Cap 03
Cap 03
CÂMPUL MAGNETIC
continuu, cu ajutorul unui mic corp de probă încărcat cu sarcina q (dar nemagnetizat)
care se deplasează cu viteza v.
Se măsoară forţa magnetică care acţionează asupra corpului de probă de
sarcină q şi viteză v, suplimentară faţă de forţa electrică. Se constată că forţa
magnetică depinde de sarcina corpului de probă q, de viteza lui v şi de poziţia în
câmp reperată de raza vectoare r .
F = F (q, v, r )
mq mq (3.1)
Experimental se constată că F acţionează perpendicular pe v şi este egală
mq
Nm
unde Wb =
A
3.1 SURSELE CÂMPULUI MAGNETIC
3.1.1 Sarcini in mişcare . Forţa Lorentz
Mişcarea purtătorilor de sarcină electrică faţă de reţeaua cristalină constituie
curent electric de conducţie. Forţa magnetică elementară care acţionează în câmp
magnetic de inducţie B , asupra sarcinii elementare dq aflată în mişcare cu viteza v
v
dq dl
i= v=
electric dt ; şi a vitezei dt rezultă:
dl
d Fmi = dq v B v = idt B v = id l B v
(3.4)
dt
Curentul electric generat prin mişcarea în câmp magnetic a unui conductor
încărcat cu sarcină se numeşte curent de convecţie. Acest curent se deosebeşte de cel
de conducţie prin absenţa efectului Joule Lentz. Si-n acest caz inducţia magnetică ce
caracterizează câmpul magnetic trebuie să conţină in expresie sursa câmpului , modul
de transmitere al interacţiunii la distanţă şi direcţia de manifestare al câmpului
superpoziţiei adică inducţia magnetică B stabilită într-un punct din vid de (n)
v
m
V
M
V
Fig.3.2
O folie de grosime neglijabilă faţă de dimensiunile suprafeţei şi magnetizată
se numeşte foiţa magnetică. Mărimea vectorială egală cu densitatea de suprafaţă a
momentului magnetic se numeşte magnetizaţie de suprafaţă (superficială, respectiv
puterea foiţei magnetice) Ms
m
M s = lim
A (3.8)
Momentul magnetic rezultant m al corpului este egal cu integrala
magnetizaţiei superficiale Ms efectuată pe suprafaţa A. m = A s dA .
M
Magnetizaţiile M şi Ms sunt mărimi derivate, în raport cu dimensiunea curentului
electric în sistemul de unităţi SI, unitatea de magnetizaţie este amper pe-metru (A/m),
iar a magnetizaţiei superficiale este amperul (A).
Magnetizare temporară şi permanentă. Pentru majoritatea corpurilor, experienţa
pune în evidenţă o dependenţă mai mare sau mai mică a stării lor de magnetizare de
câmpul magnetic în care se găsesc situaţi. Corpurile al căror moment magnetic se
anulează după suprimarea câmpului magnetic în care au fost aduse se numesc cu
magnetizaţie temporară, iar mărimile care le caracterizează sunt momentul magnetic-
temporar mt ,magnetizaţia temporară Mt si magnetizaţia superficială-temporară Mst
Corpurile care prezintă o magnetizare chiar şi în lipsa unui câmp magnetic produs
din exteriorul lor, sau care aduse într-un câmp magnetic păstrează o magnetizare
după suprimarea câmpului excitator, se numesc cu magnetizaţie permanentă.
Mărimile care caracterizează starea lor de magnetizare sunt: momentul magnetic
permanent mp. magnetizaţia permanentă Mp şi magnetizaţia superficială permanentă
Map..În general momentul magnetic m al unui mic corp magnetizat este egal cu suma
dintre o componentă temporară mt şi o componenta permanentă mp m=mt(B)+mp
Separarea celor două componente e unică numai dacă termenul mp e independent de
B„ iar termenul mt( B) se anulează odată cu B. Relaţiei momentului magnetic total
68
Capitolul 3 Câmp magnetic
îi corespunde relaţii similare pentru magnetizaţiile M şi Ms.: M = M t (H ) + M pH
fiind intensitatea câmpului magnetic în corpuri. Pentru un magnet permanent situat
în câmp magnetic exterior slab, componenta temporară a momentului lui magnetic
este neglijabilă mt şi el e caracterizat numai de componenta permanentă mp. Un
magnet permanent având formă cilindrică cu axa de magnetizare longitudinală,
utilizat ca ac magnetic, introdus în câmp magnetic indică direcţia locală si sensul
inducţiei magnetice B, în câmpul magnetic terestru acul magnetic se orientează cu
extremităţile către polii magnetici geografici: extremitatea către polul nord geografic
se numeşte polul nord al acului. magnetic, respectiv cealaltă extremitate, polul
sud.În acest sens, porţiunile de pe suprafaţa corpurilor magnetizate în care liniile
magnetizaţiei M se termină, respectiv încep, sunt de polaritate nord, respectiv sud.
