - определяет название и нижний предел поля воспро-

изведения оси, откладываемой по вертикали;

ось 2S - определяет название и верхний предел поля воспро-

изведения оси, откладываемой по вертикали;

ось 3I - определяет название и нижний предел поля воспро-

изведения оси, перпендикулярной к оси 1 и оси 2;

ось 3I - определяет название и верхний предел поля воспро-

изведения оси, перпендикулярной к оси 1 и оси 2;

112
 УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

угол оси 3 – определяет угол наклона для воспроизведения оси

3 (значение угла положительное число от 0.01 до 360
градусов).
Угол откладывается от положительного направле-
ния оси 1 к положительному направлению оси 2.
Значение 0 или его отсутствие соответствует
углу 45 градусов.

масштаб оси 3 – определяет коэффициент изменения воспроизве-

дения размеров по оси 3 (значение масштаба положи-
тельное число от 0.01 до 360 градусов).
Значение масштаба, равное «0», или его отсут-
ствие соответствует значению «1».

Примечание - Минимальный размер пределов графического поля – 1 мм.

25.1.3. Воспроизведение с неподключенными осями

Для проверки УП с отключенными осями необходимо ввести коман-

ды:

UAS=1 - нажать клавишу «ENTER» (использование отключённых

осей);

UCG,1,X..X..,Y..Y..,Z - нажать клавишу «ENTER» (определе-

ние графического поля с воспроизведением, не скоординированным с
осями).
Проверка может быть осуществлена как в «АВТОМАТИЧЕСКОМ»
(«AUTO»), так и в режиме «КАДР» («STEP»). Перемещения с рабочими
подачами изображаются на экране в виде непрерывной линии, в то
время как быстрые движения - пунктирной линией.
Скорость воспроизведения управляется переключателем корректор
подачи «F». Максимальная скорость достигается при установке 0%.
Точки, по которым выполняется запрограммированное движение осей,
выделены ромбом. Если в УП обнаружены точки вне прямоугольника,
установленного командой UCG, на видеостранице появится сообщение:
«ВНЕ ГРАНИЦ». Команда UAS=1 аннулируется после проверки командой
UAS=0 нажатием клавиши «ENTER».

25.1.4. Воспроизведение с осями в движении

Для проверки УП с осями в движении необходимо ввести команду

определения графического поля с воспроизведением, скоординирован-
ным с осями:

UCG,2,X..X..,Y..Y..,Z - нажать клавишу «ENTER».

В этом случае визуализируется траектория движения оси с рабо-

чими подачами и на быстром ходу. В верхней части прямоугольника
воспроизводятся в малом масштабе запрограммированные размеры осей.
Допускается возврат от графической видеостраницы #6 к ви-
деостраницам состояния процесса #1 или #7 при помощи нажатия кла-
виши «F2» как в стадии испытания программ (UAS=1), так и в стадии
обработки (UAS=0).

113
УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

Изображение, воспроизведенное на экране, стирается командой

CLG нажатием клавиши «ENTER».
Графическое поле выводится из рабочего состояния командой DCG
нажатием клавиши «ENTER».

25.2. Трёхмерная графика

25.2.1. Определение трёхмерного графического поля

(UCG)

На графической видеостранице #6 визуализируется следующая ин-

формация:
1) индикатор направления координатных осей XYZ;
2) 3D-изображение заготовки и детали в процессе её обра-
ботки (далее 3D-объект);
3) режущая кромка активного инструмента.

Графическая видеостраница #6 выбирается при помощи клавиши

«F2». Воспроизведение осуществляется в центральной части видеост-
раницы, на прямоугольном участке. Размеры и форма заготовки опре-
деляются типом станка и командой UCG (использование графического
поля).

25.2.2. Управляющие клавиши для 3D-объекта

Управляющие клавиши позволяют выполнять в видеостранице #6

вращение, сдвиг и масштабирование 3D-объекта.
Вращение объекта:

ALT+1 – вперёд;
ALT+3 – назад;
ALT+7 – влево;
ALT+3 – вправо.

Сдвиг объекта:

ALT+2 –вниз;
ALT+4 –влево;
ALT+6 –вправо;
ALT+8 –вверх;
ALT+5 - в центр графического поля с сохранением те-
кущей угловой позиции осей и установка
начального масштаба;
ALT+0 - в центр графического поля с установкой
начальной угловой позиции осей и масштаба.

Масштабирование объекта:

ALT+I - увеличение объекта;

ALT+J - уменьшение объекта.

114
 УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

25.2.3. Определение трёхмерного графического поля

для фрезерной обработки (UCG)

Команда UCG при фрезерной обработке открывает видеостраницу

#6, удаляет в ней прежнее изображение и выводит заготовку в виде
параллелепипеда с заданными сторонами.
Цвет фона, инструмента, заготовки и её обработанных поверхно-
стей определён системой.
Формат команды:

UCG,N, ось 1I ось 1S, ось 2I ось 2S, ось 3I, ось3S, Направление,
Детализация - нажать клавишу «ENTER»,

Формат кадра:

(UCG,N, ось 1I ось 1S, ось 2I ось 2S, ось 3I, ось3S, Направле-
ние, Детализация) – нажать кнопку «ПУСК»

где:
N - определяет тип воспроизведения:

N=1 - воспроизведение, не скоординированное с

осями;
N=2 - воспроизведение, условно скоординиро-
ванное с осями;

ось 1I - определяет название и нижний предел заготовки

вдоль оси абсциссы;

ось 1S - определяет название и верхний предел заготовки

вдоль оси абсциссы;

ось 2I - определяет название и нижний предел заготовки

вдоль оси ординаты;

ось 2S - определяет название и верхний предел заготовки

вдоль оси ординаты;

ось 3I - определяет название и нижний предел заготовки

вдоль оси аппликаты (ось, перпендикулярная к
плоскости интерполяции);

ось 3S - определяет название и верхний предел заготовки

вдоль оси аппликаты;

Направление - определяет направление оси 3 (аппликаты) и ин-

струмента в видеокадре #6. Данный параметр может
принимать два значения:

0 – устанавливает горизонтальное положение оси

3 и инструмента;
1 – устанавливает вертикальное положение оси 3
и инструмента;

Детализация – коэффициент, определяющий качество трёхмерного

изображения. Данный параметр может принимать
115
УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

значения от минус 1 (минимальное качество) до

минус 5 (максимальное качество).

Примечание - Минимальный размер заготовки - 0.01 мм.

Пример определения заготовки кадром (UCG,2,X-200X200,Y-

100Y100,Z-150Z,1,-5) представлен на рисунке 23.2.

Рисунок 23.2

25.2.4. Определение трёхмерного графического поля

для токарной обработки (UCG)

Команда UCG при токарной обработке открывает видеостраницу

#6, удаляет в ней прежнее изображение и выводит заготовку в виде
тела вращения. Вид тела вращения определяется параметрами команды
UCG. Задание команды UCG для создания тела вращения возможно, если
в системе установлен токарный режим работы.
Цвет фона, инструмента, заготовки и ее обработанных поверхно-
стей определён системой.
Формат команды:

UCG,N, ось 1I ось 1S, ось 2I ось 2S, ось 3I, ось3S, Направление,
Детализация - нажать клавишу «ENTER»,

Формат кадра:
116
 УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

(UCG,N, ось 1I ось 1S, ось 2I ось 2S, ось 3I, ось3S,
Направление, Детализация) – нажать кнопку «ПУСК»

где:
N - определяет тип воспроизведения:

N=1 - воспроизведение, не скоординированное с

осями;
N=2 - воспроизведение, условно скоординиро-
ванное с осями;

ось 1I - определяет название оси абсциссы и длину вдоль

неё для наружного диаметра заготовки. Знак длины
указывает направление, в котором должна быть нарисо-
вана заготовка, от нуля детали;

ось 1S - определяет название оси абсциссы и длину вдоль

неё для внутреннего диаметра заготовки, откладывае-
мую влево от правого её торца. Знак длины для внут-
реннего диаметра заготовки должен совпадать со зна-
ком длины для наружного диаметра заготовки;

ось 2I - определяет название оси ординаты и значение, ко-

торое сформирует наружный диаметр заготовки;

ось 2S - определяет название оси ординаты и значение, ко-

торое сформирует внутренний диаметр заготовки;

ось 3I - имя данного параметра всегда должно быть записано

буквой «S», а значение определяет угол конуса для
наружной образующей тела вращения. Знак угла опреде-
ляет направление развития конуса:

• знак «-» - по часовой стрелке от положи-

тельного направления оси абсциссы;
• знак «+» - против часовой стрелки от по-
ложительного направления оси абсциссы.

Данное направление образующей конуса откладывается

из точки пересечения левого торца и наружного диаметра
заготовки.

ось 3S - имя данного параметра всегда должно быть записано

буквой «S», а значение определяет угол конуса для
внутреннего отверстия заготовки. Знак угла определя-
ет направление развития конуса:

• знак «-» - по часовой стрелке от положи-

тельного направления оси абсциссы;
• знак «+» - против часовой стрелки от по-
ложительного направления оси абсциссы.

Данное направление образующей конуса откладыва-

ется из точки пересечения дна внутреннего отверстия
и внутреннего диаметра заготовки.
117
УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

Направление - определяет направление оси абсциссы и инстру-

мента в видеокадре #6. Данный параметр может прини-
мать два значения:

0 – устанавливает горизонтальное положение оси

абсциссы;
1 – устанавливает вертикальное положение оси
абсциссы;
Детализация – коэффициент, определяющий качество трёхмерного
изображения. Данный параметр может принимать значе-
ния от минус 1 (минимальное качество) до минус 5
(максимальное качество).

Примечание - Минимальный размер заготовки - 0.01 мм.

Пример определения заготовки кадром (UCG,2,Z-

100Z0,X200X0,S0S0,0,-5) представлен на рисунке 23.3.

Рисунок 23.3

Пример определения заготовки кадром (UCG,2,Z-200Z-

40,X200X160,S0S0,0,-5) представлен на рисунке 22.4.
Пример определения заготовки кадром (UCG,2,Z-100Z-
15,X200X20,S-15S75,0,-5) представлен на рисунке 23.5.
Пример графики представлен на рисунке 23.6.

118
УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

Рисунок 23.4

Рисунок 23.5
119
УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

Рисунок 23.6

25.2.5. Определение изображения режущей кромки ин-

струмента в трёхмерной графике

[Link]. Фрезерная трёхмерная графика

На экран схематичное изображение инструмента выводится в пер-

вом кадре движения после команды UCG.
Для фрезерных операций режущая кромка инструмента имеет вид
цилиндра с диаметром, равным значению параметра К или R*2 из ак-
тивного корректора, и длиной, равной высоте заготовки, заданной в
команде UCG по третей оси.
Если значения К или R в активном корректоре равны нулю или
корректор не задан, то диаметр инструмента для графики по умолча-
нию принимается равным 10 мм.

[Link]. Токарная трёхмерная графика

На экран схематичное изображение инструмента выводится в пер-

вом кадре движения после команды UCG.

120
 УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

Для токарных операций вид режущей кромки инструментов и её

угловое положение относительно заготовки определяется параметрами
активного корректора «R» и «O» соответственно.
Дополнительно для графического определения инструмента на ви-
деостранице #6 в файле корректоров токарного варианта необходимо
задать три параметра его режущей кромки:

1) высоту; значение высоты обозначается буквой «h»;

2) угол; значение угла обозначается буквой «a»;
3) ширину; значение ширины обозначается буквой «w».

