万 偉偉
ワン ウェイウェイ (Weiwei Wan)
更新日: 04/01
基本情報
- 所属
- 大阪大学 基礎工学研究科 システム創成専攻 准教授
- 学位
-
博士（情報理工学）(2013年9月 東京大学)
- J-GLOBAL ID
- 201801015303545625
- researchmap会員ID
- B000322671
AIの登場によって，人々が複雑なシステムを扱う能力は飛躍的に向上したと考えている。
今後は，以下の点に注目すべきと考える。
- マルチセンサ情報，ロボット機構設計，および応用要件を統合したシステムレベルでの設計・最適化
（本質的にはどのようなデータ、どのように利用の探索） - 大規模予測モデル（いわゆる世界モデル）の導入
- ロボット学習における規範（あるいはロボット倫理）と自己進化
- 従来の数理モデルを用いたAIの出力の制約および精緻化
これによって、私の研究開発テーマの主な焦点は以下のとおりです。
- ロボットの学習・計画に基づく作業動作の生成
- ロボットハンドおよび作業用ツールの設計
- 視覚・力覚・触覚などを含むロボットセンシング
- ロボットとヒトの相互理解
- シミュレーション，UMI，遠隔操作の設計およびそれらを活用したデータ収集
「関連情報」
- ホームページ：https://wanweiwei07.github.io/
- オープンソースソフト：https://github.com/wanweiwei07/wrs; https://github.com/wanweiwei07/one
- 過去の成果（ビデオ）：https://www.youtube.com/WeiweiWan
- 大阪大学で原田研介教授、清川拓哉助教と研究室を運営：https://www.roboticmanipulation.org/
研究分野
5経歴
6-
2023年2月 - 現在
-
2017年11月 - 現在
-
2017年9月 - 2020年1月
-
2015年4月 - 2017年10月
-
2013年10月 - 2015年3月
-
2013年11月 - 2014年11月
主要な委員歴
45-
2023年 - 2025年
-
2021年 - 2022年
-
2019年 - 2022年
-
2019年 - 2020年
受賞
15-
2024年
-
2022年
-
2021年
-
2020年
主要な論文
226-
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 1-1 2026年 査読有り責任著者
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IEEE Robotics and Automation Letters 1-8 2025年12月 査読有り責任著者
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IEEE Sensors Journal 25(19) 36074-36084 2025年10月1日 査読有り
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IEEE Robotics and Automation Letters 10(8) 8276-8283 2025年8月 査読有り責任著者
-
IEEE Robotics and Automation Letters 1-8 2025年 査読有り責任著者
-
IEEE Sensors Journal 1-1 2024年 査読有り責任著者
-
IEEE Robotics and Automation Letters 9(3) 1-8 2024年 査読有り責任著者
-
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 1-20 2023年12月 査読有り責任著者
-
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 21(3) 1-17 2023年 査読有り責任著者
-
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 21(3) 1-17 2023年 査読有り責任著者
-
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 21(1) 1-19 2023年1月 査読有り責任著者
-
IEEE Transactions on Robotics 38(3) 1773-1792 2022年6月 査読有り責任著者
-
IEEE Transactions on Robotics 38(2) 1139-1159 2022年4月 査読有り責任著者
-
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 20(4) 1-14 2022年 査読有り責任著者
-
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 20(3) 1-13 2022年 査読有り責任著者
-
IEEE Transactions on Robotics 37(1) 166-184 2021年2月 筆頭著者責任著者
-
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 19(4) 3777-3793 2021年 査読有り責任著者
-
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 19(4) 1-15 2021年 査読有り責任著者
-
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2(5) 3286-3296 2021年 査読有り責任著者
-
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 17(4) 1800-1813 2020年10月 査読有り責任著者
-
IEEE Transactions on Robotics 36(4) 1153-1170 2020年8月 査読有り最終著者責任著者
-
IEEE Robotics and Automation Letters 5(2) 2777-2784 2020年4月 査読有り責任著者
-
IEEE Transactions on Systems, Man, Cybernetics - Systems 50(1) 270-280 2020年1月 査読有り筆頭著者責任著者
-
IEEE Transactions on Industrial Informatics 16(1) 442-453 2020年1月 査読有り筆頭著者責任著者
-
IEEE Robotics and Automation Letters 4(3) 2981-2988 2019年7月 査読有り責任著者
-
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems 11(2) 257-269 2019年6月 査読有り責任著者
-
IEEE Robotics and Automation Letters 4(2) 958-965 2019年4月 査読有り責任著者
-
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 15(1) 278-289 2018年1月 査読有り筆頭著者責任著者
-
Advanced Robotics 31(19-20) 1071-1085 2017年 査読有り最終著者責任著者
-
IEEE Robotics and Automation Letters 1(1) 243-250 2016年1月 査読有り筆頭著者責任著者
MISC
69-
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems 15(4) 1795-1800 2023年12月1日
-
2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) MoAT10.12-1022 2023年10月2日 査読有り
-
日本ロボット学会誌 41(6) 2023年
-
IEEE Robotics and Automation Magazine 29(4) 8 2022年12月1日
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 40th 2022年
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 40th 2022年
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 40th 2022年