Forţa exercitată asupra unui mic corp magnetizat. Forţa magnetică Fm asupra
unui mic corp magnetizat de moment magnetic m situat în câmp magnetic staţionar
(fig3.3) şi local neomogen (neuniform) se stabileşte la fel ca forţa electrică F şi se
Fm = grad
m Bv
obţine
(3.9)
Deoarece produsul scalar mB, creşte cu modulul vectorului forţa
magnetică Fm tinde să deplaseze corpul magnetizat spre regiunile unde câmpul
este mai intens. În câmp magnetic uniform, forţa Fm e nulă şi asupra corpului
se exercită numai cuplul Cm Dealtfel această împrejurare a permis introducerea
speciei de mărimi primitive,- moment magnetic, - exclusiv prin cuplul Cm care
acţionează corpul situat în câmp magnetic omogen.
I
m
B+dB F
m
Fig.3.3
Acţiunile ponderomotoare ale câmpului magnetic asupra unui mic corp
magnetizat imobil de moment magnetic m şi în stare electrocinetică nulă
consistă din :
— forţa magnetică Fm nenulă numai în câmp magnetic neomogen ;
—momentul rezultant Cm care conţine o componentă datorată forţei Fm şi o
componentă de forma C = r xF + mxB = r x ( mgrad ) B + mxB (3.10)
69
Capitolul 3 Câmp magnetic
în care r este raza vectoare a punctului în care se găseşte corpul magnetizat în raport
cu originea referenţialului. Comparând expresiile cuplului magnetic cu cele
corespunzătoare din cazul câmpului electric se constata că în câmp magnetic nu
intervin termeni similari lui qE şi rxqE. Deoarece în natură nu se constata forţe
magnetice paralele şi proporţionale cu inducţia magnetică Bt, de forma q B, rezultă
că nu există sarcină magnetică (adevărată) qm, similară sarcinii electrice (adevărate)
q.
3.2 DETERMINAREA DISTRIBUŢIEI CÂMPULUI MAGNETIC.
3.2.1 Teoria lapaceană a câmpului magnetic staţionar
a) Câmp magnetic produs de conductoare parcurse de curent electric
• Forţele Laplace F12 respectiv F21 care se exercită asupra unei porţiuni de
lungime l a firelor au următoarele proprietăţi: satisfac principiul acţiunii şi recţiunii.
Forţa F21 pe care o exercită primul fir asupra celui de-al doilea, este egală şi de semn
opus cu forţa F12 pe care o exercită cel de-al doilea fir asupra primului: F12 = - F21 .
• dacă firele sunt parcurse de curenţi în acelaşi sens,
forţele sunt de atracţie, iar dacă sunt de semne opuse, forţele sunt de respingere.
70
Capitolul 3 Câmp magnetic
μ I I l μ I Il
Expresia vectorială a forţelor este F12 = 2π r μ 12 ; F21 = 2π r μ 21 .
0 1 2 0 2 1
(3.11)
Ţinând seama de definiţia intensitatea curentului care prin două conductoare
filiforme infinit lungi situate paralel în vid la distanţa de 1m, produce o forţă egală cu
2 10 −7 N pe fiecare metru de lungime a conductoarelor), valoarea lui 0 se obţine
−7
luând: r = 1m, l =1m, I1 = I 2 = 1A, F = F = 2 10 N, 12 21 2 10 −7 N =
0 1 A 1A
1m rezultă 0 = 4 10 H
−7
2 1m m .
