Часть № TOСЕВ-R-00

ZAXIS140W-3
TТехническое руководство

КОЛЕСНЫЙ ЭКСКАВАТОР
Принципы работы

ТЕХНИЧЕСКОЕ РУКОВОДСТВО
140W-3
Колесный экскаватор

ПРИНЦИПЫ РАБОТЫ
URL:[Link]

Руководство по сервису состоит из следующих отдельных частей:

Техническое руководство (Принципы работы) :Том № TOСЕВ-R
Техническое руководство (Поиск неисправностей) :Том № TTСЕВ-R
Руководство по работам в условиях мастерских :Том № WСЕВ-R

НАПЕЧАТАНО В ЯПОНИИ (К) 2007.04

 ВВЕДЕНИЕ

К ПОЛЬЗОВАТЕЛЯМ
• Данное руководство предназначено для опыт- • Если у вас возникнут какие-либо вопросы или
ного специалиста и содержит информацию, не- замечания или вы обнаружите какие-либо
обходимую для выполнения технического об- ошибки, относящиеся к содержанию данного
служивания и ремонта этой машины. руководства, пожалуйста, обратитесь к нам,
используя форму, приложенную в конце данно-
• Внимательно прочитайте данное руководство го руководства.
и изучите его, чтобы получить правильную (Примечание: Не отрывайте эту форму.
информацию о машине и процедурах ее тех- Снимите с нее копию для использования):
нического обслуживания. Служба технической поддержки, маркетинга и
публикации
Hitachi Construction Machinery Co. Ltd.
ТЕЛ.: 81-29-832-7084
ФАКС: 81-29-831-1162

ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ ЛИТЕРАТУРА
• Руководство по двигателю
• В дополнение к данному руководству, пожалуй-
• Каталог запасных частей двигателя
ста, ознакомьтесь с перечисленными ниже ма-
• Материалы для обучения фирмы Hitachi
териалами.
• Руководство для оператора
• Каталог запасных частей

СТРУКТУРА РУКОВОДСТВА
• Данное руководство состоит из трех частей: • Информация, содержащаяся в «Техниче-
«Техническое руководство (Принципы рабо- ском руководстве (Поиск неисправностей)»:
ты)», «Техническое руководство (Поиск неис- техническая информация, необходимая для
правностей)» и «Руководство по работам в ус- проверки рабочих характеристик, поиска и
ловиях мастерских». устранения неисправностей.

• Информация, содержащаяся в «Техническом • Информация, содержащаяся в «Руководстве

руководстве (Принципы работы)»: по работам в условиях мастерских»:
техническая информация, необходимая для техническая информация, необходимая для
первичной и повторной доставки, приведения технического обслуживания и ремонта ма-
в рабочее состояние и функционирования шины; инструменты и приспособления, не-
всех устройств и систем. обходимые для проведения технического
обслуживания и ремонта; нормативы по тех-
ническому обслуживанию; порядок снятия и
установки компонентов, а также разборки и
сборки машины.

НУМЕРАЦИЯ СТРАНИЦ
• Каждая страница имеет номер, проставлен-
ный внизу страницы по ее центру и содержа-
щий следующую информацию:

Пример: T 1-3-5

Порядковый номер страницы в подразделе

Номер подраздела

Номер раздела
T: – Техническое руководство W: – Руководство по работам в условиях мастерских

IN-01
 ВВЕДЕНИЕ

ПРЕДУПРЕДИТЕЛЬНЫЕ ЗНАКИ И НАД-

ПИСИ, СОПРОВОЖДАЮЩИЕ ИНФОРМА-
ЦИЮ О ТЕХНИКЕ БЕЗОПАСНОСТИ
В данном руководстве для предупреждения о • ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ:
потенциальной опасности, которая угрожает лич- Данная надпись сигнализирует о вероятности
ной безопасности или может стать причиной по- возникновения опасной ситуации, которая,
вреждения машины, используются нижеприве- если не принять меры предосторожности,
денные предупредительные знаки и надписи, со- может привести к травме или смертельному
провождающие информацию о технике безопас- исходу.
ности.
• ВАЖНО:
Это предупредительный знак, сопровождаю- Данная надпись сигнализирует о ситуации,
щий информацию о технике безопасности. Этот которая, при несоблюдении инструкций, мо-
знак привлекает ваше внимание к потенциальной жет привести к повреждению машины.
опасности, угрожающей вашей личной безопас-
ности.
Ни в коем случае не пренебрегайте соблюдением • ПРИМЕЧАНИЕ:
инструкций по технике безопасности, сопровож- Данная надпись предваряет дополнительную
даемым предупредительными знаками. техническую информацию или ноу-хау.
Предупредительные знаки используются также
для привлечения внимания к весовым характери-
стикам элементов и частей.
Во избежание травм или повреждения машины
при подъеме тяжелых грузов обязательно убеди-
тесь, что используются соответствующие спосо-
бы подъема и соответствующее оборудование.

IN-02
 РАЗДЕЛ 1 ОБЩАЯ ЧАСТЬ
СОДЕРЖАНИЕ РАЗДЕЛОВ
И ПОДРАЗДЕЛОВ Подраздел 1 Технические характеристики
Подраздел 2 Расположение компонентов
Подраздел 3 Технические характеристики
компонентов
РАЗДЕЛ 2 СИСТЕМЫ
Подраздел 1 Контроллеры
Подраздел 2 Система управления
ТЕХНИЧЕСКОЕ Подраздел 3 Система блока ECM
РУКОВОДСТВО Подраздел 4 Гидравлическая система
Подраздел 5 Электрическая система
(Принципы работы)
РАЗДЕЛ 3 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ
Подраздел 1 Насосный агрегат
Подраздел 2 Привод вращения поворотной
части
Подраздел 3 Гидрораспределитель
Подраздел 4 Клапан управления
Подраздел 5 Органы электрического
управления
Подраздел 6 Коробка передач
Подраздел 7 Мосты
Подраздел 8 Гидромотор привода пере-
движения
Подраздел 9 Гидрораспределитель системы
Вся информация, иллюстрации и
технические характеристики в
управления
этом Руководстве применимы для Подраздел 10 Клапан управления поворотами
последней продукции, выпускаемой
на момент издания данного Руко- Подраздел 11 Тормозной клапан
водства. Фирма сохраняет за собой
право вносить изменения в любое Подраздел 12 Прочие компоненты (Поворот-
время без уведомления. ная часть)
Подраздел 13 Прочие компоненты (Ходо-
вая часть)
ТЕХНИЧЕСКОЕ РУКОВОДСТВО (Поиск неисправностей)
COPYRIGHT(C)2007 РАЗДЕЛ 4 ПРОВЕРКА РАБОЧИХ ХА- РАЗДЕЛ 5 ПОИСК НЕИСПРАВНОСТЕЙ
Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. РАКТЕРИСТИК Подраздел 1 Проведение диагностики
Tokyo, Japan Подраздел 1 Введение Подраздел 2 Монитор
Сохраняет за собой все права Подраздел 2 Стандарт Подраздел 3 Dr. ZX
Подраздел 3 Проверка работы двигателя Подраздел 4 Информационный контроллер ICF
Подраздел 4 Проверка экскаватора Подраздел 5 Расположение компонентов
Подраздел 5 Проверка работы Подраздел 6 Неисправностей группы A
компонентов Подраздел 7 Поиск неисправностей группы B
Подраздел 8 Проверка электрической системы
РУКОВОДСТВО ПО РАБОТАМ В УСЛОВИЯХ МАСТЕРСКИХ
РАЗДЕЛ 1 ОБЩАЯ ЧАСТЬ РАЗДЕЛ 3 ХОДОВАЯ ЧАСТЬ
Подраздел 1 Меры безопасности при раз- Подраздел 1 Опорно-поворотное устройство
борке и сборке Подраздел 2 Гидромотор привода передвижения
Подраздел 2 Затяжка крепежных элементов Подраздел 3 Центральный шарнир
Подраздел 3 Окраска Подраздел 4 Коробка передач
Подраздел 4 Выпуск воздуха из гидробака Подраздел 5 Мост
РАЗДЕЛ 2 ПОВОРОТНАЯ ЧАСТЬ Подраздел 6 Гидроцилиндр блокировки моста
Подраздел 1 Кабина Подраздел 7 Управляемый обратный клапан
Подраздел 2 Противовес (гидроцилиндр блокировки моста)
Подраздел 3 Основная рама РАЗДЕЛ 4 РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ
Подраздел 4 Насосный агрегат Подраздел 1 Рабочее оборудование
Подраздел 5 Гидрораспределитель Подраздел 2 Гидроцилиндр
Подраздел 6 Привод вращения поворотной Подраздел 3 Клапан защиты контура при обрыве
части шланга
Подраздел 7 Клапан управления Подраздел 4 Управляемый обратный клапан
Подраздел 8 Рычаг электрического управле- (отвал/выносные опоры)
ния
Подраздел 9 Клапан блокировки системы уп-
равления
Подраздел 10 Гидрораспределитель системы
управления
Подраздел 11 Демпфирующий клапан конту-
ра передвижения
Подраздел 12 Демпфирующий клапан конту-
ра вращения поворотной части
Подраздел 13 Блок электромагнитных клапанов
Подраздел 14 Клапан управления поворотами
Подраздел 15 Клапан управления тормозом
Подраздел 16 Зарядный клапан гидроакку-
мулятора
 РАЗДЕЛ 1
ОБЩАЯ ЧАСТЬ

СОДЕРЖАНИЕ
Подраздел 1 Технические характери- Подраздел 3 Технические характери-
стики стики компонентов
Технические характеристики .................. T1-1-1 Двигатель ................................................. T1-3-1
Рабочие параметры стрел ...................... T1-1-6 Оборудование двигателя ........................ T1-3-5
Компоненты гидравлической системы ... T1-3-7
Подраздел 2 Расположение компонен- Компоненты электрической системы ... T1-3-13
тов
Расположение основных компонентов .. T1-2-1
Электрическая система (Обзор) ............ T1-2-5
Электрическая система
(Мониторы и выключатели) ................ T1-2-7
Электрическая система
(Контроллеры и реле) ....................... T1-2-10
Двигатель .............................................. T1-2-12
Насосный агрегат.................................. T1-2-13
Редуктор привода вращения поворотной
части .................................................. T1-2-13
Гидрораспределитель системы
управления........................................ T1-2-13
Гидрораспределитель ........................... T1-2-14
Клапан управления тормозом .............. T1-2-14
3-х золотниковый блок электромагнитных
клапанов............................................ T1-2-14
Блок электромагнитных клапанов (для
рычагов электрического управления)T1-2-14
Демпфирующий клапан контура
передвижения ................................... T1-2-15
Электромагнитный клапан переключения
коробки передач ............................... T1-2-15
Агрегат привода передвижения............ T1-2-15
Фильтры................................................. T1-2-15

CEBT-1-1
CEBT-1-2
 ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
ZX140W-3 (Стандартное ШАССИ, ЗАДНИЙ ОТВАЛ)
C
H D

B
G
P
F
E N

K J O L
Q I R A

MCGB-12-001

Тип рабочего оборудования Моноблочная стрела 2-секционная стрела

Тип рукояти 2,52 м 2,52 м
3 3
Вместимость ковша (с шапкой) PCSA 0,50 м , CECE 0,45 м
Эксплуатационная масса кг 14700 15200
Масса базовой машины кг 12500 12500
Двигатель ISUZU AI-4JJ1X
Мощность двигателя SAE J1349 полез-
ная
-1
ISO 9249 полезная 90,2 кВт/2200 мин (123 л.с./2200 об/мин)
EEC 80/1269 полез-
ная
A: Габаритная ширина (исключая зеркала
заднего вида) мм 2530
В: Высота до верха кабины мм 3130
С: Задний радиус вращения поворотной мм 2120
части
D: Задний вылет поворотной части мм 2120
E: Минимальный дорожный просвет мм 350
F: Высота до противовеса мм 1215
G: Высота до верха капота двигателя мм 2360
H: Габаритная ширина поворотной части мм 2450
I: Колёсная база мм 2550
J: Расстояние от центра вращения пово- мм 1000
ротной части до заднего моста
К: Ширина колеи передних колёс мм 1875
L: Ширина колеи задних колёс мм 1875
М: Ширина по выдвинутым выносным опо- мм -
рам
N: Максимальная высота подъёма отвала мм 445
О: Максимальное заглубление отвала мм 145
P: Высота отвала мм 590
Q: Расстояние от переднего моста до пе- мм 570
реднего конца шасси
R: Расстояние от заднего моста до заднего мм 980
конца шасси
Размер шин 10.00-20 16PR
-1
Частота вращения поворотной части мин (об/мин) 13,7
Скорость передвижения (Высо- км/ч 35/8,6/2,2
кая/Низкая/Сверхнизкая) *
Преодолеваемый уклон Градусы (%) 35 (70)

ПРИМЕЧАНИЕ: “*” Характеристики, которые не относятся к требованиям местных норм и правил,

исключены.

T1-1-1
 ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики

ZX140W-3 (Стандартное ШАССИ, ЗАДНИЕ ВЫНОСНЫЕ ОПОРЫ)

C
H D

B
G

F
E

K J
L

A Q I R M
MCGB-12-002

Тип рабочего оборудования Моноблочная стрела 2-секционная стрела

Тип рукояти 2,52 м 2,52 м
3 3
Вместимость ковша (с шапкой) PCSA 0,50 м , CECE 0,45 м
Эксплуатационная масса кг 15000 15500
Масса базовой машины кг 12800 12800
Двигатель ISUZU AI-4JJ1X
Мощность двигателя SAE J1349 полезная
ISO 9249 полезная -1
90,2 кВт/2200 мин (123 л.с./2200 об/мин)
EEC 80/1269 полез-
ная
A: Габаритная ширина (исключая зеркала
заднего вида) мм 2530
В: Высота до верха кабины мм 3130
С: Задний радиус вращения поворотной мм 2120
части
D: Задний вылет поворотной части мм 2120
E: Минимальный дорожный просвет мм 350
F: Высота до противовеса мм 1215
G: Высота до верха капота двигателя мм 2360
H: Габаритная ширина поворотной части мм 2450
I: Колёсная база мм 2550
J: Расстояние от центра вращения пово- мм 1000
ротной части до заднего моста
К: Ширина колеи передних колёс мм 1875
L: Ширина колеи задних колёс мм 1875
М: Ширина по выдвинутым выносным опо- мм 3380
рам
N: Максимальная высота подъёма отвала мм -
О: Максимальное заглубление отвала мм -
P: Высота отвала мм -
Q: Расстояние от переднего моста до пе- мм 570
реднего конца шасси
R: Расстояние от заднего моста до заднего мм 1070
конца шасси
Размер шин 10.00-20 16PR
-1
Частота вращения поворотной части мин (об/мин) 13,7
Скорость передвижения (Высо- км/ч 35/8,6/2,2
кая/Низкая/Сверхнизкая) *
Преодолеваемый уклон Градусы (%) 35 (70)

ПРИМЕЧАНИЕ:“*” Характеристики, которые не относятся к требованиям местных норм и правил,

исключены.

T1-1-2
 ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики

ZX140W-3 (ПЕРЕДНИЙ ОТВАЛ И ЗАДНИЕ ВЫНОСНЫЕ ОПОРЫ)

C
H
D

B
G

P F
N E

K O J L

A Q I R M

MCGB-12-003

Тип рабочего оборудования Моноблочная стрела 2-секционная стрела

Тип рукояти 2,52 м 2,52 м
3 3
Вместимость ковша (с шапкой) PCSA 0,50 м , CECE 0,45 м
Эксплуатационная масса кг 15700 16200
Масса базовой машины кг 13500 13500
Двигатель ISUZU ISUZU AI-4JJ1X
Мощность двигателя SAE J1349 полезная
ISO 9249 полезная -1
90,2 кВт/2200 мин (123 л.с./2200 об/мин)
EEC 80/1269 полез-
ная
A: Габаритная ширина (исключая зеркала
заднего вида) мм 2530
В: Высота до верха кабины мм 3130
С: Задний радиус вращения поворотной мм 2120
части
D: Задний вылет поворотной части мм 2120
E: Минимальный дорожный просвет мм 350
F: Высота до противовеса мм 1215
G: Высота до верха капота двигателя мм 2360
H: Габаритная ширина поворотной части мм 2450
I: Колёсная база мм 2550
J: Расстояние от центра вращения пово- мм 1000
ротной части до заднего моста
К: Ширина колеи передних колёс мм 1875
L: Ширина колеи задних колёс мм 1875
М: Ширина по выдвинутым выносным опо- мм 3380
рам
N: Максимальная высота подъёма отвала мм 445
О: Максимальное заглубление отвала мм 145
P: Высота отвала мм 590
Q: Расстояние от переднего моста до пе- мм 1020
реднего конца шасси
R: Расстояние от заднего моста до заднего мм 1070
конца шасси
Размер шин 10.00-20 16PR
-1
Частота вращения поворотной части мин (об/мин) 13,7
Скорость передвижения (Высо- км/ч 35/8,6/2,2
кая/Низкая/Сверхнизкая) *
Преодолеваемый уклон Градусы (%) 35 (70)

ПРИМЕЧАНИЕ:“*” Характеристики, которые не относятся к требованиям местных норм и правил,

исключены.

T1-1-3
 ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики

ZX140W-3 (ПЕРЕДНИЕ ВЫНОСНЫЕ ОПОРЫ И ЗАДНИЙ ОТВАЛ)

C
H
D

B
G
P F
E N

K J O L

M
A Q I R

MCGB-12-004

Тип рабочего оборудования Моноблочная стрела 2-секционная стрела

Тип рукояти 2,52 м 2,52 м
3 3
Вместимость ковша (с шапкой) PCSA 0,50 м , CECE 0,45 м
Эксплуатационная масса кг 15700 16200
Масса базовой машины кг 13500 13500
Двигатель ISUZU ISUZU AI-4JJ1X
Мощность двигателя SAE J1349 полезная
ISO 9249 полезная -1
90,2 кВт/2200 мин (123 л.с./2200 об/мин)
EEC 80/1269 полез-
ная
A: Габаритная ширина (исключая зеркала
заднего вида) мм 2530
В: Высота до верха кабины мм 3130
С: Задний радиус вращения поворотной мм 2120
части
D: Задний вылет поворотной части мм 2120
E: Минимальный дорожный просвет мм 350
F: Высота до противовеса мм 1215
G: Высота до верха капота двигателя мм 2360
H: Габаритная ширина поворотной части мм 2450
I: Колёсная база мм 2550
J: Расстояние от центра вращения пово- мм 1000
ротной части до заднего моста
К: Ширина колеи передних колёс мм 1875
L: Ширина колеи задних колёс мм 1875
М: Ширина по выдвинутым выносным опо- мм 3380
рам
N: Максимальная высота подъёма отвала мм 445
О: Максимальное заглубление отвала мм 145
P: Высота отвала мм 590
Q: Расстояние от переднего моста до пе- мм 1115
реднего конца шасси
R: Расстояние от заднего моста до заднего мм 980
конца шасси
Размер шин 10.00-20 16PR
-1
Частота вращения поворотной части мин (об/мин) 13,7
Скорость передвижения (Высо- км/ч 35/8,6/2,2
кая/Низкая/Сверхнизкая) *
Преодолеваемый уклон Градусы (%) 35 (70)

ПРИМЕЧАНИЕ:“*” Характеристики, которые не относятся к требованиям местных норм и правил,

исключены.

T1-1-4
 ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики

ZX140W-3 (ПЕРЕДНИЕ ВЫНОСНЫЕ ОПОРЫ И ЗАДНИЕ ВЫНОЧНЫЕ ОПОРЫ)

C
H
D

B
G

F
E

K J L
A Q I R M

MCGB-12-005

Тип рабочего оборудования Моноблочная стрела 2-секционная стрела

Тип рукояти 2,52 м 2,52 м
3 3
Вместимость ковша (с шапкой) PCSA 0,50 м , CECE 0,45 м
Эксплуатационная масса кг 16000 16500
Масса базовой машины кг 13800 13800
Двигатель ISUZU ISUZU AI-4JJ1X
Мощность двигателя SAE J1349 полезная
ISO 9249 полезная -1
90,2 кВт/2200 мин (123 л.с./2200 об/мин)
EEC 80/1269 полез-
ная
A: Габаритная ширина (исключая зеркала
заднего вида) мм 2530
В: Высота до верха кабины мм 3130
С: Задний радиус вращения поворотной мм 2120
части
D: Задний вылет поворотной части мм 2120
E: Минимальный дорожный просвет мм 350
F: Высота до противовеса мм 1215
G: Высота до верха капота двигателя мм 2360
H: Габаритная ширина поворотной части мм 2450
I: Колёсная база мм 2550
J: Расстояние от центра вращения пово- мм 1000
ротной части до заднего моста
К: Ширина колеи передних колёс мм 1875
L: Ширина колеи задних колёс мм 1875
М: Ширина по выдвинутым выносным опо- мм 3380
рам
N: Максимальная высота подъёма отвала мм -
О: Максимальное заглубление отвала мм -
P: Высота отвала мм -
Q: Расстояние от переднего моста до пе- мм 1115
реднего конца шасси
R: Расстояние от заднего моста до заднего мм 1070
конца шасси
Размер шин 10.00-20 16PR
-1
Частота вращения поворотной части мин (об/мин) 13,7
Скорость передвижения (Высо- км/ч 35/8,6/2,2
кая/Низкая/Сверхнизкая) *
Преодолеваемый уклон Градусы (%) 35 (70)

ПРИМЕЧАНИЕ:“*” Характеристики, которые не относятся к требованиям местных норм и правил,

исключены.

T1-1-5
 ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики
РАБОЧИЕ ПАРАМЕТРЫ СТРЕЛ
ZX140W-3
МОНОБЛОЧНАЯ СТРЕЛА
G

A
B

MCGB-12-006
Тип рабочего оборудования Моноблочная стрела
Рукоять 2,10 м Рукоять 2,52 м Рукоять 3,01 м
Тип
Параметры Оборудование обратной ло- Оборудование обратной ло- Оборудование обратной ло-
паты паты паты
A: Максимальный радиус копания мм 8040 8410 8870
В: Максимальная глубина копания мм 4610 5030 5520
С: Максимальная высота копания мм 8660 8850 9160
D: Максимальная высота выгрузки мм 6240 6440 6760
E: Высота в транспортном положении мм 3130 3130 3240
F: Габаритная длина в транспортном поло-
жении мм
Стандартное шасси, задний отвал мм * 7690 * 7730 * 7710
Стандартное шасси, задние выносные
* 7690 * 7730 * 7710
опоры мм
Передний отвал, задние выносные опоры
* 8140 * 8180 * 8160
мм
Передние выносные опоры, задний отвал
* 8235 * 8275 * 8255
мм
Передние выносные опоры, задние вы-
*8235 * 8275 * 8255
носные опоры мм
G: Минимальный радиус вращения пово-
2610 2650 2910
ротной части мм

ПРИМЕЧАНИЕ:“*” Транспортируйте машину, на трейлере, задней стороной поворотной части, впе-

рёд.
BL: Отвал, O/R Выносные опоры

T1-1-6
 ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики

ZX140W-3
2-СЕКЦИОННАЯ СТРЕЛА G

A
B

MCGB-12-007
Тип рабочего оборудования 2-секционная стрела
Рукоять 2,10 м Рукоять 2,52 м Рукоять 3,01 м
Тип
Параметры Оборудование обратной ло- Оборудование обратной ло- Оборудование обратной ло-
паты паты паты
A: Максимальный радиус копания мм 8580 8960 9430
В: Максимальная глубина копания мм 4870 5290 5770
С: Максимальная высота копания мм 9750 10040 10450
D: Максимальная высота выгрузки мм 7290 7570 7990
E: Высота в транспортном положении мм 3130 3130 3350
F: Габаритная длина в транспортном поло-
жении мм
Стандартное шасси, задний отвал мм * 8190 * 8200 * 8170
Стандартное шасси, задние выносные
* 8190 * 8200 * 8170
опоры мм
Передний отвал, задние выносные опоры
* 8640 * 8650 * 8620
мм
Передние выносные опоры, задний отвал
* 8735 * 8745 * 8715
мм
Передние выносные опоры, задние вы-
* 8735 * 8745 * 8715
носные опоры мм
G: Минимальный радиус вращения пово-
2520 2670 3040
ротной части мм
ПРИМЕЧАНИЕ:“*” Транспортируйте машину, на трейлере, задней стороной поворотной части, впе-
рёд.
BL: Отвал, O/R Выносные опоры

T1-1-7
ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики

T1-1-8
 ОБЩАЯ ЧАСТЬ/ Расположение компонентов
РАСПОЛОЖЕНИЕ ОСНОВНЫХ КОМПОНЕНТОВ
Поворотная часть (лист 1)

1
2
3

8
9
10
11
12
24 13
14
23 15
16
22 17
21 18
20
TCEB-01-02-002
19

1 - Камера заднего ви- 7- Воздухоочиститель 13 - Маслоохладитель 19 - Рычаг электрического

да управления вспомогатель-
ным рабочим оборудовани-
ем / установочным гидроци-
линдром
2 - Радиатор 8- Аккумуляторная батарея 14 - Демпфирующий клапан сис- 20 - Клапан управления поворо-
темы передвижения тами
3 - Промежуточный 9- Охладитель топлива 15 - Клапан управления (левый) 21 - Клапан управления тормо-
охладитель зом
4 - Расширительный 10 - Бачок стеклоомывателя 16 - Электромагнитный клапан 22 - Клапан управления пере-
бачок блокировки системы управ- движением
ления
5 - Конденсатор кон- 11 - ECM (Блок управления 17 - Центральный шарнир 23 - Клапан управления (Пра-
диционера двигателем) вый)
6 - Ресивер-осушитель 12 - Блок электромагнитных 18 - Клапан зарядки гидроакку- 24 - Рычаг управления отвалом
клапанов (Органы элек- мулятора и выносными опорами
трического управления)

T1-2-1
 ОБЩАЯ ЧАСТЬ/ Расположение компонентов

Поворотная часть (лист 2)

42
41

40

39

38
37
36
35
34
33 25
32 26
31 27
30
28
TCEB-01-02-003
29

25 - Гидрораспределитель 30 - Выключатель автома- 35 - Фильтр очистки масла 39 - Электрический насос

установочного гидроци- тической заправки то-
линдра пливом
26 - Клапан «ИЛИ» 31 - Гидрораспределитель 36 - Насосный агрегат 40 - Фильтр в системе
управления поворота-
ми
27 - Гидрораспределитель 32 - Насос автоматической 37 - Фильтр предваритель- 41 - Фильтр в системе
системы управления заправки топливом ной очистки топлива управления
28 - Электромагнитный кла- 33 - 3-х золотниковый блок 38 - Основной фильтр очи- 42 - Двигатель
пан отсечки контура электромагнитных кла- стки топлива
обогрева панов
29 - Демпфирующий клапан 34 - Редуктор привода
контура вращения по- вращения поворотной
воротной части части

T1-2-2
 ОБЩАЯ ЧАСТЬ/ Расположение компонентов

Ходовая часть

1 2

8
6
7

TCEB-01-02-001

1 - Гидроцилиндр отвала 4 - Гидроцилиндр блокиров- 6- Гидроцилиндр выносных 8- Коробка передач

ки моста опор
2 - Задний мост 5 - Передний мост 7 - Гидромотор привода пе- 9- Электромагнитный кла-
редвижения пан переключения короб-
ки передач
3 - 2-золотниковый электро-
магнитный клапан (гид-
роцилиндры отвала / вы-
носных опор)

T1-2-3
 ОБЩАЯ ЧАСТЬ/ Расположение компонентов

Рабочее оборудование

• 2-секционная стрела • Моноблочная стрела

2 1

3 2

7 7
4
1

6 T1F3-01-02-004
T1F3-01-02-003

1 - Гидроцилиндр ковша 3 - Установочный гидроци- 5 - Клапан защиты контура 7 - Клапан защиты контура
линдр при обрыве шланга (уста- при обрыве шланга (руко-
новочный гидроцилиндр) ять)
2 - Гидроцилиндр рукояти 4 - Гидроцилиндр стрелы 6 - Клапан защиты контура
при обрыве шланга (стре-
ла)

T1-2-4
 ОБЩАЯ ЧАСТЬ/ Расположение компонентов
ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СИСТЕМА (ОБЗОР)
Насосный агрегат (Обратитесь к
странице T1-2-13.)
・Реле аккумуляторной батареи 1
・Реле свечей предпускового подог- Фильтр (Обратитесь к странице Т1-2-15)
рева 2 ・Датчик давления подачи насоса системы управления поворотами
・ Блок электромагнитных клапанов
1 (для рычага электрического
управления)
・ Датчик температуры воздуха на Двигатель (Обратитесь к страни-
входе 2 це Т1-2-12)
・Датчик атмосферного давления 1
・Электромагнитный клапан
блокировки системы управления 2
・Датчик ограничения пропускной
способности воздухоочистителя

13

12 1

5
6
7
8
9
10

11

Демпфирующий клапан контура пе-

редвижения (Обратитесь к странице TCEB-01-02-002
Т2-1-15)
Клапан управления тормозом (Обратитесь к странице ・Датчик давления (Передвижение
Т1-2-14) передним ходом)
・Датчик давления в тормозной системе ・Датчик давления (Передвижение
・Выключатель управления рабочего тормоза задним ходом)
・Датчик остаточного давления в тормозной системе

1 - Датчик температуры све- 5- Аккумуляторная батарея 8- Блок электромагнитных 11 - Электромагнитный кла-

жего воздуха клапанов (для рычага пан блокировки системы
электрического управле- управления
ния)
2 - Реле стартера 6- Блок управления двига- 9 - Датчик атмосферного 12 - Топливный датчик
телем (ЕСМ) давления
3 - Реле аккумуляторной ба- 7 - Датчик температуры воз- 10 - Датчик ограничения про- 13 - Датчик температуры ра-
тареи духа на входе пускной способности воз- бочей жидкости (основ-
духоочистителя ной)
4 - Реле свечей предпусково-
го подогрева

T1-2-5
 ОБЩАЯ ЧАСТЬ/ Расположение компонентов

Редуктор привода вращения

поворотной части 14
(Обратитесь к странице Т2-1-
13) 18
・Датчик давления (Основное
15
рабочее оборудование) 16

Гидрораспределитель (Обратитесь к 17
TCEB-01-02-003
странице Т2-1-14)
・Датчик давления (Подъем стрелы) Гидрораспределитель системы управления
・Датчик давления (Движение рукояти к (Обратитесь к странице Т2-1-13)
стреле) ・Датчик давления (Вращение поворотной части)
・Датчик давления (Дополнительное рабочее оборудование)

14 - Звуковой сигнал 16 - Датчик давления (уста- 17 - Электромагнитный 18 - 3-х золотниковый блок

новочный гидроци- клапан отсечки контура электромагнитных кла-
линдр) обогрева панов
15 - Токосъемник

T1-2-6
 ОБЩАЯ ЧАСТЬ/ Расположение компонентов
ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СИСТЕМА (МОНИТО-
РЫ И ВЫКЛЮЧАТЕЛИ)
6 7
5

2
12
4 3

11 10 9 8 TCJB-01-02-014

TCJB-01-02-006

14 22
23
15 34 24
25
16 13
26

27

33 28

17
18 32
TCJB-01-02-007
19 31 30 29

20

21

TCJB-01-02-008
1 - Блок мониторов (обратитесь к 10 - Монитор на рулевой колонке (об- 19 - Переключатель отвала/выносных 27 - Переключатель режима управле-
странице Т1-2-8) ратитесь к странице Т1-2-9) опор, передних-задних ния частотой вращения двигателя
2 - Рычаг блокировки поворотной 11 - Педаль управления дополнитель- 20 - Переключатель левых-правых вы- 28 - Переключатель режима мощности
части ным рабочим оборудовани- носных опор
ем/установочным гидроцилиндром
(устанавливается по специальному
заказу)
3 - Рычаг управления отва- 12 - Выключатель звукового сигнала 21 - Выключатель обогревателя сиде- 29 - Выключатель пуска двигателя
лом/выносными опорами ния (По специальному заказу)
4 - Рычаг блокировки системы 13 - Левый аналоговый выключатель 22 - Переключатель FNR (передний ход, 30 - Переключатель отвала/выносных
управления (дополнительное рабочее обору- нейтральное положение, задний опор
дование) ход)
5 - Выключатель останова двигате- 14 - Выключатель звукового сигнала 23 - Дополнительный 31 - Выключатель автоматического
ля переключения на частоту враще-
ния холостого хода
6 - Комбинированный переключа- 15 - Выключатель педального управле- 24 - Дополнительный 32 - Выключатель рабочего освещения
тель света ния установочным гидроцилиндром
･Выключатель указателей пово-
ротов
･Выключатель фар
･Выключатель дальнего света
фар
･Выключатель ближнего света
фар
7 - Выключатель тормоза 16 - Выключатель педального управле- 25 - Переключатель управления двига- 33 - Выключатель стеклоочистите-
ния дополнительным рабочим обо- телем ля/стеклоомывателя
рудованием
8 - Педаль акселератора 17 - Выключатель аварийных световых 26 - Переключатель режима скорости 34 - Правый аналоговый выключатель
сигналов передвижения (Вспомогательный) (по специальному
заказу)
9 - Педаль управления тормозом 18 - Основной выключатель электриче-
ского управления (По специально-
му заказу)

T1-2-7
 ОБЩАЯ ЧАСТЬ/ Расположение компонентов
Блок мониторов

7
1 2 3 4 5 6 8
9

10
11
12
13
14
15
16

17
18

35 34

21 20 19

TCJB-05-02-043
33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22

1 - Индикатор рабочего ре- 10 - Индикатор стояночного 19 - Дисплей счетчика прой- 28 - Индикатор рабочего ре-
жима тормоза денного пути жима
2 - Индикатор Auto-Idle (Ав- 11 - Индикатор рабочего 20 - Дисплей одометра 29 - Выбор дополнительного
томатическое переклю- тормоза рабочего оборудования
чение двигателя на час-
тоту вращения холостого
хода)
3 - Дисплей сигнализатора 12 - Индикатор блокировки 21 - Дисплей счетчика часов 30 - Указатель температуры
перегрузки (по специаль- моста наработки охлаждающей жидкости
ному заказу)
4 - Индикатор автоматиче- 13 - Индикатор рабочего ос- 22 - Выключатель монитора 31 - Выбор рабочего режима
ской блокировки моста вещения заднего вида
5 - Дополнительный 14 - Индикатор дополни- 23 - Меню 32 - Кнопка возврата к пер-
тельного оборудования вичному экрану
2 (Установочный гидро-
цилиндр)
6 - Индикатор предпускового 15 - Индикатор дополни- 24 - Переключатель дисплея 33 - Указатель давления в
подогрева тельного (рабочего) счетчиков тормозной системе
оборудования 1
7 - Счетчик пройденного пу- 16 - Дисплей установки от- 25 - Указатель остаточного 34 - Спидометр
ти вала/выносных опор и количества топлива
дисплей режима тормо-
за
8 - Одометр 17 - Дисплей почты (функ- 26 - Дополнительный 35 - Тахометр
ция по специальному
заказу)
9 - Счетчик часов наработки 18 - Часы 27 - Выключатель почты (по
специальному заказу)

T1-2-8
 ОБЩАЯ ЧАСТЬ/ Расположение компонентов
Монитор на рулевой колонке

1 2

12 3

4
11
5

10 6

9 7

8
TCJB-02-01-008

1 - Индикатор переднего хо- 4 - Индикатор блокировки 7 - Индикатор круиз контро- 10 - Индикатор габаритных
да системы управления ля (по специальному за- огней
казу)
2 - Индикатор указателя по- 5 - Индикатор заднего хода 8 - Индикатор режима мед- 11 - Индикатор дальнего све-
воротов (правого) ленного передвижения та фар
3 - Индикатор нейтрального 6 - Индикатор аварийного 9 - Дополнительный 12 - Индикатор указателя по-
положения светового сигнала воротов (левого)

T1-2-9
 ОБЩАЯ ЧАСТЬ/ Расположение компонентов
ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СИСТЕМА
(КОНТРОЛЛЕРЫ И РЕЛЕ)

1 2

6 5
TCJB-01-02-015

1 - МС (Основной контрол- 3 - Коробка плавких предохраните- 5 - Контроллер дополнитель- 7 - Проблесковый

лер) лей ного рабочего оборудова- маяк
ния
2 - Терминал спутниковой 4 - Разъем Dr. ZX (используется как 6 - ICF (Информационный
связи (по специальному разъем для скачивания данных) контроллер)
заказу)

T1-2-10
 ОБЩАЯ ЧАСТЬ/ Расположение компонентов
Расположение реле

TCJB-01-02-009

Дополнительный
контроллер

TCJB-01-02-010
Разъем Dr. ZX Коробка плавких
предохранителей

1- Реле дальнего света фар 15 - Реле светового сигнала 29 - Реле отвала/выносных опор 43 - Реле сдвоенного стеклоочи-
торможения (передние/задние) стителя 1 (по специальному
заказу)
2- Реле габаритного светово- 16 - Реле стеклоомывателя 30 - Реле отвала/выносных опор 44 - Реле сдвоенного стеклоочи-
го сигнала (левого) (передней левой) стителя 2 (по специальному
заказу)
3- Реле габаритного светово- 17 - Реле звукового сигнала 31 - Реле отвала/выносных опор 45 - Реле сдвоенного стеклоочи-
го сигнала (правого) (Основное 1) стителя 3 (по специальному
заказу)
4- Реле фары (левой) 18 - Реле разгрузки памяти 32 - Реле круиз контроля (по специ- 46 - Реле сдвоенного стеклоочи-
альному заказу) стителя 4 (по специальному
заказу)
5- Реле фары (правой) 19 - Реле блокировки системы 33 - Реле подогревателя сиденья 47 - Реле сдвоенного стеклоочи-
управления (по специальному заказу) стителя 5 (по специальному
заказу)
6- Реле включения низкой 20 - Реле охранной звуковой 34 - Реле контроллера лампы, на 48 - Реле сдвоенного стеклоочи-
скорости передвижения сигнализации стреле (по специальному заказу) стителя 6 (по специальному
заказу)
7- Реле компрессора (конди- 21 - Реле выключения стартера 35 - Вспомогательное реле 1 (по 49 - Реле звукового сигнала вра-
ционер) специальному заказу) щения поворотной части (по
специальному заказу)
8- Реле обогревателя (кон- 22 - Реле охранной сигнализа- 36 - Вспомогательное реле 2 (по 50 - Реле задней фары (по специ-
диционер) ции специальному заказу) альному заказу)
9- Реле MAX-Hi (кондицио- 23 - Реле включения высокой 37 - Реле управления подачей в 51 - Дополнительная передняя
нер) скорости передвижения контур дополнительного обору- фара (по специальному зака-
дования (по специальному зака- зу)
зу)
10 - Основное реле блока ЕСМ 24 - Реле отвала/выносных 38 - Резервное 52 - Дополнительная передняя
опор (задние) фара (по специальному зака-
зу)
11 - Реле указателя поворотов 25 - Реле отвала/выносных 39 - Реле переключения дополни- 53 - Реле проблескового маяка
(левого) опор (передние) тельное рабочее оборудование (по специальному заказу)
/установочный гидроцилиндр 1
(по специальному заказу)
12 - Реле указателя поворотов 26 - Реле отвала/выносных 40 - Реле переключения дополни- 54 - Иммобилайзер 1 (по специ-
(правого) опор (задней правой) тельное рабочее оборудование альному заказу)
/установочный гидроцилиндр 2
(по специальному заказу)
13 - Реле стеклоочистителя 27 - Реле отвала/выносных 41 - Реле переключения дополни- 55 - Иммобилайзер 2 (по специ-
опор (задней левой) тельное рабочее оборудование альному заказу)
/установочный гидроцилиндр 3
(по специальному заказу)
14 - Реле лампы, на стреле 28 - Реле отвала/выносных 42 - Реле переключения дополни- 56 - Иммобилайзер 3 (по специ-
опор (Основное 2) тельное рабочее оборудование альному заказу)
/установочный гидроцилиндр 4
(по специальному заказу)
ПРИМЕЧАНИЕ: OP: По специальному заказу

T1-2-11
 ОБЩАЯ ЧАСТЬ/ Расположение компонентов
ДВИГАТЕЛЬ
1

T1T1-01-02-005

3 4 5 6

7
8
9

13
12
T1T1-01-02-003

11 10
T1T1-01-02-004

1 - Клапан EGR 5 - Датчик перегрева 8 - Датчик температуры на- 11 - Датчик давления мас-
гнетаемого воздуха ла в двигателе
2 - Свеча предпускового по- 6 - Топливная форсунка 9 - Датчик давления в топ- 12 - Датчик температуры
догрева ливном коллекторе топлива
3 - Датчик угла распредели- 7 - Датчик давления турбо- 10 - Датчик частоты враще- 13 - Привод насоса подачи
тельного вала наддува ния коленчатого вала топлива
4 - Датчик температуры ох-
лаждающей жидкости

T1-2-12
 ОБЩАЯ ЧАСТЬ/ Расположение компонентов
НАСОСНЫЙ АГРЕГАТ
5 6

2 1
7

11

10

9
8

TCEB-03-01-003 TCEB-03-01-001
4 3

РЕДУКТОР ПРИВОДА ВРАЩЕНИЯ ПО- ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ СИСТЕМЫ

ВОРОТНОЙ ЧАСТИ УПРАВЛЕНИЯ
13

19
12
14
18

15

17
16

TCEB-01-02-005

TCEB-01-02-004

1 - Насос 1 6- Насос системы управле- 11 - Электромагнитный кла- 16 - Электромагнитный кла-

ния поворотами пан ограничения макси- пан отсечки контура
мальной подачи насоса 2 обогрева
2 - Насос 2 7- Датчик давления управ- 12 - Датчик давления (рабо- 17 - Демпфирующий клапан
ления насосом 2 чее оборудование) контура вращения пово-
ротной части
3 - Датчик давления пода- 8- Датчик давления управ- 13 - Гидрораспределитель 18 - Датчик давления (вра-
чи насоса 1 ления насосом 1 системы управления щение поворотной час-
ти)
4 - Датчик давления пода- 9- Электромагнитный клапан 14 - Датчик давления (устано- 19 - Датчик давления (до-
чи насоса 2 ограничения максималь- вочный гидроцилиндр) полнительное рабочее
ной подачи насоса 1 оборудование)
5 - Насос системы управ- 10 - Электромагнитный клапан 15 - Клапан «ИЛИ»
ления управления крутящим мо-
ментом

T1-2-13
 ОБЩАЯ ЧАСТЬ/ Расположение компонентов
ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ КЛАПАН УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗОМ
1 2 4

TCJB-01-02-017
3 TCGB-01-02-003

3-ЗОЛОТНИКОВЫЙ БЛОК ЭЛЕКТРО- БЛОК ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ КЛАПА-

МАГНИТНЫХ КЛАПАНОВ НОВ
(ДЛЯ РЫЧАГОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО
9 10 11 УПРАВЛЕНИЯ)

20

19 12

18 13

14
17

TCGB-03-12-001
15

16
TCJB-01-02-018

1 - Основной предохрани- 6- Выключатель светового 11 - Электромагнитный кла- 16 - Датчик температуры ра-

тельный клапан сигнала торможе- пан (SI) бочей жидкости (для ры-
ния/рабочего тормоза чага электрического
управления)
2 - Датчик давления (движе- 7- Датчик давления в тор- 12 - Электромагнитный кла- 17 - Электромагнитный кла-
ние рукояти к стреле) мозной системе пан управления устано- пан управления отва-
вочным гидроцилин- лом/выносными опорами
дром/дополнительным
оборудованием
3 - Датчик давления (подъ- 8- Клапан управления тор- 13 - Электромагнитный кла- 18 - Электромагнитный кла-
ем стрелы) мозом пан управления дополни- пан управления дополни-
тельным рабочим обору- тельным рабочим обору-
дованием дованием
4 - Клапан зарядки гидроак- 9- Электромагнитный кла- 14 - Электромагнитный кла- 19 - Электромагнитный кла-
кумулятора пан (SC) пан управления отва- пан управления устано-
лом/выносными опорами вочным гидроцилин-
дром/дополнительным
оборудованием
5 - Датчик остаточного дав- 10 - Электромагнитный кла- 15 - Электромагнитный кла- 20 - Электромагнитный кла-
ления в тормозной сис- пан (SF) пан подпитки контура пе- пан выключения стояноч-
теме редвижения ного тормоза поворотной
части

T1-2-14
 ОБЩАЯ ЧАСТЬ/ Расположение компонентов
ДЕМПФИРУЮЩИЙ КЛАПАН КОНТУРА ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН ПЕРЕ-
ПЕРЕДВИЖЕНИЯ КЛЮЧЕНИЯ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ

5 6

3 TCJB-05-07-002

TCJB-01-02-019
4

АГРЕГАТ ПРИВОДА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ ФИЛЬТРЫ

11 12 13
7 8

10 9
TCJB-01-02-020

15 14
TCEB-01-02-006

1 - Датчик давления (движе- 5 - Электромагнитный кла- 9- Датчик N передви- 13 - Фильтр в системе управ-
ние передним ходом) пан переключения режи- жения ления
ма передвижения
2 - Электромагнитный кла- 6 - Редукционный клапан 10 - Электромагнитный 14 - Фильтр предварительной
пан отсечки давления клапан управления очистки топлива
управления передним хо- рабочим объемом
дом гидромотора приво-
да передвижения
3 - Электромагнитный кла- 7 - Гидромотор привода пе- 11 - Датчик давления 15 - Основной фильтр очист-
пан отсечки давления редвижения подачи насоса сис- ки топлива
управления задним хо- темы управления
дом поворотами
4 - Датчик давления (движе- 8 - Коробка передач 12 - Фильтр в системе
ние задним ходом) управления поворо-
тами

T1-2-15
ОБЩАЯ ЧАСТЬ/ Расположение компонентов

T1-2-16
 ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики компонентов
ДВИГАТЕЛЬ

Фирма ................................................................... ISUZU

Модель.................................................................. 4JJ1XYSA
Тип......................................................................... Дизель, 4-тактный, с водяным охлаждением, прямой впрыск,
система турбонаддува с приводом отработавшими газами
Число цилиндров – диаметр х ход поршня.... 4-95,4 мм×104,9 мм
Рабочий объем всех цилиндров....................... 2999 см3
Номинальная мощность.................................... 83±3,3 кВт/2000 мин-1 (113±4,5 л.с./2000 об/мин)
Режим HP (Высокой мощности): 90,2+1.5-3,9 кВт/2200 мин-1
(123+2-5,3 л.с./2200 об/мин)
Степень сжатия................................................... 17,5
Масса не заправленного двигателя................. 320 кг
Порядок работы цилиндров.............................. 1-3-4-2
Направление вращения .................................... По часовой стрелке (если смотреть со стороны вентилятора)
Габаритные размеры:
длина х ширина х высота .................................. 963×813×918 мм

Система охлаждения
Вентилятор .......................................................... Диаметр 650 мм, 5 лопастей, из синтетических смол,
нагнетательного типа, с защитной сеткой
Привод вентилятора .......................................... От ремня, с передаточным отношением: 0,87
Клапан-термостат ............................................... Температура начала открывания при атмосферном давлении:
85 °C
Полное открывание (Длина хода: 10 мм, и более): 100 °C
Водяной насос..................................................... Центробежный насос

Система смазки
Тип масляного насоса........................................ Шестеренный насос
Фильтр................................................................... Фильтр полной очистки, бумажный элемент и фильтр частич-
ной очистки
Маслоохладитель............................................... Водяной, встроенный, 4-х ступенчатый

Система пуска
Стартер................................................................. Электромагнитный привод шестерни, с редуктором
Напряжение и мощность................................... 24 В, 4 кВт

Система предпускового подогрева

Тип......................................................................... Свеча предпускового подогрева (24 В, QOS II)

Система останова двигателя

Тип......................................................................... Клапан отсечки топлива (электронное управление)

T1-3-1
 ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики компонентов
Генератор
Тип......................................................................... Переменного тока, встроенный регулятор, без щеточного типа
Напряжение и ток ............................................... 24 В, 50 А

Система турбонаддува
Тип......................................................................... Турбонагнетатель с приводом отработавшими газами, тип
RNF5, без выпускной заслонки

Топливная система
Тип......................................................................... Система Common Rail, тип HP3
Регулятор ............................................................. Всережимный, электронное управление
Топливная форсунка ......................................... Многоструйный распылитель, с электрическим приводом

T1-3-2
 ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики компонентов
Характеристики (новый двигатель)

ВАЖНО: Здесь приведены расчетные технические характеристики, которые не являются экс-

плуатационными нормами
Потребление топлива ........................................ 220±11 г/кВт⋅ч (299±15 г/л.с.⋅ч) при 90,2+1,5 −3,9 кВт
(при полной нагрузке: 2200 мин-1 )
220±11 г/кВт ч (299±15 г/л.с.⋅ч) при 83±-3,3 кВт
(при рабочей нагрузке: 2000 мин-1 )
Максимальный полезный крутящий момент . 402±20 Н⋅м (41±2 кгс⋅м), приблизительно при 1800 мин-1
Давление сжатия в цилиндрах......................... 3 МПа (31 кгс/см2) при 200 мин-1
Зазоры в клапанах (впускной/выпускной)....... 0,15/0,15 мм (на холодном двигателе)
Частота вращения холостого хода .................. Минимальная: (при полной нагрузке) 800±20 мин-1
Максимальная: (при полной нагрузке) 2200±20 мин-1
(при рабочей нагрузке) 2000±20 мин-1

T1-3-3
 ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики компонентов
Внешняя характеристика двигателя (4JJ1XYSA)

Условия для испытаний: 1. В соответствии с JIS D 1005 (Методика проверки характеристик

дизельных двигателей для строительных машин) при нормальном
атмосферном давлении.
2. Оборудован вентилятором и генератором.

Крутящий
момент (Н⋅м)

Мощность
(кВт)

Потребление топлива
(г/кВт⋅ч)

-1 TCEB-01-03-001
Частота вращения двигателя мин (об/мин)

T1-3-4
 ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики компонентов
ОБОРУДОВАНИЕ ДВИГАТЕЛЯ

Радиатор в сборе
Тип......................................................................... Тип «Инлайн»
Масса.................................................................... 73 кг

Радиатор Маслоохладитель
Размеры сердцевины
(высота х ширина х толщина) ..................... 770×808,3×53 мм 710×725,2×40 мм
Количество рядов сердцевины................... 1 1
Шаг ребер ..................................................... 3,5 3,0
Форма ребер ................................................ Рифленая T-CW Волнистая T-CW
Вместимость................................................. 7,8 л 18,0 л
2
Площадь теплоотдачи................................. 38,20 м 22,33 м2
Давление проверки на герметичность ....... 100 кПа 1500 кПа
2 2)
(1,02 кгс/см ) ................................................. (15,3 кгс/cм )
Давление открывания клапана................... 49 кПа −
2)
(0,5 кгс/cм )

Промежуточный охладитель
Размеры сердцевины
(высота х ширина х толщина) ..................... 620×400×65 мм
Количество рядов сердцевины................... 1
Шаг ребер ..................................................... 5,0
Форма ребер ................................................ Рифленая T-CW
Вместимость................................................. 7,2 л
Площадь теплоотдачи................................. 10,15 м2
Давление проверки на герметичность ....... 250 кПа (2,55 кгс/см2)
Давление открывания клапана................... −

T1-3-5
 ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики компонентов
Охладитель топлива
Размеры сердцевины
(высота х ширина х толщина) ..................... 224×137,8×32 мм
Шаг ребер ..................................................... 4,0 мм
Форма ребер охлаждения ........................... Волнистая
Вместимость................................................. 0,2 л
Площадь теплоотдачи................................. 0,865 м2
Реактивное давление .................................. 45 кПа (0,5 кгс/см2)
Масса ............................................................ 0,7 кг

Аккумуляторная батарея
Номинальное напряжение .......................... 12 В
Емкость......................................................... 70 Ампер-часов, и более (при 5 часовой зарядке)
Разрядные характеристики (-15 °C, 300 A)
Длительность ............................................... Более 4,5 мин
30-секундное напряжение...................... 9,9 В и более
Размеры (высота х ширина х длина) .... 223×171×301 мм
Масса ............................................................ 21 кг х 2

Электрический насос
Номинальное напряжение .......................... 24 В постоянного тока

T1-3-6
 ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики компонентов
КОМПОНЕНТЫ ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ
• Поворотная часть

Насосный агрегат
Передаточное отношение ........................... Основной насос: 1, насос системы управления: 1, насос
системы управления поворотами: 1
Масса ............................................................ 193 кг

Основной насос
Тип................................................................. Регулируемый аксиально-поршневой насос, с наклонным
блоком
Расчетный рабочий объем .......................... Насос 1: 100 см3/об, насос 2: 75 см3/об
Максимальная производительность
(расчетная) ................................................... Насос 1: 220 л/мин, насос 2: 165 л/мин

Регулятор
Тип................................................................. Приводится в действие давлением рабочей жидкости

Насос системы управления, насос системы управления поворотами

Тип................................................................. Шестеренный, не регулируемый
Расчетный рабочий объем .......................... 16,8 см3/об
Максимальная производительность
(расчетная) ................................................... 31,9 л/мин (в режиме НР (Высокой мощности)): 35,3 л/мин

Гидрораспределитель
Тип................................................................. Приводится в действие давлением управления (4 золотни-
ковый блок + 5 золотниковый блок)
Давление настройки основного
предохранительного клапана ..................... 34,3 МПа (350 кгс/см2) при 110 л/мин
Давление настройки перегрузочного
предохранительного клапана ..................... 37,2 МПа (379 кгс/см2) при 50 л/мин
(опускание стрелы, движение рукояти к стреле, движение
ковша к рукояти, подъем отвала/выносных опор, опускание
отвала/выносных опор)
39,2 МПа (400 кгс/см2) при 50 л/мин
(подъем стрелы, движение рукояти от стрелы, движение
ковша от рукояти)
28,0 МПа (286 кгс/см2) при 135 л/мин
(дополнительное рабочее оборудование)
Масса ............................................................ 136 кг

Дополнительный гидрораспределитель
Тип................................................................. Приводится в действие давлением управления (одно зо-
лотниковый)
Давление настройки перегрузочного
предохранительного клапана ..................... 39,2 МПа (400 кгс/см2) при 50 л/мин
Масса ............................................................ 12,6 кг

T1-3-7
 ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики компонентов
Редуктор привода вращения поворотной части
Тип................................................................. 2-ступенчатый планетарный редуктор
Передаточное отношение ........................... 16,155
Масса ............................................................ 131 кг

Гидромотор привода вращения поворотной части

Тип................................................................. Аксиально-поршневой, не регулируемый гидромотор, с на-
клонным диском
Модель.......................................................... M5×130CHB
Расчетный рабочий объем .......................... 72,0 см3/об
Масса ............................................................ 34 кг

Блок клапанов
Тип................................................................. Клапан не разгруженного типа
Давление настройки предохранительного
клапана ......................................................... 29,3 МПа (299 кгс/см2) при 110 л/мин

Стояночный тормоз поворотной части

Тип................................................................. Многодисковый, в масле, постоянно замкнутого типа
Давление выключения................................. 1,9 … 2,8 МПа (19 … 28 кгс/см2)

Клапан управления рабочим оборудованием

Длина хода плунжера .................................. 1, 3 канальный: 7,0±0,5 мм
2, 4 канальный: 5,9±0,5 мм

Клапан управления передвижением

Длина хода плунжера .................................. 1, 2 канальный: 4,0±0,5 мм

Рычаг электрического управления установочным гидроцилиндром / Вспомогательным рабочим

оборудованием
Модель.......................................................... HEL02B-101
Рабочий момент........................................... 1, 2 канальный: 3,47 … 6,10 Н м
Угол отклонения рычага .............................. 12,5 °

Рычаг электрического управления выносными порами / вспомогательным рабочим оборудовани-

ем
Модель.......................................................... HEL02A-101
Рабочий момент........................................... 1,28 … 3,90 Н м
Угол отклонения рычага .............................. 12,5 °

T1-3-8
 ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики компонентов
4-х золотниковый блок электромагнитных клапанов
Функции......................................................... ⋅ SC: Управление рекуперативным контуром рукояти
⋅ SF: Управление клапаном управления тормозом
⋅ SI: Управление обратным клапаном
Управление (гидроцилиндром блокировки моста)

Электромагнитный клапан управления дополнительным рабочим оборудованием (управление по-

дачей жидкости в контур дополнительного рабочего оборудования) (по специальному заказу)
Функции ................................................................ Управление подачей жидкости в контур дополнительного ра-
бочего оборудования)

2-золотниковый электромагнитный клапан (отвал / выносные опоры)

Функции......................................................... Управление обратным клапаном (гидроцилиндры отвала /
выносных опор)

Гидрораспределитель системы управления

Функции......................................................... ⋅ Демпфер (для опускания стрелы)
⋅ Управление подачей насоса
⋅ Управление подачей в контур ковша
⋅ Выключение стояночного тормоза поворотной части

Электромагнитный клапан блокировки системы управления

Тип......................................................................... Электромагнитный клапан типа ON/OFF (Включено/Выключено)

Предохранительный клапан системы управления

Давление настройки предохранительного
клапана................................................................. 3,7 МПа (37,7 кгс/см2) при 40 л/мин

Клапан управления поворотами (с приоритетным клапаном)

Рабочий объем геротора ................................... 159 см3/об
Давление настройки предохранительного
клапана................................................................. Клапан управления поворотами: 17,2 МПа (175 кгс/см2)
Приоритетный клапан: 20,6 МПа (210 кгс/см2)
Давление настройки перегрузочного
предохранительного клапана ........................... 22,6 МПа (230 кгс/см2)

Клапан управления тормозом

Пороговое давление включения тормоза . 2,5±0,5 … 4,9±0,5 МПа
(25,5±5 … 50±5 кгс/см2)

T1-3-9
 ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики компонентов
Клапан зарядки гидроаккумулятора
Давление начала зарядки
гидроаккумулятора (открывание)..................... 14,5 МПа (148 кгс/см2)
Давление окончания зарядки
гидроаккумулятора (закрывание)..................... 17,7 МПа (180 кгс/см2)

Демпфирующий клапан системы передвижения

Тип......................................................................... Регулятор подачи жидкости (с 2-золотниковым электромагнит-
ным клапаном)

Электромагнитный клапан переключения коробки передач

Давление настройки редукционного
клапана................................................................. 3,7 МПа (37,7 кгс/см2)

Перепускной обратный клапан маслоохладителя

Давление открывания.................................. 250±15 кПа (2,55±0,153 кгс/см2) при 5 л/мин

Перепускной обратный клапан

Давление открывания........................................ 600 кПа (6,1 кгс/см2)

T1-3-10
 ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики компонентов

• Ходовая часть

Гидромотор привода передвижения

Тип......................................................................... Регулируемый аксиально-поршневой гидромотор, с наклон-
ным блоком
Расчетный рабочий объем (макс./мин.).......... 140/59,7 см3/об (Скорость 20 км/ч, и более)
3
140/105,3 см /об (Скорость 20 км/ч, и менее)
Масса.................................................................... 80 кг

Клапан управления рабочим тормозом

Тип......................................................................... Клапан разгруженного типа
Давление настройки предохранительного
клапана................................................................. 42 МПа (428 кгс/см2)

Коробка передач
Тип......................................................................... Планетарный редуктор, с выходом на 2 моста
Передаточное отношение ................................. Высокая скорость: 1,19
Низкая скорость: 4,87
Масса.................................................................... 135 кг (с маслом)

Стандартные мосты (передний, задний)

Тип......................................................................... Передний: управляемый, ведущий мост с редуктором в ступи-
це
Задний: не управляемый, ведущий мост с редуктором в
ступице
Тип тормоза ......................................................... Многодисковый тормоз, в масле
Передаточное отношение колесного
редуктора ............................................................. 13,714
Масса.................................................................... Передний: 630 кг
Задний: 550 кг

Гидроцилиндр блокировки моста

Диаметр штока .................................................... 100 мм
Длина хода........................................................... 160 мм
Масса.................................................................... 38 кг

T1-3-11
 ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики компонентов

• Рабочее оборудование

Гидроцилиндр
• Моноблочная стрела:
Стрела Рукоять Ковш
Диаметр штока ............................................. 70 мм 80 мм 70 мм
Внутренний диаметр гильзы ....................... 105 мм 115 мм 100 мм
Длина хода ................................................... 941 мм 1120 мм 875 мм
Длина в полностью втянутом положении .. 1448 мм 1650 мм 1350 мм
Толщина гальванического покрытия .......... 30 мм 30 мм 30 мм
Масса ............................................................ 107 кг 151 кг 100 кг

• 2-секционная стрела
Стрела Рукоять Ковш
Диаметр штока ............................................. 75 мм 80 мм 70 мм
Внутренний диаметр гильзы ....................... 105 мм 115 мм 100 мм
Длина хода ................................................... 877 мм 1120 мм 875 мм
Длина в полностью втянутом положении .. 1700 мм 1650 мм 1350 мм
Толщина гальванического покрытия .......... 30 мм 30 мм 30 мм
Масса ............................................................ 123 кг 151 кг 100 кг

Установочный гидроцилиндр
Диаметр штока .................................................... 95 мм
Внутренний диаметр гильзы............................. 150 мм
Длина хода........................................................... 710 мм
Длина в полностью втянутом положении....... 1215 мм
Толщина слоя гальванического покрытия . 30 мм
Масса.................................................................... 183 кг

• По специальному заказу
Отвал Выносные опоры
Диаметр штока ............................................. 60 мм 60 мм
Внутренний диаметр гильзы ....................... 105 мм 854 мм
Толщина гальванического покрытия .......... 30 мм 30 мм
Масса ............................................................ 47 кг 67 кг

T1-3-12
 ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики компонентов
КОМПОНЕНТЫ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ
Реле аккумуляторной батареи
Напряжение и ток......................................... 24 В, 100 А

Реле стартера
Напряжение ......................................................... 24 В

Реле свечей предпускового подогрева

Напряжение ......................................................... 24 В

Звуковой сигнал
Технические условия.......................................... 24 В⋅2,5+0,5−1 A
Уровень звукового давления............................. 113±5 дБ (A), на удалении 2 м

Охранная сигнализация
Технические условия.......................................... 24 В, макс. 2,3 А
Уровень звукового давления............................. 115±5 дБ (A), на удалении 2 м

Зуммер (устанавливается по специальному заказу)

Уровень звукового давления............................. 112 дБ

Световые приборы
Технические условия ................................... Рабочее освещение :Галогены 24 В, 70 Вт
Освещение кабины :24 В, 10 Вт
Фары :Галогены 24 В, 62/62 Вт
Лампы указателей поворотов :24 В, 21 Вт
Габаритные огни :24 В, 4 Вт
Лампа освещения номерного знака :24 В, 12 Вт х 2 шт.
Задние фонари :24 В, 10 Вт
Световой сигнал торможения :24 В, 21 Вт

T1-3-13
 ОБЩАЯ ЧАСТЬ / Технические характеристики компонентов

Кондиционер
Хладон.................................................................. 134а
Мощность охлаждения ...................................... 16,7 МДж/ч (4000 ккал/ч), и более
Подача охлажденного воздуха ......................... 550 м3/ч, и более
Мощность обогревателя.................................... 19,8 MДж/ч (4720 ккал/ч), и более
Подача теплого воздуха .................................... 400 м3/ч, и более
Система регулирования температуры............ Электронная система регулирования
Количество хладона .................................... 850±50 г
Количество масла в компрессоре.................... 210 см3

T1-3-14
 ДЛЯ ЗАПИСЕЙ

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................
 ДЛЯ ЗАПИСЕЙ

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................
 РАЗДЕЛ 2
СИСТЕМЫ

СОДЕРЖАНИЕ
Подраздел 1 Контроллеры Подраздел 4 Гидравлическая система
Описание ................................................. T2-1-1 Описание ................................................. T2-4-1
Can: Сеть передачи данных в цепи Контур управления .................................. T2-4-2
контроллеров (Цепь в масштабе Контур рабочего тормоза передвижения.. T2-4-18
машины) ................................................ T2-1-2 Контур управления поворотами............ T2-4-19
MC: Основной контроллер...................... T2-1-3 Основной контур ................................... T2-4-20
ЕСМ: Блок управления двигателем ..... T2-1-12
Подраздел 5 Электрическая система
ICF: Информационный контроллер...... T2-1-14
Описание ................................................. T2-5-1
Блок мониторов..................................... T2-1-16
Основная цепь......................................... T2-5-2
Дополнительный контроллер ............... T2-1-31
Цепь питания (Выключатель пуска
Монитор на рулевой колонке ............... T2-1-36
двигателя: положение OFF
Подраздел 2 Система управления (Выключено))......................................... T2-5-4
Описание ................................................. T2-2-1 Цепь электрических приборов ................ T2-5-6
Управление двигателем.......................... T2-2-4 Цепь пуска (Выключатель пуска
Управление работой насосов ............... T2-2-32 двигателя: Положение START (Пуск)) .. T2-5-8
Управление работой клапанов ............. T2-2-50 Цепь зарядки (Выключатель пуска
Прочие функции управления................ T2-2-69 двигателя: Положение ON (Включено)) . T2-5-14
Функции управления контроллера Цепь защиты от превышения
по специальному заказу..................... T2-2-95 напряжения ......................................... T2-5-18
Управление электро-гидравлическим Цепь блокировки системы управления
контуром ............................................T2-2-112 (Выключатель пуска двигателя:
Положение ON (Включено)) ............... T2-5-20
Подраздел 3 Система блока ЕСМ
Цепь блокировки не санкционированного
Описание ................................................. T2-3-1
пуска .................................................... T2-5-22
Управление впрыскиванием топлива..... T2-3-2
Цепь выключения двигателя (Выключатель
Управление коррекцией количества
пуска двигателя: Положение OFF
впрыскиваемого топлива ..................... T2-3-10
(Выключено) ........................................ T2-5-24
Управление предпусковым подогревом.. T2-3-11
Цепь звуковой охранной сигнализации .... T2-5-26
EGR (Система рециркуляции отработавших
Цепь стеклоочистителя/
газов) ................................................... T2-3-12
стеклоомывателя ................................ T2-5-28
Управление остановом двигателя ........ T2-3-14
Цепи световых приборов ...................... T2-5-30

CEBT-2-1
CEBT-2-2
 СИСТЕМЫ / Контроллеры
ОПИСАНИЕ
Контроллеры осуществляют управление всеми
системами машины.
Каждый контроллер включен в соответствующую
цепь CAN (Цепь передачи данных), чтобы отобра-
жать на мониторе, в кабине, общее состояние ма-
шины, или обеспечивать управление всеми систе-
мами машины, включая двигатель.

• MC: Основной контроллер

• ЕСМ: Блок управления двигателем
• ICF: Информационный контроллер
• Блок мониторов
• Дополнительный контроллер
• Монитор на рулевой колонке

Терминал спут- Dr. ZX

ника (по специ-
Блок мониторов альному заказу)

ICF

Дополнительный
контроллер MC

Шина CAN

Монитор на рулевой
колонке ECM

TCJB-02-01-001

ПРИМЕЧАНИЕ: CAN (Шина сети передачи дан-

ных CAN)

T2-1-1
 СИСТЕМЫ / Контроллеры
CAN: Сеть передачи данных в цепи
контроллеров (ЦЕПЬ В МАСШТАБЕ
МАШИНЫ)
Контроллеры MC, ECM, ICF, блок мониторов, до-
полнительный контроллер и монитор, установлен-
ный на рулевой колонке, соединены между собой
при помощи шины CAN, образуя единую сеть пе-
редачи сигналов и данных.

Шина CAN имеет два типа проводов, CAN High

(Высокий уровень сигнала) и CAN Low (Низкий
уровень сигнала).
Каждый контроллер принимает решение, к какому
уровню относится данная шина, в зависимости от
разности потенциалов между проводами высокого
и низкого уровня сигналов.
Каждый контроллер формирует уровень сигнала
шины CAN и передает сигнал и данные на другие
контроллеры.

Dr.
Терминал спутниковой ZX
связи (по специаль-
Блок мониторов ному заказу)

ICF

CAN High (Высо-

кий уровень сиг-
нала)

Дополнительный
контроллер MC

CAN Low (Низкий

Блок мониторов
Шина CAN уровень сигнала)

Монитор на рулевой ECM

колонке

TCJB-02-01-001

T2-1-2
 СИСТЕМЫ / Контроллеры
MC: ОСНОВНОЙ КОНТРОЛЛЕР
Описание работы
Сигналы от выключателя управления двигателем,
от датчиков и выключателей поступают на кон-
троллер МС. Сигналы с блока ЕСМ, контроллера
ICF, блока мониторов и контроллера дополни-
тельного рабочего оборудования так же поступа-
ют на контроллер МС, по цепи CAN.
Контроллер МС обрабатывает входящие сигналы,
по логической схеме, и посылает соответствую-
щий сигнал установочной частоты вращения дви-
гателя на блок ЕСМ (Блок управления двигате-
лем), по цепи CAN, чтобы управлять работой дви-
гателя.
Контроллер МС приводит в действие блок элек-
тромагнитных клапанов и электромагнитный кла-
пан управления насосом, которые осуществляют
управление насосом и клапанами.

Контроллер МС обеспечивает следующие функции

управления.
• Управление двигателем
• Управление насосом
• Управление работой клапанов
• Прочие функции управления

ПРИМЕЧАНИЕ: Что касается более подроб-

ной информации по каждой функции
управления, обратитесь к разделу
СИСТЕМЫ / Системы управления.

T2-1-3
 СИСТЕМЫ / Контроллеры
• Управление двигателем • Управление в режиме Auto-Idle (Автоматиче-
• Управление двигателем при помощи переклю- ское переключение на частоту вращения хо-
чателя лостого хода)
Переключатель задает частоту вращения дви- Обеспечивает уменьшение частоты вращения
гателя в зависимости от угла поворота пере- двигателя, когда все рычаги управления воз-
ключателя. вращаются в нейтральное положение. Благо-
Обеспечивает уменьшение частоты вращения даря этому, потребление топлива и уровень
двигателя на 100 об/мин, для уменьшения по- шума могут быть уменьшены.
требления топлива и снижения уровня шума,
когда все рычаги управления находятся ней- • Управление автоматическим прогревом рабо-
тральном положении. чей жидкости
Обеспечивает прогрев гидравлической систе-
• Управление при помощи акселератора, при мы в автоматическом режиме.
передвижении
Акселератор обеспечивает управление часто- • Управление автоматическим прогревом охла-
той вращения двигателя в зависимости от на- ждающей жидкости
жатия педали, во время передвижения маши- Обеспечивает прогрев двигателя в автомати-
ны. ческом режиме.
Кроме того, обеспечивается управление час-
тотой вращения двигателя в зависимости от • Управление частотой вращения двигателя в
нагрузки на насос, когда нужно увеличить час- режиме холостого хода
тоту вращения двигателя при передвижении Обеспечивает равномерную работу двигателя
машины по склону на подъем, чтобы машина при минимальной частоте вращения холостого
могла передвигаться в режиме эффективного хода.
расходования топлива.
• Управление работой обогревателя
• Управление при помощи акселератора во Обеспечивает увеличение скорости повыше-
время работы ния температуры обогревателя кабины путем
При копании, управление частотой вращения увеличения частоты вращения двигателя, при
двигателя обеспечивается посредством педа- низкой температуре.
ли акселератора или выключателя управления
двигателем. • Управление увеличением рабочей скорости
дополнительного рабочего оборудования
• Управление частотой вращения двигателя во (функция по специальному заказу)
время замедления хода машины Обеспечивает настройку рабочей скорости
Во время замедления хода машины (когда дополнительного рабочего оборудования
клапан управления передвижением возвра- (гидромолот, измельчитель бетонного лома,
щается в нейтральное положение), в режиме бетонолом и вибромолот) на увеличение (+)
быстрого передвижения, частота вращения до значения, заданного посредством прибора
двигателя поддерживается на уровне макси- Dr. ZX. Во время работы машины с дополни-
мальной частоты вращения холостого хода. тельным рабочим оборудованием, частота
Кроме того, частота вращения двигателя вращения двигателя увеличивается до значе-
уменьшается пропорционально замедлению ния, заданного посредством прибора Dr. ZX.
хода, для предотвращения кавитации в гид-
ромоторе привода передвижения. • Управление уменьшением рабочей скорости
дополнительного рабочего оборудования
• Управление в режиме НР (Высокой мощности) (функция по специальному заказу)
Несколько увеличивается мощность копания, Обеспечивает настройку рабочей скорости
например, при движении рукояти к стреле, при
дополнительного рабочего оборудования
глубоком копании.
(гидромолот, измельчитель бетонного лома,
• Управление в режиме Е (Экономичный) бетонолом и вибромолот) на уменьшение (-)
Обеспечивает уменьшение частоты вращения до значения, заданного посредством прибора
двигателя, заданной выключателем управле- Dr. ZX. Во время работы машины с дополни-
ния двигателем, в соответствии с давлением тельным рабочим оборудованием, частота
управления насосом и средним давлением вращения двигателя уменьшается до значе-
подачи насоса, для уменьшения потребления ния, заданного посредством прибора Dr. ZX.
топлива.