В файле корректоров эти параметры должны быть записаны после

кода ориентации и имеют следующую последовательность:

n, Z<значение>, X<значение>, R<значение>, O<значение>,

h<значение>, а<значение>, w<значение>.

Для определения значений параметров «h», «a» и «w» используй-

те таблицу 25.1.

Примечание - Если в существующем файле корректоров нет полей для определе-

ния значений высоты, угла и ширины режущей кромки инструмента, то необходимо его
пересоздать. Процедура создания файла корректоров через меню режима «КОМАНДА»
описана в п.6.1.

Таблица 25.1 - Определение значений параметров файла корректоров

Вид Название Радиус Высота Угол Ширина
режущей кромки ин- инструмен- ин- режущей режущей режущей кромки
струмента в трёх- та стру- кромки резца кромки резца,
мерной графике мента, или длина резца или w
R сверла, сверла,
h a
Данный вид соот- Ноль детали
ветствует коду Для кодов ори-
ориентации О2. ентации
2, 4, 6, 8
w=+4 мм
(по умолчанию)
Для кодов
h ориентации
Канавочный
нет 2, 4, 6, 8 нет w<0 w>0
/отрезной
w h=16 мм (по
умолчанию) -Z +Z
Ноль
Вид допустим с ко- детали
дами 1–8. +Z
деталь

Данный вид соот-

ветствует коду
ориентации О2.
Пределы:
Для кодов 0<a<170
a Проходной
h ориентации
/резьбовой
нет 1, 3, 5, 7 60 граду- нет
/профильны
h=16 мм (по сов (по
й
умолчанию) умолчанию)

Вид допустим с ко-

дами 1–8

121
УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

Продолжение таблицы 25.1

Вид Название Радиус Высота Угол Ширина
режущей кромки ин- инструмен- ин- режущей режущей режущей кромки
струмента в трёх- та стру- кромки резца кромки резца,
мерной графике мента, или длина резца или w
R сверла, сверла,
h a
Данный вид соот-
ветствует коду
ориентации О2.
Пределы:
a Для кодов 0<a<170
Проходной ориентации
h
R /профильны R>0 1, 3, 5, 7 60 граду- нет
й h=16 мм (по сов (по
умолчанию) умолчанию)

Вид допустим с ко-

дами 1–8.

Данный вид соот-

ветствует коду
ориентации О2. Для кодов ори-
ентации
Для кодов 1, 3, 5, 7
ориентации
R Проходной w необходимо
1, 2, 3, 4,
h /профильны R≠0 нет записать, рав-
5, 6, 7, 8
й ным 2*R.
h=16 мм (по
умолчанию)
Для остальных
Вид допустим с ко- кодов: w=0.
дами 1–8.

Данный вид только

для кода ориента-
ции О0
R=2 мм
(по
профильный Нет нет нет
R умол-
чанию)

Данный вид только

для кода ориента-
ции О0 Пределы:
30<a<150
R=2 мм
а=120 гра-
a (по
сверло h≠0 нет
R умол-
дусов
чанию)
(по умол-
чанию)
h

Пример определения параметров первого корректора для проход-

ного резца:

1, Z… , X… , R0.8, O3, h15, а55, w0

Примечание - Изображение отверстия после операции сверления выводится

только в том случае, если сверление выполняется по центру вращения заготовки (в
координате X0).

122
 УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

(SCF,1)
"BEGIN"
T1.98M6
;T1.95M6
G94G97
G0 X70 F2000 S100 M3
Z10
;G0Z0X100
;G0 Z10 X68 F20000
#(UCG,2,Z-205Z0,X68X0,SS,0,-5)
;#(UCG,2,Z-155Z0,X68X0,SS,0,-5)
G0Z0X0
T2.90M6
GZ10X0
G83Z-300R5I250K0.5J5
X0
G80
Z10
G0 Z10 X70 F2000 S100 M3
T3.98M6
(DPI,Z,X)
p1 = Z X
l1 = p1, a90
l2 = Z-46 X40, a165.52249
l3 = Z X40, a180
l4 = Z-49.97 X40, a105
l5 = Z X55, a180
c1 = I-71 J91.602 r-25
c2 = I-96 J5 r25
c3 = I-121 J91.602 r-25
l6 = Z-125 X, a90
l7 = Z X60, a180
l8 = Z-150 X, a90
p2 = Z-150 X66
l9 = Z X65, a180
l10= Z-3 X,a90
p3=l10,l2
l11=p3, a135
p1 = l1, l11
p4=Z-54 X55
p5 = Z-125 X60
l12 = Z-71 X91.602, a-40
p6=l12,c1,s2
(DFP,1)
G21 G42 p1 F20000
l11
l2
l3
l4
l5
l6
b2
l7
l8
G20 G40 p2
(EPF)
(DFP,2)

123
УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

G21 G42 p6 F2000

c1
c2
c3
l6
G20 G40 p5
(EPF)
G29
RTR=1
VRT=0
PRT=1
SRT=10
(SPF,Z,1,L10,X1)
G0 Z5.60 X66
T4.98M6
(CLP,1)
G0 Z5.60 X59.10
T5.99M6
GZ-71 X91.602
(SPP,2,L5,X1X5)
GX91.602
Z-71
;СФЕРА ЧИСТОВАЯ
(CLP,2)
GX91.602
G0 Z5.60 X59.10
T97.97M6
G0Z-150X68
G1X57F20000
G0X68
G0 Z5.60 X80
;
(BEQ,[Link],0,NEXT)
;РЕЗЬБА
T1.96M6
G0Z-121X60S20
(FIL,Z-146.5,K2,L3,R10,T1400)
G0 Z5.60 X80
;
"NEXT"
;ПАЗ
T1.95M6
G0Z-170X70
(TGJ,Z-170,X70,I-210,O20,K20,D68,q1,w1,c5,p5,t)
(BNC,BEGIN)

25.3. Осциллографирование
Осциллографирование позволяет выводить параметры движения оси
в двух режимах:

1) в реальном времени;
2) в режиме запоминания.

124
 УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

ВНИМАНИЕ! При переходе от одного режима осциллографирования к

другому необходимо выполнить отмену текущего режима осцилло-
графи-рования соответствующими ему командами.

25.3.1. Осциллографирование в реальном времени

[Link]. Установка осциллографирования в реаль-

ном времени (DBT)

Установка осциллографирования в реальном времени, а также за-

дание времени горизонтальной развертки выполняется командой DBT.

ВНИМАНИЕ! Перед установкой режима осциллографирования коман-

дой DBT необходимо:
- Режим графики, заданный командой UCG, отключить командой
DCG.
- Режим осциллографирования в режиме запоминания отключить
командой VLG.

Формат команды:

DBT ,параметр 1, параметр 2 ,

где:
параметр 1 - временной интервал (тик) осциллографирования
точки; значение тика должно быть равно или кратно
больше значения, установленного в инструкцию TIM
(секция 1 файла AXCFIL). Расчет времени развёртки
t в миллисекундах (мс), откладываемой по горизон-
тали в видеостранице #6, производится по формуле:

t = Параметр1 * n ,

где:
n - количество точек (пикселей) горизонталь-
ной развёртки в видеостранице #6;
• для дисплея 640х480 n=560;
• для дисплея 800х600 n=700.

параметр 2 - параметр может принимать значения:

1 – однократное осциллографирование; запуск

осциллографирования 560 точек горизонталь-
ной развёртки выполняется установкой гра-
ниц вертикальной развертки командой GSE по
клавише «ПУСК»;
2 – непрерывное осциллографирование; запуск
осциллографирования выполняется установкой
границ вертикальной развертки командой GSE
по клавише «ПУСК».

Пример

125
УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

DBT,2,1 - команда выполняется нажатием клавиши «ENTER».

[Link]. Удаление осциллографирования в реаль-

ном времени

Удаление осциллографирования выполняется командой DBT без па-

раметров.

ВНИМАНИЕ! Перед установкой режима графики командой UCG режим

осциллографирования должен быть отключён командой DBT.

[Link]. Осциллографирование в реальном

времени (GSE)

1. Установка границ выводимой величины

Установка граничных значений для выводимой на осциллограф ве-

личины выполняется командой GSE. Эти значения на диаграмме откла-
дываются по вертикали.
Формат команды:

GSE, <имя параметра>, <имя оси>, <нижняя граница>,

<верхняя граница>

где:
имя параметра - имя выводимой величины, определяется одним
из следующих символов:

- V - код скорости движения оси, устанавлива-

емый в ЦАП;

- E - рассогласование по оси (в импульсах

датчика);

- R - ошибка выполнения кругового контура в

миллиметрах (мм); определяется по фор-
муле:
R=R1-R2,

где:
R1 - действительный радиус выпол-
няемой дуги или окружности в те-
кущем ТИКе. Значение R1 рассчи-
тывается по позиции датчиков
двух осей в текущем ТИКе, участ-
вующих в круговой интерполяции,
относительно запрограммированно-
го центра выполняемой дуги или
окружности;
R2 - радиус, заданный в кадре кру-
говой интерполяции;

- F - реальная скорость по профилю, количе-

ство импульсов/тик привода;
126
 УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

- C - величина компенсации измерительной си-

стемы (в импульсах).

Примечание - Имена величин R, F, C действительны только для версий,

в номере которых присутствует индекс РИВ или установлен код ECDF в ин-
струкции NBP файла характеризации AXCFIL.

имя оси - имя оси, для которой строится осциллограмма;

Примечание - Для осциллографирования ошибки выполнения кругового

контура (имя величины – R) именем оси может быть любая ось, участвующая в
круговой интерполяции.

нижняя граница - нижняя граница диапазона значений величины;

верхняя граница - верхняя граница диапазона значений величи-

ны.

Пример
GSE,R,X,-0.05,0.05 - команда выполняется нажатием клавиши
«ENTER».

2. Остановка вывода осциллограммы и очистка экрана

Для управления остановкой/запуском осциллографирования,

очисткой экрана и записью точек осциллограммы в файл используется
клавиша «DEL»:

- первым нажатием клавиши «DEL» выполняется:

• прекращение осциллографирования;
• запись последних 560 точек осциллограммы в
файл с именем GSEFIx, где х может принимать
значения от 1 до 9 и изменяться каждый раз при
остановке осциллографирования клавишей «DEL»;

- вторым нажатием клавиши «DEL» выполняется:

• очистка экрана;
• возобновление вывода, если с командой DBT было
установлено непрерывное осциллографирование,
или переход в режим ожидания нажатием кнопки
«ПУСК», если было установлено однократное ос-
циллографирование.

25.3.2. Осциллографирование в режиме запоминания

Осциллографирование в режиме запоминания позволяет выполнить

исследование параметров:

1) при движении отдельной оси;

2) при движении по профилю.

127
УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

[Link]. Осциллографирование в режиме запомина-

ния движения отдельной оси (MDV, MPT, MTO)

1. Установка режима запоминания движения отдельной оси

Установка режима запоминания движения отдельной оси выполня-

ется двумя способами:

- командой движения оси без задания параметров настройки

оси, т. е. с характеристиками движения, определяемыми
файлом характеризации AXCFIL;
- командой движения оси с заданием параметров её
настройки, т. е. с характеристиками движения, опреде-
ляемыми в кадре.

