寄稿した記事一覧（2）

電子的な警告音や音楽を鳴らすよりも、何か具体的な言葉でアラートがあると受取側も印象が変わります。短文の通知目的なら、Raspberry Pi でも性能としては十分ですし、実用的でもあります。

Grafanaはいわゆるダッシュボード系ですが、データソースの取込がプラグインで対応しているため意外と分かりやすかったですね。数字がカラム表示されるより、パッと見で把握できるような表現が充実しているのが魅力でしょうか。

これは偽りなく超絶に簡単だった。もう今までのVPNに戻れない気がする。ルーターのポート開放はなんだったのだろう、と考えてしまいます。もちろんPi 5でもOK。Pi 5を専用VPNサーバーとして日頃から使いたくなりますよ。

2025年に入ってから、ラズパイダへ「NAS」で検索される人が多くなった印象です。Sambaのファイル共有は、権限の付与がややこしく感じられますよね。そんな方に送るガイドです。

AprilTagはこれまでのタグ系の中でも実用的ですね。シンプルで高速読込なので何にでも利用できそうな予感がします。

ロボット工学などで有名なROS2を使うLiDAR環境を、Raspberry Piでも構築してみました。LiDARデバイスも1万円台から購入可能なので、データをマッピングしたいならRaspberry Piでもイケますね。但し、Ubuntuを使う関係で、メモリーは8GBにしないとチョット苦しいかも。