T2-1-4
 СИСТЕМЫ / Контроллеры

Педаль акселератора Датчик N передвижения (частота вращения гидро-

мотора)
Выключатель Датчик темпе-
блокировки сис- ратуры рабочей Датчики давления
темы управления жидкости Передвижение передним ходом
Передвижение задним ходом
Выключатель пуска Основное рабочее оборудование
двигателя
Вращение поворотной части
Подъем стрелы
Движение рукояти к стреле
Переключатель
Дополнительное рабочее оборудование (по специаль-
управления ному заказу)
двигателем Движение рукояти от стрелы (по специальному
заказу)

Переключатель
Режимы дополни-
Auto-Idle тельного рабочего
Каналы пере- Блок мониторов
оборудования 1 … 5
дачи данных
Датчик ох-
лаждающей
Переключатель жидкости
режима мощности
Режим
НР Режим зем- Dr. ZX
(Высокой
мощно- леройного
сти) оборудова-
Режим Е ния
(Эконо- ICF
мичный)
Режим Р
(Нор-
маль-
ный)

Датчик
Переключатель ре-
жима скорости пере- давления
Датчик давления подачи
движения ECM
Быстрое
подачи насоса 2 насоса 1
передви-
жение

Медлен-
ное
пере-
движе-
ДВИГА-
ние ТЕЛЬ
Переключатель режима
управления частотой
вращения двигателя

Педаль

Выклю-
чатель
Датчик дав- Датчик
Выклю-
Де- ления давления
чатель
муль- управления управления
тормоза
типли- насосом 2 насосом 1
Переключатель FNR
катор Стояночный тормоз
Передний ход
Блокировка моста
Нейтральное Автоматическая блокировка
положение моста
Задний ход OFF (Выключено)

TCJB-02-02-001

ПРИМЕЧАНИЕ: OP: По специальному заказу

T2-1-5
 СИСТЕМЫ / Контроллеры
• Управление насосами
• Управление посредством обратной связи по
частоте вращения (Нормальный режим)
Обеспечивает подачу насоса в зависимости от
изменяющейся частоты вращения двигателя
вследствие не постоянной нагрузки, для более
эффективного использования мощности. Пре-
дотвращается останов двигателя, когда маши-
на работает в тяжелых условиях, например,
на большой высоте над уровнем моря
• Управление посредством обратной связи по
скорости движения машины
Обеспечивает подачу насоса в зависимости от
изменяющейся частоты вращения двигателя
вследствие не постоянной нагрузки на привод
передвижения, для более эффективного ис-
пользования мощности.
• Управление ограничением подачи насоса 1 в
режиме сверхмалой скорости передвижения
Ограничивает максимальную подачу насоса 1
во время передвижения на сверхмалой скоро-
сти.
• Управление ограничением подачи насосов 1, 2
Обеспечивает уменьшение максимальной по-
дачи насосов при передвижении на малой
скорости и улучшает осуществление совме-
щенной операции рабочего оборудования и
вращения поворотной части.
• Управление подачей насосов 1, 2
Обеспечивает максимальную подачу насосов
1, 2 при передвижении на высокой скорости,
для увеличения скорости передвижения.
• Управление уменьшением крутящего момента
привода насоса системы управления поворо-
тами
Обеспечивает уменьшение крутящего момен-
та привода насосов 1, 2, чтобы предотвратить
останов двигателя и эффективно использо-
вать мощность двигателя, когда крутящий мо-
мент привода насосов системы управления
поворотами увеличивается.
• Управление ограниченной подачей насоса 1
(функция по специальному заказу)
Обеспечивает суммирование потоков насосов
1, 2 и подачу жидкости на исполнительное уст-
ройство, когда применяется дополнительное
рабочее оборудование (в основном вибромо-
лот) и, при этом, подачи насоса 2 недостаточно.
В это время обеспечивается регулирование
доли подачи насоса 1 и необходимая дополни-
тельная подача, чтобы рабочее оборудование
могло работать.
• Управление ограничением подачи насоса 2
(функция по специальному заказу)
Ограничивает максимальную подачу насоса 2,
когда применяется дополнительное рабочее
оборудование (в основном гидромолот).

T2-1-6
 СИСТЕМЫ / Контроллеры

Педаль акселератора

Датчик N передвижения (Частота вращения гидромотора)

Датчики давления
Переклю-
чатель Передвижение передним ходом
управления Передвижение задним ходом
двигателем
Дополнительное рабочее оборудование (по специальному
заказу)
Переключатель
Датчик давления в тормозной системе
режима скорости
передвижения Выключатель рабочего тормоза
Быстрое
передви- Блок мониторов Педаль тормоза
Каналы пере-
жение дачи данных
Медлен-
ное пе-
редви- Режимы допол-
нительного рабо-
Переключатель ре- Режим землеройного обо- чего оборудова-
жима управления рудования ния 1 … 5
частотой вращения
двигателя
ICF
Педаль
Датчик Датчик Датчик давления
давления давления подачи насоса
Выклю- системы управ-
чатель подачи подачи
ления поворота-
насоса 2 насоса 1 ми
Демуль-
типли- ECM
катор

Переключатель
FNR
ДВИГА-
ТЕЛЬ
Передний
ход
Нейтраль-
ное поло-
жение
Задний
ход

Выключатель тор-
моза Электромагнитный кла-
пан управления крутя-
Стояночный щим моментом
тормоз
Блокировка
моста
Автоматиче-
ская блоки-
ровка моста
OFF (Выклю-
чено)

Электромагнитный клапан Электромагнитный клапан TCJB-02-02-016

ограничения максималь- ограничения максималь-
ной подачи насоса 2 ной подачи насоса 1

T2-1-7
 СИСТЕМЫ / Контроллеры
• Управление работой клапанов
• Управление рекуперативным клапаном руко-
яти
Обеспечивает увеличение скорости движения
рукояти к стреле и предотвращает колебания
при движении рукояти к стреле.
• Управление рабочим тормозом
Обеспечивает включение переднего/заднего
рабочего тормоза, чтобы стабилизировать
машину во время копания.
• Управление автоматической блокировкой мос-
та
Обеспечивает автоматическое включение
блокировки моста на время остановки маши-
ны. Кроме того, обеспечивает автоматическое
выключение блокировки моста и уменьшает
вибрацию при передвижении машины.

• Управление рабочим объемом гидромотора

привода передвижения
Обеспечивает смещение регулирующего эле-
мента гидромотора привода передвижения в
положение максимального рабочего объема
при передвижении машины по ровной поверх-
ности, для уменьшения потребления топлива.
• Управление сверхмалой скоростью передви-
жения
Обеспечивает переключение скорости пере-
движения на режим сверхмалой скорости.
• Управление защитой гидромотора привода
передвижения от запредельной частоты вра-
щения
Обеспечивает защиту гидромотора от запре-
дельной частоты вращения при движении ма-
шины по склону, под уклон.
• Управление работой измельчителя бетонного
лома (функция по специальному заказу)
Обеспечивает увеличение рабочей скорости
измельчителя бетонного лома. Во время со-
вмещения операций движения рукояти от
стрелы, движения рукояти от стрелы и подъе-
ма стрелы, вращения поворотной части или
передвижения и измельчителя бетонного ло-
ма, подача на золотник управления дополни-
тельным рабочим оборудованием ограничива-
ется, и работа рукояти, стрелы, вращения по-
воротной части и передвижения улучшается.

• Управление работой бетонолома (функция по

специальному заказу)
Обеспечивает увеличение рабочей скорости
бетонолома.
Во время совмещения операций движения
рукояти от стрелы, движения рукояти от стре-
лы и подъема стрелы, вращения поворотной
части или передвижения и бетонолома, пода-
ча на золотник управления дополнительным
рабочим оборудованием ограничивается, и
работа рукояти, стрелы, вращения поворот-
ной части и передвижения улучшается.

T2-1-8
 СИСТЕМЫ / Контроллеры

Режим землеройного оборудования Режим дополнительного рабочего оборудования 1 … 5

Датчик N передвижения Педаль тормоза
(частота вращения
Выключатель пуска Блок гидромотора)
двигателя мони- Датчик давле-
Датчики давления
торов ния в тормоз-
Передвижение ной системе
Передним ходом
Передвижение Выключатель
задним ходом
Основное рабо- рабочего тормоза
Переключатель управ- чее оборудование
ления двигателем ICF Вращение пово- Датчик Датчик
ротной части
Подъем стрелы
давления давления
подачи подачи
Движение рукояти
Выключатель увеличе- к стреле насоса 2 насоса 1
ния мощности копания Движение рукояти от стрелы
(по специальному заказу)
ECM Дополнительное рабо-
чее оборудование (по P2 P1
Переключатель режима специальному заказу)
управления частотой
вращения двигателя
Педаль ДВИГА-
Датчик тем- ТЕЛЬ
Выклю- пературы
чатель рабочей
жидкости
Демуль-
типли-
катор Гидромотор
привода пере-
Переключатель движения
режима скорости
передвижения Датчик давления
управления насосом 2
Быстрое Датчик давления
передви- управления насосом 1
жение
Блок электромагнитных клапанов
Медлен-
SI Основной предохрани- Электромагнитный клапан управления
ное пере- рабочим объемом гидромотора привода
SF тельный клапан передвижения
движение
SC
Клапан
Переключа- управления
тель FNR Электромаг- подачей в
нитный кла- контур до-
пан управле-
Перед- ния подачей полнительно-
ний ход в контур до- го рабочего
Нейтраль- полнительно- оборудования
го рабочего
ное поло- оборудова-
жение ния (по спе-
циальному
Задний заказу)
ход Клапан управле- Управляе-
ния тормозом мый обрат-
ный клапан

Гидроцилиндр
Выключатель блокировки
тормоза моста

Стояноч-
ный тормоз
Блокировка
моста
Автоматиче-
ская блоки-
ровка моста Тормоз (Передний)

OFF (Выклю- Рекуперативный кла- P2 P1

чено) пан контура рукояти
Тормоз (Задний)
TCGB-02-02-003

T2-1-9
 СИСТЕМЫ / Контроллеры
• Прочие функции управления
• Управление защитой при переключении пе- • Управление монитором заднего вида
реднего/заднего хода Обеспечивает переключение экрана блока
Если осуществлять переключение направле- мониторов на экран изображения заднего ви-
ния хода, на обратный, во время движения да.
машины, это может оказать вредное воздей-
ствие на контур передвижения и на его компо- • Управление независимым переключением эк-
ненты. Для того чтобы не допустить повреж- рана
дения контура передвижения и компонентов, Обеспечивает переключение экрана на пер-
давление управления обратным направлени- вичный экран (спидометр), во время передви-
ем хода временно блокируется, и система хо- жения машины. Кроме того, обеспечивает вы-
да обратного направления, во время пере- ключение блока мониторов.
движения, не работает.
• Управление выбором рабочего режима
• Управление отсечкой давления управления Обеспечивает управление выбором режима
передвижением копания и режимов дополнительного рабочего
Обеспечивает отсечку давления управления оборудования 1…5.
передним и задним ходом, когда выключатель Каждый режим может быть выбран при помо-
FNR (Переднего хода/Нейтрального положе- щи блока мониторов.
ния/Заднего хода) находится в положении N
(Нейтральное), и машина не может быть при- • Управление сигнализатором вращения пово-
ведена в движение, даже если задействован ротной части (функция по специальному зака-
клапан управления передвижением. зу)
Обеспечивает включение зуммера (функция
• Управление переключением режима передви- по специальному заказу) и включение про-
жения блескового маяка во время включения пово-
Обеспечивает переключение электромагнит- ротной части.
ного клапана управления коробкой передач в
положение заданное переключателем режима • Управление сигнализатором передвижения
передвижения, и переключает коробку пере- (функция по специальному заказу)
дач на высокую/низкую передачу. При этом, Обеспечивает включение зуммера (функция
загорается индикатор на мониторе рулевой по специальному заказу) во время передви-
колонки. жения машины.

• Управление стояночным тормозом • Управление «круиз контролем» (функция по

Обеспечивает включение или выключение специальному заказу)
стояночного тормоза, в коробке передач, по Обеспечивает фиксирование педали акселе-
сигналу выключателя тормоза. ратора в положении максимальной длины хо-
да во время передвижения передним ходом в
• Управление сигнализатором стояночного тор- режиме быстрого передвижения и обеспечи-
моза вает автоматическое управление режимом
Обеспечивает включение зуммера, чтобы быстрого передвижения при отпущенной пе-
предупредить включение коробки передач во дали акселератора.
время работы машины, и пока стояночный
тормоз включен.

• Управление защитой функции тормозов

Предотвращает движение машины, пока вклю-
чен стояночный или рабочий тормоз.

T2-1-10
 СИСТЕМЫ / Контроллеры
Блок мониторов

Монитор зад-
него вида

Зуммер
Выключатель MC
пуска двигате-
ля Шина CAN
Датчик N сис-
темы пере-
движения
Датчик давления На контроллер
ICF
Передвижение
передним ходом
Передвижение
задним ходом
Основное рабочее Монитор на
оборудование ECM рулевой
Вращение пово- колонке
ротной части
Датчик давления в С плавкого предохрани-
тормозной системе теля № 28 С плавкого предо-
Датчик остаточного хранителя № 29
давления в тормоз- Реле переклю-
ной системе чения быстро-
Датчик температуры го передвиже-
рабочей жидкости ния
Выключатель круиз
контроля Реле пере-
ключения
медленного
Выключатель передвиже-
рабочего тормоза ния

Переключа-
тель FNR Электромагнитный клапан
отсечки давления управ-
Передний ления Pi задним ходом
Электромагнитный клапан отсечки
ход давления управления Pi передним
Нейтральное Сигнализатор заднего хода ходом
положение (по специальному заказу)
Выключатель зуммера (по
Задний ход специальному заказу)
Зуммер

Переключатель режима
скорости передвижения

Быстрое
передвиже- Реле сигнализатора вращения пово-
ние ротной части (по специальному заказу)

Зуммер (по специ-

альному заказу)

Выключатель Проблесковый маяк (по

тормоза специальному заказу)

Стоя-
ночный
тормоз

TCJB-02-01-002

T2-1-11
 СИСТЕМЫ / Контроллеры
ЕСМ: БЛОК УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ
Описание работы
На ЕСМ (Блок управления двигателем) поступают
сигналы от датчиков и контроллера МС.
Блок ЕСМ обрабатывает сигналы и приводит в
действие двухпозиционный клапан, клапан
управления всасыванием и электродвигатель
EGR (Система рециркуляции отработавших га-
зов), чтобы обеспечить управление работой на-
соса подачи топлива, насоса впрыска топлива и
клапана EGR.

Блок ЕСМ обеспечивает следующие функции

управления.
• Управление впрыском топлива
На основании сигналов, поступающих от дат-
чиков и контроллера МС, блок ЕСМ опреде-
ляет рабочее состояние двигателя и обеспе-
чивает управление впрыском топлива.

• Коррекция количества впрыскиваемого топли-

ва
Блок ЕСМ регулирует количество впрыски-
ваемого топлива в зависимости от сигнала
датчика атмосферного давления.

• Управление предпусковым подогревом

Блок ЕСМ обеспечивает управление длитель-
ностью подачи тока на свечи предпускового
подогрева в зависимости от температуры ох-
лаждающей жидкости, облегчая пуск двигате-
ля.

• Управление системой EGR

Блок ЕСМ решает, какое количество отрабо-
тавшего газа отвести в систему. В зависимо-
сти от частоты вращения двигателя, подачи
топлива, температуры охлаждающей жидко-
сти, атмосферного давления и температуры
всасываемого воздуха.
Блок ЕСМ открывает клапан EGR и обеспечи-
вает управление рециркуляцией отработав-
ших газов, в количестве, необходимом для
EGR во впускном коллекторе. Отработавшие
газы EGR смешиваются с нагнетаемым возду-
хом, в результате понижается температура
сгорания и уменьшается содержание NOx.

• Управление остановом двигателя

При повороте выключателя аварийного оста-
нова в положение ON (Включено), блок ЕСМ
прекращает впрыск топлива топливными фор-
сунками, и двигатель выключается.

ПРИМЕЧАНИЕ: Что касается более подроб-

ной информации по каждой
функции управления, обрати-
тесь к разделу СИСТЕ-
МЫ/Система блока ECM.

T2-1-12
 СИСТЕМЫ / Контроллеры

С плавкого предохранителя № 16

От аккумуляторной бата-
реи
ECM Датчик частоты вращения ко-
Выключа- ленчатого вала
тель остано-
ва двигателя Датчик угла распределительного
Реле свечей вала
предпускового
подогрева Датчик атмосферного давления

Датчик температуры топлива

Датчик температуры воздуха на

входе

Свечи предпуско- Датчик давления турбонаддува

вого подогрева
Датчик температуры нагнетае-
мого воздуха
Шина CAN Датчик давления масла в двига-
теле
Датчик положения элек-
MC тродвигателя EGR
Электродвигатель EGR

Двух позицион-
ный клапан

Датчик давления в
топливном коллекторе
Блок мониторов Клапан управ-
ления всасы-
ванием

Топливный коллектор

Питающий насос
Датчик темпе-
ратуры охла-
ждающей жид-
кости

Топливный
бак Топливная форсунка

TCJB-02-01-003

T2-1-13
 СИСТЕМЫ / Контроллеры
ICF: ИНФОРМАЦИОННЫЙ КОНТРОЛЛЕР
Описание работы
• Управление функцией счетчика часов наработки
В контроллер ICF встроен счетчик времени.
Контроллер ICF посылает данные счетчика вре-
мени на блок мониторов, по цепи передачи дан-
ных CAN.
• Регистрация тревожных сигналов и кодов неис-
правности
Контроллер ICF регистрирует тревожные сигна-
лы и коды неисправности, поступающие от каж-
дого контроллера, по цепи передачи данных
CAN, в порядке их поступления.
Зарегистрированные тревожные сигналы и коды
неисправности передаются на центральный сер-
вер, через терминал спутниковой связи (функция
по специальному заказу).
Тревожные сигналы, касающиеся давления мас-
ла в двигателе и перегрева двигателя передают-
ся на центральный сервер сразу, как только это
случается. Другие тревожные сигналы и коды
неисправности передаются на центральный сер-
вер один раз в день.
• Отображение кодов неисправности
Контроллер ICF обеспечивает отображение ко-
дов неисправности, принимаемые от каждого
контроллера, на приборе Dr. ZX, посредством
цепи передачи данных CAN.
• Данные технического обслуживания
При нажатии кнопки технического обслуживания,
на блоке мониторов, регистрируется время.
• Формирование данных рабочего дня
Контроллер ICF регистрирует часы наработки,
остаточное количество топлива и расход топлива
в течение рабочего дня, и формирует данные
рабочего дня. Данные рабочего дня могут быть
переданы на центральный сервер, через терми-
нал спутниковой связи (функция по специально-
му заказу).
• Формирование частоты распределения данных
Контроллер ICF формирует частоту распределе-
ния данных за каждые 100 часов.
Данные рабочего дня могут быть переданы на
центральный сервер, через терминал спутнико-
вой связи (функция по специальному заказу).
• Регистрация общего числа часов наработки
Контроллер ICF обеспечивает регистрацию об-
щего числа часов наработки, во время работы
машины.
Данные общего числа часов наработки могут
быть скачаны на Dr. ZX.
• Обеспечение почтовых сообщений (функция по
специальному заказу)
Контроллер ICF регистрирует почтовые сообще-
ния, поступающие с блока мониторов, и обеспе-
чивает их передачу на центральный сервер, через
терминал спутниковой связи.

T2-1-14
 СИСТЕМЫ / Контроллеры

ICF
Шина CAN
MC Канал связи

• Встроенные
часы

ECM

Терминал спутни-
ковой связи (по
специальному
заказу)
• GPS
Блок мониторов

Центральный
сервер

Dr. ZX

T1V1-02-01-049

T2-1-15
 СИСТЕМЫ / Контроллеры
БЛОК МОНИТОРОВ
Основной экран

7
1 2 3 4 5 6 8
9

10
11
12
13
14
15
16

17
18

35 34

20 20 19

TCJB-05-02-043
33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22

1 - Индикатор рабочего ре- 10 - Индикатор стояночного 19 - Дисплей счетчика прой- 28 - Индикатор рабочего ре-
жима тормоза денного пути жима
2 - Индикатор Auto-Idle (Ав- 11 - Индикатор рабочего 20 - Дисплей одометра 29 - Кнопка выбора дополни-
томатическое переклю- тормоза тельного рабочего обору-
чение двигателя на час- дования
тоту вращения холостого
хода)
3 - Индикатор сигнализатора 12 - Индикатор блокировки 21 - Дисплей счетчика часов 30 - Указатель температуры
перегрузки (по специаль- моста наработки охлаждающей жидкости
ному заказу)
4 - Индикатор автоматиче- 13 - Индикатор рабочего ос- 22 - Выключатель монитора 31 - Кнопка выбора рабочего
ской блокировки моста вещения заднего вида режима
5 - Дополнительный дисплей 14 - Индикатор дополни- 23 - Меню 32 - Кнопка возврата к пер-
тельного оборудования вичному экрану
2 (Установочный гидро-
цилиндр)
6 - Индикатор предпускового 15 - Индикатор дополни- 24 - Переключатель дисплея 33 - Указатель давления в
подогрева тельного (рабочего) счетчиков тормозной системе
оборудования 1
7 - Счетчик пройденного 16 - Дисплей установки от- 25 - Указатель остаточного 34 - Спидометр
пути вала/выносных опор и количества топлива
дисплей режима тормо-
за
8 - Одометр 17 - Дисплей почты (по спе- 26 - Дополнительный дисплей 35 - Тахометр
циальному заказу)
9 - Счетчик часов наработки 18 - Часы 27 - Выключатель почты (по
специальному заказу)

T2-1-16
 СИСТЕМЫ / Контроллеры
7
• Дисплей счетчиков
Данные каждого счетчика отображаются на блоке
мониторов по входящим сигналам от датчиков,
по сигналам, полученным с контроллера ICF, по
сети передачи данных CAN, и внутренних данных
блока мониторов. 18
Отображаемые данные

7. Показания счетчика пройденного пути (сигнал,

полученный с контроллера МС по сети переда-
чи данных CAN)
8. Показания одометра (сигнал, полученный с
контроллера МС по сети передачи данных
CAN) 8 TCJB-05-02-057
34 33 30 25
9. Показания счетчика часов наработки (внут-
ренние данные блока мониторов)
18. Часы (сигнал, полученный с контроллера ICF
по сети передачи данных CAN)
25. Показания указателя остаточного количества
топлива (входящий сигнал от топливного дат-
чика)
30. Показания указателя температуры охлаждаю-
щей жидкости (входящий сигнал от датчика
температуры охлаждающей жидкости)
33. Показания указателя давления в тормозной
системе (сигнал, полученный с контроллера
МС по сети передачи данных CAN)
TCJB-05-02-056
34. Показания спидометра (сигнал, полученный с 9
контроллера МС по сети передачи данных
CAN)
35. Показания тахометра (сигнал, полученный с
контроллера МС по сети передачи данных
CAN)

TCJB-05-02-042

35 TCJB-05-02-041

T2-1-17
 СИСТЕМЫ / Контроллеры
• Индикатор рабочего режима (1)
Отображается применяемое рабочее оборудо-
вание, по сигналам, поступающим с контролле-
ра МС по сети передачи данных CAN.

Режим землеройного оборудования 1 7

18

T1V1-05-01-108

Режим дополнительного рабочего оборудования

Гидромолот

T1V1-05-01-104
TCJB-05-02-057
Измельчитель бетонного лома
34 33 30 25

T1V1-05-01-105

Бетонолом

T1V1-05-01-106

Вибромолот

T1V1-05-01-107

Прочее оборудование

T1V1-05-02-003

ПРИМЕЧАНИЕ: Соответствие наименования

дополнительного рабочего оборудова-
ния, на блоке мониторов, и наименова-
ния, принятого HITACHI.
Блок мониторов HITACHI
Гидромолот 1 Гидромолот 1
Гидромолот 2 Гидромолот 2
Измельчитель бетонно- Вторичный бетонолом
го лома 1 1
Бетонолом 1 Первичный бетонолом
1

T2-1-18
 СИСТЕМЫ / Контроллеры
• Индикатор Auto-Idle (2)
2 3 4 6
Когда выключатель Auto-Idle (Автоматического
переключения на частоту вращения холостого
хода), на панели выключателей, включен, поло-
жение ON (Включено), высвечивается данный
индикатор.
Когда выключатель пуска двигателя установлен
в положение ON (Включено) при включенном
выключателе Auto-Idle, индикатор мигает в те-
чение 10 секунд.

• Индикатор сигнализатора перегрузки (3)

TCJB-05-02-061

Система измеряет нагрузку от действия поднято-

го груза, на основании сигнала, поступающего от
TCJB-05-02-042
датчика давления в поршневой полости гидро-
цилиндра стрелы. Когда случается перегрузка,
высвечивается индикатор сигнализатора пере-
грузки.

• Индикатор автоматической блокировки моста (4)

Данный индикатор высвечивается, когда выклю-
чатель тормоза установлен в положение автома-
тической блокировки моста.

• Индикатор предпускового подогрева (5)

Когда блок ЕСМ подает ток на свечи предпуско-
вого подогрева, данный индикатор высвечивает-
ся, по сигналу, поступающему с блока ЕСМ.

T2-1-19
 СИСТЕМЫ / Контроллеры
• Указатель остаточного количества топлива (25)
Показывает остаточное количество топлива.

• Указатель температуры охлаждающей жидкости

(30) 30 25
Показывает температуру охлаждающей жидко-
сти в двигателе.

TCJB-05-02-064

34 33

• Указатель давления в тормозной системе (33)

Показывает давление в тормозной системе.

• Спидометр (34)
Показывает скорость движения машины.

ПРИМЕЧАНИЕ: При движении машины перед-

ним ходом, когда блок мониторов на-
строен на другие функции, автомати-
чески отображается первичный экран.
(Управление вынужденным переключе-
нием экрана)
(Обратитесь к подразделу СИСТЕМЫ / TCJB-05-02-064

Система управления.) 35

• Тахометр (35)
Показывает частоту вращения двигателя.

ПРИМЕЧАНИЕ: На экране монитора отобра-

жается показание спидометра (34) или
тахометра (35), по установке.

TCJB-05-02-065

T2-1-20
 СИСТЕМЫ / Контроллеры
• Индикатор стояночного тормоза (10)
Когда стояночный тормоз включен, горит крас- 4 10 11 12
ный индикатор.
(Выключатель тормоза: Положение Р (Стояноч-
ный тормоз))

• Индикатор рабочего тормоза (11)

Когда рабочий тормоз включен (под действием
системы управления рабочим тормозом), горит
красный индикатор.
(Обратитесь к разделу СИСТЕМЫ/Система
управления.)

• Индикатор блокировки моста (12)

Когда задействована блокировка моста, горит
красный индикатор. (Выключатель тормоза: По-
ложение блокировки моста или автоматической
блокировки моста TCJB-05-02-042

(Обратитесь к разделу СИСТЕМЫ/Система

управления.)

ПРИМЕЧАНИЕ: Когда выключатель тормоза

установлен в положение автоматиче-
ской блокировки моста, и рычаг управ-
ления находится в нейтральном поло-
жении, горит индикатор автоматиче-
ской блокировки моста (4) или индика-
тор блокировки моста (12).
При нажатии педали акселератора,
управление блокировкой моста выклю-
чает блокировку, и индикатор блоки-
ровки моста (12) гаснет.
Поскольку выключатель тормоза ус-
тановлен в положение автоматиче-
ской блокировки моста, индикатор ав-
томатической блокировки моста про-
должает гореть.
(Обратитесь к разделу СИСТЕ-
МЫ/Система управления.)

T2-1-21
 СИСТЕМЫ / Контроллеры
• Индикатор рабочего освещения (13)
Когда выключатель рабочего освещения вклю- 15 14
чен, положение ON (Включено), горит зеленый
индикатор.
13
• Индикатор дополнительного рабочего оборудо- 16
вания 2 (переключатель находится в положении
установочного гидроцилиндра) (14)
Когда переключатель дополнительного рабочего
оборудования/установочного гидроцилиндра ус-
тановлен в положение установочного гидроци-
линдра, горит зеленый индикатор.

• Индикатор дополнительного рабочего оборудо-

вания 1 (переключатель установлен в положение
рабочего оборудования) (15) TCJB-05-02-042
Когда переключатель дополнительного рабочего
оборудования/установочного гидроцилиндра ус- Когда включен стояночный тормоз
тановлен в положение рабочего оборудования,
горит зеленый индикатор.

• Индикатор рабочего положения отвала/выносных

опор и режима тормоза (16) Горит зеленый
Отображает рабочие положения отва- индикатор
ла/выносных опор. Когда задействован стояноч-
ный тормоз или рабочий тормоз или от-
вал/выносные опоры. Горит индикатор, соответ-
TCJB-05-02-074
ствующей задействованной функции.
Когда включен рабочий тормоз
ПРИМЕЧАНИЕ: На рисунке показан экран для
варианта исполнения машины с перед-
ними выносными опорами и задним от-
валом. Горит зеленый Горит зеленый
индикатор индикатор

TCJB-05-02-075

Когда задействован отвал/выносные опоры

Горит зеленый Горит зеленый

индикатор индикатор

TCJB-05-02-102

T2-1-22
 СИСТЕМЫ / Контроллеры
Индикатор неисправной
• Индикатор неисправной работы топливного дат- работы датчика температу- Индикатор неисправной
работы топливного датчика
чика ры охлаждающей жидкости

TCJB-05-02-104

Когда неисправен топливный датчик, или когда

случается обрыв в жгуте проводов между топ-
ливным датчиком и блоком мониторов, отобра-
жается индикатор на указателе остаточного ко-
личества топлива.

• Индикатор неисправной работы датчика темпе-

ратуры охлаждающей жидкости

TCJB-05-02-103

Когда неисправен датчик температуры охлаж- TCJB-05-02-045

дающей жидкости, отображается индикатор, на

указателе температуры охлаждающей жидкости.

• Индикаторы тревожных сигналов и отображение

мер по устранению
Индикаторы тревожных сигналов отображаются в
нижней части экрана, в соответствии с тревож-
ными сигналами, поступающими от рычага бло-
кировки системы управления, датчика перегрева,
топливного датчика, фильтра очистки рабочей
жидкости, выключателя «Внимание» (по специ-
Дисплей тревожных сигналов TCJB-05-02-049
альному заказу), датчика ограничения пропуск-
ной способности воздухоочистителя, генератора,
цепи аккумуляторной батареи и блока ЕСМ, и
тревожных сигналов, поступающих с контролле-
ра МС, по сети передачи данных CAN. Меры по
устранению каждого тревожного сигнала отобра-
жаются при нажатии соответствующей кнопки, на
клавиатуре.

Дисплей мер устранения T1V5-05-01-013

тревожных сигналов

T2-1-23
 СИСТЕМЫ / Контроллеры
Основное меню
• Установка времени
Время установлено.

• Рабочие состояния
Данный экран отображает число часов наработ-
ки машины, общее потребление топлива, по-
требление топлива в час, зарегистрированные
блоком мониторов. Экран установки времени T1V5-05-01-021

• Экран выбора рабочего оборудования (рабочего

режима)
(Только для машин, оборудованных компонента-
ми по специальному заказу)
На данном экране отображается режим земле-
ройного оборудования и режим рабочего обору-
дования, с параметрами, заданными посредст- Экран рабочих условий T1V5-05-01-025

вом Dr. ZX.

ПРИМЕЧАНИЕ: Что касается режима рабоче-

го оборудования, по умолчанию уста-
навливаются следующие четыре рабо-
чие режима.
1 - Землеройное оборудование
2 - Гидромолот 1
3 - Гидромолот 2
4 - Измельчитель бетонного лома 1
5 - Бетонолом 1

ПРИМЕЧАНИЕ: Соответствие наименования

дополнительного рабочего оборудова- 1 2 3 4 5 T1V5-05-01-109

ния, на блоке мониторов, и наименова-

ния, принятого HITACHI. Экран выбора дополнительного рабочего оборудования
Блок мониторов HITACHI
Гидромолот 1 Гидромолот 1
Гидромолот 2 Гидромолот 2
Измельчитель бетонно- Вторичный бетонолом
го лома 1 1
Бетонолом 1 Первичный бетонолом
1

T2-1-24
 СИСТЕМЫ / Контроллеры
• Установка подачи насоса 2 (в контур рабочего обору- Рисунок 1
дования) (только для машин, оборудованных компо-
нентами по специальному заказу)
При работе с дополнительным рабочим оборудовани-
ем, установите точную подачу насоса 2, при помощи
кнопок 1 и 2.
Сигналы с блока мониторов поступают на контроллер
МС, по сети передачи данных CAN.
При работе гидромолотом 1 или 2, контроллер МС
обеспечивает регулирование максимальной подачи
насоса 2, обеспечивая управление электромагнитным
клапаном ограничения максимальной подачи насоса
2. (Рисунок 1) (Управление ограничением подачи на-
соса 2)
При работе измельчителя бетонного лома 1 или бето- Кнопка 1
нолома 1, контроллер МС обеспечивает регулирова-
ние подачи жидкости под давлением от насоса 2 на
измельчитель или бетонолом, управляя электромаг- Кнопка 2
нитным клапаном управления подачей в контур до-
полнительного рабочего оборудования. (Рисунок 2) Когда применяется гидромолот 1 T1V5-05-01-111

(Управление работой измельчителя бетонного лома / Рисунок 2

бетонолома)
(Обратитесь к подразделу СИСТЕМЫ / Система
управления.)

ПРИМЕЧАНИЕ: Когда контур переключателя 2-х

скоростей выключен, положение OFF (Вы-
ключено), регулирование максимальной по-
дачей насоса 2 может осуществляться пу-
тем управления электромагнитным клапа-
ном управления максимальной подачей на-
соса 2. (Рисунок 1) Когда контур переклю-
чателя 2-х скоростей включен, положение Кнопка 1
ON (Включено), регулирование подачи жид-
кости под давлением, от насоса 2 на рабо- Кнопка 2
чее оборудование, может осуществляться
T1V5-05-01-024
путем управления электромагнитным кла- Когда применяется измельчитель
паном управления подачей в контур допол-
бетонного лома 1
нительного рабочего оборудования. (Рису-
нок 2)
В таблице ниже показано состояние конту-
ров, по умолчанию.

Тип дополнитель- Контур переклю- Контур клапана- Контур гидроак- Контур вторично-
ного рабочего Дисплей чателя 2-х скоро- переключателя кумулятора го предохрани-
оборудования стей тельного клапана
Гидромолот 1 Рисунок 1 OFF (Выключено) O/T OFF (Выключено) ON (Включено)
Гидромолот 2 Рисунок 1 OFF (Выключено) O/T ON (Включено) OFF (Выключено)
Измельчитель 1 Рисунок 2 ON (Включено) C/V OFF (Выключено) OFF (Выключено)
Бетонолом 1 Рисунок 2 ON (Включено) C/V OFF (Выключено) OFF (Выключено)
ПРИМЕЧАНИЕ: O/T: Гидробак
C/V: Гидрораспределитель

ПРИМЕЧАНИЕ: Соответствие наименования до-

полнительного рабочего оборудования, на
блоке мониторов, и наименования, приня-
того HITACHI.
Блок мониторов HITACHI
Гидромолот 1 Гидромолот 1
Гидромолот 2 Гидромолот 2
Измельчитель 1 Вторичный бетонолом 1
Бетонолом 1 Первичный бетонолом 1

T2-1-25
 СИСТЕМЫ / Контроллеры
• Установки данных технического обслуживания
Отображаются данные: дата последней замены,
показания счетчика часов наработки, число ча-
сов до следующей замены и интервал замены.
Когда на экране отобразится список пунктов за-
мены, запишите нужную замену, выбрав пункт
замены из списка.

• Установка интервалов на дисплее ON/OFF

(Отображение/Не отображение)
Установите интервалы замены для каждого
пункта замены.
Экран установки пунктов технического T1V5-05-01-049
• Пункты настройки на техническое обслужива- обслуживания
ние
Масло в двигателе
Фильтр очистки масла
Рабочая жидкость
Фильтр в системе управления
Фильтр очистки рабочей жидкости
Масло в редукторе привода насосов
Масло в редукторе привода вращения пово-
ротной части
Смазка подшипника опорно-поворотного уст-
ройства
Фильтр очистки жидкости в тормозной системе
и в системе управления поворотами T1V5-05-01-052
Масло в коробке передач Экран настройки интервалов на ON/OFF (Отобра-
Масло в мостах (в переднем, заднем, в каж- жение/Не отображение)
дой ступице)
Смазка карданных валов
Смазка шкворней переднего моста
Смазка центрального пальца переднего моста
Проверка затяжки гаек крепления колес
Фильтр очистки воздуха
Клиновой ремень двигатель/кондиционер
Фильтр очистки топлива
Фильтр кондиционера
Настройка пользователя (Счетчик пройденно-
го пути 1)

T2-1-26
 СИСТЕМЫ / Контроллеры
• Почта (функция по специальному заказу)
Отправление сообщений, касающихся общих
вопросов, заправки топливом, технического об-
служивания и будущего, с экрана почтовых со-
общений.
Содержание почтовых сообщений регистрирует-
ся контроллером ICF и передается на централь-
ный сервер, через терминал спутниковой связи.

Экран почтовых сообщений T1V5-05-01-037

• Выбор дисплея счетчиков (HOUR↔ODO↔TRIP)

(Часы наработки – Одометр – Пройденный путь)
На первичном экране включается показание
счетчика часов наработки, счетчика одометра и
счетчика пройденного пути. Показания выбран-
ного счетчика отображаются на первичном экра-
не.
При повороте выключателя пуска двигателя в
положение OFF (Выключено), данные переуста-
навливаются в систему комбинации счетчиков.

TCJB-05-02-072

Экран переключения дисплея счетчиков

• Настройка монитора заднего вида

Пользуясь кнопкой, выберите дисплей ON/OFF
(Включено/Не включено) автоматического управ-
ления включением изображения на мониторе
заднего вида, во время передвижения машины
задним ходом.

T1V5-05-01-173

T2-1-27
 СИСТЕМЫ / Контроллеры
• Установка языка пользователя
Из меню языков, на экране, выберите язык об-
щения с машиной, которым предстоит пользо-
ваться, в соответствии с рабочим окружением.

T1V1-05-01-137
Экран установки языка пользователя

• Настройка комбинации счетчиков (км/ч↔мин-1)

Спидометр (км/ч), тахометр (мин-1), счетчик ча-
сов наработки одометр и счетчик пройденного
пути, на первичном экране объединяются и на-
страиваются соответственно. (По умолчанию:
спидометр + счетчик часов наработки)

TCJB-05-02-068

Экран настройки комбинации счетчиков

• Установка единиц измерения (км↔мили)

Единицы измерения км и мили устанавливаются
на первичном экране.

TCJB-05-02-016
Экран установки единиц измерения

T2-1-28
 СИСТЕМЫ / Контроллеры
• Меню сервисных экранов (встроено в систему
диагностики)

• Поиск неисправностей
Данный экран отображает коды неисправно-
сти в соответствии с сигналами, поступающи-
ми с каждого контроллера, по сети передачи
данных CAN.

Дисплей кодов неисправности T1V5-05-01-097

• Функция контроля
Данный экран отображает значения темпера-
туры и давления, поступающие от каждого
контроллера, по сети передачи данных CAN.
Посредством данной кнопки, отображаемые
данные могут удерживаться на экране.

Экран контроля параметров T1V5-05-01-087

• Версия контроллеров
Данный экран отображает версии контролле-
ров МС, ICF, блока мониторов монитора на ру-
левой колонке и контроллера дополнительного
рабочего оборудования.
ПРИМЕЧАНИЕ: Версия блока ЕСМ не отобра-
жается.
Экран версии контроллеров TCHB-05-02-008

• Варианты установки отвала/выносных опор

Отображаются варианты установки отвала и
выносных опор.

TCHB-05-02-009
Экран установки отвала/выносных
опор

T2-1-29
 СИСТЕМЫ / Контроллеры
• Сигнализатор перегрузки
Сигнализатор превышения нагрузки
(Только на машинах, оборудованных компонен-
тами по специальному заказу)

ВАЖНО: Для того чтобы пользоваться сиг-

нализатором перегрузки, введите
функцию сигнализатора перегруз-
ки посредством Dr. ZX.

1. Контроллер МС определяет нагрузку от дейст-

вия поднимаемого груза на основании сигнала
от датчика давления в поршневой полости
гидроцилиндра стрелы.
2. Когда выключатель сигнализатора перегрузки
(по специальному заказу) включен, положение
ON (Включено), и нагрузка от действия под-
нимаемого груза превышает допустимое зна- Первичный экран TCJB-05-02-042

чение, блок мониторов отображает тревожный Выключатель звукового сигнализатора пере-

сигнал, на первичном экране и включает зум- грузки (по специальному заказу)
мер, по сигналу, поступающему с контроллера
МС, по сети передачи данных.
3. Если перегрузка от поднимаемого груза исче-
зает, тревожный сигнал пропадает и зуммер
выключается.

ПРИМЕЧАНИЕ: Даже если, во время работы

задействован другой экран, кроме пер-
вичного экрана, и возникает перегруз-
ка, экран блока мониторов переключа-
ется на первичный экран, отобража-
ется индикатор перегрузки и звучит
зуммер.
Даже после того как перегрузка снята, T1V1-05-02-004

на блоке мониторов сохраняется ото-

бражение первичного экрана, без пере-
ключения на предыдущий экран, пока
выполняется работа.

T2-1-30
 СИСТЕМЫ / Контроллеры
ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЙ КОНТРОЛЛЕР
Описание работы
Сигналы от рычагов электрического управления
отвалом/выносными опорами, дополнительным
рабочим оборудованием, установочным гидроци-
линдром и вспомогательным оборудованием (по
специальному заказу) входят в функцию дополни-
тельного контроллера.
Информация с контроллера МС, блока ЕСМ, кон-
троллера ICF и блока мониторов поступает на до-
полнительный контроллер, по сети передачи дан-
ных CAN.
Дополнительный контроллер, по сигналам, посту-
пающим с рычагов электрического управления,
приводит в действие соответствующие электро-
магнитные клапаны, обеспечивая управление ис-
полнительными устройствами.

Функции управления дополнительного контроллера

включают следующее.
• Управление дополнительным рабочим обору-
дованием и установочным гидроцилиндром
(функция по специальному заказу)
• Управление отвалом/выносными опорами
• Управление вспомогательными функциями
(функция по специальному заказу)
• Контроль сигналов управления дополнитель-
ным рабочим оборудованием и отва-
лом/выносными опорами (функция по специ-
альному заказу)
• Контроль сигналов управления установочным
гидроцилиндром и вспомогательными функ-
циями (функция по специальному заказу)
• Управление блокировкой рычагов электриче-
ского управления
• Управление гидромолотом HSB (функция по
специальному заказу)
• Управление сигнализатором перегрузки
(функция по специальному заказу)

ПРИМЕЧАНИЕ: Что касается более подробной

информации по каждой функции управ-
ления, обратитесь к разделу СИСТЕ-
МЫ / Системы управления.

T2-1-31
 СИСТЕМЫ / Контроллеры
• Управление дополнительным рабочим обору- • Управление сигнализатором перегрузки
дованием и установочным гидроцилиндром (функция по специальному заказу)
Обеспечивает выполнение каждой функции, Обеспечивает включение зуммера и индикато-
выбранной посредством переключателя до- ра перегрузки, когда при подъёме стрелы, на-
полнительного рабочего оборудования и уста- пример, при поднятии груза, стрела испытыва-
новочного гидроцилиндра и привод в действие ет перегрузку.
соответствующего электромагнитного клапана.

• Управление отвалом/выносными опорами

Обеспечивает привод в действие электромаг-
нитного клапана управления отва-
лом/выносными опорами, в зависимости от
положения рычага электрического управле-
ния.

• Управление вспомогательными функциями

Обеспечивает привод в действие вспомога-
тельного электромагнитного клапана, в зави-
симости от положения вспомогательного вы-
ключателя.

• Контроль сигналов управления отва-

лом/выносными опорами
Дополнительный контроллер осуществляет
сравнение сигналов рычага электрического
управления с данными датчика давления. Ес-
ли дополнительный контроллер находит не
соответствие, дополнительное рабочее обо-
рудование и отвал/выносные опоры выключа-
ются.

• Контроль сигналов управления установочным

гидроцилиндром и вспомогательными функ-
циями
Дополнительный контроллер осуществляет
сравнение сигналов рычага электрического
управления с данными датчика давления. Ес-
ли дополнительный контроллер находит не
соответствие, установочный гидроцилиндр и
вспомогательные функции выключаются.

• Управление блокировкой рычагов электриче-

ского управления
Дополнительный контроллер осуществляет
сравнение сигналов рычага электрического
управления с данными датчика давления. Ес-
ли дополнительный контроллер находит не
соответствие, все электромагнитные клапаны
выключаются.

T2-1-32
 СИСТЕМЫ / Контроллеры
Контуры и цепи органов электрического управления и сигнализатора перегрузки

Выключатель сигнализатора пере-

грузки

Датчик давления в поршневой

Педаль управ- полости гидроцилиндра стрелы
ления допол- Датчик давления
нительным Дополнительное рабочее оборудование
рабочим обо-
Установочный гидроцилиндр
рудованием
Педаль управ-
ления устано- [Link]
вочным гидро-
цилиндром
Рычаг управ-
ления отва- ICF
лом/выносным Индикатор сигнализа-
и опорами тора перегрузки
Выключатель От плавкого предо-
управления хранителя № 19
вспомогательны-
ми функциями
Зуммер
Дополнительный кон-
Выключатель троллер
управления отва- Канал CAN
лом/выносными
опорами
Левый аналого-
вый выключатель Блок мониторов
(по специально-
му заказу)

Электромагнитный клапан
выключения стояночного
тормоза поворотной части

Насос сис- Гидромотор привода вра-

темы управ- щения поворотной части
ления
Электромаг-
Электромагнитный нитный кла- Электромагнитный
клапан управления пан управле- клапан управления
дополнительным рабо- ния устано- вспомогательными
чим оборудованием вочным гид- функциями
роцилиндром
Стояночный тормоз
Клапан управ- Клапан управле-
поворотной части
ления устано- ния вспомога-
Гидрораспреде- вочным гидро- тельными функ-
литель цилиндром циями

TCJB-02-01-005

T2-1-33
 СИСТЕМЫ / Контроллеры
• Управление гидромолотом HSB (функция по
специальному заказу)
Когда переключатель рабочего режима, на
блоке мониторов, установлен в положение At-
tachment Mode (Режим дополнительного ра-
бочего оборудования) (Гидромолот 1), допол-
нительный контроллер приводит в действие
электромагнитный клапан управления клапа-
ном-переключателем и электромагнитный
клапан управления предохранительным кла-
паном вторичного контура управления, обес-
печивая управление подачей жидкости под
давлением к рабочему органу, от насоса 2.

T2-1-34
 СИСТЕМЫ / Контроллеры
Контур управления гидромолотом

Клапан
Режим дополнительного рабо- Гидромолот
управления Гидроаккуму-
чего оборудования 1 … 5 гидроаккуму- лятор (Высо-
Блок мониторов лятором кое давление)
Dr. ZX
ICF

Канал CAN

Дополнитель-
ный контрол-
MC лер
Гидроаккумуля-
тор (Низкое
давление)

Клапан-
переключатель Клапан управления
предохранительным
клапаном вторичного
контура системы Предохрани-
управления тельный кла-
пан вторичного
Электромаг- контура систе-
нитный кла- мы управления
Электро- Электро-
пан управле-
магнитный магнитный
ния гидроак-
клапан клапан
кумулятором
управления управле-
клапаном- ния предо-
переключа- храни-
телем тельным
клапаном
вторичного
контура
системы
управле-
ния
От насоса
системы
управления

Электромагнитный клапан
управления ограничением
максимальной подачи
насоса 2

От клапана управле- Насос 2

ния подачей насоса
2, в гидрораспреде-
лителе системы
управления

TCJB-02-01-007

T2-1-35
 СИСТЕМЫ / Контроллеры
МОНИТОР НА РУЛЕВОЙ КОЛОНКЕ
Описание работы
Монитор на рулевой колонке обеспечивает вклю-
чение и выключение соответствующих индикато-
ров при включении каждого выключателя.
Монитор на рулевой колонке обеспечивает вклю-
чение зуммера при поступлении сигнала от датчи-
ка давления в тормозной системе.

1 2

12 3

4
11
5

10 6

9 7

8
TCJB-02-01-008

1- Индикатор переднего 4 - Индикатор блокировки 7 - Индикатор круиз контро- 10 - Индикатор габаритных

хода системы управления ля (по специальному за- огней
казу)
2- Индикатор указателя 5 - Индикатор заднего хода 8 - Индикатор режима мед- 11 - Индикатор дальнего све-
поворотов (правого) ленного передвижения та фар
3 - Индикатор нейтрального 6 - Индикатор аварийного 9 - Дополнительный дисплей 12 - Индикатор указателя
положения светового сигнала поворотов (левого)

T2-1-36
 СИСТЕМЫ / Система управления
ОПИСАНИЕ
Контроллер МС (Основной контроллер) предназначен Дополнительный контроллер обеспечивает привод в
для управления работой машины. Сигналы от выключа- действие электромагнитных клапанов управления отва-
теля управления двигателем, различных датчиков и вы- лом/выносными опорами, дополнительным рабочим
ключателей поступают на контроллер MC и обрабатыва- оборудованием, установочным гидроцилиндром, вспомо-
ются в логическом контуре. гательными функциями (по специальному заказу) и вы-
Контроллер МС посылает сигналы, соответствующие ключением стояночного тормоза поворотной части, при
заданной частоте сращения двигателя, на блок ЕСМ поступлении сигнала от рычагов электрического управ-
(Блок управления двигателем), по сети связи CAN, чтобы ления, обеспечивая управление каждым исполнитель-
управлять работой двигателя. (Обратитесь к разделу ным устройством.
СИСТЕМЫ/Система блока ЕСМ.) Контроллер МС приво-
дит в действие блок электромагнитных клапанов и элек-
тромагнитный клапан управления крутящим моментом
насоса, которые осуществляют управление насосом и
клапанами.

Входящие сигналы Выходящие сигналы

• Переключатель управления двигателем → ECM (Блок управления двигателем)
• Датчик давления управления насосом 1 → Управление двигателем посредством выключателя управ-
ления двигателем
• Датчик давления управления насосом 2 → Управление посредством акселератора, при передвижении
• Датчик давления подачи насоса 1 → Управление посредством акселератора, при работе
• Датчик давления подачи насоса 2 → Управление устойчивой частотой вращения двигателя при
замедлении хода
• Датчик давления подачи насоса системы Управление режимом НР (Высокой мощности)
управления поворотами →
• Датчик N системы передвижения → Управление режимом Е (Экономичный)
• Датчик давления (движение передним хо- Управление Auto-Idle (Автоматическое переключение дви-
дом) → гателя на частоту вращения холостого хода)
• Датчик давления (движение задним ходом)→ Управление автоматическим прогревом рабочей жидкости
• Датчик давления (рабочее оборудование) → Управление автоматическим прогревом охлаждающей
жидкости
• Датчик давления (вращение поворотной Управление повышенной частотой вращения холостого
части) → хода
• Датчик давления (подъем стрелы) → Управление обогревателем
• Датчик давления (движение рукояти к стре- MC: * Управление увеличением скорости движений рабочего
ле) → оборудования
• Датчик давления (дополнительное рабочее * Управление ограничением скорости движений рабочего
оборудование) (по специальному заказу) → оборудования
• Датчик давления (движение рукояти от
стрелы) (по специальному заказу) →
• Датчик температуры рабочей жидкости → Управление насосом (электромагнитный клапан управления
крутящим моментом)
• Выключатель Auto-Idle (Автоматического Управление обратной связью по частоте вращения
переключения на частоту вращения холо-
стого хода) →
• Выключатель блокировки системы управ- Управление обратной связью по скорости передвижения
ления → машины
• Датчик давления в тормозной системе → Управление ограничением подачи насоса 1, при передви-
жении в режиме сверхмалой скорости
• Датчик остаточного давления в тормозной
системе →
Управление ограничением подачи насосов 1, 2
Управление подачей насосов 1, 2
Управление уменьшением крутящего момента насоса сис-
темы управления поворотами
* Управление ограничением подачи насоса 1
* Управление ограничением подачи насоса 2

Продолжение на странице T2-2-2

ПРИМЕЧАНИЕ:*: Данные функции управления

только для машин, оборудованных ком-
понентами по специальному заказу.

T2-2-1
 СИСТЕМЫ / Система управления
Продолжение страницы T2-2-1

Входящие сигналы Выходящий сигнал

• Переключатель режима мощности (НР/Е/Р) → Управление клапаном (блок электромагнитных клапанов)

• Переключатель FNR (Передний ход/Нейтральное поло- Управление рекуперативным клапаном рукояти

жение/Задний ход) →
• Переключатель режима передвижения (бы- Управление рабочим тормозом при работе оборудова-
строе/медленное) → нием
• Переключатель режима управления частотой вращения Управление автоматической блокировкой моста
двигателя
(Педаль/выключатель управления/демультипликатор) → Управление рабочим объемом гидромотора привода
передвижения
• Выключатель тормоза → Управление сверхмалой скоростью передвижения
• Выключатель рабочего тормоза при работе оборудова- Управление ограничением запредельной частоты вра-
нием → щения гидромотора привода передвижения
• Выключатель пуска двигателя → * Управление работой измельчителя бетонного лома
• Выключатель круиз контроля (по специальному заказу) → * Управление работой бетонолома

Канал CAN
• Датчик частоты враще- ← Заданная часто- Прочие функции управления
ния коленчатого вала → та вращения двига-
теля
Управление блокировкой переключения передне-
го/заднего хода
• Датчик угла распредели- Управление блокировкой системы управления передви-
тельного вала → жением
• Датчик температуры Фактическая часто- Управление переключением режима передвижения
охлаждающей жидкости ЕСМ та вращения двига-
теля →
Управление включением стояночного тормоза
Температура охлаж- Управление сигнализатором стояночного тормоза
дающей жидкости →
Управление блокировкой передвижения при включенном
тормозе
Управление включением монитора заднего вида
Управление вынужденным переключением экрана
Управление рабочим режимом
Рабочий режим *Управление сигнализатором вращения поворотной час-
ти
Блок мо- (Землеройное оборудова- * Управление сигнализатором передвижения
ниторов ние/дополнительное рабочее
оборудование) →
* Управление круиз контролем
Канал CAN

• Рычаг электрического управления (Установочный Функции контроллера дополнительного оборудования

гидроцилиндр / Отвал /
Выносные опоры / Вспомогательное оборудование * Управление дополнительным рабочим оборудованием
(по специальному заказу)) → и установочным гидроцилиндром
• Переключатель управления дополнительным ра- Управление отвалом/выносными опорами
бочим оборудованием / установочным гидроци-
линдром →
• Выключатель вспомогательных функций (функция * Управление вспомогательными функциями
по специальному заказу) →
• Переключатель вспомогательных функций → * Контроль сигналов управления дополнительным рабо-
Дополни- чим оборудованием и отвалом/выносными опорами
• Выключатель управления выносными опорами → тельный
• Аналоговый выключатель, на левой ручке (по спе- контроллер * Контроль сигналов управления установочным гидроци-
циальному заказу) → линдром и вспомогательными функциями
• Выключатель звукового сигнализатора перегрузки
(по специальному заказу) →
Управление блокировкой рычагов электрического управ-
ления
* Управление гидромолотом HSB
* Управление сигнализатором вращения поворотной
части

ПРИМЕЧАНИЕ: *: Данные функции управления

только для машин, оборудованных ком-
понентами по специальному заказу.

T2-2-2
СИСТЕМЫ / Система управления

T2-2-3
 СИСТЕМЫ / Система управления
УПРАВЛЕНИЕ ДВИГАТЕЛЕМ
Управление двигателем включает следующие
функции.

• Управление двигателем посредством выклю-

чателя управления двигателем
• Управление посредством акселератора, при
передвижении
• Управление посредством акселератора, при
работе
• Управление устойчивой частотой вращения
двигателя при замедлении хода
• Управление режимом НР (Высокой мощности)
• Управление режимом Е (Экономичный)
• Управление Auto-Idle (Автоматическое пере-
ключение двигателя на частоту вращения хо-
лостого хода)
• Управление автоматическим прогревом рабо-
чей жидкости
• Управление автоматическим прогревом охла-
ждающей жидкости
• Управление повышенной частотой вращения
холостого хода
• Управление обогревателем
• * Управление увеличением скорости движений
рабочего оборудования
• * Управление ограничением скорости движе-
ний рабочего оборудования

ПРИМЕЧАНИЕ:*: Данные функции управления

только для машин, оборудованных
компонентами по специальному зака-
зу.

T2-2-4
 СИСТЕМЫ / Система управления
Схема системы управления двигателем
Педаль акселе- Датчик N передвижения (частота вращения гидро-
ратора мотора)
Выключатель
блокировки Датчик температу-
ры рабочей жид- Датчики давления
системы
кости Передвижение передним ходом
управления
Передвижение задним ходом
Выключатель пуска
двигателя Основное рабочее оборудование
Вращение поворотной части
Подъем стрелы
Движение рукояти к стреле
Переключатель Дополнительное рабочее оборудование (по специ-
управления альному заказу)
двигателем Движение рукояти от стрелы (по специальному
заказу)

Переключатель Режимы дополни-

Auto-Idle тельного рабочего
Блок мониторов оборудования 1 … 5

Датчик ох-
Каналы пере- лаждающей
дачи данных жидкости
Переключатель
режима мощности
Режим землерой- Dr. ZX
Режим НР
(Высокой ного оборудования
мощности)

Режим Е
(Экономич- ICF
ный)
Режим Р
(Нормаль-
ный )

Датчик
Переключатель режима давления
скорости передвижения Датчик давле-
ECM ния подачи на- подачи
Быстрое соса 2 насоса 1
передви-
жение

Медлен-
ное пере- ДВИГА-
движение
ТЕЛЬ
Переключатель режима
управления частотой
вращения двигателя

Педаль

Выклю-
чатель
Датчик дав- Датчик дав-
Демуль- ления ления
типлика- Выключатель управления управления
тор тормоза насосом 2 насосом 1
Переключатель FNR
Стояночный тормоз
Передний ход
Блокировка моста
Нейтральное Автоматическая блокировка
положение моста
Задний ход OFF (Выключено)

TCJB-02-02-001

ПРИМЕЧАНИЕ: OP: По специальному заказу

T2-2-5
 СИСТЕМЫ / Система управления
Управление двигателем посредством пере-
ключателя управления двигателем
Частота вращения двига-
Частота
Цель: Управление частотой вращения двигателя вращения
теля уменьшается на 100
в соответствии с углом поворота пере- об/мин, когда рычаги
двигателя управления установлены
ключателя управления двигателем.
в нейтральное положение
Обеспечивает уменьшение частоты вра-
щения двигателя на 100 об/мин, для
уменьшения потребления топлива и сни-
жения уровня шума, когда все рычаги
управления находятся в нейтральном по-
ложении.
Работа:
1. Контроллер МС передает сигналы, соответст-
вующие заданной частоте вращения двигате-
Положение
ля, на блок ЕСМ, по сети CAN, в зависимости переключа-
от угла поворота переключателя управления Минимальная Максимальная теля управ-
двигателем. частота вра- частота вра- ления двига-
2. Блок ЕСМ обеспечивает управление двигате- щения холо- щения холо- телем
лем, по сети связи CAN. стого хода стого хода
3. Когда обеспечены указанные ниже условия и
все рычаги управления установлены в ней-
тральное положение (датчики давления (пе-
редвижение передним/задним ходом, рабочее
оборудование): OFF (Выключено)) контроллер
МС посылает сигнал на блок ЕСМ, по сети пе-
редачи данных CAN, по истечении одной се-
кунды.
4. Блок ЕСМ обеспечивает уменьшение частоты
вращения двигателя на 100 об/мин, от частоты
вращения холостого хода (режим мощности
двигателя Р (Нормальный)).
Условия:
• Переключатель управления двигателем: P-90
мин-1 и более
• Переключатель режима управления частотой
вращения двигателя:
Режим выключателя или режим демультипли-
катора
• Переключатель режима мощности: НР (Высо-
кая) или Р (Нормальная)

ПРИМЕЧАНИЕ: Если частота вращения дви-

гателя, заданная переключателем
управления двигателем меньше чем
частота вращения холостого хода ми-
нус 100 об/мин, частота вращения
двигателя не изменяется. Данное
управление осуществляется незави-
симо от того, осуществляется или не
осуществляется управление автома-
тическим переключением на частоту
вращения холостого хода. Максималь-
ная частота вращения холостого хода
двигателя (режим мощности Р (Нор-
мальный)) может быть скорректиро-
ван посредством Dr. ZX.
ВАЖНО: Управление при выполнении
пунктов 3, 4 отменяется посредст-
вом Dr. ZX, временно, или посто-
янно.

T2-2-6
 СИСТЕМЫ / Система управления

Датчики давления
Передвижение передним хо-
Передвижение задним ходом

Основное рабочее оборудование

Переключа-
тель управ-
ления дви-
гателем

Переключа- Канал переда-

тель режима чи данных
мощности
Режим НР
(Высокой
мощности) Dr. ZX
Режим Е
(Экономич- ICF
ный)
Режим Р
(Нормаль-
ный)

ECM

ДВИГА-
ТЕЛЬ
Переключатель режима
управления частотой
вращения двигателя

Педаль

Выклю-
чатель

Демульти-
пликатор

TCJB-02-02-002

T2-2-7
 СИСТЕМЫ / Система управления
Управление посредством акселератора, при
передвижении машины

Цель: Управление частотой вращения двигателя

в зависимости от нажатия педали, во
время передвижения машины.
Кроме того, обеспечивается управление
частотой вращения двигателя в зависи-
мости от нагрузки на насос, когда нужно
увеличить частоту вращения двигателя
при передвижении машины по склону на
подъем, чтобы машина могла передви-
гаться при частоте вращения двигателя в
эффективном режиме расходования топ-
лива.

Работа:
1. При ниже указанных условиях, контроллер МС
посылает сигнал на блок ЕСМ, по сети CAN.
2. Блок ЕСМ обрабатывает данную информацию
и осуществляет управление, чтобы обеспе-
чить наилучший режим частоты вращения.

Условия:
• Выключатель тормоза: положение OFF (Вы-
ключено), блокировка моста или автоматиче-
ская блокировка моста.
• Переключатель режима управления частотой
вращения двигателя:
Режим педали
• Переключатель режима скорости передвиже-
ния
Быстрое или медленное передвижение
• Переключатель FNR: F (Передний ход) или R
(Задний ход)
• Скорость передвижения: 25 км/ч, или более
• Давление подачи насоса 1: выходящий сигнал

T2-2-8
 СИСТЕМЫ / Система управления

Педаль акселератора Датчик N передвижения (частота вращения

гидромотора)
Датчики давления
Передвижение передним ходом
Передвижение задним ходом

Канал переда-
чи данных

Переключатель ре- Датчик давле-

жима скорости пере- ния подачи на-
движения соса 1
Быстрое ECM
передви-
жение
Медлен-
ное пере-
движение ДВИГА-
ТЕЛЬ
Переключатель режима
управления частотой
вращения двигателя

Педаль

Выключатель
тормоза
Переключатель FNR
Стояночный тормоз
Передний ход
Блокировка моста
Нейтральное
положение Автоматическая блокировка
моста
Задний ход OFF (Выключено)
TCJB-02-02-003

ПРИМЕЧАНИЕ: На схеме показана работа

системы, когда выключатели уста-
новлены в следующее положение.
Переключатель режима скорости пе-
редвижения: быстрое передвижение
переключатель FNR: F (Передний ход)
Выключатель тормоза: положение OFF
(Выключено)

T2-2-9
 СИСТЕМЫ / Система управления
Управление посредством акселератора, при
работе

Цель: Регулирование частоты вращения двига-

теля во время копания при помощи педа-
ли акселератора, а так же при помощи
переключателя управления двигателем.

Работа:
1. При указанных ниже условиях, контроллер МС
посылает сигнал, соответствующий положе-
нию педали акселератора, на блок ЕСМ, по
сети передачи данных CAN (давление считы-
вается датчиком давления в контуре передви-
жения передним ходом).
2. Блок ЕСМ обеспечивает управление двигате-
лем, по сети передачи данных CAN.

ПРИМЕЧАНИЕ: Максимальная частота вра-

щения двигателя может изменяться
при помощи педали акселератора, в
режиме педали.

Условия:
• Рабочий тормоз: включен
• Переключатель FNR: Положение N (Ней-
тральное)
• Переключатель режима управления частотой
вращения двигателя: режим педали

T2-2-10
 СИСТЕМЫ / Система управления
Датчик N передвижения (частота вращения гидро-
Педаль акселератора мотора)

Датчики давления
Передвижение передним ходом
Передвижение задним ходом

Датчик давления в
тормозной системе
Датчик выключения
рабочего тормоза

Канал передачи
данных

ECM

ДВИГА-
ТЕЛЬ
Переключатель режима
управления частотой
вращения двигателя

Педаль

Выключатель
тормоза
Переключатель FNR
Передний ход Стояночный тормоз

Блокировка моста
Нейтральное
Автоматическая бло-
положение
кировка моста
Задний ход OFF (Выключено)

TCJB-02-02-004

ПРИМЕЧАНИЕ: На схеме показана работа системы, когда

выключатели установлены в следующее положе-
ние. Выключатель тормоза: положение Axle Lock
(Блокировка моста)

T2-2-11
 СИСТЕМЫ / Система управления
Управление устойчивой частотой вращения
двигателя при замедлении хода

Цель: Когда машина замедляет ход (когда кла- Клапан управления пере-
пан управления передвижением возвра- движением: нейтральное
щается в нейтральное положение), в ре- положение
жиме быстрого передвижения, частота Частота
вращения двигателя поддерживается на вращения
уровне максимальной частоты вращения двигателя
холостого хода. Кроме того, частота вра- Макси-
щения двигателя уменьшается пропор- мальная
частота
ционально замедлению хода, для предот- вращения
вращения кавитации в гидромоторе при- холостого
вода передвижения. хода

Мини-
Работа: мальная
1. Когда обеспечены ниже указанные условия, частота
вращения Скорость
контроллер МС посылает сигнал на блок ЕСМ, холостого передви-
по сети передачи данных CAN. хода жения
2. Блок ЕСМ поддерживает частоту вращения Передвиже- Передвиже-
двигателя на уровне максимальной частоты ние (Бы- ние (Мед-
строе) ленное)
вращения, в соответствии с сигналом, посту-
пающим по сети передачи данных CAN.
3. Когда скорость движения машины уменьшит-
ся, частота вращения двигателя плавно сни-
жается до частоты вращения холостого хода.

Условия:
• Датчик N системы передвижения: выходящий
сигнал
• Педаль акселератора: после передвижения на
полной скорости (передним или задним кодом)
в течение 4 секунд или более, педаль акселе-
ратора возвращается в нейтральное положе-
ние (давление управления 2,8 МПа, и более).

T2-2-12
 СИСТЕМЫ / Система управления
Датчик N передвижения (частота вращения гид-
Педаль акселератора ромотора)

Датчики давления
Передвижение передним ходом
Передвижение задним ходом

Канал переда-
чи данных

ECM

ДВИГА-
ТЕЛЬ

Переключатель
FNR
Передний ход

Нейтральное
положение
Задний ход

TCJB-02-02-005

ПРИМЕЧАНИЕ: На схеме показана работа системы, когда

выключатели установлены в следующее положе-
ние. Переключатель FNR: положение F (Перед-
ний ход)

T2-2-13
 СИСТЕМЫ / Система управления
Управление режимом НР (Высокой мощности)

Цель: Несколько увеличить мощность копания, Частота

например, при движении рукояти к стре- вращения
ле, при глубоком копании. двигателя
1650 об/мин Диапазон
Приблизи- увеличения
Работа: тельно 1500 максималь-
ной частоты
1. Когда переключатель режима мощности уста- об/мин
вращения
новлен в положение НР (Высокой мощности) и холостого
соблюдаются все указанные ниже условия, хода
контроллер МС посылает сигнал, соответст-
вующий заданной частоте вращения двигате-
ля, на блок ЕСМ, по сети передачи данных
CAN. Положение
2. Блок ЕСМ слегка увеличивает частоту враще- переключа-
Минимальная Максимальная теля управ-
ния двигателя, заданную переключателем ления двига-
частота вра- частота враще-
управления двигателем, чтобы увеличить щения холо- ния холостого телем
мощность двигателя. стого хода хода

Условия:
• Переключатель управления двигателем: уста-
новка приблизительно на 1500 об/мин, или
более
• Подъем стрелы или движение рукояти к стре-
ле: Задействовано
• Среднее давление подачи насосов 1 и 2: вы-
сокое
(Для справки: 25 МПа (255 кгс/см2)

ПРИМЕЧАНИЕ: Управление мощностью НР

(Высокая мощность) может быть ус-
тановлено или отменено при помощи
Dr. ZX. Даже при выключении выключа-
теля пуска двигателя, положение OFF
(Выключено), данная настройка сохра-
няется.

T2-2-14
 СИСТЕМЫ / Система управления

Датчики давления

Подъем стрелы

Переключатель Движение рукояти к стреле

управления
двигателем

Канал CAN
Переключатель
режима мощности
Режим
НР

Датчик Датчик
давления давления
подачи подачи
ECM насоса 2 насоса 1

ДВИГА-
ТЕЛЬ

TCJB-02-02-006

T2-2-15
 СИСТЕМЫ / Система управления
Управление режимом Е (Экономичный)
Частота
Цель: Обеспечивает уменьшение частоты вра- Частота
вращения
щения двигателя, заданной переключате- враще-
ния дви- двигателя в
Работа:
лем управления двигателем, в соответст- гателя режиме
пункты 1, 2
мощности Е
вии с давлением управления насосом Увеличение часто-
(положением рычага) и средним давлени- ты вращения дви-
гателя на 200
ем подачи насоса, для уменьшения по- об/мин
требления топлива. Работа: пункты 3, 4

Работа: Частота
враще-
1. Когда частота вращения двигателя, заданная ния в
переключателем управления двигателем режиме
мощно-
больше установленной частоты вращения для сти Р Положение
режима мощности Е, и переключатель режима переключателя
управления
мощности установлен в положение режима Е, двигателем
Минимальная Максимальная
и если давление управления насосом и сред- частота вра- частота враще-
нее давление подачи насоса соответствуют щения холо- ния холостого
указанным ниже условиям, контроллер МС стого хода хода
посылает сигналы, соответствующие заданной
частоте вращения двигателя, на блок ЕСМ, по
сети передачи данных CAN.
2. Блок ЕСМ обеспечивает уменьшение частоты
вращения двигателя относительно частоты
вращения, заданной переключателем управ-
ления двигателем.
3. Если давление управления насосом высокое,
и среднее давление подачи низкое, контрол-
лер МС посылает сигнал, соответствующий
заданной частоте вращения двигателя, на
блок ЕСМ, по сети передачи данных CAN.
4. Блок ЕСМ обеспечивает увеличение частоты
вращения двигателя на 200 об/мин.

Условия:
• Частота вращения двигателя стала ниже, чем
частота вращения, заданная переключателем
управления двигателем. Давление управления
насосом 1 или 2: Низкое для любого насоса (3
МПа (31 кгс/см2) и менее и среднее давление
подачи насоса: высокое (Для справки: 9,8 МПа
(100 кгс/см2))

• Частота вращения двигателя увеличивается

до частоты вращения соответствующей режи-
му мощности Р (Нормальная). Давление
управления насосом 1 или 2: высокое для лю-
бого насоса (Для справки: 3 МПа (31 кгс/см2), и
более и среднее давление подачи насоса:
Низкое (Для справки: Не более 9,8 МПа (100
кгс/см2))

T2-2-16
 СИСТЕМЫ / Система управления

Переключатель управ-
ления двигателем

Канал CAN
Переключатель
режима мощности

Режим
Е

Датчик Датчик
давления давления
подачи подачи
ECM насоса 2 насоса 1

ДВИГА-
ТЕЛЬ

Датчик давления Датчик давления

управления насо- управления на-
сом 2 сосом 1

TCJB-02-02-007

T2-2-17
 СИСТЕМЫ / Система управления
Управление режимом Auto-Idle (Автоматиче-
ское переключение двигателя на частоту вра-
щения холостого хода)

Цель: Уменьшение частоты вращения двигате-

ля, когда все рычаги управления установ-
лены в нейтральное положение, для эко-
Частота вращения
номии расходования топлива и снижения двигателя умень-
уровня шума. шается до частоты
Частота
вращения холосто-
вращения
го хода, спустя 3,5
Работа: двигателя
секунды.
1. Приблизительно через 3,5 секунды, после того
как все рычаги установлены в нейтральное Макси-
положение, при включенном переключателе мальная
частота
Auto-Idle, положение ON (Включено), контрол- вращения
лер МС посылает сигналы, соответствующие холостого
частоте вращения Auto-Idle, на блок ЕСМ, по хода
сети передачи данных CAN.
Частота
2. Блок ЕСМ обеспечивает переключение часто- вращения 1200 об/мин
ты вращения двигателя на частоту вращения холостого Положение
хода переключа-
холостого хода. теля управ-
Auto-Idle
3. Как только один из рычагов управления за- Минимальная Максимальная ления двига-
частота вра- частота вра- телем
действован, положение ON (Включено) (дат- щения холо- щения холо-
чики давления (передвижение перед- стого хода стого хода
ним/задним ходом, рабочее оборудование)):
контроллер МС снова посылает на блок ЕСМ
сигналы, соответствующие частоте вращения,
которая задана выключателем управления
двигателем.
4. Блок ЕСМ обеспечивает переключение часто-
ты вращения двигателя на заданную частоту
вращения.