1.1. Команда движения оси без задания параметров настройки

Движение оси без задания параметров ее настройки для последу-

ющего осциллографирования выполняется командой MDV.
Формат команды:

(MDV,<имя оси><координата> [,F<подача>]) ,

где:
<имя оси><координата> - координата для перемещения оси;

<подача> - рабочая подача перемещения оси (по

умолчанию скорость быстрого хода).

Примеры
1) MDV,X100[,F1000]) - команда выполняется нажатием клавиши
«ПУСК». Скорость движения соответствует скорости быстрого хода.

2) (MDV,X100,F1000) - команда выполняется нажатием клавиши

«ПУСК». Скорость движения соответствует подаче F1000.

1.2. Команда движения оси с заданием параметров ее настройки

Движение оси с заданием параметров ее настройки для последую-

щего осциллографирования выполняется командой MPT.
Формат команды:

(MPT, Имя оси<координата> [,F<подача>, F<скорость при напря-

жении U>, K<напряжение U>, K<коэффициент усиления привода КV>]) ,

где:
Имя оси<координата> - имя оси и координата для ее пере-
мещения;

<подача> - рабочая подача перемещения оси (по

умолчанию скорость быстрого хода);

Параметры, характеризующие настраиваемую ось:

Примечание - Установленные здесь значения настройки оси действитель-

ны только для данного кадра.

128
 УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

<скорость при напряжении U> - значение скорости, которую

должна иметь ось при установке напря-
жения U. Назначение данного параметра
аналогично первому параметру в ин-
струкции GM0 файла AXCFIL для кон-
кретной оси;

<напряжение U> - значение напряжения U (обычно

+7.5В). Назначение данного параметра
аналогично второму параметру в ин-
струкции GM0 файла AXCFIL для кон-
кретной оси;

<коэффициент усиления привода> - значение коэффициента усиле-

ния привода KV, определяемое его доб-
ротность. Назначение данного парамет-
ра аналогично третьему параметру в
инструкции GM0 файла AXCFIL для кон-
кретной оси;

Пример
(MPT, X100 [,F1000,F4000,K7.5,K20]) - команда выполняется
нажатием клавиши «ПУСК».

2. Осциллографирование движения, отдельной оси

Осциллографирование движения, отдельной оси, выполняется ко-

мандой MTO. Команда МТО задается после выполнения кадров движения
с MDV или с MPT.

ВНИМАНИЕ! перед установкой режима осциллографа командами MTO

или VLG необходимо:
- режим графики, заданный командой UCG, отключить ко-
мандой DCG;
- режим осциллографирования в реальном времени отклю-
чить командой DBT.

Формат команды:

MTO, T<номер трассы 1>, W<Мин. предел трассы 1> W<Макс. предел
трассы1> [,S<ТИК>] [,L<количество ТИКов>] [,T<номер трассы 2>,
W<Мин. предел трассы 2> W<Макс. предел трассы 2>] ,

где:
Т<номер трассы 1> - номер трассы 1, задаётся цифрой от 1 до
5 и определяет переменную для вывода её
значений в верхнюю половину экрана ос-
циллографа:

1 – расчётная скорость;
2 – реальная скорость;
3 – расчётное ускорение;
4 – реальное ускорение;
5 – сервоошибка;

129
УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

W<Мин. предел трассы 1>W<Макс. предел трассы1> - масштаб

по вертикали для вывода значений пере-
менной трассы 1 в верхнюю половину экра-
на осциллографа;

S<ТИК> - номер ТИКа, с которого должна быть вы-

полнена развёртка переменных, определён-
ных для трасс 1 и 2; откладывается по
горизонтали осциллографа;

L<количество ТИКов> - время, в течение которого должна быть

выполнена развёртка переменных, опреде-
лённых для трасс 1 и 2; выражается в ко-
личестве ТИКов; откладывается по гори-
зонтали осциллографа;

T<номер трассы 2> - номер трассы 2, задаётся цифрой от 1 до

5 и определяет переменную для вывода ее
значений в нижнюю половину экрана осцил-
лографа:

1 – расчётная скорость;
2 – реальная скорость;
3 – расчётное ускорение;
4 – реальное ускорение;
5 – сервоошибка;

W<Мин. предел трассы 2>W<Макс. предел трассы 2> - масштаб по

вертикали для вывода значений переменной
трассы 2 в нижнюю половину экрана осцил-
лографа.

Примеры
1) MTO,T1,W0W500,S10,L560,T5,W-100W100 - команда выполняется
нажатием клавиши «ENTER».

2) MTO,T5,W-5000W5000 - команда выполняется нажатием кла-

виши «ENTER».

[Link]. Осциллографирование в режиме запомина-

ния движения по контуру (RLG, VLG)

Осциллографирование контура позволяет графически отобразить в

видеостранице #6 координаты контура, полученные с датчиков обрат-
ной связи осей, образующих плоскость обработки.
Порядок действия для осциллографирования в режиме запоминания
движения по профилю:
1) Загрузить управляющую программу с исследуемым контуром.
2) Выполнить из строки ввода и редактирования команду RLG,
в которой должны быть заданы параметры запоминания конту-
ра. Эта команда открывает режим запоминания контура.
3) Выполнить управляющию программу.
4) Выполнить из строки ввода и редактирования команду RLG
без параметров. Эта команда закрывает режим запоминания
контура.

130
 УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

5) Выполнить команду VLG для определения граничных коорди-

нат всего контура или исследуемой его части и вывода кон-
тура на экран.

1. Установка параметров для запоминания контура

Установка параметров запоминания контура для последующего его

осциллографирования выполняется командой RLG. Данная команда долж-
на быть выполнена до выполнения контура. Команда RLG выполняется с
клавишей «ENTER».
Формат команды:

RLG [, <ТИК>, <ось 1>, <ось 2> [,<ось_тест><координата>,

<направление>]] ,

где:
<ТИК> - ТИК запоминания точки;

<ось 1> - имя оси абсцисс;

<ось 2> - имя оси ординат;

<ось_тест><координата> - имя оси и её координата, от кото-

рой выполняется запоминание;

<направление> - направление задаётся цифрами 0 или

1, определяет часть контура для запо-
минания осциллограммы от координаты,
записанной в параметре <ось_тест>:

0 – запоминание координат контура

после координаты <ось_тест>;
1 – запоминание координат контура
перед координатой <ось_тест>.

Пример
RLG, T20, X, Y, X100, D0 - команда выполняется нажатием
клавиши «ENTER».

2. Осциллографирование контура на экран

Осциллографирование контура выполняется командой VLG. Команда

VLG должна быть выполнена после задания команды запоминания конту-
ра RLG и выполнения контура на станке.

ВНИМАНИЕ! Перед установкой режима осциллографа командой DBT

режим графики должен быть отключен командой DCG.

Формат команды:

VLG, [<ось1><нижняя граница><ось1><верхняя граница>,

<ось2><нижняя граница><ось2><верхняя граница>]
Где:

131
УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

Координаты нижних и верхних границ для каждой оси записывают-

ся в системе станка. Вывод координат осей на экран может быть вы-
полнен командой: UCV=1 с клавишей «ENTER».

Пример
VLG, X0X100, Y-10Y100 - команда выполняется нажатием
клавиши «ENTER».

[Link]. Удаление осциллографирования в режиме

запоминания

Удаление осциллографирования в режиме запоминания выполняется

командой VLG без параметров.

ВНИМАНИЕ! Перед установкой режима графики командой UCG режим

осциллографирования должен быть отключён командой VLG.

[Link]. Пример осциллографирования круго-

вого контура в осях X,Y

1. Загрузить командой SPG УП «G2R20» для выполнения круга

радиусом 20 мм
Текст УП «G2R20»:
N1 (DPI,X,Y)
N2 G02 G91 I20 J F700

2. Вывести оси X и Y в ноль в режиме «Выход в ноль».

3. Вывести оси X и Y в любую координату станка, отступив от

границ осей X (ось абсцисс) и Y (ось ординат) на 20 мм,
например в координату: X100Y-50

4. Выполнить из строки ввода и редактирования команду:

RLG,T2,X,Y,X100,D0 с клавишей «ENTER».

5. Выполнить УП «G2R20» в режиме «Автоматический» с клави-

шей «ПУСК».

6. Выполнить из строки ввода и редактирования команду:

RLG с клавишей «ENTER».

7. Выполнить из строки ввода и редактирования команду:

VLG,X99.5X140.5,Y-70.5Y29.5 с клавишей «ENTER»

132
 УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

Рисунок 25.1
8. По результатам осциллографирования, представленным на
рисунке 25.1, ввести следующие коррекции в параметры управ-
ления осей X и Y:
- уменьшить коэффициент усиления для оси X для исклю-
чения переходных процессов;
- согласовать шкалу скорости каждой оси со скоростью,
настроенной в приводе и выровнять сервоошибки осей X
и Y на одинаковой скорости для исключения элипсности
(рекомендуется включить скоростную компенсацию
UEP=0);
- ввести компенсацию трения покоя осей X,Y при перехо-
де из квадранта в квадрант.

9. Результаты осциллографирования после ввода коррекции в

параметры управления осей X,Y представлены на рисунке 25.2.

Рисунок 25.2

133
УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

26. СООБЩЕНИЯ ДЛЯ ОПЕРАТОРА

На экран УЧПУ воспроизводятся различные сообщения. Сообщения

запоминаются в файлах:

RUMES1 файл сообщений, которые выявляют блокирующие ошибки;

RUMES2 Файл сообщений, которые появляются при выполнении ко-
манды;
RUMES3 файл сообщений, которые выявляют ошибки логического
или физического ввода/вывода;
RUMES4 файл сообщений, которые выявляют ошибки программирова-
ния;
MESSAG файл сообщений, которые формируются при разработке
программы логики станка.

Максимальная длина сообщения в файлах RUMES1, RUMES2, RUMES3

- 32 символа, в файлах RUMES4 и MESSAG – 43 символа.

26.1. Файл RUMES1

26.1.1. Cообщения файла RUMES1

Файл RUMES1 содержит сообщения об ошибках системного файла

характеризации FCRSYS, которые блокируют работу УЧПУ. Перечень со-
общений файла RUMES1 и соответствующих им ошибок приведён в табли-
це 26.1.

Таблица 26.1 – Сообщения файла RUMES1

КОД N ОШИБКИ ОШИБКА
Сообщение 1__01 Таблица логических названий переполнена
Сообщение 1__02 Логическое название уже определено
Сообщение 1__03 Логическое название не определено
Сообщение 1__04 Не задано МР1
Сообщение 1__05 Несуществующий файл в памяти
Сообщение 1__06 Непредусмотренный тип записи
Сообщение 1__07 Ошибка в названии языка страны
Сообщение 1__08 Команда не действительна
Сообщение 1__09 Ошибка формата
Сообщение 1__10 Ошибка синтаксиса
Сообщение 1__11 Несуществующий в наличии утилит
Сообщение 1__12 Ошибка последовательного канала
Сообщение 1__13 Не используется
Сообщение 1__14 Запрещенный запрос
Сообщение 1__15 Нет секции 2 в файла FCRSYS
Сообщение 1__16 Не используется.
Сообщение 1__17 Количество символов в расширении имени файла записано больше допу-
стимого.