(3.12)
Combinând expresia forţei Laplace (3.5) cu relaţia obţinută din experienţele
Ampere (3.11) putem determina relaţia inducţiei magnetice într-un punct P situat la
distanţa r faţă de conductorul filiform: .
oi o i1
dF = ids B1 =
2 r . obţinând
e e (3.13)
2 r
ids
Be
φ
r F er
Fig.3.5
• Formula lui Biot – Savart – Laplace
Teoria câmpului magnetic staţionar în vid se elaborează pe baza experienţelor
lui Biot-Savart şi Ampère, a principiului acţiunii şi reacţiunii şi a superpoziţiei
efectelor.
Se consideră două conductoare rectilinii infinite ce formează între ele unghiul
2 , conductoare dispuse conform figurii 3.6.
Calculând inducţia magnetică in două puncte pe bisectoarea unghiului 2
rezultă
71
Capitolul 3 Câmp magnetic
I I I
B P1 = ( o + o )e = o n
2 r 2 r r
o I o I I
respectiv BP2 = ( + )(−e ) = − o n (3.14)
2 r 2 r r
Sistemul de conductoare este echivalent cu doua conductoare unghiulare ce
oI I
produc inducţiile B Vi = (1 + cos )n respectiv B Ve = 2 r (1 − cos )(−n ) unde
o
2r
B = B Vi + B Ve
Fig.3.6
În concluzie inducţia magnetică în punctele ce aparţin bisectoarei exterioare a
I
unghiului 2 este B Ve = 2 r (1 − cos )n e
o
(3.15)
Inducţia magnetică în punctele ce aparţin bisectoarei exterioare poate fi
considerată ca produsă si de două conductoare de deschide dispuse conform figurii
I
3.7 ,fiecare conductor producând inducţia B Ve = 4 r (1 − cos )n e
o
Fig.3.7
Considerând o creştere unghiulară d, inducţia produsă de un conductor
unghiular de deschidere într-un punct ce aparţine bisectoarei exterioare este
72
Capitolul 3 Câmp magnetic
o I
BVe ( + d) = (1 − cos( + d))n e Utilizarea dezvoltării Taylor a funcţiei
4r
(cos )
cos( + d) = cos + determină valoarea inducţiei produsă de creşterea
I
unghiulară a conductorului dB v = 4 r sin d n e
o
(3.16)
Relaţiile geometrice, între elementele de lungime si cele unghiulare , aplicate in
triunghiul figurii 3.8 permit determinarea relaţiei vectoriale a inducţiei magnetice
produsă de creşterea elementară
a lungimii conductorului parcurs de curent , relaţie
μ 0 I ds R o Id s R
de forma dB v = = x (3.17)
4π R 3 4 R 2 R
Fig.3.8
Câmpul magnetic produs de conductorul filiform (fig.3.9) parcurs de curentul
i, într-un punct oarecare din spaţiul înconjurător se determină prin integrarea relatiei
Biot-Savart-Laplace fiind egal cu suma contribuţiilor in punctul de calcul a
câmpurilor magnetice produse de porţiunile elementare ids,
μ 0 I ds r
Bv = Γ . (3.18)
4π r3
Fig.3.9
Daca se consideră un conductor masiv parcurs de curentul I care se
repartizează cu densitatea de curent J (r ) inducţia magnetică d B stabilită de tubulv
μ 0 dI d s r μ 0 (J ndA ) d s r
dB v = 3 = 3 .Pentru tubul de curent în care J || d s || dA , vectorii
4π r 4π r
J şi ds se pot substitui, iar dV = d s dA ; prin urmare:
μ0 Je r
B v (r ) = V dV (3.19)
4π r3
Pentru o pânză de curent de densitate Je pe o suprafaţă S rezultă în mod
μ J (r ) r
similar: Bv (r ) = 4 π S r 3 dA
0 e
(3.20)
Câmpul magnetic este caracterizat de mărimea inducţie magnetica notată B ,în
a cărei expresie de calcul intervine sursa câmpului , modul de transmitere la distanţă
a interacţiunii (1/r2) proprietăţile mediului in care se transmite interacţiunea şi
sensul câmpului fată de poziţia sursei .