Условия для выключения режима Auto-Idle:

• Рычаг управления: задействован (датчик дав-
ления (передвижение или рабочее оборудо-
вание): положение ON (Включено))
• Переключатель режима мощности: когда ре-
жим мощности Е переключается на режим
мощности P, или режим Р переключается на
режим Е.
• Переключатель управления двигателем: когда
заданная частота вращения двигателя изме-
няется.

ПРИМЕЧАНИЕ: Частота вращения холостого

хода может быть настроена при по-
мощи Dr. ZX.

T2-2-18
 СИСТЕМЫ / Система управления

Датчики давления
Передвижение передним ходом
Передвижение задним ходом
Основное рабочее оборудование

Переключатель управ-
ления двигателем

Выключатель автома-
тического переключе-
ния на частоту враще-
ния холостого хода

Канал CAN
Переключатель ре-
жима мощности
Режим
НР
Режим
Е
Режим
Р

ECM

ДВИГА-
ТЕЛЬ

TCJB-02-02-008

T2-2-19
 СИСТЕМЫ / Система управления

Управление автоматическим прогревом рабо-

чей жидкости
Частота
Цель: Автоматический прогрев гидравлической вращения
системы. двигателя

Макси-
Работа: мальная
1. Когда выключатель пуска двигателя установ- частота
вращения 1400 об/мин
лен в положение ON (Включено), или когда
холостого
температура рабочей жидкости ниже 0 град. хода
С, контроллер МС посылает сигналы, соответ- Частота враще-
Увеличение
ствующие заданной частоте вращения двига- ния автоматиче-
частоты
ского прогрева
теля, на блок ЕСМ, по сети передачи данных двигателя вращения
CAN, На основании сигналов от выключателя Положение
пуска двигателя и датчика температуры рабо- переключа-
чей жидкости. Минимальная Максималь- теля управ-
частота вра- ная частота ления двига-
2. Блок ЕСМ обеспечивает увеличение частоты щения холо- вращения телем
вращения двигателя до частоты вращения ав- стого хода холостого
томатического прогрева. хода
3. По истечении 12 минут, после того как выклю-
чатель пуска двигателя установлен в положе-
ние ON (Включено), или когда температура
рабочей жидкости становится 2 град. С, и вы-
ше, контроллер МС выключает автоматиче-
ский прогрев рабочей жидкости.
4. После этого блок ЕСМ обеспечивает переклю-
чение частоты вращения двигателя на задан-
ную частоту вращения.

ВАЖНО: При перенастройке автоматиче-

ского переключения на частоту
вращения холостого хода, отме-
ните функцию автоматического
прогрева, при помощи Dr. ZX. По-
дождите 12 минут после пуска
двигателя, прежде чем присту-
пить к настройке.
Автоматический прогрев может
быть временно отменен, при по-
мощи Dr. ZX. Как только выключа-
тель пуска двигателя повернут в
положение OFF (Выключено),
управление автоматическим про-
гревом может работать снова.

ВАЖНО: Частота вращения автоматическо-

го прогрева может быть настрое-
на при помощи Dr. ZX.

T2-2-20
 СИСТЕМЫ / Система управления

Датчик температуры
рабочей жидкости

Выключатель
пуска двигате-
ля

Канал CAN

Dr. ZX

ICF

ECM

TCJB-02-02-009

T2-2-21
 СИСТЕМЫ / Система управления
Управление автоматическим прогревом охла-
ждающей жидкости 1500 об/мин
(Температура охлаждающей жидкости в ра-
диаторе ниже 35 град. С)
Цель: Автоматический прогрев двигателя.
Частота вращения
двигателя 1300 об/мин
Работа: (Температура охлаждающей жидко-
сти в радиаторе выше 35 град. С,
1. После пуска двигателя, блок ЕСМ посылает Максималь- ниже 50 град. С)
сигналы, соответствующие температуре охла- ная частота
ждающей жидкости, в радиаторе, на контрол- вращения
холостого
лер МС. хода
2. Контроллер МС передает сигналы, соответст-
вующие заданной частоте вращения двигателя Частота вра-
на блок ЕСМ, по сети передачи данных CAN, в щения при ав-
томатическом Увеличение
зависимости от сигнала, соответствующего прогреве частоты
температуре охлаждающей жидкости в радиа- вращения Положение
торе, поступившего по сети CAN. Минимальная
частота переключателя
3. Блок ЕСМ обеспечивает увеличение частоты вращения управления
вращения двигателя до частоты вращения ав- холостого Минимальная Максимальная двигателем
томатического прогрева охлаждающей жидко- хода
частота частота вращения
сти. вращения холостого хода
холостого хода
ВАЖНО: Контроллер МС выбирает наибо- 900 об/мин
(Температура охлаждаю-
лее высокую установочную час- щей жидкости в радиаторе
тоту вращения двигателя из двух; выше 50 град. С)
для автоматического прогрева Частота вращения
рабочей жидкости или для авто- двигателя (об/мин)
матического прогрева охлаждаю-
щей жидкости. Контроллер МС по-
сылает сигнал на блок ЕСМ, по
сети CAN.
1500
ВАЖНО: Частота вращения двигателя, при 1300
автоматическом прогреве охлаж-
дающей жидкости, зависит от 900
температуры охлаждающей жид-
кости
Хотя двигатель и настроен на ми- Температура
нимальную частоту вращения при 0 35 50 (°C) охлаждающей
температуре охлаждающей жид- жидкости в
кости свыше 50 град. С, но когда радиаторе
температура охлаждающей жид-
кости понижается, частота враще-
ния двигателя снова увеличива-
ется.
ВАЖНО: Функция управления автоматиче-
ским прогревом охлаждающей
жидкости может быть отменена,
при помощи Dr. ZX.
Когда функция автоматического
прогрева охлаждающей жидкости
не работает, обратитесь к руково-
дителю соответствующей служ-
бы.
Когда функция управления авто-
матическим прогревом рабочей
жидкости временно выключается,
вместе с ней выключается и
управление автоматическим про-
гревом охлаждающей жидкости.
Как только выключатель пуска
двигателя устанавливается в по-
ложение OFF (Выключено), функ-
ция автоматического прогрева ра-
бочей жидкости и функция авто-
матического прогрева охлаждаю-
щей жидкости готовы работать
снова.

T2-2-22
 СИСТЕМЫ / Система управления

Выключатель
пуска двигателя

Канал CAN
Блок мониторов

Датчик
температу-
ры охлаж-
дающей
жидкости

ECM

TCJB-02-02-010

T2-2-23
 СИСТЕМЫ / Система управления
Управление повышенной частотой вращения
холостого хода
Частота враще-
ния двигателя
Цель: Обеспечивает устойчивую работу двига-
теля при малой частоте вращения холо-
стого хода.
-1
1050 мин
Работа:
1. Когда задействована функция передвижения
или рабочего оборудования, и двигатель рабо-
тает при частоте вращения в пределах мини- Управление
повышенной Увеличение
мальной частоты вращения холостого хода и частотой вра- частоты
повышенной частоты вращения холостого хо- щения холо- вращения Положение
стого хода переключателя
да, контроллер МС посылает сигналы, соот- управления
Минимальная Максималь-
ветствующие заданной частоте вращения, на частота вра- ная частота двигателем
блок ЕСМ, по сети передачи данных CAN. щения холо- вращения
2. Блок ЕСМ обеспечивает увеличение частоты стого хода холостого
хода
вращения двигателя до повышенного значения
частоты вращения холостого хода.

T2-2-24
 СИСТЕМЫ / Система управления

Датчик давления
Передвижение передним ходом
Передвижение задним ходом
Рабочее оборудование

Переключа-
тель
управления
двигателем

Канал CAN

ECM

TCJB-02-02-012

T2-2-25
 СИСТЕМЫ / Система управления
Управление обогревателем кабины

Цель: Обеспечивает увеличение скорости по-

вышения температуры обогревателя ка-
бины путем увеличения частоты враще- Частота
ния двигателя, при низкой температуре. вращения
двигателя
Диапазон увели-
Работа: чения макси-
1. Когда, при указанных ниже условиях, осущест- мальной частоты
вращения холо-
вляется пуск двигателя, контроллер МС посы- стого хода
лает сигналы, соответствующие заданной час-
тоте вращения двигателя, на блок ЕСМ, по се-
ти передачи данных CAN.
2. Блок ЕСМ обеспечивает увеличение частоты
вращения двигателя, выше максимальной час-
Положение
тоты вращения холостого хода. переключателя
Минимальная Максимальная управления
Условия: частота вра- частота враще- двигателем
• Переключатель управления двигателем: уста- щения холо- ния холостого
стого хода хода
новите переключатель управления двигателем
в положение максимальной частоты вращения
холостого хода. Диапазон увеличения
• Температура охлаждающей жидкости: Менее 5 максимальной частоты
Модель
град. С вращения холостого хо-
• Рычаг управления: нейтральное положение да
(Рабочее оборудование/Передвижение) ZX140W-3 100 мин−1
• Выключатель блокировки системы управления:
положение OFF (Выключено)
(Рычаг блокировки системы управления: по-
ложение Lock (Заблокировано)
• Выключатель тормоза: положение Р (Стояноч-
ный тормоз)

T2-2-26
 СИСТЕМЫ / Система управления

Выключатель блокировки Датчики давления

системы управления Передний ход
Задний ход
Основное рабочее
оборудование

Переключатель
управления
двигателем

Канал CAN
Блок мониторов

Датчик
температуры
охлаждающей
жидкости

ECM

ДВИГАТЕЛЬ

Выключатель
тормоза

Стояночный
тормоз

TCJB-02-02-013

T2-2-27
 СИСТЕМЫ / Система управления
Управление увеличением рабочих скоростей
дополнительного рабочего оборудования
(Только для машин, оснащенных дополни-
тельным рабочим оборудованием)
Частота враще-
ния двигателя При указанных
условиях, макси-
Цель: Обеспечивает увеличение максималь- мальная частота
ной частоты вращения двигателя для вращения двига-
работы дополнительного рабочего обо- теля увеличивает-
ся до значения,
рудования (гидромолот, измельчитель настройки при
бетонного лома, бетонолом или вибро- помощи Dr. ZX
молот) до частоты вращения, установ-
ленной при помощи Dr. ZX, когда рабо-
тает дополнительное оборудование.

Работа: Положение
переключателя
1. Когда, при указанных ниже условиях, работает управления дви-
дополнительное рабочее оборудование, кон- Минималь- Максималь- гателем
ная частота ная частота
троллер МС посылает сигналы, соответст- вращения вращения
вующие частоте вращения двигателя, уста- холостого холостого
новленной при помощи Dr. ZX, на блок ЕСМ, хода хода
по сети передачи данных CAN.
2. Блок ЕСМ обеспечивает увеличение частоты ПРИМЕЧАНИЕ: Когда, после рабочего режима,
вращения двигателя до значения, установлен- установленного при помощи Dr. ZX, ус-
ного при помощи Dr. ZX, для работы дополни- танавливается частота вращения,
тельного оборудования. соответствующая режиму мощности
Р (Нормальный), во время работы обо-
Условия: рудования максимальная частота вра-
• Dr. ZX: Переустановка максимальной частоты щения двигателя не увеличивается.
вращения двигателя для увеличения (+) рабо-
чих скоростей дополнительного рабочего обо-
рудования в сервисном режиме (гидромолот,
измельчитель бетонного лома, бетонолом или
вибромолот).
• Переключатель управления двигателем: По-
ложение максимальной частоты вращения хо-
лостого хода
• Переключатель режима мощности: Режим НР
(Высокая мощность)
• Дополнительное рабочее оборудование: За-
действовано
• Рабочий режим: Режим дополнительного ра-
бочего оборудования
Выбор дополнительного рабочего оборудова-
ния осуществляется на блоке мониторов (знак
+), при помощи Dr. ZX.

T2-2-28
 СИСТЕМЫ / Система управления

Датчик давления

Переключатель
управления дви- Дополнительное рабочее
гателем оборудование (по специ-
альному заказу)

Блок мониторов
Канал CAN

Режим рабочего
Переключатель режима оборудования
мощности 1…5

Режим НР
Dr. ZX

ICF

ECM

TCJB-02-02-014

T2-2-29
 СИСТЕМЫ / Система управления
Управление ограничением рабочих скоростей
дополнительного рабочего оборудования
(Только для машин, оснащенных дополни-
тельным рабочим оборудованием)
Частота вра-
щения двигате-
Цель: Обеспечивает уменьшение максималь- ля При указанных
условиях, мак-
ной частоты вращения двигателя для симальная час-
работы дополнительного рабочего обо- тота вращения
рудования (гидромолот, измельчитель двигателя уве-
личивается до
бетонного лома, бетонолом или вибро- значения, уста-
молот) до рабочей частоты вращения, новленного при
установленной при помощи Dr. ZX, когда помощи Dr. ZX
выбран режим дополнительного рабоче-
го оборудования. Положение
переключа-
Работа: Минималь- Макси-
теля управ-
ления двига-
1. Когда, при указанных ниже условиях, работает ная частота мальная
телем
дополнительное рабочее оборудование, кон- вращения частота
холостого вращения
троллер МС посылает сигналы, соответст- хода холостого
вующие частоте вращения двигателя, уста- хода
новленной при помощи Dr. ZX, на блок ЕСМ,
по сети передачи данных CAN.
2. Блок ЕСМ обеспечивает увеличение частоты
вращения двигателя до значения, установлен-
ного при помощи Dr. ZX, для работы дополни-
тельного оборудования.

Условия:
• Dr. ZX: Переустановка максимальной частоты
вращения двигателя на уменьшение (-) рабо-
чих скоростей дополнительного рабочего обо-
рудования в сервисном порядке (гидромолот,
измельчитель бетонного лома, бетонолом или
вибромолот).
• Рабочий режим: Режим дополнительного ра-
бочего оборудования
Выбор дополнительного рабочего оборудова-
ния осуществляется на блоке мониторов (знак
-), при помощи Dr. ZX.

T2-2-30
СИСТЕМЫ / Система управления

Канал CAN
Блок монито-
ров

Режим рабоче-
го оборудова-
ния 1 … 5

Dr. ZX

ICF

ECM

TCJB-02-02-015

T2-2-31
 СИСТЕМЫ / Система управления
УПРАВЛЕНИЕ РАБОТОЙ НАСОСОВ
Система управления работой насосов имеет сле-
дующие функции:

• Управление обратной связью по частоте вра-

щения (Нормальный режим)
• Управление обратной связью по скорости пе-
редвижения машины
• Управление ограничением подачи насоса 1,
при передвижении в режиме сверхмалой ско-
рости
• Управление ограничением подачи насосов 1,2
• Управление подачей насосов 1, 2
• Управление уменьшением крутящего момента
насоса системы управления поворотами
• * Управление ограничением подачи насоса 1
(функция по специальному заказу)
• * Управление ограничением подачи насоса 2
(функция по специальному заказу)

ПРИМЕЧАНИЕ:*: Данные функции управления

только для машин, оборудованных
компонентами по специальному зака-
зу.

T2-2-32
 СИСТЕМЫ / Система управления

Схема системы управления насосами

Педаль акселератора
Датчик N передвижения (Частота
вращения гидромотора)
Переклю-
Датчики давления
чатель
управления Передвижение передним ходом
двигателем Передвижение задним ходом

Дополнительное рабочее оборудование (по

Переключа- специальному заказу)
тель режима
Датчик давления в тормозной системе
скорости пе-
редвижения Выключатель рабочего тормоза
Быстрое
передви- Блок мониторов Педаль тормоза
жение Каналы CAN
Медленное
передви-
жение Режимы дополни-
тельного рабочего
оборудования 1 … 5
Переключатель ре-
жима управления Режим землеройного оборудования
частотой вращения
двигателя
ICF
Педаль Датчик Датчик Датчик давления
давле- давле- подачи насоса
Выключа- ния по- ния по- системы управ-
тель дачи дачи ления поворо-
насоса 2 насоса 1 тами
Демультип-
ликатор
ECM

Переключатель
FNR ДВИГАТЕЛЬ
Перед-
ний ход
Нейтраль-
ное поло-
жение
Задний
ход

Выключатель тор-
моза Электромагнитный кла-
Стояночный пан управления крутя-
тормоз щим моментом
Блокировка
моста
Автоматиче-
ская блоки-
ровка моста
Выключено

Электромагнитный клапан Электромагнитный клапан TCJB-02-02-016

ограничения максималь- ограничения максимальной
ной подачи насоса 2 подачи насоса 1

T2-2-33
 СИСТЕМЫ / Система управления
Управление обратной связью по частоте вра-
щения (Нормальный режим)

Цель: Обеспечивает подачу насоса в зависимо-

сти от изменяющейся частоты вращения
двигателя вследствие не постоянной на-
грузки, для более эффективного исполь-
зования мощности.
Предотвращает останов двигателя, когда
машина работает в тяжелых условиях,
Q
например, на большой высоте над уров-
нем моря. Подача

Работа: Характеристика насоса P-Q

1. Заданная частота вращения двигателя уста-
навливается при помощи переключателя
управления двигателем.
2. При указанных ниже условиях, контроллер МС
вычисляет разность между заданной частотой
вращения и фактической частотой вращения,
на основании данных, поступающих с блока
ЕСМ, по сети передачи данных CAN. Затем,
контроллер МС посылает сигналы на элек-
тромагнитный клапан управления крутящим
моментом. P
3. Электромагнитный клапан управления крутя- Давление
щим моментом, реагируя на полученные сиг-
налы, подает давление управления на регуля-
тор насоса, обеспечивая управление подачей
насоса.
4. Если нагрузка на двигатель увеличивается, и
фактическая частота вращения двигателя
становится меньше, чем заданная частота
вращения, угол поворота регулирующего эле-
мента насоса уменьшается; уменьшается и
подача насоса. В результате, нагрузка на дви-
гатель уменьшается, предотвращая останов
двигателя.
5. Если фактическая частота вращения двигате-
ля становится больше заданной частоты вра-
щения, угол поворота регулирующего элемен-
та насоса увеличивается; увеличивается и по-
дача насоса. В результате, мощность двигате-
ля используется более эффективно.

Условия:
• Переключатель FNR: Положение N (Ней-
тральное)
• Выключатель тормоза: Положение Р (Стоя-
ночный тормоз)
• Передвижение передним или задним ходом не
задействовано
• Рабочий тормоз: Включен

T2-2-34
 СИСТЕМЫ / Система управления

Датчики давления
Переклю- Передвижение передним ходом
чатель Передвижение задним ходом
управления
двигателем

Датчик давления в тормозной системе

Выключатель рабочего тормоза

Педаль тормоза
Каналы переда-
чи данных CAN

Датчик давле-
Датчик давления ния подачи на-
подачи насоса 2 соса 1

ECM

Переключатель
FNR
ДВИГАТЕЛЬ
Передний
ход

Нейтральное
положение
Задний
ход

Выключатель тор-
моза
Стояночный
тормоз
Блокировка
моста
Автомати- Электромагнитный
ческая бло- клапан управления
кировка крутящим моментом
Выключено
моста

TCJB-02-02-017

T2-2-35
 СИСТЕМЫ / Система управления
Управление обратной связью по скорости пе-
редвижения машины

Функция: Управление подачей насоса осуществля-

ется в зависимости от изменяющейся
частоты вращения двигателя вследствие
переменной нагрузки на привод передви-
жения, для более эффективного исполь-
зования мощности двигателя.

Работа: Q
1. Контроллер МС определяет заданную рабо- По-
чую частоту вращения двигателя в соответст- дача
вии с сигналами, поступающими от переклю-
Характеристика насоса P-Q
чателя управления двигателем или датчиков
давления (при передвижении передним или
задним ходом).
2. При указанных ниже условиях, контроллер МС
вычисляет разность между заданной частотой
вращения двигателя и фактической частотой
вращения, по данным, поступающим с блока
ЕСМ, по сети передачи данных CAN, и посы-
лает сигналы на электромагнитный клапан
управления крутящим моментом.
3. Реагируя на сигналы с контроллера МС, элек-
тромагнитный клапан подает давление управ- Давление Р
P
ления на регуляторы насосов, обеспечивая
управление подачей насосов.
4. Когда фактическая частота вращения двига-
теля становится меньше заданной частоты
вращения, при увеличении нагрузки на двига-
тель, угол поворота регулирующего элемента
насоса уменьшается; уменьшается и подача.
В результате, нагрузка на двигатель уменьша-
ется, предотвращая останов двигателя.
5. Если фактическая частота вращения двигате-
ля становится больше заданной частоты вра-
щения, угол поворота регулирующего элемен-
та наоса увеличивается, для более эффек-
тивного использования мощности двигателя.

Условия:
• Передвижение передним или задним ходом
задействовано
• Выключатель тормоза: Положение блокировки
моста, автоматической блокировки моста или
положение OFF (Выключено)
• Рабочий тормоз: Не задействован

T2-2-36
 СИСТЕМЫ / Система управления

Педаль акселератора

Переклю- Датчики давления

чатель Передвижение передним ходом
управления Передвижение задним ходом
двигателем

Датчик давления в тормозной системе

Выключатель рабочего тормоза

Каналы переда-
чи данных CAN

ECM

Переключатель
FNR
ДВИГА-
Передний ТЕЛЬ
ход
Нейтральное
положение

Задний
ход

Выключатель тор-
моза

Стояночный
тормоз
Блокировка
моста
Автоматиче- Электромагнитный
ская блоки- клапан управления
ровка моста крутящим моментом
Выключено

TCJB-02-02-018

ПРИМЕЧАНИЕ: На схеме показана работа

системы, когда выключатели уста-
новлены в следующее положение.
Переключатель FNR: F (Передний ход)
Выключатель тормоза: Блокировка
моста

T2-2-37
 СИСТЕМЫ / Система управления
Управление ограничением подачи насоса 1,
при передвижении в режиме сверхмалой ско-
рости
Q
Функция: Обеспечивает ограничение максималь-
ной подачи насоса 1 в режиме сверхма- Подача Уменьшение максимальной подачи
лой скорости передвижения.

Работа:
1. Когда выбран режим сверхмалой скорости, на Нормальная характери-
контроллер МС поступает сигнал от переклю- стика P-Q
чателя режима управления частотой враще-
ния двигателя.
2. Если в это время задействовано передвиже-
ние передним или задним ходом, контроллер
МС приводит в действие электромагнитный
клапан управления ограничением максималь-
ной подачи насоса 1, уменьшая максималь-
ную подачу насоса. Давление P

ПРИМЕЧАНИЕ: Максимальный рабочий объем

насоса 1 может быть установлен при
помощи Dr. ZX, в сервисном режиме.

T2-2-38
 СИСТЕМЫ / Система управления

Датчики давления
Передвижение передним ходом
Передвижение задним ходом

Каналы CAN

Переключатель ре-
жима управления Dr. ZX
частотой вращения
двигателя
ICF

Демульти-
пликатор ECM

Переключатель
FNR
ДВИГА-
Передний ТЕЛЬ
ход

Задний
ход

Выключатель тор-
моза

Блокиров-
ка моста
Автомати- Электромагнитный кла-
ческая бло- пан управления ограни-
кировка чением максимальной
подачи насоса 1
моста

TCJB-02-02-019

ПРИМЕЧАНИЕ: На схеме показана работа

системы, когда выключатели установ-
лены в следующее положение.
Переключатель FNR: Положение F (Пе-
редний ход)
Выключатель тормоза: Блокировка мос-
та

T2-2-39
 СИСТЕМЫ / Система управления
Управление ограничением подачи насосов 1, 2

Цель: Обеспечивает уменьшение максимальной

подачи насосов при передвижении на ма-
лой скорости и улучшает выполнение со-
вмещенной операции рабочего оборудо-
вания и вращения поворотной части.

Работа:
1. При указанных ниже условиях, контроллер МС
распознает, что машина передвигается в ре-
жиме малой скорости.
2. Контроллер МС приводит в действие электро-
магнитные клапаны управления ограничением
максимальной подачи насосов 1, 2, уменьшая
максимальную подачу насосов 1, 2.

Условия:
• Переключатель режима управления частотой
вращения двигателя:
Режим демультипликатора
• Датчик давления в контуре передвижения пе-
редним или задним ходом:
0,5 МПа, и менее
• Скорость передвижения: 1,1 км/ч, и менее

T2-2-40
 СИСТЕМЫ / Система управления

Датчик N системы передвижения

Датчик давления
Передвижение передним ходом
Передвижение задним ходом

Переключатель ре-
жима управления
частотой вращения
двигателя

Де-
мультип
ликатор
Переключатель
FNR (передний ход,
нейтральное поло-
жение, задний ход)

Передний
ход

Задний
ход

Электромагнитный клапан Электромагнитный клапан TCGB-02-02-002

ограничения максимальной ограничения максималь-
подачи насоса 2 ной подачи насоса 1

ПРИМЕЧАНИЕ: На схеме показана работа

системы, когда выключатели уста-
новлены в следующее положение.
Переключатель FNR: Положение F
(Передний ход)

T2-2-41
 СИСТЕМЫ / Система управления
Управление подачей насосов 1, 2

Цель: Обеспечивает управление максимальной

подачей насосов 1, 2 в режиме быстрого
передвижения, увеличивая скорость пере-
движения.

Работа:
1. При указанных ниже условиях, контроллер МС
распознает, что машина передвигается в ре-
жиме быстрого передвижения.
2. Контроллер МС приводит в действие элек-
тромагнитные клапаны управления подачей
насосов 1, 2, увеличивая максимальную по-
дачу насосов 1, 2.

Условия:
• Переключатель режима управления частотой
вращения двигателя:
режим педали или режим выключателя
• Датчик давления в контуре передвижения пе-
редним или задним ходом:
0,7 МПа или более
• Скорость передвижения: 2,0 км/ч, и более

ПРИМЕЧАНИЕ: Поскольку переключатель ре-

жима управления частотой вращения
двигателя не находится в положении
режима педали и режима демультип-
ликатора, контроллер МС определяет,
переключатель режима управления
частотой вращения двигателя уста-
новлен на режим выключателя.

T2-2-42
 СИСТЕМЫ / Система управления

Датчик N системы передвижения

Датчик давления
Передвижение передним ходом
Передвижение задним ходом

Переключатель режи-
ма управления часто-
той вращения двига-
теля

Педаль

Выключатель

Демуль-
типли-
катор
Переключатель FNR
(передний ход, ней-
тральное положе-
ние, задний ход)

Передний
ход

Задний
ход

Электромагнитный клапан Электромагнитный клапан TCGB-02-02-001

ограничения максимальной ограничения максимальной
подачи насоса 2 подачи насоса 1
ПРИМЕЧАНИЕ: На схеме показана работа
системы, когда выключатели уста-
новлены в следующее положение.
Переключатель режима управления
частотой вращения двигателя: Режим
педали
Переключатель FNR: Положение F
(Передний ход)

T2-2-43
 СИСТЕМЫ / Система управления
Управление уменьшением крутящего момента
насоса системы управления поворотами
Q
Функция: Когда нагрузка на насос системы По- Кривая P-Q насоса уменьшена
управления поворотами увеличивается, дача пропорционально давлению
подачи насоса системы управ-
на грузки на насос 1 и 2 уменьшаются, ления поворотами.
чтобы предотвратить останов двигателя
и более эффективно использовать его
Характеристика насоса
мощность. P-Q

Работа:
1. При указанных ниже условиях, на контроллер
МС поступают сигналы от датчика давления
подачи насоса системы управления поворо-
тами, и контроллер МС приводит в действие
электромагнитный клапан управления крутя-
щим моментом, уменьшая подачу насосов 1 и
Давление P
2.
2. При этом контролируется общая мощность
привода насосов 1, 2 и насоса системы
управления поворотами, чтобы она не пре-
вышала мощности двигателя. В результате,
мощность двигателя используется более эф-
фективно.

Условия:
• Выключатель тормоза: Положение блокировки
моста, автоматической блокировки моста или
положение OFF (Выключено)
• Рабочий тормоз: Не задействован
• Переключатель FNR: Положение F (Передний
ход) или R (Задний ход)
• Передвижение передним или задним ходом
задействовано

T2-2-44
 СИСТЕМЫ / Система управления

Педаль акселератора

Датчик давления
Передвижение передним ходом
Передвижение задним ходом

Датчик давления в тормозной системе

Выключатель рабочего тормоза при
работе оборудованием
Педаль
управления
тормозом

ICF

Датчик давления подачи

насоса системы управ-
ления поворотами

ECM
Переключатель
FNR (передний
ход, нейтральное
положение, зад-
ний ход)
Передний
ход
Нейтральное
положение
Задний
ход

Выключатель
тормоза
Стояночный
тормоз
Блокировка
моста Электромагнитный
клапан управления
Автоматическая крутящим моментом
блокировка
моста
Положение
OFF
(Выключено)
TCJB-02-02-057

ПРИМЕЧАНИЕ: На схеме показана работа

системы, когда выключатели уста-
новлены в следующее положение.
FNR Переключатель: F (Передний ход)
Выключатель тормоза: Положение OFF
(Выключено)

T2-2-45
 СИСТЕМЫ / Система управления
Управление ограниченной подачей насоса 1
(Только для машин с дополнительным рабо-
чим оборудованием)

Цель: Обеспечивает объединение потоков жид-

кости насосов 1, 2, и подачу на рабочий
орган, когда применяется дополнительное
рабочее оборудование (в основном виб-
ромолот) и подачи насоса 2 недостаточно
(Обратитесь к разделу СИСТЕ-
МЫ/Гидравлическая система.)
При этом доля насоса 1 в общей подачи
ограничивается, чтобы обеспечить под-
питку общей подачи для работы допол-
нительного рабочего оборудования

Работа:
1. Когда применяется дополнительное рабочее
оборудование при нейтральном положении
педали акселератора, контроллер МС полу-
чает сигналы от датчика давления (дополни-
тельное рабочее оборудование) (по специ-
альному заказу).
2. Реагируя на работу системы управления до-
полнительным рабочим оборудованием, кон-
троллер МС приводит в действие электро-
магнитный клапан управления ограничением
максимальной подачи насоса 1, обеспечивая
управление подачей насоса 1.

ПРИМЕЧАНИЕ: Минимальный рабочий объем

насоса, для дополнительного рабочего
оборудования (гидромолот 1…5, из-
мельчитель бетонного лома 1…5, бе-
тонолом 1 …5 или вибромолот 1 … 5)
может быть отрегулирован на блоке
мониторов, в пределах 50% установки
Dr. ZX, в сервисном режиме.

T2-2-46
СИСТЕМЫ / Система управления

Педаль акселератора

Датчик давления
Передвижение передним ходом
Передвижение задним ходом

Дополнительное рабочее
оборудование (по специаль-
ному заказу)

Блок мониторов
Канал
CAN

Режим рабочего
оборудования 1 … 5

Dr. ZX

ICF

Электромагнитный
клапан ограничения
максимальной подачи
насоса 1

TCJB-02-02-021

T2-2-47
 СИСТЕМЫ / Система управления
Управление ограниченной подачей насоса 2
(Только для машин с дополнительным рабо-
чим оборудованием)

Цель: Ограничивает максимальную подачу на-

соса 2, когда применяется дополнитель-
ное рабочее оборудование (в основном
гидромолот).

Работа: Q
1. Когда применяется дополнительное рабочее Минимальная подача
Подача
оборудование при нейтральном положении
педали акселератора, контроллер МС полу-
чает сигналы от датчика давления (дополни-
тельное рабочее оборудование) (по специ- Характеристика насоса P-Q
альному заказу).
2. Реагируя на работу системы управления до-
полнительным рабочим оборудованием, кон-
троллер МС приводит в действие электро-
магнитный клапан управления ограничением
максимальной подачи насоса 2, уменьшая
подачу.

ПРИМЕЧАНИЕ: Максимальная подача насоса Давление P

ограничивается системой управления
дополнительным рабочим оборудова-
нием. Минимальный рабочий объем на-
соса, для дополнительного рабочего
оборудования (гидромолот 1 …5, из-
мельчитель бетонного лома 1…5, бе-
тонолом 1 …5 или вибромолот 1 … 5)
может быть отрегулирован на блоке
мониторов, в пределах 50% установки
Dr. ZX, в сервисном режиме.

ПРИМЕЧАНИЕ: Точная регулировка подачи на-

соса 2, на блоке мониторов, может
быть выполнена, когда электромаг-
нитный клапан суммирования потоков
выключен.

T2-2-48
 СИСТЕМЫ / Система управления

Педаль акселератора

Датчик давления
Передвижение передним ходом
Передвижение задним ходом

Дополнительное рабочее обо-

рудование (по специальному
заказу)

Канал
CAN

Режим рабочего оборудо-

вания 1 … 5

Dr. ZX

ICF

Электромагнитный клапан управ-

Электромагнитный клапан ог- ления дополнительным клапаном
раничения максимальной по- суммирования потоков
дачи насоса 2 TCJB-02-02-022

T2-2-49
 СИСТЕМЫ / Система управления
УПРАВЛЕНИЕ РАБОТОЙ КЛАПАНОВ
Система управления работой клапанов включает
следующие функции:

• Управление рекуперативным клапаном руко-

яти
• Управление рабочим тормозом при работе
оборудованием
• Управление автоматической блокировкой
моста
• Управление рабочим объемом гидромотора
привода передвижения
• Управление сверхмалой скоростью передви-
жения
• Управление ограничением запредельной час-
тоты вращения гидромотора привода пере-
движения
• * Управление работой измельчителя бетонного
лома
• Управление работой бетонолома

ПРИМЕЧАНИЕ:*: Данные функции управления

только для машин, оборудованных
компонентами по специальному за-
казу.

T2-2-50
 СИСТЕМЫ / Система управления
Схема системы управления работой клапанов Датчик N гидро-
Режим землеройного обо- Режим рабочего оборудования 1 … 5 мотора привода Педаль управления
рудования передвижения тормозом
Выклю
Блок Датчик давления в
чатель Датчик давления
мони- тормозной системе
пуска Передвижение передним
торов ходом
дви- Передвижение задним Выключатель
гателя ходом
рабочего тормоза при
Переключатель режима
работе оборудованием
управления частотой Передняя сторона

вращения двигателя ICF

Вращение поворотной
части Датчик Датчик
Подъем стрелы давления давления
подачи подачи
Движение рукояти к стреле
насоса 2 насоса 1
Движение рукояти от стрелы (по
Переключатель ре- специальному заказу)

жима управления ECM Дополнительное рабочее

оборудование (по специ-
частотой вращения альному заказу) P2 P1
двигателя

Педаль Датчик тем-

пературы
Выключатель рабочей жид-
кости
Демуль-
типли-
катор
Гидромотор привода
Переключатель передвижения
режима скорости
передвижения

Датчик давления Датчик давления

Быстрый управления насосом 2 управления насосом 1
режим
Блок электромагнитных клапанов
Медленный Электромагнитный клапан управления рабочим
режим SI
SF объемом гидромотора привода передвижения
Переключатель
SC
FNR (передний
ход, нейтральное Клапан управ-
положение, задний ления подачей
ход) Электромаг- в контур до-
нитный кла- полнительного
пан управ- рабочего
Передний оборудования
ход ления до-
полнитель-
Нейтральное
ным клапа-
положение
ном сумми-
Задний рования по-
токов Клапан
ход управления Управляемый
тормозом обратный
клапан

Гидроцилиндр
Выключатель блокировки
тормоза моста

Стояночный
тормоз

Блокировка
моста
Автоматиче-
ская блоки- Передний тормоз
ровка моста
Положение Рекуперативный
клапан контура P2 P1
OFF (Вы-
ключено) рукояти
Задний тормоз TCGB-02-02-003

T2-2-51
 СИСТЕМЫ / Система управления
Управление рекуперативным клапаном руко-
яти

Цель: Обеспечивает увеличение скорости дви-

жения рукояти к стреле, чтобы предот-
вратить колебания рукояти во время
движения рукояти к стреле.

Работа:
1. Контроллер МС приводит в действие клапан
(SC) блока электромагнитных клапанов, и
клапан (SC) обеспечивает подачу давления
управления, когда сигналы от датчиков дав-
ления подачи насосов 1, 2, датчика давления в
контуре вращения поворотной части, датчика
давления в контуре движения рукояти к стреле
и датчика давления в контуре подъема стрелы
удовлетворяют указанным ниже условиям.
2. Давление управления обеспечивает смещение
рекуперативного клапана рукояти, который
перекрывает сливную линию из штоковой по-
лости гидроцилиндра рукояти в гидробак.
3. Затем, жидкость сливаемая из штоковой по-
лости гидроцилиндра рукояти, соединяется с
потоком жидкости от насоса и поступает в
поршневую полость гидроцилиндра, вследст-
вие чего скорость движения рукояти к стреле
увеличивается, предотвращая колебания ру-
кояти. (Обратитесь к разделу СИСТЕМЫ/
Система управления.)

Условия:
• Датчики давления подачи насосов 1 и 2:
Давление подачи одного из насосов 1 или 2
низкое. (Для работы рукояти высокая мощ-
ность не требуется). (Для справки: 16,5 МПа
(168 кгс/см2 или менее)
• Датчик давления в контуре движения рукояти к
стреле: Высокое напряжение сигнала. (Боль-
шой ход рычага управления рукоятью.) (Для
справки: 0,5 МПа (5,1 кгс/см2 или менее)
• Датчик давления в контуре вращения пово-
ротной части или в контуре подъема стрелы:
Выходящий сигнал.

ПРИМЕЧАНИЕ: Чтобы улучшить работу ру-

кояти при движении рукояти к стреле,
когда температура рабочей жидкости
находится в пределах 0 … 10 °С, кон-
троллер МС постепенно приводит в
действие блок электромагнитных
клапанов (клапан SC).

T2-2-52
 СИСТЕМЫ / Система управления

Датчик давления

Вращение поворотной части

Датчик Датчик
Подъем стрелы
давления давления
Движение рукояти к
стреле подачи подачи
насоса 2 насоса 1

Датчик
температуры
рабочей жидкости

SC

Электромаг-
нитный кла-
пан управле-
ния дополни-
тельным кла-
паном сум-
мирования
потоков

Рекуперативный
клапан контура
рукояти
TCGB-02-02-004

T2-2-53
 СИСТЕМЫ / Система управления
Управление рабочим тормозом при работе
оборудованием

Цель: При работе землеройным оборудованием

включается передний и задний тормоз,
чтобы стабилизировать машину.

Работа:
1. При указанных ниже условиях и при нажатии
педали тормоза, приводится в действие вы-
ключатель рабочего тормоза, и контроллер МС
обеспечивает смещение электромагнитного
клапана (SF), блока электромагнитных клапа-
нов.
2. При смещении электромагнитного клапана
(SF), давление управления обеспечивает
смещение клапана управления тормозом.
3. При смещении клапана управления тормозом,
жидкость под давлением от клапана управле-
ния тормозом поступает на передний и задний
тормоз, обеспечивая включение тормозов.

Условия:
• Выключатель тормоза: Положение блокировки
или автоматической блокировки моста
• Двигатель: Включен
• Скорость передвижения: 3 км/ч, и менее
• Давление в тормозной системе: 6.6 МПа, и
более

ПРИМЕЧАНИЕ: Когда выключатель тормоза

установлен в положение P (Стояноч-
ный тормоз) происходит небольшая
задержка вследствие разности во
времени включения электромагнитных
клапанов. Контроллер MC обеспечи-
вает включение рабочего тормоза че-
рез четыре секунды после того как
выключатель тормоза установлен в
положение стояночного тормоза.
Поэтому, когда машина остановлена
на склоне, она не может передвигать-
ся под уклон.

ПРИМЕЧАНИЕ: При однократном нажатии и

отпускании педали тормоза, выклю-
чатель рабочего тормоза выключает-
ся, положение OFF (Выключено), и ра-
бочий тормоз включается. При одно-
кратном нажатии и отпускании педали
тормоза, выключатель рабочего тор-
моза выключается, положение ON
(Включено), и рабочий тормоз выклю-
чается.

T2-2-54
 СИСТЕМЫ / Система управления

Датчик N
гидромотора Педаль
привода управления
передвижения тормозом
Датчик давления в
тормозной системе
Выключатель
рабочего тормоза при
работе оборудованием

Канал
CAN
ECM

SF

Электромагнитный
клапан управления
дополнительным кла-
паном суммирования
потоков

Клапан управления
тормозом

Выключатель
тормоза

Стояночный
тормоз
Блокировка
моста
Автоматиче-
ская блоки- Передний тормоз
ровка моста
Положение
OFF
(Выключено) Задний тормоз
TCGB-02-02-005

T2-2-55
 СИСТЕМЫ / Система управления
Управление автоматической блокировкой
моста

Положение выключа-
Цель: Автоматически осуществляет функцию Блокировка моста
теля тормоза
автоматической блокировки моста во P (Стояночный тормоз) Включение
время остановки машины. Кроме того,
Блокировка моста Включение
обеспечивает автоматическое выключе-
Положение OFF (Вы-
ние блокировки моста и уменьшает виб- Выключение
ключено)
рацию при передвижении машины.

Работа:
1. При указанных ниже условиях для блокировки
моста, контроллер МС блокирует сигнал на
блок электромагнитных клапанов (клапан SI).
2. Поэтому, управляемый обратный клапан в
гидроцилиндре моста закрыт, и блокировка
моста включена.
3. При нажатии педали акселератора, и при ука-
занных ниже условиях выключения блокиров-
ки моста, контроллер МС обеспечивает сме-
щение клапана (SI) блока электромагнитных
клапанов.
4. При смещении электромагнитного клапана (SI),
под действием давления управления смеща-
ется управляемый обратный клапан в гидро-
цилиндре блокировки моста.
5. В результате, гидроцилиндр блокировки моста
сообщается с гидробаком, и гидроцилиндр
блокировки моста может работать.

Условия включения блокировки моста:

• Выключатель тормоза: Положение Auto Axle
(Автоматическая блокировка моста)
• Скорость передвижения: Не более 3 км/ч
• Передвижение передним или задним ходом
не задействовано

Условия выключения блокировки моста:

• Выключатель тормоза: Положение OFF (Вы-
ключено):
• Скорость передвижения: 3 км/ч, или более
• Давление управления передвижением перед-
ним или задним ходом: 0,7 МПа, и более

ПРИМЕЧАНИЕ: Оперативное время сис-

темы управления автоматической
блокировкой моста может быть из-
менено в пределах 0,0 …10,0 секунд,
через каждые 0,5 секунды, при помощи
Dr. ZX. По умолчанию: 0,0 секунд)

T2-2-56
 СИСТЕМЫ / Система управления

Датчик N пере-
Dr. ZX
движения
Датчики давления
Передний ход
Задний ход

ICF

ДВИГА-
ТЕЛЬ

SI

Блок электромагнитных
клапанов

Управляемый
обратный клапан
Выключатель
тормоза
Гидроцилиндр
блокировки
моста

Автома-
тическая
блоки-
ровка
моста

TCGB-02-02-006

T2-2-57
 СИСТЕМЫ / Система управления

Управление рабочим объемом гидромотора

привода передвижения

Цель: Обеспечивает минимальный рабочий

объем гидромотора привода передвиже-
ния, когда машина передвигается по ров-
ной поверхности, для уменьшения по-
требления топлива.

Работа:
1. При указанных ниже условиях, контроллер МС
обеспечивает смещение электромагнитного
клапана управления рабочим объемом гидро-
мотора привода передвижения.
2. При смещении электромагнитного клапана
управления рабочим объемом гидромотора
привода передвижения, жидкость под давле-
нием от насоса 1 поступает в малую и боль-
шую полость серво поршня, и рабочий объем
гидромотора уменьшается. (Обратитесь к раз-
делу РАБОТА КОМПОНЕНТОВ / Гидромотор
привода передвижения.)
3. В результате, поскольку расход рабочей жид-
кости уменьшается, уменьшается нагрузка на
двигатель и потребление топлива.

Условия:
• Скорость передвижения: 17 км/ч, и более
• Давление управления передвижением перед-
ним или задним ходом: 1,5 МПа, и более

T2-2-58
СИСТЕМЫ / Система управления

Датчик N пере-
движения
Датчики давления
Передний ход
Задний ход

ДВИГА-
ТЕЛЬ

Гидромотор привода
передвижения
Электромагнитный
клапан управления
рабочим объемом
гидромотора приво-
да передвижения

Серво поршень

TCGB-02-02-007

T2-2-59
 СИСТЕМЫ / Система управления

Управление сверхмалой скоростью передви-

жения

Функция: Обеспечивает передвижение машины в

режиме сверхмалой скорости.

Работа:
1. При указанных ниже условиях, контроллер МС
приводит в действие электромагнитный кла-
пан управления рабочим объемом гидромото-
ра привода передвижения.
2. Когда рабочая жидкость под давлением из
большой полости серво поршня сливается в
гидробак, рабочий объем гидромотора приво-
да передвижения увеличивается.
3. Машина передвигается в режиме сверхмалой
скорости.

Условия:
• Переключатель режима управления частотой
вращения двигателя: Положение Creeper (Де-
мультипликатор)
• Датчик N гидромотора привода передвижения:
Менее 1500 об/мин (частота вращения гидро-
мотора привода передвижения)

ПРИМЕЧАНИЕ: Когда выходящий сигнал дат-

чика N соответствует 1500 об/мин, и
более, контролер МС не приводит
данную систему в действие, чтобы
предотвратить кавитацию в гидро-
моторе.

T2-2-60
 СИСТЕМЫ / Система управления

Датчик N пере-
движения

Переключатель ре-
жима управления
частотой вращения
двигателя
ДВИГА-
ТЕЛЬ

Дему-
льтип-
лика-
тор

Гидромотор привода
передвижения

Электромагнитный
клапан управления
рабочим объемом Серво поршень
гидромотора приво-
да передвижения

TCGB-02-02-008

T2-2-61
 СИСТЕМЫ / Система управления

Управление ограничением запредельной час-

тоты вращения гидромотора привода пере-
движения

Функция: Обеспечивает защиту машины от разгона

при передвижении под уклон и гидромо-
тора от повреждения.

Работа:
1. Выходящий сигнал с датчика N поступает на
контроллер МС.
2. Когда значение сигнала от датчика N превы-
шает установленное значение, контроллер МС
приводит в действие электромагнитный кла-
пан рабочим объемом гидромотора привода
передвижения.
3. При смещении электромагнитного клапана
управления рабочим объемом гидромотора,
рабочая жидкость из большой полости серво
поршня сливается в гидробак, и рабочий объ-
ем гидромотора увеличивается.
ПРИМЕЧАНИЕ: Электромагнитный клапан
управления рабочим объемом гидро-
мотора привода передвижения, это
клапан пропорционального управления.
Когда рабочий объем гидромотора
привода передвижения внезапно увели-
чивается, в гидромоторе может слу-
читься кавитация. По этой причине,
контроллер МС приводит в действие
электромагнитный клапан управления
рабочим объемом, медленно, чтобы
рабочий объем гидромотора увеличи-
вался постепенно, на допуская возник-
новение кавитации.

4. Поскольку рабочий объем гидромотора увели-

чивается, в гидромоторе создается эффект
торможения
5. В результате, обеспечивается предотвраще-
ние чрезмерно высокой частоты вращения
гидромотора привода передвижения и умень-
шение скорости передвижения.

T2-2-62
СИСТЕМЫ / Система управления

Датчик N пере-
движения

ДВИГА-
ТЕЛЬ

Гидромотор
привода пе-
редвижения

Электромагнитный
клапан управления
рабочим объемом Серво поршень
гидромотора приво-
да передвижения

TCGB-02-02-009

T2-2-63
 СИСТЕМЫ / Система управления

Управление измельчителем бетонного лома

(функция по специальному заказу)
Во время совмещения операций
ВАЖНО: При отправке с завода, настройка
машины для работы с измельчи- Работа:
телем, на блоке мониторов, уста- 1. При указанных ниже условиях, контроллер МС
новлена на режим дополнитель- приводит в действие электромагнитный кла-
ного рабочего оборудования из- пан управления дополнительной подачей.
мельчитель 1. Контроллер МС обеспечивает управление ог-
Когда применяется измельчитель раниченной подачей электромагнитного кла-
2 … 5, выполните соответствую- пана управления дополнительной подачей,
щую настройку при помощи Dr. уменьшая подачу жидкости, которая поступает
ZX. на измельчитель через дополнительный зо-
лотник, от насоса 2.
Цель: Обеспечивает увеличение скорости рабо- 2. В результате, подача жидкости от насоса 2 в
чих операций измельчителя бетонного контуры движения рукояти от стрелы, движе-
лома. ния рукояти от стрелы + подъем стрелы, вра-
Обеспечивает уменьшение подачи на до- щения поворотной части или передвижения
полнительный золотник и улучшение ра- увеличивается, выполнение операций движе-
боты рукояти, стрелы, привода вращения ния рукояти от стрелы, движения рукояти от
поворотной части или привода передви- стрелы + подъем стрелы, вращения поворот-
жения во время совмещения операций ной части или передвижения, улучшается.
движения рукояти от стрелы, движения
рукояти от стрелы + подъем стрелы, вра- Условия:
щения поворотной части или передвиже- • Датчик давления в контуре дополнительного
ния и измельчителя бетонного лома 1. рабочего оборудования: Выходящий сигнал
Датчик давления в контуре движения рукояти
Работа: от стрелы: Выходящий сигнал.
1. Когда на блоке мониторов выбран режим из- • Датчик давления в контуре дополнительного
мельчителя 1, контроллер МС приводит в дей- рабочего оборудования: Выходящий сигнал
ствие электромагнитный клапан управления Датчик давления в контуре движения рукояти
дополнительным клапаном суммирования по- от стрелы и подъема стрелы: Выходящий сиг-
токов. нал.
2. Во время работы измельчителя, жидкость с • Датчик давления в контуре дополнительного
дополнительного электромагнитного клапана рабочего оборудования: Выходящий сигнал
поступает на электромагнитный клапан Датчик давления в контуре вращения пово-
управления дополнительным клапаном сум- ротной части: Выходящий сигнал.
мирования потоков и обеспечивает смещение • Датчик давления в контуре дополнительного
перепускного отсечного клапана и дополни- рабочего оборудования: Выходящий сигнал
тельного клапана суммирования потоков. Датчик давления в контуре передвижения:
3. Поскольку нейтральный контур 4- Выходящий сигнал.
золотникового блока перекрыт перепускным
отсечным клапаном, рабочая жидкость от на-
соса 1, через дополнительный клапан сумми-
рования потоков объединяется с жидкостью от
насоса 2, и суммарный поток подается на зо-
лотник управления дополнительным рабочим
оборудованием. В результате скорость рабо-
чих операций измельчителя бетонного лома
увеличивается.
4. Подача жидкости через электромагнитный
клапан управления дополнительной подачей
может быть точно отрегулирована, на блоке
мониторов.

T1V5-05-01-024

T2-2-64
 СИСТЕМЫ / Система управления

Гидроцилиндр измель-
Датчики давления чителя бетонного лома
Передний ход
Блок мониторов Задний ход
Вращение поворотной
части
Подъём стрелы
Движение рукояти от
стрелы
Дополнитель-
ное рабочее
Dr. ZX оборудование
Канал передачи
данных CAN ICF

MC

Электромагнитный клапан
управления подачей в
контур дополнительного Клапан суммирования подачи в контур
рабочего оборудования дополнительного рабочего оборудования

Клапан
управления
От насоса подачей в
системы контур до-
управле- полнительно-
ния го рабочего
оборудова-
ния

Электромагнитный клапан управле-

ния объединенной подачей в контур
дополнительного рабочего обору-
дования
От дополни- Насос 2 Насос 1
тельного элек-
тромагнитного
клапана
TCJB-02-02-034

T2-2-65
 СИСТЕМЫ / Система управления

Управление бетоноломом (функция по специ-

альному заказу)
Во время совмещения операций
ВАЖНО: При отправке с завода, настройка Работа:
машины для работы с бетоноло- 1. При указанных ниже условиях, контроллер МС
мом 1, на блоке мониторов, уста- приводит в действие электромагнитный кла-
новлена на режим дополнитель- пан управления дополнительной подачей.
ного рабочего оборудования бе- Контроллер МС обеспечивает ограничение
тонолома 1. поступления жидкости через электромагнит-
Когда применяется измельчитель ный клапан управления подачей на дополни-
2 … 5, выполните соответствую- тельное рабочее оборудование, уменьшая по-
щую настройку при помощи Dr. дачу на бетонолом от золотника управления
ZX. дополнительным рабочим оборудованием, по-
Цель: Обеспечивает увеличение скорости рабо- ступающей от насоса 2.
чих операций бетонолома. 2. Поскольку бетонолом тяжелее, чем измельчи-
Обеспечивает уменьшение подачи на до- тель бетонного лома, дополнительное ограни-
полнительный золотник и улучшение ра- чение подачи электромагнитным клапаном
боты рукояти, стрелы, привода вращения управления подачей в контур дополнительного
поворотной части или привода передви- рабочего оборудования, обеспечивает при-
жения во время совмещения операций оритет движению рукояти от стрелы, или дви-
движения рукояти от стрелы, движения жению рукояти от стрелы + подъем стрелы, во
рукояти от стрелы + подъем стрелы, вра- время совмещения операций движения руко-
щения поворотной части или передвиже- яти от стрелы и бетонолома, или движения ру-
ния и бетонолома. кояти от стрелы + подъем стрелы и бетоноло-
ма.
Работа:
1. Когда на блоке мониторов выбран режим бе- Условия:
тонолома 1, контроллер МС приводит в дейст- • Датчик давления в контуре дополнительного
вие электромагнитный клапан управления до- рабочего оборудования: Выходящий сигнал
полнительным клапаном суммирования пото- Датчик давления в контуре движения рукояти
ков. от стрелы: Выходящий сигнал.
2. Во время работы бетонолома, жидкость с до- • Выходящий сигнал датчика давления в конту-
полнительного электромагнитного клапана по- ре дополнительного рабочего оборудования
ступает на электромагнитный клапан управ- Датчики давления в контуре движения рукояти
ления дополнительным клапаном суммирова- от стрелы и подъема стрелы: Выходящий сиг-
ния потоков и обеспечивает смещение пере- нал.
пускного отсечного клапана и дополнительного • Датчик давления в контуре дополнительного
клапана суммирования потоков. рабочего оборудования: Выходящий сигнал
3. Поскольку нейтральный контур 4- Датчик давления в контуре вращения пово-
золотникового блока перекрыт перепускным ротной части: Выходящий сигнал.
отсечным клапаном, рабочая жидкость от на- • Датчик давления в контуре дополнительного
соса 1 через дополнительный клапан сумми- рабочего оборудования: Выходящий сигнал
рования потоков объединяется с жидкостью от Датчик давления в контуре вращения пово-
насоса 2, и суммарный поток подается на зо- ротной части: Выходящий сигнал.
лотник управления дополнительным рабочим
оборудованием. В результате, скорость рабо-
чих операций бетонолома увеличивается.
4. Подача жидкости через электромагнитный
клапан управления дополнительной подачей
может быть точно отрегулирована, на блоке
мониторов.

T1V5-05-01-113

T2-2-66
 СИСТЕМЫ / Система управления

Гидроцилиндр измель-
Датчики давления
чителя бетонного лома
Передний ход
Блок мониторов Задний ход
Вращение поворотной
части
Подъём стрелы
Движение рукояти от
стрелы
Дополнительное
рабочее оборудо-
Dr. ZX вание
Канал переда-
чи данных CAN ICF

MC

Электромагнитный кла-
пан управления подачей
в контур дополнительно- Клапан суммирования подачи в контур
го рабочего оборудова- дополнительного рабочего оборудования
ния

Клапан
От клапа- управления
на управ- подачей в
ления контур до-
полнительно-
го рабочего
оборудования

Электромагнитный клапан управ-

ления объединенной подачей в
контур дополнительного рабочего
От дополни- оборудования
тельного элек- Насос 2 Насос 1
тромагнитного
клапана

TCJB-02-02-034

T2-2-67
СИСТЕМЫ / Система управления

T2-2-68
 СИСТЕМЫ / Система управления

ПРОЧИЕ ФУНКЦИИ УПРАВЛЕНИЯ

Прочие функции управления включают следую-

щее:

• Управление блокировкой переключения пе-

реднего/заднего хода
• Управление блокировкой системы управления
передвижением
• Управление переключением режима передви-
жения
• Управление включением стояночного тормоза
• Управление сигнализатором стояночного тор-
моза
• Управление блокировкой передвижения при
включенном тормозе
• Управление включением монитора заднего
вида
• Управление вынужденным переключением эк-
рана
• Управление рабочим режимом
• * Управление сигнализатором вращения пово-
ротной части
• * Управление сигнализатором передвижения
• * Управление круиз контролем

ПРИМЕЧАНИЕ: *: Данные функции управления

только для машин, оборудованных
компонентами по специальному зака-
зу.

T2-2-69
 СИСТЕМЫ / Система управления

Управление блокировкой переключения пе-

реднего/заднего хода

Цель: Если осуществлять переключение на-

правления хода на обратный ход, во вре-
мя движения машины, это может оказать
вредное воздействие на контур передви-
жения и на его компоненты. Для того что-
бы не допустить повреждения контура
передвижения и компонентов, давление
управления обратным направлением хо-
да временно блокируется, и система хода
обратного направления, во время пере-
движения не работает.

Условия:
• Переключатель FNR: Положение F (Передний
ход) или R (Задний ход)
• Датчик N системы передвижения: Выходящий
сигнал во время передвижения
• Давление управления передвижением перед-
ним или задним ходом:
0,7 МПа, и более
• Во время движения задним ходом (давление
управления передним ходом временно заблоки-
Работа: При указанных ниже условиях, контрол- ровано):
лер МС определяет, каким ходом пере- 1. Сигналы от датчика давления в контуре пере-
двигается машина, передним или зад- движения задним ходом поступают на кон-
ним. троллер МС, и контроллер МС, определив, что
машина передвигается задним ходом, замы-
• Во время движения передним ходом (давление кает контакт № В22, контроллера МС, на мас-
управления задним ходом временно блокирова- су.
но): 2. Когда контакт № В22 замкнут на массу, элек-
1. Сигналы от датчика давления в контуре пере- тромагнит клапана отсечки давления управле-
движения передним ходом поступают на кон- ния задним ходом Pi, который питается от кон-
троллер МС, и контроллер МС, определив, что такта № В22, замыкается.
машина передвигается передним ходом, за- 3. Электромагнитный клапан отсечки давления
мыкает контакт № В24 контроллера МС на управления Pi приводится в действие, и кон-
массу. тур передвижения задним ходом не действует.
2. Когда контакт № В24 замкнут на массу, элек-
тромагнит клапана отсечки давления управле-
ния задним ходом Pi, который питается от кон-
такта № В24, замыкается.
3. Электромагнитный клапан отсечки давления
управления Pi приводится в действие, и кон-
тур передвижения задним ходом не действует.

T2-2-70
 СИСТЕМЫ / Система управления

Датчик N передвижения

Датчики давления
Передний ход
Задний ход

Переключа-
тель FNR

Передний ход

Нейтральное
положение
B22 B24
Задний ход
От плавкого предо-
хранителя № 29

Клапан управления
передвижением

Электромагнит-
ный клапан от-
сечки давления
Электромагнитный управления Pi
клапан отсечки дав- передним ходом
ления управления Pi
задним ходом
Гидрораспределитель
системы управления

TCJB-02-02-035

ПРИМЕЧАНИЕ: На схеме показана работа

системы, когда выключатели уста-
новлены в следующее положение.
Переключатель FNR: Положение F (Пе-
редний ход)

T2-2-71
 СИСТЕМЫ / Система управления

Управление блокировкой системы управления

передвижением

Цель: Обеспечивает отсечку давления управле-

ния передним и задним ходом, когда вы-
ключатель FNR (Передний ход/ Ней-
тральное положение/Задний ход) нахо-
дится в положении N (Нейтральное), и
машина не может быть приведена в дви-
жение, даже если задействован клапан
управления передвижением.

Работа:
1. Когда переключатель FNR находится в ней-
тральном положении, контроллер МС замыка-
ет свои контакты № В22 и № В24 на массу
2. Таким образом, электромагнит клапана отсеч-
ки давления управления Pi передним ходом и
электромагнит клапана отсечки давления
управления Pi задним ходом, замыкаются.
3. Электромагнитные клапаны приводятся в дей-
ствие и контур управления передвижением, от
клапана управления передвижением не рабо-
тает.

T2-2-72
 СИСТЕМЫ / Система управления

Датчик N передвижения

Датчики давления
Передний ход
Задний ход

Переключатель
FNR

Передний
ход
Нейтральное
положение
B22 B24
Задний ход
От плавкого предо-
хранителя № 29

Клапан управления
передвижением

Электромагнит-
ный клапан от-
сечки давления
Электромагнитный управления Pi
клапан отсечки дав- передним ходом
ления управления
Pi задним ходом
Гидрораспределитель TCJB-02-02-036

системы управления

T2-2-73
 СИСТЕМЫ / Система управления

Управление переключением режима передви-

жения

Цель: Обеспечивает переключение электромаг-

нитного клапана выбора режима пере-
движения при переключении выключате-
ля режима передвижения, и переключе-
ние коробки передач на быстрое/ мед-
ленное передвижение. При этом загора-
ется индикатор на мониторе рулевой ко-
лонки.

Работа:
• Переключатель режима скорости передвижения
Быстрое передвижение
1. Когда переключатель режима скорости пере-
движения установлен в положение быстрого
передвижения, контроллер МС замыкает свой
контакт № А26 контроллера МС, на массу.
2. В результате, реле режима быстрого передви-
жения замыкается.
3. Ток, с плавкого предохранителя № 28, посту-
пает на электромагнитный клапан переключе-
ния режима передвижения, в электромагнит-
ном клапане переключения коробки передач,
через реле режима быстрого передвижения, и
электромагнитный клапан переключения ре-
жима передвижения смещается.
4. Рабочая жидкость от насоса системы управ-
ления подается в канал режима быстрого пе-
редвижения коробки передач, через редукци-
онный клапан и электромагнитный клапан пе-
реключения режима передвижения, в коробке
передач, переключая электромагнитный кла-
пан.
5. Дисковый тормоз, в коробке передач, под дей-
ствием давления жидкости выключается, и ко-
робка передач переключается на режим быст-
рого передвижения.
6. Когда переключатель режима скорости пере-
движения установлен в положение быстрого
передвижения, контроллер МС посылает сиг-
нал на монитор, на рулевой колонке, по кана-
лу передачи данных CAN.
7. Монитор, на рулевой колонке, включает инди-
катор режима быстрого передвижения.

T2-2-74
 СИСТЕМЫ / Система управления

От плавкого пре-
дохранителя № 28

Электромагнитный
клапан переключения
коробки передач
Выключатель пуска
двигателя Реле режима
быстрого пере- Насос системы
движения управления

Электромагнитный клапан пере-

ключения режима передвижения
Редукцион-
ный клапан

A26

MC

Переключа-
тель режима
скорости пе-
редвижения

Быстрое пе- Канал переда- ECM

редвижение чи данных CAN
Коробка передач

Монитор на ру- Дисковый

Выключатель
левой колонке тормоз
тормоза

Стоя-
ночный
тормоз

Индикатор режима
медленного пере-
движения

TCJB-02-02-037

T2-2-75
 СИСТЕМЫ / Система управления

• Переключатель режима скорости передвижения:

Положение Slow (медленное передвижение)
1. Когда переключатель режима скорости пере-
движения установлен в положение медленно-
го передвижения, контроллер МС замыкает
свой контакт № А27 контроллера МС, на мас-
су.
2. В результате, реле режима медленного пере-
движения замыкается.
3. Ток, с плавкого предохранителя № 28, посту-
пает на электромагнитный клапан переключе-
ния режима передвижения, в электромагнит-
ном клапане переключения коробки передач,
через реле режима медленного передвиже-
ния, и электромагнитный клапан переключе-
ния режима передвижения смещается.
4. Рабочая жидкость от насоса системы управ-
ления подается в канал режима медленного
передвижения коробки передач, через редук-
ционный клапан и электромагнитный клапан
переключения режима передвижения, в ко-
робке передач.
5. Дисковая муфта, в коробке передач, под дей-
ствием давления жидкости выключается, и ко-
робка передач переключается на режим мед-
ленного передвижения.
6. Когда переключатель режима скорости пере-
движения установлен в положение медленно-
го передвижения, контроллер МС посылает
сигнал на монитор, на рулевой колонке, по ка-
налу передачи данных CAN.
7. Монитор, на рулевой колонке, включает инди-
катор режима медленного передвижения.

T2-2-76
 СИСТЕМЫ / Система управления

От плавкого пре-
дохранителя № 28

Электромагнитный
клапан переключения
Реле ре- коробки передач
жима мед-
Выключатель пуска ленного Насос системы
двигателя передви- управления
жения

Электромагнитный клапан пере-

ключения режима передвижения
Редукцион-
ный клапан

A27

MC

Переключатель ре-
жима скорости пе-
редвижения Канал переда-
чи данных
Быстрое пе- CAN ECM
редвижение
Коробка передач
Медленное
передвижение

Монитор на руле- Дисковая

вой колонке муфта
Выключатель
тормоза
Стояночный
тормоз

Индикатор режима мед-

ленного передвижения

TCJB-02-02-038

T2-2-77
 СИСТЕМЫ / Система управления
Управление включением стояночного тормоза

Цель: Обеспечивает включение или выключение

стояночного тормоза при переключении
выключателя тормоза.

Работа:
1. При указанных ниже условиях, контроллер МС
отменяет соединение контактов № А26 и №
А27 на массу.
2. Поскольку реле режима медленного передви-
жения и реле режима быстрого передвижения
не замкнуты, состояние OFF (Выключено), ток
с плавкого предохранителя № 28 заблокиро-
ван на данных реле.
3. Золотник электромагнитного клапана пере-
ключения режима передвижения смещается в
среднее уравновешенное положение, обу-
словленное действием пружин.
4. Таки образом, путь рабочей жидкости от насо-
са управления перекрыт электромагнитным
клапаном переключения режима передвиже-
ния.
5. Поскольку путь жидкости от насоса системы
управления перекрыт, и давление жидкости не
действует на коробку передач, происходит
включение дискового тормоза и дисковой
муфты.
6. Поскольку дисковый тормоз и дисковая муфта
в коробке передач включены, выходной вал
коробки передач заблокирован и стояночный
тормоз включен.

Условия:
• Выключатель пуска двигателя: Положение
OFF (Выключено)
• Выключатель тормоза: Положение Р (Стоя-
ночный тормоз)
• Остаточное давление в тормозной системе:
5,2 МПа, и менее
• Двигатель: Выключен

T2-2-78
 СИСТЕМЫ / Система управления
От плавкого предохранителя
№ 28

Электромагнитный
клапан переключе-
ния коробки передач
Выключа- Реле ре- Насос сис-
тель пуска жима мед- Реле режима темы
двигателя ленного быстрого пе- управления
передви- редвижения
жения Электромагнитный кла-
пан переключения режи-
ма передвижения

A27 A26

MC

Канал переда- ECM

чи данных
CAN Коробка пе-
редач

Монитор на руле- Дисковая Дисковый

Выключатель вой колонке муфта тормоз
тормоза

Стоя-
ночный
тормоз Датчик остаточ-
ного давления в
тормозной сис-
теме

От клапана
управления Клапан заряд-
поворотами ки гидроакку-
мулятора

TCJB-02-02-039

T2-2-79
 СИСТЕМЫ / Система управления
Управление сигнализатором стояночного тор-
моза

Функция: Когда машина работает при включенном

стояночном тормозе, звучит зуммер,
чтобы не допустить повреждения короб-
ки передач.

Работа:
1. Когда выключатель тормоза установлен в по-
ложение Р (Стояночный тормоз), на контрол-
лер МС поступают сигналы от датчиков давле-
ния (рабочее оборудование, подъем стрелы,
движение рукояти к стреле и вращение пово-
ротной части). Контроллер МС посылает сиг-
налы на блок мониторов, по каналу передачи
данных CAN.
ПРИМЕЧАНИЕ: Даже если выполняется одна и
та же рабочая операция, воспринимае-
мое давление может изменяться в за-
висимости от температуры рабочей
жидкости. Контроллер МС определяет,
что рабочее оборудование задейство-
вано, если температура рабочей жид-
кости и давление управления соответ-
ствуют указанным в таблице значени-
ям.

Температура
Давление
рабочей жидко- Датчик
управления
сти
10 °C, и более 0,7 МПа Рабочее обо-
рудование
0 °C … 10 °C 1 МПа Подъем
стрелы
Движение
рукояти к
стреле
Вращение
поворотной
части
Ниже 0 °C 1,5 МПа ↑

2. Блок мониторов замыкает контакт № А9 на

массу.
3. В результате, ток от плавкого предохранителя
№ 19 поступает на зуммер, и зуммер включа-
ется.

T2-2-80
 СИСТЕМЫ / Система управления

Датчики давления
Основное рабочее оборудование
Вращение поворотной части
Подъём стрелы
Движение рукояти к стреле

Выключатель
тормоза
Стояночный
тормоз
Датчик температуры
Блокировка рабочей жидкости
моста
Автоматическая
блокировка моста
Выключено
Канал передачи
данных CAN

Зуммер

Блок мониторов A9 От плавкого предо-

хранителя № 19

TCJB-02-02-040

ПРИМЕЧАНИЕ: На схеме показана работа сис-

темы, когда задействовано рабочее
оборудование.

T2-2-81
 СИСТЕМЫ / Система управления
Управление блокировкой передвижения при
включенном тормозе

Функция: Когда включен стояночный тормоз и ра-

бочий тормоз, привод передвижения не
работает.

Работа:
1. Когда включен рабочий тормоз или выключа-
тель тормоза установлен в положение Р
(Стояночный тормоз), контроллер МС замыка-
ет внутренние контакты № В22 и № В24 кон-
троллера МС на массу.
2. Ток с плавкого предохранителя № 29 поступа-
ет на электромагнитный клапан отсечки дав-
ления управления Pi передним ходом и элек-
тромагнитный клапан отсечки давления
управления Pi задним ходом.
3. В результате, поскольку давление управления
от клапана управления блокировано электро-
магнитными клапанами, машина не может пе-
редвигаться.

T2-2-82
 СИСТЕМЫ / Система управления

Датчик N передвижения

Педаль тормоза

Датчик давления в тормозной системе

Выключатель рабочего тормоза

Выключатель Канал пе-

тормоза редачи
данных
Стояночный CAN
тормоз
Блокировка
моста B22 B24
Автоматическая
блокировка моста От плавкого предо-
Выключено хранителя № 29

Клапан управления
передвижением

Клапан отсечки
давления
управления Pi
Клапан отсечки передним ходом
давления управле-
ния Pi задним хо-
дом
Гидрораспределитель TCJB-02-02-041
системы управления

ПРИМЕЧАНИЕ: На схеме показана работа

системы, когда выключатели уста-
новлены в следующее положение.
Выключатель тормоза: Положение Р
(Стояночный тормоз)

T2-2-83
 СИСТЕМЫ / Система управления
Управление переключением монитора на изо-
бражение заднего вида

Цель: Обеспечивает переключение блока мони-

торов на монитор изображения заднего
вида.

Работа:
1. Когда переключатель FNR установлен в поло-
жение R (Задний ход), когда задействована
функция автоматического переключения на
монитор заднего вида, состояние ON (Вклю-
чено), контроллер МС посылает сигнал на пе-
реключение блока мониторов, по каналу пе-
редачи данных CAN.
2. Блок мониторов переключается на монитор
изображения заднего вида.
3. Когда переключатель FNR установлен в поло-
жение F (Передний ход) или положение N
(Нейтральное), изображение заднего вида
отображается в течение трех секунд, после че-
го автоматически включается первичный эк-
ран.

ПРИМЕЧАНИЕ: На момент поставки машины,

функция автоматического переключе-
ния блока мониторов установлена на
OFF (Не включено).

ПРИМЕЧАНИЕ: Даже если переключатель FNR

установлен в положение F (Передний
ход) или N (Нейтральное), когда на мо-
ниторе отображается изображение
заднего вида, изображение заднего ви-
да сохраняется в течение трех секунд.
Если указанные ниже действия, выпол-
нить в течение трех секунд после изо-
бражения заднего вида, изображение
заднего вида не отображается на бло-
ке мониторов.
1. Переключение изображения задне-
го вида на первичный экран.
2. Установка переключателя FNR в
положение R (Задний ход). (Если
переключатель FNR продолжает
оставаться в положении R (Задний
ход), изображение заднего вида не
отображается. Если выполнен ука-
занный выше пункт 1, изображение
заднего вида отображается в те-
чение трех секунд, или более).

T2-2-84
 СИСТЕМЫ / Система управления

Монитор заднего
вида

Передача изображения

Переключатель
FNR
Блок мониторов
Передний Канал передачи дан-
ход ных CAN

Нейтральное
положение

Задний
ход

Меню на- Переключатель мони-

стройки тора на изображение
заднего вида
TCJB-02-02-042

T2-2-85
 СИСТЕМЫ / Система управления
Управление вынужденным переключением
экрана

Цель: Обеспечивает переключение экрана на

первичный экран (спидометр), во время
передвижения машины. Кроме того,
обеспечивает отмену всех других функ-
ций блока мониторов.