134
 УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

Продолжение таблицы 26.1

КОД N ОШИБКИ ОШИБКА
Сообщение 1__18 МРх не существует
Сообщение 1__19 Путь для МРх более 40 символов (секция 1 файла FCRSYS)
Сообщение 1__20 В секции 1 задана несуществующая инструкция
Сообщение 1__21 Нет файла FCRSYS
Сообщение 1__22 Нет секции 1в файле FCRSYS
Сообщение 1__23 В секции 3 задана несуществующая инструкция
Сообщение 1__24 МРх уже задано
Сообщение 1__25 В расширении имени файла присутствуют недопустимые символы
Сообщение 1__26 Не верный номер МРх
Сообщение 1__28 Программа не присутствует
Сообщение 1__29 Адресовано вне памяти
Сообщение 1__30 Выведенный из действия утилит

26.1.2. Описание ошибок файла RUMES1

Сообщение 1__01 Таблица названий уже заполнена

Таблица логических названий уже содержит 15 логических
названий.

Сообщение 1__02 Логическое название уже определено

Была произведена попытка вставить логическое название,
уже определённое в таблице.

Сообщение 1__03 Логическое название не определено

Было запрошено воспроизвести или стереть еще неопреде-
ленное логическое название.

Сообщение 1__04 Не задано МР1

Сообщение 1__05 Несуществующий файл в памяти

Требуемый файл не существует в памяти.

Сообщение 1__06 Непредусмотренный тип записи

Требуемая программа – в невыполняемом формате.

Сообщение 1__07 Ошибка в названии языка страны

В секции 3 в инструкции LNG название языка страны запи-
сано с ошибкой.

Сообщение 1__08 Команда не действительна

Данная команда не соответствует объявленной при характе-
ризации команде.

Сообщение 1__09 Ошибка формата

Сообщение 1__10 Ошибка синтаксиса

1) 4-ый символ в инструкции MPx=… не является
символом «=».
2) В инструкции EXT меньше 3-х запятых.
3) В инструкции EXT количество перечисленных расширений
больше заявленного максимального количества в парамет-
ре 3.

135
УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

Сообщение 1__11 Не существующий в наличии утилит (не готов)

Данный утилит в системе отсутствует.

Сообщение 1__12 Ошибка последовательного канала

Зарезервировано для системы.

Сообщение 1__14 Запрещенный запрос

Название файла и устройство ввода совпадают с теми, что
даны для вывода, или же была произведена попытка скопиро-
вать всё устройство.

Сообщение 1__15 Отсутствует секция 2 в файле FCRSYS

Сообщение 1__17 Количество символов в расширении имени файла

записано больше допустимого.
В секции 3 файла FCRSYS в инструкции EXT количество сим-
волов в расширении имени файла записано больше, чем опре-
делено в параметре 2.

Сообщение 1__18 МРх не существует

Сообщение 1__19 Путь для МРх более 40 символов (секция 1

файла FCRSYS)

Сообщение 1__20 В секции 1 указана несуществующая инструкция

Объявлена инструкция, которая не определяет MPх.

Сообщение 1__21 Нет файла FCRSYS

Сообщение 1__22 Нет секции 1 в файле FCRSYS

Сообщение 1__23 В секции 3 указана несуществующая инструкция

Сообщение 1__24 МРх уже задано

Сообщение 1__25 Расширение имени файла содержит недопустимые

символы
Сообщение 1__26 Неверный номер МРх (х=0-6)

Сообщение 1__27 Не используется

Сообщение 1__28 Программа не присутствует

Сообщение 1__29 Адресовано вне памяти

Был запрос адреса, который не существует в «DEBUG».

Сообщение 1__30 Выведенный из действия утилит

Примечание - Если файл сообщений RUMES1 не существует, система вос-

производит только номер ошибки. Пример: «Сообщение 1__21».

136
 УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

26.2. Файл RUMES2

26.2.1. Сообщения файла RUMES2

Файл RUMES2 содержит сообщения о выполнении действий с про-

граммами. Перечень сообщений файла RUMES2 и их содержание приведе-
ны в таблице 26.2.

Таблица 26.2- Сообщения файла RUMES2

КОД N ОШИБКИ ОШИБКА
Сообщение 2__01 Не используется
Сообщение 2__02 Подтверждение (Y/N)
Сообщение 2__03 Команда выполнена
Сообщение 2__04 Существует, изменить ??? (Y/N)
Сообщение 2__05 Существует, удалить ??? (Y/N)
Сообщение 2__06 Файл скопирован
Сообщение 2__07 Ждите: КАНАЛ ЗАНЯТ
Сообщение 2__08 Не используется
Сообщение 2__09 Продолжить ??? (Y/N)

137
УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

ВНИМАНИЕ! Особенностью сообщений «Сообщение 2__», которые

заносятся пользователем через редактор, является символ про-
бела, устанавливаемый в начале каждого сообщения. Максималь-
ная длина сообщения - 32 символа.

26.2.2. Описание сообщений файла RUMES2

Сообщение 2__02 Подтвердите? (Y/N)

Сообщение воспроизводится, если необходимо стереть всю
память МРх или файл. Если оператор нажимает «Y», из
памяти стираются все файлы (один файл). Если нажимает
«N» – система возвращается в режим «КОМАНДА»
В режиме «УПРАВЛЕНИЕ СТАНКОМ» воспроизводится на
экране после ввода команд CAO, CAC, CTU для удаления
записи(ей) или инициализации файлов начальных точек,
корректоров, срока службы инструмента.

Сообщение 2__03 Команда выполнена

Сообщение воспроизводится в конце выполнения команды.

Сообщение 2__04 Уже существует, изменяю ??? (Y/N)

Сообщение воспроизводится во время копирования, когда
необходимо скопировать файл с предопределенным про-
странством и установленной длиной. Если оператор нажи-
мает «Y», обновляются записи, начиная с первой. Если
нажимает «N» – файл не копируется.

Сообщение 2__05 Уже существует, стираю??? (Y/N)

Сообщение воспроизводится во время копирования, когда
необходимо скопировать файл, который уже существует на
другом устройстве. Если оператор нажимает «Y», суще-
ствующий файл стирается и заменяется новым. Если нажи-
маем «N» – файл не копируется.

Сообщение 2__06 Файл скопирован

Сообщение воспроизводится после того, как скопирован
файл на экран.

Сообщение 2__07 Канал занят

Сообщение воспроизводится, когда канал RS-232 занят.

26.3. Файл RUMES3

26.3.1. Сообщения файла RUMES3

Файл RUMES3 содержит сообщения об ошибках логического и физи-

ческого ввода/вывода. Перечень сообщений файла RUMES3 и их содер-
жание приведены в таблице 26.3.

138
 УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

Таблица 26.3- Сообщения файла RUMES3

КОД N ОШИБКИ ОШИБКА
Сообщение 3__01 Операция не действительна
Сообщение 3__02 Несоответствие между параметрами
Сообщение 3__03 Название устройства не действительно
Сообщение 3__04 Номер записи не действителен
Сообщение 3__05 Длина записи не действительна
Сообщение 3__06 Длина буфера не действительна
Сообщение 3__07 Логический канал не действителен
Сообщение 3__08 Номер семафора не действителен
Сообщение 3__09 Код функции не действителен
Сообщение 3__10 Логическое имя не определено
Сообщение 3__11 Канал уже свободен
Сообщение 3__12 Файл уже открыт
Сообщение 3__13 Файл закрыт
Сообщение 3__14 Запись уже существует
Сообщение 3__15 Нет свободного сектора
Сообщение 3__16 Файл уже существует
Сообщение 3__17 Недостаточное пространство
Сообщение 3__18 Файл уже существует
Сообщение 3__19 Назначение данных не действительно
Сообщение 3__20 Операция не допущена
Сообщение 3__21 Метод входа не допущен
Сообщение 3__22 В наличии нет никакого логического канала
Сообщение 3__23 Несуществующий номер записи
Сообщение 3__24 Несуществующий файл
Сообщение 3__25 Защищенный файл
Сообщение 3__26 Файл, защищенный во время записи
Сообщение 3__27 Конец файла
Сообщение 3__28 Начало файла
Сообщение 3__29 Устройство уже установлено
Сообщение 3__30 Устройство не готово
Сообщение 3__31 Устройство, защищенное во время записи
Сообщение 3__32 Ошибка четности
Сообщение 3__33 Переполнение буфера
Сообщение 3__34 Недостаточная динамическая память
Сообщение 3__35 Ошибка аппаратных средств
Сообщение 3__36 Невидимый файл
Сообщение 3__37 Ошибка формата
Сообщение 3__38 Ошибка последовательного канала

26.3.2. Описание сообщений файла RUMES3

Сообщения файла RUMES3 служат, в основном, для отладки ПрО,

следовательно, в данном руководстве будут описаны только сообщения
для оператора станка.

Сообщение 3__03 Название устройства не действительно

Требуемое периферийное устройство не предусмотрено в
файлах.

Сообщение 3__05 Длина записи не действительна

139
УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

Формат записи не предусмотрен или же длина записи пре-

вышает допустимую длину.

Сообщение 3__10 Логическое название не определено

Требуемое логическое название не определено в таблице
логических назначений (2 секция файла FCRSYS).

Сообщение 3__12 Файл уже открыт

Файл, вызываемый в редакторе для модификации, уже вы-
бран командой SPG.

Сообщение 3__15 Нет свободного сектора

Вызванное устройство переполнено. Недостаточно свобод-
ного места в расширенной памяти для редактирования
данного файла.

Сообщение 3__17 Недостаточное пространство

Не существует достаточного пространства для размещения
на объявленном устройстве.

Сообщение 3__20 Операция не допущена

Выполнена не допущенная операция, например, не была
выбрана программа до нажатия клавиши «ПУСК».

Сообщение 3__24 Несуществующий файл

Файл, объявленный во 2 секции файла FCRSYS, не суще-
ствует.

Сообщение 3__26 Файл, защищенный во время записи

Файл защищён во время записи атрибутом.

Сообщение 3__30 Устройство не готово

Не была определена память, в которую была занесена
программа. Вызванное периферийное устройство не гото-
во.

Сообщение 3__36 Невидимый файл

Требуемый файл не виден для пользователя.