Cu ajutorul formulei lui Biot – Savart – Laplace, Grassmann a stabilit expresia
forţelor electrodinamice în regim staţionar între curenţi filiformi oarecare,
generalizând rezultatele obţinute de Ampère. Considerăm două fire conductoare
1 , 2 parcurse de curenţii I1 , I 2 . Inducţia magnetică în punctul P2 creată de I 1 :
B2 =
μ 0 I1 dl1 r12
Γ
1
4π 1
r123
d l1
P1 r12 2
I1 dl 2
P2
I2
Fig 3.10
Forţa care se exercită asupra conductorului 2 este
μ 0 I1 I 2 dl 2 (dl1 r12 )
F12 = I 2 Γ dl 2 B2 = Γ Γ .
2
4π 1 2
r123
Forţa electrodinamică este proporţională cu produsul curenţilor şi depinde de
poziţia relativă a conductoarelor . Spre exemplificare in figura 3.11 sunt redate forţele
electrodinamice exercitate intre doua conductoare cu secţiune finita dispuse pe cant
respectiv pe lat.
74
Capitolul 3 Câmp magnetic
a Inductia magnetica
[Link] electrodinamica
ale extremităţilor acestuia, orientat în sensul asociat după regula burghiului drept
sensului curbei , are expresia:
1
dA = r dr (3.21)
2
1
Integrând se obţine vectorul arie A = 2 r d r
A (3.22)
Expresia (3.22) este invariantă în raport cu punctul O; fie r 0 raza vectoare în raport cu
punctul O a unui punct oarecare O' şi r' raza vectoare a elementului dr = dr'. Vectorul
'
arie A în raport cu punctul O', calculat cu formula (3.22) are expresia:
1 ' ' 1 1 1
A ' = r d r = ( r + r0 ) dr = r dr + r0 d r
2 2 2 2
O ro
O’
r r’
dA
Fig.3.12 idr
dr = 0
(3.23) rezultă A = A , prin urmare vectorul arie este independent
'
Deoarece
de alegerea punctului O.
o Acţiunile ponderomotoare în câmp magnetic uniform. Forţa magnetică
Fmb asupra buclei de curent(fig.3.13) , se calculează cu formula (3.5) şi se obţine:
Fmb = i m dr ' B v = i m ( dr ' ) B v (3.24)
Ţinând seama de relaţia (3.23) rezultă că în câmp magnetic asupra unei bucle de
curent de formă oarecare, forţa magnetică e nulă: Fmh=0 (3.25)
În raport cu un punct oarecare O, cuplul elementar dCb al forţei elementare
dFm = idr ' B v , are expresia:
dC b = r dFm = i m r (drx ' B v ) = i m dr ' (B v r ) − i m B v (rdr ' )
(3.26)
( )
şi integrând se obţine: C b
= i m B v
'
r d r − i m B v
( rdr )
'
(3.27)
Fig.3.13
Mărimea vectorială egală cu produsul intensităţii curentului i m prin vectorul arie AΓ,
al unei bucle de curent se numeşte moment magnetic al buclei elementare de curent,
prescurtare de curent, prescurtat momentul buclei, sau moment amperian mb
mb = imAΓ (3.30)
Cu această notaţie, relaţia (3.29) capătă forma
C =m B b b v (3.31)
o Acţiuni ponderomotoare în câmp magnetic neuniform. Lucrul mecanic
elementar dLm efectuat prin deplasarea elementară ds a buclei de curent sub acţiunea
forţei magnetice Fmb (3.5) are expresia
dL m = Fmb d s = i m d s d r B v = i m rot (B v d s )dA
(3.32)
Ţinând seama de relaţia rot(B v ds ) = (ds grad )B v − ds div B v şi deoarece
div B v = 0 relaţia (3.32) se transformă astfel,
S
S
dL m = i m (ds grad )B v dA =~ (ds grad )B v i m dA = (ds grad )B v m b = ds grad m b B v
( ) în
care mărimea care se derivează este inducţia magnetica . Identificând factorii care
multiplică scalar elementul ds în relaţiile (3.32) şi (3.32 a), se obţine expresia forţei
magnetice Fmb care se exercită asupra buclei de curent în câmp magnetic neuniform:
F = grad m B
m
v
(3.33)
b.2 Echivalenţa dintre un mic corp magnetizat şi o buclă de curent.