Работа:
1. При указанных ниже условиях, контроллер МС
определяет, что машина будет передвигаться
передним ходом, и посылает сигнал на блок
мониторов, по каналу CAN.
2. Через одну секунду после сигнала контролле-
ра МС, блок мониторов переключается на
отображение первичного экрана (спидометр),
и отменяются все другие функции блока мони-
торов.
3. Если функция переднего хода отменяется,
блок мониторов восстанавливает все функции
в течение одной секунды.
4. При указанных ниже условиях, контроллер МС
определяет, что машина передвигается пе-
редним ходом, и посылает сигнал на блок мо-
ниторов, по каналу CAN.
5. Через одну секунду после сигнала контролле-
ра МС, блок мониторов переключается на
отображение первичного экрана (спидометр),
и отменяются все другие функции блока мони-
торов.

Условия перед началом передвижения:

• Переключатель FNR: Положение F (Передний
ход)
• Выключатель тормоза: Положение блокировки
моста, автоматической блокировки моста или
положение OFF (Выключено)
• Рабочий тормоз: Не задействован

Условия во время передвижения:

• Давление управления передним ходом: 0,7
МПа, и более
• Скорость передвижения: 3,0 км/ч, или более

T2-2-86
 СИСТЕМЫ / Система управления

Педаль акселератора

Датчик N передвижения
Датчики давления
Передвижение передним ходом
Передвижение задним ходом

Переключатель
FNR

Передний
ход
Нейтральное Педаль тормоза
положение
Датчик давления в тормозной системе
Задний ход
Выключатель рабочего
тормоза
Выключатель
тормоза

Стояночный
тормоз
Блокировка
Блок мониторов
моста
Автоматическая
блокировка моста Канал передачи
Выключено данных CAN

Спидометр
TCJB-02-02-043

ПРИМЕЧАНИЕ: На схеме показана работа

системы, когда выключатели уста-
новлены в следующее положение.
Выключатель тормоза: Положение
OFF (Выключено)

T2-2-87
 СИСТЕМЫ / Система управления
Управление рабочим режимом
Рабочие режимы включают режим землеройного
оборудования и режимы дополнительного рабоче-
го оборудования 1 … 5, которые выбираются при
помощи функции «рабочий режим», на блоке мо-
ниторов.

• Режим землеройного оборудования

Обеспечивается нормальное управление

• Режим дополнительного рабочего оборудова-

ния:
Функционирует только во время работы до-
полнительного рабочего оборудования (из па-
кета оборудования по специальному заказу)
Реагируя на работу дополнительного рабочего
оборудования, обеспечивается управление
увеличением или уменьшением частоты вра-
щения двигателя (обратитесь к страницам Т2-
2-28, 30), увеличением или уменьшением по-
дачи насосов (обратитесь к страницам Т2-2-
46, 48) и работой электромагнитных клапанов
(обратитесь к страницам Т2-2-64, 66 и 108).
Настройка управления частотой вращения
двигателя и подачей насосов осуществляется
при помощи Dr. ZX.

ПРИМЕЧАНИЕ: Что касается режима допол-

нительного рабочего оборудования,
могут быть выбраны 1 … 5 режимов
гидромолота, 1 …5 режимов измель-
чителя бетонного лома, 1 … 5 режи-
мов бетонолома и 1 … 5 режимов виб-
ромолота, при помощи Dr. ZX.

T2-2-88
 СИСТЕМЫ / Система управления
Управление работой сигнализаторов враще-
ния поворотной части (Только для машин,
оборудованных компонентами по специаль-
ному заказу)

Цель: Обеспечивает включение зуммера (обо-

рудование по специальному заказу) и
включение проблескового маяка (обору-
дование по специальному заказу), во
время вращения поворотной части.

Работа: Во время вращения поворотной части,

на контроллер МС поступает сигнал от
датчика давления в контуре вращения
поворотной части. Как только на кон-
троллер МС поступает данный сигнал,
контроллер МС посылает сигналы на
сигнализаторы вращения поворотной
части, включая зуммер (оборудование
по специальному заказу) и проблеско-
вый маяк (оборудование по специаль-
ному заказу).

ПРИМЕЧАНИЕ: Зуммер (оборудование по спе-

циальному заказу) может быть выклю-
чен при помощи выключателя зуммера
(оборудование по специальному заказу).

Датчики давления

Вращение
поворотной
части

Выключатель зуммера (по

Реле сигнализа- специальному заказу)
торов вращения
поворотной части
(по специальному
заказу) Зуммер (по
специальному
заказу)

Проблесковый маяк (по специ-

альному заказу)
T178-02-01-026

T2-2-89
 СИСТЕМЫ / Система управления
Управление работой сигнализатора передви-
жения (Только для машин, оборудованных
компонентами по специальному заказу)

Цель: Обеспечивает включение зуммера (обо-

рудование по специальному заказу), во
время передвижения машины.

Работа: Как только на контроллер МС поступает

сигнал от датчика давления в контуре
передвижения передним / задним хо-
дом, при передвижении машины, кон-
троллер МС посылает сигнал на испол-
нительное устройство сигнализатора
передвижения, и зуммер (оборудование
по специальному заказу) включается.

ПРИМЕЧАНИЕ: При непрерывном передвиже-

нии в течение более 13 секунд, зуммер
(оборудование по специальному заказу)
может быть выключен, при помощи
выключателя зуммера (оборудование
по специальному заказу).

ПРИМЕЧАНИЕ: Чтобы предотвратить вклю-

чение зуммера (оборудование по специ-
альному заказу) при выполнении других
операций, кроме передвижения (напри-
мер, управление рабочей операцией при
помощи педали акселератора), кон-
троллер МС не посылает сигнал на
включение зуммера (оборудование по
специальному заказу), еcли выполняет-
ся одно из ниже указанных условий:
Переключатель FNR: Положение N (Нейтраль-
ное)
Выключатель тормоза: Положение Р
(Стояночный тормоз)

ПРИМЕЧАНИЕ: Если переключатель FNR не

находится в положении F (Передний
ход) или R (Задний ход), контроллер
МС воспринимает это как положение N
(Нейтральное).

T2-2-90
 СИСТЕМЫ / Система управления

Переключа-
Педаль акселератора
тель FNR
Датчики давления
Передвижение передним ходом
Передний ход
Передвижение задним ходом
Нейтральное
положение
Задний ход

Выключатель
тормоза

Стояночный тормоз

Блокировка моста Сигнализатор пере-

движения (по спе-
циальному заказу)
Автоматическая
блокировка моста Выключатель зум-
мера (по специ-
Выключено альному заказу)

Зуммер (по специ- TCJB-02-02-044

альному заказу)

T2-2-91
 СИСТЕМЫ / Система управления
Управление работой круиз контроля (Только
для машин, оборудованных компонентами по
специальному заказу)

Цель: Обеспечивает фиксирование педали ак-

селератора в конечном положении во
время передвижения передним ходом в
режиме быстрого передвижения и обес-
печивает автоматическое управление ре-
жимом быстрого передвижения при отпу-
щенной педали акселератора.

Работа:
1. При указанных ниже условиях, контроллер МС
питает током электромагнит, круиз контроля
(оборудование по специальному заказу), кото-
рый установлен под педалью акселератора.
2. В результате, педаль акселератора притягива-
ется электромагнитов (оборудование по спе-
циальному заказу).
3. Поэтому, даже если педаль акселератора от-
пущена, она фиксируется в конечном положе-
нии.
4. При этом контроллер МС посылает сигнал на
монитор, на рулевой колонке, по каналу CAN.
5. Монитор, на рулевой колонке, включает инди-
катор круиз контроля, получив сигнал с кон-
троллера МС.
6. При других указанных ниже условиях, кон-
троллер МС блокирует поступление тока на
электромагнит круиз контроля (оборудование
по специальному заказу).
7. Педаль акселератора освобождается и при-
нимает исходное положение.

Условия:
• Выключатель круиз контроля (по специально-
му заказу): ON (Включено)
• Передвижение передним ходом в быстром
режиме
• Скорость передвижения: Определенная или
более высокая скорость

Условия отмены круиз контроля:

• Выключатель круиз контроля (по специально-
му заказу): Положение OFF (Выключено)
• Движение передним ходом не задействовано
• Выключатель рабочего тормоза при работе
оборудованием Положение ON (Включено)
• Датчик давления в тормозной системе: Опре-
деленное значение давления, или выше

T2-2-92
 СИСТЕМЫ / Система управления

Выключатель
круиз контроля Педаль акселератора

Датчик N передвижения

Передний ход

Электромагнит (по
специальному заказу)
Переключатель
режима скорости
передвижения
Педаль тормоза
Быстрое передвижение Датчик давления в
тормозной системе
Медленное передвижение Выключатель рабочего
тормоза

Переключатель
FNR
Канал передачи данных
CAN
Передний
ход

Нейтральное
положение Монитор на
рулевой колонке
Задний ход

Индикатор круиз контроля (по

специальному заказу)
TCJB-02-02-045

T2-2-93
СИСТЕМЫ / Система управления

T2-2-94
 СИСТЕМЫ / Система управления
ФУНКЦИИ УПРАВЛЕНИЯ КОНТРОЛЛЕРА
ПО СПЕЦИАЛЬНОМУ ЗАКАЗУ
Функции управления контроллера по специально-
му заказу следующие:

• * Управление дополнительным рабочим обо-

рудованием и установочным гидроцилиндром
• Управление отвалом/выносными опорами
• * Управление вспомогательными функциями
• Контроль сигналов управления дополнитель-
ным рабочим оборудованием и отва-
лом/выносными опорами
• * Контроль сигналов управления установоч-
ным гидроцилиндром и вспомогательными
функциями
• Управление блокировкой рычагов электрогид-
равлического управления
• * Управление работой гидромолота HSB
• * Управление сигнализатором перегрузки

ПРИМЕЧАНИЕ: *: Данные функции управления

только для машин, оборудованных
компонентами по специальному зака-
зу.

T2-2-95
 СИСТЕМЫ / Система управления
Управление дополнительным рабочим обору-
дованием и установочным гидроцилиндром

Цель: Обеспечивает выполнение каждой функ-

ПРИМЕЧАНИЕ: Если левый аналоговый вы-
ции, выбранной посредством переключа-
ключатель настроен на установочный
теля дополнительного рабочего оборудо-
гидроцилиндр, при помощи Dr. ZX, при-
вания и установочного гидроцилиндра и
оритетным является управление при
привод в действие соответствующего
помощи левого аналогового выключа-
электромагнитного клапана.
теля, и функция педали управления
установочным гидроцилиндром отме-
ПРИМЕЧАНИЕ: В данном случае работа кон- няется.
троллера по специальному заказу по-
ясняется на примере управления пози-
ПРИМЕЧАНИЕ: По умолчанию переключатель
ционным гидроцилиндром.
на дополнительное рабочее оборудо-
вание / установочный гидроцилиндр
Работа:
настроен на установочный гидроци-
1. Когда переключатель дополнительного рабо-
линдр.
чего оборудования / установочного гидроци-
Когда осуществляется переключение
линдра установлен в положение установочно-
на дополнительное рабочее оборудо-
го гидроцилиндра, и задействована педаль
вание, и выключатель пуска двигателя
управления установочным гидроцилиндром,
установлен в положение OFF (Выклю-
контроллер по специальному заказу приводит
чено), при последующем включении вы-
в действие электромагнит управления устано-
ключателя пуска двигателя, положе-
вочным гидроцилиндром, в соответствии с за-
ние ON (Включено) происходит пере-
данием.
ключение на установочный гидроци-
2. Электромагнитный клапан обеспечивает по-
линдр.
дачу рабочей жидкости от насоса системы
управления на золотники гидрораспределите-
ля.
3. Дополнительный контроллер посылает сигнал
о положении переключателя дополнительного
рабочего оборудования / установочного гид-
роцилиндра на блок мониторов, по каналу
CAN.
(Здесь выбран установочный гидроцилиндр.)
4. Блок мониторов включает индикатор устано-
вочного гидроцилиндра, на первичном экране.
5. В случае если установочный гидроцилиндр
приводится в действие, контроллер по специ-
альному заказу приводит в действие электро-
магнитный клапан управления установочным
гидроцилиндром и электромагнитный клапан
выключения стояночного тормоза поворотной
части, одновременно.
6. В результате, рабочая жидкость от насоса
системы управления подается на стояночный
тормоз поворотной части, и стояночный тор-
моз выключается.

T2-2-96
 СИСТЕМЫ / Система управления

Педаль управ-
ления допол-
нительным
рабочим обо- Индикатор на-
Индикатор настройки стройки на уста-
рудованием на основное рабочее новочный гид-
оборудование роцилиндр

Педаль
управления
установочным Блок мониторов
гидроцилин-
дром

Канал передачи
Выключатель Дополнительный кон- данных CAN
переключе- троллер
ния: Допол-
нительное
рабочее обо-
рудова-
ние/Установо
чный гидро-
цилиндр

Электромагнитный
клапан выключения
стояночного тормоза
поворотной части

Насос системы управления

Электромагнитный кла- Электромаг- Гидромотор при-

пан управления допол- нитный кла- вода вращения
нительным рабочим обо- пан управле- поворотной части
рудованием ния устано-
вочным гид-
роцилиндром

Клапан управле- Стояночный тормоз

Клапан управле- ния установоч- поворотной части
ния ным гидроцилин-
дром

TCJB-02-02-046

ПРИМЕЧАНИЕ: На схеме показана работа сис-

темы, когда задействован установоч-
ный гидроцилиндр.

T2-2-97
 СИСТЕМЫ / Система управления
Управление отвалом/выносными опорами

Цель: Приводит в действие электромагнитный ПРИМЕЧАНИЕ: Если левый аналоговый выклю-

клапан управления отвалом / выносными чатель настроен на управление отва-
опорами в соответствии с сигналами от лом / выносными опорами, при помощи
рычага электрического управления или Dr. ZX, приоритетом является управ-
левого аналогового выключателя управ- ление при помощи левого аналогового
ления. выключателя, и тогда, функция рычага
управления отвалом / выносными опо-
Работа: рами отменяется.
1. Когда задействован рычаг или выключатель
управления отвалом / выносными опорами,
дополнительный контроллер приводит в дей-
ствие электромагнитный клапан в соответст-
вии с выбранной функцией.
2. Рабочая жидкость от насоса системы управ-
ления подается на золотники гидрораспреде-
лителя через электромагнитный клапан управ-
ления отвалом / выносными опорами.

ПРИМЕЧАНИЕ: Что касается рабочего конту-

ра отвала / выносных опор, обрати-
тесь к теме «Управление отвалом /
выносными опорами (Рабочий контур).

3. Дополнительный контроллер посылает сигнал

о работе отвала / выносных опор на блок мо-
ниторов, по каналу CAN.
4. На основании сигнала от дополнительного
контроллера блок мониторов обеспечивает
включение соответствующего (зеленого) инди-
катора на экране, в зависимости от настройки
отвала / выносных опор.

ПРИМЕЧАНИЕ: Переключение функции отвала

/ выносных опор осуществляется при
помощи переключателя отвала / вы-
носных опор, который расположен на
левом пульте управления.

T2-2-98
 СИСТЕМЫ / Система управления

Рычаг управления
отвалом/выносными
Блок мониторов
опорами

Канал передачи
данных CAN
Выключатель пере-
Дополнительный кон-
ключения: Отвал/
троллер
Выносные опоры
(Левый аналоговый
выключатель)

Индикатор настройки на
отвал/выносные опоры

Насос системы
управления

Электромагнитный
клапан управления
отвалом/выносными
опорами

Клапан управле-
ния

TCJB-02-02-047

ПРИМЕЧАНИЕ: На схеме показана работа

системы, когда задействован отвал /
выносные опоры.

T2-2-99
 СИСТЕМЫ / Система управления
* Управление вспомогательными функциями

Цель: Приводит в действие вспомогательный

электромагнитный клапан в соответствии
с сигналами от выключателя управления
вспомогательными функциями или левого
аналогового выключателя.

Работа:
1. Когда задействован выключатель управления
вспомогательными функциями или левый
аналоговый выключатель, дополнительный
контроллер приводит в действие вспомога-
тельный электромагнитный клапан, в зависи-
мости от заданной функции.
2. Рабочая жидкость от насоса системы управ-
ления подается на золотники гидрораспреде-
лителя через вспомогательный электромаг-
нитный клапан.
3. Дополнительный контроллер приводит в дей-
ствие вспомогательный электромагнитный
клапан и электромагнитный клапан выключе-
ния стояночного тормоза поворотной части,
одновременно.
4. В результате, рабочая жидкость от насоса
системы управления подается на стояночный
тормоз поворотной части, и стояночный тор-
моз выключается.

ПРИМЕЧАНИЕ: Вспомогательный электро-

магнитный клапан устанавливается,
когда применяется дополнительное
рабочее оборудование, например, на-
клонный ковш или грейферный ковш, с
вращением на 360 градусов, когда
требуется дополнительный контур с
малой подачей рабочей жидкости.

ПРИМЕЧАНИЕ: Если левый аналоговый вы-

ключатель настроен на управление
вспомогательными функциями, при
помощи Dr. ZX, приоритетным явля-
ется управление при помощи левого
аналогового выключателя, и функция
выключателя управления (на правом
рычаге) отменяется.

T2-2-100
 СИСТЕМЫ / Система управления

Выключа-
тель вспомо-
гательных
функций

Выключа- Дополнительный кон-

тель вспомо- троллер
гательных
функций
(Левый ана-
логовый
выключа-
тель)

Электромагнитный
клапан выключения
стояночного тормоза
поворотной части

Насос системы управления

Гидромотор привода
Электромаг- вращения поворотной
нитный кла- части
пан управле-
ния вспомога-
тельными
функциями
Клапан управ-
ления вспомога- Стояночный тормоз
тельными функ- поворотной части
циями

TCJB-02-02-048

T2-2-101
 СИСТЕМЫ / Система управления
Контроль сигналов управления дополнитель-
ным рабочим оборудованием и отва-
лом/выносными опорами

Цель: Дополнительный контроллер сравнивает

сигналы, поступающие от педали управ-
ления дополнительным рабочим обору-
дованием, рычага и выключателя управ-
ления отвалом / выносными опорами с
сигналами, поступающими от датчиков
давления. Если дополнительный кон-
троллер находит не соответствие, допол-
нительное рабочее оборудование и от-
вал/выносные опоры выключаются.

Работа:
1. Сигналы от педали управления дополнитель-
ным рабочим оборудованием, рычага и вы-
ключателя управления отвалом / выносными
опорами и данные датчиков давления посту-
пают на дополнительный контроллер.
2. При сравнении входящих сигналов, если до-
полнительный контроллер обнаруживает
ошибку, превышающую 0,5 МПа за время 200
мс (0,2 секунды), дополнительный контроллер
блокирует поступление тока на электромаг-
нитные клапаны управления дополнительным
рабочим оборудованием и отвалом / вынос-
ными опорами.
3. Поскольку электромагнитные клапаны управ-
ления выключены, состояние OFF (Выключе-
но), и подача жидкости от насоса системы
управления перекрыта, исполнительные уст-
ройства выключаются.

ПРИМЕЧАНИЕ: Если температура рабочей

жидкости низкая, время, необходимое
для восприятия сигнала дополнитель-
ным контроллером, на 0,2 секунды
больше.

T2-2-102
 СИСТЕМЫ / Система управления

Педаль управления дополнитель-

ным рабочим оборудованием

Рычаг управления отва-

лом/выносными опорами

Выключатель переключения: Дополнительный кон-

Отвал/Выносные опоры (Ле- троллер
вый аналоговый выключа-
тель)

Насос системы
управления
Электромагнитный клапан управ- Электромагнитный клапан
ления дополнительным рабочим управления отвалом/выносными
оборудованием опорами

Датчик давления
(Дополнитель-
ное рабочее
оборудование)
Клапан управления

TCJB-02-02-050

T2-2-103
 СИСТЕМЫ / Система управления
Контроль сигналов управления установочным
гидроцилиндром и вспомогательными функ-
циями

Цель: Дополнительный контроллер сравнивает

сигналы, поступающие от педали управ-
ления установочным гидроцилиндром и
выключателя управления вспомогатель-
ными функциями с данными датчиков
давления. Если дополнительный кон-
троллер находит не соответствие, устано-
вочный гидроцилиндр и вспомогательные
функции выключаются.

Работа:
1. Сигналы от педали управления установочным
гидроцилиндром, от выключателя управления
вспомогательными функциями и данные дат-
чика давления (в контуре установочного гид-
роцилиндра) поступают на дополнительный
контроллер.
2. При сравнении входящих сигналов, если до-
полнительный контроллер обнаруживает
ошибку, превышающую 0,5 МПа за время 200
мс (0,2 секунды), дополнительный контроллер
блокирует поступление тока на электромаг-
нитные клапаны управления установочным
гидроцилиндром, вспомогательными функ-
циями и электромагнитный клапан выключе-
ния стояночного тормоза поворотной части.
3. Поскольку электромагнитные клапаны управ-
ления установочным гидроцилиндром и вспо-
могательными функциями выключены, со-
стояние OFF (Выключено), и подача рабочей
жидкости от насоса системы управления пе-
рекрыта электромагнитными клапанами, ис-
полнительные устройства выключаются.

ПРИМЕЧАНИЕ: Если температура рабочей

жидкости низкая, время, необходимое
для восприятия сигнала дополнитель-
ным контроллером, на 0,2 секунды
больше.

T2-2-104
 СИСТЕМЫ / Система управления

Педаль управ-
ления устано-
вочным гидро-
цилиндром

Выключатель
вспомогательных
функций

Дополнительный кон-
Выключатель троллер
вспомогатель-
ных функций
(Левый анало-
говый выключа-
тель)

Электромагнитный
клапан выключения
стояночного тормоза
поворотной части

Насос системы
управления

Электромагнитный Электромагнит- Гидромотор привода

клапан управления ный клапан вращения поворотной
вспомогательными управления уста- части
функциями новочным гидро-
цилиндром

Датчик давления (Устано- Клапан управле- Электромагнитный Стояночный тор-

вочный гидроцилиндр) ния вспомога- клапан управления моз поворотной
тельными функ- установочным гид- части
циями роцилиндром

TCJB-02-02-051

T2-2-105
 СИСТЕМЫ / Система управления
Управление блокировкой органов электриче-
ского управления

Цель: Дополнительный контроллер сравнивает

работу органов электрического управле-
ния (педаль управления дополнительным
рабочим оборудованием, педаль управ-
ления установочным гидроцилиндром,
рычаг и выключатель управления отва-
лом / выносными опорами и выключатель
управления вспомогательными функция-
ми) с данными датчиков давления. Если
дополнительный контроллер находит не
соответствие, все электромагнитные кла-
паны выключаются.

Работа:
1. Когда, при указанных ниже условиях, отклоне-
ние данных, поступающих от органа электри-
ческого управления и от датчика давления
превышает 0,1 МПа в течение 500 мс (0,5 се-
кунды), дополнительный контроллер выклю-
чает электромагнитные клапаны.
2. В результате, все операции рычагов и выклю-
чателей электрического управления отменя-
ются, предотвращая повреждения вследствие
несогласованности выходящих сигналов.
3. В это время, дополнительный контроллер за-
мыкает внутренний контакт № А27, на массу.
4. Когда реле защиты замыкается, состояние ON
(Включено), электромагнитный клапан блоки-
ровки системы управления выключается, со-
стояние OFF (Выключено), и цепь массы элек-
тромагнитного клапана блокировки системы
управления размыкается.
5. В результате, функции рабочего оборудования
и вращения поворотной части отменяются.

Условия:
• Управление контролем выходящих сигналов
дополнительного рабочего оборудования и от-
вала/выносных опор: ON (Включено)
• Управление контролем сигналов установочно-
го гидроцилиндра и вспомогательных функ-
ций: ON (Включено)

T2-2-106
 СИСТЕМЫ / Система управления

Выключатель Выключатель
Педаль переключения: вспомогатель-
управления Отвал/Выносные ных функций Выключа-
установоч- опоры (Левый (Левый анало- тель вспомо- Рычаг управления
Педаль управления отвалом/выносными
ным гидро- аналоговый вы- говый выклю- гательных
дополнительным ра- опорами
цилиндром ключатель) чатель) функций
бочим оборудованием

От плавкого
предохранителя
№4

Реле
защиты

Электромагнитный
A27 Дополнительный кон- клапан управления
троллер установочным гидро-
Электро- цилиндром
магнит-
ный кла-
пан бло-
кировки
системы
управле-
ния Электромагнитный
клапан выключения
стояночного тормоза
поворотной части

Насос системы Гидромотор привода вращения

управления поворотной части
Электромаг-
Электромагнитный
нитный кла-
клапан управления Электромагнитный кла-
пан управле-
отвалом/выносными пан управления допол-
ния вспомога-
опорами нительным рабочим
тельными
Датчик давления (До- оборудованием
функциями
полнительное рабочее
оборудование) Клапан управ- Клапан управ-
ления устано- ления вспомога- Стояночный тормоз
Клапан управления поворотной части
вочным гидро- тельными функ-
цилиндром циями

Датчик давления (Установоч- TCJB-02-02-052

ный гидроцилиндр)

T2-2-107
 СИСТЕМЫ / Система управления
Управление гидромолотом HSB (функция по
специальному заказу)

ВАЖНО: При отправке с завода, настройка

машины для работы с гидромоло-
том HSB, на блоке мониторов, ус-
тановлена на режим дополни-
тельного рабочего оборудования
гидромолот 1. Когда применяется
гидромолот 3 … 5, выполните со-
ответствующую настройку при
помощи Dr. ZX.

Работа:
1. Когда, на панели мониторов, выбран гидромо-
лот 1, дополнительный контроллер приводит в
действие электромагнитный клапан управле-
ния клапаном-переключателем.
2. Рабочая жидкость от насоса системы управ-
ления подается через электромагнитный кла-
пан управления клапаном-переключателем,
смещает клапан-переключатель, и сливная
линия контура гидромолота сообщается с гид- T1V5-05-01-111

робаком.
3. В то же время, дополнительный контроллер
приводит в действие электромагнитный кла-
пан управления предохранительным клапаном
вторичного контура управления.
4. Рабочая жидкость от насоса системы управ-
ления подается через электромагнитный кла-
пан управления предохранительным клапа-
ном, смещает клапан управления предохрани-
тельным клапаном вторичного контура управ-
ления, и давление настройки предохрани-
тельного клапана в контуре гидромолота
уменьшается.
5. Когда электромагнитный клапан ограничения
максимальной подачи насоса 2 задействован,
подача насоса 2 может быть точно отрегули-
рована на блоке мониторов.

T2-2-108
 СИСТЕМЫ / Система управления

Режим дополнительного
рабочего оборудования Гидромолот
1…5
Блок мониторов
Dr. ZX
ICF

Канал передачи дан-

ных CAN

MC Дополнительный Клапан управления предо-

контроллер хранительным клапаном
вторичного контура управ-
ления

Клапан-переключатель

Предохранительный
Электромагнит- клапан вторичного
ный клапан Электромагнит- контура управления
управления кла- ный клапан
паном- управления
переключателем предохрани-
тельным клапа-
ном вторичного
контура управ-
ления

От насоса
системы

Электромагнитный клапан
ограничения максимальной
подачи насоса 2

От клапана управления Насос 2

подачей насоса 2, в гид-
рораспределителе сис-
темы управления

TCJB-02-02-032

T2-2-109
 СИСТЕМЫ / Система управления
Управление работой сигнализатора перегруз-
ки (Только для машин, оборудованных компо-
нентами по специальному заказу)
Выключатель звукового сиг-
Цель: Обеспечивает включение зуммера и ото- нализатора перегрузки (по
специальному заказу)
бражение индикатора перегрузки при
подъеме стрелы, например, с поднимае-
мым грузом, когда стрела испытывает пе-
регрузку.

Работа:
1. При ниже указанных условиях, дополнитель-
ный контроллер посылает сигнал на блок мо-
ниторов, по каналу CAN.
2. Получив сигнал от дополнительного контрол-
лера, блок мониторов обеспечивает замыка-
ние внутреннего контакта № А9, на массу.
3. Блок мониторов обеспечивает включение
зуммера и отображение индикатора перегруз- M1J1-03-001
ки.

Условия:
• Датчик давления в поршневой полости гидро-
цилиндра стрелы: Выходящий сигнал превы-
шает допустимое значение
• Выключатель звукового сигнализатора пере-
грузки: ON (Включено)

ПРИМЕЧАНИЕ: Установите функцию сигнали-

затора перегрузки при помощи Dr. ZX.

ПРИМЕЧАНИЕ: Настройка давления включе-

ния сигнализатора перегрузки может
быть отрегулирована на контроллере
МС, при помощи Dr. ZX.

T2-2-110
 СИСТЕМЫ / Система управления

Выключатель сигнализа-
тора перегрузки: Поло-
жение ON (Включено) Dr. ZX

Датчик давления в порш- ICF

невой полости гидроци-
линдра стрелы
Индикатор сигнали-
затора перегрузки

Блок мониторов

Дополнительный
контроллер Канал передачи дан-
ных CAN

A9

Зуммер

От плавкого предо-
хранителя № 19
TCJB-02-02-053

T2-2-111
 СИСТЕМЫ / Система управления
УПРАВЛЕНИЕ ЭЛЕКТРО-ГИДРАВЛИ-
ЧЕСКИМ КОНТУРОМ
Управление отвалом / выносными опорами
(Рабочий контур)

Цель: Приводит в действие управляемый об-

ратный клапан контура отвала / выносных
опор при помощи электромагнитного кла-
пана, и обеспечивает работу всех гидро-
цилиндров отвала / выносных опор.

ПРИМЕЧАНИЕ: Каждый гидроцилиндр имеет

независимый контур, и все они одного
типа. Поэтому описание принципа ра-
боты здесь приведено на примере гид-
роцилиндра передней правой выносной
опоры.

Работа:
1. Когда выключатель отвала / выносных опор 5. Ток с плавкого предохранителя № 29 включает
установлен в положение ON (Включено), ток 2-золотниковый электромагнитный клапан вы-
от плавкого предохранителя № 29 замыкает носной опоры (передней правой), через реле
основное реле отвала / выносных опор 1. отвала / выносных опор (передней правой).
2. В это время, когда задействован рычаг управ- 6. Поскольку 2-золотниковый электромагнитный
ления отвалом / выносными опорами, допол- клапан управления выносными опорами (пе-
нительный контроллер замыкает внутренний редней правой) включен, рабочая жидкость от
контакт № В20, на массу. насоса системы управления, проходя через
электромагнитный клапан, смещает управ-
ПРИМЕЧАНИЕ: Когда рычаг управления отва-
ляемый обратный клапан.
лом / выносными опорами в нейтраль-
7. Управляемый обратный клапан открывается, и
ном положении, дополнительный кон-
гидроцилиндр выносной опоры (передней
троллер размыкает соединение кон-
правой) может быть приведен в действие.
такта № В20, на массу. В результате,
8. Если, при этом, привести в действие рычаг
основное реле отвала / выносных опор
управления выносными опорами, гидроци-
2 размыкается, состояние OFF (Вы-
линдр выносной опоры (передней правой),
ключено).
давлением жидкости от гидрораспределителя,
может быть задействован.
3. Ток с плавкого предохранителя № 29 замыкает
9. Поскольку контакты № В11 и № В13 замкнуты
основное реле 2, через основное реле отвала
на массу, дополнительный контроллер распо-
/ выносных опор 1.
знает, что гидроцилиндр выносных опор (пе-
4. Когда переключатель левых/правых выносных
редней правой) задействован.
опор, в положении правой опоры, и переклю-
10. Дополнительный контроллер посылает сигнал
чатель передних/задних выносных опор, в по-
о работе отвала / выносных опор на блок мо-
ложении передней опоры, ток с плавкого пре-
ниторов, по каналу CAN.
дохранителя № 29 замыкает реле отвала /
11. Блок мониторов обеспечивает включение со-
выносных опор (передней левой), (задней ле-
ответствующего индикатора (передней правой
вой) и (задней).
выносной опоры) (зеленый) на экране отобра-
жения настройки отвала / выносных опор.

T2-2-112
 СИСТЕМЫ / Система управления

От плавко-
го предо-
хранителя
№ 29 Основное реле отва-
ла/выносных опор 1
Выключатель
отвала/выносных
опор
Основное реле отва-
ла/выносных опор 2

Реле отва- Реле отвала/выносных

Отвал/выносные опоры: Реле отва- ла/выносных опор (Задняя правая)
Положение ON (Включено) ла/выносных опор (Передние)
опор (Задние)
Реле отвала/выносных опор
(Задняя левая)

Реле отвала/выносных
опор (Передняя правая)

Реле отвала/выносных
опор (Передняя левая)

Переклю- Переключатель
чатель (Левые – Правые)
(Перед-
ние –
Задние) F R R L

Блок мониторов Канал

передачи
данных B20 B13 B4 B1 B11
CAN

Дополнительный кон-
троллер

Насос системы
управления
Гидроцилиндр вы-
Индикатор настройки на носной опоры (Пе-
отвал/выносные опоры редняя – Правая )
Двух золотниковый электромаг-
нитный клапан (для выносных
опор)

Гидрораспредели-
тель Управляемый об-
ратный клапан

TCJB-02-02-055

T2-2-113
 СИСТЕМЫ / Система управления
Управление функцией блокировки

Цель: Обеспечивает блокировку рабочего обо-

рудования и поворотной части во время
передвижения машины, когда переключа-
тель отвала / выносных опор установлен
в положение Pilot cut (Заблокировано) и,
чтобы машина могла передвигаться, ры-
чаг блокировки системы управления уста-
новлен в положение UNLOCK (Разблоки-
ровано).

Работа:
1. Когда рычаг системы управления установлен в 7. Когда переключатель отвала / выносных опор
положение UNLOCK (Разблокировано), реле установлен в положение Pilot cut (Заблокиро-
блокировки системы управления замкнуто, и вано), контакты № 2 реле отвала / выносных
ток с плавкого предохранителя № 4 поступает опор (передних) и (задних) замкнуты на массу.
на массу, через электромагнитный клапан 8. Поэтому, несмотря на то, что переключатель
блокировки системы управления, реле блоки- отвала / выносных опор и основное реле от-
ровки системы управления и реле защиты. вала / выносных опор 1 запитаны, и ток с
2. Поэтому, электромагнитный клапан блокиров- плавкого предохранителя № 29 поступает, от-
ки системы управления смещается и рабочее вал / выносные опоры не могут быть приведе-
оборудование и привод вращения поворотной ны в действие.
части могут быть приведены в действие.
(Обратитесь к разделу СИСТЕ-
МЫ/Электрическая система.)
3. В это время, если переключатель отвала / вы-
носных опор установлен в положение Pilot cut
(Заблокировано), ток с плавкого предохрани-
теля № 4 замыкает реле защиты, и включает-
ся индикатор блокировки на мониторе рулевой
колонки.
4. Поскольку реле защиты замкнуто, положение
ON (Включено), реле блокировки системы
управления заблокировано.
5. Поэтому, поскольку электромагнитный клапан
блокировки системы управления не может
быть приведен в действие, подача рабочей
жидкости от насоса системы управления пе-
рекрыта электромагнитным клапаном блоки-
ровки системы управления.
6. В результате, несмотря на то, что рабочее
оборудование и поворотная часть в рабочем
состоянии, они не могут быть приведены в
действие.

T2-2-114
 СИСТЕМЫ / Система управления

От плавкого
предохрани-
теля № 29
Основное реле отва-
ла/выносных опор 1
Положение: За-
блокировано

Выключатель отва-
ла/выносных опор
Реле отва-
ла/выносных Реле отвала/выносных
2 опор (Задние) опор (Передние)
2

От плавкого предо-
хранителя № 4
Электромагнит-
ный клапан бло-
кировки системы
управления

Реле бло-
кировки
системы Реле за-
управле- щиты
ния

Блок мо-
ниторов
Монитор на
рулевой
колонке

B20 B13 B4 B1 B11

Дополнительный кон-
троллер

Индикатор блоки-
ровки управления

TCJB-02-02-056

T2-2-115
СИСТЕМЫ / Система управления

T2-2-116
 СИСТЕМЫ / Система блока ЕСМ
ОПИСАНИЕ
Блок ЕСМ (Блок управления двигателем) принима- • Питающий топливный насос приводится в
ет сигналы от датчиков и контроллера МС. действие от двигателя и обеспечивает подачу
Блок ЕСМ обрабатывает сигналы и приводит в топлива под высоким давлением.
действие двухпозиционный клапан, клапан управ- • Топливный коллектор Common rail обеспечи-
ления всасыванием и электродвигатель EGR (Сис- вает распределение топлива под высоким
тема рециркуляции отработавших газов), управляя давлением от питающего топливного насоса
работой питающего топливного насоса, топливной на топливные форсунки цилиндров двигателя.
форсунки и клапана EGR. • Топливные форсунки обеспечивают впрыск
топлива, под высоким давлением, из топлив-
• Управление впрыскиванием топлива ного коллектора.
• Управление коррекцией количества впрыски-
ваемого топлива
• Управление предпусковым подогревом
• Управление системой EGR
• Управление остановом двигателя
Датчик частоты вращения коленчатого
вала

Датчик угла распределительного вала

Датчик атмосферного давления

Датчик температуры топлива

Датчик температуры охлаждающей жидкости

Датчик температуры всасываемого воздуха

Датчик давления нагнетаемого воздуха

Канал Датчик температуры нагнетаемого воздуха

передачи
данных Датчик давления масла в двигателе
CAN Датчик угла электродвигателя EGR

Электродвигатель EGR

MC ECM
Двухпозиционный клапан
Датчик давле-
ния в топливном
коллекторе

Клапан управле-
ния всасыванием
топлива
Топливный
коллектор

Питающий
насос
Топливная
Топливный форсунка
бак

T1GR-02-02-001

T2-3-1
 СИСТЕМЫ / Система блока ЕСМ
УПРАВЛЕНИЕ ВПРЫСКИВАНИЕМ ТОП-
ЛИВА
Блок ЕСМ реагирует на рабочее состояние двига-
теля, в соответствии с сигналами, поступающими с
датчиков и контроллера МС, и обеспечивает
управление количеством впрыскиваемого топлива,
давлением впрыска, опережением впрыска и ре-
жимом впрыска.

• Управление количеством впрыскиваемого то-

плива
• Управление давлением впрыска топлива
• Управление опережением впрыска топлива
• Управление режимом впрыскивания топлива

ПРИМЕЧАНИЕ: Двухпозиционный клапан обес-

печивает:
• Управление количеством впрыски-
ваемого топлива
• Управление опережением впрыска
топлива
• Управление режимом впрыскивания
топлива
Клапан управления всасыванием топ-
лива обеспечивает:
• Управление давлением впрыска топ-
лива

T2-3-2
 СИСТЕМЫ / Система блока ЕСМ

Датчик частоты вращения коленчатого вала

Датчик угла распределительного вала

Датчик атмосферного давления

Датчик температуры топлива

Датчик температуры охлаждающей жидко-

сти
Датчик температуры всасываемого воздуха

Датчик давления нагнетаемого воздуха

Датчик температуры нагнетаемого воздуха

Датчик давления масла в двигателе

Датчик угла электродвигателя EGR

Электродвигатель EGR

MC ECM

Датчик давления
в топливном Двухпозиционный клапан
коллекторе

Клапан управле-
ния всасыванием
топлива
Топливный
коллектор

Питающий
насос
Топливная
Топливный форсунка
бак

T1GR-02-02-001

T2-3-3
 СИСТЕМЫ / Система блока ЕСМ
Управление количеством впрыскиваемого то-
плива

Цель: Обеспечивает управление оптимальным

дозированием количества впрыскиваемого топли-
ва.

Работа:
1. Блок ЕСМ определяет частоту вращения дви-
гателя в соответствии с сигналами, поступаю-
щими от датчика частоты вращения коленча-
того вала и датчика углового положения рас-
пределительного вала.
2. Контроллер МС вычисляет заданную частоту
вращения двигателя в соответствии с сигна-
лами от выключателя управления двигателем,
датчиков и выключателей и посылает сигналы
на блок ЕСМ. (Обратитесь к разделу СИСТЕ-
МЫ/Система управления.)
3. В основном, блок ЕСМ обеспечивает управле-
ние количеством впрыскиваемого топлива от-
крывания/закрывания (ON/OFF) двухпозици-
онного клапана в топливной форсунке, в соот-
ветствии с частотой вращения двигателя и
сигналами с контроллера МС.

T2-3-4
 СИСТЕМЫ / Система блока ЕСМ
Датчик частоты вра-
щения коленчатого
Датчик тем- вала
пературы Датчик угла распредели-
Датчики рабочей жид- тельного вала
давления кости Датчик атмосферного
давления
Выключатель Датчик температуры
управления топлива
двигателем
Датчик температуры
охлаждающей жидкости
Датчик температуры
Выключатель автоматического всасываемого воздуха
переключения на частоту вра- Датчик давления нагнетаемого
щения холостого хода воздуха
Датчик температуры нагнетае-
мого воздуха
Датчик давления масла в дви-
гателе
Датчик угла электродвига-
Переключатель режима теля EGR
мощности
Электродвигатель EGR
Режим НР

MC ECM
Режим Е

Режим Р Датчик давления в Двухпозиционный

топливном коллек- клапан
Переключатель режима торе
управления частотой вра- Блок мониторов
щения двигателя

Педаль
Режим Режим
Выключатель земле- допол- Топливный
ройно- нитель- коллектор
Демультип- го обо- ного
ликатор рудо- рабоче-
вания го обо-
рудо-
Переключатель FNR вания

Передний
ход Датчик давления
Нейтральное подачи насоса 2
положение Топливный Питающий Топливная
бак насос форсунка
Задний ход

Выключатель
тормоза
Стояночный
тормоз
Датчик давления
Блокировка подачи насоса 1
моста
Автоматическая
блокировка
Давления управления подачей насоса 1
Выключено
Давление управления подачей насоса 2
TCJB-02-03-002

ПРИМЕЧАНИЕ: На схеме показана работа

системы, когда сигналы заданной час-
тоты вращения двигателя поступа-
ют на блок ЕСМ с контроллера МС.

T2-3-5
 СИСТЕМЫ / Система блока ЕСМ
Управление давлением впрыска топлива

Цель: Обеспечивает управление давлением в

топливном коллекторе, чтобы обеспечить
давление впрыска топлива.

Работа:
1. Блок ЕСМ вычисляет количество впрыскивае-
мого топлива в соответствии с частотой вра-
щения двигателя и сигналами, поступающими
с контроллера МС, по каналу CAN. (Обрати-
тесь к теме «Управление количеством впры-
скиваемого топлива».)
2. Датчик давления в топливном коллекторе по-
сылает сигналы, в зависимости от давления в
топливном коллекторе, на блок ЕСМ.
3. Блок ЕСМ вычисляет оптимальное давление в
топливном коллекторе в зависимости от час-
тоты вращения двигателя, необходимого ко-
личества впрыскиваемого топлива и сигналов
от датчика давления в топливном коллекторе.
4. Блок ЕСМ приводит в действие клапан управ-
ления всасыванием топлива для насоса пода-
чи топлива и обеспечивает оптимальное дав-
ление подачи топлива в топливный коллектор.
5. Давление подачи топлива из топливного кол-
лектора на топливные форсунки соответствует
давлению в топливном коллекторе.

T2-3-6
 СИСТЕМЫ / Система блока ЕСМ
Датчик частоты вращения
коленчатого вала
Датчик тем-
пературы Датчик угла распредели-
Датчики рабочей жид- тельного вала
давления кости Датчик атмосферного
давления
Переключатель Датчик температуры
управления двига- топлива
телем
Датчик температуры охлаж-
дающей жидкости
Датчик температуры
Выключатель автоматическо- всасываемого воздуха
го переключения на частоту Датчик давления нагне-
вращения холостого хода таемого воздуха
Датчик температуры на-
гнетаемого воздуха
Датчик давления
масла в двигателе
Датчик угла электродвигате-
Переключатель
ля EGR
режима мощности
Электродвигатель
Режим НР EGR

MC ECM
Режим Е

Режим Р Датчик давления в Двухпозиционный

топливном коллек- клапан
Переключатель режима торе
управления частотой Блок мониторов
вращения двигателя

Педаль
Режим Режим до-
Выключатель земле- полнитель- Топливный
ройного ного рабо- коллектор
Демультип- оборудо- чего обо-
ликатор вания рудования
Клапан
управления
Переключатель FNR всасывания
топлива
Передний
ход Датчик давления
Нейтральное подачи насоса 2
положение Топливный Питающий Топливная
бак насос форсунка
Задний ход

Выключатель
тормоза
Стояночный
тормоз
Датчик давления
Блокировка подачи насоса 1
моста
Автоматическая
блокировка
Давления управления подачей насоса 1
Выключено
Давление управления подачей насоса 2
TCJB-02-03-003

T2-3-7
 СИСТЕМЫ / Система блока ЕСМ
Управление опережением впрыска топлива

Цель: Обеспечивает оптимальное опережение

впрыска топлива.

Работа:
1. Блок ЕСМ вычисляет опережение впрыска то-
плива в зависимости от частоты вращения то-
плива и количества впрыскиваемого топлива.
2. Блок ЕСМ обеспечивает управление двухпо-
зиционным клапаном топливной форсунки, пу-
тём включения/выключения (ON/OFF) клапа-
на, в зависимости от опережения впрыска то-
плива.

Управление режимом впрыскивания топлива

Цель: Улучшает сгорание топлива в цилиндре

двигателя.

Работа:
1. Сначала топливная форсунка осуществляет
впрыск малого количества топлива (первич-
ный впрыск), для воспламенения.
2. После воспламенения, топливная форсунка
впрыскивает основное количество топлива
(основной впрыск).
3. Блок ЕСМ обеспечивает управление опереже-
нием впрыска топлива и количеством впры-
скиваемого топлива, включая/выключая (по-
ложение ON/OFF) двухпозиционный клапан.

• Процесс впрыскивания топлива

1. Распылитель топливной форсунки, всегда под
давлением.
2. Когда двухпозиционный клапан открыт, поло-
жение ON (Включено), топливо под давлением
в полости нагнетания протекает через дрос-
сель 1.
3. В результате, под действием давления топли-
ва запорный поршень поднимается, распыли-
тель открывается и происходит впрыск.
4. Когда двухпозиционный клапан закрыт, поло-
жение OFF (Выключено), топливо под давле-
нием в полости нагнетания протекает через
дроссель 2.
5. Поэтому, когда топливо под высоким давлени-
ем поступает в полость нагнетания, запорный
поршень опускается.
6. В результате, распылитель форсунки закрыва-
ется и впрыск топлива прекращается.

T2-3-8
 СИСТЕМЫ / Система блока ЕСМ
1. Двухпозиционный клапан: ON (Включено) 2. Начало впрыскивания
Сигнал с блока ЕСМ Сигнал с блока ЕСМ

Двухпозиционный клапан
Двухпозиционный
клапан

Слив в гидробак Слив в гидробак

Из топливного Из топливного
коллектора коллектора
Дроссель 1

Камера нагне-
тания
Камера нагне-
тания

Запорный пор-
шень

Распылитель Распылитель

3. Двух позиционный клапан: Положение OFF 4. Конец впрыскивания

(Закрыто)
Сигнал с блока ЕСМ Сигнал с блока ЕСМ

Двухпозиционный Двухпозиционный
клапан клапан

Из топливного Из топливного
коллектора коллектора

Дроссель 2

Запорный пор- Запорный пор-

шень шень

Распылитель Распылитель

T1GR-02-02-012

T2-3-9
 СИСТЕМЫ / Система блока ЕСМ
УПРАВЛЕНИЕ КОРРЕКЦИЕЙ КОЛИЧЕ-
СТВА ВПРЫСКИВАЕМОГО ТОПЛИВА
Цель: Коррекция количества впрыскиваемого
топлива, чтобы обеспечить оптимальное
опережение впрыска и количество впры-
скиваемого топлива.

1. После пуска двигателя, когда частота враще-

ния двигателя меньше чем частота вращения
начала коррекции (550 об/мин), блок ЕСМ
корректирует количество впрыскиваемого топ-
лива. (Коррекция при пуске)
2. Блок ЕСМ корректирует количество впрыски-
ваемого топлива, в соответствии с сигналами
датчика атмосферного давления. (Коррекция
при большой высоте над уровнем моря)
3. Блок ЕСМ обеспечивает управление двух по-
зиционным клапаном топливной форсунки и
управление оптимальным количеством впры-
скиваемого топлива.
Датчик частоты вращения коленчатого
вала

Датчик угла распределительного вала

Датчик атмосферного давления

Датчик температуры топлива

Датчик температуры охлаждающей

жидкости
Датчик температуры всасываемого
воздуха
Датчик давления нагнетаемого воздуха

Датчик температуры нагнетаемого воздуха

Датчик давления масла в двигателе

Датчик угла электродвигателя EGR

Электродвигатель EGR

ECM
MC
Датчик давле-
ния в топливном Двухпозиционный
коллекторе клапан

Клапан управления
всасыванием топлива
Топливный
коллектор

Питающий
насос
Топливный Топливная
бак форсунка

T1J1-02-03-003

T2-3-10
 СИСТЕМЫ / Система блока ЕСМ
УПРАВЛЕНИЕ ПРЕДПУСКОВЫМ ПО-
ДОГРЕВОМ Датчик температуры ох-
с контакта М выклю-
чателя пуска двига-
лаждающей жидкости
теля
Цель: Обеспечивает прогрев двигателя, пуск
двигателя, уменьшение содержания бело-
го дыма в отработавших газах и уровня
шума во время пуска двигателя. Обеспе-
чивает прогрев после пуска двигателя и
минимальную частоту вращения холосто- Коробка плав-
го хода сразу после пуска двигателя. ких предохра-
нителей
ECM
Работа:
1. Сигнал от датчика температуры охлаждающей
жидкости поступает на блок ЕСМ.
2. Когда выключатель пуска двигателя установ-
лен в положение ON (Включено), ток с контак-
та М выключателя пуска двигателя поступает
на реле свечей предпускового подогрева.
от аккумуля-
3. При поступлении сигнала от датчика темпера- торной батареи
туры охлаждающей жидкости, блок ЕСМ обес-
печивает замыкание цепи массы свечей пред-
пускового подогрева и контролирует время
протекания тока на свечи предпускового по- Реле свечей
предпускового
догрева. подогрева

Свечи пред- TCJB-02-03-008

пускового по-
догрева

T2-3-11
 СИСТЕМЫ / Система блока ЕСМ
EGR (СИСТЕМА РЕЦИРКУЛЯЦИИ ОТРА-
БОТАВШИХ ГАЗОВ)
Цель: Обеспечивает рециркуляцию части отра-
ботавших газов во впускной коллектор и
смешивание с нагнетаемым воздухом. В
результате, температура сгорания топли-
ва понижается, и образование окисей
азота (NOx) ограничивается.

Работа:
• Управление количеством отводимых отрабо-
тавших газов
1. Блок ЕСМ определяет, какое количество отра-
ботавшего газа отвести в систему, в зависимо-
сти от частоты вращения двигателя, подачи
топлива, температуры охлаждающей жидко-
сти, атмосферного давления и температуры
нагнетаемого воздуха.
2. Блок ЕСМ обеспечивает привод в действие
электродвигателя системы EGR, открывание
клапана EGR и отбор отработавших газов в
систему EGR в зависимости от условий рабо-
ты двигателя, чтобы отвести отработавшие га-
зы в систему нагнетания воздуха.
3. Вместе с тем, блок ЕСМ определяет, насколь-
ко необходимо открыть клапан EGR, по дан-
ным датчика положения электродвигателя
EGR.

• Охлаждение отработавших газов в системе

EGR
1. Отработавшие газы EGR, проходя по газопро-
воду EGR, охлаждаются.
2. Охлаждённые отработавшие газы EGR сме-
шиваются с нагнетаемым воздухом, в резуль-
тате понижается температура сгорания и
уменьшается содержание NOx.

• Впускной клапан
1. Впускной клапан предотвращает доступ све-
жего воздуха в газопровод EGR и утечку отра-
ботавших газов в обратном направлении.
2. В результате, отработавшие газы EGR проте-
кают в одном направлении, и их количество не
уменьшается.

T2-3-12
 СИСТЕМЫ / Система блока ЕСМ

На промежуточный
охладитель

в атмо-
сферу
от воздухоочистителя

Выход охлаждающей
жидкости
Охладитель
Двигатель

Вход охлаж-
дающей жидко-
сти

Клапан EGR

Впускной коллектор
Датчик угла элек-
тродвигателя EGR
От промежуточ-
ного охладите- Электродвигатель
ля EGR
Впускной кла-
пан

ECM

Датчик частоты вращения коленчатого вала

Датчик угла распределительного вала

Датчик температуры охлаждающей жидкости

Датчик атмосферного давления

Датчик температуры всасываемого воздуха

Датчик давления в топливном коллекторе

T1V1-02-02-007

T2-3-13
 СИСТЕМЫ / Система блока ЕСМ
УПРАВЛЕНИЕ ОСТАНОВОМ ДВИГАТЕЛЯ

• Несмотря на то, что выключатель пуска двигате-

ля повёрнут в положение OFF (Выключено), дви-
гатель не выключается. (Аварийный останов)

Когда двигатель, вследствие каких либо причин,

повреждения или неисправности, не может быть
выключен путём поворота выключателя пуска дви-
гателя в положение OFF (Выключено), поверните
(опустите) выключатель останова двигателя в по-
ложение ON (Включено). Тогда двигатель будет
выключен. После этого, верните (поднимите) вы-
ключатель останова двигателя в положение OFF
(Выключено).

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ: Не пользуйтесь вы-

ключателем останова двигателя без край-
ней необходимости. Когда машина встала
по причине неисправности или поврежде-
ния, не запускайте машину до окончания
ремонта.

1. Когда выключатель останова двигателя по-

вёрнут в положение ON (Включено), ток с
плавкого предохранителя № 8 поступает на
контакт № 47 блока ЕСМ.
2. Блок ЕСМ прекращает впрыскивание топлива
топливной форсункой и двигатель выключает-
ся.
3. В то же время, блок ЕСМ выключает основное
реле блока ЕСМ, состояние OFF (Выключено).
4. После того как выключается основное реле
блока ЕСМ, состояние OFF (Выключено), вы-
ключается блок ЕСМ, состояние OFF (Выклю-
чено).

T2-3-14
 СИСТЕМЫ / Система блока ЕСМ

От аккумуля-
торной батареи

Выключатель останова
двигателя

Основное реле
блока ЕСМ

47
ECM

Топливная
форсунка

TCJB-02-03-007

T2-3-15
СИСТЕМЫ / Система блока ЕСМ

T2-3-16
 СИСТЕМЫ / Гидравлическая система
ОПИСАНИЕ
Гидравлическая система, в широком смысле, де-
лится на четыре контура, включающие контур
управления, контур рабочего тормоза, контур
управления поворотами и основной контур.

Контур управления:

Источник энергии Контроллер Контур управления

Насосы системы Клапан управления основным рабо- Контур управления рабочим оборудованием
управления → чим оборудованием →
Клапан управления передвижением Контур управления передвижением
Регулятор насоса Контур управления насосами
3- золотниковый блок электромаг- Контур управления электромагнитными кла-
нитных клапанов панами
Электромагнитный клапан ограниче- Контур прогрева рабочей жидкости
ния максимальной подачи насоса 2 Контур выключения стояночного тормоза по-
Гидрораспределитель системы воротной части
управления Контур управления переключателем режима
Электромагнитный клапан переклю- передвижения
чения коробки передач Контур рабочего тормоза при работе обору-
Электромагнитный клапан управле- дованием
ния отвалом/выносными опорами Контур управления отвалом / выносными
опорами

Контур рабочего тормоза передвижения / Контур системы управления поворотами

Источник энергии Контроллер Исполнительное устройство

Насос системы → Клапан управления поворотами → Гидроцилиндр управления
управления поворо- поворотами
тами Клапан зарядки гидроаккумулятора

Клапан управления тормозом → Передний тормоз

Задний тормоз

Основной контур

Источник энергии Контроллер Исполнительное устройство

Основные насосы → Гидрораспределители → Гидромоторы
Гидроцилиндры
Дополнительное рабочее
оборудование (по специа-
льному заказу)

T2-4-1
 СИСТЕМЫ / Гидравлическая система
КОНТУР УПРАВЛЕНИЯ
Описание:
Давление рабочей жидкости от насоса системы
управления используется как рабочее давление
для следующих целей.

• Управление рабочими контурами (рабочее

оборудование, передвижение, отвал/ вынос-
ные опоры)
• Контур выключения стояночного тормоза по-
воротной части
• Контур управления электромагнитными кла-
панами
• Контур прогрева рабочей жидкости
• Контур рабочего тормоза при работе оборудо-
ванием
• Контур блокировки моста
• Контур переключателя режима передвижения
• Контур отвала/выносных опор
• Контур управления насосами
• Контур управления дополнительным рабочим
оборудованием
• Контур управления установочным гидроци-
линдром

T2-4-2
 СИСТЕМЫ / Гидравлическая система
Рабочие контуры рабочего оборудования, пе-
редвижения, отвала/выносных опор, контур
выключения стояночного тормоза поворотной
части, контур управления электромагнитными
клапанами, контур прогрева рабочей жидко-
сти, контур рабочего тормоза и контур выклю-
чения блокировки моста

Рабочий контур управления

Клапан управления Левый клапан управ- Правый клапан Электромагнитный клапан

управления отвалом/ вынос-
передвижением ления управления ными опорами

Демпфирующий Демпфирующий кла-

клапан контура пан контура вращения
передвижения поворотной части

Электромагнитный Контур вы-

клапан блокировки ключения
системы управле-
ния стояночного
Гидрораспределитель системы управления тормоза
поворотной к золотнику гидро-
части распределителя

Гидромотор при-
Контур про- вода вращения
к золотнику гид- поворотной части
грева рабочей рораспределите-
жидкости Клапан управления подачей в Клапан защиты контура при обрыве
ля контур ковша шланга (Стрела)

Гидрозамок стрелы

Гидрозамок рукояти

Перепускной клапан отсечки

Блок электромаг- Клапан защиты контура при
нитных клапанов обрыве шланга (Рукоять)
SI Рекуперативный клапан конту-
ра рукояти
SF
SC
Гидрораспределитель

Клапан управ- Гидроцилиндр Контур управ-

ления тормо- блокировки
Контур ра- зом моста ления работой
бочего тор- клапанов Гидробак
моза
Контур выклю- Управляемый об-
чения блоки- ратный клапан
ровки моста Всасываю-
щий фильтр
Предохрани-
тельный кла-
пан системы
управления Насос систе-
мы управле-
ния
Фильтр в
системе
управления

TCGB-02-04-001

T2-4-3
 СИСТЕМЫ / Гидравлическая система
Контур управления насосами, контур отвала /
выносных опор и контур переключателя ре-
жима передвижения

Клапан управления Левый клапан Правый клапан Электромагнитный клапан

управления отва-
передвижением управления управления лом/выносными опорами

Демпфирующий
Демпфирующий
клапан контура клапан контура вра-
передвижения щения поворотной
части

Электромагнитный
клапан блокировки
системы управле-
ния

Гидрораспределитель системы управления

Электромагнитный клапан управления Электромагнитный

ограничением максимальной подачи клапан управления
насоса 2 крутящим момен-
Клапан том
«ИЛИ»

Электромагнитный кла-
пан управления ограни-
Электромаг- чением максимальной
нитный кла- подачи насоса 2
пан управ- SA SB ST
ления гид- Электромаг-
роцилинд- нитный клапан
рами отва- управления
ла/выносных гидроцилинд- Электромагнит-
опор рами отва- ный клапан
ла/выносных управления огра-
Управляе- опор ничением макси- 1 2
мый обрат- Управляемый мальной подачи
ный клапан обратный кла- насоса 1
пан
Гидроци- Гидроци-
линдр линдр Регулятор

Контур отвала/выносных опор Контур управле-

ния насосами Гидробак
Контур переключения режима пере-
движения

Электромагнитный
клапан переключе-
ния коробки передач Всасываю-
щий фильтр

Коробка пере-
Насос системы
дач Предохрани-
тельный клапан управления
системы управ-
ления

Фильтр в сис-
теме управле-
ния

TCGB-02-04-002

T2-4-4
 СИСТЕМЫ / Гидравлическая система
Рабочий контур рабочего оборудования
(по специальному заказу) и контур управле-
ния работой клапанов Рабочий контур управления

Клапан управления Левый клапан Правый клапан Электромагнитный клапан

управления дополнитель-
передвижением управления управления ным рабочим оборудова-
нием

Демпфирующий
клапан контура Демпфирующий
передвижения клапан контура вра-
щения поворотной
части

Электромагнитный
клапан блокировки
системы управле-
ния

Гидрораспределитель системы управления к золотнику гидро-

распределителя

Электромагнитный
клапан управления
клапаном-сумматором
подачи в контур до-
Редукци- полнительного рабоче-
онный го оборудования
клапан

Электромагнитный клапан Клапан

управления клапаном «ИЛИ»
управления подачи в кон-
тур дополнительного рабо- Клапан объединения подачи в
чего оборудования контур дополнительного рабочего
оборудования
Клапан управления подачей в
Клапан управления предо- контур дополнительного рабочего
оборудования
хранительным клапаном
вторичного контура систе- Клапан Перепускной клапан отсечки

мы управления «ИЛИ»

Клапан- Гидрораспределитель
переключа-
тель
Контур управления работой клапанов

Гидробак

Электромагнитный
клапан управления
клапаном- переклю-
чателем Всасываю-
щий фильтр

Электромагнитный
клапан управления Предохрани- Насос систе-
тельный кла- мы управле-
предохранительным пан системы ния
клапаном вторичного управления
контура системы
управления
Фильтр в сис-
теме управле-
ния

TCGB-02-04-003

T2-4-5
 СИСТЕМЫ / Гидравлическая система
Контур управления установочным гидроци-
линдром (2-секционная стрела, только) и кон-
тур управления клапанами
Электромагнитный
клапан управления
установочным гидро-
цилиндром

Клапан управле-
ния установочным
гидроцилиндром

Рабочий
контур
управления
Клапан
«ИЛИ»
Клапан защиты кон-
Электромагнит-
ный клапан бло- тура при обрыве
кировки системы шланга (установоч-
управления
ный гидроцилиндр)

Гидрораспределитель
системы управления

Перепускной
клапан отсечки

Гидрораспределитель

Контур управления работой клапанов

Гидробак

Всасываю-
щий фильтр

Предохрани- Насос системы

тельный кла- управления
пан системы
управления

Фильтр в сис-
теме управле-
ния

T21W-02-04-004

T2-4-6
СИСТЕМЫ / Гидравлическая система

T2-4-7
 СИСТЕМЫ / Гидравлическая система
Контур основного рабочего оборудования и
контур передвижения

• Каждый клапан управления обеспечивает по-

дачу жидкости от насоса системы управления
и приводит в действие золотники гидрорас-
пределителя.
• В контуре, между клапанами управления ра-
бочим оборудованием и передвижением, и
гидрораспределителем установлен гидрорас-
пределитель системы управления.
Демпфирующий клапан, встроенный в контур
подъема стрелы и установленный в гидрорас-
пределителе системы управления, амортизи-
рует движение золотника гидрораспределите-
ля. (Обратитесь к разделу РАБОТА КОМПО-
НЕНТОВ / Гидрораспределитель системы
управления.)
• Демпфирующий клапан контура передвиже-
ния расположен в рабочем контуре. Демпфи-
рующий клапан контура вращения поворотной
части расположен в рабочем контуре.
Клапан медленного слива (одного типа с
демпфирующим клапаном контура вращения
поворотной части) установлен в рабочем кон-
туре движения рукояти от стрелы (в сливной
линии контура движения рукояти к стреле).
Каждый клапан предназначен для амортиза-
ции движения золотников гидрораспределите-
ля. (Обратитесь к разделу РАБОТА КОМПО-
НЕНТОВ / Прочее (Поворотная часть.))

T2-4-8
 СИСТЕМЫ / Гидравлическая система

Клапан управ- Левый клапан

ления передви- управления Правый клапан
жением управления

Клапан медленно-
го слива

Демпфирующий клапан
контура вращения пово-
ротной части

Гидрораспределитель сис-
темы управления

11 12 4 1 8 7 6 5 Гидрораспределитель
Демпфирующий 3 2
клапан контура
передвижения

12 11

7 8

1 2
1

4
3
3

Насос системы управления

5 6

TCGB-02-04-009
1- Подъем стрелы 4- Движение рукояти к 7- Движение ковша к руко- 11 - Передвижение задним
стреле яти ходом
2- Опускание стрелы 5 - Вращение поворотной 8 - Разворот ковша от руко- 12 - Передвижение передним
части влево яти ходом
3- Движение рукояти от 6 - Вращение поворотной
стрелы части вправо

T2-4-9
 СИСТЕМЫ / Гидравлическая система
Контуры управления отвалом / выносными
опорами, дополнительным рабочим оборудо-
ванием, установочным гидроцилиндром

• Управление отвалом / выносными опорами,

дополнительным рабочим оборудованием и
установочным гидроцилиндром обеспечивают
органы электрического управления. Когда за-
действован орган электрического управления,
дополнительный контроллер приводит в дей-
ствие электромагнитные клапаны управления
отвалом / выносными опорами, дополнитель-
ным рабочим оборудованием и установочным
гидроцилиндром. В результате, рабочая жид-
кость от насоса системы управления подается
на гидрораспределитель через электромаг-
нитные клапаны и приводит в действие золот-
ники гидрораспределителя. (Обратитесь к
разделу СИСТЕМЫ/Система управления.)

T2-4-10
 СИСТЕМЫ / Гидравлическая система
Переключатель Рычаг управления
Педаль управле- Педаль управления уста-
отвалом/выносными ния дополнитель-
новочным гидроцилин-
отвала/выносных опорами ным рабочим
опор оборудованием дром

Дополнительный кон-
троллер

9 10 13 14 31 32
Электромагнитный клапан Электромагнитный
управления отва- клапан управления Электромагнитный
дополнительным клапан управления
лом/выносными опорами рабочим оборудо- установочным гид-
Гидрораспределитель ванием роцилиндром

9 10

13 14

Насос системы
управления

31
32

Клапан управления устано-

вочным гидроцилиндром TCGB-02-04-010

9- Опускание отва- 13 - Дополнительное рабочее 31 - Втягивание установочного 32 - Выдвижение установочного

ла/выносных опор оборудование (открывание) гидроцилиндра гидроцилиндра
10 - Подъем отва- 14 - Дополнительное рабочее
ла/выносных опор оборудование (Закрывание)

T2-4-11
 СИСТЕМЫ / Гидравлическая система
Контур управления насосами (Обратитесь к
разделу РАБОТА КОМПОНЕНТОВ / Насосный
агрегат.)

• Управление подачей насоса при помощи давле-

ния управления подачей Pi.
• Передача давления управления от гидрорас-
пределителя обеспечивается клапаном
«ИЛИ», который расположен в гидрораспре-
делителе системы управления, приводя в
действие клапан управления подачей насоса
1 или клапан управления подачей насоса 2, в
гидрораспределителе системы управления.
• Передача давления управления от установоч-
ного гидроцилиндра обеспечивается внешним
клапаном «ИЛИ», приводя в действие клапан
управления подачей насоса 1, в гидрораспре-
делителе системы управления.
• Давление управления, от насоса системы
управления, передается на основной насос 1
или 2 через клапаны управления ограничени-
ем максимальной подачи насоса 1 или 2, как
давление управления Pi, приводя в действие
клапан управления подачей насоса 1 или кла-
пан управления подачей насоса 2.

ПРИМЕЧАНИЕ: Когда задействованы функции

подъема/опускания стрелы, движения
рукояти от стрелы/к стреле, разво-
рота ковша к рукояти/от рукояти, пе-
редвижения (передним/задним ходом) и
установочного гидроцилиндра, давле-
ние управления подачей передается на
основной насос 1. Когда задействованы
функции подъема стрелы, движения
рукояти от стрелы/к стреле, враще-
ния поворотной части (вправо/влево),
отвала/выносных опор и дополнитель-
ного рабочего оборудования, давление
управления подачей Pi передается на
основной насос 2.

• Управление насосом при помощи электромаг-

нитного клапана управления крутящим момен-
том
• Управление давлением подачи насоса систе-
мы управления обеспечивает электромагнит-
ный клапан управления крутящим моментом,
давление, которое передается на основные
насосы 1 и 2, как давление управления крутя-
щим моментом Pps.

T2-4-12
 СИСТЕМЫ / Гидравлическая система
Электро-
Клапан управления Левый клапан Правый клапан магнитный
передвижением управления управления Электромаг- клапан
управле-
нитный клапан ния до- Электромаг-
управления полни- нитный кла-
отвалом/ вы- тельным пан управле-
носными опо- рабочим
оборудо-
ния устано-
рами ванием вочным гид-
роцилиндром

Клапан
«ИЛИ»

Гидрораспредели-
тель системы управ-
ления Клапан «ИЛИ»

Клапан
управления
подачей на- Клапан управления
соса 1 подачей насоса 2

Гидрораспределитель

Давление
управления
подачей
(давление Pi)

Давление
управления
Электромагнитный крутящим мо-
клапан управления ментом (давле-
крутящим моментом ние Pps)

Насос системы
управления
Электромагнитный клапан TCGB-02-04-005
Электромагнитный клапан управления ограничением
управления ограничением мак- максимальной подачи насоса 2
симальной подачи насоса 1

T2-4-13
 СИСТЕМЫ / Гидравлическая система
Контур управления работой клапанов (Обра-
титесь к разделу РАБОТА КОМПОНЕНТОВ /
Гидрораспределитель.)

• Давление управления от клапана управления,

блока электромагнитных клапанов (клапан SC),
золотника управления подачей в контур ковша, в
гидрораспределителе, обеспечивает управление
работой ниже указанных клапанов.

• Давление управления опусканием стрелы:

Гидрозамок стрелы, перепускной отсечной
клапан и клапан защиты контура при обрыве
шланга (контур стрелы).
• Давление управления движением рукояти к
стреле: гидрозамок рукояти, клапан защиты
контура при обрыве шланга (контур рукояти) и
золотник управления подачей в контур ковша,
в гидрораспределителе
• Давление управления опусканием (втягивани-
ем) установочного гидроцилиндра: перепуск-
ной отсечной клапан, клапан защиты контура
при обрыве шланга (установочный гидроци-
линдр)
• Блок электромагнитных клапанов (клапан SC):
рекуперативный клапан контура рукояти
• Золотник управления подачей в контур ковша,
в гидрораспределителе: клапан управления
подачей в контур ковша

(По специальному заказу)

• Электромагнитный клапан управления объе-
динения потоков рабочей жидкости в контур
дополнительного рабочего оборудования: кла-
пан-сумматор потоков жидкости в контур до-
полнительного рабочего оборудования, пере-
пускной отсечной клапан
• Электромагнитный клапан управления пода-
чей в контур дополнительного рабочего обо-
рудования: клапан управления подачей в кон-
тур дополнительного рабочего оборудования
• Редукционный клапан (давление управления
рабочим оборудованием, передвижением):
дополнительный клапан-сумматор потоков

T2-4-14
 СИСТЕМЫ / Гидравлическая система
Электромагнит- Электромаг-
Золотник управления ный клапан нитный кла-
Движение руко- Опускание
клапаном управления управления пан управле-
яти к стреле стрелы
подачи в контур ковша дополнитель- ния устано-
ным рабочим вочным гид-
оборудованием роцилиндром

32
Клапан «ИЛИ»
Электромагнитный клапан
управления клапаном
объединения подачи в
контур дополнительного
рабочего оборудования
Электромагнитный клапан
управления подачей в
контур дополнительного
рабочего оборудования

Гидрораспредели- Редукционный
тель системы 4 2 клапан
управления
Клапан «ИЛИ»
Клапан объединения
подачи в контур до-
полнительного рабо-
чего оборудования

Электромаг-
нитный клапан
управления
подачей в кон-
тур дополни-
тельного рабо-
чего оборудо- Клапан управле-
вания ния подачей в
контур ковша
на клапан защиты 2
контура при обрыве Гидрозамок
шланга (Рукоять) стрелы

на клапан защиты
SC контура при обрыве
4 шланга (Стрела)

Гидрозамок
рукояти

Рекуперативный
клапан контура
рукояти Перепускной
клапан отсечки

32

на клапан защиты контура при обрыве

шланга (Установочный гидроцилиндр) TCGB-02-04-006

T2-4-15
 СИСТЕМЫ / Гидравлическая система
Контур выключения стояночного тормоза (Об-
ратитесь к разделу РАБОТА КОМПОНЕНТОВ /
Привод вращения поворотной части)

• Когда задействовано рабочее оборудование, вра-

щение поворотной части, отвал / выносные опоры
или дополнительное рабочее оборудование, дав-
ление управления передается через клапан "ИЛИ»,
в гидрораспределителе системы управления, и
приводит в действие золотник выключения стоя-
ночного тормоза поворотной части.
• Когда задействован установочный гидроцилиндр
или вспомогательные функции (по специальному
заказу), приводится в действие электромагнитный
клапан выключения стояночного тормоза поворот-
ной части.
(Обратитесь к разделу СИСТЕМЫ/Система управ-
ления.)
• В результате, давление управления выключением
тормоза передается на гидромотор привода враще-
ния поворотной части, и стояночный тормоз выклю-
чается.