26.4. Файл RUMES4

26.4.1. Сообщения файла RUMES4

Файл RUMES4 содержит сообщения об ошибках программирования. Пе-

речень сообщений файла RUMES4 и их содержание приведены в
таблице 26.4

Таблица 26.4- Сообщения файла RUMES4

КОД N ОШИБКИ ОШИБКА
Сообщение 4__01 Ошибка системы 1
Сообщение 4__02 Ошибочное направление поиска микронуля
Сообщение 4__03 Вне оперативных пределов

140
 УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

Продолжение таблицы 24.4

КОД N ОШИБКИ ОШИБКА
Сообщение 4__04 Вход на ограничение перемещения
Сообщение 4__05 Автоматический возврат на неразрешенный профиль
Сообщение 4__06 Ошибочный JOG
Сообщение 4__07 Ось на профиле
Сообщение 4__08 Измерение не выполнено
Сообщение 4__09 Не произошло касание щупа при измерении
Сообщение 4__10 Ошибка нарезания резьбы
Сообщение 4__11 Ошибка синтаксиса
Сообщение 4__12 Отсутствующие операнды или операторы
Сообщение 4__13 Ошибка формата
Сообщение 4__14 Ошибка в символическом названии
Сообщение 4__15 Неопределенный символ
Сообщение 4__16 Формат записи превышает допустимый
Сообщение 4__17 Несуществующие функции
Сообщение 4__18 Номер функции больше допустимого
Сообщение 4__19 Переполнение параметров
Сообщение 4__20 Запрещенный запрос синхронизации
Сообщение 4__21 Недопустимое количество операторов
Сообщение 4__22 Запрещенный операнд
Сообщение 4__23 Недопустимое количество операндов
Сообщение 4__24 Недопустимый операнд
Сообщение 4__25 Кадр, несоответствующий состоянию системы
Сообщение 4__26 Не существует файл начальных точек
Сообщение 4__27 Начальная точка не существует
Сообщение 4__36 Ссылка на ошибочные данные
Сообщение 4__37 Дублированная метка
Сообщение 4__38 Переполнение количества программ
Сообщение 4__39 Переполнение количества меток
Сообщение 4__40 Конец файла
Сообщение 4__41 Начало файла
Сообщение 4__42 Ошибка логического ввода/вывода
Сообщение 4__43 Файл корректоров не существует
Сообщение 4__44 Корректор не существует
Сообщение 4__45 Запрограммированное S больше допустимого
Сообщение 4__46 Запрограммировано S без диапазона
Сообщение 4__47 Количество M превышает допустимое
Сообщение 4__48 Вращение шпинделя запрограммировано без S
Сообщение 4__49 М06 запрограммировано без Т
Сообщение 4__50 Индексная ось не выведена в ноль
Сообщение 4__51 Неизвестные М
Сообщение 4__52 Консоль запрещена
Сообщение 4__53 Клавиша «СТОП» выведена из действия
Сообщение 4__54 Не выполнена команда SPG
Сообщение 4__55
Сообщение 4__56
Сообщение 4__57
Сообщение 4__58 Конец отработки УП
Сообщение 4__59 Недопустимый кадр
Сообщение 4__60 Замена оси шпинделя не допустима
Сообщение 4__61 Обрыв датчика

141
УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

Продолжение таблицы 26.4

КОД N ОШИБКИ ОШИБКА
Сообщение 4__62 Обрыв датчика
Сообщение 4__63 Исключение расчета
Сообщение 4__64 Ось не в допуске
Сообщение 4__65 Ошибка привода оси
Сообщение 4__66 Ошибка скорости оси
Сообщение 4__67 Выход из ограничения перемещения
Сообщение 4__68 Неисправность датчиков
Сообщение 4__69 Недопустимое количество осей в 1 начальной точке
Сообщение 4__70 Несоответствие формата записи файла
Сообщение 4__71 Ошибка формата записи файла начальных точек
Сообщение 4__72
Сообщение 4__73
Сообщение 4__74 Ось выведена в ноль
Сообщение 4__75 Кадр, не выполняемый в "Стопе"
Сообщение 4__76 Функция логики не выполняемая в "Стопе"
Сообщение 4__77 Неконгруэнтный профиль
Сообщение 4__78 Превышение количества кадров при программировании профиля
Сообщение 4__79 Неконтролируемые оси
Сообщение 4__80 Некорректный выход из "Стопа"
Сообщение 4__81 Оси не выведены на профиль
Сообщение 4__82 Отсутствует в файле требуемый инструмент
Сообщение 4__83 Отсутствует файл RANDOM
Сообщение 4__84 Вход в защищенную зону
Сообщение 4__85 Функция немедленного действия запрограммирована без движения оси
Сообщение 4__86 Не запрограммирована скорость
Сообщение 4__87 Не определен DPT
Сообщение 4__88 Неконгруэнтный цикл
Сообщение 4__89 Конец запомненного поиска
Сообщение 4__90 Смешанная замена инструмента
Сообщение 4__91 Ошибочные параметры корректора
Сообщение 4__92 Файл MAS не существует
Сообщение 4__93 Кадр MAS не существует
Сообщение 4__94 Незакрытый контур GTL
Сообщение 4__95 Запрещенные операнды измерения
Сообщение 4__96 Оси не принадлежат плоскости обработки
Сообщение 4__97 Недопустимое G со шпинделем без датчика
Сообщение 4__98 G не соответствует модальности скорости
Сообщение 4__99 Ошибка операции с файлом
Сообщение 4__100 Ошибка или неготовность канала
Сообщение 4__101 Ошибка операции записи
Сообщение 4__102 Ошибка управления экраном пользователя
Сообщение 4__103 Функция не сконфигурирована
Сообщение 4__104 Память системы переполнена
Сообщение 4__105 Система не готова или выключена
Сообщение 4__106 Ошибка приема передачи
Сообщение 4__107 Недопустимая длинна записи ввода/вывода
Сообщение 4__108 Выбранный режим не конгруэнтен
Сообщение 4__109 Кадров назад (для MBR) больше нет
Сообщение 4__110 Неконгруэнтный ввод измерительного шупа
Сообщение 4__111 Штурвал готов к работе

142
 УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

26.4.2. Описание сообщений файла RUMES4

Сообщение 4__01 Ошибка системы 1

Была попытка движения по виртуальной оси в режиме руч-
ных перемещений.
Была попытка движения по оси «от точки к точке» в ре-
жиме ручных перемещениях по клавише «ПУСК».
В других случаях для устранения данной ошибки необхо-
димо вызвать службу обслуживания, сообщив ей точное
состояние работы, при котором была обнаружена ошибка.

Сообщение 4__02 Ошибочное направление поиска микронуля

Необходимо изменить направление поиска микронуля кор-
ректором ручных перемещений «JOG» в соответствии с ин-
струкцией MCZ файла AXCFIL.

Сообщение 4__03 Вне оперативных пределов

Воспроизводится, когда программируется перемещение
большее, чем было допущено в инструкции LOP(LOx) файла
AXCFIL, или задано при работе (инструкция DLO).

Сообщение 4__04 Вход на ограничение перемещения

Нажат один из микровыключателей конца хода или произо-
шел заезд за программные ограничения LOP(LOx).

Сообщение 4__05 Автоматический возврат на неразрешенный про-

филь
С трехбуквенным кодом RAP=1 пытаемся вернуться на про-
филь, выполнив ранее более 32 перемещений ручным спо-
собом.

Сообщение 4__06 Ошибочный JOG

Используя корректор быстрого хода «JOG», пытаемся вер-
нуться на профиль, выполнив ранее более 32 перемещений
ручным способом.

Сообщение 4__07 Ось на профиле

Операция возвращения на профиль для выбранной оси вы-
полнена.

Сообщение 4__08 Измерение не выполнено

Не выполнено измерение щупом в цикле измерения.

Сообщение 4__09 Не произошло касание щупа при измерении

Сообщение 4__10 Ошибка нарезания резьбы

Воспроизводится в цикле нарезания резьбы или нарезания
резьбы метчиком по одной из следующих причин:

6) шпиндель остановлен;
7) длина нарезания резьбы слишком короткая;
8) несоответствующее направление вращения шпинде-
ля.

Сообщение 4__11 Ошибка синтаксиса

143
УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

Воспроизводится, если кадр управляющей программы или

кадр, данный с клавиатуры, имеет следующие ошибки:

1) присутствует не допущенный символ;

2) ошибочное геометрическое определение;
3) программируется коммутируемая ось, которая не
была объявлена как коммутируемая при характери-
зации;
4) в цикле измерения щупом (G72) присутствует бо-
лее одной оси плоскости интерполяции;
5) нет открывающей или закрывающей скобки «(»,
«)».

Сообщение 4__12 Отсутствующие операнды или операторы

Воспроизводится, если в кадре управляющей программы
или кадре, заданном с клавиатуры отсутствуют оператор
или операнд для точной интерпретации кадра.

Сообщение 4__13 Ошибка формата

Воспроизводится каждый раз, когда цифровое значение
при операнде или операторе не соответствует допустимо-
му значению.

Сообщение 4__14 Ошибка в символьном имени

Сообщение 4__15 Неопределенный символ

Символ не присутствует в таблице системы, или нажата
клавиша «ENTER» вместо клавиши «ПУСК».

Сообщение 4__16 Формат записи превышает допустимый

Количество символов последовательности превышает допу-
стимое.

Сообщение 4__17 Несуществующие функции

Функции G, M, не присутствуют в ПрО.

Сообщение 4__18 Номер функции больше допустимого

Воспроизводится, если:

1) номер G, M больше, чем 99;

2) номер инструмента больше, чем 9999;
3) номер корректора больше, чем 9999;
4) в УП задано количество точек, прямых, окружно-
стей больше, чем при характеризации (секция 2
файла PGCFIL).

Сообщение 4__19 Переполнение параметров

Воспроизводится, если:

1) номер G, M больше, чем 255;

2) номер инструмента больше, чем 32767;
3) номер корректора больше, чем 32767.

Сообщение 4__20 Запрещенный запрос синхронизации

144
 УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

Запрос синхронизации не допустим с состоянием системы:

например в одном кадре присутствуют G - функции из од-
ного класса.

Сообщение 4__21 Недопустимое количество операторов

Воспроизводится, если в кадре присутствует более девя-
ти функций G.

Сообщение 4__22 Запрещенный операнд

Воспроизводится, если:
1) запрограммированы запрещенные операнды в цикле
целостности или переквалификации инструмента;
2) задан шаг «К» в цикле G84 (что запрещено) со
шпинделем без датчика;
3) задан компонент отскока «I», «J», «K» в цикле
G86 (что запрещено) со шпинделем без датчика или
без ЦАП/ЦИП;
4) присутствует «R» в нарезании цилиндрической
резьбы.

Сообщение 4__23 Недопустимое количество операндов

Воспроизводится, если:

1) в цикле нарезания резьбы программируется более

двух осей;
2) количество аргументов функции отличается от раз-
решенного количества аргументов;
3) программируется много «M» в одном кадре (максимум
4);
4) программируется много индексных осей (максимум
1).

Сообщение 4__24 Недопустимый операнд

Воспроизводится, если:

1) программируется ошибочный аргумент функции;

2) одновременно присутствует ось и ось, коммутируе-
мая с данной осью;
3) программируется операнд, несоответствующий преды-
дущим операндам;
4) программируется операнд, который исключен из
класса функций G, присутствующих в кадре.
5) дублируется операнд оси.

Сообщение 4__25 Кадр, несоответствующий состоянию системы

Воспроизводится, если:
1) присутствует G, несоответствующая активному со-
стоянию программы (ISO, GTL);
2) присутствует G, несоответствующая активной дина-
мической модальности (точка-точка, непрерыв-
ная,…);
3) существует несоответствие между активным состоя-
нием программы и модальностью интерполяции (G00,
G01, G02, G03, G33);

145
УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

4) существует несоответствие между активным состоя-

нием программы и модальностью программирования
(абсолютное, по приращениям, нуль станка);
5) присутствуют вспомогательные функции, несоответ-
ствующие активной динамической модальности интер-
поляции (G00, G01, G02, G03, G33);
6) присутствуют вспомогательные функции, несоответ-
ствующие активному состоянию программы;
7) существует несоответствие между состоянием про-
граммы (ISO, GTL, установленные циклы, циклы це-
лостности инструмента, циклы измерения) и модаль-
ностью коррекции (G41, G42, G40).

Сообщение 4__26 Не существует файл начальных точек

Воспроизводится, если произведена попытка вывода оси в
«ноль» без создания файла начальных точек.