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2021 2021年
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021年
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021年
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021年
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 39th 2021年
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021年
-
日本ロボット学会誌 39(9) 2021年
-
香川県産業技術センター研究報告 (20) 2020年
-
日本ロボット学会誌 38(6) 2020年
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
書籍等出版物
2-
Springer Nature 2024年10月 (ISBN: 9783031674532)
-
技術情報協会 2023年12月
講演・口頭発表等
14-
IROS2025 Workshop on Robotic Fine Manipulation: Integrating Tactile, Visual, and Intelligent Control 2025年10月20日 招待有り
-
第一三共葛西研究開発センター 2025年9月17日 招待有り
-
IEEE International Conference on Control and Robotics Engineering 2025年5月10日
-
システム制御情報会CyFA研究分科会 2024年12月13日 招待有り
-
IEEE International Conference on Universal Village; IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2024年10月22日 招待有り
-
Nobel Turing Challenge Initiative Workshop 2024年2月 招待有り
-
ICRA2022 Workshop on Compliant Robot Manipulation: Challenges and New Opportunities 2022年5月 招待有り
-
機械工業会＆室蘭工大コラボによる高度技術セミナー「ものづくり現場への人手不足解消のためのロボット活用」 2021年12月 招待有り
-
WRC Symposium on Advanced Robotics and Automation 2021年9月 招待有り
-
International Conference on Ubiquitous Robots 2021年7月 招待有り
-
ROBOMECH2021ワークショップ「Laboratory Automation月例勉強会」 2021年6月 招待有り
-
Sino-German Symposium on Intelligent Robots (SGIR) 2019年3月 招待有り
-
HUMANOIDS 2018 Workshop on From Robotic Dexterous Manipulation to Manual Intelligence 2018年11月 招待有り
-
International Conference on Control and Robotics Engineering 招待有り
担当経験のある科目(授業)
6-
2018年 - 現在
-
2017年 - 現在
-
2017年 - 現在
-
2017年 - 現在
共同研究・競争的資金等の研究課題
4-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2025年4月 - 2028年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 基盤研究(C) 2022年4月 - 2025年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 基盤研究(B) 2017年4月 - 2021年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 基盤研究(B) 2017年4月 - 2021年3月
産業財産権
9学術貢献活動
9-
審査・評価, 査読Innovation and Technology Commission (ITC), Hong Kong 2025年 - 2025年
-
審査・評価, 査読Deutsche Forschungsgemeinschaft (German Research Foundation, DFG), Germany 2025年 - 2025年
-
審査・評価, 査読Faculty Research Grant (FRG) of American University of Sharjah (AUS), United Arab Emirates 2024年 - 2024年
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査読Japan Advanced Institute of Science and Technology (JAIST), Japan 2021年 - 2021年
メディア報道
11-
日刊工業新聞 https://www.nikkan.co.jp/articles/view/00769695 2025年12月 新聞・雑誌
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日刊工業新聞 https://www.nikkan.co.jp/articles/view/00741971 2025年3月 新聞・雑誌
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サイトポータル（Science Portal） https://scienceportal.jst.go.jp/newsflash/20240125_n01/ 2024年1月 インターネットメディア
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日刊工業新聞 https://www.nikkan.co.jp/articles/view/696974 2023年12月 新聞・雑誌
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Impress Watch https://www.watch.impress.co.jp/docs/news/1557790.html 2023年12月 インターネットメディア
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理化学研究所 https://www.riken.jp/press/2023/20231225_1/index.html 2023年12月 会誌・広報誌
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日刊工業新聞 https://www.nikkan.co.jp/articles/view/00648200 2022年9月 新聞・雑誌
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日刊工業新聞 https://www.nikkan.co.jp/articles/view/00641522 2022年7月 新聞・雑誌
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日刊工業新聞 https://www.nikkan.co.jp/releases/view/119947 2021年3月 新聞・雑誌
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産業技術総合研究所 https://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2019/pr20190829_3/pr20190829_3.html 2019年8月 会誌・広報誌
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日刊工業新聞 https://www.nikkan.co.jp/articles/view/437885 2017年8月 新聞・雑誌