Контур выключения блокировки моста (Обратитесь

к разделу РАБОТА КОМПОНЕНТОВ / Привод пере-
движения.)

• Давление управления, от блока электромагнитных

клапанов (клапан SI), приводит в действие управ-
ляемый обратный клапан в гидроцилиндре блоки-
ровки моста.
• В результате, гидроцилиндр блокировки моста со-
вершает обратное движение, выключая блокировку
моста.

Контур прогрева рабочей жидкости (Обратитесь к

разделу РАБОТА КОМПОНЕНТОВ / Прочее (Пово-
ротная часть.)

• Когда электромагнитный клапан блокировки систе-

мы управления закрыт, рабочая жидкость контура
управления подается на гидрораспределитель сис-
темы управления, и рабочая жидкость нагревается,
проходя через дроссель в гидрораспределителе
системы управления.
• Нагретая рабочая жидкость контура управления
подается на гидрораспределитель системы управ-
ления и на клапаны управления, прогревая компо-
ненты системы управления.

Контур рабочего тормоза при работе оборудовани-

ем

• Давление управления от блока электромагнитных

клапанов (клапан SF), приводит в действие клапан
управления тормозом.
• Жидкость под давлением, от зарядного клапана
гидроаккумулятора, поступает на передний и зад-
ний тормоз, проходя через клапан управления тор-
мозом, и приводит их в действие, когда задейство-
ван клапан управления тормозом.
• В результате, тормоз включается.

T2-4-16
 СИСТЕМЫ / Гидравлическая система

Электромаг-
Левый клапан Правый клапан нитный
управления управления клапан
Электромагнит- управления Электромагнитный
ный клапан дополни- клапан выключе-
управления отва- тельным ния стояночного
рабочим
лом/выносными оборудова- тормоза поворот-
опорами нием ной части
Электромаг-
нитный клапан
блокировки
системы
управления
Гидромотор приво-
да вращения пово-
ротной части

Гидрорас-
предели-
тель сис-
темы
управле-
ния

Золотник выключения стояночного

Управляемый обрат-
тормоза поворотной части
Блок электромаг- ный клапан
нитных клапанов
SI

SF Клапан управле- Гидроцилиндр блокиров-

ния тормозом ки моста

Передний тор-
моз
Насос Насос
системы системы Клапан за-
управ- управле- рядки гидро-
ления ния пово- аккумулято-
ротами ра

Задний тормоз

TCGB-02-04-007

T2-4-17
 СИСТЕМЫ / Гидравлическая система
КОНТУР РАБОЧЕГО ТОРМОЗА ПЕРЕ-
ДВИЖЕНИЯ
ПРИМЕЧАНИЕ: Когда двигатель выключен,
• Рабочая жидкость от насоса системы управ- давление в системе рабочего тормоза
ления поворотами подается на клапан управ- передвижения удерживается в течение
ления тормозом через клапан управления по- некоторого времени, благодаря гидро-
воротами (приоритетный клапан) и на заряд- аккумулятору и обратному клапану.
ный клапан гидроаккумулятора. (Обратитесь к
разделу РАБОТА КОМПОНЕНТОВ / Клапан
управления поворотами).
• Жидкость под давлением, от зарядного клапа-
на гидроаккумулятора, поступает на передний
и задний тормоз, и приводит их в действие, ко-
гда задействован клапан управления тормо-
зом.

Клапан управ-
ления поворо-
тами

Передний тор-
моз

Приоритетный
клапан
Гидроаккумулятор

Клапан управле-
ния тормозом

Клапан заряд-
ки гидроакку-
мулятора

Фильтр в сис-
теме управ-
ления поворо-
тами

Обратный Гидроаккумулятор
клапан
Насос системы
управления по- Задний тормоз
воротами TCJB-02-04-012

T2-4-18
 СИСТЕМЫ / Гидравлическая система
КОНТУР УПРАВЛЕНИЯ ПОВОРОТАМИ

• Рабочая жидкость от насоса системы управ-

ления поворотами подается на клапан управ-
ления поворотами, проходя через фильтр и
приоритетный клапан системы управления по-
воротами.
(Обратитесь к разделу РАБОТА КОМПОНЕН-
ТОВ / Клапан управления поворотами).
• Клапан управления поворотами приводится в
действие вращением рулевого колеса, и рабо-
чая жидкость поступает на гидроцилиндр
управления поворотами, который изменяет
направление движения передних колес.

Клапан управ-
ления поворо-
тами

Гидроцилиндр системы
Приоритет- управления поворотами
ный клапан

Клапан зарядки
гидроаккумуля-
тора

Фильтр в сис-
теме управ-
ления пово-
ротами

Насос системы управ-

ления поворотами
TCJB-02-04-013

T2-4-19
 СИСТЕМЫ / Гидравлическая система
ОСНОВНОЙ КОНТУР
Описание
• Основные насосы 1 и 2 забирают рабочую
жидкость из гидробака. Основной насос 1 и
основной насос 2 подают рабочую жидкость,
под давлением, на 4-золотниковый и 5-
золотниковый блок гидрораспределителя, со-
ответственно.
• Рабочая жидкость, из параллельного контура
4-золотникового блока гидрораспределителя
поступает на гидрораспределитель дополни-
тельного рабочего оборудования.
• Нагнетаемая рабочая жидкость поступает на
гидромотор или гидроцилиндр, в зависимости
от того, какой золотник гидрораспределителя
задействован.
• Рабочая жидкость из гидромотора и/или гид-
роцилиндра сливается обратно в гидробак,
через гидрораспределитель и/или охладитель
рабочей жидкости.
• Когда температура рабочей жидкости низкая
(высокая вязкость), сопротивление движению
жидкости в охладителе рабочей жидкости уве-
личивается. В этом случае открывается пере-
пускной обратный клапан, и рабочая жидкость
сливается прямо в гидробак.

T2-4-20
 СИСТЕМЫ / Гидравлическая система

Гидроцилиндры
отвала / выносных
опор Гидромотор привода
передвижения

Гидроцилиндр ковша
Дополнительное
рабочее обору-
дование

Гидрораспределитель Гидроцилиндр
стрелы

Гидроцилиндр 4- золотни-
рукояти ковый блок
Отвал/выносные
Передвижение
опоры
Дополнительное
рабочее оборудо- Ковш
вание
Стрела 2 Стрела 1

Клапан управления
Рукоять 1 Рукоять 2 установочным гид-
роцилиндром
Вращение пово-
ротной части Управление
5-золотниковая установочным
секция гидроцилин-
дром

Перепускной
обратный кла-
пан
Гидромотор при-
вода вращения
поворотной час- Основной Основной
ти насос 2 насос 1
Охладитель
рабочей жидко-
сти

Всасываю- Гидробак
щий фильтр

Установочный
гидроцилиндр

T16W-02-04-004

T2-4-21
 СИСТЕМЫ / Гидравлическая система
Нейтральный контур
• Когда рычаг управления находится в ней-
тральном положении, рабочая жидкость от
основного насоса проходит через гидрорас-
пределитель и сливается в гидробак.
• Параллельный контур имеется соответственно
в 4-золотниковом блоке и в 5-золотниковом
блоке гидрораспределителя, что обеспечивает
возможность совмещения операций.

Контур отдельных операций

• Рабочая жидкость от насоса 1 подается на 4-
золотниковый блок гидрораспределителя и
далее на золотники управления передвижени-
ем, ковшом, стрелой 1 и рукоятью 2.
• Рабочая жидкость от насоса 2 подается на 5-
золотниковый блок гидрораспределителя и
далее на золотники управления вращением
поворотной части, рукоятью 1, стрелой 2, до-
полнительным рабочим оборудованием и от-
валом/выносными опорами.
• Стрела и рукоять приводятся в действие от
двух основных насосов. Потоки жидкости от
каждого насоса объединяются, образуя общую
подачу.

T2-4-22
 СИСТЕМЫ / Гидравлическая система

Гидроцилиндр
отвала/выносных Гидромотор
опор привода пере-
движения
Параллельный
Отвал/выносные контур
опоры
5-золотниковый
блок

Передви-
жение
Дополнитель-
ное рабочее Гидромотор
оборудование ковша
Дополни-
тельное ра-
бочее обо-
рудование
Нейтральный
контур
Ковш
Гидроцилиндр рукояти
Стрела 2
Стрела 1 Нейтральный
контур

Гидромотор привода вра-

щения поворотной части
Руко- Гидроцилиндр
ять 1 стрелы
Рукоять 2
Враще-
ние по-
воротной
части

Контур объеди-
ненной подачи

Параллельный
контур

Насос 2 Насос 1

T16W-03-03-042

T2-4-23
 СИСТЕМЫ / Гидравлическая система
Контур установочного гидроцилиндра (2-
секционная стрела)

Когда задействована функция опускания стрелы и

установочного гидроцилиндра, рабочая жидкость
от соответствующих клапанов управления посту-
пает на перепускной клапан отсечки, через клапан
«ИЛИ». В результате, перепускной клапан отсечки
смещается.
• Во время отдельных операций:
Поскольку перепускной клапан отсечки сме-
щен, нейтральный контур 4-золотникового
блока гидрораспределителя перекрыт, и ра-
бочая жидкость от насоса 1 поступает на зо-
лотник управления установочным гидроци-
линдром.
• Во время совмещения операций:
Во время совмещения операций стрелы, ру-
кояти или ковша и установочного гидроци-
линдра, нейтральный контур 4-золотникового
блока перекрыт всеми золотниками.
Рабочая жидкость от насоса 1 подается на
золотник управления установочным гидроци-
линдром через параллельный контур 4-
золотниковой секции гидрораспределителя.

T2-4-24
 СИСТЕМЫ / Гидравлическая система

Параллельный контур
4-золотникового блока
4-золотниковый блок

Нейтральный контур

Давление управ-
ления из контура
дополнительного
рабочего обору-
дования или ус-
Перепускной тановочного гид-
клапан отсечки роцилиндра
Установочный
гидроцилиндр

Насос 1

Клапан управления устано- TCGB-03-03-003

вочным гидроцилиндром

T2-4-25
 СИСТЕМЫ / Гидравлическая система
Контур совмещенных операций

• Операция вращения поворотной части и подъе-

ма стрелы
• Когда задействована операция подъема стре-
лы во время вращения поворотной части, дав-
ление управления приводит в действие золот-
ники управления вращением поворотной час-
ти, стрелой 1 и стрелой 2.
• Рабочая жидкость от насоса 1 подается на
гидроцилиндр стрелы через параллельный
контур, клапан управления подачей в контур
стрелы и золотник управления стрелой 1, и
стрела 1 поднимается.
• Рабочая жидкость от насоса 2 подается на
гидромотор привода поворотной части через
золотник управления вращением поворотной
части, и поворотная часть приводится в дви-
жение.
• В то же время, рабочая жидкость поступает в
гидроцилиндр стрелы, через параллельный
контур, золотник управления стрелой 2, объе-
диняясь с потоком жидкости от насоса 1, и
стрела поднимается.

T2-4-26
 СИСТЕМЫ / Гидравлическая система

Параллельный контур

Стрела 2 Гидроцилиндр
Стрела 1 стрелы

Гидромотор привода
вращения поворотной
части

Враще-
ние по-
воротной
части

Параллельный
контур

Насос 2 Насос 1 T16W-02-04-005

T2-4-27
 СИСТЕМЫ / Гидравлическая система
Объединенный контур дополнительного ра-
бочего оборудования (Только для машин,
оборудованных компонентами по специаль-
ному заказу)
• Когда задействовано дополнительное рабочее
оборудование, например, гидромолот, давле-
ние управления от электромагнитного клапана
объединения потоков приводит в действие
клапан-сумматор потоков дополнительного
рабочего оборудования и перепускной клапан
отсечки.
• Когда перепускной клапан отсечки смещен,
нейтральный контур в 4-золотниковом блоке
перекрыт.
• В результате, рабочая жидкость от насоса 1
подается через клапан-сумматор потоков в
контур дополнительного рабочего оборудова-
ния, и объединяется с потоком рабочей жид-
кости от насоса 2, и на золотник управления
дополнительным рабочим оборудованием по-
ступает объединенный поток жидкости .

ПРИМЕЧАНИЕ: Когда задействованы подъ-

ем/опускание стрелы, движение руко-
яти к стреле/от стрелы, разворот
ковша к рукояти/от рукояти и пра-
вая/левая гусеница, давление управле-
ния каждого контура, в гидрораспреде-
лителе системы управления (канал
SN) действует на клапан-сумматор
потоков (канал SN). Данное давление
управления смещает клапан-сумматор
потоков обратно, который перекры-
вает подачу от насоса 1.
Поскольку редукционный клапан умень-
шает указанное выше рабочее давле-
ние управления, общая подача в контур
дополнительного рабочего оборудова-
ния может быть регулируемой.

ПРИМЕЧАНИЕ: Во время совмещения опера-

ций, (измельчителя бетонного лома.
бетонолома) и основного рабочего
оборудования, контроллер МС приво-
дит в действие электромагнитный
клапан управления подачей в контур
дополнительного рабочего оборудова-
ния и обеспечивает смещение клапана
управления подачей в контур дополни-
тельного рабочего оборудования.
В результате, поскольку подача в кон-
тур дополнительного рабочего обору-
дования уменьшается, то подача в
контур основного рабочего оборудова-
ния увеличивается, выполнение функ-
ций основного рабочего оборудования
улучшается. (Обратитесь к разделу
СИСТЕМЫ/Система управления.)

T2-4-28
 СИСТЕМЫ / Гидравлическая система

Давление от клапана
Редукционный кла- управления основным Давление управления
пан (по специально- рабочим оборудова- основным рабочим
му заказу) нием, передвижением оборудованием
Электромагнитный клапан
управления клапаном объеди-
Клапан-сумматор нения потоков (по специально-
потоков в контур до- му заказу)
полнительного рабо-
чего оборудования
SN SM

Дополнитель-
ное рабочее Нейтральный
оборудование контур
Дополни-
тельное ра-
бочее обо-
рудование
От электромагнитного
клапана управления по-
дачей в контур дополни-
тельного рабочего обо-
рудования
Клапан
управления
подачей в
контур до-
полнитель-
ного рабоче-
го оборудо-
вания

SJ

Перепускной
клапан отсечки

Насос 2 Насос 1

TCGB-02-04-011

T2-4-29
СИСТЕМЫ / Гидравлическая система

T2-4-30
 СИСТЕМЫ / Электрическая система
ОПИСАНИЕ
Электрическая система в широком смысле делит-
ся на основную цепь, цепь мониторов, цепь управ-
ления и цепь мониторов на рулевой колонке.

• Основная электрическая цепь

Цепь, обслуживающая двигатель и дополни-
тельное электрическое оборудование

• Электрическая цепь мониторов

Электрическая цепь, включающая мониторы,
датчики, выключатели и устройства, отобра-
жающие рабочее состояние машины.

• Цепь электрического управления (Обратитесь к

разделу СИСТЕМЫ/Система управления.)
Цепь управления подразделяется на цепь управ-
ления двигателем, цепь управления насосами и
цепь управления работой клапанов. Каждая
электрическая цепь включает исполнительные
устройства, такие как электромагнитные клапа-
ны, МС (Основной контроллер), ЕСМ (Блок
управления двигателем), панели выключателей,
датчики и датчики давления.

• Электрическая цепь монитора на рулевой ко-

лонке
Данная цепь приводится в действие во время
передвижения машины, и в функцию которой
входят фары, указатели поворотов, световые
сигналы торможения и монитор на рулевой ко-
лонке.

T2-5-1
 СИСТЕМЫ / Электрическая система
ОСНОВНАЯ ЦЕПЬ
Основные функции и цепи основной электрической
цепи следующие:

• Цепь электропитания: Обеспечивает питание

всех компонентов электрической системы
данной машины. [Выключатель пуска двигате-
ля, аккумуляторные батареи, плавкие предо-
хранители (коробки плавких предохранителей,
плавкие элементы), реле аккумуляторной ба-
тареи].

• Цепь питания электрических приборов

Включается, когда выключатель пуска двига-
теля установлен в положение АСС.
• Цепь пуска
Обеспечивает пуск двигателя. [[Питает выклю-
чатель пуска двигателя, стартер, реле старте-
ра].

• Цепь зарядки
Обеспечивает зарядку аккумуляторной бата-
реи. [Генератор (регулятор)]

• Цепь защиты от чрезмерно высокого напря-

жения
Предотвращает возникновение чрезмерно вы-
сокого напряжения во время выключения дви-
гателя. [Реле защиты от перегрузки]

• Цепь блокировки системы управления (вы-

ключатель пуска двигателя: Положение ON
(Включено)
Обеспечивает подачу рабочей жидкости на
клапан управления, от насоса системы управ-
ления, через электромагнитный клапан систе-
мы управления.

• Цепь блокировки пуска двигателя

Блокирует цепь пуска посредством выключа-
теля пуска двигателя при поступлении сигнала
от внешней охранной системы или блока мо-
ниторов. Обеспечивает выключение электро-
магнитного клапана блокировки системы
управления, положение OFF (Выключено), и
блокирует контур управления.
• Цепь останова двигателя (Выключатель пуска
двигателя: Положение OFF (Выключено)
Обеспечивает выключение двигателя функци-
ей ЕСМ (МС, ЕСМ)
• Цепь звуковой охранной сигнализации
Обеспечивает включение охранной сигнали-
зации при поступлении сигнала от внешней
охранной системы или блока мониторов.
• Цепь рабочего освещения
Обеспечивает включение рабочего освещения
и освещения кабины.

• Цепь стеклоочистителя
Обеспечивает работу стеклоочистителя и
стеклоомывателя в прерывистом режиме.

T2-5-2
СИСТЕМЫ / Электрическая система

T2-5-3
 СИСТЕМЫ / Электрическая система
ЦЕПЬ ПИТАНИЯ (ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ ПУС-
КА ДВИГАТЕЛЯ: ПОЛОЖЕНИЕ OFF (ВЫ-
КЛЮЧЕНО))
Клемма массы аккумуляторной батареи замкнута
на раму машины. Ток с положительной (+) клеммы
аккумуляторной батареи, когда выключатель пуска
двигателя установлен в положение OFF (Выключе-
но), протекает, как это показано ниже.

Аккумуляторная
батарея
↓
→ Топливный насос (Питание)
Плавкий элемент → Контакт № 8: Основное реле блока ЕСМ (Питание)
→ Реле свечей предпускового
→ Контакт № 9: Радиоприёмник (Резервное питание)
подогрева (Питание)
Звуковая охранная сигнализация (Питание)
→ Контакт В выключателя пуска
Реле звуковой охранной сигнализации (Питание)
двигателя
→ Контакт № 10: Контроллер МС (Питание), контроллер ICF
→ Реле защиты от перегрузки
(Питание)
(Питание)
→ Контакт № 11: Реле звукового сигнала (Питание)
→ Коробка плавких предохрани-
→ Контакт № 19: Блок мониторов (Резервное питание)
телей
Зуммер (Питание)
→ Контакт № 20: Резервный
→ Контакт № 24: Реле аварийного светового сигнала
Реле указателей поворотов (Левые)
Реле указателей поворотов (Правые)
Выключатель аварийного светового сигнала
→ Контакт № 39: Дополнительный контроллер (Питание)

T2-5-4
 СИСТЕМЫ / Электрическая система

Выключатель
пуска двигателя

Топливный Коробка плав-

насос ких предохра-
нителей
Плавкий элемент

Аккуму-
ляторная
батарея
Реле
защи-
ты от
пере-
грузки

Реле свечей предпускового подогрева

Основное реле блока ЕСМ

Радиоприёмник, звуковая охранная сигнализация
реле звуковой охранной сигнализации

Контроллеры МС, ICF

Резервный Дополнительный
Блок мониторов, зуммер контроллер

Реле аварийного светового сигнала

Реле звукового сигнала
Реле указателей поворотов (Левые)
Реле указателей поворотов (Правые)
Выключатель аварийного светового
сигнала
TCJB-02-05-001

T2-5-5
 СИСТЕМЫ / Электрическая система
ЦЕПЬ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ПРИБОРОВ
1. Когда выключатель пуска двигателя установ-
лен в положение АСС, контакт В замыкается с
контактом АСС выключателя пуска двигателя.
2. Ток с контакта АСС поступает на радиоприем-
ник (№12), лампу освещения кабины (№12),
прикуриватель (№13) и дополнительные элек-
трические приборы (№15), через коробку
плавких предохранителей, и обеспечивает пи-
тание указанных потребителей.

T2-5-6
 СИСТЕМЫ / Электрическая система

Выключатель
пуска двигателя

Коробка плавких
предохранителей

Аккумуля-
торная
батарея

15 12

13 Радиоприёмник,
освещение кабины

Прикуриватель
Дополнительное
оборудование

TCJB-02-05-002

T2-5-7
 СИСТЕМЫ / Электрическая система

ЦЕПЬ ПУСКА (ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ ПУСКА

ДВИГАТЕЛЯ: ПОЛОЖЕНИЕ START
(ПУСК))

1. Когда выключатель пуска двигателя установ-

лен в положение START (Пуск), контакт В за- ПРИМЕЧАНИЕ: Поскольку при включенном ре-
мыкается с контактами М и ST выключателя ле блокировки стартера, положение
пуска двигателя. ON (Включено), ток на контакт S не
2. Ток с контакта М замыкает реле аккумулятор- поступает, двигатель не может быть
ной батареи, и ток от аккумуляторной батареи включен.
поступает на клемму В стартера и контакт В
реле стартера, через реле аккумуляторной ба-
тареи.
3. При указанных ниже условиях, ток с контакта
ST поступает на контакт S реле стартера, че-
рез реле блокировки стартера.
4. Ток питает катушку реле стартера, и реле
стартера замыкается, состояние ON (Включе-
но).
5. Ток, с контакта С реле стартера поступает на
клемму С стартера.
6. В результате, тяговое реле стартера включа-
ется, состояние ON (Включено), и стартер на-
чинает вращаться.
7. С другой стороны, ток с контакта М выключа-
теля пуска двигателя поступает на контролле-
ры МС, ЕСМ, ICF, блок мониторов и дополни-
тельный контроллер через плавкий предохра-
нитель № 18, как сигнал, означающий, что вы-
ключатель пуска двигателя находится в поло-
жении ON (Включено) или START (Пуск).
8. Как только на блок ЕСМ поступает данный
сигнал, блок ЕСМ включает основное реле
блока ЕСМ, состояние ON (Включено).
9. Ток от аккумуляторной батареи, через плавкий
предохранитель № 18, основное реле блока
ЕСМ и плавкий предохранитель № 14, посту-
пает на блок ЕСМ, и основное питание вклю-
чено, положение ON (Включено).
10. Блок ЕСМ обеспечивает контроль условий
пуска двигателя.

Условия пуска двигателя:

• Выключатель тормоза: Положение Р (Стоя-
ночный тормоз)
• Рычаг блокировки системы управления: По-
ложение LOCK (Заблокировано)
• Выключатель останова двигателя Положение
OFF (Выключено)

T2-5-8
 СИСТЕМЫ / Электрическая система

Выключатель
пуска двигателя

Плавкий эле- Ｂ ST
мент (45 А) M

Аккуму-
ляторная
батарея

Реле акку- 8 18
муляторной Реле бло-
батареи кировки
Стартер стартера

Реле
стартера

Выклю-
чатель
остано-
ва дви-
гателя

Основ-
ное реле
блока
ЕСМ
Положение Р Выключа-
(Стояночный тель тор-
тормоз) моза

Дополни-
ECM MC Блок мони- ICF тельный
торов контрол-
лер

TCJB-02-05-004

T2-5-9
 СИСТЕМЫ / Электрическая система
Работа реле стартера
1. Когда выключатель пуска двигателя повернут
в положение START (Пуск), контакт В выклю-
чателя пуска двигателя замыкается с контак-
том ST.
2. Ток от аккумуляторной батареи поступает на
базу транзистора (Q2), через сопротивление
R4 реле стартера. Тогда транзистор (Q2)
включается, и ток поступает на катушку (L) ре-
ле стартера, состояние ON (Включено).
3. В результате, контакт стартера В замыкается с
контактом С и стартер включается.
4. После пуска двигателя, генератор начинает
вырабатывать ток, и напряжение на контакте
R реле стартера возрастает.
5. Когда данное напряжение увеличится до
21…22 В, включается диод Зенера (Z), со-
стояние ON (Включено).
6. В результате, транзистор (Q1) включается, со-
стояние ON (Включено). Тогда, ток на базу
транзистора (Q2) не поступает, и транзистор
(Q2) выключается, состояние OFF (Выключе-
но).
7. В это время контакт В стартера размыкается с
контактом С, и стартер выключается, состоя-
ние OFF (Выключено).

ПРИМЕЧАНИЕ: Конденсатор С1 применяется

для стабилизации рабочего напряже-
ния. Диод D4 обеспечивает защиту
контура, если клеммы аккумуляторной
батареи подсоединены наоборот.

Реле стартера
S B
D3
(1)
R4 L
C
R3 (2)
(1) C
R2 Z D2
От контакта L R Q2 M B
генератора Q1
(2)
C1 C Стартер
E D4

B 12В
ST

Выключатель 12В
пуска двигателя

Аккумуляторная
батарея
T107-04-05-003

T2-5-10
СИСТЕМЫ / Электрическая система

T2-5-11
 СИСТЕМЫ / Электрическая система
Выключатель тормоза: Положение блокиров-
ки моста, автоматической блокировки моста
или положение OFF (Выключено)
• Цепь блокировки пуска
1. Когда выключатель пуска повернут в положе-
ние START (Пуск), ток с контакта ST выключа-
теля пуска двигателя поступает на реле бло-
кировки стартера.
2. В это время, если выключатель тормоза нахо-
дится в положении OFF (Выключено), автома-
тической блокировки моста или блокировки
моста, ток с контакта ST поступает на реле
блокировки стартера и замыкается на массу
через выключатель тормоза.
3. Когда реле блокировки стартера включено,
состояние ON (Включено), цепь между контак-
том ST выключателя пуска двигателя и контак-
том S реле стартера, не замкнута. В результа-
те, несмотря на то, что выключатель пуска
двигателя установлен в положение START
(Пуск), двигатель не может быть включен.

T2-5-12
 СИСТЕМЫ / Электрическая система

Выключатель пуска двигателя

Ｂ ST

Аккумуля-
торная бата-
рея

Реле бло-
кировки
стартера
Реле
стар-
тера

Выключатель
тормоза

Положе-
ние OFF
(Выклю-
чено)

ECM MC Блок мониторов ICF Дополни-

тельный
контроллер

TCJB-02-05-005

T2-5-13
 СИСТЕМЫ / Электрическая система
ЦЕПЬ ЗАРЯДКИ (ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ ПУС-
КА ДВИГАТЕЛЯ: Положение ON (Вклю- Блок мониторов
чено))
1. После пуска двигателя, когда выключатель
пуска двигателя отпущен, он возвращается в
положение ON (Включено).
2. Контакт В выключателя пуска двигателя замк-
нут с контактами АСС и М выключателя пуска
двигателя, когда он находится в положении
ON (Включено).
3. Когда двигатель работает, генератор начинает
вырабатывать ток. Ток с контакта В генератора
поступает на аккумуляторную батарею, через
реле аккумуляторной батареи, и аккумулятор-
ная батарея заряжается.
4. Ток с контакта L генератора поступает на кон- TCJB-05-02-050

Индикатор зарядки
троллер ICF и на блок мониторов; сигнализа-
тор цепи зарядки выключается.

ПРИМЕЧАНИЕ: Блок мониторов определяет

состояние цепи зарядки по мощности,
поступающей с генератора, и выклю-
чает сигнализатор цепи зарядки, со-
стояние OFF (Выключено).

T2-5-14
 СИСТЕМЫ / Электрическая система

Выключатель пус-
ка двигателя

Аккуму-
лятор-
ная
батарея

Реле акку-
муляторной
батареи

Генератор

Блок монито- ICF

ров

TCJB-02-05-006

T2-5-15
 СИСТЕМЫ / Электрическая система
Работа генератора
• Генератор включает в себя обмотку возбуж- • Сначала никакой ток не протекает через об-
дения FC, обмотку статора SC и диод D. Регу- мотку возбуждения FC. Когда ротор начинает
лятор включает транзисторы Т1 и Т2, диод вращаться, в обмотке статора SC вырабаты-
Зенера ZD и сопротивления R1 и R2. вается переменный ток, за счет начального
• Контакт генератора В соединен с базой В магнетизма.
транзистора Т1, через цепь [В → R → RF → R • Когда ток протекает через обмотку возбужде-
→ R1)]. ния FC, ротор еще больше намагничивается,
• Когда реле аккумуляторной батареи замкнуто, увеличивая напряжение. В результате, увели-
состояние ON (Включено), напряжение от ак- чивается ток, протекающий через обмотку воз-
кумуляторной батареи поступает на базу В буждения FC. Поэтому напряжение на выходе
транзистора Т1, коллектор С замыкается с генератора нарастает, и аккумуляторная бата-
эмиттером Е. В результате, обмотка возбуж- рея начинает заряжаться.
дения FC замыкается на массу через транзи-
стор Т1.

Генератор
B R L Регулятор

RF (R) R5
R3 R4
Реле аккуму-
ляторной
батареи R6
D
ZD
R2
Аккуму- SC B
ляторная
батарея E
R1 C
T2
FC B
D1 C E

T1
(F)

(E)
E

T157-04-02-008

T2-5-16
 СИСТЕМЫ / Электрическая система
Работа регулятора
• Когда напряжение генератора превышает • Когда напряжение генератора становится ни-
опорное напряжение диода Зенера ZD, ток же опорного напряжения диода Зенера ZD,
поступает на базу В транзистора Т2, и коллек- транзистор Т2 выключается, состояние OFF
тор С замыкается с эмиттером Е. (Выключено), и транзистор Т1 снова включа-
• Когда включается транзистор Т2, ток, посту- ется, состояние ON (Включено).
павший на базу В транзистора Т1 пропадает, и • Ток протекает через обмотку возбуждения FC,
транзистор Т1 выключается, состояние OFF и напряжение в обмотке статора SC увеличи-
(Выключено). вается. Указанный выше процесс повторяется,
• Ток через обмотку возбуждения FC не проте- обеспечивая постоянное напряжение на вы-
кает, и напряжение в обмотке статора SC ходе генератора.
уменьшается.

RF R3 R4 R5
Реле аккуму-
ляторной ба-
тареи
R6
ZD
R2
Аккумуляторная B
батарея SC
A E
C
FC T2
B
R1 C E

T1
(F) D1

(E)
E

T157-04-02-009

T2-5-17
 СИСТЕМЫ / Электрическая система
ЦЕПЬ ЗАЩИТЫ ОТ ПРЕВЫШЕНИЯ НА-
ПРЯЖЕНИЯ
1. Во время выключения двигателя (выключа-
тель пуска двигателя: Положение OFF (Вы-
ключено)), ток с контакта М выключателя пус-
ка двигателя не поступает, и реле аккумуля-
торной батареи размыкается, состояние OFF
(Выключено).
2. Двигатель продолжает вращаться по инерции,
когда выключатель пуска двигателя уже вы-
ключен, положение OFF (Выключено), и гене-
ратор продолжает вырабатывать ток.
3. Поскольку ток не может поступать на аккуму-
ляторную батарею, в цепи возникает скачок
напряжения, что может привести к поврежде-
нию компонентов электронной системы, на-
пример, контроллера. Чтобы предотвратить
скачок напряжения, имеется цепь защиты от
превышения напряжения.
4. Когда генератор вырабатывает ток, с контакта
генератора L поступает на контакт № С7 блока
мониторов. Блок мониторов обеспечивает за-
мыкание контакта № А12 на массу.
5. Ток протекает по цепи питания реле защиты от
перегрузки, и реле защиты от перегрузки за-
мыкается, состояние ON (Включено).
6. Соответственно, даже если выключатель пус-
ка двигателя выключен, состояние OFF (Вы-
ключено), во время вращения двигателя, ток
от аккумуляторной батареи продолжает питать
реле аккумуляторной батареи, через реле за-
щиты от перегрузки.
7. Когда генератор прекращает вращаться, реле
аккумуляторной батареи размыкается, со-
стояние OFF (Выключено).

T2-5-18
 СИСТЕМЫ / Электрическая система

Выключатель пуска двигателя

Положение OFF
(Выключено)
M

Аккумуля-
торная
батарея
Реле
Реле защиты
от
аккуму- пере-
ляторной грузки
батареи

Генератор
C7 A12

Блок мониторов

TCJB-02-05-007

T2-5-19
 СИСТЕМЫ / Электрическая система
ЦЕПЬ БЛОКИРОВКИ СИСТЕМЫ УПРАВ-
ЛЕНИЯ (ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ ПУСКА ДВИ-
ГАТЕЛЯ: Положение ON (Включено))
1. Когда рычаг блокировки системы управления
установлен в положение UNLOCK (Разблоки-
ровано), включается выключатель блокировки
системы управления, состояние ON (Включе-
но).
2. Ток от плавкого предохранителя № 4 протека-
ет на массу через реле блокировки системы
управления и выключатель блокировки систе-
мы управления, и реле блокировки системы
управления запитано.
3. В то же время реле блокировки стартера замк-
нуто на цепь массы.
4. Когда реле блокировки системы управления
запитано, контакт массы электромагнитного
клапана блокировки системы управления за-
мыкается на цепь массы через реле блокиров-
ки системы управления и реле защиты.
5. В результате, электромагнитный клапан бло-
кировки системы управления включается, со-
стояние ON (Включено), и рабочая жидкость
от насоса системы управления подается на
клапан управления.
6. Когда выключатель пуска двигателя повернут
в положение START (Пуск), реле блокировки
стартера замыкается.
7. Когда реле блокировки стартера замыкается,
цепь между контактом ST выключателя пуска
двигателя и контактом S реле стартера, раз-
мыкается.
8. В результате, когда рычаг блокировки системы
управления установлен в положение UNLOCK
(Разблокировано), при повороте выключателя
пуска двигателя в положение START (Пуск),
двигатель не может быть включен.

ПРИМЕЧАНИЕ: Сигнал выключателя блоки-

ровки системы управления: ON (Вклю-
чено) (Рычаг блокировки системы
управления в положении UNLOCK (Раз-
блокировано) поступает на дополни-
тельный контроллер. Дополнитель-
ный контроллер посылает сигнал: Вы-
ключатель блокировки системы управ-
ления: ON (Включено) на контроллер
МС, по каналу передачи данных CAN.

T2-5-20
 СИСТЕМЫ / Электрическая система

Выключатель пуска двигателя

ST
B
M

Аккуму-
ляторная Выключатель
батарея блокировки
системы управ-
ления
Реле акку- 4
мулятор- Реле бло-
ной бата- кировки
реи стартера
Реле
старте-
ра

Элек-
тромаг-
нитный
клапан
блоки-
ровки
системы
управле-
ния

Реле
защиты Реле
блоки-
ровки
системы
управле-
ния

Дополни-
тельный
ECM MC Блок монито- ICF
контрол-
ров
лер

Канал передачи данных CAN TCJB-02-05-008

T2-5-21
 СИСТЕМЫ / Электрическая система
ЦЕПЬ БЛОКИРОВКИ НЕ САНКЦИОНИ-
РОВАННОГО ПУСКА
1. Когда сигнал от внешней охранной системы
или сигнал неправильного ввода пароля с кон-
троллера ICF поступает на блок мониторов,
внутренний контакт блока мониторов № A4
замыкается на массу.
2. В результате, реле защиты и реле блокировки
стартера запитаны.
3. Когда реле защиты запитано, цепь массы
электромагнитного клапана блокировки сис-
темы управления размыкается, состояние
OFF (Выключено).
4. Положение ON (Включено)
Обеспечивает подачу рабочей жидкости на
клапан управления, от насоса системы управ-
ления, через электромагнитный клапан сис-
темы управления.
5. Когда реле блокировки стартера замыкается,
цепь между контактом ST выключателя пуска
двигателя и контактом S реле стартера, раз-
мыкается.
6. В результате, несмотря на то, что выключа-
тель пуска двигателя установлен в положение
START (Пуск), двигатель не может быть вклю-
чен.

T2-5-22
 СИСТЕМЫ / Электрическая система

Выключатель
пуска двигателя

ST
B
M

Аккуму- Выключатель
лятор- блокировки
ная ба- системы управ-
тарея ления
Реле ак- 4
кумуля- Реле бло-
торной кировки
батареи стартера

Элек-
тромаг-
нитный
клапан
блоки-
ровки
системы
управ-
ления

Реле Реле бло-

защиты кировки
системы
управле-
ния

Канал передачи дан-

ных CAN
Дополни-
тельный
ECM MC Блок монито- ICF контрол-
ров лер

TCJB-02-05-009

T2-5-23
 СИСТЕМЫ / Электрическая система
ЦЕПЬ ВЫКЛЮЧЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ (ВЫ-
КЛЮЧАТЕЛЬ ПУСКА ДВИГАТЕЛЯ: По-
ложение OFF (Выключено))
1. При повороте выключателя пуска двигателя из
положения ON (Включено) в положение OFF
(Выключено), электрический сигнал, указы-
вающий на то, что выключатель пуска двига-
теля находится в положении ON (Включено), с
плавкого предохранителя № 18 на контакт №
24 блока ЕСМ не поступает.
2. Блок ЕСМ обеспечивает прекращение впры-
ска топлива топливными форсунками, и двига-
тель выключается.
3. Когда двигатель выключается, блок ЕСМ обес-
печивает выключение основного реле блока
ЕСМ, состояние OFF (Выключено).

T2-5-24
 СИСТЕМЫ / Электрическая система

Выключатель пуска двигателя

Аккуму-
лятор-
ная
батарея

18

Основное реле блока ЕСМ

24
ECM

TCJB-02-05-010

T2-5-25
 СИСТЕМЫ / Электрическая система
ЦЕПЬ ЗВУКОВОЙ ОХРАННОЙ СИГНА-
ЛИЗАЦИИ От аккумуляторной батареи

1. Когда сигнал от внешней охранной системы Плавкий предохра-

или сигнал неправильного ввода пароля с кон- нитель № 9
троллера ICF поступает на блок мониторов,
внутренний контакт блока мониторов № А3
замыкается на массу. Сигнал с кон-
троллера ICF
2. В результате замыкается реле звуковой ох-
ранной сигнализации.
3. Когда реле звуковой охранной сигнализации
замыкается, электрический ток, с плавкого
предохранителя № 9, включает звуковой сиг-
нализатор.

A3

Блок мониторов

Звуковая ох-
ранная сигна-
лизация

Реле звуковой
охранной
сигнализации

T1V1-02-05-006

T2-5-26
СИСТЕМЫ / Электрическая система

T2-5-27
 СИСТЕМЫ / Электрическая система
ЦЕПЬ СТЕКЛООЧИСТИТЕЛЯ / СТЕКЛО-
ОМЫВАТЕЛЯ
Цепь стеклоочистителя
1. Выключатель стеклоочистителя/ стеклоомы- Быстрый режим
вателя посылает электрический сигнал о по-
ложении INT (Переключатель паузы), в
зависимости от заданного интервала, на блок
ON (Включено)
мониторов.
2. Блок мониторов обеспечивает замыкание кон- Средний
режим
такта № А2 на массу, в соответствии с задан-
ным интервалом. Медлен-
ный ре-
3. В результате, реле стеклоочистителя обеспе- жим
чивает чередование положений ON (Включе- OFF (Выключе-
но) и OFF (Выключено). но) PUSH (Нажмите)
4. Когда реле стеклоочистителя замкнуто, со-
стояние ON (Включено), ток от плавкого пре- M178-01-016

дохранителя № 2 поступает на электродвига-

тель стеклоочистителя и стеклоочиститель Положение Длительность
приводится в действие. INT (Пере- паузы
ключатель
паузы)
Медленный 8 секунд
Цепь стеклоомывателя режим
1. При нажатии выключателя стеклоочистите- Средний ре- 6 секунд
ля/стеклоомывателя, электрический сигнал от жим
выключателя поступает на блок мониторов. Быстрый 3 секунды
2. Блок мониторов обеспечивает замыкание кон- режим
такта № А10 на массу, и реле стеклоомывате-
ля запитано.
3. Ток от плавкого предохранителя № 2 поступа-
ет на электродвигатель стеклоомывателя, и
стеклоомыватель выпускает струю моющей
жидкости.

T2-5-28
 СИСТЕМЫ / Электрическая система

От аккумуляторной
батареи
Выключатель стеклоочисти-
теля/стеклоомывателя
Стеклоочиститель

Плавкий
предохра-
нитель № 2

Блок мониторов
Стеклоомыватель

Электродвигатель стек-
Реле стекло-
лоочистителя
омывателя

Электродвигатель
стеклоомывателя

Реле стекло-
очистителя

T1V1-02-05-005

T2-5-29
 СИСТЕМЫ / Электрическая система
ЦЕПИ СВЕТОВЫХ ПРИБОРОВ
Цепь габаритных огней (Выключатель свето-
вых приборов: 1)
1. Когда выключатель световых приборов повер-
нут в положение 1, контакт № 1 выключателя
световых приборов замыкается с контактом №
2.
2. Ток от плавких предохранителей № 21 и № 31
протекает через выключатель световых при-
боров на массу.
3. В результате, замыкаются реле габаритных ог-
ней (правых) (левых).
4. Ток от реле аккумуляторной батареи поступает
на передние и задние габаритные огни, и огни
включаются.

T2-5-30
 СИСТЕМЫ / Электрическая система

От реле аккумуляторной батареи

21 31

Реле габа-
ритных ог-
ней (пра-
вые)

Реле габа-
ритных ог-
ней (левые)

Габаритные
огни

Задние
огни

Выключатель
световых TCJB-02-05-012
приборов

T2-5-31
 СИСТЕМЫ / Электрическая система
Цепь фар

ПРИМЕЧАНИЕ: Здесь приводится описание

работы цепи, когда переключатель
света фар установлен в положение
LOW (Ближний свет).

1. Когда выключатель световых приборов повер-

нут в положение 2, контакт № 3 выключателя
световых приборов замыкается с контактом №
4.
2. Когда переключатель света фар установлен в
положение LOW (Ближний свет), контакт № 5
переключателя света фар замыкается с кон-
тактом № 6.
3. Ток от плавких предохранителей № 22 и № 32
протекает через переключатель света фар и
выключатель световых приборов, на массу.
4. В результате, замыкаются реле фар (правой)
(левой).
5. Ток от плавких предохранителей № 22 и № 32
поступает на фары, и фары включаются.

ПРИМЕЧАНИЕ: Когда выключатель световых

приборов находится в положении 2, за-
мыкаются контакты выключателя
световых приборов № 1 и № 2. В ре-
зультате, фары, передние и задние га-
баритные огни (правые) и (левые)
включаются.

T2-5-32
 СИСТЕМЫ / Электрическая система

От реле аккумуляторной батареи

32
22

Реле
габарит-
ных ог-
ней (пра-
Реле фар (пра-
вые)
вая фара)

Реле габа-
ритных ог-
Реле фар ней (левые)
(левая
фара)

Фары

Габарит- Габарит-
ный огонь ный огонь

Задние
огни

Выключатель
световых Переключатель TCJB-02-05-013
приборов света фар

T2-5-33
 СИСТЕМЫ / Электрическая система
Цепь дальнего света фар

ПРИМЕЧАНИЕ: Здесь приводится описание

работы цепи, когда выключатель све-
товых приборов повернут в положение
2.

1. Когда переключатель света фар установлен в

нижнее положение, контакт № 5 переключате-
ля света фар замыкается с контактом № 7.
2. Когда выключатель световых приборов повер-
нут в положение 2, контакт № 3 выключателя
световых приборов замыкается с контактом №
4.
3. Ток от плавкого предохранителя № 23 проте-
кает через переключатель света фар и выклю-
чатель световых приборов, на массу.
4. В результате замыкается реле дальнего света
фар.
5. Ток от плавкого предохранителя № 23 посту-
пает на контакт дальнего света фар, и дальний
свет фар включается.

ПРИМЕЧАНИЕ: Когда выключатель световых

приборов находится в положении 2, за-
мыкаются контакты выключателя
световых приборов № 1 и № 2. В ре-
зультате, дальний свет фар, передние
и задние габаритные огни (правые) и
(левые) включаются.

T2-5-34
 СИСТЕМЫ / Электрическая система

От реле аккумуля-
торной батареи

23
Реле габа-
ритных
огней (пра-
вые)

Реле габа-
ритных огней
Реле (левые)
дальнего
Огни даль- света
него света фар
фар
Габарит- Габарит-
ный огонь ный огонь

Задние
огни

Выключатель
световых при- Переключатель TCJB-02-05-014
боров света фар

T2-5-35
 СИСТЕМЫ / Электрическая система
Сигнальная цепь
1. Когда переключатель света фар установлен в
верхнее положение, контакт № 7 переключа-
теля света фар замыкается с контактом № 8.
2. Ток от плавкого предохранителя № 23 проте-
кает через переключатель света фар, на мас-
су.
3. В результате, замыкается реле дальнего света
фар.
4. Ток, от плавкого предохранителя № 23 посту-
пает на контакт дальнего света фар. Не смот-
ра на то, что выключатель световых приборов
не включен, положение OFF (Выключено),
дальний свет фар включен.

T2-5-36
 СИСТЕМЫ / Электрическая система

От реле аккумуля-
торной батареи

23

Реле
дальнего
Огни даль- света
него света фар
фар

Переключа- TCJB-02-05-015
тель света фар

T2-5-37
 СИСТЕМЫ / Электрическая система
Цепь указателей поворотов
1. Ток от плавкого предохранителя № 24 проте-
кает по двум направлениям.
2. Одно из них, на контакт В реле-прерывателя
указателей поворотов, второе, на реле указа-
телей поворотов (правых) и (левых).
3. Когда выключатель указателей поворотов по-
вернут в положение левых или правых указа-
телей поворотов, контакт № 9 выключателя
указателей поворотов замыкается с контактом
№ 10 (или контакт № 10 замыкается с контак-
том № 11).
4. Ток от плавкого предохранителя № 24 проте-
кает через выключатель указателей поворотов,
на массу.
5. В результате, реле указателей поворотов (ле-
вых) или (правых) замыкается.
6. Ток, поступающий от плавкого предохранителя
№ 24, выходит с контакта L реле-прерывателя,
в виде импульсов.
7. Ток с контакта L реле-прерывателя поступает
на указатели поворотов (левые) или (правые),
и указатели поворотов мигают.

ПРИМЕЧАНИЕ: Даже если выключатель пуска

двигателя находится в положении OFF
(Выключено), указатели поворотов ми-
гают.

T2-5-38
 СИСТЕМЫ / Электрическая система

От аккумуля-
торной батареи

24

Реле-
преры-
ватель

Реле
дальнего
света
фар
Реле указателей
поворотов (левые
Указатели поворотов Реле указатели)
указате-
лей по-
воротов
(правые
указате-
ли)

Указатели поворотов

Выключатель
указателей TCJB-02-05-016
поворотов

T2-5-39
 СИСТЕМЫ / Электрическая система
Цепь аварийного светового сигнала
1. Ток от плавкого предохранителя № 24 проте-
кает по двум направлениям.
2. Одно из них, на контакт В реле-прерывателя
указателей поворотов, второе, на реле указа-
телей поворотов (правых) и (левых).
3. Когда выключатель аварийного светового сиг-
нала включен, положение ON (Включено), ток
от плавкого предохранителя № 24 через вы-
ключатель аварийного светового сигнала по-
ступает на массу.
4. В результате, реле указателей поворотов (ле-
вых) или (правых) замыкается.
5. Ток, поступающий от аккумуляторной батареи,
выходит с контакта L реле-прерывателя, в ви-
де импульсов.
6. Ток с контакта L реле-прерывателя поступает
на указатели поворотов (левые) или (правые),
и указатели поворотов мигают.

ПРИМЕЧАНИЕ: Даже если выключатель пуска

двигателя находится в положении OFF
(Выключено), указатели поворотов ми-
гают.

T2-5-40
 СИСТЕМЫ / Электрическая система

От аккумуля-
торной бата-
реи

24

Реле-
преры-
ватель

Реле указателей
Аварийные поворотов (ле-
огни Реле вые указатели)
указате-
лей по-
воротов
(правые
указате-
ли)

Выключатель ава-
рийных огней
Аварийные огни

TCJB-02-05-017

T2-5-41
 СИСТЕМЫ / Электрическая система
Цепь сигнала торможения
1. При нажатии педали тормоза включается вы-
ключатель сигнала торможения, положение
ON (Включено).
2. Ток от плавкого предохранителя № 25 проте-
кает через выключатель сигнала торможения,
на массу.
3. В результате, реле сигнала торможения замы-
кается.
4. Ток от плавкого предохранителя № 25 посту-
пает на лампы сигнала торможения, и лампы
горят.

T2-5-42
 СИСТЕМЫ / Электрическая система

От реле аккумуляторной батареи

25

Реле
сигна-
ла
тор-
може-
ния

Выключатель
аварийных огней
Огни
сигнала
тормо- Выклю-
жения чатель
сигнала
тормо-
жения

TCJB-02-05-018

T2-5-43
СИСТЕМЫ / Электрическая система

T2-5-44
 ДЛЯ ЗАПИСЕЙ

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................
 ДЛЯ ЗАПИСЕЙ

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................
 РАЗДЕЛ 3
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ
КОМПОНЕНТОВ

СОДЕРЖАНИЕ
Подраздел 1 Насосный агрегат Подраздел 5 Органы электрического
Общая часть............................................ T3-1-1 управления
Основной насос ...................................... T3-1-2 Общая часть ............................................ T3-5-1
Регулятор ................................................ T3-1-6 Принцип действия ................................... T3-5-2
Электромагнитный клапан.................... T3-1-22
Насос системы управления, насос Подраздел 6 Коробка передач
системы управления поворотами ...... T3-1-24 Общая часть ............................................ T3-6-1
Датчик давления подачи насоса .......... T3-1-24 Коробка передач ..................................... T3-6-2
Датчик давления управления насосом .. T3-1-24 Управление блокировкой переключения
передач ............................................... T3-6-10
Подраздел 2 Привод вращения пово- Противоударная функция ..................... T3-6-12
ротной части Устройство отключения коробки
Общая часть............................................ T3-2-1 передачи ............................................. T3-6-14
Редуктор привода вращения
поворотной части .................................. T3-2-2 Подраздел 7 Мосты
Гидромотор привода вращения Передний мост ........................................ T3-7-1
поворотной части .................................. T3-2-3 Дифференциал........................................ T3-7-2
Стояночный тормоз привода Редуктор .................................................. T3-7-6
вращения поворотной части................. T3-2-4 Гидроцилиндр управления поворотами ... T3-7-8
Блок клапанов ......................................... T3-2-6 Задний мост............................................. T3-7-9
Комбинированный клапан ...................... T3-2-9
Подраздел 8 Гидромотор привода пе-
Подраздел 3 Гидрораспределитель редвижения
Общая часть............................................ T3-3-1 Общая часть ............................................ T3-8-1
Гидравлический контур......................... T3-3-16 Секция блока цилиндров ........................ T3-8-3
Основной предохранительный клапан ... T3-3-24 Регулятор ................................................. T3-8-4
Перегрузочный предохранительный Перегрузочный предохранительный
клапан (с функцией питания) ............. T3-3-26 клапан ................................................. T3-8-14
Гидрозамок ............................................ T3-3-30 Тормозной клапан ................................. T3-8-15
Рекуперативный клапан........................ T3-3-32
Клапан управления подачей................. T3-3-34
Перепускной отсечной клапан.............. T3-3-36
Дополнительный клапан суммирования
потоков ................................................ T3-3-38

Подраздел 4 Клапан управления

Общая часть............................................ T3-4-1
Принцип действия................................... T3-4-4

CEBT-3-1
Подраздел 9 Гидрораспределитель Подраздел 12 Прочие компоненты
системы управления (Поворотная часть)
Общая часть............................................ T3-9-1 Электромагнитный клапан блокировки
Каналы контура управления................... T3-9-2 системы управления........................... T3-12-1
Клапан «ИЛИ» ......................................... T3-9-6 Электромагнитный клапан-переключатель
Демпфирующий клапан ........................ T3-9-10 коробки передач ................................. T3-12-4
Клапаны управления подачей насосов Электромагнитный клапан .................... T3-12-8
1 и 2 ................................................... T3-9-14 Демпфирующий клапан механизма
Золотник клапана управления подачей в передвижения ................................... T3-12-12
контур ковша, золотник выключения Клапан зарядки гидроаккумулятора ... T3-12-13
стояночного тормоза привода Клапан защиты контура при разрыве
вращения поворотной части ............. T3-9-16 шлангов ............................................. T3-12-18
Гидроаккумулятор ............................... T3-12-24
Подраздел 10 Клапан управления по- Предохранительный клапан системы
воротами управления ....................................... T3-12-25
Общая часть.......................................... T3-10-1
Клапан управления поворотами........... T3-10-4 Подраздел 13 Прочие компоненты
Принцип действия................................. T3-10-5 (Ходовая часть)
Перегрузочный предохранительный Подшипник опорно-поворотного
клапан ................................................ T3-10-8 устройства .......................................... T3-13-1
Клапан питания ..................................... T3-10-8 Центральный шарнир ........................... T3-13-2
Приоритетный клапан ........................... T3-10-9 Контактное кольцо................................. T3-13-3
Принцип действия................................T3-10-10 Гидроцилиндры ..................................... T3-13-5
Предохранительный клапан ................T3-10-14

Подраздел 11 Тормозной клапан

Общая часть...........................................T3-11-1
Принцип действия..................................T3-11-2

CEBT-3-2
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат
ОБЩАЯ ЧАСТЬ
Насосный агрегат состоит из редуктора привода Основные насосы – регулируемые аксиаль-
насосов (9), основного насоса (насоса 1 (1), на- но-поршневые насосы с наклонным блоком. Насос
соса 2 (2), насоса системы управления (5) и на- 1 (1) и насос 2 (2) сдвоены и размещены в одном
соса системы управления поворотами (6). корпусе.
Крутящий момент двигателя через муфту (13) Насос системы управления (5) и насос системы
передается на редуктор привода насосов (9) По-
управления поворотами (6) – шестеренного типа.
сле задействования соответствующей шестерни
крутящий момент передается на насосы 1 (1), 2 Датчики давления подачи насосов (3, 4) и датчики
(2), насос системы управления (5) и насос сис- давления управления насосами (7, 8) предна-
темы управления поворотами (6). Передаточное значены для управления работой насосов и кла-
отношение редуктора для основного насоса, на- панов.
соса системы управления (5) и насоса системы (Обратитесь к подразделу «СИСТЕМЫ / Система
управления поворотами (6) равно 1:1. Редуктор управления»).
привода насосов (9) смазывается моторным
маслом.
5 6

12

11

8
10

2 1 9

13

4 3
TCEB-03-01-004

1- Насос 1 5- Насос системы управ- 8- Датчик давления управ- 11 - Электромагн. клапан упр.
ления ления насоса 1 крут. моментом
2- Насос 2 6 - Насос системы управ- 9 - Редуктор привода насосов 12 - Эл/магн. клапан управ.
ления поворотами макс. подачей насоса 2
3- Датчик давления пода- 7 - Датчик давления 10 - Эл/магн. клапан управ. 13 - Муфта
чи насоса 1 управления насоса 2 макс. подачей насоса 1
4 - Датчик давления пода-
чи насоса 2

T3-1-1
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат
ОСНОВНОЙ НАСОС
Основной насос предназначен для обеспечения
гидравлических компонентов, таких как гидромо-
торы или гидроцилиндры, рабочей жидкостью
под давлением. Основной насос состоит из на-
соса 1 и насоса 2. Вал (3) соединен с каждым
блоком цилиндров каждого насоса (6) при помо-
щи семи поршней (4). При одновременном вра-
щении вала (3) и блока цилиндров (6) поршень
(4) совершает возвратно-поступательные движе-
ния в блоке цилиндров (6), и за счет этого проис-
ходит всасывание и подача рабочей жидкости.
Каждый основной насос снабжен регулятором (1),
управляющим величиной подачи.

6 3

4
T1V1-03-01-007

1 - Регулятор 3 - Вал 5 - Распределительный диск 6 - Блок гидроцилиндров

2 - Корпус 4 - Поршень

T3-1-2
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат
Принцип действия

Крутящий момент двигателя передается на вал и

семь поршней, которые, вызывая вращение блока
гидроцилиндров, скользят по поверхности рас-
пределительного диска. Поршни совершают воз-
вратно-поступательные движения в каналах блока
цилиндров, и происходит поочередное всасывание
и подача рабочей жидкости.

Поршень

Распределительный
диск

Вал

Блок цилиндров

T105-02-03-002

T3-1-3
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат
Увеличение и уменьшение величины подачи
насоса
Величину подачи основного насоса можно изме-
нять за счет изменения длины хода поршня (2)
посредством изменения угла поворота блока ци-
линдров (3). Возвратно-поступательное движение
сервопоршня (6) изменяет угол наклона блока
цилиндров (3). Сервопоршень (6) соединен с рас-
пределительным диском (4) при помощи пальца
(5). Один конец блока цилиндров (3) соприкаса-
ется с поверхностью распределительного диска
(4) и скользит вдоль него.

Максимальный угол поворота блока цилиндров

3
5

T105-02-03-021 6 4 2 T1V1-03-01-008

Минимальный угол поворота блока цилиндров (граничные условия):

T105-02-03-022

2 - Поршень 4 - Распределительный диск 5 - Палец 6 - Сервопоршень

3 - Блок цилиндров

T3-1-4
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат

T3-1-5
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат
РЕГУЛЯТОР
Регулятор осуществляет регулирование величины подачи
1 3 2 4
основного насоса по сигналу давления, при котором
мощность насоса не превышает мощности двигателя. Dr
Каждый из насосов 1 и 2 снабжен собственным регуля- 5
тором. Регулятор состоит из пружины (1), гильзы A
(2), гильзы B (8), золотника A (3), золотника B (7), Pi
поршня (4), компенсирующего поршня 1 (5), ком-
Контур
пенсирующего поршня 2 (6), внутренней пружины Pd1
выпуска
(9) и наружной пружины (10). В соответствии со воздуха
Pps
значениями подаваемого управляющего давления Dr
регулятор открывает или закрывает контур, веду- Pd2
щий к сервопоршню (11), при этом изменяется от-
клонение блока цилиндров (12), что приводит к Dr
9, 10
изменению величины подачи насоса.
6 8 7
Pg
ПРИМЕЧАНИЕ: В меньшей камере серво- 11 13 T1V1-03-01-005
поршня (11) постоянно находится ра- Возрастание Уменьшение
бочая жидкость контура управления Угол поворота блока цилиндров
под давлением.
Pd1 - Давление подачи Pi - Давление управле-
насоса 1 ния насосом
Pd2 - Давление подачи Pps - Давление управле-
насоса 2 ния крутящим мо-
ментом
Dr - Слив в гидробак Pg - Давление в первич-
ном контуре управ-
ления (от насоса
системы управления)

1- Пружина 8- Гильза B
2- Гильза A 9- Внутренняя пружина
3- Золотник A 10 - Наружная пружина
4- Поршень 11 - Сервопоршень
5- Комп. поршень 1 12 - Блок гидроцилиндров
6- Комп. поршень 2 13 - Рычаг
7- Золотник B

T3-1-6
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат

1 2 3 4

5 6 7 8 9 10 T1V1-03-01-009

13

12

11

T1V1-03-01-007

1- Пружина 5- Комп. поршень 1 8 - Гильза B 11 - Сервопоршень

2- Гильза A 6- Комп. поршень 2 9 - Внутренняя пружина 12 - Блок гидроцилиндров
3- Золотник A 7- Золотник B 10 - Наружная пружина 13 - Рычаг
4- Поршень

T3-1-7
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат
Функции управления регулятора
Регулятор выполняет следующие четыре управ-
ляющие функции:
• Регулирование давлением управления насосом
При задействовании рычага управления клапан
управления подачей насоса в контуре гидро- Подача
(Q)
распределителя системы управления регулирует
значение давления управления насосом Pi в за-
висимости от хода рычага управления. При по-
лучении давления управления насосом Pi регу-
лятор обеспечивает величину подачи насоса
пропорционально давлению управления насо-
сом Pi. При ходе рычага управления давление
управления насосом Pi возрастает и регулятор
повышает подачу насоса. При возврате рычага 0 Давление упр. насосом (Pi)
управления в нейтральное положение давление
управления насосом Pi уменьшается и регулятор
понижает давление подачу насоса.
• Регулирование давлением подачи собственного
или соединенного с ним другого насоса
На регулятор в качестве давления управления
поступает давление подачи Pd1 собственного
насоса и давление подачи Pd2 соединенного с Подача
Увеличение давления
(Q)
ним насоса. Если среднее значение этих двух
Уменьш. подачи
давлений превышает значение на диаграмме
P-Q, регулятор снижает обе подачи и выходное
значение насоса возвращается к установленно-
му на диаграмме P-Q. Таким образом предот-
вращается перегрузка двигателя. Поскольку
диаграмма P-Q разработана для регулировки
обоих насосов, то значение подачи обоих насо-
сов равно. Соответственно, хотя насос со сто- 0 Давление (P)
роны высокого давления нагружен больше на-
соса со стороны низкого давления, общая вы-
ходная мощность насосов сопоставима с мощ-
ностью двигателя. (см. «Управление общей
мощностью») Подача
(Q)
• Регулирование давлением управления электро-
магнитного клапана управления крутящим мо-
ментом
Работа основного контроллера (MC) обусловле-
на как заданной, так и текущей частотой враще-
ния двигателя, и выдает сигналы на электро-
магнитный клапан управления крутящим мо-
ментом. В соответствии с сигналами от MC (Ос-
новного контроллера) электромагнитный клапан 0 Давление (P)
управления крутящим моментом передает дав-
ление управления крутящим моментом Pps ре-
гулятору. По получении давления Pps регулятор
уменьшает величину подачи (Управление
уменьшением мощности с обратной связью по
частоте вращения: управление уменьшением
крутящего момента на низкой частоте вращения).
(См. подр. «СИСТЕМЫ / Системы управления»).

T3-1-8
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат

• Регулирование давлением управления элек-

тромагнитного клапана управления ограниче- Подача
нием максимального значения подачи насоса (Q)
По получении основным контроллером (MC)
сигнала о режиме работы (дополнительного ра-
бочего оборудования) и сигнала от датчика дав-
ления [дополнительного рабочего оборудования],
MC (Основной контроллер) передает сигналы на
электромагнитный клапан управления ограни-
чением максимального значения подачи. В со-
ответствии с сигналами, полученными от MC 0 Давление(P)
(Основного контроллера), электромагнитный
клапан уменьшает давление управления насо-
сом Pi. Таким образом происходит ограничение Макс. значение подачи
верхнего предела подачи насоса (Управление Подача Верхний предел
подачи
ограничением подачи насоса). (Q)
(См. подраздел «СИСТЕМЫ / Система управле-
ния»).

0 Давление (P)

Dr

Pi

Pd2 Контур
выпуска
воздуха
Pps
Dr
Pd1

Pg

Увеличение Уменьшение
T1V1-03-01-005
Угол поворота блока цилиндров

Pd1 - Давление подачи Pi - Давление управле-

насоса 1 ния насосом
Pd2 - Давление подачи Pps - Давление управле-
насоса 2 ния крутящим мо-
ментом
Dr - Слив в гидробак Pg - Давление в первич-
ном контуре управ-
ления (от насоса
системы управления)

T3-1-9
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат
Регулирование давлением управления насо-
сом

• Увеличение подачи
Подача
1. При работе рычага управления клапан управ- (Q)
ления подачей в гидрораспределителе сис-
темы управления перемещается и давление
управления Pi возрастает.
2. Поршень (4) толкает золотник A (3) и пружину
(1) и золотник A (3) двигается в сторону
стрелки.
3. В этот момент открывается слив из большей
полости сервопоршня (11) в гидробак.
0 Давление управления насосом (Pi)
4. Поскольку давление управления всегда на-
правлено в меньшую полость сервопоршня
(11), сервопоршень (11) перемещается в на-
правлении стрелки. Затем блок цилиндров
поворачивается в направлении максимального
1 3 2 4
угла поворота и возрастает максимальное
значение подачи. Dr
5. Движение блока цилиндров передается на
гильзу A (2) через рычаг (13). Гильза A (2) пе-
ремещается в том же направлении, что и зо- Pi
лотник A (3). Контур
6. Когда гильза A (2) переместится на то же рас- Pd1 выпуска
стояние, что и золотник A (3), закроется про- воздуха
Pps
свет между золотником A (3) и гильзой A (2) и Dr
закроется проход между большей камерой Pd2
сервопоршня (11) и гидробаком. Таким обра-
зом, сервопоршень (11) остановится, обеспе- Dr
чив возрастание величины подачи.
Pg
11 13 T1V1-03-01-005

Увеличение Уменьшение
Угол поворота блока цилиндров

1 - Пружина 4 - Поршень
2 - Гильза A 11 - Сервопоршень
3 - Золотник A 13 - Рычаг

Pd1 - Давление подачи Pi - Давление управле-

насоса 1 ния насосом
Pd2 - Давление подачи Pps - Давление управления
насоса 2 крутящим моментом
Dr - Слив в гидробак Pg - Давление в первич-
ном контуре управ-
ления (от насоса
системы управления)

T3-1-10
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат
Давление в первичном
К гидробаку контуре управления
1 2 3 4 Давление
управления
насосом Pi

Давл.
упр. крут.
Момен-
том Pps

Давление подачи
насоса 1 Pd1

Давление подачи
насоса 2 Pd2 13

11
T1V1-03-01-010

Давление в первичном
К гидробаку контуре управления
1 2 3 4
Давление
управления
насосом Pi

Давл.
упр. крут.
Момен-
том Pps

Давление подачи
насоса 1 Pd1

Давление подачи
насоса 2 Pd2 13

11
T1V1-03-01-011
1- Пружина 3 - Золотник A 11 - Сервопоршень 13 - Рычаг
2- Гильза A 4 - Поршень

T3-1-11
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат
• Уменьшение подачи
1. При возврате рычага управления клапан
управления подачей в гидрораспределителе Подача
системы управления возвращается в исходное (Q)
положение и давление управления насосом Pi
уменьшается.
2. Пружина (1) толкает поршень (4) и золотник A
(3) и золотник A (3) перемещается в направ-
лении стрелки.
3. При этом давление управления передается в
большую полость сервопоршня (11).
4. Благодаря разности в диаметре большей и 0 Давление управления насосом (Pi)
меньшей полостей сервопоршень (11) пере-
мещается в направлении стрелки. Это приво- 1 3 2 4
дит к вращению блока гидроцилиндров на
минимальный угол поворота и давление по- Dr
дачи насоса падает.
5. Движение блока гидроцилиндров передается
на гильзу A (2) через рычаг (13). Гильза A (2) Pi
перемещается в том же направлении, что и
Контур
золотник A (3). Pd2
выпуска
6. После того, как гильза A (2) переместилась на воздуха
Pps
то же расстояние, что и золотник A (3), за- Dr
кроется просвет между гильзой A (2) и золот- Pd1
ником A (3) и давление управления перестанет
поступать в сервопоршень (11). Таким обра-
зом происходит остановка сервопоршня (11) и
осуществляется операция по уменьшению Pg
подачи. 11 13 T1V1-03-01-005
Увеличение Уменьшение
Угол поворота блока цилиндров

1 - Пружина 4 - Поршень
2 - Гильза A 10 - Сервопоршень
3 - Золотник A 12 - Рычаг

Pd1 - Давление подачи Pi - Давление управления

насоса 1 насосом
Pd2 - Давление подачи Pps - Давление управления
насоса 2 крутящим моментом
Dr - Слив в гидробак Pg - Давление в первич-
ном контуре управ-
ления (от насоса
системы управления)

T3-1-12
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат
Давление первичного
К гидробаку контура управления
1 2 3 4
Давление
управления
насосом Pi

Давление
управл.
крут. мо-
ментом
Pps

Давление подачи
насоса 1Pd1

Давление подачи
насоса 2 Pd2 13

11
К гидробаку Давление в первичном T1V1-03-01-012
контуре управления
1 2 3 4 Давление
управления
насосом Pi

Давление
управл.
крутящим
момен-
том Pps

Давление подачи
насоса 1 Pd1

Давление подачи
насоса 2 Pd2 13

11
T1V1-03-01-013

1- Пружина 3- Золотник A 11 - Сервопоршень 13 - Рычаг

2- Гильза A 4- Поршень

T3-1-13
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат
Регулирование давлением подачи собствен-
ного или соединенного с ним насоса

• Уменьшение подачи
1. При задействовании насоса при помощи лю-
бого рычага управления возрастает давле- Подача
(Q)
ние подачи или насоса 1 Pd1, или насоса 2
Pd2 (при работе давление управления насо-
сом Pi остается повышенным).
2. Работающий поршень 2 (6) толкает золотник
B (7), внутреннюю пружину (9) и наружную
пружину (10). Золотник B (7) перемещается в
направлении стрелки.
3. Благодаря движению золотника B (7) давле-
ние управления передается в большую по- 0 Давление (P)
лость сервопоршня (11).
4. Благодаря разности в диаметре большей и
меньшей полостей сервопоршень (11) пере- Dr
мещается в направлении стрелки. Это приво-
дит к вращению блока гидроцилиндров на
минимальный угол поворота и подача насоса
Pi
падает.
5. Движение блока гидроцилиндров передается Pd1 Контур
гильзе B (8) через рычаг (13). Гильза B (8) пе- выпуска
Pps воздуха
ремещается в том же направлении, что и зо- Dr
лотник B (7).
6. После того, как гильза B (8) переместилась на Pd2
то же расстояние, что и золотник B (7), про- Dr
9, 10
свет между гильзой B (8) и золотником B (7)
закроется и давление управления перестанет 6 8 7
Pg
поступать в сервопоршень (11). Таким обра-
зом происходит остановка сервопоршня (11) и 11 13 T1V1-03-01-005

осуществляется операция по уменьшению Увеличение Уменьшение

подачи. Угол поворота блока цилиндров

6- Поршень нагр. 2 10 - Наружная пружина

7- Золотник B 11 - Сервопоршень
8- Гильза B 13 - Рычаг
9- Внутренняя пружина

Pd1 - Давление подачи Pi - Давление управления

насоса 1 насосом
Pd2 - Давление подачи Pps - Давление управления
насоса 2 крутящим моментом
Dr - Слив в гидробак Pg - Давление в первич-
ном контуре управ-
ления (от насоса
системы управления)

T3-1-14
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат
К гидробаку Давление первичного
контура управления
6 7 8 Давление
управления
насосом Pi

Давление
управле-
ния кру-
тящим
моментом
Pps

Давление подачи 9 10
насоса 1 Pd1

Давление подачи
насоса 2 Pd2 13

11
T1V1-03-01-014

К гидробаку Давление первичного

контура управления
6 7 8 Давление
управления
насосом Pi

Давление
управле-
ния кру-
тящим
моментом
Pps

Давление подачи
насоса 1 Pd1
9 10

Давление подачи
насоса 2 Pd2 13

11
T1V1-03-01-015

6- Поршень нагр. 2 8- Гильза B 10 - Наружная пружина 13 - Рычаг

7- Золотник B 9- Внутренняя пружина 11 - Сервопоршень

T3-1-15
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат
• Увеличение подачи
1. При уменьшении нагрузки насоса уменьшает-
ся давление подачи или насоса 1 Pd1 или
насоса 2 Pd2 (при работе давление управле-
ния насосом Pi остается повышенным).
Подача
2. Внутренняя пружина (9) и наружная пружина (Q)
(10) толкают поршень нагрузки 1 (5), поршень
нагрузки 2 (6) и золотник B (7). Золотник B (7)
перемещается в направлении стрелки.
3. Благодаря перемещению золотника B (7) от-
крывается слив из большей полости серво-
поршня (11) в гидробак.
4. Поскольку давление управления постоянно
подается в меньшую полость сервопоршня
(11), сервопоршень (11) перемещается в на- 0 Давление (P)
правлении стрелки. Блок гидроцилиндров по-
ворачивается в направлении максимального
угла поворота и подача насоса возрастает. 3 Dr 2
5. Перемещение блока гидроцилиндров переда-
5
ется на гильзу A (2) через рычаг (13). Гильза A
(2) перемещается в том же направлении, что и
Pi
золотник A (3).
6. Когда гильза A (2) переместится на то же рас- Pd1 Контур
стояние, что и золотник A (3), просвет между выпуска
воздуха
золотником A (3) и гильзой A (2) закроется и в Pps
Dr
сервопоршень (11) перестает поступать дав-
ление управления. Таким образом происходит Pd2
остановка сервопоршня (11) и происходит Dr
9, 10
увеличение подачи.
6 7
Pg
11 13 T1V1-03-01-005
Увеличение Уменьшение
Угол поворота блока цилиндров

2- Гильза A 9- Внутренняя пружина

3- Золотник A 10 - Наружная пружина
5- Поршень нагр.1 11 - Сервопоршень
6- Поршень нагр. 2 13 - Рычаг
7- Золотник B

Pd1 - Давление подачи Pi - Давление управления

насоса 1 насосом
Pd2 - Давление подачи Pps - Давление управления
насоса 2 крутящим моментом
Dr - Слив в гидробак Pg - Давление в первич-
ном контуре управле-
ния (от насоса сис-
темы управления)

T3-1-16
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат

К гидробаку Давление в первичном

контуре управления
5 6 2 3 7 Давление
управления
насосом Pi

Давление
управле-
ния кру-
тящим
моментом
Pps

Давление подачи 9 10
насоса 1 Pd1

Давление подачи
насоса 2 Pd2 13

11
T1V1-03-01-016
Давление в первичном
5 6 К гидробаку контуре управления 2 3 7 Давление
управления
насосом Pi

Давление
управле-
ния кру-
тящим
моментом
Pps

Давление подачи 9 10
насоса 1 Pd1

Давление подачи
насоса 2 Pd2 13

11
T1V1-03-01-017
2- Гильза A 6- Поршень нагр. 2 9 - Внутренняя пружина 11 - Сервопоршень
3- Золотник A 7- Золотник B 10 - Нарружная пружина 13 - Рычаг
5- Поршень нагр. 1

T3-1-17
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат
Регулирование давлением управления от
электромагнитного клапана управления кру-
тящим моментом

• Уменьшение подачи
1. При поступлении на электромагнитный клапан Подача
управления крутящим моментом сигналов от (Q)
основного контроллера (MC), давление
управления крутящим моментом Pps возрас-
тает.
2. Давление управления крутящим моментом
Pps суммируется с давлением подачи или на-
соса 1 Pd1 или насоса 2 и поступает на пор-
шень нагрузки 1 (5).
3. Поршень нагрузки 1 (5) толкает поршень на- 0 Давление (P)
грузки 2 (6), золотник B (7) и внутреннюю (9) и
наружную пружину (10). Золотник B (7) пере-
мещается в направлении стрелки.
4. Благодаря движению золотника B (7) давле-
ние системы управления передается в боль- Dr
шую полость сервопоршня (11). 5
5. Благодаря разности в диаметре большей и
меньшей полостей сервопоршень (11) пере- Pi
мещается в направлении стрелки. Это приво- Контур
Pd1 выпуска
дит к вращению блока гидроцилиндров на
воздуха
минимальный угол поворота и подача насоса Pps
падает. Dr
6. Движение блока гидроцилиндров передается Pd2
на гильзу B (8) через рычаг (13). Гильза B (8)
Dr
перемещается в том же направлении, что и 9, 10
золотник B (7). 6 8 7
7. Когда гильза B (8) переместится на то же рас- Pg
стояние, что и золотник B (7), просвет между 11 13 T1V1-03-01-005
гильзой B (8) и золотником B (7) закрывается и Увеличение Уменьшение
прекращается поступление давления системы Угол поворота блока цилиндров
управления в большую полость сервопоршня
8- Поршень нагр.1 10 - Наружная пружина
(11). Таким образом сервопоршень (11) оста- 9- Поршень нагр. 2 11 - Сервопоршень
навливается и происходит уменьшение пода- 10 - Золотник B 13 - Рычаг
чи. 5- Гильза B
6- Внутренняя пружина

Pd1 - Давление подачи на- Pi - Давление управления

соса 1 насосом
Pd2 - Давление подачи на- Pps - Давление управления
соса 2 крутящим моментом
Dr - Слив в гидробак Pg - Давление в первичном
контуре управления
(от насоса системы
управления)

T3-1-18
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат
Давление в первичном
К гидробаку контуре управления
5 6 7 8 Давление
управления
насосом Pi

Давление
управле-
ния кру-
тящим
моментом
Pps

Давление подачи 9 10
насоса 1 Pd1

Давление подачи
насоса 2 Pd2 13

11
T1V1-03-01-018
Давление в первичном
5 6 К гидробаку контуре управления 7 8
Давление
управления
насосом Pi

Давление
управле-
ния кру-
тящим
моментом
Pps

Давление подачи
9 10
насоса 1 Pd1

Давление подачи
насоса 2 Pd2 13

11
T1V1-03-01-019

5- Поршень нагр 1 7- Золотник B 9 - Внутренняя пружина 11 - Сервопоршень

6- Поршень нагр 2 8- Гильза B 10 - Наружная пружина 13 - Рычаг

T3-1-19
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат
Регулирование давлением управления от
электромагнитного клапана управления пода-
чей Подача (Q)
• Управление верхним пределом подачи
1. По сигналам от основного контроллера (МС)
устанавливается максимальное значение по-
дачи электромагнитного клапана управления
насосом в контуре давления управления на-
сосом Pi.
2. Электромагнитный клапан управления пода-
чей уменьшает давление, при этом давление
управления насосом Pi падает. 0 Давление управления насосом (Pi)
3. Поршень (4) под действием давления управ-
ления насосом Pi перемещается в направле-
Максимальная подача
нии стрелки.
4. Поршень (4) толкает золотник A (3) и пружину Подача (Q) Верхний предел подачи
(1), пока сила давления управления насосом
Pi, действующая на поршень (4), не будет
уравновешена силой противодействия пру-
жины (1), при этом золотник A (3) перемеща-
ется в направлении стрелки.
5. Поскольку давление управления насосом Pi
было уменьшено, золотник A (3) перемещает-
ся на более короткое расстояние, чем обычно.
6. Благодаря перемещению золотника A (3) слив 0 Давление (P)
из большей полости сервопоршня (10) в гид-
робак открыт.
7. Поскольку давление управления постоянно
действует на меньшую полость сервопоршня 1 3 2 4
(11), сервопоршень (11) перемещается в на-
правлении стрелки. Это приводит к вращению Dr
блока гидроцилиндра в сторону максималь-
ного поворота и подача насоса возрастает.
8. Движение блока гидроцилиндров передается Pi
на гильзу A (2) через рычаг (13). Гильза A (2) Контур
Pd1
перемещается в том же направлении, что и выпуска
золотник A (3). Pps воздуха
9. Когда гильза A (2) переместится на то же рас- Dr
стояние, что и золотник A (3), просвет между Pd2
золотником A (3) и гильзой A (2) закроется и
Dr
давление управления перестанет подаваться
в большую полость сервопоршня (11).
10. Таким образом, сервопоршень (11) остано- Pg
вится и подача возрастет. 11 13 T1V1-03-01-005
11. В соответствии с этим давление управления Увеличение Уменьшение
насосом Pi растет пропорционально ходу ры- Угол поворота блока цилиндров
чага управления, и подача насоса увеличива-
ется. Однако, из-за регулировки давления 1 - Пружина 4 - Поршень
управления насосом Pi ход золотника A (3) и 2 - Гильза A 11 - Сервопоршень
3 - Золотник A 13 - Рычаг
сервопоршня (11) уменьшается и максималь-
ная подача становится меньше обычной.
Pd1 - Давление подачи на- Pi - Давление управления
соса 1 насосом
Pd2 - Давление подачи на- Pps - Давление управления
соса 2 крутящим моментом
Dr - Слив в гидробак Pg - Давление в перв.конт.
управления (от насоса
системы управления)

T3-1-20
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат
Давление в первичном кон-
К гидробаку туре управления Давление управ-
ления насосом Pi,
1 2 3 4 регулируемое
э/магн. клапаном
управления макс.
подачей насоса

Давление
управле-
ния кру-
тящим
момен-
том Pps

Давление подачи
насоса 1 Pd1

Давление подачи
насоса 2 Pd2 13

11
T1V1-03-01-020
Давление в первичном
К гидробаку контуре управления Давление управ-
1 2 3 4 ления насосом Pi ,
регулируемое
э/магн. клапаном
управления макс.
подачей насоса

Давление
управле-
ния крутя-
щим мо-
мен-
том Pps

Давление подачи
насоса 1 Pd1

Давление подачи
насоса 2 Pd2 13

11
T1V1-03-01-021

1 - Пружина 3 - Золотник A 11 - Сервопоршень 13 - Рычаг

2 - Гильза A 4 - Поршень

T3-1-21
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат
ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН
На регуляторе насоса 2 расположены электромаг-
нитный клапан управления насосом 2 и электро-
магнитный клапан управления ограничением мак-
симального значения подачи насоса 2. Электро-
магнитный клапан управления крутящим момен-
том передает давление Pps на регуляторы насосов
1 и 2, при этом подача насоса падает. Электро-
магнитный клапан управления ограничением мак-
симального значения подачи насоса 2 уменьшает
давление управления регулятором насоса 2, при
этом уменьшается верхний предел подачи насоса.
Электромагнитный клапан управления ограниче-
нием максимальной подачи насоса 1 расположен
на регуляторе насоса 1.
Электромагнитный клапан управления ограниче-
нием максимальной подачи насоса 1 уменьшает
давление управления регулятором насоса 1, при
этом уменьшается верхний предел подачи насоса.

