CONTROLLER AREA

NETWORK

CAN-BUS
CAN

• CAN ou Controller Area Network é

um sistema inventado para facilita
r a partilha de informações entre t
odos os modulos diferentes existe
ntes nos veiculos hoje em dia. Foi
originalmente
Inventado para poupar custos em i
nstalações cortando os custos, co
mplexidade e espaço.
 COMO FUNCIONA CAN

CAN-Bus funciona no principio de receção e e emissão de mensagens entre os diversos

tipos de calculadores e modulos, que baseado no seu identifcador o modulo pode
rejeitar ou aceitar a mensagem. O protocolo CAN define o formato da mensagem,
incluindo o identificador, prioridade da mensagem etc...

CAN funciona utilizando dois fios denominados de CAN-H e CAN-L que quando a
mensagem chega ao destino o modulo CAN identifica a diferença de voltagem entre
as duas linhas formando assim uma mensagem entre 0 e 1 formando assim um codigo
binário consoante a mensagem e enviando-a para o recetor.

A comunicação das linhas CAN e regulada por um controlador que determina

quando informação pode ou não ser transimitida, e que dispositivo tem prioridade a
receber esta mensagem, sendo que cada dispositivo possui um identificador único de
cada um, este e utilizado para determinar que dispositivo recebe cada mensagem.

O
CAN também possui deteção de erros e mecanismos de correção para assegurar que a i
nformação transmitida é a mais correta possivel.
 VA N TA G E N S D O C A N

MUITAS APLICAÇÕES POSSIVES: O LOW-COST: O CAN

CAN TEM VINDO A É UMA SOLUÇÃO MUITO MAIS VIVAVEL E ACESSIVE
SER CADA VEZ MAIS UNIVERSAL, SENDO ASSIM P L PARA OS FABRICANTES QUANDO O CUSTO É
OSSIVEL CRIAR REDES UM PARAMETRO A TER EM CONTA.​
DE DISPOSITIVOS MAIORES E
COM MAIS EQUIPAMENTOS DE UMA FORMA MAIS
EFICIENTE.​
 D E S VA N TA G E N S D O C A N

TAMANHO DA BANDWITH: CAN TEM FUNCIONAMENTO EM REDE: COMO TAMANHO LIMITADO DAS MENSAGENS:
UMA BANDWITH LIMITADA A 1MBPS O CAN É UM PROTOCOLO DE NUMA LINHA CAN AS MENSAGENS
QUE PODE SE TORNAR UMA LIMITAÇÃO COMUNICAÇÃO BASEADO EM EMISSÃO ESTÃO LIMITADAS A 8 BYTES, O QUE
EM APLICAÇÕES QUE REQUEREM UMA ISTO FAZ COM QUE TODOS OS PODE SER UMA LIMITAÇÃO EM
TRANSMISSÃO DE INFORMAÇÃO MAIS DISPOSITIVOS RECEBEM A APLICAÇÕES DE MAIOR ESCALA.
ELEVADA MENSAGENS PODENDO CRIAR UMA
CONGESTÃO NA REDE E LENTIDÃO.
 • Uma rede CAN é constituida por:

• Transmissor de CAN: O transmissor CAN é uma parte chave da rede CAN,

sendo este que realiza a transmissão e receção de dados dentro da rede
entre o transmissor e o CAN-Bus, este transmissor realiza a tradução dos
sinais para o BUS.

• Controlador CAN: O controlador CAN é o centro da rede CAN que conecta os

M AT E R I A dispositivos na rede, este controla a transmissão de mensagens, deteção de

erros, e regula a quantidade de informação que por ela passa.

IS • CAN-Bus: O CAN-Bus é o meio fisico que conecta todos os dispositivos. Este

consiste em dois fios entrelaçados o CAN-H e o CAN-L, estes estão
entrelaçados para evitar interferências entre os dispositivos.

• Microcontrolador: Um microcontrolador é um pequeno computador que é

utilizado para controlar a informação da rede este normalmente é constituido
por um CPU, RAM e portas de saida e entrada.