Сообщение 4__27 Начальная точка не существует

Воспроизводится, если вызывается начальная точка, не-
существующая в файле начальных точек.

Сообщение 4__28 Операция с осью, не выведенной в «ноль»

Воспроизводится, если была осуществлена попытка движе-
ния по оси, не выведенной в «ноль».

Сообщение 4__29 Ось, не определенная в начальной точке

Воспроизводится, если определяется ось, не присутству-
ющая в начальной точке или в корректоре, на который
делается ссылка.

Сообщение 4__30 Отсутствие параметров измерения

Воспроизводится, если была осуществлена попытка выпол-
нить цикл измерения щупом без предварительного задания
параметров с кодом DPT.

Сообщение 4__31 Количество RPT больше 3 или ERP без RPT

Воспроизводится, если программируется более трёх уров-
ней вложенности, или отсутствует один из кодов:
RPT,ERP.

Сообщение 4__32 Уровень вложенности подпрограмм больше 2

Воспроизводится, если в УП уровень номера подпрограммы
- больше 2.

Сообщение 4__33 Лишний ЕРР

Воспроизводится, если в УП код ЕРР установлен внутри
действия другого кода EPP.

Сообщение 4__34 Неопределенная метка

Воспроизводится, если делается ссылка на метку, кото-
рая не была определена.

Сообщение 4__35 Блок RPT/ERP не закрыт до окончания файла

Воспроизводится, если не закрыты циклы RPT и/или не
открыты ERP до конца файла УП.

146
 УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

Сообщение 4__36 Ссылка на ошибочные данные

Воспроизводится, если:
а) делается ссылка на несуществующее устройство
б) делается ссылка на название несуществующей УП
или подпрограммы.

Сообщение 4__37 Дублированная метка

Одна и та же метка была определена более 1 раза.

Сообщение 4__38 Переполнение таблицы УП

Определено число УП, превышающее установленное в кон-
фигурации.

Сообщение 4__39 Переполнение таблицы меток

Определено число меток, превышающее установленное в
конфигурации.

Сообщение 4__40 Конец файла

Найден конец файла при просмотре или выполнении УП.

Сообщение 4__41 Начало файла

Найдено начало файла при просмотре или выполнении УП.

Сообщение 4__42 Ошибка логического ввода/вывода

Обращение к несуществующему или уже открытому в редак-
торе файлу.

Сообщение 4__43 Файл корректоров не существует

Воспроизводится, если осуществляется вызов корректора,
без предварительного создания файла корректоров.

Сообщение 4__44 Корректор не существует

Воспроизводится, если делается ссылка на корректор,
который не существует в файле корректоров.

Сообщение 4__45 Запрограммированное «S» больше допустимого в

диапазоне

Сообщение 4__46 Запрограммировано «S» без диапазона

Сообщение 4__47 Много «M» немедленного действия

Запрограммировано много функций «M» немедленного дей-
ствия.

Сообщение 4__48 Вращение шпинделя запрограммировано без «S»

Сообщение 4__49 М06 запрограммировано без «Т»

Сообщение 4__50 Индексная ось не выведена в нуль

Осуществлена попытка движения индексной оси, которая
не была ранее выведена в позицию микронуля.

Сообщение 4__51 Неизвестные «М»

Запрограммированы функции «M», не объявленные при ха-
рактеризации.

147
УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

Сообщение 4__52 Консоль не активна

Воспроизводится, когда осуществляется попытка действий
на консоли с кнопками и корректорами, дезактивирован-
ными из ПЛ.

Сообщение 4__53 Клавиша «СТОП» выведена из действия

Воспроизводится, когда осуществляется попытка вой-
ти/выйти из «СТОПа», а клавиша «СТОП» временно дезак-
тивирована из программы ПЛ.

Сообщение 4__54 Не выполнена команда SPG

Осуществляется попытка выполнить УП в режиме
«АВТОМАТ»/«КАДР» без предварительно выполненной коман-
ды SPG,...

Сообщение 4__58 Конец отработки УП

Воспроизводится в конце выполнения программы.

Сообщение 4__59 Не допущенный кадр

Осуществлена попытка выполнить кадр, не допустимый для
ввода с клавиатуры или из УП.

Сообщение 4__60 Замена оси шпинделя не допустима

Осуществлена попытка заменить ось шпинделя, которая не
допустима с текущей модальностью программы.

Сообщение 4__61 Обрыв датчика

Системой сообщается имя оси, соединение с датчиком ко-
торой оборвано.

Сообщение 4__62 Обрыв датчика

Системой сообщается имя оси, соединение с датчиком ко-
торой оборвано.

Сообщение 4__63 Исключение расчёта

Во время выполнения УП встречено исключение из работы
математического сопроцессора.

Сообщение 4__64 Ось не в допуске

Сообщается системой имя оси, которая находится вне до-
пуска позиционирования.

Сообщение 4__65 Сервоошибка

Системой сообщается имя оси, для которой обнаружена
сервоошибка.

Сообщение 4__66 Ошибка слежения скорости

Сообщается системой имя оси, для которой обнаружена
ошибка слежения скорости.

Сообщение 4__67 Выход из ограничения перемещения

Воспроизводится в момент съезда с микровыключателя
ограничения перемещения

Сообщение 4__68 Неисправность датчиков

В датчиках выявлена ошибка счета.

148
 УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

Сообщение 4__69 Недопустимое количество осей в 1 начальной

точке
Определено число осей, превышающее допустимое в одной
начальной точке.

Сообщение 4__70 Другая единица измерения

Воспроизводится, когда осуществляется попытка модифи-
цировать запись файла начальных точек или корректоров
со значениями в единицах измерения, отличных от той,
которая была определена во время определения записи.

Сообщение 4__71 Ошибка формата записи файла начальных точек

Воспроизводится, когда формат записи файла начальных
точек не допустим.

Сообщение 4__74 Ось выведена в ноль

Воспроизводится, когда выполнен поиск микронуля.

Сообщение 4__75 Кадр, не выполняемый в «СТОПе»

Осуществлена попытка выполнить заданный с клавиатуры
кадр движения в состоянии «СТОП».

Сообщение 4__76 Функция ПЛ, не выполняемая в «СТОПе»

Осуществлена попытка выполнить функцию логики, которая
не выполняется в «СТОПе».

Сообщение 4__77 Неконгруэнтный профиль

Воспроизводится, если:
1) неконгруэнтная геометрия;
2) не существует пересечение между геометрическими
элементами;
3) существует инверсия геометрии;
4) закрытие GTL или OFFSET неконгруэнтно»
5) являются ошибочными параметры измерения щупом;
6) физический цикл не корректен.

Сообщение 4__78 Превышение количества кадров при программиро-

вании профиля
Запрограммирован профиль, который для своего заверше-
ния требует больше пяти элементов.

Сообщение 4__79 Отключенные оси

Осуществлена попытка ручного движения оси при задании
трёхбуквенного кода UAS=1.

Сообщение 4__80 Некорректный выход из «Стопа»

Воспроизводится, когда осуществляется попытка выйти из
«СТОПа» без разрешения от ПЛ.

Сообщение 4__81 Оси не выведены на профиль

Осуществлена попытка выйти из состояния «СТОП» без вы-
полнения возврата всех осей на профиль.

Сообщение 4__82 Отсутствуeт в файле требуемый инструмент

149
УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

Воспроизводится, когда программируется инструмент, ко-

торый не существует в файле управления инструментом.

Сообщение 4__83 Отсутствует файл «Random»

Воспроизводится, когда программируется инструмент, не
существующий в файле «Random».

Сообщение 4__84 Вход в защищенную зону

Программируется профиль, который входит в защищенную
зону.

Сообщение 4__85 Функция немедленного действия запрограммиро-

вана без движения оси
Вспомогательная функция немедленного действия запро-
граммирована в кадре, не содержащем движение осей.

Сообщение 4__86 Не запрограммирована скорость

Осуществлена попытка движения осей без программирова-
ния скорости.

Сообщение 4__87 Не определен DPT

Осуществлена попытка выполнить цикл измерения щупом
без предварительного программирования DPT.

Сообщение 4__88 Неконгруентный цикл

Воспроизводится, если программируется физический цикл
на оси, которая не была объявлена осью шпинделя.

Сообщение 4__89 Конец запомненного поиска

Это сообщение воспроизводится, когда система находится
в запомненном поиске и выполнила последний кадр.

Сообщение 4__90 Смешанная замена инструмента

Воспроизводится, если запрограммирован нормальный ин-
струмент, а в шпинделе установлен специальный инстру-
мент (где под специальным инструментом подразумевается
инструмент, занимающий более 1 позиции в магазине).

Сообщение 4__91 Ошибочные параметры корректора

Воспроизводится, если осуществлена попытка операции на
файле корректоров с параметрами, которые не присут-
ствуют в записи корректора.
Пример
UCA, N корректора, X10, а в записи N корректора не
присутствует X.

Сообщение 4__92 Несуществующий файл FILMAS

Воспроизводится, если осуществлена попытка выполнить
движение оси от системы без предварительного создания
файла FILMAS.

Сообщение 4__93 Несуществующий кадр MAS

Воспроизводится, если осуществлена попытка выполнить
запись файла FILMAS, которая не присутствует.

Сообщение 4__94 Незавершенная программа

150
 УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

Воспроизводится, когда открыт физический цикл, GTL,

OFFSET в конце УП.

Сообщение 4__95 Запрещенные операнды измерения

Воспроизводится, если запрограммированы операнды, за-
прещенные в цикле измерения.

Сообщение 4__96 Вызов ошибочной оси

Воспроизводится, если программируется спираль без
предварительного программирования оси, перпендикуляр-
ной к оси обработки.

Сообщение 4__97 Недопустимое G со шпинделем без датчика

Воспроизводится, если программируется G95 или G96, а
шпиндель не имеет датчика.

Сообщение 4__98 Неконгруэнтная G с модальностью скорости

Воспроизводится, если программируется постоянный цикл
G86 или G89 в присутствии G85.

Сообщение 4__108 Выбранный режим неконгруэнтен

Воспроизводится в случае, если выбранный процесс и вы-
бранный режим работы не конгруэнтны визуализируемым.

Сообщение 4__109 Кадров назад (для MBR) больше нет

Воспроизводится при активном MBR (MBR=1) в случае, ко-
гда число кадров, отработанных «назад» достигло макси-
мального значения, объявленного в файле PGCFIL.

Сообщение 4__110 Неконгруэнтный ввод измерительного шупа

Примечание - Все кадры или команды с ошибками, визуализируемые с

выделением их красным цветом, блокируются, т.е. для выхода из
состояния ошибки необходимо выполнить «СБРОС».

Сообщение 4__111 Штурвал готов к работе

26.5. Файл MESSAG

Файл MESSAG содержит сообщения, которые формируются при раз-
работке ПЛ. Имя файла должно быть записано в секции 2 файла
FCRSYS/MP0 справа от логического имени FILMS5 (см. «Руководство по
характеризации»). Файл сообщений RUMES5 создаётся командой EDI.
Формат строк файла сообщений:

Код цвета#текст ,
где:
Код цвета - десятичное число от 0 до 15, определяющее
цвет текста в поле его вывода на экран. Соот-
ветствие цвета и его кода указано в документе
«Руководство программиста» в разделе 5 («Про-
граммирование на языке ASSET»);
# - символ разделителя; не допускается символ
<пробел> до и после знака разделителя;
Текст - 43 символа.
151
УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

27. СВЯЗЬ УЧПУ С ПЕРИФЕРИЙНЫМИ УСТРОЙСТВАМИ.