Comparând relaţiile (3.6) şi (3.7) cu relaţiile (3.31) şi (3.33) se constată o analogie
între acţiunile ponderomotoare exercitate de un câmp magnetic exterior asupra unui
mic corp magnetizat şi asupra unei bucle de curent. Din corespondenţa acestor relaţii,
77
Capitolul 3 Câmp magnetic
Fig.3.14
Echivalenţa dintre corpurile finite magnetizate şi sisteme de bucle de curent,
întrucât un mic corp magnetizat poate fi înlocuit cu o buclă de curent (fig. 3.10, a),
fiecărei porţiuni elementare a unui corp finit magnetizat, i se poate substitui un sistem
de bucle de curent parcurse de curenţi, numiţi amperieni sau moleculari .
Unui fragment de corp de forma unei prisme având baza ΔA' şi înălţimea Δs' cu
magnetizaţia M orientată normal pe ΔA' (fig. 3.15) cu momentul magnetic elementar
Δm (3.7),
( ) (
)
m = Mv ' = M A' s ' = Ms ' A' ; M A'
i se asociază bucla de curent, de arie ΔA' şi curent amperian elementar Δi m, cu
momentul buclei
Δmb = Δim ΔA'.
Identificând expresiile momentelor magnetice Δm şi Δmb rezultă relaţia dintre
curentul elementar Δim repartizat pe suprafaţa laterală a prismei şi magnetizaţia M,
Δim = MΔs', respectiv la limită,
dim = Mds'. (3.34)
În regim staţionar, orice corp magnetizat poate fi înlocuit din punctul de vedere
al câmpului magnetic produs, cu o repartiţie fictivă de curent amperian, încât fiecărei
prisme elementare de lungime ds', i se asociază o buclă elementară al cărei curent
amperian dim este egal cu Mds'.
78
Capitolul 3 Câmp magnetic
Fig.3.15
În cazul unei foiţe magnetizată uniform., buclele elementare echivalente
elementelor
'
de arie dA ale foiţei având momentul magne-
tic m = Ms A = M s A ; M s A au acelaşi curent amperian im şi momentul lor
' '
Fig 3.16
79
Capitolul 3 Câmp magnetic
i
ds r Bv
N
H 0 = = NA m = A .
Hv = Γ r 3
4π cu unitatea de măsură in SI
0 2
m
A
A.2. Tensiunea magnetică şi magnetomotoare
Tensiunea magnetică este o mărime derivată importantă atât teoretic referitor la
determinarea naturii câmpului magnetic, cât şi aplicativ, fiind o mărime măsurabilă.
Se numeşte tensiune magnetică, cu simbolul Vm în regimuri statice şi staţionare şi
12
(3.41)
Sensul de integrare se numeşte sens de referinţă al tensiunii magnetice de la P1 la
P2 .
Integrala de linie a intensităţii câmpului magnetic efectuată pe o curbă închisă
Γ se numeşte tensiune magnetomotoare u m :
u m Γ = ΓH v d l (3.42)
o Tensiunea magnetică în câmpul unei spire parcurse de curent
Fie C o curbă deschisă de formă oarecare între punctele P1 şi P2 în câmpul
magnetic al unei spire Γ parcursă de curentul electric I:
I d l2 r
unde H v = 4π Γ r 3 ; :
la limită: P → P1 U P = U P1 U m = 0
Tensiunea magnetomotoare în lungul unei curbe închise Γ e de formă oarecare trasată
prin vid şi care nu înlănţuie conductoare parcurse de curent electric este identic nulă:
U m Γ = Γ H v dl = 0 (3.45)
e
CDA
H v dl = −
I
4π
ΩΓ A
C
=−
I
4π
Ω Γ ( A ) − Ω Γ (C ) == −
I
4π
(− 2π ) = I
2
Γi
(Γ)
I
Fig 3.19
82
Capitolul 3 Câmp magnetic
dar B v = 0 H v ceea ce conduce la Γi B v dl = μ 0 I . Dacă curba ΓI înconjoară mai
multe conductoare parcurse de curenţi, aplicâd principiul superpoziţiei se obţine:
Γi
H v dl = I SΓ Dacă Γ înlănţuie spirile unei bobine cu N spire:
i
Γ H v d l = NI = θ (3.47)
Enunţul teoremei lui Ampère: Integrala de linie pe o curbă închisă a intensităţii
câmpului magnetic în vid este egală cu suma algebrică a curenţilor înlănţuiţi de Γ i.