Принцип действия
1. В нейтральном положении канал P соединен с
выходным каналом через выемку на золотни-
ке.
2. При подаче напряжения от основного кон-
троллера (МС) на электромагнитный клапан
обмотка возбуждается и выталкивает пор-
шень.
3. Пружина 1 толкает золотник, что приводит к
соединению выходного канала с каналом T
через выемку на золотнике.
4. Затем давление в выходном канале начинает
падать.
5. Выемка разделяет золотник на две части,
причем диаметр (B) правой части золотника
больше диаметра (A) левой части.
6. Следовательно, когда давление в выходном
канале начинает падать, золотник смещается
вправо за счет разности сил P1 × B + S1 > P1
× A + S2.
7. Золотник прекращает движение, когда давле-
ние в выходном канала падает и сила P1 × B +
S1 становится равной P1 × A + S2.

P1 : Давление в выходном канале

A и B: Площадь восприятия давления в зо-
лотнике
S1 : Сила пружины 1
(перемещает золотник вправо)
S2 : Сила пружины 2
(перемещает золотник влево)

T3-1-22
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат

Нейтральное положение:

Электромагнит Пружина 1 Пружина 2 Гильза Золотник

T176-03-01-030

A Канал P Канал T B

Выходной канал

Рабочее состояние:

Электромагнит Пружина 1 Пружина 2 Гильза Золотник

T176-03-01-031

A Канал P Канал T B

Выходной канал

T3-1-23
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Насосный агрегат
НАСОС СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ, НА-
СОС СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПОВО- Входной канал 1
РОТАМИ
2
Ведущая шестерня (1) с приводом от двигателя
через редуктор природа насосос передает вра-
щающий момент двигателя ведомой шестерне (2).

1 - Ведущая шестерня 2 - Ведомая шестерня

Выходной канал

T137-02-03-005

ДАТЧИК ДАВЛЕНИЯ ПОДАЧИ НАСОСА

Этот датчик определяет давление подачи насоса, с
целью управления рядом операций. Когда давле-
ние рабочей жидкости действует на диафрагму (6), T157-02-03-010
3 4 5 6
диафрагма (6) деформируется. Величина дефор-
мации диафрагмы (6) преобразуется в электри-
ческие сигналы.

3- Вывод «массы» 5- Источник питания (5 В)

4- Выходной зажим 6- Площадь восприятия
давления (диафрагма)

ДАТЧИК ДАВЛЕНИЯ УПРАВЛЕНИЯ НА-

СОСОМ
Этот датчик определяет давление управления насосом,
с целью управления рядом операций. Когда давление
7 8 9 10
рабочей жидкости действует на диафрагму (7), диа-
фрагма (7) деформируется. Величина деформации T176-03-01-023
диафрагмы (7) преобразуется в электрические сигна-
лы.

7- Площадь восприятия 9- Выходной зажим

давления (диафрагма)
8 - Вывод «массы» 10 - Источник питания (5 В)

T3-1-24
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Привод вращения поворотной части
ОБЩАЯ ЧАСТЬ
Привод вращения поворотной части состоит из Комбинированный клапан установлен в основном
блока клапанов, гидромотора привода вращения контуре гидромотора привода вращения поворот-
поворотной части и редуктора привода. ной части.
Блок клапанов предотвращает возникновение ка- Комбинированный клапан предназначен для
витации в контуре привода вращения поворотной уменьшения толчка при включении тормоза пово-
части и защищает его от перегрузки. ротной части и предотвращения отката.
Гидромотор привода вращения поворотной части
представляет собой аксиально-поршневой гидро-
мотор (со встроенным стояночным тормозом), ко-
торый приводится в действие рабочей жидкостью
под давлением, поступающей от насоса, и переда-
ет вращающий момент редуктору привода.
Редуктор привода вращения поворотной части
преобразует высокую частоту вращения гидромо-
тора в низкую частоту вращения вала и обеспечи-
вает вращение поворотной части.

Блок клапанов

Гидромотор при-
вода вращения
поворотной части

Редуктор привода
вращения пово-
ротной части

TCEB-03-02-001

T3-2-1
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Привод вращения поворотной части
РЕДУКТОР ПРИВОДА ВРАЩЕНИЯ ПО-
ВОРОТНОЙ ЧАСТИ
Редуктор привода вращения поворотной части Для приведения поворотной части во вращение
представляет собой двухступенчатый редуктор вал (5) имеет зубчатое зацепление с внутренней
планетарного типа. шестерней подшипника опорно-поворотного уст-
Коронное колесо (3) и корпус представляют собой ройства.
единый неподвижный блок, закрепленный болтами
на поворотной части.
Вал (1) гидромотора вращает центральную шес-
терню первой ступени (10), которая передает
вращающий момент центральной шестерне второй
ступени (8) через планетарную шестерню первой
ступени (2) и водило первой ступени (9).
Вращение центральной шестерни второй ступени
(8) передается валу (5) через планетарную шес-
терню второй ступени (4) и водило второй ступени
(7).

Гидромотор при-
вода вращения
поворотной части

10 2

9 3

4
8
5

TCGB-03-02-001

1 - Вал (гидромотора приво- 4- Планетарная шестерня 7- Водило второй ступени 9- Водило первой ступени
да вращения поворотной второй ступени
части)
2 - Планетарная шестерня 5- Вал 8- Центральная шестерня 10 - Центральная шестерня
первой ступени второй ступени первой ступени
3 - Коронное колесо 6- Корпус

T3-2-2
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Привод вращения поворотной части
ГИДРОМОТОР ПРИВОДА ВРАЩЕНИЯ
ПОВОРОТНОЙ ЧАСТИ
Гидромотор привода вращения поворотной части Рабочая жидкость под давлением, нагнетаемая
состоит из наклонной шайбы (9), ротора (12), рас- насосом, действует на поршень (6). Опорный
пределительного диска (13), корпуса (11) и стоя- башмак (10), расположенный на торце поршня (6),
ночного тормоза привода вращения поворотной скользит по наклонной шайбе (9), что приводит
части (пружины (1), тормозных поршней (2), пла- ротор (12) во вращение.
стины (3), фрикционного диска (5) и клапа- На торце вала (8) посредством шлицевого соеди-
на-переключателя стояночного тормоза привода нения установлена центральная шестерня первой
вращения (4)). ступени редуктора привода вращения. Таким об-
На валу (8) посредством шлицевого соединения разом вращение вала (8) передается редуктору
закреплен ротор (12), в котором размещен пор- привода вращения поворотной части.
шень (6).

1
13
2

12 3
4
11
5
10
6

9 7

T1V1-03-02-008

1- Пружина 5 - Фрикционный диск 8 - Вал 11 - Корпус

2- Тормозной поршень 6 - Поршень 9 - Наклонная шайба 12 - Ротор
3- Пластина 7 - Замок 10 - Башмак 13 - Распред. диск
4- Клапан-переключатель
стояночного тормоза привода
вращения

T3-2-3
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Привод вращения поворотной части
СТОЯНОЧНЫЙ ТОРМОЗ ПРИВОДА
ВРАЩЕНИЯ ПОВОРОТНОЙ ЧАСТИ
Стояночный тормоз механизма вращения пово-
ротной части представляет собой многодисковый
тормоз мокрого негативного типа, который выклю-
чается только тогда, когда давление выключения
тормоза направлено в полость тормозного поршня.
Давление выключения тормоза подается от насоса
системы управления только во время вращения
поворотной части, функционирования рабочего
оборудования, установки машины в заданное по-
ложение или работы вспомогательного (дополни-
тельного) оборудования.
В других случаях (в том числе в случае остановки
двигателя), давление выключения тормоза сбра-
сывается обратно в гидробак; при этом тормоз ав-
томатически включается под действием пружины.

Выключение тормоза
1. При работе привода вращения поворотной части Включение тормоза
или рабочего оборудования золотник выключения 1. При возврате рычага управления вращением
стояночного тормоза в гидрораспределителе сис- поворотной части или рычага управления ра-
темы управления смещается. Кроме того, при ус- бочим оборудованием в нейтральное поло-
тановке машины или работе вспомогательного (до- жение золотник выключения стояночного тор-
полнительного) оборудования стояночный тормоз моза в гидрораспределителе системы управ-
вызывает смещение электромагнитного клапана. ления возвращается в нейтральное положение.
2. Затем давление управления подается от на- Кроме того, при возврате педали установки
соса системы управления в канал SH. машины или переключателя вспомогательного
3. Давления управления в канале SH открывает (дополнительного) оборудования в нейтраль-
обратный клапан (4) и воздействует на полость ное положение, стояночный тормоз устанав-
(5) тормозного поршня. ливает электромагнитный клапан в состояние
4. В результате тормозной поршень (2) отходит OFF (Выключено).
вверх, пластина (7) и фрикционный диск (6) 2. Затем давление управления в канале SH по-
отделяются друг от друга, тем самым выклю- нижается.
чая тормоз. 3. Обратный клапан (4) закрывается и давление
выключения стояночного тормоза сбрасыва-
ется в корпус гидромотора через калиброван-
ное отверстие (3).
4. В результате пружина (1) воздействует на
фрикционный диск (6), который соединен с
внешней поверхностью ротора (8), и на пла-
стину (7), которая соединена с внутренней ча-
стью корпуса гидромотора через тормозной
поршень (2). Таким образом, поверхность ро-
тора (8) удерживается неподвижно из-за силы
трения.
При остановке двигателя давление в канале
SH отсутствует, что обеспечивает автомати-
ческое включение тормоза.

T3-2-4
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Привод вращения поворотной части

8
3

7 4
Канал SH
(Тормоз: выключен)

6
5

T178-03-02-003

1- Пружина 3 - Калиброванное отверстие 5- Полость тормозного 7 - Пластина

поршня
2- Тормозной поршень 4 - Обратный клапан 6 - Фрикционный диск 8 - Ротор

T3-2-5
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Привод вращения поворотной части
БЛОК КЛАПАНОВ
Блок клапанов состоит из клапана питания и пре-
дохранительного клапана. Предохранительный
Клапан питания предотвращает возникновение клапан
кавитации в контуре, а предохранительный клапан
защищает контур от гидравлических ударов и пе-
регрузок.
Клапан питания
Клапан питания
При выключении вращения поворотной части гид-
ромотор продолжает вращаться под действием сил
инерции рамы поворотной части. При этом про-
должается отбор рабочей жидкости от насоса, в Канал M
результате чего в гидромоторе может возникнуть
кавитация.
Гидрораспределитель
Чтобы избежать кавитации, если давление в кон-
туре привода вращения поворотной части ниже
T107-02-04-013
давления в контуре слива, открывается тарельча-
тый клапан для слива рабочей жидкости и ком-
пенсации недостатка ее подачи.

Гидрораспределитель

Тарельчатый
клапан

Клапан питания Клапан питания

Канал M

T1V1-03-02-011

Предохранительный клапан

T3-2-6
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Привод вращения поворотной части
Предохранительный клапан
При включении и выключении привода вращения по-
воротной части давление в его контуре растет. Предо-
хранительный клапан предотвращает рост давления
выше значения давления настройки клапана.

• Работа в режиме низкого давления (Функция • Работа в режиме высокого давления (Защита от
демпфирования): перегрузки):
1. Давление в канале HP (контур привода вра- 1. После осуществления поршнем полного хода
щения поворотной части) передается в по- пружина находится в сжатом состоянии, и
лость с рабочей жидкостью C через калибро- давление в контуре становится равным дав-
ванное отверстие тарельчатого клапана. лению настройки.
2. Затем находящаяся под давлением рабочая 2. Если давление в канале HP превышает дав-
жидкость из полости C поступает в полости с ление настройки пружины, тарельчатый клапан
рабочей жидкостью A и B через отверстия A и открывается, пропуская рабочую жидкость в канал
B соответственно. LP.
3. Поверхность восприятия давления в полости B 3. Когда давление в канале HP падает до номи-
больше поверхности полости A, таким образом нального значения, усилием пружины тарель-
поршень двигается влево. чатый клапан закрывается.
4. По мере движения поршня благодаря калиб-
рованному отверстию возрастает разность
давления между передней и задней частью
тарельчатого клапана. Когда разность давления
превысит величину усилия пружины, тарельчатый
клапан открывается, пропуская рабочую жидкость в
канал LP.
5. Как только поршень осуществит полный ход,
давление в передней и задней части тарель-
чатого клапана выровняется, и терельчатый
клапан закроется.

Калиброван-
Поршень ное отверстие Пружина Отверстие A Отверстие B Поршень

HP

LP

Полость C Полость B T178-03-02-005

Полость A

T3-2-7
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Привод вращения поворотной части

T3-2-8
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Привод вращения поворотной части
КОМБИНИРОВАННЫЙ КЛАПАН
Комбинированный клапан расположен в основном
контуре гидромотора привода вращения поворот-
ной части.
Поскольку комбинированный клапан сбрасывает
давление при включении тормоза поворотной час-
ти (давление гидравлического удара) при отпуска-
нии рычага управления контура с противополож-
ной стороны (со стороны низкого давления),
демпфирующий клапан уменьшает перегрузку
при включении тормоза поворотной части и пре-
дотвращает гидравлический удар.

Комбинированный клапан

TCEB-03-02-003

T3-2-9
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Привод вращения поворотной части
Принцип действия

• Кривая на выходе: между A и B (при сбросе

давления)
1. При отпускании рычага управления золотник Давление в канале AM
гидрораспределителя перемещается в ней-
тральное положение. Поскольку гидромотор Давление (P)
привода вращения поворотной части продол-
жает по инерции вращаться, давление в кон-
туре в канале BM (сторона слева) момен-
тально возрастает и включает предохрани- A B C D E
тельный клапан привода вращения поворот-
ной части. Время (T)
2. Давление рабочей жидкости в канале BM со-
T1V1-03-02-001
ответственно действует на комбинированные
клапаны (A, B).

• Работа комбинированного клапана (A): Давление в канале BM

3. Под действием давления рабочая жидкость в
комбинированном клапане (A) открывает ша- Давление (P) При наличии
A B комбинирован-
рик (2) и перетекает в полость N через та- C ного клапана
рельчатый клапан (1).
D
4. Когда давление в полости N станет больше E
усилия пружины (4) и пружины (7) (давление в
полости N > усилие пружины (4) + усилие пру-
жины (7)), поршень (5) пытается сдвинуться Время (T)
влево. Однако поршень (5) блокирован за- Без комбини-
глушкой и сдвинуться не может. рованного кла-
T1V1-03-02-002

5. Поршень (3) и тарельчатый клапан (1) сжима- пана

ют пружины (4, 7) и вместе перемещаются
вправо.
Это продолжается до тех пор, пока давление в
канале BM не начнет уменьшаться (кривая на
выходе: между B и C).

• Работа комбинированного клапана (B):

6. Давление рабочей жидкости, действующей на
комбинированный клапан (B), передается в
полость пружины (4) через внутренний канал.
7. Когда давление в полости пружины (4) станет
больше усилия пружины (4) и пружины (7)
(давление в полости пружины (4) > усилие
пружины (4) + усилие пружины (7)), поршень
(3), поршень (5) и тарельчатый клапан (1) со-
жмут пружины (4, 7) и вместе сдвинутся влево.
Это продолжается до тех пор, пока давление в
канале BM не начнет уменьшаться (кривая на
выходе: между С и D).

T3-2-10
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Привод вращения поворотной части

Гидромотор привода вращения

поворотной части

AM BM

Заглушка 6 7
Полость N

Комбинированный
клапан (A) 5 4 3 2 Полость M 1

Полость M
1 2 3 4 5
Комбинированный
клапан (B)

Полость N
7 6

Гидрораспределитель

T1V1-03-02-013

1 - Тарельчатый клапан 3 - Поршень 5 - Поршень 7 - Пружина

2 - Шарик 4 - Пружина 6 - Калибр. отверстие

T3-2-11
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Привод вращения поворотной части
• Кривая на выходе: между B и C (давление начи-
нает падать)
Когда инерция вращения гидромотора привода
вращения поворотной части уменьшится, давле-
ние в канале BM упадет. В это время комбиниро-
ванный клапан (A) выполняет следующие функции:

• Работа комбинированного клапана (A): Давление в канале AM

1. Когда давление в канале BM падает, давление, Давление (P)
действующее на полость N, также падает.
2. Когда давление в полости N станет меньше
усилия пружины (4), усилие пружины (4) сдви-
нет поршень (3) влево.
3. В это время тарельчатый клапан (1) сдвигает- A B C D E
ся влево под действием усилия пружины (7).
4. Поскольку благодаря калиброванному отвер- Время (T)
стию (6) возникает разность давлений, дав- T1V1-03-02-001
ление в полости M возрастает.
5. Затем тарельчатый клапан (1) начинает дви-
гаться влево медленнее.
6. В это время появляется зазор между тарель- Давление в канале BM
чатым клапаном (1) и поршнем (3). Рабочая Давление (P)
При наличии
жидкость из канала BM перетекает в канал AM A B комбинирован-
через зазор между тарельчатым клапаном (1) C ного клапана
и поршнем (3). D
E
7. Поскольку комбинированный клапан (A) обес-
печивает перетекание рабочей жидкости из
канала BM (с высоким давлением) в канал AM
(с низким давлением), скачок давления со Время (T)
стороны высокого давления нивелируется и Без комбини- T1V1-03-02-002
уменьшается давление гидравлического удара. рованного кла-
пана
Это продолжается до тех пор, пока давление
гидравлического удара не выйдет из канала
AM (кривая на выходе: между D и E).

T3-2-12
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Привод вращения поворотной части

Гидромотор привода вращения

поворотной части

AM BM

6 7

Полость N

Комбинированный
клапан (A) 5 4 3 2 Полость M 1

1 Полость M 2 3 4 5
Комбинированный
клапан (B)

Полость N
7 6

Гидрораспределитель

T1V1-03-02-014

1- Тарельчатый клапан 3- Поршень 5- Поршень 7- Пружина

2- Шарик 4- Пружина 6- Калиброванное отвер-
стие

T3-2-13
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Привод вращения поворотной части
• Кривая на выходе: между C и D (Давление в ка-
нале BM падает)
По мере уменьшения скорости вращения гидро-
мотора привода вращения поворотной части
уменьшается и давление в канале BM. В это время
комбинированный клапан (B) выполняет следую-
щие функции:
Давление в канале AM
• Работа комбинированного клапана (B): Давление (P)
1. По мере уменьшения давления в канале BM
давление, действующее на полость пружины
(4) комбинированного клапана (B) также пада-
ет.
2. Когда давление в полости пружины (4) станет A B C D E
меньше усилия пружины (4), усилие пружины
(4) сдвинет поршень (3) вправо. Время (T)
3. В это время тарельчатый клапан (1) под дей- T1V1-03-02-001
ствием усилия пружины (7) сдвигается вправо.
4. Поскольку благодаря калиброванному отвер-
стию (6) возникает разность давлений, дав-
ление в полости M возрастает. Давление в канале BM
5. Затем тарельчатый клапан (1) начинает сдви- Давление (P)
При наличии
гаться вправо медленнее. A B комбинирован-
6. Одновременно возникает зазор между та- C ного клапана
рельчатым клапаном (1) и поршнем (3). Рабо- D
E
чая жидкость под давлением из канала BM
действует на тарельчатый клапан (1) и шарик
(2).
7. Затем тарельчатый клапан (1) толкает шарик Время (T)
(2). Тарельчатый клапан (1) и шарик (2) сжи- Без комбини- T1V1-03-02-002
мают пружину (7) и вместе сдвигаются влево. рованного
клапана
8. За счет такой работы комбинированного кла-
пана (B) давление гидравлического удара
сбрасывается быстро.
Это продолжается до тех пор, пока давление
гидравлического удара не возникнет в канале
AM (кривая на выходе: между D и E).

T3-2-14
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Привод вращения поворотной части

Гидромотор привода вращения

поворотной части

AM BM

6 7

Полость N

Комбинированный
клапан (A) 5 4 3 2 Полость M 1

1 Полость M 2 3 4 5
Комбинированный
клапан (B)

Полость N
7 6

Гидрораспределитель

T1V1-03-02-015

1- Тарельчатый клапан 3 - Поршень 5 - Поршень 7 - Пружина

2- Шарик 4 - Пружина 6 - Калиброванное отверстие

T3-2-15
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Привод вращения поворотной части
• Кривая на выходе: между D и E (во время гид-
равлического удара)
Когда гидромотор привода вращения поворотной
части перестает вращаться, давление гидравли-
ческого удара возникает в канале AM и давление в Давление в канале AM
канале AM возрастает. (Канал AM: высокое давле-
Давление (P)
ние, Канал BM: низкое давление)
В это время комбинированные клапаны (A, B) вы-
полняют следующие функции:

• Работа комбинированного клапана (A): A B C D E

1. Рабочая жидкость в канале AM через внут-
ренний канал действует на шарик (2) и та- Время (T)
рельчатый клапан (1).
T1V1-03-02-001
2. Затем шарик (2) и тарельчатый клапан (1)
сдвигаются вправо.
3. При такой работе комбинированного клапана
(A) при возникновении давления гидравличе- Давление в канале BM
ского удара давление сбрасывается быстро.
Давление (P) При наличии
A B комбинирован-
• Работа комбинированного клапана (B): C ного клапана
4. Рабочая жидкость в канале AM открывает
D
шарик (2) и перетекает в канал BM через та- E
рельчатый клапан (1).
5. Поскольку комбинированный клапан (B) за-
ставляет рабочую жидкость перетекать из ка- Время (T)
нала AM (с высоким давлением) в канал BM (с Без комбини-
низким давлением), рост давления со стороны рованного
T1V1-03-02-002

высокого давления контролируется и умень- клапана

шается давление гидравлического удара.

6. Комбинированные клапаны (A, B) повторяют

изложенные процедуры и предотвращают гид-
равлический удар в машине.
Когда давление в каналах AM и BM полностью
упадет, комбинированный клапан прекращает
свою работу.

T3-2-16
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Привод вращения поворотной части

Гидромотор привода вращения

поворотной части

AM BM

Комбинированный
клапан (A)

1 2
Комбинированный
клапан (B)

Гидрораспределитель

T1V1-03-02-016

1- Тарельчатый клапан 2- Шарик

T3-2-17
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Привод вращения поворотной части

T3-2-18
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
ОБЩАЯ ЧАСТЬ
Гидрораспределитель регулирует давление и по- Назначение золотников:
дачу рабочей жидкости, а также направление по- 4-золотниковый блок: золотники привода пере-
токов в гидравлическом контуре. движения, ковша, 1-го контура стрелы, 2-го конту-
Основными частями гидрораспределителя явля- ра рукояти.
ются основной предохранительный клапан, пере- 5-золотниковый блок: золотники отвала и вынос-
грузочный предохранительный клапан, гидрозамок, ных опор, дополнительного рабочего оборудова-
клапан управления подачей, рекуперативный кла- ния, 2-го контура стрелы, 1-го контура рукояти,
пан, дополнительный клапан суммирования пото- привода вращения поворотной части.
ков, перепускной отсечной клапан и золотники.
Золотники срабатывают под действием давления
управления.

Гидрораспределитель
Привод передвижения

Ковш
1-й контур стрелы
2-й контур рукояти

Отвал/выносные
опоры Со стороны 4-зо-
лотникового блока
Дополн. рабочее обо-
рудование
2-й контур стрелы

1-й контур
рукояти
Привод вращения
поворотной части

Передняя часть
Со стороны 5-зо- T16W-03-03-029

лотникового блока

Гидрораспределитель установочного гидроцилиндра

T1F3-03-03-018

T3-3-1
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
Расположение компонентов

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

41
11
40
12

39

38 13

14
37

36 15

35

34 16
17
33

32
18

31 19

30

29

20
28

21

27 26 25 24 23 22

T16W-03-03-018

T3-3-2
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель

11

4 14

41

31

35, 36

Передняя
часть

38 18

T16W-03-03-030

1- Обратн. кл. нагрузки 12 - Клапан питания (со стороны 22 - Обратный клапан на- 32 - Гидрозамок рукояти (об-
(послед. контур отвала переднего хода) грузки (2-й послед. контур ратный клапан)
и выносн. опор) рукояти)
2 - Обратн. кл. нагрузки 13 - Рекуперативный контур 23 - Перепускной отсечной 33 - Гидрозамок рукояти (се-
(парал. контур отвала и ковша клапан лекторный клапан)
выносн. опор)
3 - Обратный клапан 14 - Перегрузочный предохр. 24 - Обратный клапан (ка- 34 - Обратный клапан на-
(контур осн. предохр. клапан (со стороны штоко- либр. отверстие) грузки
клапана) вой полости гидроцилиндра (2-й парал. контур руко- (2-й параллельный контур
ковша) яти) стрелы)
4- Основной предохра- 15 - Перегрузочный предохр. 25 - Обратный клапан на- 35 - Клапан упр. подачей в
нительный клапан клапан (со стороны поршн. грузки (1-й парал. контур контур доп. раб. оборуд.
полости гидроцил. ковша) рукояти) (тарельчатый клапан)
5- Дополнительный кла- 16 - Обратный клапан нагрузки 26 - Обратный клапан на- 36 - Клапан управления по-
пан суммирования по- (1-й параллельный контур грузки дачей в контур доп. раб.
токов стрелы) (1-й послед. контур руко- оборудования (селек-
яти) торный клапан)
6- Обратный клапан (объе- 17 - Рекуперативный контур 27 - Обратный клапан нагрузки 37 - Перегруз. предохр. кла-
диненный контур доп. стрелы (контур привода вращ. по- пан (доп. раб. оборудо-
раб. оборудования) воротной части) вание)
7 - Обратный клапан (контур 18 - Перегруз. предохр. клапан 28 - Рекуперативный клапан 38 - Перегрузочный предохр.
осн. предохр. клапана) (со стороны поршн. полости рукояти (селекторный клапан (доп. раб. обору-
гидроцил. стрелы) клапан) дование)
8- Обратный клапан 19 - Перегруз. предохр. клапан 29 - Рекуперативный контур 39 - Обратный клапан нагрузки
(объединенный контур) (со стороны шток. полости рукояти (парал. контур ковша)
гидроцил. стрелы)
9- Клапан управления по- 20 - Гидрозамок стрелы (обратный 30 - Перегруз. предохр. клапан 40 - Перегруз. предохр. клапан
дачей в контур ковша клапан) (со стороны поршн. полости (со стороны шток. полости
(селекторный клапан) гидроцилиндра рукояти) отвала и выносн. опор)
10 - Клапан управления по- 21 - Гидрозамок стрелы (селек- 31 - Перегруз. предохр. клапан 41 - Перегруз. предохр. клапан
дачей в контур ковша (та- торный клапан) (со стороны шток. полости (со стороны поршн. полости
рельчатый клапан) гидроцилиндра рукояти) отвала и выносн. опор)
11 - Клапан питания (со
стороны заднего хода)

T3-3-3
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

41
11
40
12

39

38 13

14
37

36 15

35

34 16
17
33

32
18

31 19

30

29

20
28

21

27 26 25 24 23 22

T16W-03-03-018

T3-3-4
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель

19 15 9, 10 12 39

23

30 37 40 5

Передняя часть
T16W-03-03-031
1- Обратн. кл. нагрузки 12 - Клапан питания (со стороны 22 - Обратный клапан на- 32 - Гидрозамок рукояти (об-
(послед. контур отвала переднего хода) грузки (2-й послед. контур ратный клапан)
и выносн. опор) рукояти)
2 - Обратн. кл. нагрузки 13 - Рекуперативный контур 23 - Перепускной отсечной 33 - Гидрозамок рукояти (се-
(парал. контур отвала и ковша клапан лекторный клапан)
выносн. опор)
3 - Обратный клапан 14 - Перегрузочный предохр. 24 - Обратный клапан (ка- 34 - Обратный клапан на-
(контур осн. предохр. клапан (со стороны шток. либр. отверстие) грузки
клапана) полости гидроцил. ковша) (2-й парал. контур рук.) (2 парал. контур стрелы)
4 - Основной предохра- 15 - Перегрузочный предохр. 25 - Обратный клапан на- 35 - Клапан упр. подачей в
нительный клапан клапан (со стороны шток. грузки (1 парал. контур контур доп. раб. оборуд.
полости гидроцил. ковша) рукояти) (тарельчатый клапан)
5- Дополнительный кла- 16 - Обратный клапан нагрузки 26 - Обратный клапан на- 36 - Клапан упр. подачей в
пан суммирования по- (1 парал. контур стрелы) грузки (1 послед. контур контур доп. раб. оборуд.
токов рукояти) (селекторный клапан)
6 - Обратный клапан 17 - Рекуперативный контур 27 - Обратный клапан на- 37 - Перегруз. предохр. кла-
(объединенный контур стрелы грузки (контур прив. вращ. пан
доп. раб. оборуд.) поворотной части) (доп. раб. оборудование)
7 - Обратный клапан 18 - Перегруз. предохр. клапан 28 - Рекупер. клапан рукояти 38 - Перегруз. предохр. кл.
(осн. предохр. контур) (поршн. пол. гидроц. стр.) (селекторный клапан) (доп. раб. оборуд.)
8 - Обратный клапан 19 - Перегруз. предохр. клапан 29 - Рекуперативный контур 39 - Обратный клапан на-
(объединенный контур) (со стороны шток. полости рукояти грузки
гидроцил. стрелы) (парал. контур ковша)
9- Клапан управления по- 20 - Гидрозамок стрелы 30 - Перегруз. предохр. кла- 40 - Перегруз. предохр. кл. (со
дачей в контур ковша (обратный клапан) пан (со стороны поршн. по- стороны шток. полости от-
(селекторный клапан) лости гидроцил. рукояти) вала и выносн. опор)
10 - Клапан управления по- 21 - Гидрозамок стрелы (селек- 31 - Перегруз. предохр. кл. 41 - Перегруз. предохр. кл.
дачей в контур ковша (та- торный клапан) (со стороны шток. полости (со стороны поршн. полости
рельчатый клапан) гидроцилиндра рукояти) отвала и выносн. опор)
11 - Клапан питания (со ст.
заднего хода)

T3-3-5
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

41
11
40
12

39

38 13

14
37

36 15

35

34 16
17
33

32
18

31 19

30

29

20
28

21

27 26 25 24 23 22

T16W-03-03-018

T3-3-6
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
A B

C
C
D
D

E E

F F

G G

H
H

A B T16W-03-03-002
Поперечное сечение Поперечное сечение
8
A-A B-B
13
Привод
передв.

Отвал/
вын.опоры Ковш
Доп. раб.
оборуд.
1 конт.
2 контур стрелы
стрелы 2 конт.
1 контур рукояти
рукояти
Привод
вращ.
повор.
части
28 17
TCHB-03-03-001

29 T16W-03-03-008
1- Обр. кл. нагрузки (посл. 12 - Клапан питания (со стороны 22 - Обр. клапан нагрузки (2-й 32 - Гидрозамок рукояти (об-
контур отв. и вын. опор) переднего хода) послед. контур рукояти) ратный клапан)
2 - Обр. кл. нагр. (парал. 13 - Рекуперативный контур 23 - Перепускной отсечной 33 - Гидрозамок рукояти (се-
контур отв. и вын. опор) ковша клапан лекторный клапан)
3 - Обратный клапан 14 - Перегрузочный предохр. 24 - Обр. клапан (калибр. 34 - Обратный клапан на-
(контур осн. предохр. клапан (со ст. шток. пол. отв.) (2-й парал. контур грузки
клапана) гидроцилиндра ковша) рукояти) (2 парал. контур стрелы)
4 - Основной предохра- 15 - Перегрузочный предохр. 25 - Обратный клапан на- 35 - Клапан упр. подачей в
нительный клапан клапан (со ст. шток. полости грузки (1 парал. контур контур доп. раб. оборуд.
гидроцилиндра ковша) рукояти) (тарельчатый клапан)
5- Дополнительный кла- 16 - Обратный клапан нагрузки 26 - Обр. клапан нагрузки (1 36 - Кл. упр. подачей в контур
пан суммирования по- (1 парал. контур стрелы) послед. контур рукояти) доп. раб. обор. (сел.
токов клап.)
6 - Обр. кл. (объед. контур 17 - Рекуперативный контур 27 - Обр. кл. нагр. (контур при- 37 - Перегр. предохр. клапан
доп. раб. обор.) стрелы вода. вращ. пов. части) (доп. раб. оборудование)
7 - Обратный клапан 18 - Перегр. предохр. кл. (со ст. 28 - Рекупер. клапан рукояти 38 - Перегруз. предохр. кл.
(осн. предохр. контур) поршн. пол. гидроцил. стр.) (селекторный клапан) (доп. раб. оборудование)
8 - Обратный клапан 19 - Перегруз. предохр. клапан 29 - Рекуперативный контур 39 - Обратный клапан на-
(объединенный контур) (со стороны шток. полости рукояти грузки
гидроцил. стрелы) (парал. контур ковша)
9- Клапан управления по- 20 - Гидрозамок стрелы 30 - Перегруз. предохр. кла- 40 - Перегруз. предохр. кла-
дачей в контур ковша (обратный клапан) пан (со стороны поршн. по- пан (со стороны шток. пол.
(селекторный клапан) лости гидроц. рукояти) отвала и выносн. опор)
10 - Клапан управления по- 21 - Гидрозамок стрелы (селек- 31 - Перегруз. предохр. кла- 41 - Перегр. предохр. клапан
дачей в контур ковша (та- торный клапан) пан (со стороны шток. пол. (со ст. поршн. полости
рельчатый клапан) гидроц. рукояти) отвала и выносн. опор)
11 - Клапан питания (со ст.
заднего хода)

T3-3-7
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

41
11
40
12

39

38 13

14
37

36 15

35

34 16
17
33

32
18

31 19

30

29

20
28

21

27 26 25 24 23 22

T16W-03-03-018

T3-3-8
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
Поперечное сечение C-C Поперечное сечение D-D
Отвал/ Привод передвижения
выносные опоры

41 11
4 7

5
8 6 39
40 12 T16W-03-03-013
T16W-03-03-014

1- Обратн. кл. нагрузки 12 - Клапан питания (со стороны 22 - Обратный клапан на- 32 - Гидрозамок рукояти (об-
(послед. контур отвала переднего хода) грузки (2-й послед. контур ратный клапан)
и выносн. опор) рукояти)
2 - Обратн. кл. нагрузки 13 - Рекуперативный контур 23 - Перепускной отсечной 33 - Гидрозамок рукояти (се-
(парал. контур отвала и ковша клапан лекторный клапан)
выносн. опор)
3 - Обратный клапан 14 - Перегрузочный предохр. 24 - Обратный клапан (ка- 34 - Обратный клапан на-
(контур осн. предохр. клапан (со стороны штоко- либр. отверстие) (2-й па- грузки (2 парал. контур
клапана) вой полости гидроцилиндра рал. контур рукояти) стрелы)
ковша)
4- Основной предохра- 15 - Перегрузочный предохр. 25 - Обратный клапан на- 35 - Клапан упр. подачей в
нительный клапан клапан (со стороны штоко- грузки (1 парал. контур контур доп. раб. оборуд.
вой полости гидроцилиндра рукояти) (тарельчатый клапан)
ковша)
5- Дополнит. клапан 16 - Обратный клапан нагрузки 26 - Обратный клапан на- 36 - Клапан управления по-
суммир. потоков (1 парал. контур стрелы) грузки (1 послед. контур дачей в контур доп. раб.
рукояти) оборудования (селек-
торный клапан)
6- Обратный клапан 17 - Рекуперативный контур 27 - Обратный клапан на- 37 - Перегруз. предохр. кла-
(объедин. контур доп. стрелы грузки (контур привода пан (доп. раб. оборудо-
раб. оборуд.) вращ. поворотной части) вание)
7 - Обратный клапан (осн. 18 - Перегруз. предохр. клапан 28 - Рекуперативный клапан 38 - Перегруз. предохр. кла-
предохр. контур) (со стороны поршн. полости рукояти (селекторный пан (доп. раб. оборудо-
гидроцил. стрелы) клапан) вание)
8- Обратный клапан 19 - Перегруз. предохр. клапан 29 - Рекуперативный контур 39 - Обратный клапан на-
(объединенный контур) (со стороны шток. полости рукояти грузки (парал. контур ков-
гидроцил. стрелы) ша)
9- Клапан управления по- 20 - Гидрозамок стрелы (обратный 30 - Перегруз. предохр. кла- 40 - Перегруз. предохр. кла-
дачей в контур ковша клапан) пан (со стороны поршн. по- пан (со стороны шток. по-
(селекторный клапан) лости гидроцилиндра руко- лости отвала и выносн.
яти) опор)
10 - Клапан управления по- 21 - Гидрозамок стрелы (селек- 31 - Перегруз. предохр. кла- 41 - Перегруз. предохр. кла-
дачей в контур ковша (та- торный клапан) пан (со стороны шток. по- пан (со стороны поршн. по-
рельчатый клапан) лости гидроцилиндра руко- лости отвала и выносн.
яти) опор)
11 - Клапан питания (со
стороны заднего хода)

T3-3-9
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

41
11
40
12

39

13
38

14
37

36 15

35

34 16
17
33

32
18

31 19

30

29

20
28

21

27 26 25 24 23 22

T16W-03-03-018

T3-3-10
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
Поперечное сечение E-E Поперечное сечение F-F
1 контур
Доп. раб. обо- 2 контур стрелы
рудование Ковш стрелы

38 14
18 21

20
35 10 34

16

36 9

17

T16W-03-03-012
T16W-03-03-011

37 15 19

1- Обратн. кл. нагрузки 12 - Клапан питания (со стороны 22 - Обратный клапан на- 32 - Гидрозамок рукояти (об-
(послед. контур отвала переднего хода) грузки (2-й послед. контур ратный клапан)
и выносн. опор) рукояти)
2 - Обратн. кл. нагрузки 13 - Рекуперативный контур 23 - Перепускной отсечной 33 - Гидрозамок рукояти (се-
(парал. контур отвала и ковша клапан лекторный клапан)
выносн. опор)
3 - Обратный клапан 14 - Перегрузочный предохр. 24 - Обратный клапан (ка- 34 - Обратный клапан на-
(контур осн. предохр. клапан (со стороны штоко- либр. отверстие) (2-й па- грузки (2 парал. контур
клапана) вой полости гидроцилиндра рал. контур рукояти) стрелы)
ковша)
4- Основной предохра- 15 - Перегрузочный предохр. 25 - Обратный клапан на- 35 - Клапан упр. подачей в
нительный клапан клапан (со стороны штоко- грузки (1 парал. контур контур доп. раб. оборуд.
вой полости гидроцилиндра рукояти) (тарельчатый клапан)
ковша)
5- Дополнит. клапан сум- 16 - Обратный клапан нагрузки 26 - Обратный клапан на- 36 - Клапан управления по-
мир. потоков (1 парал. контур стрелы) грузки (1 послед. контур дачей в контур доп. раб.
рукояти) оборудования (селек-
торный клапан)
6- Обратный клапан 17 - Рекуперативный контур 27 - Обратный клапан на- 37 - Перегруз. предохр. кла-
(объедин. контур доп. стрелы грузки (контур привода пан (доп. раб. оборудо-
раб. оборуд.) вращ. поворотной части) вание)
7 - Обратный клапан 18 - Перегруз. предохр. клапан 28 - Рекуперативный клапан 38 - Перегруз. предохр. кла-
(осн. предохр. контур) (со стороны поршн. полости рукояти (селекторный пан (доп. раб. оборудо-
гидроцил. стрелы) клапан) вание)
8- Обратный клапан 19 - Перегруз. предохр. клапан 29 - Рекуперативный контур 39 - Обратный клапан на-
(объединенный контур) (со стороны шток. полости рукояти грузки (парал. контур ков-
гидроцил. стрелы) ша)
9- Клапан управления по- 20 - Гидрозамок стрелы (обратный 30 - Перегр. предохр. клапан 40 - Перегр. предохр. клапан
дачей в контур ковша клапан) (со стороны поршн. полости (со стороны шток. полости
(селекторный клапан) гидроцилиндра рукояти) отвала и выносн. опор)
10 - Клапан управления по- 21 - Гидрозамок стрелы (селек- 31 - Перегр. предохр. клапан 41 - Перегр. предохр. клапан
дачей в контур ковша (та- торный клапан) (со стороны шток. полости (со стороны поршн. полости
рельчатый клапан) гидроцилиндра рукояти) отвала и выносн. опор)
11 - Клапан питания (со
стороны заднего хода)

T3-3-11
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

41
11
40
12

39

38 13

14
37

36 15

35

34 16
17
33

32
18

31 19

30

29

20
28

21

27 26 25 24 23 22

T16W-03-03-018

T3-3-12
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
Поперечное сечение G-G Поперечное сечение H-H

1 контур 2 контур Привод вращения

рукояти рукояти поворотной части

33 31
28

32

22
27
25

26
24
29 23

T16W-03-03-009

T16W-03-03-010
30

1- Обратн. кл. нагрузки 12 - Клапан питания (со стороны 22 - Обратный клапан на- 32 - Гидрозамок рукояти (об-
(послед. контур отвала переднего хода) грузки (2-й послед. контур ратный клапан)
и выносн. опор) рукояти)
2 - Обратн. кл. нагрузки 13 - Рекуперативный контур 23 - Перепускной отсечной 33 - Гидрозамок рукояти (се-
(парал. контур отвала и ковша клапан лекторный клапан)
выносн. опор)
3 - Обратный клапан 14 - Перегрузочный предохр. 24 - Обратный клапан (ка- 34 - Обратный клапан на-
(осн. предохр. контур) клапан (со стороны штоко- либр. отверстие) (2-й па- грузки (2 парал. контур
вой полости гидроцилиндра рал. контур рукояти) стрелы)
ковша)
4- Основной предохра- 15 - Перегрузочный предохр. 25 - Обратный клапан на- 35 - Клапан упр. подачей в
нительный клапан клапан (со стороны штоко- грузки (1 парал. контур контур доп. раб. оборуд.
вой полости гидроцилиндра рукояти) (тарельчатый клапан)
ковша)
5- Дополнит. клапан 16 - Обратный клапан нагрузки 26 - Обратный клапан на- 36 - Клапан управления по-
суммирования потоков (1 парал. контур стрелы) грузки (1 послед. контур дачей в контур доп. раб.
рукояти) оборудования (селек-
торный клапан)
6- Обратный клапан 17 - Рекуперативный контур 27 - Обратный клапан на- 37 - Перегруз. предохр. кла-
(объедин. контур доп. стрелы грузки (контур привода пан (доп. раб. оборудо-
раб. оборуд.) вращ. поворотной части) вание)
7 - Обратный клапан 18 - Перегруз. предохр. клапан 28 - Рекуперативный клапан 38 - Перегруз. предохр. кла-
(осн. предохр. контур) (со стороны поршн. полости рукояти (селекторный пан (доп. раб. оборудо-
гидроцил. стрелы) клапан) вание)
8- Обратный клапан 19 - Перегруз. предохр. клапан 29 - Рекуперативный контур 39 - Обратный клапан на-
(объединенный контур) (со стороны шток. полости рукояти грузки (парал. контур ков-
гидроцил. стрелы) ша)
9- Клапан управления по- 20 - Гидрозамок стрелы (обратный 30 - Перегр. предохр. кл. (со 40 - Перегр. предохр. кл. (со
дачей в контур ковша клапан) стороны поршн. полости стороны шток. полости от-
(селекторный клапан) гидроцилиндра рукояти) вала и выносн. опор)
10 - Клапан управления по- 21 - Гидрозамок стрелы (селек- 31 - Перегр. предохр. клапан 41 - Перегр. предохр. клапан
дачей в контур ковша (та- торный клапан) (со стороны шток. полости (со стороны поршн. пол. от-
рельчатый клапан) гидроцилиндра рукояти) вала и выносн. опор)
11 - Клапан питания (со
стороны заднего хода)

T3-3-13
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель

Схема гидрораспределителя установочного гидроцилиндра (2-секционная стрела)

2
3
Гидрораспределитель TCEB-03-03-001
установочного гидроци-
линдра

T3-3-14
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель

Поперечное сечение X-X

X
4

T178-03-03-070
T198-03-03-003
X

1- Обратный клапан нагрузки 2- Обратный клапан нагрузки 3- Перегрузочный предо- 4- Перегрузочный предо-
(параллельный контур ус- (последовательный контур хранительный клапан хранительный клапан
тановочного гидроцилин- установочного гидроци- (со стороны поршневой (со стороны штоковой
дра) линдра) полости установочного полости установочного
гидроцилиндра) гидроцилиндра)

T3-3-15
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ КОНТУР
Основной контур
Основной насос 1 подает рабочую жидкость в
4-золотниковый блок, а основной насос 2 – в 5-зо-
лотниковый блок гидрораспределителя.
Как правый, так и левый основные контуры снаб-
жены параллельными контурами, что позволяет
выполнять совмещенные операции. В контурах
стрелы и рукояти предусмотрены контуры объе-
динения потоков, с тем, чтобы при выполнении
отдельной операции потоки рабочей жидкости от
насосов 1 и 2 объединялись.

Основной предохранительный клапан расположен

в основном контуре (на участке между насосом и
исполнительным механизмом). Основной предо-
хранительный клапан предотвращает повышение
давления в основном контуре выше значения дав-
ления настройки предохранительного клапана во
время работы золотника (при задействовании лю-
бого из рычагов управления).
Перегрузочные предохранительные клапаны рас-
положены в контурах стрелы, рукояти и ковша (на
участке между гидрораспределителем и исполни-
тельным механизмом). Перегрузочный предохра-
нительный клапан защищает контур от скачков
давления в контуре исполнительного механизма
под действием внешних нагрузок, поддерживая
величину давления в пределах значения давления
настройки этого клапана при нейтральном поло-
жении золотника (рычаг управления в нейтраль-
ном положении).
Клапан питания расположен в контуре исполни-
тельного механизма (между гидрораспределите-
лем и исполнительным механизмом) привода пе-
редвижения.
При падении давления в контуре исполнительного
механизма клапан питания пропускает рабочую
жидкость из гидробака и таким образом предот-
вращает кавитацию.

T3-3-16
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель

Гидроцилиндр
отвала / вынос- Гидромотор
Основной предо- привода пе-
ных опор Параллельный контур
хранительный кла- редвижения
пан 4-золотникового блока

5-золотниковый блок 4-х золотниковый

блок

Клапан
питания
Перегруз.
предохр. Гидроцилиндр
клапан ковша

Дополнит. раб.
оборудование

Гидроцилиндр рукояти
Перегруз.
Перегруз. предохр. кла-
предохр. пан
клапан

Гидромотор привода
вращения пов. части

Гидроцилиндр
стрелы

Объединенный
Параллельный контур
контур 5-зо-
лотникового
блока

Насос 2 Насос 1

T16W-03-03-027

T3-3-17
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
Контур установочного гидроцилиндра
(2-секционная стрела)

При опускании стрелы и управлении установочным

гидроцилиндром находящаяся под давлением ра-
бочая жидкость от каждого клапана системы
управления поступает через клапан «ИЛИ» в пе-
репускной отсечной клапан. Вследствие этого пе-
репускной отсечной клапан переключается.
• При выполнении одной операции:
Поскольку перепускной отсечной клапан пе-
реключился, контур нейтрального положения
в 4-золотниковом блоке гидрораспределителя
запирается и рабочая жидкость из насоса 1
поступает в гидрораспределитель установоч-
ного гидроцилиндра.
• При выполнении совмещенной операции:
При выполнении совмещенной операции дви-
жения стрелы, рукояти или ковша и работе
установочного гидроцилиндра контур ней-
трального положения в 4-золотниковом блоке
запирается всеми золотниками.
Из насоса 1 находящаяся под давлением ра-
бочая жидкость поступает в гидрораспреде-
литель установочного гидроцилиндра через
параллельный контур 4-золотникового блока.
Перегрузочный предохранительный клапан рас-
положен в контуре установочного гидроцилиндра
(между гидрораспределителем установочного гид-
роцилиндра и установочным гидроцилиндром).
Перегрузочный предохранительный клапан пре-
дотвращает скачки давления, вызванные внешни-
ми воздействиями на контур установочного гидро-
цилиндра и не позволяет давлению превысить
значение установочного давления при нейтраль-
ном положении золотника (при нейтральном по-
ложении рычага управления).

T3-3-18
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель

Параллельный контур
4-золотникового блока
4-золотниковый блок

Контур нейтраль-
ного положения

Давление управ-
ления контура
раб. оборудова-
ния и контура
установочного
гидроцилиндра
Перепускной
отсечной клапан
Установочный
гидроцилиндр

Гидробак

Насос 1

Перегрузочный пре- Гидрораспределитель TCEB-03-03-002

дохранительный установочного гидроци-
клапан линдра

T3-3-19
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
Контур управления Внешний контур управления
Под действием давления управления (показано на • Под действием давления управления от блока
рисунке цифрами), направленного от клапана электромагнитных клапанов (SC), происходит
управления к торцам золотников гидрораспреде- переключение рекуперативного клапана руко-
лителя, золотники смещаются. яти.
В описанных ниже операциях рабочая жидкость • Под действием давления управления от зо-
под давлением приводит в движение золотники и лотника в гидрораспределителе системы
задействует клапан-переключатель в следующем управления, управляющего клапаном управ-
порядке. ления подачей насоса в контур ковша, проис-
• При выполнении движения рукояти к стреле ходит срабатывание этого клапана.
(4) давление управления смещает золотник • Под действием давления управления от элек-
контура рукояти и золотник клапа- тромагнитного клапана управления дополни-
на-переключателя гидрозамка рукояти. тельным клапаном суммирования потоков про-
• При опускании стрелы (2) давление управле- исходит переключение дополнительного клапана
ния смещает золотник контура стрелы и зо- суммирования потоков перепускного отсечного
лотник клапана-переключателя гидрозамка клапана (только для машин, оборудованных
стрелы. компонентами по специальному заказу)
• Под действием давления управления от элек-
Поскольку в верхней секции гидрораспределителя тромагнитного клапана управления подачей в
предусмотрен контур для выпуска воздуха, то воз- контур дополнительного рабочего оборудова-
дух, попадающий в гидрораспределитель, автома- ния срабатывает клапан управления подачей
тически выпускается. в контур дополнительного рабочего оборудо-
вания (по специальному заказу) (только для
машин, оборудованных компонентами по
специальному заказу).

ПРИМЕЧАНИЕ: Обычно дополнительный клапан

суммирования потоков и клапан управле-
ния подачей в контур дополнительного
рабочего оборудования встроены в слив-
ной контур.
Электромагнитный клапан управления
подачей в контур дополнительного рабо-
чего оборудования предусмотрен только
на машинах, оборудованных компонента-
ми по специальному заказу.

T3-3-20
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
Давление управления электромагн. клапана контура
Давление управления от рабочего обо-
объединения потоков доп. раб. оборуд. (только для
рудования и привода передвижения
машин, укомплектованных доп. оборуд. по заказу)
Дополнительный кла- Давление управления от золотника кла-
пан суммирования по- пана управления подачей в контур ков-
токов ша в клапане системы управления
Контур
выпуска
воздуха

Клапан управления 11
подачей в контур 9 12
доп. раб. обору- 10
дования
Клапан управления
подачей в контур
ковша
7
Давление упр. 8
электромагн. 13
клапана управ- 14
ления подачей в
контур доп. раб.
оборудов.
(только для ма-
шин, оборуд.
компонентами
по спец. заказу) 2
1 1
Гидрозамок Гидрозамок
рукояти стрелы

Давление 4
управления от
блока элек- 3
тромагн. кла- 3
Давление
панов (SC) управления
электромагн.
клапана
управления
дополнит. кла-
паном суммир.
потоков)
Рекуперативный
клапан рукояти
5 6
Перепускной
отсечной кла-
пан

T16W-03-03-022
1- Подъем стрелы 5- Вращение пов. части влево 9 - Подъем отвала/вын.опор 13 - Доп. раб. оборуд.
2- Опускание стрелы 6- Вращение пов. части вправо 10 - Опуск. отвала/вын. опор 14 - Доп. раб. оборуд.
3- Движение рукояти от 7- Движение ковша к рукояти 11 - Передвижение назад
стрелы
4 - Движение рукояти к 8- Движение ковша от рукояти 12 - Передвижение вперед
стреле

T3-3-21
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
Контур управления (2-секционная стрела) Внешний контур управления (2-секционная
Под действием давления управления (показано стрела)
на рисунке цифрами), направленного от клапана • Под действием давлением управления от
управления к торцам золотников гидрораспреде- блока электромагнитных клапанов (SC), про-
лителя, золотники смещаются. исходит переключение рекуперативного кла-
Одновременно со смещением золотников гидро- пана рукояти.
распределитель под действием давления рабо- • Под действием давления управления от зо-
чей жидкости выполняет управление следующи- лотника в гидрораспределителе системы
ми операциями как описано ниже. управления, управляющего клапаном управ-
• При выполнении движения рукояти к стреле ления подачей насоса в контур ковша, проис-
(4) давление управления смещает золотники и ходит срабатывание этого клапана.
переключает селекторный клапан гидрозамка • Под действием давления управления от элек-
рукояти и золотник клапана защиты контура тромагнитного клапана управления дополни-
при разрыве шлангов (рукояти). тельным клапаном суммирования потоков про-
• При опускании стрелы (2) давление управле- исходит переключение дополнительного клапана
ния смещает золотники и переключает селек- суммирования потоков перепускного отсечного
торный клапан гидрозамка стрелы и золотник клапана (только для машин, оборудованных
клапана защиты контура при разрыве шлангов компонентами по специальному заказу)
(стрелы). • Под действием давления управления от элек-
• При работе установочного гидроцилиндра при тромагнитного клапана управления подачей в
подъеме (31) или опускании (32) рабочая контур дополнительного рабочего оборудова-
жидкость смещает золотник контура устано- ния срабатывает клапан управления подачей
вочного гидроцилиндра и переключает пере- в контур дополнительного рабочего оборудо-
пускной отсечной клапан. вания (по специальному заказу) (только для
• При работе установочного гидроцилиндра при машин, оборудованных компонентами по
опускании (32) давление управления смещает специальному заказу).
золотники и переключает золотник клапана
защиты контура при разрыве шлангов (конту- ПРИМЕЧАНИЕ: Обычно дополнительный клапан
ра установочного гидроцилиндра). суммирования потоков и клапан управле-
ния подачей в контур дополнительного
Поскольку в верхней секции гидрораспределителя рабочего оборудования встроены в слив-
предусмотрен контур для выпуска воздуха, то воз- ной контур.
дух, попадающий в гидрораспределитель, автома- Электромагнитный клапан управления
тически выпускается. подачей в контур дополнительного рабо-
чего оборудования предусмотрен только
на машинах, оборудованных компонента-
ми по специальному заказу.

T3-3-22
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
Давление управления от рабочего обо- Давление управления электромагн. клапана контура объ-
рудования и привода передвижения единения потоков доп. раб. оборуд. (только для машин,
укомплектованных доп. оборуд. по заказу)
Дополнительный клапан сумми- Давление управления от золотника клапана
рования потоков управления подачей в контур ковша в клапане сис-
темы управления
Контур выпуска
воздуха

Клапан управ- 12
11
ления подачей 9
в контур доп. 10
раб. оборудо-
Клапан управления
вания
подачей в контур
ковша

7
Давление упр. 8
электромагн. 13
клапана управ- 14
ления подачей
в контур доп.
ра-
боч. оборуд.
(только для
машин, обору-
дован. компо- 2
нентами по 1 1
спец. заказу)
Гидрозамок стрелы
Давление упр. от
клапана защиты
контура при об-
рыве шланга (ру- Давление упр. от
коять) клапана, предо-
храняющего от
Гидрозамок 4 разрыва шланга
рукояти (стрела)
3
Давление 3
управления
от блока
электромагн. Давление
управления от
клапанов электромагн.
(SC) клапана
управления
дополнит. кла-
паном суммир.
Рекуперативный потоков
клапан рукояти
6
5
Перепускной
отсечной кла-
пан

31
32
Давление упр. от кла-
пана защиты контура
при обрыве шланга (ус-
тановочный гидроци-
линдр)
TCEB-03-03-003
1- Подъем стрелы 5- Поворотн. часть влево 9 - Подъем отвала/вын. опор 13 - Доп. раб. оборуд.
2- Опускание стрелы 6- Поворотн. часть вправо 10 - Опуск. отвала/вын. опор 14 - Доп. раб. оборуд.
3- Рукоять от стрелы 7- Движ. ковша к рукояти 11 - Передвижение назад 31 - Работа установоч. гид-
роцилиндра при подъеме
4- Рукоять к стреле 8- Движ. ковша от рукояти 12 - Передвижение вперед 32 - Работа установоч. гидро-
цилиндра при опускании

T3-3-23
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
ОСНОВНОЙ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЙ
КЛАПАН
Основной предохранительный клапан защищает
основной контур от повышения давления выше
значения давления настройки во время работы
исполнительных механизмов, таких как гидромо-
торы и гидроцилиндры.
Таким образом, предотвращаются утечки рабочей
жидкости из соединений шлангов и трубопроводов
и повреждение исполнительных механизмов.

Принцип действия
1. Давление рабочей жидкости в канале НР (основ-
ной контур) действует на тарельчатый клапан сис-
темы управления через калиброванное отверстие
А в основном тарельчатом клапане и калиброван-
ное отверстие В в седле.
2. Когда давление в канале НР превысит усилие
пружины В, тарельчатый клапан системы управ-
ления открывается, направляя рабочую жидкость
в канал LP (гидробак) через внутренний канал А и
вдоль наружной поверхности гильзы.
3. В это время, вследствие наличия калибро-
ванного отверстия А, между каналом НР и
полостью пружины возникает перепад давле-
ний.
4. Когда этот перепад превысит величину усилия
пружины А, тарельчатый клапан основного
контура открывается, заставляя рабочую жид-
кость из канала НР течь в канал LP.
5. Таким образом, давление в основном контуре
начинает падать.
6. Когда давление в основном контуре упадет
ниже заданного значения, основной тарель-
чатый клапан, возвращаясь на место под дей-
ствием пружины А, закрывается.

T3-3-24
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
В нормальном состоянии: Калиброванное
отверстие A Внутренний
Основной тарельчатый клапан Калиброванное Седло канал А Пружина B
отверстие B

HP

LP T176-03-03-010
Гильза Полость Пружина A Тарельчатый клапан
пружины системы управления

При сбросе давления: Калиброванное

отверстие A Внутренний
Основной тарельчатый клапан Калиброванное Седло канал А Пружина B
отверстие B

HP

LP T176-03-03-011
Гильза Полость Пружина A Тарельчатый клапан
пружины системы управления

T3-3-25
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
ПЕРЕГРУЗОЧНЫЙ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬ-
НЫЙ КЛАПАН (с функцией питания)
Перегрузочные предохранительные клапаны име- Функция питания
ются в контурах гидрораспределителей управле- 1. При падении давления в канале НР (контур
ния стрелой, рукоятью, ковшом, дополнительным исполнительного механизма) до значения,
рабочим оборудованием, отвалом и выносными меньшего, чем в канале LP (гидробак), гильза
опорами и установочным гидроцилиндром. Пере- смещается вправо.
грузочный предохранительный клапан защищает 2. После этого рабочая жидкость из канала LP
контур соответствующих исполнительных меха- течет в канал НР, что предотвращает возник-
низмов от чрезмерного роста давления под дей- новение кавитации.
ствием внешних нагрузок. 3. При повышении давления в канале НР до
Кроме того, при снижении давления в контуре испол- значения большего, чем заданное, гильза за-
нительного механизма этот клапан забирает рабочую крывается под действием пружины С.
жидкость из гидробака, и таким образом предотвраща-
ет возникновение кавитации (функция питания).
ПРИМЕЧАНИЕ: Принцип действия перегру-
зочных предохранительных клапанов во
всех контурах стрелы, рукояти, ковша, Для гидрораспределителя установочного
дополнительного рабочего оборудования, гидроцилиндра
отвала / выносных опор и установочного Основной
тарельчатый
гидроцилиндра один и тот же.
Седло Пружина C Гильза Пружина A клапан
Соответственно, описанный на данной Калибр.
странице принцип действия перегрузоч- отверстие
ного предохранительного клапана дей- A
ствителен для контуров управления HP
стрелой, рукоятью и ковшом.
Сброс давления
1. Давление рабочей жидкости в канале НР (ос-
новной контур) действует на тарельчатый кла-
пан системы управления через калиброван- Внутр.
Клапан
ные отверстия: А в основном тарельчатом кла- Пружина B канал A
Тарельчатый
пане и В – в седле. клапан сис-
Полость LP
2. Когда давление в канале НР превысит усилие пружины T198-03-03-006
темы управ-
пружины В, тарельчатый клапан системы управ- ления
ления открывается, пропуская рабочую жидкость в
канал LP (гидробак) через внутренний канал А и
вдоль наружной поверхности гильзы.
3. В это время, вследствие наличия калибро-
ванного отверстия А, между каналом НР и
полостью пружины возникает перепад давле-
ний.
4. Когда этот перепад превысит величину усилия
пружины, тарельчатый клапан основного кон-
тура открывается, заставляя рабочую жид-
кость из канала НР течь в канал LP.
5. Таким образом, давление в контуре исполни-
тельного механизма начинает падать.
6. Когда давление в контуре исполнительного
механизма упадет ниже заданного значения,
тарельчатый клапан основного контура за-
крывается под действием пружины А.

T3-3-26
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель

В нормальном состоянии: Клапан Калибр.

Основной Седло
питания отвер. A Калибр. Внутр.
тарельчатый
Гильза отвер.B канал A Пружина B
клапан

HP

LP T176-03-03-012
Полость
Пружина C пружины Пружина A Тарельчатый клапан
системы управления

При сбросе давления: Основной тарель- Внутр. ка-

Гильза Калибр. Калибр. Седло нал A Пружина B
чатый клапан отвер. A отвер. B

HP

LP T176-03-03-013
Полость Пружина A Тарельчатый клапан системы
пружины управления

При работе функции питания:

Клапан питания

HP

LP T1F3-03-03-021
Пружина C

T3-3-27
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
Перегрузочный предохранительный клапан
(со стороны штоковой полости контура отвала и
выносных опор)
(с функцией питания)

Сброс давления Функция питания

1. Давление рабочей жидкости в канале НР (ос- 1. При падении давления в канале НР (контур
новной контур) действует на тарельчатый кла- исполнительного механизма) до значения,
пан системы управления через калиброванное меньшего, чем в канале LP (гидробак), гильза
отверстия в поршне. смещается вправо.
2. Когда давление в канале НР превысит усилие 2. После этого рабочая жидкость из канала LP
пружины В, тарельчатый клапан системы управ- течет в канал НР, что предотвращает возник-
ления открывается, пропуская рабочую жидкость в новение кавитации.
канал LP (гидробак) через внутренний канал А и 3. При повышении давления в канале НР до
вдоль наружной поверхности гильзы. значения большего, чем заданное, гильза за-
3. В это время, вследствие наличия калибро- крывается под действием пружины С.
ванного отверстия, между каналом НР и по-
лостью пружины возникает перепад давлений.
4. Когда этот перепад превысит величину усилия
пружины А, тарельчатый клапан основного
контура открывается, заставляя рабочую жид-
кость из канала НР течь в канал LP.
5. Таким образом, давление в контуре исполни-
тельного механизма начинает падать.
6. Когда давление в контуре исполнительного
механизма упадет ниже заданного значения,
тарельчатый клапан основного контура за-
крывается под действием пружины А.

T3-3-28
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
В нормальном состоянии:

Основной
Калибр.
тарельчатый
Клапан питания клапан Гильза Пружина A отвер. А Пружина B

HP

LP
Калибр. Поршень Полость Пружина C T107-02-05-019
Тарельчатый
отверстие пружины
клапан сис-
темы упр.
При сбросе давления:
Внутр.
Основной тарельчатый клапан Гильза Пружина А канал A Пружина B

HP

LP
Калибров. отвер- Поршень Полость Тарельчатый клапан T178-03-03-049

стие пружины системы управления

При работе функции питания:

Гильза

HP

LP
T178-03-03-050
Пружина C

T3-3-29
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
ГИДРОЗАМОК
Гидрозамки установлены в контурах гидроцилин-
дра стрелы – со стороны поршневой полости и
гидроцилиндра рукояти со стороны штоковой по-
лости; они предназначены для уменьшения втяги-
вания штока.

Гидроцилиндр
ПРИМЕЧАНИЕ: Гидрозамки стрелы и рукояти стрелы
по конструкции одинаковы.