• Fonte de Energia: A fonte de energia é a responsável por alimentar o circuito,

esta fornece a voltagem necessária, é importante ter uma fonte de energia
estável e fiável para garantir a melhor transmissão de dados possivel.
CAN-BUS

• CAN-Bus é um protocolo de comunicação utilizado em

sistemas de rede veicular para troca de informações
entre os diversos componentes eletrônicos presentes
em um veículo. As principais tipologias de rede CAN-
Bus são:

• CAN-Bus de alta velocidade: Também conhecido

como CAN-High, é utilizado em sistemas que exigem
alta velocidade de transmissão, como sistemas de
controle de motor, transmissão e ABS. A taxa de
transmissão pode chegar a 1 Mbps.

• CAN-Bus de baixa velocidade: Também conhecido

como CAN-Low, é utilizado em sistemas que exigem
menor taxa de transmissão, como sistemas de
conforto e entretenimento. A taxa de transmissão é
limitada a 125 kbps.
 CAN-BUS
• CAN-Bus de diagnóstico: Também conhecido como CAN-Diag,
é utilizado para diagnóstico de falhas e programação de módulo
s eletrônicos.

• A taxa de transmissão pode variar de 10 kbps a 500

kbps, dependendo do fabricante e do modelo do veículo.

• CAN-Bus de rede local: Também conhecido como CAN-L,

é utilizado em sistemas de comunicação entre os diversos módu
los eletrônicos presentes em um mesmo componente, como os
módulos eletrônicos presentes em uma porta eletrônica de
um veículo. A taxa de transmissão é limitada a 125 kbps.

• CAN-FD (Flexible Data-

Rate): É uma extensão do protocolo CAN-Bus
que permite uma taxa de transmissão mais elevada que a
do CAN-High. O CAN-FD permite uma taxa
de transmissão de até 8 Mbps.
É utilizado em sistemas que exigem alta velocidade de transmis
são e grande quantidade de
dados, como sistemas de entretenimento e de navegação.
TIPOLOGIAS DE REDE CAN

Existem várias topologias Tipologia linear: Na Tipologia em estrela: Tipologia em árvore: Tipologia em
de barramento CAN (CAN topologia linear, os nós Na topologia em estrela, Na topologia em árvore, malha: Na topologia em
Bus) que podem ser são conectados em série todos os nós são os nós são conectados malha, todos os nós são
usadas em diferentes um após o outro. É a conectados a um único em um formato de conectados em uma rede
aplicações. Aqui estão topologia mais simples e ponto central. É útil em árvore, com cada nó complexa de conexões. É
alguns exemplos: é usada em aplicações aplicações que requerem conectado a um nó útil em aplicações de
de baixa velocidade e alta velocidade e tem central. É útil em alta velocidade e alta
com poucos nós. vários nós. aplicações que requerem confiabilidade, onde a
uma grande quantidade redundância é
de nós e distâncias importante.
maiores.
 DIFERENÇAS
O Controller Area Network (CAN)
é um protocolo de comunicação
Velocidade de transmissão: O
serial utilizado em sistemas de
Protocolo: O CAN usa um CAN pode transmitir dados em
rede de computadores
protocolo de comunicação serial taxas de até 1 megabit por
automotivos. Ele foi projetado
específico, enquanto outros segundo (Mbps), enquanto outros
para permitir a comunicação
sistemas de multiplexagem sistemas de multiplexagem
entre vários dispositivos
podem usar protocolos diferentes. podem ter taxas de transmissão
eletrônicos em um veículo, como
mais baixas.
sensores, atuadores e unidades
de controle.

Topologia de rede: O CAN usa

uma topologia de rede em
barramento, onde todos os
dispositivos estão conectados a
um único cabo, enquanto outros
sistemas de multiplexagem
podem usar topologias diferentes,
como em estrela ou árvore.
 DIFERENÇAS

Capacidade de carga: O
Flexibilidade: O CAN
CAN pode suportar até 8 dispo Em resumo, o CAN
é altamente flexível e pode se
sitivos em um barramento e t é uma tecnologia robusta, flex
r facilmente configurado para
em uma capacidade de carga ível e eficiente que
suportar diferentes tipos de di
de até 40 é amplamente utilizada na ind
spositivos, enquanto outros si
metros, enquanto outros siste ústria automotiva,
stemas de multiplexagem pod
mas de multiplexagem podem mas pode não ser
em ter limitações em relação
suportar mais dispositivos e t a melhor opção em todas as si
aos tipos de dispositivos que
er uma capacidade de tuações.
podem ser suportados.
carga maior.