Curenţii se consideră pozitivi când sensul în care ei înlănţuiţi de Γi se asociază după
regula burghiului drept cu sensul în care se face integrala.
S = B v n dA
S
; . (3.48)
Fig.3.20
Sensul de referinţă corespunde sensului versorului n dacă suprafaţa este
închisă sau sensului versorului elementului de suprafaţă dA asociat sensului curbei
dacă suprafaţa este deschisă S.
B.1 Teorema fluxului magnetic în vid
Se consideră un circuit filiform parcurs de I şi care produce un câmp magnetic
μ I dl r
a cărui inducţie într-un punct P este: n B v = 4π Γ r 3 Aplicând acestei relaţii
0
formula integrală
a divergenţei, rezultă:
μ0I d l r μ0I r
divB v =
4π Γ
div r 3 = 4 π Γdiv d l r 3 .
r r r
Deoarece div dl r 3 = r 3 rotdl − dl rot r 3
83
Capitolul 3 Câmp magnetic
r
1 1
şi rotdl=0, rot r 3 = rot − grad r = −rotgrad r = 0 , rezultă:
div Bv = 0. (3.49)
Această relaţie constituie forma locală a teoremei fluxului magnetic în vid.
Dacă se calculează divergenţa inducţiei magnetice stabilită de curentul electric
repartizat în conductoare masive sau sub forma pânzei de curent, se obâine acelaşi
rezultat.
Aplicând teorema divergenţei (Gauss) fluxului magnetic printr-o suprafaţă
închisă oarecare şi ţinând seama de faptul că divBv = 0, se obţine:
= Bv n dA = V divBv dV = 0.
(3.50)
Această relaţie reprezintă forma integrală a teoremei fluxului magnetic în vid şi
se enunţă astfel: fluxul magnetic prin orice suprafaţă închisă trasată în vid este nul.
Observaţii
• Din anularea divergenţei inducţiei magnetice rezultă că nu există sarcini
magnetice similare celor electrice;
• Nu există puncte într-o regiune cu câmp magnetic în care converg sau
diverg liniile de câmp. Rezultă că liniile de câmp magnetic sunt linii închise. Inducţia
magnetică în vid este un câmp de vectori solenoidal.
În S.I. unitatea de flux magnetic este numită Weber (Wb) şi este egală cu fluxul
magnetic printr-o suprafaţă plană de un metru pătrat, transversală pe inducţia
magnetică omogenă de un Tesla.
B.2 Potenţialul magnetic vector
Deoarece divrotA = 0 şi fiindcă divB = 0 , rezultă că inducţia magnetică
v v
(3.51)
unde A = numit potenţial magnetic vector în vid.
v
μ I dl r
În cazul unui conductor filiform: B v (r ) = 4π Γ r 3
0
dl r r 1 dl
dar: r 3 = − r 3 dl = grad r dl = rot r
μ0I dl r μ 0 I dl
şi deci: B v (r ) = = 4π r
Γ 3
rot Γ
4π r
analog: rezultă - potenţialul magnetic vector în vid al unui conductor filiform
μ0I dl
Av = r . 4π Γ (3.52)
Pentru o înţelegere mai profundă a noţiunilor introduse si-n special a noţiunii
de potenţial vector pentru un conductor parcurs de curentul continuu I, conductor
dispus după axa Oz şi de rază r0., s-a determinat, prin simulare numerică in PDEase,
potenţialul magnetic vector ce satisface ecuaţia 3.51, potenţial ce are direcţia axei
Oz si distribuţia in planul xOy conform figurii c ,inducţia magnetică calculată cu
relaţia 3.51, ce are orientarea conform figurii b şi valoarea modulului inducţiei
magnetice in raport cu distanţa măsurată din axa conductorului conform figurii 3.21 a
84
Capitolul 3 Câmp magnetic
Aceasta este forma integrală a teoremei lui Ampere în regim staţionar sau
cvasistaţionar în corpuri imobile : integrala curbilinie a intensităţii câmpului magnetic
H , egală cu tensiunea magnetomotoare în lungul unei curbe închise trasată integral
în corp ,în parte în corp şi în parte în vid ,sau integral în vid ,este egală cu intensitatea
curentului electric de conducţie iS prin orice suprafaţă S.
Aplicând teorema lui Stokes relaţiei S
u m =
S
rotH dA =
rezultă J dA