Операция блокировки
1. Когда рычаг управления (золотник) находится
в нейтральном положении, гидрозамок (се-
лекторный клапан) не действует.
2. Поэтому давление в поршневой полости гид-
роцилиндра стрелы (штоковой полости гид-
роцилиндра рукояти) через селекторный кла-
пан приложено к обратному клапану гидро-
замка.
3. Таким образом, обратный клапан удержива-
T176-03-03-028
ется в закрытом состоянии, перекрывая слив Гидрозамок (селек- Гидрозамок
рабочей жидкости из гидроцилиндра; в ре- торный клапан) (обратный клапан)
зультате дрейф гидроцилиндра уменьшается.
Подача рабочей жидкости Гидроцилиндр
под давлением от насоса 1 К гидробаку стрелы
Операция открывания
1. При движении рукояти к стреле или опускании
стрелы гидрозамок (селекторный клапан) сра-
батывает под действием давления рабочей
От клапана
жидкости, поступающей из клапана управле- управления
ния.
2. Из полости пружины обратного клапана рабо-
чая жидкость сливается в гидробак через ка-
либрованное отверстие в селекторном клапа-
не. К гидро-
баку
3. Соответственно, обратный клапан открывает-
ся, пропуская рабочую жидкость из поршневой
полости гидроцилиндра стрелы (штоковой T176-03-03-029

полости гидроцилиндра рукояти) к золотнику. Гидрозамок Гидрозамок

(селекторный (обратный кла-
клапан) пан)

T3-3-30
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
При блокировке:
Гидробак

Гидроцилиндр
стрелы
К клапану
управления

Селекторный клапан

Гильза

Пружина В
Седло

Пружина A

Обратный клапан

К золотнику

TCGB-03-03-008

При открывании:
Гидробак

Гидроцилиндр
стрелы
От клапана
управления

Селекторный клапан

Гильза

Пружина B Рабочая
жидкость под
Седло
давлением от
насоса
Пружина A

Обратный клапан

К золотнику

TCGB-03-03-009

T3-3-31
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
РЕКУПЕРАТИВНЫЙ КЛАПАН
Рекуперативные клапаны установлены в контурах 3. После этого рабочая жидкость из поршневой по-
опускания стрелы, движения рукояти к стреле и лости гидроцилиндра поступает в штоковую по-
ковша к рукояти и предназначены для повышения лость, в результате чего давление слива восста-
рабочей скорости гидроцилиндров, предотвраще- навливается до прежнего значения; таким образом,
ния их остановки и улучшения управляемости ма- рабочая скорость гидроцилиндра увеличивается.
шиной. 4. Когда поршень гидроцилиндра выполнит пол-
ПРИМЕЧАНИЕ: Принцип действия всех ре- ный ход, либо нагрузка при копании возрастет,
куперативных клапанов почти одина- давление в контуре поршневой полости растет,
ков. Поэтому в качестве примера здесь и обратный клапан закрывается, в результате
описан принцип действия рекупера- чего рекуперация прекращается.
тивного клапана стрелы.
ПРИМЕЧАНИЕ: Работа рекуперативного клапана
Принцип действия (селекторного клапана) рукояти.
1. При опускании стрелы слив рабочей жидкости Рекуперативный клапан рукояти (селек-
из поршневой полости гидроцилиндра стрелы торный клапан) срабатывает под дейст-
(или штоковой полости гидроцилиндра руко- вием давления управления, поступающего
яти) через гидрозамок и отверстие А в золот- от блока электромагнитных клапанов
нике направлен к обратному клапану (смот- (SC); при этом слив рабочей жидкости из
рите стр. Т3-3-30 – «Принцип действия гидро- штоковой полости гидроцилиндра в гид-
замка»). робак перекрывается (смотрите подраз-
2. В тот момент, когда давление в штоковой по- дел «СИСТЕМЫ/Система управления»).
лости гидроцилиндра стрелы (или в поршне-
вой полости гидроцилиндра рукояти) станет
меньше, чем давление в поршневой полости,
обратный клапан открывается.

Золотник
Рабочая жидкость под Рекуперативный 1-го контура
давлением от насоса 1 клапан стрелы Гидроцилиндр стрелы

Отверстие A

От золотника 2-го контура

стрелы (рабочая жидкость
под давлением от насоса 2)

Гидрозамок (селек- Обратный Гидрозамок (обратный

торный клапан) клапан клапан)

T1F3-03-03-022

T3-3-32
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
Во время работы:

Золотник 2-го Золотник 1-го

контура стрелы контура стрелы

Гидроцилиндр
стрелы

Гидрозамок
(обратный
клапан)

Отвер. A

Обрат.
клапан

T16W-03-03-023

T3-3-33
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
КЛАПАН УПРАВЛЕНИЯ ПОДАЧЕЙ
Клапаны управления подачей установлены в кон- ПРИМЕЧАНИЕ: Клапан управления подачей в кон-
турах ковша и дополнительного рабочего обору- тур ковша ограничивает подачу в контур
дования. При выполнении совмещенной операции ковша при одновременном выполнении
клапан управления подачей ограничивает величи- движения ковша, подъема стрелы и дви-
ну подачи, обеспечивая приоритет работы других жения рукояти к стреле. Клапан управле-
исполнительных механизмов. ния подачей насоса в контур дополни-
тельного рабочего оборудования ограни-
чивает подачу в контур дополнительного
При выполнении отдельной операции дви- рабочего оборудования, если при выпол-
жения ковша (дополнительного рабочего обо- нении совмещенной операции происходит
рудования): движение дополнительного или другого
1. Давление рабочей жидкости, поступающей от рабочего оборудования. В качестве при-
насоса 1, через канал Р1 действует на об- мера здесь описана работа клапана
ратный клапан тарельчатого клапана. управления подачей в контур ковша.
2. В нормальном состоянии селекторный клапан от- Раб. жидкость
крыт, так что под давлением рабочей жидкости, Тарельчатый под давлением
поступающей от насоса 1, обратный клапан от- клапан от насоса 1 К гидробаку
крывается. и рабочая жидкость через селекторный
клапан поступает на золотник основного контура.
3. Таким образом, тарельчатый клапан открыва-
ется, пропуская рабочую жидкость к золотнику
управления ковшом. Гидро-
Селекторный цилиндр
клапан ковша
При выполнении совмещенной операции движения
ковша (дополнительного рабочего оборудования),
подъема стрелы и движения рукояти к стреле:
1. При одновременном выполнении подъема
стрелы и движения рукояти к стреле селек-
торный клапан срабатывает, вызывая пере-
ключение клапана управления подачей в кон-
Давление управ-
тур ковша, расположенного в гидрораспреде- ления контура
Раб. жидк. под T176-03-03-030

лителе системы управления, под действием давлением от на-

подъема стрелы
соса 1
давления управления подъемом стрелы. К гидробаку
2. После этого давление за тарельчатым клапа- Тарельчатый
ном повышается, в результате чего возникает клапан
усилие, стремящееся закрыть тарельчатый
клапан. Гидро-
3. Следовательно, просвет в тарельчатом кла- Селек- цилиндр
торный ковша
пане уменьшается, вызывая ограничение по- клапан
дачи рабочей жидкости к золотнику и ее по-
дачу в контур подъема стрелы, со стороны
высокого давления.

T176-03-03-031

T3-3-34
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
При нормальной работе:
Тарельчатый Обратный клапан Пружина A
клапан Пружина B

К основному зо-
лотнику

К гидробаку

P1 Селекторный
Раб. жидк. от
основного клапан
насоса 1

Давление
управления
подъема стре-
лы
К основному зо-
лотнику

T176-03-03-019
Заглушка 2

При ограничении подачи рабочей жидкости:

Тарельчатый клапан Обратный клапан Пружина A

Пружина B

К основному зо-
лотнику

К гидробаку

Селекторный
Раб. жидк. от
клапан
основного
насоса 1 P1

Давление
управления
подъема
стрелы
К основному
золотнику

T176-03-03-020
Заглушка 2

T3-3-35
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
ПЕРЕПУСКНОЙ ОТСЕЧНОЙ КЛАПАН
Перепускной отсечной клапан
Перепускной отсечной клапан установлен в части
контура, расположенной за 4-золотниковым бло- В нейтральном положении: Контур нейтрального по-
ложения со стороны
ком. При работе отвала/выносных опор он сраба- Пружина Золотник 4-золотникового блока
тывает, перекрывая канал нейтрального положе-
ния в части контура со стороны 4-золотникового
блока.

Принцип действия
1. Когда рычаги управления находятся в ней-
тральном положении, перепускной отсечной
клапан не действует. Рабочая жидкость из на-
соса 1 сливается в гидробак через нейтраль-
ный канал со стороны 4-золотникового блока. Слив в
2. Во время работы отвала/выносных опор давление гидробак
рабочей жидкости, поступающей от клапана
управления, направлено в канал SJ, вызывая
срабатывание перепускного отсечного клапана.
3. После этого нейтральный канал в контуре со
стороны 4-золотникового блока перекрывает-
ся, направляя рабочую жидкость от насоса 1 к Канал SJ T176-03-03-022

клапану управления дополнительным рабочим

оборудованием. При работе: Контур нейтрального
Пружина Золотник положения со стороны
4-золотникового блока

Слив в
гидробак

Канал SJ T176-03-03-024

T3-3-36
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель

Давление управ-
ления от доп. раб.
оборуд. и устано-
вочного гидроци-
линдра

Перепускной от-
SJ
сечной клапан

Насос 1

Гидрораспределитель установочного TCEB-03-03-004

гидроцилиндра

T3-3-37
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН СУММИ- Дополнительный клапан суммирования потоков
РОВАНИЯ ПОТОКОВ
В нейтральном положении:
Дополнительный клапан суммирования потоков уста- Канал SN
новлен перед частью контура, расположенной со сто-
К золотнику
роны 4-золотникового блока. Он работает по-разному, в дополнительного Пружина B
зависимости от того, какая операция выполняется – рабочего
отдельная или совмещенная. оборудования
Обратный клапан

Подача ра-
ПРИМЕЧАНИЕ: Дополнительный клапан бочей жид-
суммирования потоков работает кости под
давлением
только на машинах, оснащенных сис- от насоса 1
темой объединения потоков. Обычно
каналы SN и SM соединены с гидроба-
ком. Золотник

Выполнение отдельной операции

Когда выполняется только движение дополнительного
рабочего оборудования, дополнительный клапан сумми-
рования потоков пропускает рабочую жидкость от насоса Пружина A
1 к золотнику дополнительного рабочего оборудования
вместе с рабочей жидкостью от насоса 2, в результате
Канал SM
чего скорость движения рабочего оборудования повыша-
ется.

1. При функционировании рабочего оборудова-

ния давление управления направляется в ка- T176-03-03-021
налы SM и SJ, вызывая срабатывание как до-
полнительного клапана суммирования потоков, При работе:
так и перепускного отсечного клапана. Канал SN
2. При срабатывании перепускного отсечного
К золотнику до- Пружина B
клапана контур нейтрального положения со полнительного
стороны 4-золотникового блока перекрывает- рабочего обору- Обратный клапан
ся. дования
3. В этот момент дополнительный клапан сум-
мирования потоков тоже срабатывает, про- Подача рабо-
пуская рабочую жидкость из части контура со чей жидкости
под давлением
стороны 4-золотникового блока (насоса 1) че- от насоса 1
рез дополнительный клапан суммирования
потоков к золотнику дополнительного рабочего
оборудования.
4. Таким образом, рабочая жидкость от обоих Золотник
насосов 1 и 2 подается в контур дополни-
тельного рабочего оборудования, увеличивая
его рабочую скорость.

Пружина A

Канал SM

T176-03-03-023

T3-3-38
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель

Редукционный Гидрораспредели- Давление управления от контура установочного гидроци-

клапан тель системы упр. линдра / дополнительного рабочего оборудования

Эл.магнитный клапан
управления дополнит. кла-
Дополнительный паном суммирования пото-
клапан суммиро- ков
вания потоков
5-золотник. 4-золотн. блок
блок
SN SM

Золотник доп.
рабочего
Контур нейтр.
оборудования
положения

Перепускной
отсечной клапан

SJ

Насос 2 Насос 1

TCEB-03-03-005

ПРИМЕЧАНИЕ: Редукционный клапан и элек-

тромагнитный клапан управления до-
полнительным клапаном суммирования
потоков установлены только на ма-
шинах, оборудованных компонентами
по специальному заказу.

T3-3-39
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
Выполнение совмещенной операции
Дополнительный клапан суммирования потоков
При одновременном выполнении перемещений
стрелы, рукояти, ковша или передвижения маши- Канал SN
ны и работы дополнительного рабочего оборудо-
К золотни- ку
вания дополнительный клапан суммирования по- доп. раб. Пружина B
токов не действует. Таким образом, обеспечивает- оборудова-
ся требуемая рабочая скорость перемещений ния Обратный клапан
Подача раб.
стрелы, рукояти, ковша и передвижения машины. жидкости под
Однако, когда давление управления в канале SN давлением от
снижается за счет срабатывания редукционного насоса 1
клапана, в контур дополнительного рабочего обору-
дования подается объединенный поток рабочей
жидкости.
Золотник
1. При функционировании рабочего оборудова-
ния давление управления направляется в ка-
нал SM дополнительного клапана суммиро-
вания потоков.
2. Если одновременно выполняются перемеще-
Пружина A
ния стрелы, рукояти, ковша или передвижение
машины, давление управления от гидрорас-
пределителя системы управления направля- Канал SM
ется в канал SN.
3. Под действием давления в канале SM золот-
ник дополнительного клапана суммирования
потоков стремится сместиться в сторону от-
T176-03-03-037
крывания клапана. Давление в канале SN и
пружина А действуют на этот же клапан в на-
правлении закрывания.
4. Поскольку усилие, действующее на золотник в
направлении закрывания, больше, чем про-
тивоположное, золотник остается в закрытом
положении.
5. Когда давление рабочей жидкости, посту-
пающей в канал SN, уменьшится под дейст-
вием редукционного клапана, давление
управления в канале SM станет больше, чем
давление управления в канале SN и усилие
пружины (А). Тогда дополнительный клапан
суммирования потоков открывается. При этом
потоки рабочей жидкости от насосов 1 и 2
объединятся и общий поток будет поступать к
золотнику дополнительного рабочего обору-
дования.

T3-3-40
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель
Рабочая жидкость под Рабочая жидкость под давлением от контура установочного
давлением упр. от
гидрораспределителя гидроцилиндра / дополнительного рабочего оборудования
системы управления
Редукционный
клапан Электромагн. клапан
управления дополнит.
Дополнительный клапаном суммирования
клапан суммирова- потоков
ния потоков

5-золотн. блок SN SM 4-золотн. блок

Контур ней-
трального по-
ложения

Золотник доп.
раб. оборуд.

Перепускной
отсечной клапан

SJ

Насос 2 Насос 1

TCEB-03-03-006

ПРИМЕЧАНИЕ: Редукционный клапан и элек-

тромагнитный клапан управления до-
полнительным клапаном суммирования
потоков установлены только на ма-
шинах, оборудованных компонентами
по специальному заказу.

T3-3-41
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель

T3-3-42
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Клапан управления
ОБЩАЯ ЧАСТЬ
Клапан управления регулирует давление рабочей
жидкости в контуре управления, которое приводит
в действие золотники гидрораспределителя. Дав-
ление на выходе клапана управления пропорцио-
нально длине хода рычага управления благодаря
работе PPC (пропорционального клапана давле-
ния) и управляет движением золотников в гидро-
распределителе.
4-канальные клапана управления применяются
для управления рабочим оборудованием / враще-
нием поворотной части.
2-канальный клапан управления применяется для
управления передвижением.

• Клапан управления рабочим оборудованием и

вращением поворотной части
Номер Исполнение Исполнение
канала HITACHI ISO
1 Опускание ←
стрелы
2 Движение ковша ←
от рукояти
Пра-
вый
3 Подъем стрелы ←
4 Движение ковша ←
3 2
к рукояти
1 Вращение по- Движение
воротной части рукояти от
T
вправо стрелы P
2 Движение руко- Вращение
яти к стреле поворотной
Ле- части вправо 4 1
вый 3 Вращение по- Движение T1F3-03-04-001
воротной части рукояти к
влево стреле
4 Движение руко- Вращение
яти от стрелы поворотной
части влево

Условное обозначение на гидравлической схеме

2 PT 4 1 3 1 PT 3 2 4

T566-03-05-002

T3-4-1
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Клапан управления
• Клапан управления приводом передвижения
Номер
канала
1 Передвижение
2 Заглушка

Условное обозначение на гидравлической схеме

T

P T T
P
P

1 2
1 2
T554-02-07-009

T1LA-03-04-001

1 2

T3-4-2
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Клапан управления

T3-4-3
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Клапан управления
ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ

• Клапаны управления вращением поворотной Работа при полном ходе рычага управления
части и рабочим оборудованием (ход толкателя: от Е до F на графике)
1. При перемещении рычага управления на пол-
В нейтральном положении (ход толкателя: от А к В ный ход толкатель (2) движется вниз до тех
на графике) пор, пока направляющая пружины (3) не уп-
1. Когда рычаг управления находится в ней- рется в выступ корпуса.
тральном положении, золотник (6) полностью 2. Затем золотник (6) непосредственно упрется в
перекрывает поступление рабочей жидкости нижний торец толкателя (2). Соответственно,
из канала Р. Выходной канал сообщается с даже если давление в выходном канале уве-
каналом Т через выемку на золотнике (6), по- личивается, золотник (6) не может продолжить
этому давление в выходном канале равно
давлению в гидробаке. движение вверх. Поэтому выходной канал ос-
2. При небольшом перемещении рычага управ- тается соединенным с каналом Р через вы-
ления кулачок (1) нажимает на толкатель (2) и емку на золотнике (6).
смещает его. Толкатель (2) движется вниз 3. Таким образом, давление в выходном канале
вместе с направляющей пружины (3), сжимая остается на том же уровне, как в канале Р.
пружину возврата (5). Полный ход рычага управления определяется
3. Под действием усилия уравновешивающей
пружины (4) золотник (6) движется вниз до тех величиной хода С толкателя.
пор, пока зазор (А) не исчезнет.
4. При движении золотника вниз сообщение вы-
ходного канала с каналом Т сохраняется, по- Давление
этому рабочая жидкость не поступает в вы- управления E F
ходной канал.
ПРИМЕЧАНИЕ: Перемещение управления рычага
возможно до тех пор, пока зазор (А) не D
станет равным нулю, что соответ-
ствует нейтральному положению ры-
чага.

Работа, соответствующая величине хода ры- C

чага управления (ход толкателя: от C до D на
графике)
1. При дальнейшем перемещении рычага управ-
ления канал Р через золотник (6) соединяется A B Ход толкателя
с выходным каналом, в результате чего дав- T505-02-07-006
ление в выходном канале повышается.
2. Увеличившееся давление в выходном канале
действует на поверхность В золотника (6),
смещая золотник (6) вверх.
3. Пока усилие давления, направленное вверх,
меньше усилия уравновешивающей пружины
(4), пружина (4) не сжата. Поэтому сообщение
канала Р с выходным каналом сохраняется, и
давление в выходном канале продолжает
расти.
4. Поскольку давление в выходном канате растет,
усилие, толкающее золотник (6) вверх, тоже
увеличивается. Когда это усилие превысит
усилие уравновешивающей пружины (4), зо-
лотник (6), двигаясь вверх, будет сжимать
пружину (4).
5. При движении золотника (6) вверх выходной
канал отсоединяется от канала Р, в результате
чего рабочая жидкость из канала Р перестает
подаваться в выходной канал, и рост давле-
ния в выходном канале прекращается.
6. Как описано выше, уравновешивающая пру-
жина (4) сжата на длину, равную величине хо-
да золотника (6) вниз. В это время давление в
выходном канале эквивалентно усилию пру-
жины, приложенному к золотнику (6).

T3-4-4
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Клапан управления
Ход толкателя: от А до В

3
4
5
Выемка
Канал T
(A) (Зазор A=0)

Канал Р

T577-03-04-002 T577-03-04-003
Выходной канал

Ход толкателя: от С до D Ход толкателя: от Е до F

4 (C)

3
Канал T
Выемка
6
Канал P
Канал P
6
Поверхность B

T577-03-04-005
T577-03-04-004 Выходной канал
Выходной канал

1 - Кулачок 3 - Направляющая пружины 5 - Пружина возврата 6 - Золотник

2 - Толкатель 4 - Уравновешивающая
пружина

T3-4-5
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Клапан управления
• Клапан управления приводом передвижения
Педаль управления в нейтральном положении Работа при полном ходе педали управления
(ход толкателя: от А до В на графике) (ход толкателя: от Е до F на графике)
1. Когда педаль управления находится в ней- 1. При перемещении педали управления на пол-
тральном положении, золотник (7) полностью ный ход толкатель (2) движется вниз до тех
перекрывает канал Р. Выходной канал сооб- пор, пока не упрется в верх пластины (3).
щается с каналом Т через отверстие в золот- 2. Затем золотник (7) непосредственно упрется в
нике (7), поэтому давление в выходном канале нижний торец толкателя (2). Поэтому выемка
становится равным давлению в гидробаке. (В) на золотнике (7) не перекрывается даже в
2. При небольшом ходе педали управления ку- случае роста давления в выходном канале.
лачок (1), смещаясь, смещает толкатель (2) и 3. Таким образом, давление в выходном канале
направляющую пружины (4); при этом он сжи- остается на том же уровне, как в канале Р.
мает пружину возврата (6).
3. Одновременно уравновешивающая пружина
(5) смещает вниз золотник (7) и золотник (7)
движется вниз, пока зазор (А) не станет рав-
ным ZERO (нулю).
4. При движении золотника (7) вниз выходной
канал соединяется с каналом Т, отсекая ра-
бочую жидкость от выходного канала.
ПРИМЕЧАНИЕ: Ход педали продолжается до Давление D
тех пор, пока зазор (А) не станет рав- управления
ным нулю, что соответствует ней-
тральному положению педали.

Работа при перемещении педали управления C

(ход толкателя: от С до D на графике)
1. При дальнейшем перемещении педали
управления отверстие в золотнике (7) соеди-
A B
няется с выемкой (В). Ход толкателя
T1F3-03-09-004
2. Рабочая жидкость из канала Р поступает в
выходной канал через отверстие в золотнике
(7) и выемку (В), в результате чего давление в
выходном канале растет.
3. Давление в выходном канале действует на
нижний торец золотника (7), толкая золотник
(7) вверх.
4. Если усилие, действующее на золотник (7),
меньше усилия уравновешивающей пружины
(5), уравновешивающая пружина (5) не сжи-
мается. В результате, поскольку канал Р со-
общается с выходным каналом, давление в
последнем продолжает расти.
5. При возрастании давления в выходном канале
усилие, толкающее золотник (7) вверх, увели-
чивается. Когда оно превысит усилие уравно-
вешивающей пружины (5), золотник (7) начнет
двигаться вверх, толкая пружину (5).
6. При движении золотника (7) вверх выемка (В)
закрывается, отделяя канал Р от выходного
канала. Поэтому рост давления в канале Р
прекращается.
7. Соответственно, усилие сжатия пружины (5)
становится равным усилию, толкающему зо-
лотник (7) вниз; поэтому усилие пружины и
усилие, действующее на золотник (7), урав-
новешиваются давлением в выходном канале.

T3-4-6
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Клапан управления
Ход толкателя: от А до В

3
4
5

Канал T

6
(A)
Зазор (A)= 0
Канал P
Отверстие

7
Отверстие
T1LA-03-04-002
Выходной канал T1LA-03-04-003

Ход толкателя: от С до D Ход толкателя: от E до F

2
3

Канал T Канал T

Выемка (B) Выемка (B)

Канал P Канал P
Отверстие
7 7

T1LA-03-04-004
Выходной канал Выходной канал T1LA-03-04-005

1 - Кулачок 3 - Пластина 5 - Уравновешивающая 7 - Золотник

пружина
2 - Толкатель 4 - Направляющая пружины 6 - Пружина возврата

T3-4-7
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Клапан управления

T3-4-8
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Органы электрического управления
ОБЩАЯ ЧАСТЬ
В соответствии с требуемым режимом работы ор-
ганы электрического управления выдает сигнал на
котроллер выбора режима. В зависимости от вы-
бранного при помощи органа электрического
управления режима работы контроллер включает
соответствующие электромагнитные клапаны.
Одновременно рабочая жидкость под давлением
поступает из насоса системы управления на торцы
золотников в гидрораспределителе и золотники
начинают перемещаться.
1 2
Органы электрического управления предназначе-
ны для управления работой дополнительного ра-
бочего оборудования, поставляемого по заказу,
установочного гидроцилиндра и работой отвала и
выносных опор.

• Педаль электрического управления дополни-

тельным рабочим оборудованием поставляемым
по заказу
№ канала
1 Доп. раб. оборуд. (Открыто)
T1MG-03-09-018

2 Доп. раб. оборуд. (Закрыто)

• Педаль электрического управления установоч-

ным гидроцилиндром
№ канала
1 При подъеме
2 При опускании T1MG-03-09-012

• Рычаг электрического управления отвалом и

выносными опорами
№ канала
1 Подъем выносных опор
2 Опускание выносных опор

T3-5-1
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Органы электрического управления
ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ
1. При задействовании органы электрического
управления кулачок (5) и рукоятка (4) накло-
няются. В
2. Движение рукоятки (4) передается на потен-
циометр (1) через палец (3) в рукоятке (4) и Выход
Вых. (осн.)
ползунок (2) потенциометра (1).
напр.
3. В соответствии с углом наклона ползунка (2)
по отношению к контроллеру на выходе по-
тенциометра (1) возникает электрический сиг- Выход
нал. (вспомог.)
ПРИМЕЧАНИЕ: На выходе потенциометра
(1) возникают основной и вспомога- Ход органа управ- град.
тельный сигналы. ления
Если один из сигналов ошибочный, ма-
шина может работать в соответст-
вии с другим сигналом.
Н⋅м

Рабочий крутящий момент:

Крут.
1. При работе органы электрического управле- момент
ния кулачок (5) наклоняется и толкатель (6)
опускается вниз.
2. Толкатель (6) сжимает пружину (7). Ход органа град. T1MG-03-09-017

3. Таким образом достигается необходимый при управления

работе крутящий момент органа электриче-
ского управления.

T3-5-2
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Органы электрического управления

6
3

TCJB-03-05-001

1 - Потенциометр 3 - Палец 5 - Кулачок 7 - Пружина

2 - Ползунок 4 - Рукоятка 6 - Толкатель

T3-5-3
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Органы электрического управления

T3-5-4
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Коробка передач
ОБЩАЯ ЧАСТЬ
Привод передвижения состоит из гидромотора пере-
движения, коробки передач, переднего карданного вала,
заднего карданного вала, переднего моста и заднего
моста. Гидромотор привода передвижения представ-
ляет собой аксиально-поршневой регулируемый гид-
ромотор. Он приводится от насоса гидросистемы и пе-
редает вращающий момент на коробку передач. Для
регулировки крутящего момента, передаваемого ко-
робке передач, на гидромоторе установлен регулятор.
Режим передвижения (высокая и низкая скорость) за-
дается через коробку передач за счет давления рабо-
чей жидкости, поступающей от насоса системы управ-
ления. Вращение гидромотора привода передвижения
передается карданным валам и мостам.

Задний мост

Задний карданный вал

Передний
карданный вал

Гидромотор привода
передвижения

Коробка передач
Передний мост

TCEB-01-02-001

T3-6-1
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Коробка передач
КОРОБКА ПЕРЕДАЧ
Коробка передач состоит из контроллера блоки- Управление редуктором осуществляется посред-
ровки переключения и редуктора. Контроллер за- ством давления рабочей жидкости, поступающей
щищает рычаг переключения передач от переме- из канала В (высокой скорости) или канала К (низ-
щения из положения высокой скорости в положе- кой скорости); при этом происходит выключение
ние низкой скорости во время передвижения (см. либо дискового тормоза (15), либо дисковой муфты
описание работы контроллера блокировки пере- (13) – в зависимости от выбранной передачи. Ос-
ключения). Основные компоненты контроллера – новные компоненты редуктора: шестерни конечной
поршень переключения передач (1), предохрани- передачи (6), водило (5), планетарные шестерни
тельный клапан (3) и роторный насос (4). (14), коронное колесо (7), дисковый тормоз (15),
дисковая муфта (13), вал (12), поршень муфты (10),
дисковые пружины (9,11), тормозной поршень (8) и
гидроаккумулятор (16). Кроме того, в коробке пе-
редач установлен датчик скорости передвижения N
(2).

Редуктор Контроллер блокировки

переключения

Низкая Высокая
скорость скорость 1
K B
16

15 2

14
13

3
12
4
Гидромотор
привода
передвижения

11 5

10

6
9

Карданный вал

7
T21W-03-05-001

T3-6-2
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Коробка передач

9 11 12 15 13 14 5 4

10 8 7

TCEB-03-05-001

1 - Поршень переключения 5 - Водило 9 - Дисковая пружина 13 - Дисковая муфта

передач
2 - Датчик скорости пере- 6 - Конечная передача 10 - Поршень муфты 14 - Планетарная шестерня
движения N
3 - Предохр. клапан 7 - Коронное колесо 11 - Дисковая пружина 15 - Дисковый тормоз
4 - Роторный насос 8 - Дисковый тормоз 12 - Вал 16 - Гидроаккумулятор

T3-6-3
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Коробка передач
Выбор режима низкой скорости

• Выключение дисковой муфты

1. При повороте рычага управления в положение 5. Поскольку дисковый тормоз (15) включен, ко-
низкой скорости электромагнитный клапан ронное колесо (7) неподвижно.
управления коробкой передач пропускает ра- 6. Таким образом, вращение гидромотора меха-
бочую жидкость от насоса системы управле- низма передвижения передается карданному
ния к каналу К (см. «ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ валу через вал (12), планетарные шестерни
КОМПОНЕНТОВ / Прочие компоненты» (По- (14), водило (5) и конечную передачу (6).
воротная часть)). 7. Планетарные шестерни (14) и конечная пере-
2. Рабочая жидкость под давлением направля- дача (6) снижают скорость гидромотора. В ре-
ется из канала К через поршень переключения зультате на выходном валу частота вращения
передач (1) в полость поршня муфты (10). (со стороны карданного вала) меньше, чем на
3. Под действием давления рабочей жидкости входном (со стороны гидромотора привода
поршень муфты (10) смещается влево, вы- передвижения).
ключая дисковую муфту (13). 8. Таким образом, выходной вал вращается с
4. При выборе режима низкой скорости рабочая низкой частотой.
жидкость не поступает в тормозной поршень
(8). Поскольку тормозной поршень (8) прижат
вправо усилием дисковой пружины (9), дис-
ковый тормоз (15) остается включенным.
Низкая скорость
K
1
16

15
14
13

12
Гидромотор
привода
передвижения

5
11

10

Карданный вал

T21W-03-05-004
9 8 7

T3-6-4
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Коробка передач
Давление системы управления
12 15 13 14 5

От гидромото-
ра привода 1
передвижения

9 11 10 8 7

TCEB-03-05-001

12 7
14

От гидромотора 5
привода передви-
жения

4
6
13

15
К карданному
валу

TCDB-03-05-001
1- Поршень перекл. передач 7- Коронное колесо 10 - Поршень муфты 13 - Дисковая муфта
5- Водило 8- Тормозной поршень 11 - Дисковая пружина 14 - Планетарная шестерня
6- Конечная передача 9- Дисковая пружина 12 - Вал 15 - Дисковый тормоз

T3-6-5
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Коробка передач
Выбор режима высокой скорости

• Выключение дискового тормоза

1. При установке переключателя режима пере- 5. Кроме того, гидромотор привода передвиже-
движения в положение высокой скорости ния, коронное колесо (7), планетарные шес-
электромагнитный клапан управления короб- терни (14) и водило (5) вращаются как единое
кой передач пропускает рабочую жидкость от целое.
насоса системы управления к каналу В (см. 6. Следовательно, частота вращения входного
«ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / вала (со стороны гидромотора привода пере-
Прочие компоненты» (Поворотная часть)). движения) снижается только на конечной пе-
2. Рабочая жидкость направляется из канала В редаче (6), поэтому выходной вал (со стороны
через поршень переключения передач (1) и карданного вала) вращается с высокой часто-
обратный клапан гидроаккумулятора (16) в той.
полость тормозного поршня (8).
3. Под действием давления рабочей жидкости
тормозной поршень (8) смещается влево, вы-
ключая дисковый тормоз (15).
4. При выборе режима высокой скорости рабо-
чая жидкость не подается в полость поршня
муфты (10). Так как под действием усилия
пружины (11) поршень муфты (10) смещен
вправо, дисковая муфта (13) остается вклю-
ченной.
Высокая скорость

B 1
16

15

14

13

Гидромотор 12
привода пере-
движения

5
11

10
6
9

Карданный вал

T21W-03-05-005
8 7

T3-6-6
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Коробка передач
Давление управления
12 15 13 14 5

От гидромото-
ра привода 1
передвижения

9 11 10 8 7

TCEB-03-05-001

14

От гидромотора
привода передви- 5
жения

6
13

15

К карданному валу

TCDB-03-05-002
1- Поршень перекл. передач 8 - Тормозной поршень 11 - Дисковая пружина 14 - Планетарная шестерня
5- Водило 9 - Дисковая пружина 12 - Вал 15 - Дисковый тормоз
6- Конечная передача 10 - Поршень муфты 13 - Дисковая муфта 16 - Гидроаккумулятор
7- Коронное колесо

T3-6-7
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Коробка передач
Стояночный тормоз

1. Когда переключатель тормоза установлен в

положение стояночного тормоза, клапан
управления коробкой передач перекрывает
подачу рабочей жидкости от насоса системы
управления (см. «ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ
КОМПОНЕНТОВ / Прочие компоненты» (По-
воротная часть)).
2. Рабочая жидкость из полости поршня муфты
(10) и тормозного поршня (8) стекает обратно в
гидробак.
3. Под действием усилия дисковых пружин (11, 9)
поршень муфты (10) и тормозной поршень (8)
смещаются вправо; таким образом, дисковая
муфта (13) и дисковый тормоз (15) включаются.
4. Следовательно, все передачи блокированы,
удерживая вал (12) в неподвижном состоянии.

15

13

12

11

10

T21W-03-05-001

T3-6-8
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Коробка передач

9 11 12 15 13

От гидромото-
ра привода
передвижения

10 8

TCEB-03-05-001

13

15

TCDB-03-05-003

8- Тормозной поршень 10 - Поршень муфты 12 - Вал 15 - Дисковый тормоз

9- Дисковая пружина 11 - Дисковая пружина 13 - Дисковая муфта

T3-6-9
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Коробка передач
УПРАВЛЕНИЕ БЛОКИРОВКОЙ ПЕРЕ-
КЛЮЧЕНИЯ ПЕРЕДАЧ
Контроллер блокировки переключения скорости пре-
дотвращает перемещение переключателя режима
передвижения из положения высокой скорости в по-
ложение низкой скорости во время передвижения
машины, таким образом защищая гидромотор приво-
да передвижения от повреждения. Даже если во вре-
мя передвижения машины на высокой скорости пе-
реключатель режима передвижения будет передвинут
из положения высокой скорости в положение низкой
скорости, режим высокой скорости сохранится. Затем,
после снижения скорости (до значения, примерно
равного 75 % максимальной) произойдет автоматиче-
ское переключение коробки передач на режим низкой
скорости.
ПРИМЕЧАНИЕ: Контроллер блокировки пере-
ключения передач не защищает маши-
ну от разгона при передвижении вниз
по склону. Скоростью передвижения на
спуске управляет тормозной клапан
гидромотора привода передвижения.
1. При переключении передач переключателем ре-
жима передвижения в положение высокой скоро-
сти с целью повышения скорости передвижения
частота вращения гидромотора привода пере-
движения увеличивается и давление подачи ро-
торного насоса (4) возрастает благодаря давлению
рабочей жидкости в канале В.
2. Когда давление подачи роторного насоса (4)
превысит усилие пружины поршня (1), сраба-
тывает поршень переключения передач (1).
3. Таким образом, даже если при этом переключа-
тель режима передвижения будет установлен в
положение низкой скорости гидромотор привода
передвижения продолжает вращаться с высокой
частотой и сохранится высокое давление подачи
роторного насоса (4).
4. Поршень переключения передач (1) останется в
прежнем положении.
5. Кроме того, несмотря на то, что переключатель
режима передвижения установлен в положение
низкой скорости, тормозной поршень (8) остается
прижатым влево благодаря давлению рабочей
жидкости в канале K. Скорость передвижения
машины не изменяется; сохранится режим высо-
кой скорости.
6. После того как скорость машины понизится в пре-
делах диапазона переключения передач, поршень
переключения (1) возвращается в исходное поло-
жение под действием усилия пружины, и скорость
передвижения машины автоматически переклю-
чится.
7. Таким образом, гидромотор привода пере-
движения защищен от разгона на слишком
высокой скорости.

T3-6-10
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Коробка передач

Пружина Низкая Высокая

скорость скорость

K B
1

Гидромотор
привода
передвижения

8
T21W-03-05-006

1 - Поршень перекл. передач 4- Роторный насос 8- Тормозной поршень

T3-6-11
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Коробка передач
ПРОТИВОУДАРНАЯ ФУНКЦИЯ
В контуре управления высокой скоростью коробки
передач установлен гидроаккумулятор (16). Гид-
роаккумулятор (16) поддерживает давление в кон-
туре управления высокой скоростью, в результате
чего создается задержка между срабатыванием
дисковой муфты (13) и дискового тормоза (15),
снижающая воздействие удара, возникающего при
переключении скорости передвижения машины.

• Низкая скорость → Высокая скорость

1. Под действием давления рабочей жидкости,
поступающей из канала К, рабочая жидкость
попадает в полость поршня муфты (10).
2. В это же время рабочая жидкость из тормоз-
ного поршня (8) стремится попасть в гидроак-
кумулятор (16).
3. Поскольку обратный клапан в гидроаккумуля-
торе (16) блокирует возврат рабочей жидкости,
рабочая жидкость перетекает в сторону ка-
либрованного отверстия.
4. Поскольку давление рабочей жидкости в тор-
мозном поршне (8) возрастает, тормозной
поршень (8) прижимается влево, а поршень
муфты (10) прижимается вправо.
5. Таким образом, тормозной поршень (8) и
поршень муфты (10) предохраняются от слу-
чайного срабатывания.
6. Когда давление в тормозном поршне (8) мед-
ленно падает, тормозной поршень (8) пере-
мещается вправо благодаря усилию дисковой
пружины (9) и включает дисковый тормоз (15).
7. Кроме того, поршень муфты (10) перемеща-
ется влево и выключает дисковую муфту (13).
8. Поэтому при работе в режиме высокой скоро-
сти гидромотор привода передвижения защи-
щен от быстрого увеличения частоты враще-
ния, что обеспечивает смягчение удара, воз-
никающего вследствие переключения скоро-
сти передвижения.

T3-6-12
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Коробка передач

Обратный Низкая
клапан скорость
Калиброванное отверстие
K

16

15

13

10

T21W-03-05-004
9 8

8- Тормозной поршень 10 - Поршень муфты 15 - Дисковый тормоз 16 - Гидроаккумулятор

9- Дисковая пружина 13 - Дисковая пружина

T3-6-13
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Коробка передач
УСТРОЙСТВО ОТКЛЮЧЕНИЯ КОРОБКИ
ПЕРЕДАЧ
Устройство отключения коробки передач срабаты-
вает во время буксировки машины. Стояночный
тормоз выключается, когда смазка подается из
масленки в устройство отключения.

Принцип работы
1. При подаче смазки из масленки поршень
сдвигается влево и толкает палец.
2. Поршень и палец соответственно толкают
тормозной поршень (8) и поршень муфты (10)
влево.
3. Затем, поскольку дисковый тормоз (15) и дис- Масленка
ковая муфта высвобождаются, стояночный
тормоз выключается.
4. Следовательно, происходит переключение ко-
робки передач в нейтральное положение, позво- T21W-03-05-014

ляющее буксировать машину на желаемой ско-

рости.

11 10 13 Масленка 11 10 13

9 8 Палец Поршень 15 Смазка 9 8 Палец Поршень 15

T21W-03-05-015 T21W-03-05-016

8- Тормозной поршень 10 - Поршень муфты 13 - Дисковая муфта 15 - Дисковый тормоз

9- Дисковая пружина 11 - Дисковая пружина

T3-6-14
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Мосты
ПЕРЕДНИЙ МОСТ
Передний мост состоит из корпуса (1), дифферен-
циала (2), редуктора (3) и гидроцилиндра управ-
ления поворотами (4). Передний мост является
опорой частью, поддерживающей массу машины;
кроме того, в его функции входят изменение на-
правления передвижения машины и передача
вращающего момента карданного вала колесам.
Передний мост соединен с машиной через гидро-
цилиндры блокировки моста. Когда гидроцилиндры
блокировки моста выключены, передний мост мо-
жет совершать колебательные движения, снижая
вибрацию машины во время передвижения (управ-
ление выключением блокировки моста) (см. под-
раздел «СИСТЕМЫ/Система управления»).

Передний мост

Гидроцилиндр
блокировки моста

TCEB-01-02-001

Вид A 2

4 T1GL-03-05-020

T3-7-1
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Мосты
ДИФФЕРЕНЦИАЛ
Дифференциал позволяет правому и левому ве-
дущим колесам вращаться с различной частотой,
при изменении направления передвижения или
передвижении по неровной поверхности.

Конструкция

1 2 3 4 5 2 6

4 8 TCEB-03-06-004

1 - Осевой вал 3- Полуосевая шестерня 5- Крестовина 7- Осевой вал

2 - Боковая шестерня 4- Паразитная шестерня 6- Половина корпуса 8- Коронное колесо

T3-7-2
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Мосты
Принцип действия

• Назначение дифференциала
1. При повороте машины задние колеса движут-
ся по дуге окружности, центр которой лежит на
продолжении осевой линии ведущего вала
заднего колеса. Поэтому внешнее колесо
должно вращаться быстрее внутреннего.
2. Рассмотрим случай, когда задние колеса при-
водятся карданным валом через ось, на кото-
рой дифференциал отсутствует.
3. В этом случае как внешнее, так и внутреннее
колеса вращаются с одинаковой скоростью.
При повороте машины внешнее колесо долж-
но вращаться быстрее внутреннего, в резуль-
тате чего возможно проскальзывание и/или
преждевременный износ шины. Кроме того,
ось подвергается скручиванию, препятствую-
щему постоянной передаче движущей силы.
4. Если на валу установлен дифференциал, внеш-
нее колесо может вращаться с частотой, отличной
от частоты вращения внутреннего колеса, поэтому
вышеупомянутая проблема не возникает.

Продолжение осевой
линии ведущей оси
заднего колеса

При повороте рулевого колеса: При передвижении машины по

неровной поверхности:
T202-03-05-005

T3-7-3
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Мосты
• Базовый принцип действия дифференциала
Принцип действия дифференциала можно объ-
яснить на примере пары реек с шестерней.
W W W
1. При перемещении рукоятки (С) вверх на рас-
стояние (Н) при условии приложения к рейкам C
(А и В) одинаковой нагрузки (W), обе рейки (А и C
В) перемещаются на расстояние (Н) вместе с
шестерней. H
2. Если при перемещении рукоятки (С) вверх на
рейку (В) нагрузка (W) не действует, шестерня,
вращаясь, перемещается вверх вдоль рейки
(А), к которой приложена нагрузка (W). H H
3. Рейка (В), на которую нагрузка не действует,
при вращении шестерни перемещается вверх.
4. В этот момент расстояние, на которое пере- 2H
мещается рейка (В) больше, чем расстояние,
на которое перемещается шестерня, вра-
щающаяся вдоль рейки (А). Шестерня
Рейка (A) Рейка (B)
5. Для рейки (В) пройденное расстояние равно Н Шестерня
+ Н = 2Н. В этом состоит принцип действия
дифференциала. T202-03-05-006

T3-7-4
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Мосты
• Принцип действия дифференциала
1. Полуосевые шестерни (1,7) связаны с осями
боковых шестерней (2) через шлицевые со-
единения. Когда с обеих сторон оси нагрузка
на полуосевые шестерни (1,7) одинакова или Вал -
когда машина передвигается по ровной по- 8 шес-
верхности, паразитные шестерни (4) непод- терня
вижны.
2. Половина корпуса (6) и полуосевая шестерня 4
(3) соединены с коронным колесом (8). По-
скольку паразитные шестерни (4) входят в за- 7
цепление с полуосевыми шестернями (2) и
остаются неподвижными, половина корпуса (6)
и полуосевая шестерня (3) вращаются вместе
с коронным колесом (8).
2 1
3. Как упоминалось выше, пока все детали вра- 2
щаются как единое целое, дифференциал не
6
работает. Поэтому полуосевые шестерни (2), 5 3
паразитные шестерни (4) и крестовина (5) ра-
ботают как шарнир, соединяющий оси (1,7).
4. При повороте рулевого колеса на ведущих T202-03-05-007

колесах возникают неодинаковые усилия со-

противления. В зависимости от разницы уси-
лий, приложенных к внешнему и внутреннему
колесам, паразитные шестерни (4) начинают
вращаться вместе с полуосевыми шестернями
(2) вокруг крестовины (5). 8 Вал - шестерня
5. Если усилие сопротивления, приложенное к оси
(1), больше, чем усилие, приложенное к оси (7),
4
паразитные шестерни (4) вращаются вместе с
полуосевыми шестернями (2) в том же направ- 7
лении, что и коронное колесо (8), вокруг кресто-
вины (5). Тогда частота вращения вала (1)
уменьшается. И наоборот, частота вращения ва-
ла (7) увеличивается, пока работает дифферен-
циал. 2 2 1
6. Предположим, что коронное колесо (8) при-
водится валом шестерни с частотой 100; тогда
6 5 3
оба ведущих колеса вращаются с такой же
частотой, пока машина движется по прямой.
7. При повороте рулевого колеса частота вра-
T202-03-05-008
щения правого ведущего колеса уменьшается
до 90, а частота вращения левого колеса –
увеличивается на 10 (100-90), в результате
чего левое ведущее колесо будет двигаться с
частотой 110.
8. Следовательно, когда коронное колесо (8)
вращается с частотой 100, общая частота
вращения обоих ведущих колес сохраняется
постоянной и равной 200, независимо от раз-
ницы частоты вращения левого и правого ко-
лес.

T3-7-5
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Мосты
РЕДУКТОР
Редуктор механизма передвижения – это односту- Коронное колесо (5) соединено с опорой коронного
пенчатый планетарный редуктор, который переда- колеса (4) посредством шлицевого соединения.
ет вращающий момент от дифференциала на ко- Коронное колесо (5) в сборе закреплено на цапфе
леса. Тормоз – многодисковый, мокрого типа. Ос- (1) гайкой (9). Пластина (11) и фрикционный диск
новными компонентами редуктора являются цапфа (10) соединены со ступицей (3) и коронным коле-
(1), поршень (2), ступица (3), опора коронного ко- сом (5) также посредством шлицевого соединения.
леса (4), коронное колесо (5), водило планетарной
шестерни (6), вал (7), планетарная шестерня (8),
фрикционный диск (10) и пластина (11).

Конструкция
2 4 5
1 3

9
11 10

TCEB-03-06-002

1 - Цапфа 4 - Опора коронного колеса 7 - Вал 10 - Фрикционный диск

2 - Поршень 5 - Коронное колесо 8 - Планетарная шестерня 11 - Пластина
3 - Ступица 6 - Водило планетарной 9 - Гайка
шестерни

T3-7-6
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Мосты
Принцип действия тормоза

1. При нажатии педали тормоза рабочая жид- 4. Планетарная шестерня (8) вращается с валом
кость из тормозного клапана направляется к (7) и коронным колесом (5) как единое целое.
поршню (2), через внутренний канал в цапфе При остановке вращения обоих коронных ко-
(1). лес (5) перестает вращаться и планетарная
2. Под действием давления рабочей жидкости шестерня (8).
поршень (2) перемещается, в результате чего 5. Соответственно, вал (7) и водило планетарной
фрикционные диск (10) входит в контакт с пла- шестерни (6) останавливаются, и включается
стиной (11). тормоз.
3. Таким образом, ступица (3) и коронное колесо
(5) останавливаются. ПРИМЕЧАНИЕ: При нормальном движении
машины дисковый тормоз выключен,
так как рабочая жидкость из поршня
(2) сливается в гидробак.

4 5
2
1 3

11 10

TCEB-03-06-002

1 - Цапфа 4 - Опора планетарной шестерни 7 - Вал 10 - Фрикционный диск

2 - Поршень 5 - Планетарная шестерня 8 - Планетарная шестерня 11 - Пластина
3 - Ступица 6 - Водило планетарной шестерни 9 - Гайка

T3-7-7
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Мосты
ГИДРОЦИЛИНДР УПРАВЛЕНИЯ ПОВОРО-
ТАМИ
Клапан управления поворотами приводит в дейст-
вие гидроцилиндр управления поворотами. При
повороте рулевого колеса вправо или влево рабо-
чая жидкость из клапана управления поворотами
поступает под давлением в гидроцилиндр управ-
ления поворотами. Шток поршня гидроцилиндра
управления поворотами смещается, заставляя ко-
леса поворачиваться вправо или влево.

Рулевая
тяга

Гидроцилиндр

Шток
поршня

TCEB-03-06-007

T3-7-8
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Мосты
ЗАДНИЙ МОСТ
Задний мост состоит из корпуса (3), дифферен- ПРИМЕЧАНИЕ: По конструкции задний и пе-
циала (1) и пары бортовых передач (2). Он пере- редний мосты одинаковы. Кроме того,
дает вращающий момент заднего карданного вала дифференциалы (1) для переднего и
колесам, а также служит опорой для массы ма- заднего моста также однотипны. По-
шины. этому на рисунке представлена только
бортовая передача (2).

1
T1F3-03-05-016

T3-7-9
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Мосты

Бортовая передача

1 2 3 4 5

11 10 9
TCEB-03-06-009

1 - Цапфа 4 - Опора планетарной шестерни 7 - Вал 10 - Фрикционный диск

2 - Поршень 5 - Планетарная шестерня 8 - Планетарная шестерня 11 - Пластина
3 - Ступица 6 - Водило планетарной шестерни 9 - Гайка

T3-7-10
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидромотор привода передвижения
ОБЩАЯ ЧАСТЬ
Гидромотор привода передвижения состоит из собст- Тормозной клапан привода передвижения состоит
венно гидромотора и тормозного клапана. Сам гидро- из разгруженного клапана, обратных клапанов,
мотор приводится в действие давлением рабочей обратных клапанов нагрузки и клапана "ИЛИ", за-
жидкости, подаваемой насосом; он передает вращаю- щищающих машину от движения.
щий момент коробке передач. Гидромотор состоит из
регулятора, перегрузочного предохранительного ПРИМЕЧАНИЕ: Клапан питания в гидрораспреде-
клапана, поршня системы управления и электро- лителе защищает контур гидромотора от
магнитного клапана управления рабочим объемом возникновения кавитации (функция под-
гидромотора привода передвижения. Поршень питки).
системы управления и электромагнитный клапан
управления рабочим объемом гидромотора при-
вода передвижения определяют работу регулятора
с помощью сигналов, пропорциональных давлению
рабочей жидкости, вращающей гидромотор, и MC
(основного контроллера).
Рабочий объем гидромотора привода передвиже-
ния устанавливается регулятором и пропорциона-
лен давлению управления.
На регуляторе установлены перегрузочные предохра-
нительные клапаны, которые защищают контур гидро-
мотора от скачков давления, вызванных перегрузкой.

Тормозной клапан Гидромотор

Электромагнитный клапан управ-
ления рабочим объемом гидро-
мотора привода передвижения
Поршень системы управления

Разгруженный
клапан тормо-

Обратный клапан /
обратный клапан
нагрузки

Перегрузочный предохрани-
тельный клапан
TCJB-03-07-001
Регулятор

T3-8-1
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидромотор привода передвижения
Схема расположения компонентов

1 2 3 4

12 5

11

TCJB-03-08-006
10 9 8 7 6

1 - Поршень системы 4 - Обратный клапан 7 - Калиброванное отверстие 10 - Обратный клапан на-

управления (со стороны переднего грузки
хода)
2 - Электромагнитный кла- 5 - Гидромотор механизма 8 - Перегрузочный предо- 11 - Клапан «ИЛИ»
пан управления рабо- передвижения хранительный клапан
чим объемом гидромото-
ра привода передвижения
3 - Обратный клапан 6 - Сервопоршень 9 - Обратный клапан 12 - Разгруженный клапан
(со стороны заднего хода)

T3-8-2
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидромотор привода передвижения
СЕКЦИЯ БЛОКА ЦИЛИНДРОВ
FV F
Секция блока цилиндров состоит из распредели-
тельного диска (1), блока цилиндров (2), ведущего FR
4
вала (3) и поршней (4). Когда давление рабочей
жидкости направлено в канал АМ распредели-
тельного диска (1), она поступает в торец блока AM
цилиндров (2), толкая поршни (4). Составляющая
(FV) толкающего усилия поршня (F) вращает ве-
1 3
дущий вал (3). При вращении ведущего вала (3)
блок цилиндров (2) также вращается. Когда пор-
шень (4), вращаясь, перемещается вверх, к каналу 2
ВМ, рабочая жидкость из блока цилиндров слива-
ется в гидробак. Направление передвижения ма-
шины (передним или задним ходом) зависит от BM
направления подачи рабочей жидкости – в канал
АМ или в канал ВМ.
T216-03-05-015

1 2 3

TCJB-03-07-005

1- Распределительный диск 2- Блок цилиндров 3- Ведущий вал 4- Поршень

T3-8-3
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидромотор привода передвижения
РЕГУЛЯТОР
Основные компоненты регулятора – электромаг- ПРИМЕЧАНИЕ: Давление в контуре гидромо-
нитный клапан управления рабочим объемом гид- тора постоянно направлено в малую
ромотора привода передвижения (1), золотник (2),
полость сервопоршня (11).
гильза (3), поршень (4), пружина (5), втулка (6),
кольцо (7), возвратная пружина (8), уравновеши-
вающая пружина (9), палец (10), сервопоршень (11),
калиброванное отверстие (12) и поршень системы
управления (13). В соответствии с сигналами дав-
ления, поступающими на регулятор, последний
открывает или закрывает контур, соединяющийся с
сервопоршнем (11), таким образом регулируя угол
наклона блока цилиндров и, следовательно, управ-
ляя частотой вращения гидромотора привода пе-
редвижения.

13 1 2 3

14
9

TCJB-03-08-001

12 11

Канал А : передвижение пе- Канал В: передвижение зад-

редним ходом ним ходом

T3-8-4
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидромотор привода передвижения

Вид A
A

13 14

5
Поршень системы
6 управления

10

11

12
TCJB-03-07-010

1 - Электромагнитный кла- 5 - Пружина 9 - Уравновешивающая 12 - Калиброванное отвер-

пан управления рабочим пружина стие
объемом гидромотора
привода передвижения
2 - Золотник 6 - Втулка 10 - Палец 13 - Поршень системы
управления
3 - Гильза 7 - Кольцо 11 - Сервопоршень 14 - Пружина
4 - Поршень 8 - Возвратная пружина

T3-8-5
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидромотор привода передвижения

T3-8-6
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидромотор привода передвижения
Управляющая функция регулятора

Давление рабочей жидкости, направленное в

электромагнитный клапан управления рабочим
объемом гидромотора привода передвижения (1) и
в поршень системы управления (13) регулирует
угол наклона блока цилиндров гидромотора меха-
низма передвижения. Электромагнитный клапан
управления рабочим объемом гидромотора при-
вода передвижения (1) и поршень системы управ-
ления (13) регулируют давление рабочей жидкости,
направленной в большую полость сервопоршня
(11) тем самым регулируя угол наклона блока ци-
линдров гидромотора.
Угол наклона
ПРИМЕЧАНИЕ: Электромагнитный клапан блока цилин-
дров гидро-
управления рабочим объемом гидро- мотора
мотора привода передвижения (1) яв-
ляется пропорциональным электро-
магнитным клапаном и регулируется
MC (основным контроллером).

Управление регулятором осуществляется следующими

двумя способами.
• Управление от электромагнитного клапана Рабочее давление гидромотора
управления рабочим объемом гидромотора
привода передвижения (1)
Когда электромагнитный клапан управления ра-
бочим объемом гидромотора привода передви-
жения (1) возбуждается по сигналу MC (основ-
ного контроллера), давление в контуре гидро-
мотора передается в регулятор, что приводит к
увеличению или уменьшению угла наклона бло-
ка цилиндров. Соответственно машина пере-
двигается на низкой или на высокой скорости
(«Управление рабочим объемом гидромотора
привода передвижения», «Управление сверх-
малой скоростью передвижения», «Управление
ограничением запредельной частоты вращения
гидромотора привода передвижения») (см. под-
раздел «СИСТЕМЫ / Системы управления»).
• Управление посредством рабочего давления
гидромотора
Когда давление, приводящее во вращение гид-
ромотор, становится больше давления настрой-
ки, регулятор увеличивает угол наклона блока
цилиндров гидромотора, тем самым снижая
частоту его вращения – в результате машина
начинает передвигаться на низкой скорости. Ко-
гда давление, приводящее во вращение гидро-
мотор, падает ниже давления настройки, регу-
лятор уменьшает угол наклона блока цилиндров
гидромотора, тем самым повышая частоту его
вращения – в результате машина начинает пе-
редвигаться на высокой скорости.

T3-8-7
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидромотор привода передвижения
Низкая скорость (большой угол наклона блока
цилиндров)
1. Одна часть рабочей жидкости из канала B или ПРИМЕЧАНИЕ: Калиброванное отверстие
канала A через распределительный диск по- (12) находится между большей поло-
падает в поршень. стью сервопоршня (11) и поршнем
Другая часть жидкости открывает обратный системы управления (13).
клапан и течет в золотник (2) и меньшую по- Таким образом, количество рабочей
лость сервопоршня (11). жидкость в большей полости серво-
2. Когда электромагнитный клапан управления поршня (11) уменьшается, она слива-
рабочим объемом гидромотора привода пе- ется в гидробак.
редвижения (1) по сигналу от МС (основного Соответственно немного изменяется
контроллера) смещается вверх, рабочая жид- угол наклона блока цилиндров и
кость из большей камеры сервопоршня (11) уменьшается рывок при переключении
сливается в гидробак через поршень системы скорости.
управления (13) и золотник (2).
3. Затем сервопоршень (11) перемещается вниз
и угол наклона блока цилиндров гидромотора
возрастает.
4. Соответственно гидромотор вращается на
низкой частоте.
(«Управление сверхмалой скоростью пере-
движения», «Управление ограничением за-
предельной частоты вращения гидромотора
привода передвижения»).

От MC (ос-
новного кон-
13 троллера) 1 2

Обратный
клапан

B
Давление в
контуре гид-
ромотора

TCJB-03-08-002
12 11

T3-8-8
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидромотор привода передвижения

13

Гидробак

11
Давление в контуре
гидромотора

12 TCJB-03-07-012

1 - Эл/магн. клапан управ- 11 - Сервопоршень 12 - Калиброванное отвер- 13 - Поршень системы

ления рабочим объемом стие управления
гидромотора привода
передвижения
2 - Золотник

T3-8-9
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидромотор привода передвижения
Высокая скорость (малый угол наклона блока
цилиндров) ПРИМЕЧАНИЕ: Калиброванное отверстие
1. Одна часть рабочей жидкости из канала B или (12) находится между большей поло-
канала A через распределительный диск по- стью сервопоршня (11) и поршнем
ступает в поршень. системы управления (13).
Другая часть жидкости открывает обратный Таким образом, количество рабочей
клапан и течет в золотник (2) и меньшую по- жидкость в большей полости серво-
лость сервопоршня (11). поршня (11) уменьшается, она слива-
2. Когда электромагнитный клапан управления ется в гидробак.
рабочим объемом гидромотора привода пе- Соответственно немного изменяется
редвижения (1) благодаря сигналу от МС (ос- угол наклона блока цилиндров и
новного контроллера) перемещается вниз, уменьшается рывок при переключении
рабочая жидкость из канала В или канала А скорости.
течет в большую полоть сервопоршня (11) че-
рез поршень системы управления (13) и зо-
лотник (2).
3. Поскольку площадь принятия давления в
большей полости сервопоршня (11) больше,
чем в меньшей полости, сервопоршень (11)
двигается вниз до положения, определяемого
уравновешивающей пружиной (9), и угол на-
клона блока цилиндров гидромотора умень-
шается.
4. Следовательно, гидромотор вращается с вы-
сокой частотой.
(«Управление рабочим объемом гидромотора
привода передвижения»). От MC (ос-
новного кон-
13 троллера) 1 2

Обратный клапан

B
Давление в
контуре гид-
ромотора

12 11 TCJB-03-08-003

T3-8-10
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидромотор привода передвижения

13

11
Давление в
контуре гид-
ромотора

12 TCJB-03-07-013

1 - Эл/магн. клапан управ- 9- Уравновешивающая 13 - Калиброванное отвер- 14 - Поршень системы

ления рабочим объемом пружина стие управления
гидромотора привода
передвижения
2 - Золотник 11 - Сервопоршень

T3-8-11
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидромотор привода передвижения
Низкая скорость (при большой перегрузке)
1. Рабочая жидкость из канала B или канала A ПРИМЕЧАНИЕ: Калиброванное отверстие
через клапан «ИЛИ» поступает в поршень (12) находится между большей поло-
системы управления (13). стью сервопоршня (11) и поршнем
2. Когда при большой перегрузке возрастает системы управления (13).
давление в канале B или канале A , давление, Таким образом, количество рабочей
действующее на поршень системы управления жидкость в большей полости серво-
(13), также возрастает. поршня (11) уменьшается, она слива-
3. Если это давление больше усилия пружины ется в гидробак.
(14), поршень системы управления (13) идет Соответственно немного изменяется
вниз. угол наклона блока цилиндров и
4. Рабочая жидкость из большей полости сер- уменьшается рывок при переключении
вопоршня (11) сливается в гидробак через скорости.
поршень системы управления (13).
5. Таким образом, сервопоршень (11) переме-
щается вниз и увеличивается угол наклона
блока цилиндров гидромотора.
6. Следовательно, гидромотор вращается на
низкой частоте.
7. При большой перегрузке гидромотор враща-
ется на низкой частоте, что предотвращает его
повреждение.

Давление рабо-
чей жидкости
гидромотора
13

14

Давление в B
контуре
гидромотора

Клапан «ИЛИ»

TCJB-03-08-004

12 11

T3-8-12
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидромотор привода передвижения

13 14

Давление
рабочей жид-
Гидробак кости гидро-
мотора

11
Давление в
контуре гид-
ромотора

12 TCJB-03-07-014

11 - Сервопоршень 12 - Калиброванное отвер- 13 - Поршень системы 14 - Пружина

стие управления

T3-8-13
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидромотор привода передвижения
ПЕРЕГРУЗОЧНЫЙ ПРЕДОХРАНИ-
ТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН
В гидромоторе находится перегрузочный предо-
хранительный клапан, который защищает от скач-
ков давления, возникающих в контуре гидромото-
ра.

Защита контура
1. Когда давление в контуре становится выше Перегруз.
предохран.
давления настройки перегрузочного предо- клапан
хранительного клапана, последний открыва-
ется, сбрасывая избыточное давление в часть
контура с более низким давлением и таким
образом защищая гидромотор привода пере-
движения от перегрузки.

ПРИМЕЧАНИЕ: Когда гидромотор работает

быстрее, чем осуществляется подача
Разгру-
рабочей жидкости насосом, разгру- женный
женный клапан закрывается, увеличи- клапан
вая слив жидкости из гидромотора.

B A
TCJB-03-08-005

При сбросе давления:

К корпусу (гидроба-
1 2 3 4 5 ку)

Ａ B T1F3-03-05-035

1 - Пружина 3 - Пружина 4- Обратный клапан 5- Поршень

2 - Тарельчатый клапан

T3-8-14
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидромотор привода передвижения
ТОРМОЗНОЙ КЛАПАН
Тормозной клапан механизма передвижения располо-
жен в верхней части гидромотора и состоит из разгру-
женного клапана, обратных клапанов и клапана "ИЛИ".
A
Разгруженный клапан:
Обеспечивает плавность в начале передвижения и
при остановке и защищает машину от разгона при
передвижении по склону.

Обратный клапан:
Перекрывает контур слива из гидромотора меха-
низма передвижения.
A
Клапан «ИЛИ»:
Направляет рабочую жидкость привода гидромо- TCJB-03-07-001

тора под высоким давлением в полость серво-

поршня регулятора.

Поперечное Разгруженный клапан

сечение A-A

B B

Обратный Обратный клапан

клапан
Обратный клапан
Обратный клапан нагрузки
нагрузки Поперечное
сечение B-B

A B TCJB-03-07-008

Клапан «ИЛИ»

T3-8-15
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидромотор привода передвижения
Передвижение по ровной поверхности: Передвижение на спуске:
1. Когда рабочая жидкость подается из гидро- 1. При передвижении вниз по склону гидромотор
распределителя к каналу А, она разветвляется механизма передвижения принудительно
на два потока. приводится во вращение под действием массы
2. Один поток открывает обратный клапан (6) и машины, то есть работает как насос.
направляется к каналу АМ гидромотора и зо- 2. Поэтому, когда гидромотор всасывает рабочую
лотнику разгруженного клапана (1).
жидкость, давление в каналах А и АМ гидро-
3. Другой поток, проходя через внутренний канал
(7) и внутреннюю часть золотника (1), на- мотора падает. При этом золотник (1) смеща-
правляется к торцу золотника (1). ется влево, ограничивая слив рабочей жидко-
4. Сливаемая рабочая жидкость из гидромотора сти из гидромотора.
привода передвижения через канал ВМ гид- 3. Следовательно, давление в канале ВМ растет,
ромотора направляется к золотнику (1) и об- создавая тормозное усилие, приложенное к
ратному клапану (3). гидромотору привода передвижения.
5. Поскольку как обратный клапан (3), так и зо- 4. При возрастании давления в канале А золот-
лотник (1) перекрывают слив, давление в ка- ник (1) снова смещается вправо. Эта повто-
нале А возрастает. ряющаяся операция (гидравлическое тормо-
6. Когда давление в канале А превысит усилие жение) предотвращает разгон машины.
пружины (2), золотник (1) смещается вправо.
7. Тогда сливаемая из гидромотора рабочая жид-
кость через выемку золотника (1) направля-
ется к каналу (8).
8. Под действием давления слива открывается
обратный клапан нагрузки (4), и рабочая жид-
кость сливается в канал В. В этот момент по
мере возрастания давления гидромотор на-
чинает работать.
9. При отпускании педали акселератора золотник
(1) возвращается в свое исходное положение
под действием усилия пружины (2), перекры-
вая контур; в результате гидромотор привода
передвижения перестает работать.

T3-8-16
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидромотор привода передвижения
Передвижение по ровной поверхности:

8 Выемка 1 2

AM BM

TCJB-03-07-006

6 5 A B 4 3

Передвижение на спуске:

AM
BM

TCJB-03-07-006

1 - Золотник (разгруженный 3 - Обратный клапан 5 - Обратный клапан 7 - Внутренний канал

клапан)
2 - Пружина 4 - Обратный клапан на- 6 - Обратный клапан на- 8 - Внутренний канал
грузки грузки

T3-8-17
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидромотор привода передвижения

T3-8-18
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель системы управления
ОБЩАЯ ЧАСТЬ
Гидрораспределитель системы управления нахо-
дится в контуре управления, между клапаном
управления и гидрораспределителем, и регулирует
давление управления, передаваемое на насосы и
клапана.
Основные компоненты гидрораспределителя сис-
темы управления – клапан "ИЛИ", противоударный
клапан, клапаны управления подачей насосов 1 и
2, золотник управления клапаном управления по-
дачей в контур ковша и золотник выключения стоя-
ночного тормоза привода вращения поворотной
части.

Сторона клапана
управления

T178-03-06-016

Поперечное сечение А-А

Противоударный клапан

Золотник клапана управления по-

дачей в контур ковша
Клапан управления
подачей насоса 1 Клапан управления подачей насоса 2

Золотник выключения
стояночного тормоза
привода вращения
поворотной части

T178-03-06-002

T3-9-1
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель системы управления
КАНАЛЫ КОНТУРА УПРАВЛЕНИЯ

Сторона клапана управления

PH
C
A

E
M
D
H
B
F
SB
PI G

Сторона клапана
управления

K N

I
SH
J

DF

SA L
T178-03-06-016

Сторона клапана управления

Наименование Место присоединения Примечание
канала
Канал A Правый клапан управления Давление управления подъемом стрелы
Канал B Правый клапан управления Давление управления опусканием стрелы
Канал C Противоуд. клапан привода вращ. повор. части Давление управления движением рукояти от стрелы
(левый клапан управления)
Канал D Противоуд. клапан привода вращ. повор. части Давление управления движением рукояти к стреле
(левый клапан управления)
Канал E Противоуд. клапан привода вращ. повор. части Давление управления вращением поворотной части
(левый клапан управления) влево
Канал F Противоуд. клапан привода вращ. повор. части Давление управления вращением поворотной части
(левый клапан управления) вправо
Канал G Правый клапан управления Давление управления движением ковша к рукояти
Канал H Правый клапан управления Давление управления движением ковша от рукояти
Канал I - Заглушка
Канал J - Заглушка
Канал K Противоударный клапан привода передвижения Давление управления передвижением задним ходом
(клапан управления приводом передвижения)
Канал L Противоударный клапан привода передвижения Давление управления передвижением передним ходом
(клапан управления приводом передвижения)
Канал M Электромагн. клапан отвала / выносных опор Давление управления отвалом / выносными опорами
Канал N Клапан управления вспомогательным рабочим Давление управления вспомогательным рабочим обо-
оборудованием рудованием
Канал SA Регулятор насоса 1 Давление управления насосом 1
Канал SB Регулятор насоса 2 Давление управления насосом 2
Канал PI Электромагнитный клапан блокировки системы Первичное давление управления
управления
Канал PH Электромагнитный клапан блокировки системы Первичное давление управления (контур подогрева)
управления
Канал SH Стояночный тормоз привода вращения поворот- Давление выключения тормоза
ной части
Канал DF Гидробак Слив в гидробак

T3-9-2
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель системы управления

Сторона гидрораспределителя

3
1
Датчик давления
(вспомогательно- 5
го рабочего обо-
рудования)
13
2 4
Датчик давления SK SE
(привод вращ.
поворотной части) 8

14
7
Сторона гидро-
распределителя 9
6
10

SN
SL
11

T1F3-03-06-003
12 SP
Сторона гидрораспределителя
Наименование Место присоединения Примечание
канала
Канал 1 Гидрораспределитель Давление управления подъемом стрелы
Канал 2 Гидрораспределитель Давление управления опусканием стрелы
Канал 3 Гидрораспределитель Давление управления движением рукояти от стрелы
Канал 4 Гидрораспределитель Давление управления движением рукояти к стреле
Канал 5 Гидрораспределитель Давление управления вращением поворотной части влево
Канал 6 Гидрораспределитель Давление управления вращением поворотной части вправо
Канал 7 Гидрораспределитель Давление управления движением ковша к рукояти
Канал 8 Гидрораспределитель Давление управления движением ковша от рукояти
Канал 9 Гидробак Слив в гидробак
Канал 10 - Заглушка
Канал 11 Гидрораспределитель Давление управления передвижением задним ходом
Канал 12 Гидрораспределитель Давление управления передвижением передним ходом
Канал 13 - Заглушка
Канал 14 - Заглушка
Канал SE - Заглушка
Канал SN - Заглушка
Канал SP Гидробак Слив в гидробак
Канал SL - Заглушка
Канал SK Гидрораспределитель Давление управления клапаном управления подачей
ковша

Для машин, оснащенных 2-секционной стрелой

Канал SP Электромагнитный клапан управления устано- Давление управления насоса 1
вочным гидроцилиндром

T3-9-3
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель системы управления

ПРИМЕЧАНИЕ: Для машин, укомплектован-

ных дополнительным рабочим оборудованием
(бетоноизмельчителей от 1 до 5 и бетоноломов
от 1 до 5).
Сторона гидрораспределителя

14

Сторона гидрорас-
пределителя

SN

T1F3-03-06-003

Сторона гидрораспределителя
Наименование Место присоединения Примечание
канала
Канал 14 Электромагнитный клапан управле- Давление управления клапаном управ-
ния дополнительным клапаном сум- ления дополнительным клапаном сум-
мирования потоков мирования потоков
Канал SN Редукционный клапан Давление управления клапаном управ-
ления дополнительным клапаном сум-
мирования потоков

ПРИМЕЧАНИЕ: Электромагнитный клапан управ-

ления дополнительным клапаном сумми-
рования потоков и редукционный клапан
установлены только на машинах по спе-
циальному заказу.

T3-9-4
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель системы управления

T3-9-5
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель системы управления
КЛАПАН "ИЛИ"
Клапан "ИЛИ" выбирает величину давления управ-
ления, используемого для выполнения каждой из
операций, и направляет его к соответствующему
клапану управления подачей и/или управляющим
золотникам. Ниже указаны соответствующие кла-
паны управления подачей и золотники для каждой
из операций.