ПОДКЛЮЧЕНИЕ УЧПУ К ЛОКАЛЬНОЙ СЕТИ

27.1. Связь УЧПУ с FDD

При наличии устройства чтения FDD можно выполнить копирование
файлов двумя способами:

• в режиме DOS;
• в режиме УЧПУ.

В режиме DOS копирование выполняется всеми доступными сред-

ствами DOS или имеющимися в распоряжении пользователя программами-
оболочками, например, Norton commander.
В режиме УЧПУ использование FDD возможно, если одно из
устройств памяти MPx определить как устройство «A:».

Пример
MP2=A:\MP2
MP3=C:\CNC\MP3
При выполнении команды:

COP PROBA/MP2 , PROBA/MP3 нажать клавишу «ENTER»,

- программа PROBA из памяти MP2 (каталог MP2 устройства A:)

будет скопирована в память MP3 под именем PROBA (каталог
C:\CNC\MP3 устройства С:).

Примечание – Распайка кабеля для подключения FDD к УЧПУ приведена в доку-

менте «Руководство по эксплуатации».

27.2. Связь УЧПУ с ПК

При наличии ПК можно выполнять копирование файлов между УЧПУ
и ПК по последовательному или параллельному каналу.
В режиме DOS связь УЧПУ с ПК можно установить через программы
связи, например, процедуру «Связь» («Link») в оболочке Norton
commander. В этом случае в УЧПУ и в ПК необходимо выполнить следу-
ющие действия:

• выключить УЧПУ и ПК и соединить их по последовательно-

му или параллельному каналу стандартным кабелем;
• запустить в УЧПУ и ПК оболочку Norton commander одной
версии и установить в каждой режим «Связь» («Link»);
• выбрать порты связи в соответствии с подключением (со
стороны УЧПУ всегда COM1: или LPT1:);
• выбрать одно устройство как «Ведущий» (Master), а дру-
гое устройство как «Ведомый» (Slave), и подтвердить
установление связи;
• если связь между УЧПУ или ПК установлена успешно, в
одном из окон оболочки устройства, заявленного как

152
 УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

«Ведущий» (Master), вы обнаружите файлы другого

устройства;
• выполнить действия с файлами.

Примечание - Перед выполнением вышеуказанных действий убедитесь, что в ПК

отсутствуют вирусы.

В режиме УЧПУ связь УЧПУ с ПК можно установить с помощью про-

граммы [Link]. В этом случае в УЧПУ и в ПК необходимо выпол-
нить следующие действия:

• выключить УЧПУ и ПК и соединить их по последовательно-

му каналу стандартным кабелем;
• включить УЧПУ и ПК
• запустить в ПК программу [Link];
• выбрать через программу [Link] порт связи COMn:
для ПК в соответствии с подключением; скорость переда-
чи жестко фиксирована значением 9600 Бод;
• использовать для работы с программой [Link] ру-
ководство по программе связи.

Примечание - Использование программы [Link] исключает занесение ви-

русов в УЧПУ.

Как в режиме DOS, так и в режиме УЧПУ связь УЧПУ с ПК можно

установить с использованием утилит [Link] и [Link] в
режиме сервера – станции.

Примечания
1. Для работы с утилитами [Link] и [Link] используйте руко-
водство по DOS.
2. Использование данных утилит позволяет работать как в режиме DOS, так и
в режиме УЧПУ.
3. Использование данных утилит позволяет использовать удаленный ПК как
память МРх для хранения, копирования и запуска управляющих программ по
команде SPG. В данном случае удаленный ПК объявляется станцией (запус-
кается утилита [Link]), а УЧПУ объявляется сервером (запускается
утилита [Link]).
4. убедитесь, что в ПК отсутствуют вирусы.

27.3. Подключение УЧПУ к локальной сети

27.3.1. Подготовка УЧПУ к работе в сети

В локальную сеть могут быть объединены УЧПУ, имеющие сетевой

разъём «LAN» на панели разъёмов. В таких УЧПУ плата CPU (процес-
сорная плата) имеет встроенный Plug&Play интерфейс Ethernet, пол-
ностью совместимый со стандартом IEEE 802.3.
УЧПУ должно подключаться к уже существующей локальной сети
(LAN). Подключение должно выполняться подготовленным специалистом,
имеющим соответствующие права администратора сети. Описание пара-
метров и файлов настройки сети в УЧПУ приведено в документе «Руко-
водство по характеризации».

153
УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

Подключение УЧПУ к локальной сети позволит оператору УЧПУ по-

лучить доступ к ресурсам ПК (дискам, папками), а также пользовате-
лю ПК использовать сетевые ресурсы УЧПУ.
После подключения УЧПУ в сеть ее администратор должен создать
сетевые ресурсы и дать к ним доступ. Для доступа к сетевым ресур-
сам, расположенным на ПК, администратор должен назначить для них
свободное имя устройства памяти MPx (x=2÷6) и для этого использо-
вать режим «КОМАНДА» -> меню «МОДИФ» -> меню «SMP», описанное в
следующем параграфе.
Администратор сети должен документировать все используемые
МPx для входа на сетевые ресурсы ПК.
Функционально пользователь УЧПУ может использовать ресурсы
сервера в полном объёме, в котором ему доступны внутренние устрой-
ства памяти МР:

- хранение и редактирование библиотеки управляющих про-

грамм;
- хранение и редактирование файлов характеризации, фай-
лов ПЛ, файлов начальных точек, корректоров и др.;
- загрузка файлов характеризации функционального назна-
чения;
- компиляция ПЛ;
- загрузка и отработка УП;
- копирование файлов и УП из/в УЧПУ.

27.3.2. Использование ресурсов сети. Меню SMP

Для назначения доступа к каталогам сервера и/или внутренним

ресурсам УЧПУ через устройства MP, а также создания групп пользо-
вателей для доступа к ресурсам УЧПУ необходимо использовать меню
SMP:
Режим «КОМАНДА» -> МОДИФ («F2») -> SMP («F6»).

При выборе опции «SMP» система переходит в меню SMP:

Опции Выбор Сохранить Восстанов. Назнач.

Вверх Вниз Назад Выход
меню SMP МР МР МР польз-ля
Функциональные
клавиши
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8

Опции меню SMP:

«F1»: опция «Вверх» - предназначена для перемещения курсора в

списке имён дисков, каталогов и файлов.

«F2»: опция «Вниз» - предназначена для перемещения курсора в

списке имён дисков, каталогов и файлов.

«F3»: опция «Назад» - предназначена для перемещения по дереву

каталогов на один уровень вверх (опция работает
только в том случае, если вы находитесь в катало-
ге или подкаталоге).

«F4»: опция «Выбор МР» - назначает текущий каталог, который в

данный момент открыт на экране, на одно из

154
 УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

устройств МР. Назначаемый путь доступа к каталогу

индицируется в строке редактирования. Для выбора
назначаемого каталога необходимо:
1) выбрать опцию «SMP»;
2) установить в появившемся списке дисков и серверов
функциональными клавишами «F1» («Вверх»), «F2»
(«Вниз») и «F3» («Назад») курсор-полосу на нужное
имя диска или сервера и открыть выбранное, нажав
клавишу «ENTER»;
3) установить в появившемся списке каталогов на вы-
бранном диске функциональными клавишами «F1»
(«Вверх»), «F2» («Вниз») и «F3» («Назад») курсор-
полосу на требуемый каталог и открыть выбранный,
нажав клавишу «ENTER»;
4) нажать функциональную клавишу «F4» («Выбор МР»),
когда на экране будет открыт требуемый каталог;
5) нажать в меню устройств памяти МР одну из функци-
ональных клавиш «F1»–«F7» для выбора соответству-
ющего устройства МР из списка:

MP1 MP2 MP4 MP0

Меню устройств
(красный (жёлтый MP3 (серый MP5 MP6 (красный Выход
МР цвет) цвет) цвет) цвет)
Функциональные
клавиши
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8

Устройства MP разделены на четыре уровня доступа, и

их имена выделены четырьмя цветами:
• красный цвет - доступ для выбора МР запрещен си-
стемой. К таким устройствам МР отно-
сятся обязательные в УЧПУ устройства
МР0, МР1, а также устройства МР, ис-
пользуемые в секции 2 файла характе-
ризации FCRSYS;

• жёлтый цвет - доступ для выбора МР ограничен па-

ролем. К таким устройствам относятся
МР, имена которых записаны в инструк-
циях NDD (секция 4 файла характериза-
ции PGCFIL);

• серый цвет – доступ для выбора МР в данный мо-

мент времени запрещен, т.к. файлы это-
го устройства открыты в редакторе или
загружены для выполнения на станке;

• синий цвет - доступ для выбора МР разрешён.

Выбранные в данном пункте устройства МР и назначен-

ные им пути доступа действительны только до выключения
УЧПУ. После перезагрузки УЧПУ восстановятся MP и их
пути доступа, заданные в секции 1 файла характеризации
FCRSYS.

155
УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

Примечание - Для сохранения назначенных устройств МР в секции 1

файла характеризации FCRSYS можно воспользоваться функцией данно-
го меню: «F5» («Сохранит МР»).

«F5»: опция «Сохранить МР» - записывает в секцию 1 файла ха-

рактеризации FCRSYS/MP0 строку «МРх = путь», где
х=2–6, а «путь» сформирован при использовании
опции «Выбор МР». Для сохранения назначенного на
устройство МР каталога необходимо:
1) выбрать опцию «SMP»;
2) выбрать опцию «Сохранить МР»;
3) ввести пароль для изменения МР; при этом на
экран выводится список активных устройств МР и
пути доступа к ним;
4) сохранить устройство МРх и его путь доступа из
списка, для этого нажать соответствующую данному
сохраняемому устройству функциональную клавишу
«F2»–«F6».

«F6»: опция «Восстанов. МР» - записывает в секцию 1 файла ха-

рактеризации FCRSYS/MP0 строку «МРх = путь», из
предложенного списка ранее выполненных изменений
в этой секции. Восстановлены, могут быть только
те устройства МР, которые переназначались с по-
мощью функции «Сохранить МР». Для восстановления
МР необходимо:
1) выбрать опцию «SMP»;
2) выбрать опцию «Восстанов. МР»; при этом на экран
выводится список изменений устройств МР в секции
1 файла FCRSYS;
3) установить зеленую полосу-курсор на строку МР,
которую необходимо записать в секцию 1 файла
характеризации FCRSYS/MP0, и нажать клавишу
«ENTER».

«F7»: опция «Назнач. польз-ля» - добавляет ресурсы данного

УЧПУ в общее пользование. Для добавления
ресурсов УЧПУ необходимо:
1) выбрать опцию «SMP»;
2) установить зеленую полосу-курсор на имя диска
УЧПУ и выбрать его, нажав клавишу «ENTER»;
3) установить зеленую полосу-курсор на имя ката-
лога, файлы которого должны быть доступны в сети,
и выбрать его, нажав клавишу «ENTER»;
4) выбрать опцию «Назнач.польз-ля»;
5) назначить группу Admin. или Technol.;
6) ввести в строке ввода/редактирования имя ре-
сурса, посредством которого должен осуществляться
доступ пользователей сети к файлам выбранного ка-
талога.

«F8»: опция «Выход» - выполняет возврат в меню МОДИФ.

156
 УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

ПРИЛОЖЕНИЕ А
( обязательное)
ПРОГРАММА [Link]

А.1 Вызов программы [Link]

Программа [Link] - сервисная программа обслуживания,
предоставляемая пользователю для диагностики и управления УЧПУ.
Для вызова программы необходимо:

1) включить УЧПУ, по включению запускается самодиагностика

ПК. После успешного завершения самодиагностики производит-
ся чтение файла [Link], на экране появятся опции меню:

- DEBUG;
- CNC32;
- NET.

2) выбрать в течение 2 секунд опцию DEBUG клавишами «ПЕРЕХОД

НА СТРОКУ НАЗАД» или «ПЕРЕХОД НА СТРОКУ ВПЕРЁД» и нажать
клавишу «ENTER», при этом программа [Link] будет загру-
жена автоматически.

Необходимые функции в программе «[Link]» выбираются через

меню. Пользователю программы «[Link]» необходимо запомнить пра-
вила:

1) для выбора меню или подменю достаточно нажать клавишу с

буквой, соответствующей первой букве названия опции меню;
2) при нажатии клавиши «ESC» осуществляется возврат к преды-
дущему меню или подменю;
3) после ввода цифр и символов необходимо нажимать клавишу
«ENTER».

А.2 Описание видеостраницы при работе с про-

граммой [Link]
1 строка: присутствует всегда и содержит название выбранного
меню или подменю;
2 строка: строка команд, набранных с клавиатуры. В эту строку
можно вносить изменения, нажимая клавишу «ENTER»;
3 строка: не используется;
4 строка: описание свободных меню и подменю;
5 строка: сообщение об ошибке;
6 строка: линия раздела между командами и данными;
7 строка и далее: результаты запрашиваемых операций.

157
УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

А.3 Меню SPEPN on и off SPEPN

Выбор опции «SPEPN on» клавишей «S» выполняет включение реле
готовности УЧПУ SPEPN.
Выбор опции «off SPEPN» клавишей «O» выполняет отключение ре-
ле готовности УЧПУ SPEPN.

А.4 Меню Modify

Меню Modify модифицирует данные и имеет две опции:

- Output;
- Converter (D/A).

Опция Output позволяет диагностировать выходные каналы УЧПУ.

Для диагностируемого разъёма (Connector) в модуле I/O необходимо
задать с клавиатуры число, соответствующее номеру разъёма в пакете
«А» для выходных каналов (04,05,12 или 13). Соответствие сигналов
пакета «А» интерфейса PLC контактам разъёмов модуля I/O приведено
в документе «Руководство по эксплуатации».
На экране ниже линии раздела (6 строка) появится информация о
номере выбранного разъёма, а ниже - 8 разрядное число в 16 коде,
отображающее состояние сигналов выбранного разъёма. Номер знака в
числе увеличивается справа налево. Структура числа приведена в
таблице А.1.
Значение выходных сигналов можно изменять, вводя с клавиатуры (2
строка - Value) новое значение выходного сигнала. Это число должно
быть представлено в соответствии с таблицей А.1.

Таблица А.1 - Структура числа, отображающего состояние сигналов

проверяемого разъёма
Номер знака
Номер двоичного разряда в знаке16-ричного числа
16-ричного числа
1 3 2 1 0
2 7 6 5 4
3 11 10 9 8
4 15 14 13 12
5 19 18 17 16
6 23 22 21 20
7 27 26 25 24
8 31 30 29 28

Пример
Число D01F8222 означает, что разряды 1,5,9,15,16,17,
18,19,20,28,30,31 - в состоянии логической «1», а остальные - в
состоянии логического «0».

Опция Converter выполняет проверку выходных каналов ЦАП в мо-

дуле ECDA.
Для диагностирования каналов ЦАП необходимо выбрать:

1) опцию номера канала ЦАП Converter n: (1-6);

2) опцию величины напряжения Value: (16-ный код напряжения).

158
 УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

При диагностировании ЦАП может появиться требование задать вы-

вод накопителей датчиков (см. описание опции DISPLAY-Trans-ducer),
которое можно игнорировать.
Нумерация контактов выходного разъёма ЦАП и соответствующие
им каналы ЦАП приведены в документе «Руководство по эксплуатации».
Для измерения напряжения необходим вольтметр. Подключая воль-
тметр к контакту разъёма, соответствующему проверяемому каналу ЦАП
диагностируемой платы, и задавая различные цифровые значения
напряжения, проверяют выход ЦАП. Значение напряжения задаётся с
клавиатуры 16-ричным числом в соответствии с таблицей А.2. Эти
действия повторяют для всех каналов ЦАП проверяемой платы.
Результаты проверки считаются положительными, если показания
прибора соответствуют значениям напряжения, указанным в
таблице А.2 с учётом погрешности преобразования.

А.5 Меню Display

Меню Display позволяет просматривать на экране данные:

1) входных каналов модуля I/O;

2) аналоговых входов модуля A/D;
3) входных каналов энкодера модуля ECDA.

Опция Input/Output визуализирует на экране значения входных

сигналов. Для диагностируемого разъёма (Connector) в модуле I/O
необходимо задать с клавиатуры число, соответствующее номеру разъ-
ёма в пакете «А» для входных каналов (00-03, 08-11, 16-19) или выход-
ных каналов (4-6, 12, 13, 20, 21). Соответствие сигналов пакета «А»
интерфейса PLC контактам разъёмов модуля I/O приведено в документе
«Руководство по эксплуатации». Число, которое появится на экране,
представлено 16-ричным кодом в соответствии с таблицей А.1.
Опция Transducer позволяет выполнять проверку каналов фото-
электрических датчиков. Просмотр накопителей датчиков можно выпол-
нить в двух режимах:

Zeroing - обнуляемое накопление импульсов по ноль-метке

(референтной метке) датчика;
Continuous - непрерывное накопление импульсов с датчика.

В режиме Zeroing на экране высветится накопитель выбранного

канала датчика, номер которого задан в поле Range: 1 -> 5:

Quotes - обнуляемый накопитель импульсов датчика.

В режиме Continuous для пяти каналов датчиков на экране вы-

светятся следующие величины:

Quotes - накопители импульсов датчиков;

Mark bit - индикаторы определения нуля датчиков. При опре-
делении нуля датчика индицируется слово ON.

159
УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

А.6 Меню Exit

Меню Exit служит для прерывания работы программы [Link] и
возврата в среду DOS, из которой был выполнен переход в [Link].

160
 УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

ПЕРЕЧЕНЬ СОКРАЩЕНИЙ

Кл. - клавиша;
Кн. – кнопка;
ПК - персональный компьютер;
ПЛ - программа логики станка;
ПО - пульт оператора;
ПрО - программное обеспечение;
СП - станочный пульт;
ВСП - внешний станочный пульт;
УП - управляющая программа обработки детали;
УЧПУ - устройство числового программного управления;
FDD - накопитель на гибких дисках;
MPx - память (MP0, MP1, MP2, MP3, MP4, MP5, MP6).

ПЕРЕЧЕНЬ РИСУНКОВ

Рисунок 2.1 - Лицевая панель ПО УЧПУ NC-110 (корпус А)

Рисунок 2.2 - Лицевая панель СП УЧПУ NC-110 (корпус А)
Рисунок 2.3 - Лицевая панель ПО УЧПУ NC-310
Рисунок 2.4 - Лицевая панель СП УЧПУ NC-310
Рисунок 2.5 - Лицевая панель ПО УЧПУ NC-310I/NC-310S
(корпус А)
Рисунок 2.6 - Лицевая панель СП УЧПУ NC-310I/NC-310S (кор-
пус А)
Рисунок 2.7 - Лицевая панель ПО УЧПУ NC-301
Рисунок 2.8 - Лицевая панель ПО УЧПУ NC-302
Рисунок 2.9 - Лицевая панель СП УЧПУ NC-301/NC-302
Рисунок 2.10 - Топология отображения команды DIR на экране
Рисунок 2.11 - Топология видеостраницы #1
Рисунок 2.12 - Топология видеостраницы #6
Рисунок 2.13 - Топология видеостраницы #7 первого вида УЧПУ
NC-110
Рисунок 2.14 - Топология видеостраницы #7 второго вида УЧПУ
NC-110
Рисунок 2.15 - Топология видеостраницы #7 первого вида УЧПУ
NC-301/302/310/400
Рисунок 2.16 - Топология видеостраницы #7 второго вида УЧПУ
NC-301/302/310/400
Рисунок 3.1 - Топология видеостраницы «КОМАНДА» при выпол-
нении команды DIR
Рисунок 5.1 - Пример определения начальной точки, совпада-
ющей с точкой отсчёта
Рисунок 5.2 - Пример определения начальной точки, не сов-
падающей с точкой отсчёта
Рисунок 5.3 - Установка на нуле оси Z ручным позициониро-
ванием инструмента
Рисунок 5.4 - Установка на нуле оси Z с запомненной в па-
мяти корректировкой на длину инструмента
Рисунок 5.5 - Установка на нуле оси Z с корректировками
инструментов, равными нулю
Рисунок 5.6 - Определение нуля детали по осям Z и X
Рисунок 5.7 - Пример определения Z-компоненты корректора
инструмента

161
УЧПУ NC-110, NC-301, NC-302, NC-310, NC-400. Руководство оператора

Рисунок 5.8 - Пример изменения корректоров инструмента для

токарного варианта
Рисунок 19.1 - Функция дробления стружки при VRT>0
Рисунок 19.2 - Функция дробления стружки при VRT=0
Рисунок 21.1 - Пример «активного сброса» при программирова-
нии в абсолютной системе G90
Рисунок 21.2 - Пример «активного сброса» при программирова-
нии в относительной системе G91
Рисунок 23.1 - Определение графического поля
Рисунок 23.2 - Пример определения заготовки кадром
(UCG,2,X-200X200,Y-100Y100,Z-150Z,1,-5)
Рисунок 23.3 - Пример определения заготовки кадром
(UCG,2,Z-100Z0,X200X0,S0S0,0,-5)
Рисунок 23.4 - Пример определения заготовки кадром
(UCG,2,Z-200Z-40,X200X160,S0S0,0,-5)
Рисунок 23.5 - Пример определения заготовки кадром
(UCG,2,Z-100Z-15,X200X20,S-15S75,0,-5)
Рисунок 23.6 - Пример трёхмерной графики для токарной обра-
ботки

ПЕРЕЧЕНЬ ТАБЛИЦ

Таблица 4.1 - Трёхбуквенные коды режима «КОМАНДА»

Таблица 4.2 - Трёхбуквенные коды в кадрах УП
Таблица 4.3 - Трёхбуквенные коды для управления оборудова-
нием
Таблица 4.4 - Трёхбуквенные коды для испытания УП
Таблица 25.1 – Определение значений параметров файла кор-
ректоров
Таблица 26.1 - Сообщения файла RUMES1
Таблица 26.2 - Сообщения файла RUMES2
Таблица 26.3 - Сообщения файла RUMES3
Таблица 26.4 - Сообщения файла RUMES4

Таблица А.1 – Структура числа, отображающего состояние

сигналов проверяемого разъёма

162