Клапан Клапан Золотник управле- Золотник выключе-

управления управления ния клапаном ния стояночного
подачей на- подачей на- управления подачей тормоза привода
соса 1 соса 2 в контур ковша вращения поворот-
ной части
Подъем стрелы { { - {
Опускание стрелы { - - {
Движение рукояти от
{ { - {
стрелы
Движение рукояти к
{ { { {
стреле
Движение ковша к руко-
{ - - {
яти
Движение ковша от ру-
{ - - {
кояти
Вращение поворотной
- { - {
части вправо
Вращение поворотной
- { - {
части влево
Передвижение { - - -
Отвал/выносные
- { - {
опоры
Дополнительное рабочее
*{ { - {
оборудование
Установочный гидро-
цилиндр ковша (толь-
{ - - -
ко для 2-х секц. сре-
лы)

ПРИМЕЧАНИЕ: * Для машин, укомплекто-

ванных дополн. раб. оборудованием
(бетоноизмельчителями от 1 до 5 и
бетоноломами от 1 до 5, давление от
электромагнитного клапана дополн.
рабочего оборудования управляет кла-
паном управления подачей насоса 1.

T3-9-6
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель системы управления
Моноблочная стрела / стандартные технические характеристики

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
Привод. Руко- Пов.
ять Стрела
передв. часть Ковш

15

Отвал/ 16
вын.опоры

17

Клапан управ- Клапан управ- Золотник клапана Золотник выключения T21W-03-06-003

ления подачей ления подачей управления подачей стояночного тормоза
насоса 1 насоса 2 в контур ковша привода вращения
поворотной части

1- Не используется 6- Стрела / рукоять / ковш / 11 - Стрела / рукоять / ковш 16 - Повор. часть / отвал /
привод передвижения / вын.опоры /
доп. раб. оборуд. / устан. доп.раб.обор.
гидроцил.
2- Привод передвижения 7 - Стрела / рукоять 12 - Стрела / рукоять / ковш 17 - Отвал / вын.опоры /
повор. часть / доп. раб. доп.раб.обор.
обор.
3- Привод передвижения 8- Стрела 13 - Рукоять / подъем стрелы /
повор. часть / отвал /
вын.опоры / доп.раб.обор.
4- Стрела / рукоять / ковш / 9- Рукоять / подъем стрелы 14 - Ковш
привод передвижения
5 - Рукоять 10 - Подъем стрелы / рукоять / 15 - Пов.часть
привод передвижения /
повор. часть / отвал /
вын.опоры / доп.раб.обор.

T3-9-7
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель системы управления
Машина с моноблочной стрелой и дополнительным рабочим оборудованием
6 10 12 13 16 17

Доп. раб.
оборуд.

Эл.магн. кла-
пан-сумматор
управл. пода-
чей доп. раб.
обор.

Клапан управл. Клапан управл. Клапан

подачей насоса 1 подачей насоса 2 «ИЛИ»

Золотник клапана
выкл.тормоза пов.части

T21W-03-06-002

Машина с двухсекционной стрелой и дополнительным рабочим оборудованием

6

Установочный
гидроцилиндр

Клапан
«ИЛИ»

Клапан управл. по- Клапан

дачей насоса 1 «ИЛИ»

T21W-03-06-001

T3-9-8
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель системы управления

Сторона клапана
управления

T178-03-06-016

Поперечное сечение B-B

9
5
8
7
16

17

15 13
11
14

6 10
12
3
1
4

2
T178-03-06-009

1 - Не используется 6- Стрела / рукоять / ковш 11 - Стрела / рукоять / ковш 16 - Повор. часть / отвал /
/привод передвижения /
доп.раб.оборуд. / устан. вын.опоры /
гидроцил. доп.раб.обор.
2 - Привод передвижения 7 - Стрела / рукоять 12 - Стрела / рукоять / ковш 17 - Отвал / вын.опоры /
повор. часть / доп. доп.раб.обор.
раб.обор.
3 - Привод передвижения 8- Стрела 13 - Рукоять / подъем стрелы /
повор. часть / отвал /
вын.опоры / доп.раб.обор.
4 - Стрела / рукоять / ковш / 9- Рукоять / подъем стрелы 14 - Ковш
привод передвижения
5 - Рукоять 10 - Подъем стрелы / рукоять / 15 - Пов. часть
привод передвижения /
повор. часть / отвал /
вын.опоры / доп.раб.обор.

T3-9-9
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель системы управления

ДЕМПФИРУЮЩИЙ КЛАПАН
Демпфирующий клапан установлен в контуре Канал A
подъема стрелы и функционирует во время опус- Золотник Пружина B
кания стрелы.

Подъем стрелы:
1. Давление управления подъемом стрелы, на-
правленное из канала А, действует на золот-
ник.
2. Сразу после начала работы низкое давление
управления направлено в полость пружины В
через зазор С между золотником и корпусом.
В это же время давление управления посту- Канал 1 T1V1-03-06-003
пает в канал 1 через внутренний канал 2.
3. Когда давление управления и давление в по-
лости пружины В возрастает, золотник толкает
пружину A и смещается влево.
4. При движении золотника влево канал А начи- Канал A
нает сообщаться с каналом 1, в результате Пружина A Золотник Пружина B
чего давление в канале 1 повышается, при-
водя в движение золотник гидрораспредели-
теля.

Канал 1 T1V1-03-06-002

T3-9-10
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель системы управления
Подъем стрелы

Пружина A Золотник Канал A

Внутр. канал 2
Пружина B

Канал 1 T183-03-06-003

Золотник Канал A

Канал 1 T183-03-06-004

Зазор C, Корпус
увеличено

Золотник T1V1-03-06-008

T3-9-11
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель системы управления
Опускание стрелы (смягчение удара)
1. При опускании стрелы рабочая жидкость,
сливаемая из золотника подъема стрелы в
гидрораспределителе, направляется в канал Канал A
Пружина A Золотник Пружина B
1.
2. Поскольку золотник перекрывает проход меж-
ду каналами 1 и А, слив не может осуществ-
ляться непосредственно в канал А.
3. Канал 1 через внутренний канал 1 сообщается
с полостью пружины А, а через внутренний
канал 2 - с полостью рабочей жидкости.
4. Рабочая жидкость вытекает из полости через
зазор С между золотником и корпусом, при
этом давление в полости снижается. Затем, Канал 1
T1V1-03-06-004
под действием давления пружины А золотник
смещается вправо. Таким образом, зазор С
между золотником и корпусом закрывается,
перекрывая поступление рабочей жидкости.
5. Когда зазор С закрыт, давление в рабочей по- Канал A
Пружина A Золотник Пружина B
лости возрастает, смещая золотник влево; при
этом зазор С снова появляется, пропуская
рабочую жидкость к каналу А.
6. По мере того как операции пп. (4) и (5) повто-
ряются, рабочая жидкость постепенно слива-
ется в канал А, и золотник гидрораспредели-
теля медленно возвращается в исходное по-
ложение.

Канал 1 T1V1-03-06-002

T3-9-12
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель системы управления
Опускание стрелы (смягчение удара)

Пружина A Внутр. канал 1 Золотник

Канал A
C

Внутр. канал 2 Полость с

Канал 1 раб. жидк. TCJB-03-09-004

Золотник
Канал A

Внутр. канал 2 Полость с раб.

Канал 1 жидк. TCJB-03-09-005

Зазор C, увеличено
Корпус

Золотник T1V1-03-06-008

T3-9-13
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель системы управления
КЛАПАНЫ УПРАВЛЕНИЯ ПОДАЧЕЙ
НАСОСОВ 1 И 2
Под действием давления, задаваемого системой управ-
ления, клапан управления подачей насоса направляет
давление управления насосом Pi к регулятору насоса.

1. Давление управления от клапана системы

управления направлено в полость пружины
одного из двух клапанов управления подачей
– либо насоса 1, либо насоса 2, после того как
клапанами "ИЛИ", находящихся в гидрорас-
пределителе системы управления, будет вы-
бран тот или иной вариант.
2. При этом золотник смещается влево, в ре-
зультате чего первичное давление системы
управления направляется в канал SA или SB.
3. Таким образом, давление в канале SA или SB
повышается.
4. Давление в канале SA или SB действует на
полость пружины. Поэтому золотник смеща-
ется обратно до тех пор, пока давление в ка-
нале SA или SB не уравновесится давлением
управления в полости А и давление в канале
SA или SB перестанет расти.

ПРИМЕЧАНИЕ: Клапан управления подачей насоса

1 работает при выполнении движений
стрелы (подъема и опускания), движения
рукояти (к стреле и от стрелы), ковша (к
рукояти и от рукояти), передвижении
машины (передним и задним ходом), рабо-
те дополнительного оборудования (бе-
тоноизмельчители от 1 до 5, бетонолом
от 1 до 5) и установочного гидроцилиндра.
Клапан управления подачей насоса 2
работает при движении стрелы
(подъем), рукояти (к стреле и от
стрелы), вращении поворотной части
(вправо и влево), отвала /выносных
опор или дополнительного рабочего
оборудования.

T3-9-14
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель системы управления

Каналы SA, SB

Золотник

Пружина

К гидробаку

Полость A

Клапан «ИЛИ»

Давление пер-
вичного контура
управления

Давление
управления

От клапана системы
управления

T1V1-03-06-005

T3-9-15
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Гидрораспределитель системы управления
ЗОЛОТНИК КЛАПАНА УПРАВЛЕНИЯ
ПОДАЧЕЙ В КОНТУР КОВША, ЗОЛОТ-
НИК ВЫКЛЮЧЕНИЯ СТОЯНОЧНОГО
ТОРМОЗА ПРИВОДА ВРАЩЕНИЯ ПО- Золотник клапана управления подачей в контур
ВОРОТНОЙ ЧАСТИ ковша:
К гидробаку Давление управления
ПРИМЕЧАНИЕ: Принцип действия обоих подъемом стрелы
Золотник Пружина
золотников, указанных в заголовке,
один и тот же.

1. Переключение золотника управления клапа-

ном управления подачей в контур ковша про-
исходит под действием давления управления T178-03-06-014
движением рукояти к стреле, в результате чего Давление управл. К клапану управления по-
рабочая жидкость под давлением управления движением рукоятидачей в контур ковша
к стреле
подъемом стрелы направляется к клапану
управления подачей в контур ковша, распо- Золотник выключения стояночного тормоза при-
ложенному в гидрораспределителе. вода вращения поворотной части:
К гидробаку Давление первичной системы
управления
Золотник Пружина

2. Переключение золотника выключения стоя-

ночного тормоза происходит под действием
давления управления движениями стрелы,
рукояти, ковша, механизма вращения пово-
ротной части и дополнительного рабочего Давление сис- К гидромотору привода
T178-03-06-014

оборудования, в результате чего рабочая жид- темы управле- вращения поворотной части
кость под первичным давлением управления ния рукояти,
стрелы, ковша
поступает к гидромотору механизма вращения или
поворотной части. доп.раб.оборуд.

T3-9-16
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Клапан управления поворотами
ОБЩАЯ ЧАСТЬ
Клапан управления поворотами расположен между Перегрузочный предохранительный клапан рас-
насосом системы управления поворотами и гид- положен в клапане управления поворотами. Когда
роцилиндрами управления поворотами. Клапан клапан управления поворотами находится в ней-
управления поворотами передает рабочую жид- тральном положении (рулевое колесо неподвижно),
кость под давлением от насоса к гидроцилиндрам перегрузочный предохранительный клапан пре-
управления поворотами пропорционально прило- дотвращает рост давления выше давления на-
женному к рулевому колесу усилию (см. подраздел стройки при внешнем воздействии в контуре между
«СИСТЕМЫ / Гидравлическая система»). гидроцилиндрами управления поворотами и кла-
Клапан управления поворотами состоит из клапана паном управления поворотами.
системы управления поворотами (гидромотор ор-
битального типа) и приоритетного клапана.
Клапан управления поворотами передает рабочую
жидкость от насоса системы управления поворо-
тами к клапану управления поворотами и клапану
зарядки гидроаккумулятора пропорционально
функционированию клапана управления поворо-
тами (см. подраздел «СИСТЕМЫ / Гидравлическая
система»).

Приоритетный
клапан

Клапан управления
поворотами (гид-
Рулевое колесо ромотор орбиталь-
ного типа)

TCJB-03-10-002

T3-10-1
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Клапан управления поворотами
Схема расположения компонентов

18 3

17

4
16
5

15 6

TCJB-03-10-012
14
13 12 11 10 9 8 7

1 - Клапан питания 6- Калиброванное отверстие 11 - Калиброванное отверстие 15 - Предохр. клапан

2 - Перегрузочный пре- 7- Канал EF (к зарядному клапану 12 - Канал T (к гидробаку) 16 - Калибр. отверстие
дохр. клапан гидроаккумулятора) (обратный клапан)
3 - Геротор 8 - Золотник 13 - Канал L (к гидроцилиндру 17 - Золотник
управления поворотами)
4 - Обратный клапан 9- Канал P (от насоса системы 14 - Канал R (к гидроцилиндру 18 - Гильза
управления поворотами) управления поворотами)
5 - Обратный клапан 10 - Пружина

13 14 9

A A

12
TCJB-03-10-001

T3-10-2
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Клапан управления поворотами
Поперечное сечение A-A Вид C

16 5

B C

D D

17 18 3 D
TCJB-03-10-005 D
TCJB-03-10-004

Поперечное
сечение E-E

11
E E

10 15
TCJB-03-10-006
Поперечное
сечение D-D 1

F F

TCJB-03-10-008

F
F Поперечное
сечение F-F 2
TCJB-03-10-003

TCJB-03-10-007

T3-10-3
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Клапан управления поворотами
КЛАПАН УПРАВЛЕНИЯ ПОВОРОТАМИ

Конструкция

Клапан управления поворотами состоит из геро- 1

тора (1), привода (2), гильзы (3), золотника (4),
пальца (5), корпуса (6) и центрующих пружин (7).
При повороте рулевого колеса золотник (4) пово-
4
рачивается и открывается канал для рабочей жид-
кости между золотником (4) и гильзой (3). Рабочая
жидкость поступает из насоса системы управления
поворотами в гидроцилиндры управления поворо-
тами через золотник (4) и гильзу (3). Центрующие
пружины (7) расположены и в золотнике (4), и TCJB-03-10-013
8 3
гильзе (3) и обеспечивают возврат гильзы (3) в
нейтральное положение при отпускании рулевого
колеса.

Рулевое колесо

T1F3-03-07-002

6 5 4 3 2 1

1 - Геротор 3- Гильза 5- Палец 7- Центрующая пружина

2 - Привод 4- Золотник 6- Корпус 8- Обратный клапан

T3-10-4
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Клапан управления поворотами
7 8
ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ
Гильза (3) и золотник (4) соединены с приводом (7)
через палец (5). На золотнике (4) есть отверстие
для пальца. При вращении рулевого колеса (зо-
лотник (4)) возникает угол подачи между золотни-
ком (4) и гильзой (3). Прямое вращение рулевого
колеса передается только на золотник (4). Канал P
(от насоса системы управления поворотами) через
гильзу (3) и золотник (4) соединен с каналами R
или L (к гидроцилиндрам управления поворотами).

T1F3-03-07-002
2 5 4 3

2 4

1 3
Канал L
Канал R

Отверстие

Канал P

10

6
T1F3-03-07-004
1 - Корпус 4 - Золотник 7 - Привод 9 - Промежуточное кольцо
2 - Центрующая пружина 5 - Палец 8 - Геротор 10 - Крышка
3 - Гильза 6 - Пластина

T3-10-5
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Клапан управления поворотами
Поворот влево:
1. При повороте рулевого колеса против часовой 4. Рабочая жидкость из насоса системы управ-
стрелки вращается золотник (4). Затем рабо- ления поворотами проходит через геротор (8)
чая жидкость под давлением от насоса сис- и геротор (8) вращается против часовой
темы управления поворотами идет по сле- стрелки. Вращение геротора (8) через привод
дующему пути: (7) передается гильзе (3) и гильза (3) враща-
канал P → гильза (3) → золотник (4) → гильза ется против часовой стрелки.
(3) → корпус (1) → геротор (8) 5. Когда гильза (3) повернется на тот же угол, что
2. Рабочая жидкость из геротора (8) идет по и золотник (4), внутренний канал между гиль-
следующему пути: зой (3) и золотником (4) закроется и работа
корпус (1) → гильза (3) → золотник (4) → гидроцилиндра управления поворотами пре-
гильза (3) → канал L → гидроцилиндры кратится.
управления поворотами 6. Таким образом геротор (8) вращается про-
Затем гидроцилиндры управления поворотами порционально повороту рулевого колеса.
обеспечивают поворот машины влево. Следовательно, гидроцилиндры управления
3. Жидкость при возврате из гидроцилиндров поворотами работают пропорционально по-
управления поворотами идет по следующему вороту рулевого колеса.
пути: корпус (1) → гильза (3)→ золотник (4) →
гильза (3) → канал T

Канал L Канал R
Перегруз.
предохр. 章
клапан

Клапан под- 
питки 

Канал T

1 8
Гидробак Канал P

Насос системы
управления по-
воротами
7

4 2 3 TCJB-03-10-009

T3-10-6
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Клапан управления поворотами
Поворот вправо: T L R P
1. При повороте рулевого колеса вправо рабочая
жидкость под давлением от насоса системы
управления поворотами идет по следующему
пути:
канал P → канал R → гидроцилиндры управ-
ления поворотами
Гидроцилиндры управления поворотами по-
ворачивают передние колеса вправо.
2. При возврате из гидроцилиндра управления
поворотами рабочая жидкость идет в гидробак
через каналы L и T.

T487-03-02-010

В нейтральном положении: T P
1. Если рулевое колесо находится в нейтральном
положении, жидкость из насоса системы 4
управления поворотами поступает в канал P
на клапане управления поворотами. Поскольку
канал Р заблокирован, жидкость не поступает
в гидроцилиндры управления поворотами.
2. Таким образом, гидроцилиндры управления
поворотами не работают.

T487-03-02-011

При остановке насоса системы управления

Обратный клапан
поворотами (двигатель заглушен): T
1. При повороте рулевого колеса золотник (4)
толкает палец (5) и привод (7) вращается.
2. Привод (7) вращает геротор (8) и работает в
качестве ручного насоса, подкачивая жидкость
в гидроцилиндр управления поворотами. 4
3. Рабочая жидкость возвращается из канала
гидробака через обратный клапан.
4. В результате система работает, хотя насос
системы управления поворотами полностью
не работает.

T1F3-03-07-002

5 7 8

T3-10-7
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Клапан управления поворотами

ПЕРЕГРУЗОЧНЫЙ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬ- КЛАПАН ПИТАНИЯ

НЫЙ КЛАПАН Клапаны питания расположены в клапане управ-
ления поворотами. Если давление в контуре между
Перегрузочные предохранительные клапаны рас- гидроцилиндрами управления поворотами и кла-
положены в клапане управления поворотами и паном управления поворотами падает ниже дав-
предотвращают рост давления в контуре между ления в гидробаке, клапан питания подает рабочую
гидроцилиндрами управления поворотами и кла- жидкость через канал T во избежание возникнове-
паном управления поворотами выше давления ния кавитации.
настройки.
Принцип действия:
Принцип действия: 1. Если давление в контуре между гидроцилин-
1. При наличии внешней силы в направлении драми управления поворотами и клапаном
левого поворота в контуре может возникнуть управления поворотами падает ниже давления
гидравлический удар. в гидробаке, жидкость из канала T перемеща-
2. Если давление в контуре возрастает выше ет шарик в клапане питания вверх и поступает
давления настройки в перегрузочном предо- в контур между гидроцилиндрами управления
хранительном клапане, шарик и держатель в поворотами и клапаном управления поворо-
перегрузочном предохранительном клапане тами.
перемещаются вверх и рабочая жидкость 2. Когда давление в контуре между гидроцилин-
сливается в гидробак через внутренний канал драми управления поворотами и клапаном
вокруг держателя. управления поворотами возрастает, шарик под
3. Когда давление в контуре падает, шарик и действием давления рабочей жидкости воз-
держатель перемещаются под действием вращается вниз, и клапан питания снова за-
усилия пружины вниз и перегрузочный предо- крывается.
хранительный клапан снова закрывается.

Гидроцилиндр управ-
ления поворотами Перегруз. пре-
дохр. клапан

Пружина
Держатель
Шарик
Калибр. от-
верстие

Клапан управления
Подпиточный поворотами
клапан

Шарик
Канал T

Гидробак

Насос системы управле-

ния поворотами

TCJB-03-10-010

T3-10-8
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Клапан управления поворотами
ПРИОРИТЕТНЫЙ КЛАПАН
Конструкция:
Приоритетный клапан состоит из предохрани- Канал P соединен с насосом системы управления
тельного клапана (15), золотника (9), пружины (12), поворотами. Полость A и полость пружины (12)
калиброванного отверстия (8) и калиброванного соединены с клапаном управления поворотами.
отверстия (13). Кроме того, полость пружины (12) соединена с
предохранительным клапаном (15). Канал EF со-
На рисунке показано положение золотника (9) при единен с зарядным клапаном гидроаккумулятора.
остановке двигателя. Золотник (9) прижат вправо Канал T соединен с гидробаком.
силой пружины (12).

К гидроаккумулятору

Полость
пружины EF Полость A

12 13

P
Насос сис-
Гидробак темы управ-
15
ления пово-
ротами

Клапан управле-
ния поворотами

TCJB-03-10-011

T3-10-9
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Клапан управления поворотами
ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ

При нейтральном положении руля:

1. Рабочая жидкость от насоса системы управ-
ления поворотами поступает в клапан управ-
ления поворотами через полость A, канал P и
внешний контур в золотнике (9).
2. При нейтральном положении клапана управ-
ления поворотами (рулевое колесо не задей-
ствовано), рабочая жидкость, поступающая в
клапан управления поворотами из полости A,
блокируется клапаном управления поворотами,
и давление в полости A возрастает.
3. Рабочая жидкость из канала P через внутрен-
ний канал в золотнике (9) разделяется на два
потока.
4. Один поток рабочей жидкости попадает в по-
лость B через калиброванное отверстие (8).
5. Другой поток рабочей жидкости поступает в
клапан управления поворотами через калиб-
рованное отверстие (13) и пружину (12).
6. Когда рабочая жидкость из полости пружины
(12) поступает в гидробак через клапан управ-
ления поворотами, благодаря калиброванному
отверстию (13) возникает разность давления.
7. Следовательно, давление пружины (12)
меньше, чем в полости B.
8. По мере возрастания разности давления, уси-
лием пружины (12) золотник (9) смещается
влево благодаря сжатию пружины (12).
9. Соответственно, когда клапан управления по-
воротами находится в нейтральном положении,
рабочая жидкость от насоса системы управ-
ления поворотами всегда поступает в заряд-
ный клапан гидроаккумулятора через канал
EF.

T3-10-10
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Клапан управления поворотами

Клапан управле-
ния поворотами

Гидробак

Полость A

13

12

Полость B

9 P

Насос системы TCJB-03-10-015

управления пово-
ротами

К зарядному
клапану гидро-
EF
аккумулятора

12

Полость B

13
9
P

Насос системы
управления пово- TCJB-03-10-016

ротами
8- Калиброванное отвер- 9- Золотник 12 - Пружина 13 - Калиброванное отвер-
стие стие

T3-10-11
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Клапан управления поворотами
При задействованной системе управления
поворотами:

ПРИМЕЧАНИЕ: Калиброванное отверстие D в

клапане управления поворотами яв-
ляется калиброванным отверстием
переменного диаметра, который про-
порционален вращению рулевого коле-
са.

1. Золотник клапана управления поворотами

начинает движение при повороте рулевого
колеса, калиброванное отверстие S открыва-
ется, и рабочая жидкость в контуре между
полостями B и A в приоритетном клапане и
калиброванном отверстии C в клапане управ-
ления поворотами перемещается в геротор.
2. Поскольку рабочая жидкость перетекает в ге-
ротор, давление в контуре между полостями B
и A в приоритетном клапане и калиброван-
ном отверстии C в клапане управления пово-
ротами падает и золотник (9) перемещается
вправо из-за усилия пружины (12).
3. Золотник (9) останавливается, когда рабочая
жидкость пропорционально открытой части
калиброванного отверстия C перетечет в кла-
пан управления поворотами.
4. В это время рабочая жидкость из насоса сис-
темы управления поворотами перетекает в
клапан управления поворотами через золотник
(9) и в зарядный клапан гидроаккумулятора
через канал EF.
5. Рабочая жидкость из насоса системы управ-
ления поворотами поступает в геротор через
золотник и гильзу клапана управления пово-
ротами.
6. Геротор, выполняя функцию гидравлического
мотора, качает рабочую жидкость, которая
поступает в гидроцилиндр управления пово-
ротами, и машина поворачивает.

T3-10-12
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Клапан управления поворотами

Гидроцилиндр управления
поворотами

Геротор

Клапан управ-
Золотник ления поворо-
тами

Калиброванное
отверстие C

Гильза

К зарядному
клапану гидро-
аккумулятора
EF

Полость A

12
Полость B

Приоритетный
клапан
9

Насос системы TCJB-03-10-017

управления по-
воротами

9- Золотник 12 - Пружина

T3-10-13
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Клапан управления поворотами
ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН
Предохранительный клапан предотвращает рост
давления выше значения давления настройки ме-
жду приоритетным клапаном и клапаном управле-
ния поворотами в конце хода гидроцилиндра
управления поворотами.

В конце хода гидроцилиндра управления по-

воротами:
1. Рабочая жидкость, поступающая в клапан
управления поворотами, в золотнике разде-
ляется на два потока. Один поток рабочей
жидкости поступает в геротор.
2. Второй поток рабочей жидкости поступает в
полость пружины (12) через внутренний канал.
3. В конце хода гидроцилиндра управления по-
воротами давление в канале P возрастает. В
это время давление в полости B и в полости
пружины (12) растет.
4. Когда давление в полости пружины (12) дос-
тигает значения давления настройки предо-
хранительного клапана (15), предохрани-
тельный клапан (15) открывается и рабочая
жидкость, действующая на полость пружины
(12), сливается из предохранительного кла-
пана (15) в гидробак.
5. При работе предохранительного клапана (15)
рабочая жидкость из полости пружины (12)
течет в гидробак. Таким образом, благодаря
калиброванному отверстию (13) возникает
разность давления между полостью пружины
(12) и полостью B.
6. Когда разность давления становится больше
усилия пружины (2), золотник (9) двигается
влево.
7. Рабочая жидкость из насоса системы управ-
ления поворотами перетекает в зарядный
клапан гидроаккумулятора через канал EF и
золотник (9).
8. Таким образом, в конце хода гидроцилиндра
управления поворотами предохранительный
клапан заставляет рабочую жидкость течь в
зарядный клапан гидроаккумулятора.

T3-10-14
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Клапан управления поворотами

Геротор

Золотник

Внутренний
канал К зарядному
клапану гидро-
EF аккумулятора
9
13
12
Полость B

8
15

Гидробак Насос системы TCJB-03-10-018

управления пово-
ротами

8- Калиброванное отвер- 12 - Пружина 13 - Калиброванное отвер- 15 - Предохранительный

стие стие клапан
9 - Золотник

T3-10-15
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Клапан управления поворотами

T3-10-16
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Тормозной клапан
ОБЩАЯ ЧАСТЬ
Тормозной клапан срабатывает от педали тормоза
и сигнала от основного контроллера MC (переклю-
чателя рабочего тормоза) (см. подраздел «СИС-
ТЕМЫ / Система управления»).
Передаваемое тормозным клапаном давление
управления, пропорциональное ходу педали тор-
моза, действует на передний и задний тормоза.
Кроме того, когда переключатель тормоза нахо-
дится в рабочем положении, давление управле-
ния, поступающее от блока электромагнитных
клапанов (SF), вызывает срабатывание тормозного
клапана; таким образом, он остается постоянно
включенным.

Педаль тормоза

Тормозной клапан

TCJB-03-11-001

T3-11-1
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Тормозной клапан
ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ
• При нажатой педали тормоза:

Выходная диаграмма: в диапазоне от А до В

(нейтральное положение)
1. Когда педаль тормоза (1) не нажата, золотник
(10) под действием пружины (12) через стопор
(11) смещается влево.
2. При этом поршень (13), толкаемый золотником
(10), также смещается влево.
3. Под действием пружины (9) золотник (7) сме- D
щается влево через стопор (8), преодолевая Давление
реакцию пружины (14). управления
4. Таким образом, уравновешивающая пружина
(6) смещается влево. C
5. Шток (2) и управляющий поршень (3) удержи-
ваются в левом положении под действием
A B Ход педали
пружины возврата (5) и уравновешивающей
пружины (6) через стопоры (4, 15). T1F3-03-09-004
6. Соответственно, в нейтральном положении
золотники (7, 10) полностью перекрывают по-
дачу рабочей жидкости из каналов РА и РВ.
Каналы BА и BВ сообщаются с каналом Т через
зазор вокруг наружной поверхности золотников
(7,10). Таким образом, давление в каналах BА и
BВ становится равным давлению в канале Т.
7. При небольшом ходе педали тормоза (1) шток
(2) и управляющий поршень (3) смещаются;
при этом шток (2), управляющий поршень (3) и
стопоры (4,15) движутся как единое целое,
толкая вправо пружину возврата (5) и уравно-
вешивающую пружину (6).
8. Поскольку давление в каналах ВА и ВВ равно
давлению в канале Т, а результирующее усилие
пружин [пружин (9, 12 и 14)], смещающее зо-
лотники (7,10) влево, меньше, чем усилие
уравновешивающей пружины (6), золотники (7,
10) движутся вправо.
9. Это состояние сохраняется до тех пор, пока
выемки на золотниках (7,10) не совместятся с
каналами ВА и ВВ.

T3-11-2
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Тормозной клапан

1 2 3 Канал 4 5 6 Канал BA 7 8 9 Канал BB 10 11 12

PP

T1F3-03-09-002
15 Канал T 14 Канал PA 13 Канал PB

1 2 3 4 5 6 Выемка 7 9 Выемка 10 12

15 14
T1F3-03-09-002

Канал BA Канал BB
Канал PP (к тормозам задних колес) (к тормозам передних колес)
1

12

T1F3-03-09-003
2 6 7 Канал PA 14 10 Канал PB Канал T

1- Педаль тормоза 5- Пружина возврата 9- Пружина 13 - Поршень

2- Шток 6- Уравновешивающая пружина 10 - Золотник 14 - Пружина
3- Управляющий поршень 7- Золотник 11 - Стопор 15 - Стопор
4- Стопор 8- Стопор 12 - Пружина

T3-11-3
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Тормозной клапан
Выходная диаграмма: в диапазоне от С до D

1. При дальнейшем ходе педали тормоза (1)

шток (2) и управляющий поршень (3), смеща-
ясь, вызывают совмещение выемок на золот-
никах (7,10) с каналами ВА и ВВ соответст-
венно, в результате чего рабочая жидкость из
каналов РА и РВ поступает в каналы ВА и ВВ. D
2. Рабочая жидкость из каналов ВА и ВВ через Давление
отверстия в золотниках (7,10) поступает управления
внутрь этих золотников, смещая золотники
(7,10) влево. C
3. Пока усилие, сдвигающее золотники (7,10)
влево, не превысит усилие уравновешиваю-
A B Ход педали
щей пружины (6), пружина (6) не сжата. По-
этому золотники (7,10) неподвижны, и давле- T1F3-03-09-004
ние в каналах ВА и ВВ продолжает расти.
4. По мере роста давления рабочей жидкости в
каналах ВА и ВВ увеличивается усилие, тол-
кающее золотники (7,10) влево. Когда это
давление превысит усилие уравновешиваю-
щей пружины (6), золотники (7,10) сжимают
пружину (6) и смещаются влево.
5. При движении золотников (7 и 10) влево вы-
емки на них закрываются, перекрывая подачу
рабочей жидкости от каналов РА и РВ к кана-
лам ВА и ВВ. Таким образом, рост давления в
каналах ВА и ВВ прекращается.
6. Как описано выше, уравновешивающая пру-
жина (6) сжимается под действием хода зо-
лотников (7, 10). Во время этой операции
усилие пружины увеличивается пропорцио-
нально усилию перемещения золотников
(7,10). Давление, создающее это усилие, рав-
но давлению рабочей жидкости в каналах ВА и
ВВ.

T3-11-4
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Тормозной клапан

Канал BA Канал BB
1 2 3 Канал PP 6 7 10

T1F3-03-09-002
Канал T Канал PA Канал PB

Канал BB Выемка Канал BB Выемка

10 10

От канала PB Отверстие

T1F3-03-09-006 T1F3-03-09-005

1 - Педаль тормоза 3- Управляющий поршень 7 - Золотник 10 - Золотник

2 - Шток 6- Уравновешивающая пружина

T3-11-5
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Тормозной клапан
• При срабатывании рабочего тормоза:

ПРИМЕЧАНИЕ: Механизм работы тормоза такой

же, как при нажатии педали тормоза (1),
за исключением того, что давление
управления направлено из канала РР.

1. Давление управления рабочей жидкости из

канала РР направлено в полость штока (2)
через отверстие в штоке (2).
2. При этом давление рабочей жидкости дейст-
вует на головку управляющего поршня (3).
3. Когда величина давления управления превы-
сит величину усилия уравновешивающей
пружины (6), управляющий поршень (3) сме-
стится вправо.
4. Сжимая пружину (6) через стопор (15), управ-
ляющий поршень (3) смещает поршни (7, 10)
вправо.
5. Золотники (7,10) смещаются до тех пор, пока
выемки на каждом из них совместятся с кана-
лами РА и РВ, после чего рабочая жидкость
начнет поступать из каналов РА и РВ в каналы
ВА и ВВ.
6. Таким образом, происходит включение тор-
моза.

T3-11-6
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Тормозной клапан

1 2 3 Канал PP 6 Канал BA 7 Канал BB 10

T1F3-03-09-002
15 Канал T Канал PA Канал PB

Полость
управляющего
2 поршня Канал PP 7 Выемка 10 Выемка

T1F3-03-09-002
Отверстие 3 15 6 Канал PA Канал PB

1 - Педаль тормоза 3- Управляющий поршень 7 - Золотник 15 - Стопор

2 - Шток 6- Уравновешивающая пружина 10 - Золотник

T3-11-7
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Тормозной клапан

T3-11-8
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Прочие компоненты (Поворотная часть)
ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН БЛО- Электромагнитный
КИРОВКИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ Поперечное сечение Z-Z клапан блокировки
системы управления
Электромагнитный клапан блокировки системы
управления является двухпозиционным электро-
магнитным клапаном типа ON/OFF (Включе- К каналам
T1 - T4
но/Выключено).
Золотник электромагнитного клапана блокировки
системы управления перемещается под действием
рычага блокировки системы управления и подает
или прекращает подачу рабочей жидкости к кла-
пану управления и гидрораспределителю системы К каналам
управления. A1- A4

Канал P

Золотник

T1J1-03-07-011

Канал HT

A1
P T1

T2
A2

A3
Z
T3
T4
A4

T1V1-03-07-011
A1 - Левый клапан управления A4 - Пробка T1 - Левый T3 - Э/магн. клапан выключ. стояночн.
клапан тормоза вращ. повор. части/ отва-
управления ла/ вын. опор / доп. раб. оборуд. /
устан. гидроцил. / вспомог. функц. /
пов.части
A2 - Правый клапан управления HT - Гидрораспределитель T2 - Правый T4 - Гидробак
системы управления клапан
(канал PH) / противоуд. управления
клапан мех. вращ. повор.
части (канал HT)
A3 - Э/магн. клапан выключ. стоя- P - Первичное давление
ночн. тормоза вращ. повор. управления
части/ отвала/ вын. опор / доп.
раб. оборуд. / устан. гидроцил.
/ вспомог. функц./ пов.части

T3-12-1
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Прочие компоненты (Поворотная часть)
Рычаг блок. сист. упр.: положение LOCK (Заблокировано)
• Рычаг блокировки системы управления: поло-
жение LOCK (Заблокировано) Эл/магн. клапан
1. Когда рычаг блокировки системы управления блокир. сист. упр.
находится в положении LOCK (Заблокирова- К гидробаку
но) реле блокировки системы управления и
электромагнитный клапан блокировки систе- От насоса
мы управления находятся в положении OFF системы
(Выключено) (см. подраздел «СИСТЕМЫ / управл.
Электрическая система»).
От каналов
2. Золотник электромагнитного клапана блоки- А1 - A4
ровки системы управления не пропускает ра-
бочую жидкость из насоса системы управле-
ния в каналы A1 - A4.
3. Рабочая жидкость из каналов A1 - A4 стекает в
гидробак.
4. Таким образом, клапан системы управления
не работает даже при ходе рычага управле- Золотник
ния. К гидрораспределителю T1J1-03-07-011
системы управления

Рычаг блокировки системы управления: положение UNLOCK

• Рычаг блокировки системы управления: поло- (Разблокировано)
жение UNLOCK (Разблокировано) Эл/магнитный
клапан блокир.
1. Когда рычаг блокировки системы управления сист. управления
находится в положении UNLOCK (Разблоки-
ровано) реле блокировки системы управления К гидробаку
и электромагнитный клапан блокировки сис-
темы управления находятся в положении ON
(Включено) и работает электромагнитный
клапан блокировки системы управления (см. От насоса
сист. упр.
подраздел «СИСТЕМЫ / Электрическая сис-
тема»). К каналам
2. Следовательно, контур слива в гидробак пе- A1 - A4
рекрыт золотником электромагнитного клапа-
на блокировки системы управления.
3. Рабочая жидкость поступает от насоса сис-
темы управления в каналы A1 - A4.
4. Таким образом, ход рычага управления опре-
деляет работу клапана системы управления.
Золотник

К гидрораспределителю T1J1-03-07-001
системы управления

T3-12-2
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Прочие компоненты (Поворотная часть)

T3-12-3
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Прочие компоненты (Поворотная часть)
ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН-ПЕРЕ-
КЛЮЧАТЕЛЬ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ
Электромагнитный клапан-переключатель коробки
передач состоит из электромагнитного клапана
выбора режима передвижения и редукционного
клапана.

• Электромагнитный клапан выбора режима пе- • Редукционный клапан

редвижения Если давление в коробке передач выше нормы,
Если переключатель находится в положении редукционный клапан ограничивает его рост,
низкой скорости передвижения, ток, идущий от выпуская избыточное давление, таким образом
реле выбора низкой скорости, возбуждает элек- давление остается в пределах нормы.
тромагнитный клапан.
Следовательно, рабочая жидкость от насоса
системы управления отключает дисковую муфту
коробки передач и включает дисковый тормоз,
таким образом, происходит установка режима
низкой скорости передвижения (см. подраздел
«СИСТЕМЫ / Система управления»).
Если переключатель находится в положении
высокой скорости передвижения, ток, идущий от
реле выбора высокой скорости, возбуждает
электромагнитный клапан.
Следовательно, рабочая жидкость от насоса
системы управления отключает дисковый тормоз
и включает дисковую муфту коробки передач,
таким образом, происходит установка режима
высокой скорости передвижения (см. подраздел
«СИСТЕМЫ / Система управления»).

T3-12-4
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Прочие компоненты (Поворотная часть)
Принцип действия
Уменьшение давления:
• Редукционный клапан Золотник
Внутренний канал Пружина
1. Рабочая жидкость под давлением от насоса
системы управления воздействует через зо-
лотник на торец золотника.
Насос
2. При росте давления в коробке передач (канал системы
K или B) также возрастает давление на торец управле-
золотника. ния
3. Если давление, действующее на торец золот-
ника, больше усилия пружины, то золотник Гидробак
сжимает пружину и перемещается вправо.
4. Затем, поскольку каналы K или B сообщаются
с гидробаком, давление в канале K или B па-
дает.
5. В это время, поскольку внутренний канал, ве- K B T21W-03-09-008

дущий к торцу золотника, также сообщается с

гидробаком, давление падает.
6. Если усилие пружины превышает силу, дей- Коробка передач
ствующую на торец золотника, золотник пе-
ремещается влево. Увеличение давление:
7. Давление, действующее на торец золотника, Внутренний канал Золотник Пружина
снова растет, и золотник перемещается впра-
во, пока сила давления не сравняется с уси-
лием пружины.
Насос
8. За счет повторения описанных выше опера- системы
ций давление в коробке передач остается не- управле-
изменным. ния

K B

T21W-03-09-009

Коробка передач

T3-12-5
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Прочие компоненты (Поворотная часть)
• Режим низкой скорости Редукционный клапан
1. Рабочая жидкость из канала P поступает че-
P
рез редукционный клапан в золотник элек-
тромагнитного клапана выбора режима пере-
движения.
2. Если переключатель режима скорости пере-
движения находится в положении низкой ско-
рости, ток от реле выбора низкой скорости
возбуждает электромагнитный клапан и сдви-
гает золотник (см. подраздел «СИСТЕМЫ /
Система управления»).
3. Следовательно, канал P сообщается с кана- От реле выбора
низкой скорости
лом K и рабочая жидкость из канала P через передвижения
канал K поступает в контур низкой скорости в K B
Эл/магн. клапан Золотник
коробке передач. выбора режима
4. Таким образом устанавливается низкая ско- передвижения
рость передвижения. Коробка передач T21W-03-09-004

Редукционный клапан
• Режим высокой скорости
P
1. Рабочая жидкость из канала P поступает че-
рез редукционный клапан в золотник элек-
тромагнитного клапана выбора режима пере-
движения.
2. Если переключатель режима скорости пере-
движения находится в положении высокой
скорости, ток от реле выбора высокой скоро-
сти возбуждает электромагнитный клапан и От реле
сдвигает золотник (см. подраздел «СИСТЕМЫ выбора
высокой
/ Система управления»). скорости
3. Следовательно, канал P сообщается с кана- передви-
жения
лом В и рабочая жидкость из канала P через K B
канал В поступает в контур высокой скорости Эл/магн. клапан Золотник
выбора режима
в коробке передач. передвижения
4. Таким образом устанавливается высокая ско- Коробка передач T21W-03-09-006

рость передвижения.

T3-12-6
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Прочие компоненты (Поворотная часть)
• Стояночный тормоз
1. Рабочая жидкость из канала P поступает че-
Редукционный
рез редукционный клапан в золотник элек- клапан Пружина B
Пружина A
тромагнитного клапана выбора режима пере-
P
движения.
2. Если переключатель режима скорости пере-
движения находится в положении N (Ней-
тральное) или переключатель тормоза уста-
новлен в положение Р (стояночный тормоз),
МС (Основной контроллер) переводит реле
выбора низкой скорости или реле выбора вы- Гидробак
сокой скорости в положение OFF (Выключено)
и золотник электромагнитного клапана выбора
режима передвижения остается на месте (см.
подраздел «СИСТЕМЫ / Система управле-
ния»). K B
Эл/магн. клапан Золотник
3. Затем золотник электромагнитного клапана выбора режима
перемещается в положение, соответствующее передвижения
равновесию усилий пружин А и В (нейтраль- Коробка передач T21W-03-09-005

ное положение).
4. Золотник электромагнитного клапана пере-
крывает доступ рабочей жидкости из канала Р.
5. Рабочая жидкость из канала K или B стекает в
гидробак через золотник электромагнитного
клапана.
6. Таким образом, поскольку дисковая муфта и
дисковый тормоз включены, вращение в ко-
робке передач останавливается и включается
стояночный тормоз (см. подраздел «ФУНК-
ЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ/ Коробка
передач»).

T3-12-7
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Прочие компоненты (Поворотная часть)
ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН
Электромагнитный клапан состоит из блока 3-х
золотниковых электромагнитных клапанов для
управления насосом и клапанами, блока электро-
магнитных клапанов для дополнительного рабо-
чего оборудования (поставляется по заказу) для
управления подачей дополнительного рабочего
оборудования, и 2-х золотникового электромаг-
нитного клапана для управления обратным клапа- SC SF SI
ном в гидроцилиндре отвала / выносных опор.

Блок 3-х золотниковых электромагнитных

клапанов
По сигналу от МС (Основного контроллера) управ-
ляет гидрораспределителем, тормозным клапаном
и обратным клапаном гидроцилиндра блокировки
моста (см. подраздел «СИСТЕМЫ / Система
управления»). Блок 3-х золотниковых электромаг-
нитных клапанов состоит из пропорциональных
электромагнитных клапанов (SC, SF и SI).
TCGB-03-12-001

• SC: Управляет рекуперативным клапаном ру-

кояти и клапаном управления подачей в
контур рукояти 2 (клапаном-переключа-
телем) в гидрораспределителе.
• SF: Управляет тормозным клапаном
• SI: Управляет обратным клапаном в гидро-
цилиндре блокировки моста

T3-12-8
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Прочие компоненты (Поворотная часть)
Блок электромагнитных клапанов дополни- Эл/магнитный Эл/магнитный
тельного рабочего оборудования (для управ- клапан управле- клапан управ. Редукционный
ния дополни- подачей в клапан
ления подачей дополнительного рабочего тельным клапа- контур доп.
оборудования) (поставляется по заказу) ном суммирова- раб. оборуд.
ния потоков
Блок электромагнитных клапанов дополнительного
рабочего оборудования состоит из электромаг-
нитного клапана управления дополнительным
клапаном суммирования потоков, электромагнит-
ного клапана управления подачей в контур допол-
нительного рабочего оборудования и редукцион-
ного клапана.
Электромагнитный клапан управления дополни-
тельным клапаном суммирования потоков являет-
ся электромагнитным клапаном типа ON/OFF
(Включено/Выключено). Электромагнитный клапан TCJB-03-12-001

управления дополнительным клапаном суммиро-

вания потоков реагирует на положение переклю-
чателя.
Электромагнитный клапан управления подачей в
контур дополнительного рабочего оборудования – 2-х золотниковый электромагнитный клапан гидроци-
это пропорциональный электромагнитный клапан. линдра отвала/выносных опор
Работу электромагнитного клапана управления
подачей в контур дополнительного рабочего обо-
рудования определяет сигнал от MC (Основного
контроллера).
Редукционный клапан уменьшает давление в кон-
турах рабочего оборудования и приводе передви-
жения и передает давление электромагнитному
клапану управления дополнительным клапаном
суммирования потоков. Таким образом регулиру-
ется величина подачи в контур дополнительного
оборудования во время одновременной работы
дополнительного и рабочего оборудования / пере-
движения.

2-х золотниковый электромагнитный клапан T1F3-03-08-001

(для гидроцилиндра отвала/выносных опор)
(поставляется по заказу)
2-х золотниковый электромагнитный клапан гид-
роцилиндра отвала/выносных опор – это клапан
типа ON/OFF (Включено/Выключено). При поступ-
лении сигнала от управляющего переключателя
2-х золотниковый электромагнитный клапан от-
крывает обратный клапан гидроцилиндра отва-
ла/выносных опор.

T3-12-9
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Прочие компоненты (Поворотная часть)
Пропорциональный электромагнитный кла-
пан

Управляется сигналом электрического тока от MC

(основного контроллера) и обеспечивает давле-
ние, пропорциональное силе электрического то-
ка. • В возбужденном состоянии:
1. Электромагнит (3) толкает золотник (1) влево
• В невозбужденном состоянии (в нейтральном с силой, пропорциональной силе электриче-
положении): ского тока в электромагните (3).
1. Пружина (2) толкает золотник (1) вправо и 2. Рабочая жидкость под давлением управления
выходной канал S сообщается с каналом T из канала P поступает в выходной канал и
гидробака. давление в выходном канале S растет.
3. Давление в выходном канале S воздействует
на выступы золотника (1).
Благодаря разности давлений на поверхности
восприятия давления выступов золотник (1)
смещается вправо.
4. Если давление в выходном канале S растет и
сила давления, смещающая золотник (1)
вправо, превосходит силу, с которой электро-
магнит (3) толкает золотник (1) влево, золот-
ник (1) снова перемещается вправо, и внут-
ренний канал между выходным каналом S и
каналом P закрывается. В результате прекра-
щается рост давления в выходном канале S.

1 2 3
T S P

a
T107-02-07-005

1- Золотник 2- Пружина 3- Электромагнит

T3-12-10
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Прочие компоненты (Поворотная часть)
Электромагнитный клапан типа ON/OFF
(Включено/Выключено)

В соответствии с давлением управления пере-

ключением электромагнитный клапан типа
ON/OFF (Включено/Выключено) изменяет поло-
жение переключателей тормоза и изменяет дав-
ление управления.

• В нейтральном положении
Пружина (2) толкает золотник (1) вправо.
Выходной канал (S) сообщается с каналом гидро-
бака (T).

• При работе
При возбуждении электромагнита (3) золотник (1)
перемещается влево. Канал системы управления
(P) сообщается с выходным каналом (S), а канал
гидробака (T) закрывается.

P S T

1 2 T105-02-11-010

1 - Золотник 2 - Пружина 3 - Электромагнит

T3-12-11
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Прочие компоненты (Поворотная часть)
ДЕМПФИРУЮЩИЙ КЛАПАН МЕХА-
НИЗМА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ
Демпфирующий клапан привода передвижения
расположен между клапаном управления приво-
дом передвижения и гидрораспределителем сис-
темы управления. Он защищает золотник управ-
ления приводом передвижения от быстрого об-
ратного хода и тем самым предотвращает возник-
новение кавитации в гидромоторе привода пере-
движения. Кроме того, в демпфирующем клапане
привода передвижения предусмотрены два элек- Клапан управления привода
передвижения
тромагнитных клапана - соответственно в контурах
передвижения передним и задним ходом, которые
ограничивают выполнение передвижения (см. под-
Демпфирующий
раздел «СИСТЕМЫ/Система управления»). клапан привода
передвижения
ПРИМЕЧАНИЕ: Ниже приведены действия при
передвижении передним ходом.
Золотник

• Принцип действия демпфирующего клапана

1. Слив рабочей жидкости из гидрораспредели-
Обратный
теля направлен через гидрораспределитель клапан
системы управления к каналу В2 демпфи-
рующего клапана.
2. Рабочая жидкость возвращается через канал
T (гидробак) через калиброванное отверстие и
внешнюю поверхность золотника электромаг-
нитного клапана. Гидробак
3. При прохождении через калиброванное от-
верстие возникает разность давлений. Калиброванное
4. Соответственно, благодаря калиброванному отверстие
Гидрораспределитель
отверстию перемещение золотника привода системы управления
TCJB-03-12-003

передвижения гидрораспределителя проис-

ходит медленно.

• Ограничение передвижения
1. При возбуждении электромагнитного клапана
золотник смещается вправо.
2. При этом золотник полностью перекрывает
подачу рабочей жидкости из канала А2.
3. Следовательно, даже если во время движения
вперед поступила команда на движение назад,
машина не может ее выполнить.

T3-12-12
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Прочие компоненты (Поворотная часть)
КЛАПАН ЗАРЯДКИ ГИДРОАККУМУЛЯТОРА Тормозной клапан
1
Клапан зарядки гидроаккумулятора расположен
между насосом системы управления и контуром 2
тормозного клапана. Этот клапан обеспечивает 3
приоритет давления рабочей жидкости, подавае-
мой в тормозной контур, и одновременно выпол-
няет зарядку гидроаккумулятора в тормозном кон- 13
туре (см. подраздел «СИСТЕМЫ / Гидравлическая
система»).
4
От клапана P
управления
поворотами 5
12

11
T N
6
10
9 8 7

TCJB-03-12-008

A B C
Поперечное сечение A-A
9
10
8

7
T

11

12

A B C

Поперечное сечение B-B Поперечное сечение C-C

1 5
От клапана
P управления
поворотами

4
2

TCJB-03-12-012
1- Обратный клапан 5- Внутренний канал 9 - Внутренний канал 12 - Поршень
2- Обратный клапан 6- Полость A 10 - Пружина 13 - Гидроаккумулятор
3- Гидроаккумулятор 7- Золотник 11 - Поршень системы упр. 14 - Гидроаккумулятор
4- Обратный клапан 8- Пружина

T3-12-13
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Прочие компоненты (Поворотная часть)

T3-12-14
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Прочие компоненты (Поворотная часть)
• Выполнение зарядки
1. При падении давления в тормозном контуре 14 Тормозной клапан
(гидроаккумулятор), давление во внутреннем 1
канале (5) также падает. Поршень системы
управления (11) и поршень (12) двигаются 2
вниз благодаря силе пружины (на схеме кон-
тура – вверх). 3
2. Следовательно, так как внутренний канал (9)
13
благодаря поршню системы управления (11)
отсоединен от канала T, давление во внут-
реннем канале (9) постепенно растет. 4
3. Если давление во внутреннем канале (9) +
От клапана P 5
усилие пружины (8) больше давления в по- управления
лости A (6), золотник (7) двигается вниз (на поворотами
схеме контура – вправо) и сообщение между
12 6
каналом P и каналом N прекращается.
4. Рабочая жидкость из канала P поступает в 11 7
T N
открытые обратные клапаны (4, 1, 2) и попа-
дает в гидроаккумуляторы (14, 13, 3) и тор- 10
87
мозной контур.
5. Затем, при падении давления в тормозном 9
контуре, рабочая жидкость приоритетно по- TCJB-03-12-010

ступает в тормозной контур. В это же время

гидроаккумулятор начинает заряжаться. 1- Обратный клапан 8- Пружина
6. Эти действия выполняются до тех пор, пока 2- Обратный клапан 9- Внутренний канал
гидроаккумуляторы (14, 13, 3) не зарядятся 3- Гидроаккумулятор 10 - Пружина
(давление отсечки). 4- Обратный клапан 11 - Поршень сист. упр.
5- Внутренний канал 12 - Поршень
6- Полость A 13 - Гидроаккумулятор
7- Золотник 14 - Гидроаккумулятор

T3-12-15
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Прочие компоненты (Поворотная часть)

A B C
Поперечное се-
чение A-A
9
10
8

7
T

N
11

12

A B C

5
Поперечное сечение Поперечное сечение C-C
B-B
1

P От клапана
управления
поворотами

4 TCJB-03-12-013

1- Обратный клапан 5- Внутренний канал 9 - Внутренний канал 12 - Поршень

2- Обратный клапан 6- Полость A 10 - Пружина 13 - Гидроаккумулятор
3- Гидроаккумулятор 7- Золотник 11 - Поршень сист. упр. 14 - Гидроаккумулятор
4- Обратный клапан 8- Пружина

T3-12-16
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Прочие компоненты (Поворотная часть)
• Окончание зарядки
1. Давление во внутреннем канале (5) воздейст- 14 Тормозной клапан
вует на поршень (12). 1
2. Давление в гидроаккумуляторах (3, 13, 14)
остается неизменным благодаря обратным 2
клапанам (2, 1, 4) соответственно.
3
3. По окончании зарядки гидроаккумулятора
(давление отсечки) поршень (12) двигается 13
вверх благодаря давлению во внутреннем ка-
нале (5) (на схеме контура – вниз).
4. Так как внутренний канал (9) соединен с ка-
налом T (гидробак), давление во внутреннем От клапана P 4
канале (9) падает. управления
5. Затем, поскольку давление в полости A (6) поворотами
5
выше давления во внутреннем канале (9) + 12
усилие пружины (8), золотник (7) перемеща- 6
ется вверх (на схеме контура – влево). 11
T N
6. Таким образом, рабочая жидкость из канала P 7
10
перетекает в канал N (гидробак). 8
7. Эти действия повторяются до включения Ра-
бочего тормоза (давление в тормозном кон- 9 TCJB-03-12-011
туре падает).

1- Обратный клапан 8- Пружина

2- Обратный клапан 9- Внутренний канал
3- Гидроаккумулятор 10 - Пружина
4- Обратный клапан 11 - Поршень системы упр.
5- Внутренний канал 12 - Поршень
6- Полость A 13 - Гидроаккумулятор
7- Золотник 14 - Гидроаккумулятор

T3-12-17
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Прочие компоненты (Поворотная часть)

A B C

Поперечное сече-
ние A-A
9
10
8

7
T

N
11

12

A B C

5
Поперечное сече-
Поперечное сече- ние C-C
ние B-B
1

P От клапана
управления
поворотами

4 TCJB-03-12-014

1- Обратный клапан 5- Внутренний канал 9 - Внутренний канал 12 - Поршень

2- Обратный клапан 6- Полость A 10 - Пружина 13 - Гидроаккумулятор
3- Гидроаккумулятор 7- Золотник 11 - Поршень сист. упр. 14 - Гидроаккумулятор
4- Обратный клапан 8- Пружина

T3-12-18
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Прочие компоненты (Поворотная часть)
КЛАПАН ЗАЩИТЫ КОНТУРА ПРИ РАЗ-
РЫВЕ ШЛАНГОВ
Клапан защиты контура при разрыве шлангов ус- 3. Золотник (2) блокирует поступление давления
тановлен на гидроцилиндре стрелы (со стороны удержания через внутренний канал C (9).
поршня), гидроцилиндре рукояти (со стороны Хотя давление рабочей жидкости в полости
поршня) и установочном гидроцилиндре (для 2-х пружины (5) через внутренний канал А (4)
секционной стрелы) (со стороны поршня). приложено также к золотнику (2), рабочая
Если шланг рабочего оборудования поврежден, жидкость заблокирована золотником (2) от
клапан защиты контура при разрыве шлангов поступления во внутренний канал B (8).
удерживает рабочее оборудование, предотвращая 4. Затем тарельчатый клапан (6) под действием
его падение. силы (давление в полости пружины (5) + уси-
ПРИМЕЧАНИЕ: Ниже в качестве примера при- лие пружины (5)) идет вниз.
ведено описание принципа действия 5. Таким образом из-за полной блокировки дав-
клапана защиты контура при разрыве ления в канале B рабочее оборудование не
шлангов, для гидроцилиндра стрелы. может опуститься при разрыве шланга.
• В нейтральном положении рычага управления:
1. Поскольку давление Pi не действует на зо-
лотник (2), золотник (2) усилием пружины (10)
сдвигается вправо.
2. Давление удержания гидроцилиндра в канале
B приложено к тарельчатому клапану (6) и зо-
лотнику (2) через внутренний канал C (9).

5 9 4

Внешняя Давление Pi
сила
B

10 8 2

К золотнику гидрораспределителя T21W-03-10-004

(к шлангу рабочего оборудования)

2- Золотник 5- Пружина 8- Внутренний канал B 10 - Пружина

4- Внутренний канал A 6- Тарельчатый клапан 9- Внутренний канал C

T3-12-19
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Прочие компоненты (Поворотная часть)

10 11 1 2 3

Канал Pi

9 5

8 Канал B

Канал A

T1V1-03-07-017

1- Предохран. клапан 4- Внутренний канал A 7- Калибр. отверстие 10 - Пружина

2- Золотник 5- Пружина 8- Внутренний канал B 11 - Калибр. отверстие
3- Поршень 6- Тарельчатый клапан 9- Внутренний канал C

T3-12-20
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Прочие компоненты (Поворотная часть)
• Операция опускания стрелы (Ход рычага управ-
ления: меньше половины от полного хода)
1. При опускании стрелы давление управления
Pi действует на поршень (3).
2. Если ход рычага опускания стрелы меньше
половины полного хода, поршень (3) толкает
золотник (2) к открытому калиброванному от-
верстию (7).
3. Золотник (2) блокирует рабочую жидкость в
полости пружины (5), и тарельчатый клапан (6)
опускается вниз.
4. Рабочая жидкость из канала B перетекает в
золотник гидрораспределителя через внут-
ренний канал C (9), калиброванное отверстие
(7) и внутренний канал B (8) и опускает стрелу.
5. Стрела опускается медленно из-за уменьше-
ния подачи через золотник гидрораспредели-
теля благодаря наличию калиброванного от-
верстия (7).

5 9 4

Давление Pi
B

7 10 8 2 3

К золотнику гидрораспределителя T21W-03-10-005

(к шлангу рабочего оборудования)

2- Золотник 5- Пружина 7 - Калибров. отверстие 9 - Внутренний канал C

3- Поршень 6- Тарельчатый клапан 8 - Внутренний канал B 10 - Пружина
4- Внутренний канал A

T3-12-21
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Прочие компоненты (Поворотная часть)

10 11 1 2 3

Давление Pi

9 5

8 Канал B

Канал A

T1V1-03-07-015

1- Предохр. клапан 4- Внутренний канал A 7- Калибр. отверстие 10 - Пружина

2- Золотник 5- Пружина 8- Внутренний канал B 11 - Калибр. отверстие
3- Поршень 6- Тарельчатый клапан 9- Внутренний канал C

T3-12-22
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Прочие компоненты (Поворотная часть)
• Операция опускания стрелы (Ход рычага управ-
ления: больше половины от полного хода)
1. Если ход рычага управления опусканием
стрелы: больше половины от полного хода,
поршень (3) толкает золотник (2) в направле-
нии совмещения отверстия на золотнике (2) с
внутренним каналом (4).
2. Затем рабочая жидкость из полости пружины
(5) перетекает во внутренний канал B (8) че-
рез золотник (2) через отверстие в золотнике
(2).
3. В это время благодаря наличию калиброван-
ного отверстия (7) возникает разность давле-
ний в канале B и полости пружины (5) и та-
рельчатый клапан (6) двигается вверх.
4. Таким образом рабочая жидкость из канала B
стекает в золотник гидрораспределителя че-
рез канал A тарельчатого клапана (6) и опус-
кает стрелу.
5. Поскольку рабочая жидкость из канала B по-
ступает прямо в канал A, подача через золот-
ник гидрораспределителя увеличивается и
скорость опускания стрелы увеличивается.

5 4

Давление Pi
B

7
A

10 8 2 3

К золотнику гидрораспределителя T21W-03-10-006

(к шлангу рабочего оборудования)

2- Золотник 4- Внутренний канал A 6- Тарельчатый клапан 8 - Внутренний канал B

3- Поршень 5- Пружина 7- Калибр. отверстие 10 - Пружина

T3-12-23
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Прочие компоненты (Поворотная часть)

10 11 1 2 3

Давление Pi

9 5

8 Канал B

Канал A

T1V1-03-07-016

1- Предохр. клапан 4- Внутренний канал A 7- Калибр. отверстие 10 - Пружина

2- Золотник 5- Пружина 8- Внутренний канал B 11 - Калибр. отверстие
3- Поршень 6- Тарельчатый клапан 9- Внутренний канал C

T3-12-24
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Прочие компоненты (Поворотная часть)
ГИДРОАККУМУЛЯТОР
Гидроаккумуляторы расположены в управляющих
контурах и используются для тормозных клапанов.
Гидроаккумуляторы заряжены находящимся под
давлением азотом. Рабочая жидкость от насоса
системы управления через мембрану сжимает азот.
Сжатый азот обеспечивает постоянное давление
рабочей жидкости при работе каждого контура.

Азот

Мембрана

T1F3-03-08-007

От насоса системы
управления

T3-12-25
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Прочие компоненты (Поворотная часть)
ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН СИС-
ТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ Предохр. клапан
системы управл.
Канал P
Предохранительный клапан системы управления
снабжен встроенным фильтром системы управле-
ния.
Предохранительный клапан системы управления Фильтр сис-
предназначен для регулировки давления рабочей темы управ-
ления
жидкости насоса системы управления P, до за-
данного значения.

T178-03-07-001

T3-12-26
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Прочие компоненты (Ходовая часть)
ПОДШИПНИК ОПОРНО-ПОВОРОТНО-
ГО УСТРОЙСТВА
Подшипник опорно-поворотного устройства при-
нимает на себя массу поворотной части и обес- Внутренние зубья внутреннего кольца (3) нахо-
печивает ее плавное вращение. Он представляет дятся в зацеплении с выходным валом редуктора
собой однорядный упорный шарикоподшипник, привода вращения поворотной части.
состоящий из наружного кольца (1), внутреннего
кольца (3), шариков (6), опор (5) и уплотнений
(2,4). Посредством болтов наружное кольцо (1)
прикреплено к поворотной части, а внутреннее
кольцо (3) – к ходовой части.

4
6

T135-03-02-001
1 - Наружное кольцо 3 - Внутреннее кольцо 5 - Опора 6 - Шарик
2 - Уплотнение 4 - Уплотнение

T3-13-1
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Прочие компоненты (Ходовая часть)
ЦЕНТРАЛЬНЫЙ ШАРНИР

Центральный шарнир поворачивается на 360°. При Рабочая жидкость поступает через шпиндель к
вращении поворотной части центральный шарнир каждому каналу корпуса. Затем она направляется
не допускает перекручивания шлангов и обеспе- к гидромоторам привода передвижения, коробке
чивает бесперебойное поступление рабочей жид- передач, переднему и заднему тормозам, обрат-
кости к или от гидромоторов привода передвиже- ному клапану (отвала/выносных опор), гидроци-
ния. Шпиндель прикреплен к поворотной части, а линдрам управления поворотами, блоку из 2-ух
корпус шарнира закреплен болтами в центре электромагнитных клапанов (отвала/выносных
вращения на ходовой части. опор), гидроцилиндрам выносных опор и гидроци-
линдрам отвала. Уплотнения обеспечивают гер-
метичность между шпинделем и корпусом.

9 10 Шпиндель 1 2 3

11 4
15
8
5
14
7
12
13 Корпус 5

6
9
3

Уплотне-
14 ние
8

4
1
6
2
10
7
12 Уплотне-
ние 11

13

T1F3-03-10-001

1 - Канал 7: заглушка (к гидробаку) 6- Канал 8: к гидроцилиндру управления 11 - Канал 14: электромагнитный

поворотами (правая сторона) клапан управления переключения
коробки передач (к гидробаку)
2 - Канал 9: к гидроцилиндру управления 7- Канал 11: заглушка (к гидробаку) 12 - Канал 12: к заднему тормозу
поворотами (левая сторона)
3 - Канал 3: к гидроцилиндру отва- 8- Канал 5: к контуру передвижения зад- 13 - Канал 13: к переднему тормозу
ла/выносных опор со стороны штоко- ним ходом
вой полости (подъем)
4 - Канал 6: к гидроцилиндру блокировки 9- Канал 2: к контуру передвижения пе- 14 - Канал 4: давление управления
моста/клапану питания гидромотора редним ходом обратным клапаном гидроци-
привода передвижения линдра отвала/выносных опор/к
электромагнитному клапану пе-
реключения коробки передач
5 - Канал 1: к гидроцилиндру отва- 10 - Канал 10: давление управления обрат- 15 - Канал D: к гидробаку
ла/выносных опор со стороны порш- ным клапаном гидроцилиндра блоки-
невой полости (опускание) ровки моста

T3-13-2
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Прочие компоненты (Ходовая часть)
КОНТАКТНОЕ КОЛЬЦО
Контактное кольцо установлено в верхней части
центрального шарнира.
Оно представляет собой соединительную деталь,
которая может поворачиваться на 360°. При вра-
щении поворотной части машины оно передает ток
ходовой части, что позволяет избежать перекру-
чивания электропроводов.
Кроме того, контактное кольцо передает опреде-
ленные показатели от датчиков, установленных на
ходовой части, к поворотной части.

Центральный Контактное
шарнир кольцо

Шпиндель

T1F3-03-10-015

T1F3-03-10-014

T3-13-3
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Прочие компоненты (Ходовая часть)

T3-13-4
 ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Прочие компоненты (Ходовая часть)
ГИДРОЦИЛИНДРЫ
Гидроцилиндры блокировки моста, выносных опор
и отвала установлены на шасси. Каждый из гид-
роцилиндров состоит из собственно гидроцилин-
дра и обратного клапана.

Обратный клапан Гидроцилиндр отвала

Обратный клапан

Гидроцилиндр выносных опор

Обратный клапан

Гидроцилиндр блокировки моста

TCEB-01-02-001

Обратный клапан Обратный клапан

(для гидроцилиндра блокировки моста) (для гидроцилиндра отвала и выносных опор)

TCJB-03-13-002

TCJB-03-13-003

T3-13-5
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Прочие компоненты (Ходовая часть)
Обратный клапан (гидроцилиндр блокировки
моста)

• Блокировка моста выключена:

(переключатель тормоза в положении OFF
(Выключено)

1. При возбуждении блока электромагнитных

клапанов (SI) давление от насоса системы
управления направлено к каналу Р обратного
клапана и действует на поршень, смещая его
вправо.
2. Поршень толкает тарельчатый клапан и об-
ратный клапан вправо, соединяя канал А
(гидроцилиндра блокировки моста) с каналом
Т (гидробака).
3. Следовательно, рабочая жидкость как правого,
так и левого гидроцилиндров блокировки мос-
та свободно течет между ними и к гидробаку,
приводя поршни этих гидроцилиндров в воз-
вратно-поступательное перемещение.

ПРИМЕЧАНИЕ: Реактивная нагрузка от до-

рожной поверхности, по которой пе-
редвигается машина, поглощается
возвратно-поступательным переме-
щением правого и левого гидроцилин-
дров блокировки моста (см. подраздел
«СИСТЕМЫ/Система управления»).

T3-13-6
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Прочие компоненты (Ходовая часть)

Передний мост

Гидроцилиндр
блокировки моста

A A
Обратный клапан

T P P T

SI Блок электромагнитных клапанов

Гидробак Насос
От МC (Основного
системы TCJB-03-13-007
контроллера)
управления

Обратный Тарельчатый
Поршень клапан клапан

Обратный
клапан
P

T A

Насос сис- Гидроцилиндр блокиров-

темы ки моста
управления
Гидробак
TCJB-03-13-005

T3-13-7
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Прочие компоненты (Ходовая часть)

• Блокировка моста включена:

(Переключатель тормоза в одном из положе-
ний: P (Стояночный тормоз), Axle Lock (Бло-
кировка моста) или Auto Axle Lock (Автобло-
кировка моста))

ПРИМЕЧАНИЕ: Если при передвижении пере-

ключатель тормоза находится в по-
ложении автоблокировки моста, бло-
кировка моста выключена. (Управление
автоблокировкой подвески) (см. под-
раздел «СИСТЕМЫ / Система управ-
ления»).

1. Подача рабочей жидкости от насоса системы

управления блокируется золотником блока
электромагнитных клапанов (SI) .
2. Пока обратный клапан открыт, давление в ка-
нале А равно давлению в канале Т. Таким об-
разом, тарельчатый клапан и обратный клапан
смещаются влево под действием усилия пру-
жины.
3. Поэтому канал А (гидроцилиндра блокировки
моста) на обратном клапане не сообщается с
каналом Т (гидробака).
4. Следовательно, рабочая жидкость в гидроци-
линдре блокировки моста заперта, то есть
мост заблокирован.

T3-13-8
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Прочие компоненты (Ходовая часть)

Передний мост

Гидроцилиндр блокиров-
ки моста

A A
Обратный клапан

T T

SI Блок электромагнитных клапанов

Гидробак Насос сис-

TCJB-03-13-008
темы
управления

Обратный Тарельчатый
Поршень клапан клапан Пружина

Обратный
клапан

T A

Гидроцилиндр бло-
кировки моста
Гидробак
TCJB-03-13-004

T3-13-9
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Прочие компоненты (Ходовая часть)
Обратный клапан (гидроцилиндра отва-
ла/выносных опор)

• Во время работы отвала/выносных опор:

ПРИМЕЧАНИЕ: При включении переключателя

отвала/выносных опор возбуждается 2-х
золотниковый электромагнитный кла-
пан (отвала/выносных опор) (см. под-
раздел «СИСТЕМЫ/Система управле-
ния»).

1. При возбуждении 2-х золотникового электро-

магнитного клапана отвала/выносных опор
рабочая жидкость из насоса системы управ-
ления направлена в канал P в обратном кла-
пане. Рабочая жидкость толкает поршень
влево.
2. Поршень толкает влево тарельчатый клапан и
обратный клапан и открывается сообщение из
канала V в канал C.
3. Затем рабочая жидкость из насоса 2 поступа-
ет либо в штоковую, либо в поршневую по-
лость гидроцилиндра отвала / выносных опор
через каналы V и C на обратном клапане, при
этом, соответственно шток гидроцилиндра
либо выдвигается, либо втягивается.

T3-13-10
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Прочие компоненты (Ходовая часть)

Гидроцилиндр
2-х золотниковый элек- отвала/выносных
тромагнитный клапан опор

C C
Обратный
клапан
V V
P

Насос Гидробак
системы
управления Насос 2 TCJB-03-13-009

Тарельчатый
Обратный клапан клапан Поршень

Гидробак
C V

Гидроцилиндр
отвала/выносных
опор
Насос
системы
управления

Обратный клапан

C V

Обратный Тарельчатый Поршень

клапан клапан
Насос 2 TCJB-03-13-006

T3-13-11
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПОНЕНТОВ / Прочие компоненты (Ходовая часть)

T3-13-12
 ДЛЯ ЗАПИСЕЙ

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................
 ДЛЯ ЗАПИСЕЙ

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................................................
Hitachi Construction Machinery Co. Ltd Исх. номер Hitachi
Служба технической поддержки, маркетинга и публикации
Факс: 81-29-831-1162

ФОРМА ДЛЯ ЗАПРОСА И ИСПРАВЛЕНИЯ РУКОВОДСТВА ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ

НАИМЕНОВАНИЕ КОМПАНИИ: МОДЕЛЬ:

НОМЕР ПУБЛИКАЦИИ:
(В правом верхнем углу обложки)
ВАШЕ ИМЯ:
НОМЕР СТРАНИЦЫ:
ДАТА: (Внизу страницы, посередине. Если ис-
правлению подлежат 2 или более страниц,
используйте колонку примечаний)
ФАКС:

ВАШИ ЗАМЕЧАНИЯ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ:

При необходимости приложите фотографию или эскиз.
Если вам требуется больше места, пожалуйста, используйте еще один лист.

ОТВЕТ:

(Для использования этой формы снимите с нее копию)